JPH0850661A

JPH0850661A - 画像制御装置

Info

Publication number: JPH0850661A
Application number: JP6204650A
Authority: JP
Inventors: Norio Iizuka; 宣男飯塚
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20

Abstract

(57)【要約】【目的】クロマキー検出処理された操作子のクロマキ
ー像から操作子の挙動を抽出し、リアリティに富んだ画
像制御を行う画像制御装置を実現する。【構成】ビデオ信号処理部２０および位置検出処理部
４０が特定色に着色されたグローブＧを撮像してなる撮
像画像から当該操作子に対応するクロマキー像を抽出
し、ＣＰＵ５１がこのクロマキー像の経時変化に応じて
前記グローブＧの挙動を表わす複数の操作パラメータ
（パンチ速度、パンチ加速度）を発生する。そして、Ｖ
ＤＰ３１およびＣＰＵ５１は、この複数の操作パラメー
タ（パンチ速度、パンチ加速度）に従ってデイスプレイ
に画像表示されるオブジェクト画像の表示態様を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、バーチャルリ
アリティ（仮想現実感）を創出するビデオゲームなどに
用いて好適な画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】ところで、この種のビデオゲームは、通
常、ゲーム操作に対応したビデオ信号を発生する画像処
理部と、この画像処理部から供給されるビデオ信号を映
像表示するディスプレイとから構成される。画像処理部
は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成され、例え
ば、ＲＯＭパックに記憶された画像情報および制御情報
を順次読み出し、画面背景となるバックグラウンド画像
をディスプレイに表示すると共に、ゲーム操作に応じて
対応するキャラクタ（オブジェクト画像）を画面背景に
対して動画表示し、その動きに応じた効果音を発音する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
画像制御装置にあっては、操作パッドの遊技操作に応じ
てオブジェクト画像を表示制御し、これによって遊技操
作に対応した画面を生成する態様が一般的であり、仮想
的な現実感をシミュレートするゲームには不向きになる
ことが多い。つまり、仮想的な現実感を追求するには、
実際の行動（行為）に即した形態で画像制御にする必要
がある。例えば、画面に対戦者像を表示し、この画面表
示される対戦者像の動きに対応して遊戯者がパンチ操作
してボクシングのスパーリング動作をシミュレーション
するゲームでは、従来の操作パッドに替えて「グロー
ブ」が操作子となり、この「グローブ」の位置や動きに
応じて画像制御することになる。

【０００５】このような画像制御を行う場合には、周知
のクロマキー検出処理により操作子となる「グローブ」
の位置を検出する手法が採られる。クロマキー検出処理
とは、この場合、特定色に着色された「グローブ（操作
子）」を撮像画像中からクロマキー像として抽出する一
方、その撮像画像上におけるクロマキー像の位置を検出
するものである。ところで、上述したボクシングゲーム
において、遊戯者のパンチ操作が対戦者像にヒットする
か否かは、まず、クロマキー検出された「グローブ」の
位置で判断され、次いで、ヒットする位置にあると見做
された時には、クロマキー検出された「グローブ」像の
大きさに基づいて対戦者像と「グローブ」との距離を換
算し、これが所定距離以下である時に、パンチ操作が対
戦者像にヒットしたと見做すようにしている。

【０００６】したがって、クロマキー検出処理を用いた
ボクシングゲームでは、クロマキー検出された「グロー
ブ」の位置と、その「グローブ」像の大きさとでヒット
の有無を判定するだけであるため、パンチ速度やパンチ
の強弱等を加味した画像制御を行うことができず、今一
つリアリティに欠けたものになるという問題がある。つ
まり、従来の画像制御装置では、クロマキー像の位置や
大きさに基づき、操作子の動きを抽出するだけであるか
ら、操作子の挙動を充分に抽出しておらず、結局、リア
リティに富んだ画像制御を行うことができないという問
題がある。そこで本発明は、クロマキー検出処理された
操作子のクロマキー像から操作子の挙動を抽出し、リア
リティに富んだ画像制御を行うことができる画像制御装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、特定色に着色された操
作子を撮像してなる撮像画像から当該操作子に対応する
クロマキー像を抽出するクロマキー抽出手段と、前記ク
ロマキー抽出手段が抽出したクロマキー像の経時変化に
応じて前記操作子の挙動を表わす複数の操作パラメータ
を発生するパラメータ発生手段と、このパラメータ発生
手段によって生成される前記複数の操作パラメータに従
って表示手段に画像表示されるオブジェクト画像の表示
態様を制御する表示制御手段とを具備することを特徴と
している。

【０００８】また、請求項２に記載の発明では、特定色
に着色された操作子を撮像してなる撮像画像から当該操
作子に対応するクロマキー像を抽出するクロマキー抽出
手段と、前記クロマキー抽出手段が抽出したクロマキー
像の面積を検出し、検出した面積の経時変化に応じて前
記操作子の操作速度を発生する操作速度発生手段と、前
記操作速度に応じて表示手段に画像表示されるオブジェ
クト画像の表示態様を制御する表示制御手段とを具備す
ることを特徴としている。

【０００９】上記請求項２に従属する請求項３に記載の
発明によれば、前記操作速度発生手段は、現撮像フレー
ムにおいて検出されるクロマキー像の面積と前撮像フレ
ームにおいて検出されたクロマキー像の面積との差分か
ら前記操作速度を生成することを特徴としている。

【００１０】さらに、請求項４に記載の発明では、特定
色に着色された操作子を撮像してなる撮像画像から当該
操作子に対応するクロマキー像を抽出するクロマキー抽
出手段と、前記クロマキー抽出手段が抽出したクロマキ
ー像の面積を検出し、検出した面積の経時変化に応じて
前記操作子の操作速度を発生する操作速度発生手段と、
この操作速度発生手段が生成した操作速度の経時変化に
応じて前記操作子の操作加速度を発生する操作加速度発
生手段と、前記操作速度および前記操作加速度に応じて
表示手段に画像表示されるオブジェクト画像の表示態様
を制御する表示制御手段とを具備することを特徴として
いる。

【００１１】上記請求項４に従属する請求項５に記載の
発明によれば、前記操作加速度発生手段は、現撮像フレ
ームに対応して生成される操作速度と前撮像フレームに
対応して生成された操作速度との差分から前記操作加速
度を生成することを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明では、クロマキー抽出手段が特定色に着
色された操作子を撮像してなる撮像画像から当該操作子
に対応するクロマキー像を抽出し、パラメータ発生手段
がクロマキー像の経時変化に応じて前記操作子の挙動を
表わす複数の操作パラメータを発生する。そして、表示
制御手段がこのパラメータ発生手段によって生成される
前記複数の操作パラメータに従って表示手段に画像表示
されるオブジェクト画像の表示態様を制御する。この結
果、クロマキー検出処理された操作子のクロマキー像か
ら操作子の挙動を表わす複数の操作パラメータが得られ
るから、実際の操作に即したリアリティに富んだ画像制
御を行うことが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。Ａ．第１実施例の概要図１は、本発明による第１実施例の概要を示す外観図で
あり、スパーリング動作をシミュレートするボクシング
ゲームに適用した一例を図示している。この図におい
て、１はＣＣＤ等の固体撮像素子を備える撮像部であ
り、遊戯者Ｂを撮像する。ここで、遊戯者Ｂは、両手に
それぞれクロマキー検出用として青色に着色されたグロ
ーブＧを装着する。

【００１４】２は装置本体であり、図２に示す態様で撮
像部１が撮像した実画像からグローブＧ像をクロマキー
検出し、このグローブＧ像の挙動に応じて対戦者Ｅ像を
画像制御する。つまり、遊戯者Ｂのパンチ操作に対応す
るグローブＧ像の挙動からパンチ位置や速度、あるいは
左パンチ／右パンチを識別してなる操作子パラメータを
抽出し、これに従って対戦者Ｅ像を画像制御するもので
あり、例えば、ヒットしたパンチ速度やパンチ加速度に
応じて変化する対戦者Ｅ像のダウン状況を動画表示す
る。３は装置本体２の画像制御処理に基づき生成され、
コンピュータグラフィック画像（以下、ＣＧ画像と称
す）を動画表示するディスプレイである。なお、ＣＧ画
像は、背景シーンを形成するバックグラウンド画像と、
当該バックグラウンド画像上を移動表示されるオブジェ
クト画像（対戦者Ｅ像）とを合成したものを指す。

【００１５】Ｂ．第１実施例の構成次に、図３を参照して撮像部１および装置本体２の電気
的構成について説明する。（１）撮像部１の構成撮像部１は、構成要素１０〜１３から構成されている。
１０は発振回路であり、８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを発生して出力する。１１はこの８倍オーバーサ
ンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロックドライバ１２に
供給すると共に、ＣＣＤ１３から出力される撮像信号を
サンプリング画像データＤ_Sに変換する撮像信号処理部
であり、その構成については後述する。クロックドライ
バ１２は、発振回路１２から供給される８倍オーバーサ
ンプリング信号８ｆ_SCに基づき、水平駆動信号、垂直駆
動信号、水平／垂直同期信号および帰線消去信号等の各
種タイミング信号を発生する一方、上記水平駆動信号お
よび垂直駆動信号に対応する撮像駆動信号を発生してＣ
ＣＤ１３に供給する。ＣＣＤ１３は、この撮像駆動信号
に従って対象物（遊戯者Ｂ）を撮像して撮像信号ＳＳを
発生する。

【００１６】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図４を参照して説明す
る。図４において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプリングして次段へ出力する。１１ｂはサンプリング
された撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力するＡ
ＧＣ（自動利得制御）回路である。

【００１７】１１ｃは、撮像信号ＳＳのガンマ特性をγ
＝１／２．２に補正して出力するγ補正回路である。１
１ｄは、このガンマ補正された撮像信号ＳＳを８ビット
長のサンプリング画像データＤ_Sに変換して出力するＡ
／Ｄ変換回路である。サンプリング画像データＤ_Sは、
後述するビデオ信号処理部２０に供給される。１１ｅは
ビデオ信号処理部２０から供給されるコンポジット映像
信号Ｄ_CVをアナログビデオ信号Ｓ_Vに変換して前述した
ディスプレイ３に出力するＤ／Ａ変換回路である。な
お、上記ビデオ信号処理部２０から出力される画像処理
データＤ_SPの内容については追って説明する。

