JP3463379B2 - 画像制御装置及び画像制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、バーチャルリ
アリティ（仮想現実感）を創出するビデオゲームなどに
用いて好適な画像制御装置及び画像制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】このようなビデオゲームは、ゲーム操作に
対応したビデオ信号を発生する画像処理部と、この画像
処理部から供給されるビデオ信号を映像表示するディス
プレイとから構成される。画像処理部は、ＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成され、例えば、ＲＯＭパック
に記憶された画像情報および制御情報を順次読み出し、
画面背景となるバックグラウンド画像をディスプレイに
表示すると共に、ゲーム操作に応じて対応するキャラク
タ（オブジェクト画像）を画面背景上を動画表示し、そ
の動きに応じた効果音を発音するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述したよう
に、従来の画像制御装置では、操作パッドの操作に応じ
てオブジェクト画像を表示制御するのが一般的であり、
仮想的な現実感をシミュレートするゲームでは不向きに
なることが多い。つまり、仮想的な現実感を追求するに
は、実際の行動（行為）に即した形態で画像制御にする
必要がある。例えば、投球シーンを画面に表示し、この
表示画面に基づいて遊戯者がバッティング動作するよう
にしたシミュレーションゲームでは、操作パッドに替え
て「バット」が操作子となり、この「バット」の位置あ
るいは動きに応じて画像制御することが要求される。

【０００５】こうした画像制御を行う場合には、周知の
クロマキー検出処理により操作子の位置や動きを検出す
る手法が有効である。クロマキー検出処理とは、この場
合、特定色に色付けされた「バット（操作子）」を撮像
画像からクロマキー抽出し、これにより遊戯者が持つ操
作子（バット）の位置や動きを画面上の位置として検出
する。そして、検出した操作子の位置と画面に表示され
る「ボール像（オブジェクト画像）」とが予め定められ
たタイミング時点に重なり合った時に、「ボール像（オ
ブジェクト画像）」と「バット（操作子）」とが衝突し
たと見做し、打撃操作に応じて飛翔する「ボール像（オ
ブジェクト画像）」を表示制御する。

【０００６】ところで、上記のようにバッティング動作
をシミュレートする装置では、投球シーンにおいて、
「ボール像」があたかも遊戯者（打者）の方へ飛んでく
るように、その表示位置と大きさとを表示制御する訳で
あるが、徐々に形状が大きくなる「ボール像」を画面表
示して”ボールが飛んでくる状態”をシミュレートして
も、いま一つ「打者の手元に飛んでくる」という仮想現
実感に欠けるという問題がある。

【０００７】そこで、実際のバッテイング動作を勘案す
ると、打者は投手が投げたボールを打撃の瞬間まで見定
めることはなく、多くの場合、投手からボールがリリー
スされた時点から直接視野で球道を見定め、ある距離ま
でボールが接近した時点からは間接視野でボールを捉え
てミートのタイミングを計り、これを打撃するようにし
ている。したがって、バッティング動作をシミュレート
する装置においても、このような実際の打撃態様に即し
て、投球時点からある距離まではボールが接近してくる
ように見えるよう表示制御し、これ以後の間接視野でボ
ールを捉える、謂わば仮想空間をモデルリングすれば、
あたかも打者の手元に飛んでくるボールをミートすると
いう仮想現実感を醸し出すことが可能になる。

【０００８】そこで本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたもので、あたかも遊戯者の手元で打撃操作すると
いう仮想現実感を創出し得る画像制御装置及び画像制御
方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、 撮像画像から特定色の
操作子を表わすクロマキー像を抽出すると共に、この撮
像画像中におけるクロマキー像の位置および大きさを検
出する特徴点検出手段と、この特徴点検出手段によって
検出されるクロマキー像の位置および大きさを、仮想空
間内に仮想配置される前記操作子の３次元位置とその操
作量とに変換する操作子情報発生手段と、前記操作子の
衝突対象となるオブジェクト画像の移動軌跡を、前記仮
想空間内の３次元位置に変換するオブジェクト情報発生
手段と、前記仮想空間内における前記操作子の３次元位
置と前記オブジェクト画像の３次元位置とが予め設定さ
れる衝突条件下で衝突するか否を判定する衝突判定手段
と、前記オブジェクト画像の３次元位置が仮想空間内に
て定義される表示空間であるか非表示空間であるかを判
別し、この表示空間内にオブジェクト画像が存在する時
には、当該表示空間に対応する移動軌跡に従ってオブジ
ェクト画像を画面表示し、一方、前記非表示空間内にて
前記衝突判定手段が衝突判定した時には、前記操作子の
操作量に応じた移動軌跡を生成し、この移動軌跡に従っ
て前記操作子と衝突した後のオブジェクト画像を画面表
示する表示信号を出力する表示制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。

【００１１】そして、上記請求項１の発明に従属する実
施態様項の内、請求項２に記載の発明によれば、前記特
徴点検出手段は、抽出したクロマキー像の重心位置およ
び面積を検出することを特徴とする。また、請求項３に
記載の発明によれば、前記操作子情報発生手段は、前記
特徴点検出手段によって検出されるクロマキー像の位置
を仮想空間のｘｙ平面に写像してｘｙ座標値（ｘ，ｙ）
とし、当該クロマキー像の大きさに応じてｚ座標値を定
めて操作子の３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）を生成すること
を特徴とする。さらに、請求項４に記載の発明では、前
記操作子情報発生手段は、クロマキー像の面積変化から
操作子のスイング速度を算出すると共に、そのスイング
速度のピーク値を検出することを特徴とする。請求項５
に記載の発明では、前記衝突判定手段は、操作子の３次
元位置に対応して定められる衝突可能領域と、当該操作
子のスイングタイミング範囲とからなる衝突判定パラメ
ータに従って仮想空間内における前記操作子と前記オブ
ジェクト画像との衝突の有無を判定することを特徴とす
る。また、請求項６の発明では、撮像画像から特定色の
操作子を表わすクロマキー像を抽出すると共に、この撮
像画像中におけるクロマキー像の位置および大きさを検
出する特徴点検出ステップと、この特徴点検出ステップ
にて検出されるクロマキー像の位置および大きさを、仮
想空間内に仮想配置される前記操作子の３次元位置とそ
の操作量とに変換する操作子情報発生ステップと、前記
操作子の衝突対象となるオブジェクト画像の移動軌跡
を、前記仮想空間内の３次元位置に変換するオブジェク
ト情報発生ステップと、前記仮想空間内における前記操
作子の３次元位置と前記オブジェクト画像の３次元位置
とが予め設定される衝突条件下で衝突するか否かを判定
する衝突判定ステップと、前記オブジェクト画像の３次
元位置が仮想空間内にて定義される表示空間であるか非
表示空間であるかを判別し、この表示空間内にオブジェ
クト画像が存在する時には、当該表示空間に対応する移
動軌跡に従ってオブジェクト画像を画面表示し、一方、
前記非表示空間内にて前記衝突判定ステップにて衝突判
定した時には、前記操作子の操作量に応じた移動軌跡を
生成し、この移動軌跡に従って前記操作子と衝突した後
のオブジェク ト画像を画面表示する表示信号を出力する
表示制御ステップとからなることを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明にあっては、操作情報発生ステップにて
撮像画像から特定色のクロマキー像を抽出して撮像画像
中におけるクロマキー像の位置および大きさを仮想空間
内に仮想配置される操作子の３次元位置とその操作量と
に変換し、衝突判定ステップにて前記操作子の衝突対象
となるオブジェクト画像の移動軌跡を、前記仮想空間内
の３次元位置に変換し、このオブジェクト画像の３次元
位置と前記操作子の３次元位置とが衝突するか否を判定
する。そして、表示制御ステップにて前記移動軌跡に従
ってオブジェクト画像を表示させる一方、前記衝突判定
ステップにて衝突を判定した場合には、前記操作子の操
作量に対応した移動軌跡を生成し、この移動軌跡に従っ
て前記操作子と衝突した後のオブジェクト画像を表示さ
せる表示信号を出力するので、例えば、後述する実施例
のように、投球される球筋（軌跡）が仮想空間内でシミ
ュレートされるから、この結果、あたかも打者の手元に
飛んでくるボールを打撃するという仮想現実感を創出す
ることが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 Ａ．実施例の概要 図１は、本発明による画像制御装置の全体構成を示す外
観図であり、バッティング操作をシミュレートする野球
ゲームに適用した一例を図示している。この図におい
て、１はＣＣＤ等の固体撮像素子を備える撮像部であ
り、バッターボックス（図示略）に位置する遊戯者Ｂを
撮像する。ここで、遊戯者Ｂは、例えば、クロマキー検
出用として「青色」に着色されたバットＢＡＴを用いて
バッティング動作する。

