JPH0887592A - 画像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光の受け具合や光源のちらつき等があっても
適正なクロマキー検出を行い、位置検出誤差を発生せず
に表示制御し得る画像制御装置を実現する。 【構成】 ビデオ信号処理部２０および位置検出処理部
４０が特定色に着色されたバットＢＡＴを撮像してなる
撮像画像から当該バットＢＡＴに対応するクロマキー像
を抽出すると共に、このクロマキー像を形成する各画素
を互いに隣接する画素同士の相関に応じて補正する。さ
らに、位置検出処理部４０が補正された各画素からなる
補正クロマキー像の撮像画像内における位置を検出する
と、ＣＰＵ５１が補正クロマキー像の位置に応じてディ
スプレイ３に表示させるべき画像を表示制御するので、
位置検出誤差を発生せずに表示制御することが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、バーチャルリ
アリティ（仮想現実感）を創出するビデオゲームなどに
用いて好適な画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】このようなビデオゲームは、ゲーム操作に
対応したビデオ信号を発生する画像処理部と、この画像
処理部から供給されるビデオ信号を映像表示するディス
プレイとから構成される。画像処理部は、ＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成され、例えば、ＲＯＭパック
に記憶された画像情報および制御情報を順次読み出し、
画面背景となるバックグラウンド画像をディスプレイに
表示すると共に、ゲーム操作に応じて対応するキャラク
タ（オブジェクト画像）を画面背景上を動画表示し、そ
の動きに応じた効果音を発音するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述したよう
に、従来の画像制御装置では、操作パッドの操作に応じ
てオブジェクト画像を表示制御する態様が一般的であ
り、仮想的な現実感をシミュレートするゲームでは不向
きになることが多い。つまり、仮想的な現実感を追求す
るには、実際の行動（行為）に即した形態で画像制御に
する必要がある。例えば、投手が球を投げるシーンを画
面に表示し、この表示画面に基づいて遊戯者が打撃操作
するようにしたシミュレーションゲームでは、操作パッ
ドに替えて「バット」が操作子となり、この「バット」
の位置あるいは動きに応じて画像制御することになる。

【０００５】このような画像制御を行う場合には、周知
のクロマキー検出処理により操作子の位置や動きを検出
する手法が採られている。クロマキー検出処理とは、こ
の場合、予め「バット（操作子）」を特定の色で色付け
しておき、遊戯者を撮像した画像からこの特定色のクロ
マキー像を抽出し、これによって、遊戯者が持つ操作子
の位置や動きを画面上の位置として検出するものであ
る。そして、検出したクロマキー像の画面上の位置に基
づきオブジェクト画像を表示制御することになる。

【０００６】ところで、クロマキー検出処理では、例え
ば、光沢色のように光の受け具合に応じて見え方が変化
したり、あるいは蛍光燈のフリッカー等にような光源の
ちらつきによって本来検出すべきクロマキー像がぶれた
り点滅したりすることが起こり、完全なクロマキー像と
して検出されず、結果的に位置検出誤差を招く要因にな
る。そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、光の受け具合や光源のちらつき等があっても、適
正なクロマキー検出を行い、位置検出誤差を発生するこ
となく表示制御することができる画像制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、特定色に着色された被
写体を撮像してなる撮像画像から当該被写体に対応する
クロマキー像を抽出し、この補正された各画素からなる
補正クロマキー像を生成する補正手段と、この補正クロ
マキー像の前記撮像画像内における位置を検出する位置
検出手段と、この位置検出手段によって検出された前記
補正クロマキー像の位置に応じて表示画面に表示させる
べき画像を表示制御する表示制御手段とを具備すること
を特徴としている。

【０００８】上記請求項１に従属する請求項２に記載の
発明によれば、前記クロマキー抽出手段は、前記撮像画
像の１走査ラインに対応する各画素にそれぞれ前記クロ
マキー像に相当するものであるか否かを示す属性を付与
し、前記補正手段は、この１走査ライン毎に付与された
各画素の属性を所定の相関に基づいて補正することを特
徴としている。