【００１８】（２）装置本体２の構成次に、図３〜図１１を参照して装置本体２の構成につい
て説明する。装置本体２は、ビデオ信号処理部２０、画
像処理部３０、位置検出処理部４０および制御部５０か
ら構成されており、以下、これら各部について詳述す
る。ビデオ信号処理部２０の構成ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から供給されるサン
プリング画像データＤSに対して色差変換処理とクロマ
キー検出処理とを施し、その結果を後述する位置検出処
理部４０に供給する。また、この処理部２０は、後述す
る画像処理部３０から供給される画像処理データＤ_SPを
コンポジット映像信号Ｄ_CVに変換し、前述したＤ／Ａ変
換回路１１ｅ（図４参照）に供給する。なお、この画像
処理データＤ_SPとは、バックグラウンド画像と、当該バ
ックグラウンド画像上を移動表示されるオブジェクト画
像とを合成したＣＧ画像を形成するものである。

【００１９】ここで、図５を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
５において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００２０】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが所定レベルに達した場合に
「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを発生する。
すなわち、この回路２０ｆでは、図６に示すように、色
差Ｂ−Ｙの最大／最小レベルＢ−Ｙ_MAX，Ｂ−Ｙ_MINと、
色差Ｒ−Ｙの最大／最小レベルＲ−Ｙ_MAX，Ｒ−Ｙ_MINと
が予め定められており、これらレベルによって規定され
た色差領域Ｅに色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが収る場合に、
特定色を検出した旨を表わす「Ｈ」レベルのクロマキー
検出信号ＣＲＯを出力する。なお、この実施例において
は、上記領域Ｅを「青色」としており、具体的には上述
した撮像部１が青色に着色されたグローブＧを撮像する
ことによって、「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏが生成され、当該信号ＣＲＯは位置検出処理部４０に
供給される。

【００２１】２０ｇは、マトリクス回路２０ｅから出力
される各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ
−Ｙを、４ビット長の輝度信号Ｙ’、２ビット長の色差
信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ−Ｙ’に変換する色差変換回路であ
る。２０ｈは、画像処理部３０（後述する）から供給さ
れる画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）を輝度信号Ｙ、
色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路であ
る。２０ｉはセレクタであり、後述する位置検出処理部
４０から供給されるセレクト信号ＳＬに応じてマトリク
ス回路２０ｅの出力、あるいはマトリクス回路２０ｈの
出力のいずれかを選択して次段へ供給する。２０ｊはモ
ジュレータである。モジュレータ２０ｊは、セレクタ２
０ｉを介して供給される輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，
Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／垂直同期信号および帰線
消去信号）を重畳したディジタルコンポジット映像信号
Ｄ_CVを生成する。

【００２２】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sを輝度信号Ｙ’、２ビット長の色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ
−Ｙ’に変換すると共に、クロマキー検出信号ＣＲＯを
発生して画像処理部３０（後述する）側へ供給する。ま
た、この処理部２０は、画像処理部３０側から入力され
る画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部
１から供給されるサンプリング画像データＤ_Sのいずれ
かをセレクト信号ＳＬに応じて選択し、選択されたデー
タをコンポジット映像信号Ｄ_CVに変換して出力する。な
お、セレクト信号ＳＬは、後述する位置検出処理部４０
から供給される信号である。

【００２３】画像処理部３０の構成次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、ビデオディスプレイプロセッサ（以下、Ｖ
ＤＰと略す）３１とＶＲＡＭ３２とから構成される。こ
のＶＤＰ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ３２に格納され
るバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェクト
画像データＤ_OBを制御部５０（後述する）側から供給さ
れる制御信号ＳＣに応じて読み出し、これを１走査ライ
ン毎のドット表示色を表わす画像処理データＤ_SPを発生
することにある。以下、図７を参照して各部の構成につ
いて詳述する。

【００２４】図７において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、制御部５０を構成するＣＰＵ５１のバ
スを介して供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３
１ｂ〜３１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣ
は、バックグラウンド画像およびオブジェクト画像を表
示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２にＤＭＡ転送
されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェ
クト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂはＶＲＡＭ
コントロール回路であり、構成要素３１ａ，３１ｃおよ
び３１ｄから供給される制御信号に対応してＶＲＡＭ３
２とデータ授受を行う。

【００２５】すなわち、ＶＲＡＭコントロール回路３１
ｂは、上記ＣＰＵインタフェース回路３１ａからＤＭＡ
転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場合、当該回路３１
ａを介してＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BG、あるいはオブジェクト画像データＤ_OBを所定の
記憶エリアに格納する。また、バックグラウンドコント
ロール回路３１ｃからバックグラウンド画像データＤ_BG
を読み出す旨の指示を受けた場合には、対応するデータ
Ｄ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返送する。これと同様
に、オブジェクトコントロール回路３１ｄからオブジェ
クト画像データＤ_OBを読み出す旨の指示を受けた場合、
対応するデータＤ_OBを読み出して回路３１ｄ側に返送す
る。

【００２６】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。また、この
回路３１ｃは、上述したビデオ信号処理部２０から供給
される輝度信号Ｙ’，色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ−Ｙ’、す
なわち、撮像部１によって撮像された１フレーム分のサ
ンプリング画像を、ＶＲＡＭコントロール回路３１ｂを
介してＶＲＡＭ３２に格納する。換言すれば、撮像した
画像をバックグラウンド画像データＤ_BGにすることも可
能とするよう構成されている。

【００２７】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBを、オブジェクトテーブルＲ
ＡＭ３１ｆに書き込む。オブジェクトテーブルデータＴ
_OBとは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ_OB
の表示位置を指定する座標データである。また、当該回
路３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じてＶ
ＲＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データＤ
_OBに対し、上記オブジェクトテーブルデータＴO_Bを参照
して表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブジ
ェクト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇに
一時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記憶
されるオブジェクト画像データＤ_OBは、１水平走査毎に
更新される。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジ
ェクト画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに
供給される。

【００２８】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。さらに、色差データ処理回路３１ｅは、
画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、信号ＹＳＢＧ
および信号ＹＳＯＢＪを発生する。

【００２９】この信号ＹＳＢＧおよび信号ＹＳＯＢＪ
は、現在出力している画像処理データＤ_SPがバックグラ
ウンド画像データＤ_BGに対応するものであるか、あるい
はオブジェクト画像データＤ_OBに対応するものであるか
を表わす信号である。例えば、現在出力している画像処
理データＤ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応
するものである時には、信号ＹＳＢＧが「Ｈ（ハイ）」
となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロウ）」になる。一
方、これとは逆に画像処理データＤ_SPがオブジェクト画
像データＤ_OBに対応するものであれば、信号ＹＳＢＧが
「Ｌ」となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｈ」になる。

【００３０】このように、画像処理部３０では、制御部
５０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ５１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪを出
力するようになっている。

【００３１】位置検出処理部４０の構成位置検出処理部４０は、複数のロジック素子を配列して
なるゲートアレイ、ラインバッファおよびワークＲＡＭ
とから構成されており、後述する制御部５０の指示の下
にサンプリング画像データＤ_S中に含まれるクロマキー
像と、オブジェクト画像データＤ_OBによって形成される
オブジェクト画像との衝突座標位置や、これら画像の重
心位置等を予め定められたロジックに基づいて論理演算
する。上記ラインバッファ（図示略）は、ビデオ信号処
理部２０から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯを一
時記憶する。ワークＲＡＭには、ゲートアレイによって
論理演算された各種演算結果が一時記憶される。

【００３２】この位置検出処理部４０は、上述した画像
処理部３０から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢ
Ｊに基づき、前述したセレクト信号ＳＬを発生してビデ
オ信号処理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S
（実画像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重な
り具合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後
関係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部５０
の指示の下に前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号
処理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコント
ロール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセッ
ト／リセットを制御する。

【００３３】次に、図８を参照して位置検出処理部４０
における各種演算結果を格納するワークＲＡＭのレジス
タ構成について説明する。図８において、Ｅ１は初期画
面エリアであり、水平方向（走査ライン）当り９６ドッ
ト、垂直方向に９６ラインから形成される初期画面のデ
ータを一時記憶する。初期画面のデータとは、ゲーム開
始に先立って撮像された実画像内に存在するクロマキー
検出結果を指す。シーン内にクロマキー検出色（例え
ば、青色）の物体が存在した場合、前述したグローブＧ
（図１参照）の一部と誤認する虞がある。そこで、初期
画面エリアＥ１に一時記憶されるデータは、クロマキー
検出されたドット位置をグローブＧと誤認しないように
するため、当該ドット位置を不感帯とする際に用いられ
る。

【００３４】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、ゲーム開始
後に撮像される実画像中でクロマキー検出されるグロー
ブＧ像と、ＣＧ画像中のオブジェクト画像（本実施例で
は、対戦者Ｅ像）とが１フレーム毎に更新記憶される。
Ｅ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理
画面でのグローブＧ像の上端／下端位置を一時記憶する
上端座標エリア、下端座標エリアである。Ｅ５〜Ｅ６
は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画面でのグ
ローブＧ像の左端／右端位置を一時記憶する左端座標エ
リア、右端座標エリアである。Ｅ７は第１の衝突座標エ
リアである。第１の衝突座標エリアＥ１とは、グローブ
Ｇ像とオブジェクト画像（対戦者Ｅ像）との重なり（衝
突）が最初に検出される走査ライン中の交点を、処理画
面上の座標として表現したものである。また、第２の衝
突座標エリアＥ８は、グローブＧ像とオブジェクト画像
（対戦者Ｅ像）との重なりが最後に検出される走査ライ
ン中の交点を、処理画面上の座標として表現したもので
ある。

【００３５】Ｅ９は重心座標エリアであり、実画像にて
クロマキー検出されるグローブＧ像の面積に基づき算出
される重心位置を処理画面上の座標位置が記憶される。
Ｅ１０は、実画像にてクロマキー検出されるグローブＧ
像の面積が記憶される面積エリアである。この面積エリ
アＥ１０にセットされる面積は、ブロック個数で表わさ
れる。ここで言うブロックとは、処理画面において水平
方向６ドット、垂直方向２ラインからなる１２ドット領
域を指す。この１２ドット領域から形成されるブロック
中に、「６ドット」以上のクロマキー検出があった場
合、そのブロックがグローブＧ像の面積として見做され
る。