【００１４】２は装置本体であり、遊戯者Ｂを撮像した
実画像からこの特定色のクロマキー像（バットＢＡＴ
像）を抽出し、これによりバットＢＡＴの位置や動きを
画面上の位置として検出する。そして、検出した操作子
の位置と画面に表示される「ボール像（オブジェクト画
像）」との衝突が後述する動作により判定された場合、
その打撃操作に応じて飛翔する「打球像（オブジェクト
画像）」を表示制御する。また、装置本体２は、ゲーム
の背景シーンとなるバックグラウンド画像と、このバッ
クグラウンド画像上を移動表示されるオブジェクト画像
とを合成してディスプレイ３に表示する。

【００１５】バックグラウンド画像上に移動表示される
オブジェクト画像は、バットＢＡＴ像の位置、面積およ
び重心位置に対応して表示制御されるようになってお
り、その詳細については後述する。ディスプレイ３に
は、装置本体２の表示制御結果に基づき、例えば、背景
シーン上における投手のスローイング動作や、スローイ
ングに応じたボールの飛翔動作、あるいは打撃操作に対
応する打球の飛翔動作などが動画表示されるようになっ
ている。

【００１６】次に、このような全体構成における本願発
明の特徴について図２を参照して説明する。前述したよ
うに、実際の打撃動作において、打者は投手が投げたボ
ールを打撃の瞬間まで見定めることはなく、投球時点か
ら直接視野で球道を見定め、ある距離までボールが接近
した時点から間接視野でボールを捉えてミートのタイミ
ングを計り、これを打撃するようにしている。そこで、
本発明による画像制御装置では、こうした点に着目し、
投球時点からある距離まではボールが接近してくるよう
に見えるよう画面表示し、これ以後の間接視野でボール
を捉える仮想空間をモデル化することで、あたかも打者
の手元に飛んでくるボールをミートするという仮想現実
感を創出するものである。

【００１７】すなわち、図２に図示するように、投球時
点からある距離までは遊戯者Ｂに対してボールが接近し
てくるように見えるよう画面表示される空間ＳＰ１と、
これ以後の間接視野でボールを捉える仮想空間を、「ボ
ールが画面表示されない空間ＳＰ２」と定義すると共
に、この空間ＳＰ２中に操作子（バットＢＡＴ）が存在
し得る空間ＳＰ３を定義する。つまり、仮想的に投球さ
れる「ボール」と、遊戯者Ｂによって打撃操作される
「バットＢＡＴ」とを３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）にて上
記空間ＳＰ１〜ＳＰ３をモデリングすることで、打者の
手元に飛んでくるボールをミートするという仮想現実感
を創出することを特徴としており、以下、こうした特徴
を具現する実施例の構成および動作について順次説明す
る。

【００１８】Ｂ．実施例の構成 次に、図３〜図８を参照して実施例の電気的構成につい
て説明する。なお、これらの図において、図１に示した
全体構成の各部と共通する要素には同一の番号を付して
いる。 （１）撮像部１の構成 撮像部１は、図４に図示するように、構成要素１０〜１
３から構成されている。図４において、１０は発振回路
であり、８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCを発生し
て出力する。１１はこの８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを次段のクロックドライバ１２に供給すると共
に、ＣＣＤ１３から出力される撮像信号ＳＳをサンプリ
ング画像データＤ_Sに変換する撮像信号処理部であり、
その構成については後述する。クロックドライバ１２
は、発振回路１０から供給される８倍オーバーサンプリ
ング信号８ｆ_SCに基づき、水平駆動信号、垂直駆動信
号、水平／垂直同期信号および帰線消去信号等の各種タ
イミング信号を発生する一方、上記水平駆動信号および
垂直駆動信号に対応する撮像駆動信号を発生してＣＣＤ
１３に供給する。ＣＣＤ１３は、この撮像駆動信号に従
って撮像信号ＳＳを発生する。

【００１９】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図５を参照して説明す
る。図５において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプルホールドして次段へ出力する。１１ｂはサンプリ
ングされた撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力す
るＡＧＣ（自動利得制御）回路である。１１ｃは、撮像
信号ＳＳのガンマ特性をγ＝１／２．２に補正して出力
するγ補正回路である。１１ｄは、このガンマ補正され
た撮像信号ＳＳを８ビット長のサンプリング画像データ
Ｄ_Sに変換して出力するＡ／Ｄ変換回路である。サンプ
リング画像データＤ_Sは、後述するビデオ信号処理部２
０に供給される。１１ｅはビデオ信号処理部２０から供
給されるコンポジット映像信号Ｄ_CVをアナログビデオ信
号Ｓ_Vに変換して前述したディスプレイ３に出力するＤ
／Ａ変換回路である。

【００２０】（２）装置本体２の構成 装置本体２は、図３に示すように、大別すると、特徴点
検出部５０、衝突判定部６０および制御部７０から構成
されており、以下これら各部について詳述する。 特徴点検出部５０の構成 まず、特徴点検出部５０は、撮像部１から供給される撮
像信号ＳＳにクロマキー検出を施してバットＢＡＴ像の
位置、面積および重心位置を抽出するクロマキー検出処
理部４１と、このクロマキー検出処理部４１によって生
成される特徴パラメータ、すなわち、バットＢＡＴ像の
位置、面積および重心位置を一時記憶するパラメータメ
モリ４２とから構成される。さらに、クロマキー検出処
理部４１は、図４に示すようにビデオ信号処理部２０、
画像処理部３０および位置検出処理部４０から構成され
ており、以下これら各部について詳述する。

【００２１】（ａ）ビデオ信号処理部２０の構成 図４において、ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から
供給されるサンプリング画像データＤ_Sに対して色差変
換処理とクロマキー検出処理とを施し、その結果を後述
する位置検出処理部４０に供給する。また、この処理部
２０は、後述する画像処理部３０から供給される画像処
理データＤ_SPをコンポジット映像信号Ｄ C_Vに変換し、前
述したＤ／Ａ変換回路１１ｅ（図５参照）に供給する。
なお、この画像処理データＤ_SPとは、バックグラウンド
画像と、当該バックグラウンド画像上に移動表示される
オブジェクト画像とを合成したＣＧ画像を形成するもの
である。

【００２２】ここで、図６を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
６において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００２３】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
後述するＣＰＵ７１（図３参照）から与えられるＲ−Ｙ
閾値およびＢ−Ｙ閾値に応じた閾値設定領域内に、色差
信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙがそれぞれ収る時にクロマキー検出
した旨を表わす「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏを出力する。なお、この実施例では、Ｒ−Ｙ閾値およ
びＢ−Ｙ閾値は、「青色」に対応するよう設定される。
２０ｇは、マトリクス回路２０ｅから出力される各８ビ
ット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙを、４ビ
ット長の輝度信号Ｙ’、２ビット長の色差信号Ｂ−
Ｙ’，Ｒ−Ｙ’に変換する色差変換回路である。

【００２４】２０ｈは、画像処理部３０（後述する）か
ら供給される画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）を輝度
信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス
回路である。２０ｉはセレクタであり、後述する位置検
出処理部４０から供給されるセレクト信号ＳＬに応じて
マトリクス回路２０ｅの出力、あるいはマトリクス回路
２０ｈの出力のいずれかを選択して次段へ供給する。２
０ｊはモジュレータである。モジュレータ２０ｊは、セ
レクタ２０ｉを介して供給される輝度信号Ｙ、色差信号
Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／垂直同期信号お
よび帰線消去信号）を重畳したディジタルコンポジット
映像信号Ｄ_CVを生成する。