【０００９】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記補正手段は、互いに上下に隣接する各走査ラインの画
素列の相関に応じて前記属性を補正することを特徴とし
ている。さらに、請求項４に記載の発明では、前記補正
手段は、前記クロマキー像に相当する属性の画素がＭ個
以上連続した時に、その連続した画素をクロマキー像を
形成する検出画素と判定し、Ｍ個未満の時には誤検出で
あると見做してその連続した画素をクロマキー像を形成
しない非検出画素と判定する第１の過程と、このＭ個以
上連続する前記検出画素を含む１走査ラインの画素列の
間に、前記クロマキー像に相当しない属性の画素がＮ個
以下連続した時には誤検出であると見做してその連続し
た画素を前記検出画素と判定し、Ｎ個より大の時にはそ
の連続した画素を前記非検出画素と判定する第２の過程
と、前記クロマキー像に相当しない属性の画素がＮ個以
上連続して左右両端に連なる画素列中に、前記クロマキ
ー像に相当する属性の画素がＭ個以下続いた場合、誤検
出であると見做してその連続した画素を前記非検出画素
と判定し、Ｍ個より大の時にはその連続した画素を前記
検出画素と判定する第３の過程とを備えることを特徴と
している。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、クロマキー抽出手段が特定
色に着色された被写体を撮像してなる撮像画像から当該
被写体に対応するクロマキー像を抽出し、補正手段が前
記クロマキー像を形成する各画素を、互いに隣接する画
素同士の相関に応じて補正して補正クロマキー像を生成
するから、光の受け具合や光源のちらつき等があって
も、適正なクロマキー検出がなされる。そして、位置検
出手段は、この補正クロマキー像の前記撮像画像内にお
ける位置を検出し、表示制御手段がこの位置検出手段に
よって検出された前記補正クロマキー像の位置に応じて
表示画面に表示させるべき画像を表示制御するので、位
置検出誤差を発生することなく表示制御することが可能
になる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。 Ａ．実施例の概要 図１は、本発明による画像制御装置の全体構成を示す外
観図であり、バッティング動作をシミュレートするゲー
ムに適用した一例を図示するものである。この図におい
て、１はＣＣＤ等の固体撮像素子を備える撮像部であ
り、バッターボックス（図示略）に位置する遊戯者Ｂを
撮像する。ここで、遊戯者Ｂは、例えば、クロマキー検
出用として「青色」に着色されたバットＢＡＴを用いて
バッティング動作する。

【００１２】２は装置本体であり、撮像部１から供給さ
れる撮像信号にクロマキー検出を施し、検出したクロマ
キー像に基づき、実画像中におけるバットＢＡＴ像の位
置、面積および重心位置を判別する。ここで言う実画像
とは、撮像部１によって撮像される画像を指す。また、
装置本体２は、ゲームの背景シーンとなるバックグラウ
ンド画像と、このバックグラウンド画像上を移動表示さ
れるオブジェクト画像とを合成し、これをコンピュータ
グラフィック画像（以下、ＣＧ画像と称す）としてディ
スプレイ３に表示する。ディスプレイ３には、例えば、
背景シーン上における投手のスローイング動作と、スロ
ーイングに応じたボールの飛翔動作とが動画表示され
る。

【００１３】さらに、装置本体２は、図２（イ）に示す
ように、ＣＧ画像中に表示されるボール位置からその重
心位置を求める一方、同図（ロ）に示すように、実画像
からクロマキー検出されたバットＢＡＴ像の重心位置を
算出する。そして、ＣＧ画像中の「ボール」と実画像中
の「バットＢＡＴ」とが衝突するか否かを所定タイミン
グ毎に判定し、衝突する際には、ミートするタイミング
時点で両重心位置の差に応じて打撃具合を求める。例え
ば、図２（ハ）のように、「ボール」と「バットＢＡ
Ｔ」との衝突時点に両重心位置が一致すれば、ジャスト
ミートとして「ホームラン」とするように現実に近いシ
ミュレーションを行う。

