JP3463766B2 - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JP3463766B2
JP3463766B2 JP14308194A JP14308194A JP3463766B2 JP 3463766 B2 JP3463766 B2 JP 3463766B2 JP 14308194 A JP14308194 A JP 14308194A JP 14308194 A JP14308194 A JP 14308194A JP 3463766 B2 JP3463766 B2 JP 3463766B2
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JP
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magnet
magnetic flux
coil
linear motor
coil body
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源一郎 川道
悟 飛田
俊 鈴木
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日立プリンティングソリューションズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
    • B41J19/305—Linear drive mechanisms for carriage movement

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字体を駆
動させる機構に係り、更に詳しくは、印字体を直線往復
移動させるリニアモータ方式の印字駆動機構（シャトル
機構）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばドット印字ハンマを用
いてドットマトリックスにより印字を行なうドットプリ
ンタ等においては、印字体（印字ハンマ）を往復移動さ
せる機構としてリニアモータ方式の印字駆動機構を採用
したものがある。
【０００３】図５（ａ）、（ｂ）に、リニアモータ方式
印字駆動機構の駆動原理を示す。図５（ａ）において、
リニアモータは、多数のマグネット１０´を交互にＮ
極、Ｓ極と配列して上下のマグネット集合体１０を構成
し、上下の各マグネット１０´はＮ極、Ｓ極が対向しあ
って配置される。この上下のマグネット集合体１０、１
０の間に微小空隙を介して印字体走行用のコイル体２０
が介在する。
【０００４】コイル体２０は、多数の導体の配列方向を
マグネット集合体１０のマグネット配列方向に一致さ
せ、隣接し合う導体同士の電流の向きが交互に変わるよ
うにしてあり、また、コイル体２０の導体に流れる電流
とマグネット集合体１０の磁力線８０とは垂直に交差す
る。このような構成により、フレミングの左手の法則に
より、符号８１で示す推力が発生しコイル体２０が移動
する。また、図５（ｂ）に示す位置にコイル体２０が移
動すると推力の向きが変わり、前記動作を繰り返すこと
で往復運動を行なう。
【０００５】ここで、推力をＦ、コイルの有効導体部数
をｎ、コイルターン数をｔ、磁束密度をＢ、有効導体長
をＬ、電流をＩとすると、Ｆ＝ｎｔＢＬＩの式が成立す
る。
【０００６】この駆動原理を用いた従来のリニアモータ
方式印字駆動機構を図４に示す。上下に対向配置された
前記マグネット集合体１０は、上下のヨーク３０にそれ
ぞれ固定され、コイル体２０は、これと一体的に設けた
ベースプレート５０及びガイド用のブッシュ６０を介し
てガイドシャフト７０に直線往復移動可能に吊り持ちさ
れている。ガイドシャフト７０は、その両端がサイドス
タンド６２、６３を介して支持されている。ベースプレ
ート５０には、図示されない印字体（ここでは、ドット
式印字ハンマ）が搭載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この種のリニアモータ
式印字駆動機構機構では、コイル２０の上下面とマグネ
ット１０又はヨーク３０との間のギャップをできるだけ
狭くして（約０．７ｍｍ程度）磁束密度の向上を図って
いるが、このようにすると、コイル２０の放熱性が悪く
なり、また、冷却風を送っても、ギャップ間隔が狭いた
め、風の流れが悪く、コイル冷却効果が低くなる問題が
生じていた。
【０００８】更に、マグネット１０とマグネット１０又
はヨーク３０との間を狭くして磁束密度を上げるには、
コイル２０の厚さの関係で限界があるため、マグネット
の厚さ及び材質変更することも考えられるが、コストが
高くなってしまう。
【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その目
的は、この種プリンタのリニアモータ方式印字駆動機構
のコイル冷却効果を高め、しかも印字駆動機構のマグネ
ットの有効磁束密度を材質及び大きさ等を変更すること
なく高めて、印字駆動機構の性能アップを図ることにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、プリンタの印
字体をベースプレートを介して搭載するコイル体と、こ
のコイル体が微小空隙を保って直線移動可能に介在する
よう上下に対向配置されたマグネット集合体とを主な構
成品とするリニアモータ方式のプリンタの印字駆動機構
において、前記マグネット集合体を構成するために配列
された各マグネットには、前記コイル体の移動空間に向
いた側に面取りが設けてあることを特徴とする。
【００１１】
【作用】リニアモータ方式印字駆動機構のマグネット集
合体は、その構成要素となるマグネットが交互にＮ極、
Ｓ極と配列されるが、磁極の異なるマグネットの隣接部
付近の磁束密度は低く、この部分は推力発生に適さな
い。本発明は、これに着目して、各マグネットのコイル
体移動空間に向いた側に面取りを設けるが、これにより
上記マグネット同士の隣接部に面取りが確保され、推力