【００２５】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sを輝度信号Ｙ’、２ビット長の色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ
−Ｙ’に変換すると共に、クロマキー検出信号ＣＲＯを
発生して画像処理部３０（後述する）側へ供給する。ま
た、この処理部２０は、画像処理部３０側から入力され
る画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部
１から供給されるサンプリング画像データＤ_Sのいずれ
かをセレクト信号ＳＬに応じて選択し、選択されたデー
タをコンポジット映像信号Ｄ_CVに変換して出力する。な
お、セレクト信号ＳＬは、後述する位置検出処理部４０
から供給される信号である。

【００２６】（ｂ）画像処理部３０の構成 次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、図４に示すように、ビデオディスプレイプ
ロセッサ（以下、ＶＤＰと略す）３１とＶＲＡＭ３２と
から構成される。ＶＤＰ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ
３２に格納されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよ
びオブジェクト画像データＤ_OBを制御部７０（後述す
る）側から供給される制御信号ＳＣに応じて読み出し、
これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像処理
データＤ_SPを発生することにある。以下、図７を参照し
て画像処理部３０の構成について詳述する。

【００２７】図７において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、制御部７０を構成するＣＰＵ７１のバ
スを介して供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３
１ｂ〜３１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣ
は、バックグラウンド画像およびオブジェクト画像を表
示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２にＤＭＡ転送
されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェ
クト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂはＶＲＡＭ
コントロール回路であり、構成要素３１ａ，３１ｃおよ
び３１ｄから供給される制御信号に対応してＶＲＡＭ３
２とのデータ授受を行う。

【００２８】すなわち、上記ＣＰＵインタフェース回路
３１ａからＤＭＡ転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場
合には、当該回路３１ａを介してＤＭＡ転送されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BG、あるいはオブジェクト画
像データＤ_OBを所定の記憶エリアに格納する。また、バ
ックグラウンドコントロール回路３１ｃからバックグラ
ウンド画像データＤ_BGを読み出す旨の指示を受けた場
合、対応するデータＤ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返
送する。これと同様に、オブジェクトコントロール回路
３１ｄからオブジェクト画像データＤ_OBを読み出す旨の
指示を受けた場合、対応するデータＤ_OBを読み出して回
路３１ｄ側に返送する。

【００２９】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部７０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。また、この
回路３１ｃは、上述したビデオ信号処理部２０から供給
される輝度信号Ｙ’，色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ−Ｙ’、す
なわち、撮像部１によって撮像された１フレーム分のサ
ンプリング画像を、ＶＲＡＭコントロール回路３１ｂを
介してＶＲＡＭ３２に格納する。つまり、撮像した画像
をバックグラウンド画像データＤ_BGにすることが可能に
なっている。

【００３０】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部７０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBをオブジェクトテーブルＲＡ
Ｍ３１ｆに書き込む。オブジェクトテーブルデータＴ_OB
とは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ_OBの
表示位置を指定する座標データである。また、当該回路
３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じてＶＲ
ＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データＤ_OB
に対し、上記オブジェクトテーブルデータＴ_OBを参照し
て表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブジェ
クト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇに一
時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記憶さ
れるオブジェクト画像データＤ_OBは、１走査毎に更新さ
れる。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジェクト
画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに供給さ
れる。

【００３１】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。また、この色差データ処理回路３１ｅ
は、上述した画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、
信号ＹＳＢＧおよび信号ＹＳＯＢＪを発生する。

【００３２】信号ＹＳＢＧおよび信号ＹＳＯＢＪは、現
在出力している画像処理データＤ_SPがバックグラウンド
画像データＤ_BGに対応するものであるか、あるいはオブ
ジェクト画像データＤ_OBに対応するものであるかを表わ
す信号である。例えば、現在出力している画像処理デー
タＤ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応するも
のである時には、信号ＹＳＢＧが「Ｈ（ハイ）」とな
り、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロウ）」になる。一方、こ
れとは逆に画像処理データＤ_SPがオブジェクト画像デー
タＤ_OBに対応するものであれば、信号ＹＳＢＧが「Ｌ」
となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｈ」になる。

【００３３】このように、画像処理部３０では、制御部
７０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ７１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの表示属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪ
を出力する。

【００３４】（ｃ）位置検出処理部４０の構成 位置検出処理部４０は、複数のロジック素子を配列して
なるゲートアレイとラインバッファとから構成されてお
り、後述する制御部７０の指示の下にサンプリング画像
データＤ_S中に含まれるクロマキー像の座標位置や、当
該クロマキー像の面積および重心位置を、予め定められ
たロジックに基づいて論理演算する。図示されていない
ラインバッファには、ビデオ信号処理部２０から供給さ
れるクロマキー検出信号ＣＲＯが一走査ライン分、順次
一時記憶されることによってクロマキー検出が施され、
１画面分完了した時点で上記論理演算に基づき、クロマ
キー像の座標位置、当該クロマキー像の面積および重心
位置からなる特徴パラメータが定まり、これが後段の特
徴パラメータメモリ４２にセットされる。

【００３５】位置検出処理部４０は、上述した画像処理
部３０から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪに
基づき、前述したセレクト信号ＳＬを発生してビデオ信
号処理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S（実
画像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重なり具
合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後関
係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部７０の
指示の下に前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号処
理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコントロ
ール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセット
／リセットを制御する。

【００３６】次に、図８を参照して特徴パラメータメモ
リ４２のレジスタ構成について説明する。このメモリ４
２は、上記構成による位置検出処理部４０から供給され
るクロマキー像の座標位置や、当該クロマキー像の面積
および重心位置などの特徴パラメータを一時記憶するも
のであり、これらパラメータは以下に説明するエリアＥ
１〜Ｅ８に格納される。図８において、Ｅ１は初期画面
エリアであり、水平方向（走査ライン）当り９６ドッ
ト、垂直方向に９６ラインから形成される初期画面のデ
ータを一時記憶する。初期画面のデータとは、ゲーム開
始に先立って撮像されたシーン内に存在するクロマキー
検出結果を指す。シーン内にクロマキー検出色（例え
ば、青色）の物体が存在した場合、前述したバットＢＡ
Ｔ（図１参照）の一部と誤認する虞がある。そこで、初
期画面エリアＥ１に一時記憶されるデータは、クロマキ
ー検出されたドット位置をバットＢＡＴ（図１参照）と
誤認しないようにするため、当該ドット位置を不感帯と
する際に用いられる。

【００３７】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、実画像にお
いてクロマキー検出されるバットＢＡＴ像（あるいは調
整パネル像ＣＰ）およびＣＧ画像中のオブジェクト画像
（本実施例では、ボール像）が１フレーム毎に更新記憶
される。Ｅ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に更新さ
れる処理画面でのバットＢＡＴ像の上端／下端位置を一
時記憶する上端座標エリア、下端座標エリアである。Ｅ
５〜Ｅ６は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画
面でのバットＢＡＴ像（あるいは調整パネル像ＣＰ）の
左端／右端位置を一時記憶する左端座標エリア、右端座
標エリアである。Ｅ７は重心座標エリアであり、実画像
にてクロマキー検出されるバットＢＡＴ像の面積（後述
する）に基づき算出される重心位置を処理画面上の座標
位置が記憶される。

【００３８】Ｅ８は、実画像にてクロマキー検出される
バットＢＡＴ像の面積が記憶される面積エリアである。
この面積エリアＥ８にセットされる面積は、ブロック個
数で表わされる。ここで言うブロックとは、処理画面に
おいて水平方向６ドット、垂直方向２ラインからなる１
２ドット領域を指す。この１２ドット領域から形成され
るブロック中に、「６ドット」以上のクロマキー検出が
あった場合、そのブロックがバットＢＡＴ像の面積とし
て見做される。

【００３９】衝突判定部６０の構成 次に、再び図３を参照して衝突判定部６０の構成につい
て説明する。衝突判定部６０は、特徴点検出部５０によ
ってクロマキー抽出されたバットＢＡＴ像とオブジェク
ト画像（ボール像）との衝突を判定するものであり、構
成要素６１〜６４からなる。６１は操作子座標メモリで
あり、上述した特徴パラメータに対応して生成されるバ
ットＢＡＴの３次元座標位置を記憶する。この３次元座
標位置は、前述した空間ＳＰ３（図２参照）における３
次元座標として表現されるものであり、上記特徴パラメ
ータメモリ４２の記憶エリアＥ７（図８参照）に格納さ
れる重心位置を、記憶エリアＥ８（図８参照）に格納さ
れる面積値に応じて３次元座標に変換したものである。
すなわち、ｘｙ面内の座標は「重心位置」に相当し、こ
れをバットＢＡＴ像の面積の大きさに応じてｚ軸座標
（距離）を規定したものである。なお、こうした特徴パ
ラメータに基づく座標変換はＣＰＵ７１の処理によって
行われ、その結果が操作子座標メモリ６１に書き込まれ
る。