【００３６】制御部５０の構成次に、再び図３を参照して制御部５０の構成について説
明する。制御部５０は、構成要素５１〜５７から構成さ
れる。ＣＰＵ５１は装置本体２の操作パネルに配設され
る各種操作子をキースキャンし、これに応じて生成され
る操作子信号ＫＳに応じて装置各部を制御するものであ
り、その動作の詳細については後述する。このＣＰＵ５
１は、内部タイマを備え、当該タイマによってカウント
されるゲームカウンタ値に基づきゲーム進行を管理す
る。

【００３７】また、ＣＰＵ５１は、周知のＤＭＡコント
ローラを備えており、ゲーム動作に必要な各種データ
（バックグラウンド画像データＤ_BGやオブジェクト画像
データＤ_OB）を前述した画像処理部３０へＤＭＡ転送す
るよう構成されている。５２はＲＡＭであり、ＣＰＵ５
１のワークエリアとして各種演算結果やフラグ値が一時
記憶される。５３はＣＰＵ５１の動作を管理するＯＳ
（オペレーションシステム）プログラムが記憶されるＲ
ＯＭである。５４はＣＰＵ５１の制御の下に装置全体の
動作を規定するシステムクロックを発生するシステムク
ロック回路である。

【００３８】５５は装置本体２に対して挿脱自在に装着
されるゲームカートリッジであり、ＲＯＭ５５ａと第１
音源回路５５ｂとから構成されている。ＲＯＭ５５ａ
は、ＣＰＵ５１にロードされるアプリケーションプログ
ラムである。なお、この実施例においては、前述したよ
うに、スパーリング動作をシミュレートするボクシング
ゲームプログラムが記憶されている。５５ｂは第１音源
回路であり、ＣＰＵ５１側から位置検出処理部４０を介
して供給されるイベントデータに基づき、ゲーム動作に
対応したゲーム効果音（例えば、パンチ音）を合成し、
これを楽音信号としてＣＰＵ５１へ出力する。５６は第
２音源回路であり、ゲーム進行に対応した楽曲、例え
ば、オープニングやエンディング等の楽曲を楽音合成し
て出力する。５７はサウンドシステムであり、上記第１
音源回路５５ｂおよび第２音源回路５６から供給される
楽音信号に対してノイズ除去等のフィルタリングを施し
た後、これを増幅して出力する。

【００３９】Ｃ．第１実施例の動作次に、上記構成による第１実施例の動作について説明す
る。ここでは、まず、前述した位置検出処理部４０の動
作について説明した後、本願発明の要旨に係わる制御部
５０（ＣＰＵ５１）の動作について説明する。（１）位置検出処理部４０の動作ここでは、ゲートアレイによって構成される位置検出処
理部４０の動作について図９〜図１５を参照して説明す
る。位置検出処理部４０では、制御部５０の指示の下
に、サンプリング画像データＤ_S中に含まれるグローブ
Ｇ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基づいて検出し、当
該グローブＧ像とオブジェクト画像データＤ_OBによって
形成されるオブジェクト画像（対戦者Ｅ像）との衝突座
標位置や、グローブＧ像の重心位置をする。以下、こう
した動作の詳細について説明する。

【００４０】メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ５１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されたとする。そうすると、位置検出処理
部４０は、上記制御信号ＳＣに基づき、内部にセットさ
れるマイクロプログラムをロードして図９に示すメイン
ルーチンを起動し、ステップＳＡ１を実行する。ステッ
プＳＡ１では、自身の内部レジスタをリセット、あるい
は初期値をセットするイニシャライズを行う一方、撮像
信号処理部１１、ビデオ信号処理部２０およびＶＤＰ３
１へそれぞれレジスタセットを指示するレジスタコント
ロール信号Ｓ_REGを供給し、次のステップＳＡ２に進
む。

【００４１】ステップＳＡ２では、「初期画面マップ」
が作成されているか否かを判断する。ここで、例えば、
「初期画面マップ」が作成されていない場合、判断結果
は「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ３に処理を進め
る。なお、この「初期画面マップ」とは、ゲーム開始に
先立って、撮像部１が撮像する画面内に、グローブＧと
同色の物体が存在するか否かを確認するためのものであ
る。そして、ステップＳＡ３に進むと、複数フレーム分
のクロマキー検出結果を重ね合わせ、これをワークＲＡ
Ｍの初期画面エリアＥ１（図８参照）に格納し、これに
より初期画面内に存在するクロマキー検出ブロックを
「不感帯」と見做す「初期画面マップ」を作成する。こ
うした初期画面マップ作成処理の詳細については追って
説明する。

【００４２】「初期画面マップ」の作成がなされると、
位置検出処理部４０は、次のステップＳＡ４に処理を進
める。なお、「初期画面マップ」が予め用意されている
場合には、上記ステップＳＡ２の判断結果は「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＡ４に進む。ステップＳＡ４では、
レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットする。なお、レジス
タＸ，Ｙには、水平方向９６ドット、垂直方向９６ライ
ンで形成される画面座標に相当する値が処理内容に応じ
て順次セットされる。

【００４３】次に、ステップＳＡ５に進むと、位置検出
処理部４０は、ラインバッファに一時記憶されたクロマ
キー検出信号ＣＲＯに対してブロック単位毎のクロマキ
ー検出を施す。ブロック単位のクロマキー検出とは、ラ
インバッファから読み出したクロマキー検出信号ＣＲＯ
を水平方向６ドット、垂直方向２ラインからなるブロッ
クに区分けし、「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏがブロック当り「６ドット」以上存在した時に、当該
ブロックの属性を「クロマキー有り」と見做すものであ
る。こうしたクロマキー検出の結果は、前述した処理画
面エリアＥ２（図８参照）にブロック属性としてストア
され、これが「処理画面マップ」となる。

【００４４】次いで、ブロック単位毎のクロマキー検出
がなされると、位置検出処理部４０は、次のステップＳ
Ａ６に進み、クロマキー検出された実画像のグローブＧ
像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像（対戦者Ｅ
像）との衝突の有無を検出し、衝突する場合にはその衝
突座標を求める。そして、ステップＳＡ７に進むと、処
理部４０は、レジスタＸの値を１インクリメントし、続
いて、ステップＳＡ８ではレジスタＸの値が「９６」、
つまり、１走査ライン分の処理が完了したか否かを判断
する。ここで、レジスタＸの値が「９６」に達していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、１走査ライン
分の処理が完了する迄、上記ステップＳＡ５〜ＳＡ７を
繰り返す。

【００４５】一方、１走査ライン分の処理が完了する
と、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
Ａ９に処理を進め、レジスタＸの値を再びゼロリセット
すると共に、レジスタＹの値を１インクリメントして走
査ラインを垂直方向に更新する。そして、ステップＳＡ
１０に進むと、処理部４０はレジスタＹの値が「９６」
であるか否かを判断する。ここで、レジスタＹの値が
「９６」に達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」
となり、上述したステップＳＡ５〜ＳＡ９を繰り返す。
そして、１フレーム分の走査が完了すると、ここでの判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１１に処理を
進める。

【００４６】ステップＳＡ１１では、上記ステップＳＡ
５においてクロマキー検出されたブロックに基づき、グ
ローブＧ像の左端／右端座標および上端／下端座標を算
出し、これらをワークＲＡＭの記憶エリアＥ３〜Ｅ６
（図８参照）に記憶する一方、クロマキー検出されたブ
ロック個数からグローブＧ像の面積を求める。なお、記
憶エリアＥ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に更新さ
れる処理画面でのグローブＧ像の上端／下端位置を一時
記憶し、記憶エリアＥ５〜Ｅ６は、それぞれ１フレーム
毎に更新される処理画面でのグローブＧ像の左端／右端
位置を一時記憶する。また、ブロック個数から算出され
るグローブＧ像の面積は、記憶エリアＥ１０に格納され
る。

【００４７】こうして実画像中からグローブＧ像がクロ
マキー検出されると、位置検出処理部４０は、ステップ
ＳＡ１２に処理を進め、当該グローブＧ像の重心位置を
求め、続いて、ステップＳＡ１３において割込みフラグ
ＣＦが「１」かどうかを判定し、「１」であればＣＰＵ
５１に対して割込み信号を出力する（ステップＳＡ１
４）。この後、ステップＳＡ１５に進み、衝突フラグＣ
Ｆを「０」にセットする。この衝突フラグＣＦとは、実
画像のグローブＧ像とＣＧ画像のオブジェクト画像（対
戦者Ｅ像）とが衝突状態、すなわち、重なり合う場合に
「１」となる。そして、このステップＳＡ１３以後、位
置検出処理部４０はその処理をステップＳＡ４に戻し、
上述した動作を繰り返し、「ブローブＧ」と「対戦者
Ｅ」との対応関係をフレーム毎に求める。

【００４８】初期画面マップ作成ルーチンの動作次に、図１０を参照して初期画面マップ作成ルーチンの
動作について説明する。上述したように、初期画面マッ
プが作成されていない場合、位置検出処理部４０はステ
ップＳＡ３に処理を進め、図１０に示す初期画面マップ
作成ルーチンをコールしてステップＳＢ１に処理を進め
る。ステップＳＢ１では、内部レジスタにセットされる
サンプリング回数ｎを読み出す。サンプリング回数ｎと
は、撮像部１から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯ
を何フレーム分取り込むかを表わすものである。次い
で、ステップＳＢ２に進むと、レジスタＸ，Ｙの値をゼ
ロリセットし、次のステップＳＢ３に進む。ステップＳ
Ｂ３では、ラインバッファに書き込まれたクロマキー検
出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）の６ドット分、
Ｙ方向（垂直方向）の２ライン分、すなわち、１ブロッ
ク分を読み出す。

【００４９】次いで、ステップＳＢ４に進むと、この読
み出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。一方、これに対し、読み出した１ブロック中に「６
ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏが存在すると、「クロマキー有り」とされて、上記ス
テップＳＢ４の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップ
ＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、そのブロック属性
を「１」にセットし、次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。ステップＳＢ７では、最初のフレームであるか否か
を判断する。ここで、最初にサンプリングしたフレーム
であると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ
８に進む。