発生に支障のない前記面取り部を冷却風路として使用で
きる。
【００１２】従って、コイルの上下面とマグネット又は
ヨークとの間のギャップを従来通りにしても、冷却風の
導入効率を高めてコイルの冷却効果を高める。
【００１３】また、マグネットの面取りを行なうこと
で、マグネットの持つ磁束を中央付近に集中させること
ができる。
【００１４】以上の作用によりコイルと交差する最大磁
束密度を上げることができる。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施例に係るプリンタの
印字駆動機構に係る要部説明図、図２は本実施例のリニ
アモータ式印字駆動機構に用いるマグネットの磁束密度
分布の関係を従来例と比較して示す説明図である。
【００１７】図１の実施例において、図４に示す従来例
と異なる点は、そのマグネット集合体１０の構造にあ
る。
【００１８】上下一対のマグネット集合体１０は、それ
ぞれ図５に示したように各マグネット１０´がＮ極、Ｓ
極と交互に隣接し合って配列され、各マグネット１０´
にはコイル体２０の移動空間に向いた側に面取り１０Ａ
が設けてある。既述したように、コイル体２０は、コイ
ル体２０に流れる電流とマグネット集合体１０の磁力線
とが垂直に交差することで、往復直線運動をなす推力を
得る。そして、上記マグネット構造によれば、異なる磁
極の隣接部で面取り１０Ａを行なうことになり、この面
取り間のスペースが形成される分だけ冷却風路が多く確
保される。
【００１９】次に図３において、各マグネット１０´の
使用する範囲８２の磁束密度を上げるためには、面取り
の有無にかかわらず磁束が等しいとすると、コイル体２
０と垂直に交差する磁束密度は、磁束が通る面積８５に
反比例する。
【００２０】ここで、磁束をφ、磁束密度をＢ、磁束が
通る面積をＳとすると、
【００２１】
【数１】
【００２２】となる。従って、図３より磁束が通る面積
８５をそれぞれ面取り無しをＳ1、面取り有りをＳ2とし
たとき、Ｓ1の磁束密度Ｂ1とＳ2の磁束密度Ｂ2はＢ1＜
Ｂ2となる。よって、本実施例のように面取りを設けた
場合には、マグネット１０の中央付近の磁束密度を向上
させることができる。
【００２３】また、面取り寸法は、使用するマグネット
１０の幅及び使用範囲によって異なるが、マグネット１
０の端部から２．５〜５ｍｍの位置において、面取り角
度を約４５°程度として面取りを行なうのが適当であ
る。本実施例によれば、図２に示すように従来例に比べ
て磁束密度を約３％向上させることができた。
【００２４】また、上記面取りの角度は約４５°程度が
望ましい。
【００２５】本実施例によれば、コイル冷却風路を充分
に確保してコイル冷却効果を高めると共に、コイル体
（印字駆動体）の推力に必要な有効磁束密度を高めるこ
とで、この種リニアモータ式印字駆動機構の性能を、マ
グネットの材質や大きさを変更することなく向上させる
ことができた。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、リニアモータ式印字駆
動機構の冷却効果を高め、しかも推力に必要な有効磁束
密度を高めることで、この種リニアモータ式印字駆動機
構の性能をマグネットの材質や大きさを変更することな
く向上させることができる。
【００２７】また、有効磁束密度を向上させることは、
リニアモータの省電力化及び発熱低下につながり、コイ
ル線材及びマグネット材等を、許容温度の低い安価なも
のを使用することができる。
【００２８】よって、この種リニアモータ式印字駆動機
構の低コスト化を図りつつ性能向上を実現させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係るリニアモータ式印字
駆動機構の要部説明図。
【図２】 上記実施例と従来のリニアモータに用いるマ
グネットの磁束密度の比較説明図。
【図３】 マグネットに面取りを設けた場合と面取り無
しの場合に得られる磁束密度の比較説明図。
【図４】 リニアモータ式印字駆動機構の従来例を示す
要部説明図。
【図５】 リニアモータ式印字駆動機構の駆動原理を示
す説明図。
【符号の説明】
１０はマグネット集合体、１０´はマグネット、２０は
コイル体、３０はヨーク、５０はベースプレート、６０
はガイド用ブッシュ、７０はガイドシャフトである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−40047（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−82983（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/235 B41J 2/245 B41J 29/377

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のコイルの直線的な配列により形成さ
    れ、ベースプレートを介して印字体が搭載されるコイル
    体と、複数のマグネットの直線的な配列よりなり、前記
    コイル体が微小空隙を保ちつつ直線移動可能となるよう
    に、前記コイル体に対して所定の間隔をもって上下に対
    向配置されたマグネット集合体とを具備するリニアモー
    タ方式の印字駆動機構を有するプリンタにおいて、 前記マグネット集合体内のマグネットには、当該マグネ
    ットの前記コイル体に対向する面に面取りが施されてい
    ることを特徴とするプリンタ。
  2. 【請求項２】 前記マグネットは、その端部から２．５
    〜５ｍｍの位置において、面取り角度４５°で面取り加
    工されていることを特徴とする請求項１記載のプリン
    タ。
JP14308194A 1994-06-24 1994-06-24 プリンタ Expired - Lifetime JP3463766B2 (ja)

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