【００４０】６２は衝突判定パラメータメモリであり、
仮想空間ＳＰ２（図２参照）内における「ボール」と
「バット」との衝突判定条件が記憶される。この衝突判
定条件とは、操作子座標メモリ６１に記憶されるバット
ＢＡＴの３次元座標位置に対応して定められる衝突範囲
と、バットＢＡＴのミートタイミングの範囲とを表わす
パラメータを指す。このパラメータによって規定される
衝突範囲内で所定のミートタイミングにてバットＢＡＴ
がスイングされた時に、「ボール」が「バット」で打撃
されたと見做すようにしている判定する。当該パラメー
タメモリ６２には、例えば、ゲーム開始に先立って、遊
戯者Ｂの熟練度に応じた衝突判定条件を表わすパラメー
タが書き込まれる。したがって、ビギナーに対しては衝
突範囲やミートタイミング範囲を広げておき、「ミー
ト」を容易するよう設定したり、熟練者にはこれとは逆
に範囲を狭めてゲームを難しくすることも可能になる。

【００４１】６３はオブジェクト座標メモリであり、仮
想空間ＳＰ２におけるオブジェクト画像、つまり、「ボ
ール像」の３次元座標位置が記憶される。この「ボール
像」の３次元座標位置とは、前述したように、打者の手
元に飛んでくるボールをシミュレートするためのもので
あり、仮想空間ＳＰ２内の「ボール像」の球道を規定す
る座標値である。このメモリ６３に格納される３次元座
標値は、例えば、「カーブ」、「シュート」等の球種に
対応させて変化するものである。したがって、投球時点
からある距離まではボールが接近して見えるような形態
でディスプレイ３にオブジェクト画像（「ボール」）を
画面表示した後、実際の打撃操作に即して、打者の間接
視野によって捉えられる球筋（軌跡）を、このメモリ６
３に記憶される３次元座標値で仮想的にシミュレートす
る訳である。これにより、あたかも打者の手元に飛んで
くるボールをミートするという仮想現実感を創出するこ
とが可能になる。

【００４２】６４はこれらメモリ６１〜６３に格納され
るパラメータを随時読み出して「ボール」と「バット」
との衝突の有無を判定し、衝突を判定した時に割込み信
号ＩＲを発生する仮想空間内衝突判定手段である。この
判定手段６４は、例えば、ゲートアレイ等で構成され、
ハードウェア的に論理演算して衝突判定する。なお、こ
れに替えて専用のマイクロプロセッサを備えてソフトウ
ェア処理で衝突判定したり、あるいは後述するＣＰＵ７
１でこうした処理を実行させる構成とすることも可能で
ある。上記構成による衝突判定部６０では、各メモリ６
１〜６３に対してＣＰＵ７１から上述した諸パラメータ
が順次ＤＭＡ転送される一方、判定手段６４がこれら各
メモリ６１〜６３から読み出したパラメータに従って随
時、衝突判定を行い、判定パラメータによって規定され
る衝突範囲内において所定のミートタイミングでバット
ＢＡＴがスイングされた時に、衝突したと見做し、割込
み信号ＩＲを発生する。

【００４３】制御部７０の構成 次に、再び図３を参照して制御部７０の構成について説
明する。制御部７０は、構成要素７１〜７４から構成さ
れる。ＣＰＵ７１は、装置本体２の操作パネル（図示
略）に配設される各種操作子をキースキャンし、これら
操作子の設定操作に応じて生成される操作子信号を検出
して装置各部を制御するものであり、その動作の詳細に
ついては後述する。このＣＰＵ７１は、内部タイマを備
え、当該タイマによってカウントされるタイマカウンタ
値に基づきゲーム進行を管理する。また、ＣＰＵ７１
は、周知のＤＭＡコントローラを備えており、画像制御
動作に必要な各種データ（バックグラウンド画像データ
Ｄ_BGやオブジェクト画像データＤ_OB）を前述した画像処
理部３０（図７参照）へＤＭＡ転送するよう構成されて
いる。

【００４４】７２はワークＲＡＭであり、上記ＣＰＵ７
１のワークエリアとして各種演算結果やフラグ値が一時
記憶される。７３はＣＰＵ７１の動作を管理するＯＳ
（オペレーションシステム）プログラムや、アプリケー
ションプログラムが記憶されるプログラムメモリであ
る。なお、この実施例においては、前述したように、バ
ッティング動作をシミュレートするアプリケーションプ
ログラムが記憶されている。７４はＣＰＵ７１側から供
給される音声合成指示信号に基づき、ゲーム動作に対応
した各種効果音、例えば、ミート時の「打撃音」、「ミ
ット捕球音」あるいはアンパイヤの「判定コール（スト
ライク／ボール）」などを音声合成して発音する音声出
力手段である。

【００４５】Ｃ．実施例の動作 次に、上記構成による実施例の動作について説明する。
以下では、まず、前述した位置検出処理部４０の動作に
ついて説明した後、本願発明の要旨に係わる制御部７０
（ＣＰＵ７１）の動作について説明する。 （１）位置検出処理部４０の動作 ここでは、ゲートアレイによって構成される位置検出処
理部４０の動作について図９〜図１３を参照して説明す
る。処理部４０では、制御部７０の指示に応じてサンプ
リング画像データＤ_S中に含まれるクロマキー像（バッ
トＢＡＴ像）の座標位置や、当該クロマキー像の面積お
よび重心位置が、次の処理動作によって求められる。

【００４６】メインルーチンの動作 まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ７１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されると、位置検出処理部４０は、上記制
御信号ＳＣに基づき、内部にセットされるマイクロプロ
グラムをロードして図９に示すメインルーチンを起動
し、ステップＳＡ１を実行する。ステップＳＡ１では、
自身の内部レジスタをリセット、あるいは初期値をセッ
トするイニシャライズを行う一方、撮像信号処理部１
１、ビデオ信号処理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれ
レジスタセットを指示するレジスタコントロール信号Ｓ
_REGを供給し、次のステップＳＡ２に進む。

【００４７】ステップＳＡ２では、「初期画面マップ」
が作成されているか否かを判断する。ここで、例えば、
「初期画面マップ」が作成されていない場合、判断結果
は「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ３に処理を進め
る。この「初期画面マップ」とは、ゲーム開始に先立っ
て、撮像部１が撮像する画面内に、バットＢＡＴ（図１
参照）と同色の物体が存在するか否かを確認するために
使用されるものである。そして、ステップＳＡ３に進む
と、複数フレーム分のクロマキー検出結果を重ね合わ
せ、これを前述した特徴パラメータメモリ４２の初期画
面エリアＥ１（図８参照）に格納し、初期画面内に存在
するクロマキー検出ブロックを「不感帯」と見做すため
の「初期画面マップ」を作成する。

【００４８】このようにして「初期画面マップ」の作成
がなされると、位置検出処理部４０は、次のステップＳ
Ａ４に処理を進める。なお、「初期画面マップ」が予め
用意されている場合には、上記ステップＳＡ２の判断結
果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ４に進む。ステッ
プＳＡ４では、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットす
る。なお、このレジスタＸ，Ｙには、水平方向９６ドッ
ト、垂直方向９６ラインで形成される画面座標に相当す
る値が処理内容に応じて順次セットされる。

【００４９】次に、ステップＳＡ５に進むと、位置検出
処理部４０は、内部ラインバッファ（図示略）に一時記
憶されたクロマキー検出信号ＣＲＯに対してブロック単
位毎のクロマキー検出を施す。ブロック単位のクロマキ
ー検出とは、ラインバッファから読み出したクロマキー
検出信号ＣＲＯを水平方向６ドット、垂直方向２ライン
からなるブロックに区分けし、「Ｈ」レベルのクロマキ
ー検出信号ＣＲＯがブロック当り「６ドット」以上存在
した時に、当該ブロックの属性を「クロマキー有り」と
見做すものである。こうしたクロマキー検出の結果は、
前述した処理画面エリアＥ２（図８参照）にブロック属
性としてストアされ、これが「処理画面マップ」とな
る。