【００５０】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００５１】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を垂直方向へ１ライン分更新する。そして、この後、再
び、ステップＳＢ１１を介してステップＳＢ３以降のブ
ロック判定がなされる。次いで、１フレーム分のブロッ
ク属性について判定が完了すると、上述したステップＳ
Ｂ１１の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１
２に進む。ステップＳＢ１２では、サンプリング回数ｎ
が設定回数に達したか否かを判断する。

【００５２】ここで、サンプリング回数ｎが設定回数に
達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１４へ処理を進める。ステップＳＢ１４で
は、サンプリング回数ｎを歩進させ、再び前述したステ
ップＳＢ２以降を実行する。このようにして１回目の初
期画面マップが作成され、２回目の初期画面マップの作
成を行う過程で、ステップＳＢ７に処理を進めた場合、
ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１５
に進む。

【００５３】ステップＳＢ１５では、先にストアされた
対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画
面エリアＥ１から読み出す。そして、ステップＳＢ１６
に進むと、先のブロック属性と、現在判定されたブロッ
ク属性との論理和を求める。続いて、ステップＳＢ８で
は、この論理和を新たなブロック属性としてレジスタ
Ｘ，Ｙの値に基づき初期画面エリアＥ１にストアする。
そして、所定フレーム分の論理和が生成されると、上述
したステップＳＢ１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
このルーチンを終了し、位置検出処理部４０の処理は前
述したメインルーチンへ復帰する。

【００５４】処理画面マップ作成ルーチンの動作以上のようにして初期画面マップが作成されると、位置
検出処理部４０はステップＳＡ５を介して図１１に示す
処理画面マップ作成ルーチンをコールしてステップＳＣ
１を実行する。まず、ステップＳＣ１では、位置検出処
理部４０内のラインバッファに書き込まれたクロマキー
検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）６ドット、Ｙ
方向（垂直方向）２ラインからなる１ブロックを読み出
す。次いで、ステップＳＣ２に進むと、その読み出した
１ブロック内に「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロ
マキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断する。こ
こで、「６ドット」以上存在しなければ、「クロマキー
無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＣ
３に進む。ステップＳＣ３では、そのブロック属性を
「０」として次のステップＳＣ４へ処理を進める。ステ
ップＳＣ４では、この判定されたブロック属性をレジス
タＸ，Ｙの値に基づき処理画面エリアＥ２（図８参照）
にストアする。

【００５５】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００５６】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される訳
である。

【００５７】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００５８】衝突座標検出ルーチンの動作次に、図１２を参照して衝突座標検出ルーチンの動作に
ついて説明する。上述したように処理画面マップが作成
されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ６（図９
参照）を介して衝突座標検出ルーチンを実行する。この
ルーチンでは、クロマキー検出された実画像のグローブ
Ｇ像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像（対戦者Ｅ
像）との衝突の有無を検出するものである。まず、当該
ルーチンが実行されると、処理部４０はステップＳＤ１
に処理を進め、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙ
の値に対応するブロック属性を読み出す。そして、ステ
ップＳＤ２に進むと、その読み出したブロック属性が
「１」、すなわち、クロマキー検出されたグローブＧ像
であるか否かを判断する。ここで、ブロック属性が
「１」でない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、衝
突が起こり得ないとして一旦このルーチンを終了する。

【００５９】これに対し、読み出したブロック属性が
「１」である時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＤ３に処理を進める。ステップＳＤ３で
は、ラインバッファに書き込まれたＣＧデータをレジス
タＸ，Ｙの値に応じて読み出す。ここで言うＣＧデータ
とは、ＣＧ画像中のオブジェクト画像データＤ_OBに対応
する信号ＹＳＯＢＪを指す。なお、信号ＹＳＯＢＪは、
ＶＤＰ３１（図３参照）から処理部４０に供給されるも
のである。そして、次のステップＳＤ４に進むと、処理
部４０は読み出したＣＧデータが「１」であるか否かを
判断する。この時、当該ＣＧデータが「１」でなけれ
ば、レジスタＸ，Ｙの値に応じて読み出されたブロック
はオブジェクト画像データＤO_Bと重ならないことになる
から、衝突しないとして判断結果が「ＮＯ」となり、こ
のルーチンを終了する。

【００６０】一方、読み出したＣＧデータが「１」であ
ると、ステップＳＤ４の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＤ５に進む。ステップＳＤ５では、衝突フラ
グＣＦが「０」であるか否かを判断する。衝突フラグＣ
Ｆは、実画像のグローブＧ像とＣＧ画像のオブジェクト
画像（対戦者Ｅ像）とが重なり合う場合に「１」となる
ものである。ここで、当該フラグＣＦが「０」である場
合、つまり、初めて両画像の衝突が認知された状態で
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＤ６
に処理を進める。ステップＳＤ６では、最初に検出され
た第１のＸ座標をを衝突座標エリアＥ７にストアし、続
いてステップＳＤ７ではこれに対応する第１のＹ座標を
同エリアＥ７にストアする。

【００６１】そして、ステップＳＤ８に進み、衝突フラ
グＣＦを「１」にセットする。なお、このようにして衝
突フラグＣＦが「１」になると、処理部４０はＣＰＵ５
１側へ割込み要求を出し、これに応じてＣＰＵ５１が衝
突割込み処理（後述する）を実行するようにしている。
これに対して上記ステップＳＤ５の判断結果が「ＮＯ」
の場合、すなわち、既に両画像の衝突が認知された状態
では、ステップＳＤ９に進み、最後に検出された第２の
Ｘ座標を衝突座標エリアＥ８にストアし、続いてステッ
プＳＤ１０ではこれに対応する第２のＹ座標を同エリア
Ｅ７にストアする。

【００６２】座標検出ルーチンの動作次に、図１３を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。上述した衝突座標検出ルーチンによって、
クロマキー検出された実画像のグローブＧ像とＣＧ画像
中におけるオブジェクト画像（対戦者Ｅ像）との衝突座
標が検出されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ
１１（図９参照）を介して座標検出ルーチンを実行し、
ステップＳＥ１に処理を進める。ステップＳＥ１では、
レジスタＸ，Ｙと、レジスタＸ’，Ｙ’と、レジスタＳ
とをそれぞれゼロリセットして初期化する。なお、レジ
スタＳには、クロマキー検出されたブロックの個数を累
算してなるグローブＧ像の面積が格納される。また、レ
ジスタＸ’，Ｙ’に格納される値が意味するところにつ
いては追って説明するものとする。

【００６３】次いで、ステップＳＥ２に進むと、処理部
４０は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に
応じて対応するブロック属性を読み出してステップＳＥ
３に処理を進める。ステップＳＥ３では、その読み出し
たブロック属性が「１」、すなわち、クロマキー検出さ
れたグローブＧ像であるか否かを判断する。ここで、ブ
ロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ４に進む。ステップＳＥ４で
は、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ
る。次いで、ステップＳＥ５に進むと、レジスタＸの値
が「９６」、つまり、１水平（走査）ライン分のブロッ
ク属性を読み出したか否かを判断する。ここで、１水平
ライン分の読み出しが完了していない場合には、判断結
果が「ＮＯ」となり、再び上記ステップＳＥ２へ処理を
戻す。

【００６４】そして、例えば、読み出したブロック属性
が「１」であると、ステップＳＥ３の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＥ６に処理を進める。ステップ
ＳＥ６では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値より大
であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前回検出
したＸ座標がセットされており、この座標値と今回の座
標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更新するよ
うにしている。つまり、ここでの判断結果が「ＮＯ」に
なると、ステップＳＥ７に進み、レジスタＸの値を左端
座標エリアＥ５（図８参照）にストアしてグローブＧ像
の左端座標を更新する。一方、ステップＳＥ６の判断結
果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＥ８に進み、レジ
スタＸの値を右端座標エリアＥ６（図８参照）にストア
してグローブＧ像の右端座標を更新する。

【００６５】次いで、ステップＳＥ９に進むと、処理部
４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大であ
るか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記レ
ジスタＸ’と同様、前回検出したＹ座標がセットされて
おり、この座標値と今回の座標値との比較結果に応じて
上端／下端座標を更新するようにしている。つまり、判
断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＥ１０に進み、
レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図８参照）にス
トアしてグローブＧ像の上端座標を更新する。一方、ス
テップＳＥ９の判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステッ
プＳＥ１１に進み、レジスタＹの値を下端座標エリアＥ
４（図８参照）にストアしてグローブＧ像の下端座標を
更新する。

【００６６】そして、ステップＳＥ１２では、レジスタ
Ｓの値を１インクリメントし、面積を１ブロック増加さ
せる。続いて、ステップＳＥ１３に進むと、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をそれぞれレジスタＸ’，Ｙ’に置き換え
る。こうして上記ステップＳＥ２〜ＳＥ１３の処理が１
水平ライン分なされると、上述したステップＳＥ５の判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ１４に進み、
レジスタＸの値をゼロリセットすると共に、レジスタＹ
の値を１歩進させる。次いで、ステップＳＥ１５に進む
と、レジスタＹの値が「９６」、つまり、１フレーム分
の座標検出がなされたか否かを判断する。そして、１フ
レーム分の座標検出が完了していない場合には、前述し
たステップＳＥ２以降が繰り返される。一方、完了した
時には、このルーチンから前述したメインルーチン（図
９参照）に処理を戻す。

【００６７】重心計算ルーチンの動作上記座標検出ルーチンによって、クロマキー検出された
グローブＧ像の左端／右端座標および上端／下端座標が
検出されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ１２
を介して図１４に示す重心計算ルーチンを実行し、ステ
ップＳＦ１に処理を進める。まず、ステップＳＦ１で
は、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリセットする。レジスタ
ＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキー検出されたブロック
に基づいて算出されるグローブＧ像の重心座標が格納さ
れるものである。次に、ステップＳＦ２に進むと、レジ
スタＸ，Ｙを初期化し、続いて、ステップＳＦ３では、
処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に対応する
ブロック属性を読み出す。