【００１４】Ｂ．実施例の構成 次に、図３を参照して撮像部１および装置本体２の電気
的構成について説明する。 （１）撮像部１の構成 撮像部１は、構成要素１０〜１３から構成されている。
１０は発振回路であり、８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを発生して出力する。１１はこの８倍オーバーサ
ンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロックドライバ１２に
供給すると共に、ＣＣＤ１３から出力される撮像信号Ｓ
Ｓをサンプリング画像データＤ_Sに変換する撮像信号処
理部であり、その構成については後述する。クロックド
ライバ１２は、発振回路１０から供給される８倍オーバ
ーサンプリング信号８ｆ_SCに基づき、水平駆動信号、垂
直駆動信号、水平／垂直同期信号および帰線消去信号等
の各種タイミング信号を発生する一方、上記水平駆動信
号および垂直駆動信号に対応する撮像駆動信号を発生し
てＣＣＤ１３に供給する。ＣＣＤ１３は、この撮像駆動
信号に従って撮像信号ＳＳを発生する。

【００１５】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図４を参照して説明す
る。図４において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプルホールドして次段へ出力する。１１ｂはサンプリ
ングされた撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力す
るＡＧＣ（自動利得制御）回路である。

【００１６】１１ｃは、撮像信号ＳＳのガンマ特性をγ
＝１／２．２に補正して出力するγ補正回路である。１
１ｄは、このガンマ補正された撮像信号ＳＳを８ビット
長のサンプリング画像データＤ_Sに変換して出力するＡ
／Ｄ変換回路である。サンプリング画像データＤ_Sは、
後述するビデオ信号処理部２０に供給される。１１ｅは
ビデオ信号処理部２０から供給されるコンポジット映像
信号Ｄ_CVをアナログビデオ信号Ｓ_Vに変換して前述した
ディスプレイ３に出力するＤ／Ａ変換回路である。

【００１７】（２）装置本体２の構成 次に、図３〜図７を参照して装置本体２の構成について
説明する。装置本体２は、図３に示すように、ビデオ信
号処理部２０、画像処理部３０、位置検出処理部４０お
よび制御部５０から構成されており、以下、これら各部
について詳述する。 ビデオ信号処理部２０の構成 ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から供給されるサン
プリング画像データＤ Sに対して色差変換処理とクロマ
キー検出処理とを施し、その結果を後述する位置検出処
理部４０に供給する。また、この処理部２０は、後述す
る画像処理部３０から供給される画像処理データＤ_SPを
コンポジット映像信号Ｄ_CVに変換し、前述したＤ／Ａ変
換回路１１ｅ（図４参照）に供給する。なお、この画像
処理データＤ_SPとは、バックグラウンド画像と、当該バ
ックグラウンド画像上に移動表示されるオブジェクト画
像とを合成したＣＧ画像を形成するものである。

【００１８】ここで、図５を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
５において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００１９】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
後述するＣＰＵ５１から与えられるＲ−Ｙ閾値およびＢ
−Ｙ閾値に応じたクロマキー検出領域内に、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙがそれぞれ収る時に「Ｈ」レベルのクロマ
キー検出信号ＣＲＯを発生する。なお、この実施例で
は、Ｒ−Ｙ閾値およびＢ−Ｙ閾値は、「青色」に対応す
るよう設定される。２０ｇは、マトリクス回路２０ｅか
ら出力される各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−
Ｙ，Ｒ−Ｙを、４ビット長の輝度信号Ｙ’、２ビット長
の色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ−Ｙ’に変換する色差変換回路
である。

【００２０】２０ｈは、画像処理部３０（後述する）か
ら供給される画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）を輝度
信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス
回路である。２０ｉはセレクタであり、後述する位置検
出処理部４０から供給されるセレクト信号ＳＬに応じて
マトリクス回路２０ｅの出力、あるいはマトリクス回路
２０ｈの出力のいずれかを選択して次段へ供給する。２
０ｊはモジュレータである。モジュレータ２０ｊは、セ
レクタ２０ｉを介して供給される輝度信号Ｙ、色差信号
Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／垂直同期信号お
よび帰線消去信号）を重畳したディジタルコンポジット
映像信号Ｄ_CVを生成する。

【００２１】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sを輝度信号Ｙ’、２ビット長の色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ
−Ｙ’に変換すると共に、クロマキー検出信号ＣＲＯを
発生して画像処理部３０（後述する）側へ供給する。ま
た、この処理部２０は、画像処理部３０側から入力され
る画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部
１から供給されるサンプリング画像データＤ_Sのいずれ
かをセレクト信号ＳＬに応じて選択し、選択されたデー
タをコンポジット映像信号Ｄ_CVに変換して出力する。な
お、セレクト信号ＳＬは、後述する位置検出処理部４０
から供給される信号である。