【００５０】次いで、位置検出処理部４０は、ステップ
ＳＡ６へ処理を進め、レジスタＸの値を１インクリメン
トして歩進させ、続いて、ステップＳＡ７ではこの歩進
されたレジスタＸの値が「９６」、つまり、１走査ライ
ン分の処理が完了したか否かを判断する。ここで、レジ
スタＸの値が「９６」に達していない場合には、判断結
果が「ＮＯ」となり、１走査ライン分の処理が完了する
迄、上記ステップＳＡ５〜ＳＡ６を繰り返す。一方、１
走査ライン分の処理が完了した場合には、ステップＳＡ
７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ８に進
み、レジスタＸの値を再びゼロリセットすると共に、レ
ジスタＹの値を１インクリメントして走査ラインを垂直
方向に更新する。

【００５１】そして、ステップＳＡ９に進むと、処理部
４０はレジスタＹの値が「９６」であるか否かを判断す
る。ここで、レジスタＹの値が「９６」に達していない
場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステッ
プＳＡ５〜ＳＡ８を繰り返す。そして、いま、１フレー
ム分（１画面分）の走査が完了したとする。そうする
と、上記ステップＳＡ９の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０は次のステップＳＡ１０に処理を進め
る。ステップＳＡ１０では、上記ステップＳＡ５におい
てクロマキー検出されたブロックに基づき、クロマキー
像（バットＢＡＴ像）の左端／右端座標および上端／下
端座標を算出する座標検出処理を実行し、これによって
得られるクロマキー像（バットＢＡＴ像）の左端／右端
座標および上端／下端座標を、特徴パラメータメモリ４
２の記憶エリアＥ３〜Ｅ６（図８参照）に記憶する一
方、クロマキー検出されたブロック個数の面積を求め、
これを記憶エリアＥ１０に格納する。以上のようにバッ
トＢＡＴ像のクロマキー検出がなされると、処理部４０
はステップＳＡ１１へ処理を進め、当該バットＢＡＴ像
の重心位置を求める。そして、このステップＳＡ１１以
後は、その処理をステップＳＡ４に戻し、上述した動作
を順次繰り返してフレーム毎のクロマキー像抽出を行
う。

【００５２】初期画面マップ作成ルーチンの動作 次に、図１０を参照して初期画面マップ作成ルーチンの
動作について説明する。上述したように、初期画面マッ
プが作成されていない場合、位置検出処理部４０はステ
ップＳＡ３に処理を進め、図１０に示す初期画面マップ
作成ルーチンを実行してステップＳＢ１に処理を進め
る。ステップＳＢ１では、内部レジスタにセットされる
サンプリング回数ｎを読み出す。サンプリング回数ｎと
は、撮像部１から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯ
を何フレーム分取り込むかを表わすものである。次い
で、ステップＳＢ２に進むと、レジスタＸ，Ｙの値をゼ
ロリセットし、次のステップＳＢ３に進む。ステップＳ
Ｂ３では、ラインバッファに取込まれたクロマキー検出
信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）の６ドット分、Ｙ
方向（垂直方向）の２ライン分、すなわち、１ブロック
分を読み出す。

【００５３】次いで、ステップＳＢ４に進むと、この読
み出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。一方、これに対し、「６ドット」以上存在すると、
「クロマキー有り」とされて、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、そ
のブロック属性を「１」にセットし、次のステップＳＢ
７へ処理を進める。ステップＳＢ７では、最初のフレー
ムであるか否かを判断する。ここで、最初にサンプリン
グしたフレームであると、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＢ８に進む。

【００５４】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００５５】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を更新する。そして、この後、再び、ステップＳＢ１１
を介してステップＳＢ３以降のブロック判定がなされ
る。次いで、１フレーム分のブロック属性について判定
が完了すると、上述したステップＳＢ１１の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１２に進む。ステップ
ＳＢ１２では、サンプリング回数ｎが設定回数に達した
か否かを判断する。

【００５６】ここで、設定回数に達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１４へ処
理を進める。ステップＳＢ１４では、サンプリング回数
ｎを歩進させ、再び前述したステップＳＢ２以降を実行
する。こうして１回目の初期画面マップが作成され、２
回目の初期画面マップの作成を行う過程で、ステップＳ
Ｂ７に進むと、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１５に進む。ステップＳＢ１５では、先にス
トアされた対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応
じて初期画面エリアＥ１から読み出す。そして、ステッ
プＳＢ１６に進むと、先のブロック属性と、現在判定さ
れたブロック属性との論理和を求める。続いて、ステッ
プＳＢ８では、この論理和を新たなブロック属性として
レジスタＸ，Ｙの値に基づき初期画面エリアＥ１にスト
アする。そして、所定フレーム分の論理和が生成される
と、上述したステップＳＢ１２の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、このルーチンを終了し、位置検出処理部４０の
処理は前述したメインルーチンへ復帰する。

【００５７】処理画面マップ作成ルーチンの動作 初期画面マップが作成されると、位置検出処理部４０は
ステップＳＡ５を介して図１１に示す処理画面マップ作
成ルーチンを実行してステップＳＣ１に処理を進める。
ステップＳＣ１では、ラインバッファに書き込まれたク
ロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）６ド
ット、Ｙ方向（垂直方向）２ラインからなる１ブロック
を読み出す。次いで、ステップＳＣ２に進むと、その読
み出した１ブロック内に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＣ３に進む。ステップＳＣ３では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＣ４へ処理を進め
る。ステップＳＣ４では、この判定されたブロック属性
をレジスタＸ，Ｙの値に基づき処理画面エリアＥ２（図
８参照）にストアする。

【００５８】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００５９】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される訳
である。

【００６０】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００６１】座標検出ルーチンの動作 次に、図１２を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。位置検出処理部４０はステップＳＡ１０
（図９参照）を介して座標検出ルーチンを実行し、ステ
ップＳＥ１に処理を進める。ステップＳＥ１では、レジ
スタＸ，Ｙと、レジスタＸ’，Ｙ’と、レジスタＳとを
それぞれゼロリセットして初期化する。なお、レジスタ
Ｓには、後述する動作によってブロック個数を累算して
なるバットＢＡＴ像の面積が格納される。また、レジス
タＸ’，Ｙ’に格納される値については後述する。

【００６２】続いて、ステップＳＥ２に進むと、処理部
４０は特徴パラメータメモリ４２の処理画面エリアＥ２
からレジスタＸ，Ｙの値に対応するブロック属性を読み
出してステップＳＥ３に処理を進める。ステップＳＥ３
では、その読み出したブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー検出されたバットＢＡＴ像であるか否か
を判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＥ４に進
む。ステップＳＥ４では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＥ５に進む
と、歩進されたレジスタＸの値が「９６」、つまり、１
水平（走査）ライン分のブロック属性を読み出したか否
かを判断する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完
了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再
び上記ステップＳＥ２へ処理を戻す。

【００６３】そして、例えば、このステップＳＥ２にお
いて読み出したブロック属性が「１」であったとする。
そうすると、次のステップＳＥ３の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＥ６に処理を進める。ステップ
ＳＥ６では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値より大
であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前回検出
したＸ座標がセットされており、この座標値と今回の座
標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更新するよ
うにしている。つまり、ここでの判断結果が「ＮＯ」に
なると、ステップＳＥ７に進み、レジスタＸの値を左端
座標エリアＥ５（図８参照）にストアしてバットＢＡＴ
像の左端座標を更新する。一方、ステップＳＥ６の判断
結果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＥ８に進み、レ
ジスタＸの値を右端座標エリアＥ６（図８参照）にスト
アしてバットＢＡＴ像の右端座標を更新する。

【００６４】次いで、ステップＳＥ９に進むと、処理部
４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大であ
るか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記レ
ジスタＸ’と同様に、前回検出したＹ座標がセットされ
ており、この座標値と今回の座標値との比較結果に応じ
て上端／下端座標を更新するようにしている。つまり、
判断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＥ１０に進
み、レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図８参照）
にストアしてバットＢＡＴ像の上端座標を更新する。一
方、ステップＳＥ９の判断結果が「ＹＥＳ」になると、
ステップＳＥ１１に進み、レジスタＹの値を下端座標エ
リアＥ４（図８参照）にストアしてバットＢＡＴ像の下
端座標を更新する。