【００６８】次に、ステップＳＦ４に進むと、処理部４
０は、この読み出したブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー検出されたグローブＧ像であるか否かを
判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ５に進
む。ステップＳＦ５では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＦ６に進む
と、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走
査）ライン分のブロック属性を読み出したか否かを判断
する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ス
テップＳＦ３に処理を戻す。

【００６９】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＦ
４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＦ７に処理を進める。ステップＳＦ７では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、面積Ｓは上述した座標検出ルーチンに
おいてレジスタＳに格納されるものである。次いで、ス
テップＳＦ８に進むと、上記ステップＳＦ７の重心計算
結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステップＳＦ
５においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００７０】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＦ６の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ９に進み、レジスタＸの値をゼロ
リセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させる。
次いで、ステップＳＦ１０に進むと、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなされた
か否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計算が
完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
前述したステップＳＦ３以降の処理を繰り返す。一方、
１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメインルー
チンに復帰する。

【００７１】このように、位置検出処理部４０は、撮像
部１側から供給されるサンプリング画像データＤ_S中に
含まれるグローブＧ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基
づいて１フレーム毎に処理画面マップを作成し、この処
理画面マップから読み出したブロック属性に従ってグロ
ーブＧ像とオブジェクト画像（対戦者Ｅ像）との衝突座
標位置や、処理画面におけるグローブＧ像の左端／右端
座標および上端／下端座標を求めると共に、その面積と
重心位置とを算出するようにしている。

【００７２】具体的に説明すると、例えば、いま、遊戯
者Ｂが右手グローブで「ストレートパンチ」を繰り出し
た時に撮像部１がこれを撮像したとする。そうすると、
撮像によって得られたサンプリング画像データＤ_Sが位
置検出処理部４０側に供給され、位置検出処理部４０が
当該サンプリング画像データＤ_S中に含まれるグローブ
Ｇ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基づいて検出し、そ
の検出結果から図１５に図示する処理画面マップを作成
する。この処理画面マップには、クロマキー検出された
右手側のグローブＧ像および左手側のグローブＧ像が存
在し、これらグローブＧ像の上端／下端座標および左端
／右端座標が求められ、さらに、両グローブＧ像の面積
とその重心座標が算出される。

【００７３】（２）制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作次に、上述した位置検出処理部４０から供給される各種
データに基づいて画像制御するＣＰＵ５１の動作につい
て図１６〜図２１を参照して説明する。ここでは、ま
ず、ＣＰＵメインルーチンについて説明した後、同ルー
チンにおいてコールされる各種割込み処理ルーチンにつ
いて順次説明する。

【００７４】メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入されると、ＣＰＵ５１は
ＲＯＭ５３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードした後、ゲームカートリッジ５
５に内蔵されるＲＯＭ５５ａからアプリケーションプロ
グラムを読み出し、ＲＡＭ５２に展開する。これによ
り、図１６に示すＣＰＵメインルーチンが起動され、Ｃ
ＰＵ５１の処理はステップＳＧ１に進む。ステップＳＧ
１では、ＲＡＭ５２に確保される各種レジスタを初期化
すると共に、ＶＤＰ３１および位置検出処理部４０へイ
ニシャライズを指定する制御信号ＳＣを供給する。次い
で、ステップＳＧ２に進むと、各部へ割込み許可を与え
る制御信号ＳＣを供給する一方、自身の割込みマスクを
解除する。

【００７５】次に、ＣＰＵ５１は、ステップＳＧ３〜ス
テップＳＧ５を介してゲーム開始時の初期画面を形成す
る。すなわち、ステップＳＧ３に進むと、ＣＰＵ５１は
初期画面の背景シーンを形成するバックグラウンド画像
データＤ_BGをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送するため、図示さ
れていないＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび
転送元アドレスをセットする。なお、ＤＭＡ転送は、デ
ィスプレイ３（図１参照）側の垂直帰線期間に同期した
割込み処理により行われる。転送命令がセットされたＤ
ＭＡコントローラは、ＣＰＵ５１の指示の下、ＲＯＭ５
５ａ（図３参照）から転送元アドレスに対応するバック
グラウンド画像データＤ_BGを読み出してＶＤＰ３１（Ｖ
ＲＡＭ３２）へＤＭＡ転送する。こうした割込み処理に
ついては追って説明する。

【００７６】次いで、ステップＳＧ４に進むと、ＣＰＵ
５１は、画面背景上に表示され、対戦者Ｅ像を形成する
オブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送
するため、ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび
転送元アドレスをセットする。続いて、ステップＳＧ５
では、当該データＤ_OBに対応するオブジェクトテーブル
データＴ_OBの転送先アドレスおよび転送元アドレスをＤ
ＭＡコントローラにセットする。このオブジェクトテー
ブルデータＴ_OBは、初期画面におけるオブジェクト画像
データＤ_OBの表示位置を指定するものであって、前述し
たオブジェクトテーブルＲＡＭ３１ｆ（図７参照）に格
納される。以上、ステップＳＧ３〜ＳＧ４の処理によっ
て初期画面を形成する際の準備が整い、垂直帰線期間毎
にバックグラウンド画像データＤ_BG、オブジェクト画像
データＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤ
ＭＡ転送され、ＶＤＰ３１がこれらに基づき画像処理デ
ータＤ_SPを生成する。

【００７７】こうして初期画面が形成されると、ＣＰＵ
５１はステップＳＧ６に進み、スタートイベントが発生
したか否かを判断する。ここで言うスタートイベントと
は、装置本体２の操作パネルに配設されるスタートスイ
ッチがオン操作された時に発生するイベントである。そ
して、遊戯者Ｂがゲームを開始させるため、当該スター
トスイッチをオン操作すると、上記スタートイベントが
生成されるから、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＧ７へ処理を進める。ステップＳＧ７で
は、レジスタｔをゼロリセットし、続いて、ステップＳ
Ｇ８に進み、レジスタＳＴＦに「１」をセットして次の
ステップＳＧ９へ処理を進める。一方、スタートイベン
トが生成されない場合には、上記ステップＳＧ６の判断
結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＧ９へ進む。なお、
上述したレジスタｔにはゲーム進行を管理するタイムカ
ウント値が後述する割込み動作によってセットされるよ
うになっている。

【００７８】ステップＳＧ９に処理が進むと、ＣＰＵ５
１は、レジスタＳＴＦの値が「１」、すなわち、ゲーム
開始か否かを表わすスタートフラグがゲーム開始状態に
セットされたか否かを判断する。ここで、「１」がセッ
トされていなければ、判断結果が「ＮＯ」となり、スタ
ートイベントが生成されるまで上述したステップＳＧ６
〜ＳＧ８を繰り返す。そして、スタートイベントが発生
すると、ステップＳＧ９の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、次のステップＳＧ１０に処理を進める。ステップＳ
Ｇ１０では、レジスタＡＣＫＦ１にセットされる転送フ
ラグＦ１が「０」であるか否かを判断する。転送フラグ
Ｆ１とは、上述したステップＳＧ５において転送セット
されたオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送さ
れたか否かを表わすものであり、当該フラグＦ１が
「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」の時
に未転送状態にあることを表わす。

【００７９】そして、このフラグＦ１が「０」である
と、ステップＳＧ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
次のステップＳＧ１１に進む。ステップＳＧ１１では、
レジスタｔの値、すなわち、ゲーム進行に応じたタイム
カウント値に基づき、対応するオブジェクトテーブルデ
ータＴ_OBを演算する。これにより、対戦者Ｅ像を形成す
るオブジェクト画像データＤ_OBの表示位置が定まる。次
に、ステップＳＧ１２に進むと、ＣＰＵ５１は予めＶＤ
Ｐ３１側へＤＭＡ転送した複数のオブジェクト画像デー
タＤ_OBの内からレジスタｔに格納されるタイムカウント
値に対応する画像データＤ_OBを指定する制御信号ＳＣを
発生する。この結果、ゲーム画面においてテーブルデー
タＴ_OBで指定された位置に該当するオブジェクト画像デ
ータＤ_OBが表示される。

【００８０】以上のようにしてゲーム画面が形成される
と、ＣＰＵ５１はステップＳＧ１３に進み、レジスタＡ
ＣＫＦ１に格納される転送フラグＦ１を「１」にセット
し、ステップＳＧ１４に進む。なお、上述したステップ
ＳＧ１０において判断結果が「ＮＯ」の場合、つまり、
既にオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送され
ている時にもステップＳＧ１４へ処理を進める。ステッ
プＳＧ１４では、ストップイベントが発生したか否かを
判断する。ストップイベントとは、装置本体２の操作パ
ネルに配設されるストップスイッチがオン操作された時
に発生するイベントである。そして、遊戯者Ｂがゲーム
を停止させるため、当該ストップスイッチをオン操作す
ると、上記ストップイベントが生成され、ここでの判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１５へ進む。

【００８１】ステップＳＧ１５では、レジスタＳＴＦに
格納されるスタートフラグを「０」にセットしてゲーム
動作を停止させ、この後、前述したステップＳＧ６に処
理を戻し、再度スタートイベントが発生する迄、ステッ
プＳＧ６〜ＳＧ８を繰り返す。一方、上記ステップＳＧ
１４において、ストップスイッチがオン操作されない場
合には、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＧ１６へ処理を進める。ステップＳＧ１６では、レジ
スタｔに格納されるタイムカウント値が所定値Ｔに達し
たか否かを判断する。ここで、タイムカウント値がゲー
ム終了時間に相当する所定値Ｔに達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＧ６へ処理
を戻す。これに対し、タイムカウント値が所定値Ｔに達
した場合には、ステップＳＧに進み、レジスタｔに格納
されるタイムカウント値をゼロリセットした後、ステッ
プＳＧ６へ処理を戻す。

【００８２】割込み処理ルーチンの動作次に、図１７〜図２１を参照し、ＣＰＵ５１において実
行される各種割込み処理ルーチンの動作について説明す
る。ａ．転送割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１は、クロックドライバ１２（図３参照）から
垂直帰線信号が供給される毎にＤＭＡコントローラ（図
示略）へ転送指示を与えると共に、図１７に示す転送割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップＳＪ１で
は、レジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２の
値が「１」、つまり、前述したステップＳＧ５（図１６
参照）において転送セットされたオブジェクトテーブル
データＴ_OBが未転送状態にあるか否かを判断する。ここ
で、当該データＴ_OBが既にＤＭＡ転送済みであると、転
送フラグＦ２は「０」になっているから、判断結果は
「ＮＯ」となり、後述するステップＳＪ５に処理を進め
る。