【００２２】画像処理部３０の構成 次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、ビデオディスプレイプロセッサ（以下、Ｖ
ＤＰと略す）３１とＶＲＡＭ３２とから構成される。こ
のＶＤＰ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ３２に格納され
るバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェクト
画像データＤ_OBを制御部５０（後述する）側から供給さ
れる制御信号ＳＣに応じて読み出し、これを１走査ライ
ン毎のドット表示色を表わす画像処理データＤ_SPを発生
することにある。以下、図６を参照して各部の構成につ
いて詳述する。

【００２３】図６において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、制御部５０を構成するＣＰＵ５１のバ
スを介して供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３
１ｂ〜３１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣ
は、バックグラウンド画像およびオブジェクト画像を表
示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２にＤＭＡ転送
されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェ
クト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂはＶＲＡＭ
コントロール回路であり、構成要素３１ａ，３１ｃおよ
び３１ｄから供給される制御信号に対応してＶＲＡＭ３
２とのデータ授受を行う。

【００２４】すなわち、上記ＣＰＵインタフェース回路
３１ａからＤＭＡ転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場
合には、当該回路３１ａを介してＤＭＡ転送されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BG、あるいはオブジェクト画
像データＤ_OBを所定の記憶エリアに格納する。また、バ
ックグラウンドコントロール回路３１ｃからバックグラ
ウンド画像データＤ_BGを読み出す旨の指示を受けた場
合、対応するデータＤ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返
送する。これと同様に、オブジェクトコントロール回路
３１ｄからオブジェクト画像データＤ_OBを読み出す旨の
指示を受けた場合、対応するデータＤ_OBを読み出して回
路３１ｄ側に返送する。

【００２５】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。また、この
回路３１ｃは、上述したビデオ信号処理部２０から供給
される輝度信号Ｙ’，色差信号Ｂ−Ｙ’，Ｒ−Ｙ’、す
なわち、撮像部１によって撮像された１フレーム分のサ
ンプリング画像を、ＶＲＡＭコントロール回路３１ｂを
介してＶＲＡＭ３２に格納する。つまり、撮像した画像
をバックグラウンド画像データＤ_BGにすることが可能に
なっている。

【００２６】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBをオブジェクトテーブルＲＡ
Ｍ３１ｆに書き込む。オブジェクトテーブルデータＴ_OB
とは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ_OBの
表示位置を指定する座標データである。また、当該回路
３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じてＶＲ
ＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データＤ_OB
に対し、上記オブジェクトテーブルデータＴ_OBを参照し
て表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブジェ
クト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇに一
時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記憶さ
れるオブジェクト画像データＤ_OBは、１走査毎に更新さ
れる。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジェクト
画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに供給さ
れる。

【００２７】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。また、この色差データ処理回路３１ｅ
は、上述した画像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、
信号ＹＳＢＧおよび信号ＹＳＯＢＪを発生する。

【００２８】信号ＹＳＢＧおよび信号ＹＳＯＢＪは、現
在出力している画像処理データＤ_SPがバックグラウンド
画像データＤ_BGに対応するものであるか、あるいはオブ
ジェクト画像データＤ_OBに対応するものであるかを表わ
す信号である。例えば、現在出力している画像処理デー
タＤ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応するも
のである時には、信号ＹＳＢＧが「Ｈ（ハイ）」とな
り、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロウ）」になる。一方、こ
れとは逆に画像処理データＤ_SPがオブジェクト画像デー
タＤ_OBに対応するものであれば、信号ＹＳＢＧが「Ｌ」
となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｈ」になる。

【００２９】このように、画像処理部３０では、制御部
５０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ５１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの表示属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪ
を出力する。

【００３０】位置検出処理部４０の構成 位置検出処理部４０は、複数のロジック素子を配列して
なるゲートアレイ、ラインバッファおよびワークＲＡＭ
とから構成されており、後述する制御部５０の指示の下
にサンプリング画像データＤ_S中に含まれるクロマキー
像と、オブジェクト画像データＤ_OBにより形成されるオ
ブジェクト画像との衝突座標位置や、これら画像の重心
位置等を予め定められたロジックに基づいて論理演算す
る。図示されていないラインバッファには、ビデオ信号
処理部２０から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯが
一時記憶される。また、ワークＲＡＭには、ゲートアレ
イによって論理演算された各種演算結果が一時記憶され
る。