【００６５】そして、ステップＳＥ１２では、レジスタ
Ｓの値を１インクリメントし、面積を１ブロック増加さ
せる。続いて、ステップＳＥ１３に進むと、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をそれぞれレジスタＸ’，Ｙ’に書き換え
る。こうして上記ステップＳＥ２〜ＳＥ１３の処理が１
水平ライン分なされると、上述したステップＳＥ５の判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ１４に進み、
レジスタＸの値をゼロリセットすると共に、レジスタＹ
の値を１歩進させる。次いで、ステップＳＥ１５に進む
と、レジスタＹの値が「９６」、つまり、１フレーム分
の座標検出がなされたか否かを判断する。そして、１フ
レーム分の座標検出が完了していない場合には、前述し
たステップＳＥ２以降が繰り返される。一方、１フレー
ム分の座標検出が完了した時には、このルーチンから前
述したメインルーチン（図９参照）へ処理を戻す。

【００６６】重心計算ルーチンの動作 上記座標検出ルーチンによって、クロマキー検出された
バットＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／下端座標
が検出されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ１
２を介して図１３に示す重心計算ルーチンを実行し、ス
テップＳＦ１に処理を進める。まず、ステップＳＦ１で
は、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリセットする。レジスタ
ＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキー検出されたブロック
に基づいて算出されるバットＢＡＴ像の重心座標が格納
されるものである。次に、ステップＳＦ２に進むと、レ
ジスタＸ，Ｙを初期化し、続いて、ステップＳＦ３で
は、特徴パラメータメモリ４２の処理画面エリアＥ２か
らレジスタＸ，Ｙの値に対応するブロック属性を読み出
す。

【００６７】次に、ステップＳＦ４に進むと、処理部４
０は、この読み出したブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー検出されたバットＢＡＴ像であるか否か
を判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ５に進
む。ステップＳＦ５では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＦ６に進む
と、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走
査）ライン分のブロック属性を読み出したか否かを判断
する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ス
テップＳＦ３に処理を戻す。

【００６８】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＦ
４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＦ７に処理を進める。ステップＳＦ７では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、この面積Ｓは上述した座標検出ルーチ
ンにおいてレジスタＳに格納されるものである。次い
で、ステップＳＦ８に進むと、上記ステップＳＦ７の重
心計算結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステッ
プＳＦ５においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００６９】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＦ６の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ９に進み、レジスタＸの値をゼロ
リセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させる。
次いで、ステップＳＦ１０に進むと、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなされた
か否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計算が
完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
前述したステップＳＦ３以降の処理を繰り返す。一方、
１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメインルー
チン（図９参照）に復帰する。

【００７０】このように、位置検出処理部４０では、撮
像部１側から供給されるサンプリング画像データＤ_S中
に含まれるバットＢＡＴ像をクロマキー検出信号ＣＲＯ
に基づいて検出し、これを１フレーム毎の処理画面マッ
プとして登録する。そして、この処理画面マップから読
み出したブロック属性に基づき処理画面におけるバット
ＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／下端座標を求め
ると共に、その面積と重心位置とを算出し、これらパラ
メータを特徴パラメータメモリ４２にセットする。

【００７１】（２）制御部７０（ＣＰＵ７１）の動作 次に、上述した位置検出処理部４０によって生成される
特徴パラメータに基づき、仮想的なバッティングをシミ
ュレートするＣＰＵ７１の動作について図１４〜図１６
を参照して説明する。ＣＰＵ７１では、マルチタスクモ
ニタ環境下で「タスク０」と「タスク１」とが並列的に
処理されると共に、前述した仮想空間内衝突判定手段６
４（図３参照）が発生する割込み信号ＩＲに従って「割
込みタスク」が割り込み実行される。以下では、まず、
メインタスクである「タスク０ルーチン」について説明
した後、所定のイベントに応じてタスク切換される「タ
スク１ルーチン」について説明する。なお、タスク切換
えは、例えば、一定周期毎に「タスク０」と「タスク
１」とを交互に切換えたり、あるいはＢＩＯＳのＩ／Ｏ
待ちで切換える。また、割込み信号ＩＲが発生した時に
は、このタスク切換えに優先して「割込みタスク」が処
理される。

【００７２】タスク０ルーチンの動作 装置本体２の電源投入により、ＣＰＵ７１はプログラム
メモリ７３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードしてリアルタイムモニタを起動
すると共に、当該メモリ７３からアプリケーションプロ
グラムを読み出してワークＲＡＭ５２に展開する。これ
により、図１４に示すタスク０ルーチンが実行され、Ｃ
ＰＵ７１の処理がステップＳＧ１に進む。ステップＳＧ
１では、前述した位置検出処理部４０が特徴パラメータ
メモリ４２にセットしたパラメータ、つまり、バットＢ
ＡＴ像の重心座標位置およびその面積を読み出す。

【００７３】続いて、ステップＳＧ２に進むと、特徴パ
ラメータメモリ４２から読み出したバットＢＡＴ像の重
心座標位置およびその面積に基づき「バット」の３次元
座標を発生する。すなわち、読み出した重心座標位置に
よってｘｙ面内の座標が定まり、これをバットＢＡＴ像
の面積の大きさに応じてｚ軸座標（距離）に変換するこ
とで「バット」の３次元座標位置を求め、これを操作子
座標メモリ６１（図３参照）に書き込む。そして、ステ
ップＳＧ３では、バットＢＡＴ像の面積変化率に基づき
「バット」のスイング速度やスイングピークを算出し、
これら「バット」操作に関わるパラメータをワークＲＡ
Ｍ７２に書き込み、この後、再びステップＳＧ１へ処理
を戻す。なお、ここで言うバットＢＡＴ像の面積変化率
とは、前回抽出された面積値と今回抽出した面積値との
変化分を指し、この変化分に基づきスイング速度を導出
したり、その速度が最大となるスイングピークを導出す
る。

【００７４】このように、タスク０ルーチンでは、特徴
パラメータメモリ４２から読み出したバットＢＡＴ像の
重心位置と面積値とに応じて仮想空間ＳＰ３内における
「バット」の３次元座標位置を求める一方、スイング速
度やそのピークを逐次導出する。こうして得られた「バ
ット」の３次元座標位置は、仮想空間内衝突判定手段６
４（図３参照）においてなされる衝突判定の条件パラメ
ータとして扱われる。一方、「バット」のスイング速度
やスイングピークは、後述する割込みタスクルーチンに
おいてバッティング操作に対応した打撃態様をシミュレ
ートする際のパラメータとして用いられるようになって
おり、その意図するところは追って説明する。

【００７５】タスク１ルーチンの動作 次に、図１５を参照してタスク１ルーチンの動作につい
て説明する。タスク１ルーチンでは、仮想空間ＳＰ２
（図２参照）内における「ボール」と「バット」との衝
突判定条件を設定すると共に、仮想的に投球される「ボ
ール」の球種（軌跡）を定め、定めた球種（軌跡）によ
る「ボール（オブジェクト画像）」の投球過程をシミュ
レートする。つまり、仮想空間ＳＰ１内では遊戯者Ｂ
（打者）側へ「ボール（オブジェクト画像）」が接近し
てくるように見えるよう表示制御し、これ以後の仮想空
間ＳＰ２ではあたかも打者の手元に飛んでくる状態に対
応させて「ボール（オブジェクト画像）」を非表示とす
る。そして、キャッチャー位置に「ボール」が到達した
時点で「捕球音」や、アンパイヤの「判定コール」の音
声合成を指示する効果音制御も行う。以下、これら動作
について詳述する。

【００７６】いま、例えば、ＣＰＵ７１が上述したタス
ク０ルーチンを処理している時に、Ｉ／Ｏ待ちになった
とする。そうすると、タスク切換えがなされて図１５に
示すタスク１ルーチンが起動され、ＣＰＵ７１はステッ
プＳＨ１へ処理を進める。ステップＳＨ１では、装置本
体２のパネル面（図示略）にて設定される動作レベルに
従った衝突判定パラメータを生成し、これを衝突判定パ
ラメータメモリ６２に書き込む。判定パラメータとは、
バットＢＡＴの３次元座標位置に対応して定められる衝
突可能領域と、バットＢＡＴのミートタイミングの範囲
とで形成される。