【００８３】一方、オブジェクトテーブルデータＴ_OBが
未転送状態にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＪ２へ処理を進める。ステップＳＪ２で
は、ＤＭＡコントローラに転送セットされているオブジ
ェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１側へＤＭＡ転送し、
続く、ステップＳＪ３では当該データＤ_OBに対応するオ
ブジェクトテーブルデータＴ_OBをＤＭＡ転送する。次い
で、ステップＳＪ４に進むと、ＣＰＵ５１はレジスタＡ
ＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「０」として次
のステップＳＪ５へ処理を進める。

【００８４】次に、ステップＳＪ５〜ＳＪ９では、前述
した座標検出処理ルーチン（図１３参照）によって検出
されたグローブＧ像のクロマキー面積値の変化に基づ
き、遊戯者Ｂのパンチ操作の挙動としてパンチ速度およ
びその加速度を抽出する。すなわち、ＣＰＵ５１は、位
置検出処理部４０におけるワークＲＡＭの記憶エリアＥ
１０（図８参照）から面積値Ｓを読み出し、これをＡレ
ジスタにセットする。Ａレジスタは、現サンプリングフ
レーム中においてクロマキー検出されるグローブＧ像の
面積値を一時記憶するものである。

【００８５】そして、ステップＳＪ６に進むと、このＡ
レジスタに格納される現サンプリングフレーム中の面積
値からＢレジスタに格納される面積値を減算し、これを
Ｃレジスタにセットする。ここで、Ｂレジスタに格納さ
れる面積値は、前サンプリングフレームにおいてクロマ
キー検出されたグローブＧ像のものである。したがっ
て、Ｃレジスタには、現サンプリングフレームの面積値
と前サンプリングフレームの面積値との差分によって得
られる１フレーム毎の面積値変化分が書込まれることに
なり、これは、遊戯者Ｂのパンチ速度を表わす情報（以
下、パンチ速度と称す）に相当する。次いで、ステップ
ＳＪ７に進むと、Ａレジスタの内容をＢレジスタにセッ
トし、当該Ｂレジスタの内容をフレーム更新する。

【００８６】続いて、ステップＳＪ８に進むと、ＣＰＵ
５１は、Ｃレジスタに格納されるパンチ速度からＤレジ
スタの内容を減算し、これをＥレジスタにセットする。
ここで、Ｄレジスタには、前サンプリングフレームに対
応するパンチ速度が一時記憶されており、したがって、
Ｅレジスタには、現サンプリングフレームに対応するパ
ンチ速度と前サンプリングフレームに対応するパンチ速
度との差分に基づき、１フレーム毎のパンチ速度変化
分、すなわち、遊戯者Ｂのパンチ加速度を表わす情報が
書込まれることになる。そして、ステップＳＪ９では、
Ｃレジスタの内容をＤレジスタにセットし、当該Ｄレジ
スタの内容をフレーム更新する。

【００８７】以上のように、転送割込み処理ルーチンに
あっては、レジスタＡＣＫＦ２にセットされる転送フラ
グＦ２に応じて「対戦者Ｅ像」を形成するオブジェクト
画像データＤ_OBと、その表示位置を表わすオブジェクト
テーブルデータＴ_OBをＶＤＰ３１にＤＭＡ転送すると共
に、位置検出処理部４０においてクロマキー検出される
グローブＧ像の面積値に基づき、遊戯者Ｂの「パンチ速
度」および「パンチ加速度」を抽出するようにしてい
る。

【００８８】ここで、図１８を参照してグローブＧ像の
面積値に基づき抽出される「パンチ速度」および「パン
チ加速度」の意味合いについて説明しておく。従来、ク
ロマキー像の面積値に基づき、対戦者Ｅ像と「グローブ
Ｇ」との距離を換算し、面積値が検出閾ＤＬ以上である
時に、パンチ操作が対戦者像にヒットしたと見做すよう
にしたが、この場合、例えば、図１８（イ）に図示する
ように、遊戯者Ｂがパンチ操作を意図せず、単にグロー
ブＧを前方に差し出す操作を行った時（図中点Ｐ参
照）、その面積値が検出閾ＤＬを超えてしまいパンチ操
作が対戦者Ｅ像にヒットしたと見做され、誤動作の要因
となっていた。

【００８９】そこで、こうした不都合を解消すると共
に、グローブＧ像の挙動をより詳細に抽出してリアリテ
ィに富んだ画像制御を行うべく、この転送割込み処理ル
ーチンでは、「パンチ速度」および「パンチ加速度」を
検出している訳である。すなわち、図１８（ロ）に図示
する一例から判るように、実際のパンチ操作に対応して
増加する面積変化分、つまり、パンチ速度が一定値以上
になった時点（Ｔ１）でパンチ操作が対戦者像にヒット
したと見做し、かつ、そのパンチ速度が所定値以下とな
った時点（Ｔ２）で、そのパンチ操作がテイクバックさ
れたと見做している。さらに、図１８（ハ）に示すよう
に、パンチ速度が一定値以上になった時点（Ｔ１）にお
けるパンチ加速度に基づき、そのパンチ操作が一定値を
超える「ハードパンチ」であるか、あるいは「ノーマル
パンチ」であるかを識別し得るようになっている。

【００９０】ｂ．衝突割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１では、ゲーム進行に応じたタイムカウント値
に基づいて対戦者Ｅ像を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OBを順次Ｄ
ＭＡ転送するよう制御しており、一方、ＶＤＰ３１側で
はこれらデータＤ_OB，Ｔ_OBに対応して時々刻々変化する
ＣＧ画像を生成する。この時、位置検出処理部４０で
は、前述した衝突座標検出処理ルーチン（図１２参照）
の動作に基づき、「対戦者Ｅ像」と「グローブＧ像」と
の衝突の有無を随時検出する。そして、位置検出処理部
４０が衝突を検出した場合、衝突フラグＣＦを「１」に
設定することにより、ＣＰＵ５１は図１９に示す衝突割
込み処理ルーチンを実行し、ステップＳＫ１へ処理を進
める。

【００９１】まず、ステップＳＫ１では、Ｃレジスタに
セットされる面積値が所定値を超えているか否か、すな
わち、パンチ操作であるか否かを判断する。ここで、Ｃ
レジスタにセットされる面積値が所定値を超えない時に
は、パンチ操作でないと判断して一旦、このルーチンを
終了し、メインルーチンへ処理を戻す。一方、Ｃレジス
タにセットされる面積値が所定値を超えて、パンチ操作
がなされたと見做すと、ここでの判断結果は「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳＫ２に処理を進める。

【００９２】ステップＳＫ２に進むと、ＣＰＵ５１は、
Ｅレジスタに格納されるパンチ加速度が所定値を超えて
いるか否か、すなわち、「ハードパンチ」であるか「ノ
ーマルパンチ」であるかを判断する。以下、パンチ種類
に応じた処理動作について説明する。［１］ハードパンチの場合この場合、ステップＳＫ２の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＫ３に処理を進める。ステップＳＫ３で
は、位置検出処理部４０が検出した右端座標（図１５参
照）から重心座標を減算し、その値をＦレジスタに書込
む。次いで、ステップＳＫ４に進むと、上記ステップＳ
Ｋ３と同様にして、位置検出処理部４０が検出した左端
座標から重心座標を減算し、その値をＧレジスタに書込
む。そして、次のステップＳＫ５に進み、このＦレジス
タにセットされた値がＧレジスタにセットされた値より
小さいか否か、すなわち、左パンチであるか右パンチで
あるかを識別する。

【００９３】例えば、図１５に図示した一例では、遊戯
者Ｂの右手グローブＧ側に重心座標が位置するから「Ｆ
＜Ｇ」の関係となり、この場合、「右パンチ」と見做し
て判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＫ６に
処理を進める。これに対し、遊戯者Ｂの左手グローブＧ
側に重心座標が位置した時には、「Ｆ＞Ｇ」の関係にな
るから、この場合、「左パンチ」と見做されて判断結果
が「ＮＯ」となり、ステップＳＫ７に処理を進める。

【００９４】そして、「右パンチ」に対応してステップ
ＳＫ６に処理を進めた時には、後述する第１画像処理ル
ーチンの動作に基づき、例えば、「右のハードパンチ」
に応じて対戦者Ｅ像が左後方へ倒れ込むよう表示するオ
ブジェクト画像データＤ_OBを選択する。また、「左パン
チ」に対応してステップＳＫ６に処理を進めた時には、
後述する第２画像処理ルーチンの動作により、例えば、
「左のハードパンチ」に応じて対戦者Ｅ像が右後方へ倒
れ込むよう表示するオブジェクト画像データＤO_Bを選択
する。

【００９５】［２］ノーマルパンチの場合この場合、ステップＳＫ２の判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＫ８に処理を進める。ステップＳＫ８で
は、位置検出処理部４０が検出した右端座標から重心座
標を減算し、その値をＦレジスタに書込む。次いで、ス
テップＳＫ９に進むと、上記ステップＳＫ４と同様に、
左端座標から重心座標を減算してその値をＧレジスタに
書込む。次いで、ステップＳＫ１０に進むと、ＣＰＵ５
１はこのＦレジスタおよびＧレジスタにセットされた値
に基づき左パンチであるか右パンチであるかを識別す
る。

【００９６】そして、「右パンチ」と見做し、ステップ
ＳＫ１０の判断結果が「ＹＥＳ」となると、ステップＳ
Ｋ１１に処理を進め、「左パンチ」と見做した時にはス
テップＳＫ１２に処理を進める。「右パンチ」に対応し
てステップＳＫ１１に処理を進めた時には、後述する第
３画像処理ルーチンの動作に基づき、例えば、対戦者Ｅ
像が左後方へのけぞるよう表示するオブジェクト画像デ
ータＤ_OBを選択する。一方、「左パンチ」に対応してス
テップＳＫ１２に処理を進めた時には、後述する第４画
像処理ルーチンの動作により、例えば、対戦者Ｅ像が右
後方へのけぞるよう表示するオブジェクト画像データＤ
_OBを選択する。