【００７７】次いで、ステップＳＨ２に進むと、仮想的
に投球される「ボール」の球種、例えば、「カーブ」や
「スライダ」などの複数の球種の内からいずれか択一選
択された球種を表わすデータをワークＲＡＭ７３の所定
エリアに登録する。こうして、衝突判定パラメータと投
球パラメータとが定まると、ＣＰＵ７１は次のステップ
ＳＨ３に進み、設定された投球パラメータに従った球種
の軌跡を表わすボール座標データ（３次元座標［ｘ
（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）］）を生成し、これをオブ
ジェクト座標メモリ６３（図３参照）に書き込む。

【００７８】そして、ＣＰＵ７１は、ステップＳＨ４に
進むと、「ボール像（オブジェクト画像）」が仮想空間
ＳＰ１内に存在するか否かを判断する。この判断は、ゲ
ーム進行を管理するタイマカウント値ｔと、当該カウン
ト値ｔに対応付けられたボール座標データのｚ座標値ｚ
（ｔ）とに基づいてなされる。ここで、「ボール像（オ
ブジェクト画像）」が仮想空間ＳＰ１内に存在すると判
断された場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次の
ステップＳＨ５に進む。ステップＳＨ５では、現タイマ
カウント値ｔに対応するボール座標データ［ｘ（ｔ），
ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）］を読み出し、これをｘｙ面上へ写
像変換してなる画面座標位置に、当該ボール座標データ
のｚ座標値ｚ（ｔ）に対応した大きさの「ボール像（オ
ブジェクト画像）」を表示させるよう画像処理部３０へ
指示する。

【００７９】なお、画像処理部３０は、ディスプレイ３
の垂直帰線期間に同期してＣＰＵ７１の制御の下にＤＭ
Ａ転送されてくるバックグラウンド画像データＤ_BGおよ
びオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３２から順次
読み出して１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPに変換し、これをディスプレイ３に画面
表示するようにしており、これによりディスプレイ３に
は打者側へ接近するように見えるよう順次形状が大きく
なる「ボール像（オブジェクト画像）」が表示されるこ
とになる。

【００８０】一方、「ボール像（オブジェクト画像）」
が仮想空間ＳＰ１を超えて仮想空間ＳＰ２に入った場合
には、上記ステップＳＨ４の判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＨ６に進む。ステップＳＨ６に進むと、
ＣＰＵ７１は、現在の「ボール」位置、すなわち、ボー
ル座標データのｚ座標値ｚ（ｔ）がキャッチャー位置に
到達しているか否かを判断する。ここで、キャッチャー
位置に到達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」と
なり、再び上記ステップＳＨ３以降の動作を繰り返して
投球状態をシミュレートし続ける。これに対し、ボール
座標データのｚ座標値ｚ（ｔ）がキャッチャー位置に達
した時には、上記ステップＳＨ６の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＨ７へ処理を進める。

【００８１】ステップＳＨ７では、「ボール」が仮想空
間ＳＰ２内に置かれるキャッチャー位置に到達したのに
伴い、キャッチャーミットに「ボール」が捕球される際
の効果音を発生すべく、音声出力手段７４へ「捕球音」
を発音するよう指示する。次いで、この後、ＣＰＵ７１
はステップＳＨ８に処理を進め、「ボール」がキャッチ
ャー位置に達した時点におけるボール座標データのｘ座
標値ｘ（ｔ）およびｙ座標値ｙ（ｔ）に基づき投球コー
スが「ストライク」であるか、あるいは「ボール」であ
るかを判定する。この判定に際しては、遊戯者Ｂが「ボ
ール」をミートできずに空振りした時、一意的に「スト
ライク」と判定される。そして、この判定結果を、実際
に即して「アンパイヤの判定コール」として発音させる
べく音声出力手段７４へ音声合成を指示する。この後、
ＣＰＵ７１は処理をステップＳＨ２に戻し、次の投球パ
ラメータをセットして再び上述した処理を繰り返し、
「バット」と「ボール」との衝突が発生する迄、投球時
点からキャッチャーに捕球される迄の投球状態をシミュ
レートする。

【００８２】割込みタスクルーチンの動作 次に、図１６を参照し、遊戯者Ｂのバットスイングによ
り仮想的な「ボール」をミートした場合に起動される割
込みタスクルーチンの動作について説明する。さて、上
述したように、タスク０ではクロマキー検出されたバッ
トＢＡＴ像に基づき仮想空間ＳＰ３内における「バッ
ト」位置、スイング速度およびスイングピークが生成さ
れ、一方、タスク１では衝突判定条件をセットすると共
に、設定された投球パラメータに応じた軌跡で仮想的に
投球される「ボール像」を表示制御する訳であるが、こ
れらタスク０，１がタスク切換えに応じて交互に実行さ
れている状態において、遊戯者Ｂがバットスイング操作
したとする。

【００８３】ここで、このスイング操作が衝突判定パラ
メータによって規定される判定条件、すなわち、バット
ＢＡＴの３次元座標位置に対応して定められる衝突領域
と、バットＢＡＴがスイング操作されるタイミング範囲
とを満たした場合、仮想空間内衝突判定手段６４（図３
参照）が「バット」と「ボール」とが衝突したと判定し
て割り込み信号ＩＲを発生する。割り込み信号ＩＲがＣ
ＰＵ７１に供給されると、当該ＣＰＵ７１は図１６に示
す割り込みタスクルーチンを実行し、ステップＳＪ１へ
処理を進める。

【００８４】ステップＳＪ１では、上述したタスク１ル
ーチンの動作を強制的にアボートし、次のステップＳＪ
２へ処理を進める。ステップＳＪ２では、「バット」と
「ボール」とが衝突した衝突座標位置（ｘ_c，ｙ_c，
ｚ_c）を求めると共に、衝突発生時点における「バッ
ト」のスイング速度およびスイングピーク情報をワーク
ＲＡＭ７２から読み出す。なお、上記の衝突座標位置
（ｘ_c，ｙ_c，ｚ_c）は、衝突発生時点のオブジェクト座
標位置から得られる。また、スイングピーク情報とは、
衝突発生時点で検出されるスイング速度が、スイングピ
ークに一致するか否かや、ピークに一致しない時にはそ
のスイング速度がピーク前であるか否かを表わす情報で
あり、このスイングピーク情報に基づきミートされた打
球の打撃態様、つまり、「ジャストミート」、「流し気
味のミート」および「引張り気味のミート」を識別する
ようになっている。

【００８５】次いで、ステップＳＪ３に進むと、ＣＰＵ
７１は「バット」と「ボール」との衝突を表わす効果音
を発音するよう音声出力手段に打撃音の発生を指示する
一方、「打球」を画面表示すべく、対応するオブジェク
ト画像データＤ_OBをプログラムメモリ７３から読み出
し、これをＶＲＡＭ３２側へＤＭＡ転送する。こうして
「打球」を画面表示させる準備が整うと、ＣＰＵ７１は
次のステップＳＪ４に進み、上述したスイング速度およ
びスイングピーク情報に基づき打撃態様を定めると共
に、衝突時点における「バット」の重心位置に従って当
たり具合を判定し、判定した当たり具合と打撃態様とに
応じた打球軌跡を表わす打球軌跡パラメータを算出す
る。したがって、例えば、一定以上のスイング速度であ
って、スイングピークを超えた時点で「バット」と「ボ
ール」とが衝突し、しかも「バット」の重心位置とボー
ル中心とが一致する場合には、レフト方向へ「引張られ
た」打球軌跡となる。

【００８６】次に、ステップＳＪ５に進むと、算出され
た打球軌跡パラメータに対応する３次元の打球座標デー
タを生成し、この打球座標データに従って打球軌跡をデ
ィスプレイ３に画面表示する。次いで、ステップＳＪ６
に進むと、打球座標データに対応する打球軌跡の表示が
完了したか否かを判断し、表示完了していない場合には
判断結果が「ＮＯ」となり、上記ステップＳＪ５を繰り
返し、一方、打球軌跡の表示が完了したならば、判断結
果が「ＹＥＳ」となって、次のステップＳＪ７に進み、
前述したタスク１ルーチンを強制アボート時点から再起
動させ、再度、ゲームを繰り返させる。

【００８７】以上のように、この実施例にあっては、投
球時点からある距離まではボールが接近して見えるよう
な形態でディスプレイ３にオブジェクト画像（「ボー
ル」）を画面表示した後、実際の打撃操作に即して、打
者の間接視野によって捉えられる球筋（軌跡）を３次元
座標値で仮想的にシミュレートするから、あたかも打者
の手元に飛んでくるボールをミートするという仮想現実
感を創出することが可能になる。

【００８８】また、本実施例によれば、衝突判定パラメ
ータメモリ６２には、遊戯者Ｂの熟練度に応じた衝突判
定条件が記憶されるため、ビギナーに対しては衝突範囲
やミートタイミング範囲を広げておき、「ミート」を容
易とするよう設定したり、熟練者にはこれとは逆に範囲
を狭めてゲームを難しくする等、ユーザのレベルに応じ
てゲームを楽しむことが可能になる。さらに、この実施
例では、ミート時のバットスイング速度およびスイング
ピーク情報に基づいて定められる打撃態様と、ミート時
の「バット」と「ボール」との当たり具合とを勘案した
打球軌跡で打球を画面表示するため、よりリアルな打撃
操作をシミュレートすることが可能となっている。

【００８９】なお、上述した実施例にあっては、投球さ
れる「ボール像」が画面表示される仮想空間ＳＰ１と、
これが非表示となる仮想空間ＳＰ２とに分けられている
が、これら空間の大きさは固定的なものではなく、遊戯
者Ｂが最も臨場感を得られるように調整変更することも
可能となっている。また、上記実施例では、バッティン
グ操作をシミュレートする画像制御装置に適用した場合
について開示したが、本発明による要旨は当該装置に限
定されるものではなく、例えば、「テニス」や「ゴル
フ」等、遊戯者の運動行動を取り入れた各種シミュレー
ションゲームに適用できることは言うまでもない。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、操作情報発生ステップ
にて撮像画像から特定色のクロマキー像を抽出して撮像
画像中におけるクロマキー像の位置および大きさを仮想
空間内に仮想配置される操作子の３次元位置とその操作
量とに変換し、衝突判定ステップにて前記操作子の衝突
対象となるオブジェクト画像の移動軌跡を、前記仮想空
間内の３次元位置に変換し、このオブジェクト画像の３
次元位置と前記操作子の３次元位置とが衝突するか否を
判定する。そして、表示制御ステップにて前記移動軌跡
に従ってオブジェクト画像を表示させる一方、前記衝突
判定ステップにて衝突を判定した場合には、前記操作子
の操作量に対応した移動軌跡を生成し、この移動軌跡に
従って前記操作子と衝突した後のオブジェクト画像を表
示させる表示信号を出力するので、例えば、後述する実
施例のように、投球される球筋（軌跡）が仮想空間内で
シミュレートされるから、この結果、あたかも打者の手
元に飛んでくるボールを打撃するという仮想現実感を創
出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像制御装置の全体構
成を示す外観図である。

【図２】同実施例の概要を説明するための図である。

【図３】同実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同実施例における撮像部１およびクロマキー検
出処理部４１の構成を示すブロック図である。

【図５】同実施例における撮像信号処理部１１の構成を
示すブロック図である。

【図６】同実施例におけるビデオ信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【図７】同実施例における画像処理部３０の構成を示す
ブロック図である。

【図８】同実施例における特徴パラメータメモリの構成
を示すメモリマップである。

【図９】位置検出処理部４０におけるメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１０】位置検出処理部４０における初期画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１１】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】ＣＰＵ７１におけるタスク０ルーチンの動作
を示すフローチャートである。

【図１５】ＣＰＵ７１におけるタスク１ルーチンの動作
を示すフローチャートである。

【図１６】ＣＰＵ５１における割り込みタスクルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 撮像部 ２ 装置本体 ３ ディスプレイ ４０ 位置検出処理部（操作情報発生手段） ５０ 特徴点検出部（操作情報発生手段） ６０ 衝突判定部（衝突判定手段） ７０ 制御部 ７１ ＣＰＵ（操作情報発生手段、衝突判定手段、表示
制御手段）

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像画像から特定色の操作子を表わすク
   ロマキー像を抽出すると共に、この撮像画像中における
   クロマキー像の位置および大きさを検出する特徴点検出
   手段と、 この特徴点検出手段によって検出されるクロマキー像の
   位置および大きさを、仮想空間内に仮想配置される前記
   操作子の３次元位置とその操作量とに変換する操作子情
   報発生手段と、 前記操作子の衝突対象となるオブジェクト画像の移動軌
   跡を、前記仮想空間内の３次元位置に変換するオブジェ
   クト情報発生手段と、 前記仮想空間内における前記操作子の３次元位置と前記
   オブジェクト画像の３次元位置とが予め設定される衝突
   条件下で衝突するか否を判定する衝突判定手段と、 前記オブジェクト画像の３次元位置が仮想空間内にて定
   義される表示空間であるか非表示空間であるかを判別
   し、この表示空間内にオブジェクト画像が存在する時に
   は、当該表示空間に対応する移動軌跡に従ってオブジェ
   クト画像を画面表示し、 一方、前記非表示空間内にて前記衝突判定手段が衝突判
   定した時には、前記操作子の操作量に応じた移動軌跡を
   生成し、この移動軌跡に従って前記操作子と衝突した後
   のオブジェクト画像を画面表示する表示信号を出力する
   表示制御手段とを具備することを特徴とする画像制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記特徴点検出手段は、抽出したクロマ
   キー像の重心位置および面積を検出することを特徴とす
   る請求項１記載の画像制御装置。
3. 【請求項３】 前記操作子情報発生手段は、前記特徴点
   検出手段によって検出されるクロマキー像の位置を仮想
   空間のｘｙ平面に写像してｘｙ座標値（ｘ，ｙ）とし、
   当該クロマキー像の大きさに応じてｚ座標値を定めて操
   作子の３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）を生成することを特徴
   とする請求項１記載の画像制御装置。
4. 【請求項４】 前記操作子情報発生手段は、クロマキ
   ー像の面積変化から操作子のスイング速度を算出すると
   共に、そのスイング速度のピーク値を検出することを特
   徴とする請求項１記載の画像制御装置。
5. 【請求項５】 前記衝突判定手段は、操作子の３次元
   位置に対応して定められる衝突可能領域と、当該操作子
   のスイングタイミング範囲とからなる衝突判定パラメー
   タに従って仮想空間内における前記操作子と前記オブジ
   ェクト画像との衝突の有無を判定することを特徴とする
   請求項１記載の画像制御装置。
6. 【請求項６】 撮像画像から特定色の操作子を表わすク
   ロマキー像を抽出すると共に、この撮像画像中における
   クロマキー像の位置および大きさを検出する特徴点検出
   ステップと、 この特徴点検出ステップにて検出されるクロマキー像の
   位置および大きさを、 仮想空間内に仮想配置される前記
   操作子の３次元位置とその操作量とに変換する操作子情
   報発生ステップと、 前記操作子の 衝突対象となるオブジェクト画像の移動軌
   跡を、前記仮想空間内の３次元位置に変換するオブジェ
   クト情報発生ステップと、 前記仮想空間内における前記操作子の３次元位置と前記
   オブジェクト画像の３次元位置とが予め設定される衝突
   条件下で衝突するか否かを判定する衝突判定ステップ
   と、 前記オブジェクト画像の３次元位置が仮想空間内にて定
   義される表示空間であるか非表示空間であるかを判別
   し、この表示空間内にオブジェクト画像が存在する時に
   は、当該表示空間に対応する移動軌跡に従ってオブジェ
   クト画像を画面表示し、 一方、前記非表示空間内にて前記衝突判定ステップにて
   衝突判定した時には、前記操作子の操作量に応じた移動
   軌跡を生成し、この移動軌跡に従って前記操作子と衝突
   した後のオブジェクト画像を画面表示する表示信号を出
   力する表示制御ステップと からなることを特徴とする画
   像制御方法。