【００９７】ｃ．画像処理ルーチンの動作次に、上記第１〜第３画像処理ルーチンの動作について
図２０を参照して説明する。図２０は、これら第１〜第
３画像処理ルーチンの処理内容を共通化したフロチャー
トである。まず、ステップＳＬ１では、左右パンチの種
別およびパンチ強弱に対応したオブジェクト画像データ
Ｄ_OBを選択し、続く、ステップＳＬ２では、レジスタＡ
ＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセット
し、オブジェクトテーブルデータＴ_OBが未転送状態にあ
ることをＤＭＡコントローラに知らせる。これにより、
選択されたオブジェクト画像Ｄ_OBの表示位置を定めるオ
ブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送され、対戦
者Ｅ像がディスプレイ３に画面表示される。なお、左右
パンチの種別およびパンチ強弱に対応して選択されるオ
ブジェクト画像データＤ_OBは、レジスタｔに格納される
タイムカウント値に応じて時々刻々変化して動画表示さ
れる。

【００９８】したがって、例えば、第１画像処理ルーチ
ンでは「右のハードパンチ」に応じて対戦者Ｅ像が左後
方へ倒れ込むよう動画表示し、第２画像処理ルーチンで
は「左のハードパンチ」に応じて対戦者Ｅ像が右後方へ
倒れ込むよう動画表示する。また、第３画像処理ルーチ
ンでは「右のノーマルパンチ」に応じて対戦者Ｅ像が左
後方へのけぞるよう動画表示し、第４画像処理ルーチン
では「左のノーマルパンチ」に応じて対戦者Ｅ像が右後
方へのけぞるよう動画表示する。

【００９９】ｄ．タイマインタラプト処理ルーチン次に、ゲーム進行を管理するタイムカウント値を発生す
るタイマインタラプト処理ルーチンの動作について図２
１を参照して説明する。ＣＰＵ５１は、システムクロッ
ク回路２４から供給されるシステムクロックに基づき、
所定周期毎に本ルーチンを起動し、ステップＳＭ１を実
行し、レジスタｔに格納されるタイムカウント値を１イ
ンクリメントして歩進させている。

【０１００】以上のように、第１実施例においては、ク
ロマキー検出されるグローブＧ像の位置および面積を検
出する一方、その面積変化から遊戯者Ｂのパンチ速度
と、そのパンチ速度変化からパンチ加速度とを抽出し、
これらグローブＧの挙動を表わす各種パラメータに応じ
てリアリティに富んだ画像制御を行うことが可能になっ
ている。

【０１０１】Ｄ．第２実施例次に、図２２を参照して本発明の第２実施例について説
明する。図２２は、第２実施例による画像制御装置の全
体構成を示す外観図であり、バッティング動作をシミュ
レートするゲームに適用した一例を図示するものであ
る。この図において、図１に示す第１実施例と共通する
部分には同一の番号を付し、その説明を省略する。第２
実施例においては、遊戯者Ｂがクロマキー検出用として
青色に着色されたバットＢＡＴを操作子としてバッティ
ング動作し、装置本体２が撮像部１から供給される撮像
信号にクロマキー検出を施し、実画像座標におけるバッ
トＢＡＴの位置や速度を判別する。また、装置本体２
は、ゲームの背景シーンとなるバックグラウンド画像
と、このバックグラウンド画像上を移動表示されるオブ
ジェクト画像とを合成し、これをコンピュータグラフィ
ック画像（以下、ＣＧ画像と称す）としてディスプレイ
３に表示する。

【０１０２】装置本体２は、図２３（イ）に示すよう
に、ＣＧ画像中に表示されるボール位置からその重心位
置を求める一方、同図（ロ）に示すように、実画像から
クロマキー検出されたバットＢＡＴ像の重心位置を算出
する。そして、ＣＧ画像中の「ボール」と実画像中の
「バットＢＡＴ」とが衝突するか否かを所定タイミング
毎に判定し、衝突する際には、ミートするタイミング時
点で両重心位置の差に応じて打撃具合を求める。例え
ば、図２３（ロ）のように、衝突時点に両重心位置が一
致すれば、ジャストミートとして「ホームラン」とする
ように現実に近いシミュレーションを行う。

【０１０３】第２実施例は、上述した第１実施例と同一
の構成を備える上、各部動作もほぼ同一である。この第
２実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例のもの
がクロマキー検出されるグローブＧ像の位置および面積
を検出する一方、その面積変化から遊戯者Ｂのパンチ速
度と、そのパンチ速度変化からパンチ加速度とを抽出
し、これらグローブＧの挙動を表わす各種パラメータに
応じて画像制御を行うのに対し、第２実施例ではクロマ
キー検出されるバットＢＡＴ像の面積変化に基づき当該
バットＢＡＴのスイング速度を検出し、検出したスイン
グ速度に応じてバッティング動作をより具体的にシミュ
レートすることにある。したがって、以下では、こうし
た第２実施例に特有な動作を実現する衝突割込み処理ル
ーチンと第ｎ画像処理ルーチンとについて説明する。

【０１０４】衝突割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１では、ゲーム進行に応じたタイムカウント値
に基づいてゲーム画面を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OB２およびオブジェクトテーブルデータＴO_B２を順
次ＤＭＡ転送するよう制御しており、一方、ＶＤＰ３１
側ではこれらデータＤ_OB２，Ｔ_OB２に対応するオブジェ
クト画像とクロマキー検出されるバットＢＡＴ像とを合
成し、時々刻々変化するＣＧ画像を生成する。この時、
位置検出処理部４０では、衝突座標検出処理ルーチン
（図１２参照）の動作に基づき、「バット像」と「ボー
ル像」との衝突の有無を随時検出する。そして、位置検
出処理部４０が衝突を検出した場合、衝突フラグＣＦを
「１」に設定することにより、ＣＰＵ５１は図２４に示
す衝突割込み処理ルーチンを実行し、ステップＳＮ１へ
処理を進める。

【０１０５】ステップＳＮ１では、レジスタｔにセット
されるタイムカウント値が所定値Ｔ1〜Ｔ₂の範囲に収っ
ているか否かを判断する。タイムカウント値は、ゲーム
開始直後からカウントされ、ゲーム進行を管理する値で
ある。また、ここで言う所定値Ｔ₁〜Ｔ₂とは、「バット
像」と「ボール像」とがミートする際の有効期間を指
す。つまり、このステップＳＮ１では、「バット像」と
「ボール像」とが衝突したタイミングがミートの有効期
間内にあるか否かを判断している。ここで、例えば、遊
戯者ＢがバットＢＡＴを早目に振ったり、振り遅れたり
すると、衝突したタイミングがミートの有効期間を外す
ことになるから、判断結果は「ＮＯ」となり、このルー
チンを完了する。

【０１０６】これに対し、衝突したタイミングがミート
の有効期間内にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、
次のステップＳＮ２へ処理を進める。ステップＳＮ２で
は、クロマキー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位
置、すなわち、位置検出処理部４０のワークＲＡＭにお
ける重心座標エリアＥ９から重心座標を取り込む。次い
で、ステップＳＮ３に進むと、オブジェクト画像データ
Ｄ_OB２から形成される「ボール像」の重心位置と、クロ
マキー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位置との対
応関係を判定する。

【０１０７】ここで、両者の重心位置が一致した場合に
は、ステップＳＮ４に進み、後述する第１画像処理ルー
チンが実行される。また、「ボール像」の重心が「バッ
トＢＡＴ像」の重心より下方に位置する場合には、ステ
ップＳＮ５に進み、後述する第２画像処理ルーチンが実
行される。さらに、「ボール像」の重心が「バットＢＡ
Ｔ像」の重心より上方に位置する場合には、ステップＳ
Ｎ６に進み、後述する第３画像処理ルーチンが実行され
る。

【０１０８】画像処理ルーチンの動作次に、上記第１〜第３画像処理ルーチンの動作について
図２５〜図２７を参照して説明する。図２５は、これら
第１〜第３画像処理ルーチンの処理内容を共通化したフ
ロチャートである。まず、ステップＳＰ１では、Ｃレジ
スタに格納されるバットＢＡＴのスイング速度が所定値
を超えているか否かを判断する。なお、ここで言うバッ
トＢＡＴのスイング速度とは、クロマキー検出されたバ
ットＢＡＴ像の面積変化分から得られる情報であり、前
述した第１実施例における転送割込み処理ルーチン（図
１７参照）と同様の処理にて求められる。そして、この
ステップＳＰ１において、Ｃレジスタに格納されるバッ
トＢＡＴのスイング速度が所定値を超えた時には「ヒッ
ト」と見做し、スイング速度が所定値を超えない時には
「凡打」と見做して画像制御する。以下、これら各場合
毎の動作について説明する。

【０１０９】ａ．スイング速度が所定値を超えた場合の
動作この場合、ステップＳＰ１の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰ２に処理を進める。ステップＳＰ２に
進むと、ＣＰＵ５１は、ボール像の重心位置とバット像
の重心位置との対応関係、すなわち、図２６に図示する
ようにバット下部にボールが衝突するケース、図２７に
図示するようにバット上部にボールが衝突するケース、
あるいはジャストミートするケースのいずれかに対応す
るオブジェクト画像データＤ_OB２群を指定する。次い
で、ステップＳＰ３に進むと、このステップＳＰ２にお
いて指定されたオブジェクト画像データＤ_OB２群の内か
らレジスタｔのタイムカウント値に対応する１つのオブ
ジェクト画像データＤ_OB２を選択する。そして、ステッ
プＳＰ４に進むと、レジスタｔに格納されるタイムカウ
ント値に基づいて指定されたオブジェクト画像データＤ
_OB２（「ボール像」）の表示位置を演算する。

【０１１０】したがって、第１画像処理ルーチンにあっ
ては、「ボール像」の重心と「バットＢＡＴ像」の重心
とが一致するから、実際のバッティングと同様に、”ホ
ームラン”となるように「ボール像」をＣＧ画像中で動
画表示する。また、第２画像処理ルーチンでは、図２６
に図示するように、「ボール像」の重心が「バットＢＡ
Ｔ像」の重心より下方に位置するバッティングとなるの
で、例えば、ヒット性の”ゴロ”となるよう「ボール
像」をＣＧ画像中で動画表示する。さらに、第３画像処
理ルーチンでは、図２７に図示するように、「ボール
像」の重心が「バットＢＡＴ像」の重心より上方に位置
するバッティングとなるので、例えば、ヒット性の”ラ
イナー”となるように「ボール像」をＣＧ画像中で表示
する。

【０１１１】このようにして、「ボール像」の重心位置
と「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応関係に応じた
ＣＧ画像を生成すると、ＣＰＵ５１はステップＳＰ５に
処理を進め、レジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラ
グＦ２を「１」にセットする。次いで、ステップＳＰ６
に進むと、レジスタｔに格納されるタイムカウント値が
ゲーム終了値ＥＮＤに達したか否かを判断する。ここ
で、タイムカウント値が当該ゲーム終了値ＥＮＤに達し
た場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
Ｐ７に進み、タイムカウント値をゼロリセットしてこの
ルーチンを完了する。

【０１１２】一方、タイムカウント値がゲーム終了値Ｅ
ＮＤに満たない場合には、上記ステップＳＰ６の判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＰ８に進む。ステップ
ＳＰ８では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ここで、ストップイベントが発生していない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｐ３以降を繰り返す。これに対して、ストップイベント
が発生すると、判断結果が「ＹＥＳ」となって、ステッ
プＳＰ９に進み、レジスタＳＴＦに格納されるスタート
フラグを「０」にセットし、ゲーム終了の旨を表わして
このルーチンを完了する。

【０１１３】ｂ．スイング速度が所定値を超えない場合
の動作この場合、ステップＳＰ１の判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＰ１０に進む。ステップＳＰ１０では、
上述したステップＳＰ２と同様、ボール像の重心位置と
バット像の重心位置との対応関係に従ってオブジェクト
画像データＤ_OB２群を指定する。次いで、ステップＳＰ
１１では、このステップＳＰ１０において指定されたオ
ブジェクト画像データＤ_OB２群の内からレジスタｔのタ
イムカウント値に対応する１つのオブジェクト画像デー
タＤ_OB２を選択する。続いて、ステップＳＰ１２では、
レジスタｔに格納されるタイムカウント値に基づいて指
定されたオブジェクト画像データＤ_OB２（「ボール
像」）の表示位置を演算する。

【０１１４】これにより、第１画像処理ルーチンにあっ
ては、「ボール像」の重心と「バットＢＡＴ像」の重心
とが一致するが、スイング速度が遅いため、実際のバッ
ティングと同様に、例えば、凡打性の”ライナー”とな
るように「ボール像」をＣＧ画像中で動画表示する。ま
た、第２画像処理ルーチンでは、図２６に図示するよう
に、「ボール像」の重心が「バットＢＡＴ像」の重心よ
り下方に位置するバッティングとなるので、例えば、凡
打性の”ゴロ”となるよう「ボール像」をＣＧ画像中で
動画表示する。さらに、第３画像処理ルーチンでは、図
２７に図示するように、「ボール像」の重心が「バット
ＢＡＴ像」の重心より上方に位置するバッティングとな
るので、例えば、”キャッチャーフライ”となるように
「ボール像」をＣＧ画像中で表示する。

【０１１５】こうして「ボール像」の重心位置と「バッ
トＢＡＴ像」の重心位置との対応関係に応じたＣＧ画像
を生成すると、ＣＰＵ５１はステップＳＰ１３に進み、
レジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を
「１」にセットした後、ステップＳＰ１４に処理を進
め、レジスタｔに格納されるタイムカウント値がゲーム
終了値ＥＮＤに達したか否かを判断する。ここで、タイ
ムカウント値が当該ゲーム終了値ＥＮＤに達した場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰ１５に
進み、タイムカウント値をゼロリセットしてこのルーチ
ンを完了する。

【０１１６】一方、タイムカウント値がゲーム終了値Ｅ
ＮＤに満たない場合には、上記ステップＳＰ１４の判断
結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＰ１６に進む。ステ
ップＳＰ１６では、ストップイベントが発生したか否か
を判断する。ここで、ストップイベントが発生していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステ
ップＳＰ１１以降を繰り返す。これに対して、ストップ
イベントが発生すると、判断結果が「ＹＥＳ」となっ
て、ステップＳＰ１７に進み、レジスタＳＴＦに格納さ
れるスタートフラグを「０」にセットし、ゲーム終了の
旨を表わしてこのルーチンを完了する。

【０１１７】このように、第２実施例にあっては、クロ
マキー検出されるバットＢＡＴ像の面積変化に基づきバ
ットＢＡＴのスイング速度を検出し、検出したスイング
速度に応じてバッティング動作をシミュレートするの
で、例えば、ボール像に衝突するバットＢＡＴのスイン
グ速度が所定値を超えた時には、衝突状況に応じて「ホ
ームラン」あるいは「ヒット性の当たり」を動画表示
し、一方、スイング速度が所定値を超えない時には、
「凡打」を動画表示することが可能となり、実際に即し
たリアリティのある画像制御が実現する。

【０１１８】なお、上述した実施例にあっては、ボクシ
ングのスパーリング動作やバッテイング動作をシミュレ
ートする画像制御装置について開示したが、本発明によ
る要旨はこれら態様にのみ限定されるものではなく、例
えば、「テニス」や「ゴルフ」等、遊戯者の運動行動を
取り入れた各種ゲームはもとより、クロマキー検出を用
いて画像制御する装置であれば、本発明の要旨を適用で
き、これによってリアリティに富んだ画像制御が可能と
なる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、クロマキー抽出手段が
特定色に着色された操作子を撮像してなる撮像画像から
当該操作子に対応するクロマキー像を抽出し、パラメー
タ発生手段がクロマキー像の経時変化に応じて前記操作
子の挙動を表わす複数の操作パラメータを発生する。そ
して、表示制御手段がこのパラメータ発生手段によって
生成される前記複数の操作パラメータに従って表示手段
に画像表示されるオブジェクト画像の表示態様を制御す
るので、操作子のクロマキー像から操作子の挙動を表わ
す複数の操作パラメータを得ることができ、これによ
り、実際の操作に即したリアリティに富んだ画像制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による画像制御装置の全体
構成を示す外観図である。

【図２】第１実施例の概要を説明するための図である。

【図３】第１実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】第１実施例における撮像信号処理部１１の構成
を示すブロック図である。

【図５】第１実施例におけるビデオ信号処理部２０の構
成を示すブロック図である。

【図６】ビデオ信号処理部２０におけるクロマキー信号
発生回路２０ｆを説明するための図である。

【図７】第１実施例におけるＶＤＰ３１の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】第１実施例における位置検出処理部４０のワー
クＲＡＭの内容を説明するためのメモリマップである。

【図９】位置検出処理部４０におけるメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１０】位置検出処理部４０における初期画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１１】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０における衝突座標検出処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】位置検出処理部４０における処理画面マップ
の一例を説明するための図である。

【図１６】第１実施例におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１７】ＣＰＵ５１における転送割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１８】同転送割込み処理ルーチンにおいて定義され
るパンチ速度およびパンチ加速度を説明するための図で
ある。

【図１９】ＣＰＵ５１における衝突割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２０】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２１】ＣＰＵ５１におけるタイマインタラプトルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の第２実施例による画像制御装置の概
要を説明するための図である。

【図２３】第２実施例の概要を説明するための図であ
る。

【図２４】第２実施例による衝突割込み処理ルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２５】第２実施例による第ｎ画像処理ルーチンの動
作を示すフローチャートである。

【図２６】第２実施例による第ｎ画像処理ルーチンの動
作を説明するための図である。

【図２７】第２実施例による第ｎ画像処理ルーチンの動
作を説明するための図である。

【符号の説明】

１撮像部（クロマキー抽出手段）２装置本体３ディスプレイ２０ビデオ信号処理部（クロマキー抽出手段）３０画像処理部（表示制御手段）４０位置検出処理部（クロマキー抽出手段）５０制御部５１ＣＰＵ（パラメータ発生手段、表示制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定色に着色された操作子を撮像してな
る撮像画像から当該操作子に対応するクロマキー像を抽
出するクロマキー抽出手段と、前記クロマキー抽出手段が抽出したクロマキー像の経時
変化に応じて前記操作子の挙動を表わす複数の操作パラ
メータを発生するパラメータ発生手段と、このパラメータ発生手段によって生成される前記複数の
操作パラメータに従って表示手段に画像表示されるオブ
ジェクト画像の表示態様を制御する表示制御手段とを具
備することを特徴とする画像制御装置。
【請求項２】特定色に着色された操作子を撮像してな
る撮像画像から当該操作子に対応するクロマキー像を抽
出するクロマキー抽出手段と、前記クロマキー抽出手段が抽出したクロマキー像の面積
を検出し、検出した面積の経時変化に応じて前記操作子
の操作速度を発生する操作速度発生手段と、前記操作速度に応じて表示手段に画像表示されるオブジ
ェクト画像の表示態様を制御する表示制御手段とを具備
することを特徴とする画像制御装置。
【請求項３】前記操作速度発生手段は、現撮像フレー
ムにおいて検出されるクロマキー像の面積と前撮像フレ
ームにおいて検出されたクロマキー像の面積との差分か
ら前記操作速度を生成することを特徴とする請求項２記
載の画像制御装置。
【請求項４】特定色に着色された操作子を撮像してな
る撮像画像から当該操作子に対応するクロマキー像を抽
出するクロマキー抽出手段と、前記クロマキー抽出手段が抽出したクロマキー像の面積
を検出し、検出した面積の経時変化に応じて前記操作子
の操作速度を発生する操作速度発生手段と、この操作速度発生手段が生成した操作速度の経時変化に
応じて前記操作子の操作加速度を発生する操作加速度発
生手段と、前記操作速度および前記操作加速度に応じて表示手段に
画像表示されるオブジェクト画像の表示態様を制御する
表示制御手段とを具備することを特徴とする画像制御装
置。
【請求項５】前記操作加速度発生手段は、現撮像フレ
ームに対応して生成される操作速度と前撮像フレームに
対応して生成された操作速度との差分から前記操作加速
度を生成することを特徴とする請求項４記載の画像制御
装置。