【００３１】位置検出処理部４０は、上述した画像処理
部３０から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪに
基づき、前述したセレクト信号ＳＬを発生してビデオ信
号処理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S（実
画像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重なり具
合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後関
係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部５０の
指示の下に、前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号
処理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコント
ロール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセッ
ト／リセットを制御する。

【００３２】ここで、図７を参照して位置検出処理部４
０におけるワークＲＡＭのレジスタ構成について説明す
る。この図において、Ｅ１は初期画面エリアであり、水
平方向（走査ライン）当り９６ドット、垂直方向に９６
ラインから形成される初期画面のデータを一時記憶す
る。初期画面のデータとは、ゲーム開始に先立って撮像
されたシーン内に存在するクロマキー検出結果を指す。
シーン内にクロマキー検出色（例えば、青色）の物体が
存在した場合、前述したバットＢＡＴ（図１参照）の一
部と誤認する虞がある。そこで、初期画面エリアＥ１に
一時記憶されるデータは、クロマキー検出されたドット
位置をバットＢＡＴ（図１参照）と誤認しないようにす
るため、当該ドット位置を不感帯とする際に用いられ
る。

【００３３】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、実画像にお
いてクロマキー検出されるバットＢＡＴ像（あるいは調
整パネル像ＣＰ）およびＣＧ画像中のオブジェクト画像
（本実施例では、ボール像）が１フレーム毎に更新記憶
される。Ｅ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に更新さ
れる処理画面でのバットＢＡＴ像の上端／下端位置を一
時記憶する上端座標エリア、下端座標エリアである。Ｅ
５〜Ｅ６は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画
面でのバットＢＡＴ像（あるいは調整パネル像ＣＰ）の
左端／右端位置を一時記憶する左端座標エリア、右端座
標エリアである。

【００３４】Ｅ７は第１の衝突座標エリアである。第１
の衝突座標エリアＥ１とは、バットＢＡＴ像とオブジェ
クト画像（ボール像）との重なり（衝突）が最初に検出
される走査ライン中の交点を、処理画面上の座標として
表現したものである。また、第２の衝突座標エリアＥ８
は、バットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボール像）と
の重なりが最後に検出される走査ライン中の交点を、処
理画面上の座標として表現したものである。Ｅ９は重心
座標エリアであり、実画像にてクロマキー検出されるバ
ットＢＡＴ像（あるいは調整パネル像ＣＰ）の面積に基
づき算出される重心位置を処理画面上の座標位置が記憶
される。

【００３５】Ｅ１０は、実画像にてクロマキー検出され
るバットＢＡＴ像（あるいは調整パネル像ＣＰ）の面積
が記憶される面積エリアである。この面積エリアＥ１０
にセットされる面積は、ブロック個数で表わされる。こ
こで言うブロックとは、処理画面において水平方向６ド
ット、垂直方向２ラインからなる１２ドット領域を指
す。この１２ドット領域から形成されるブロック中に、
「６ドット」以上のクロマキー検出があった場合、その
ブロックがバットＢＡＴ像の面積として見做される。

【００３６】制御部５０の構成 次に、再び図３を参照して制御部５０の構成について説
明する。制御部５０は、構成要素５１〜５７から構成さ
れる。ＣＰＵ５１は装置本体２の操作パネルに配設され
る各種操作子をキースキャンし、これに応じて生成され
る操作子信号ＫＳに応じて装置各部を制御するものであ
り、その動作の詳細については後述する。このＣＰＵ５
１は、内部タイマを備え、当該タイマによってカウント
されるゲームカウンタ値に基づきゲーム進行を管理す
る。

【００３７】また、ＣＰＵ５１は、周知のＤＭＡコント
ローラを備えており、画像制御動作に必要な各種データ
（バックグラウンド画像データＤ_BGやオブジェクト画像
データＤ_OB）を前述した画像処理部３０へＤＭＡ転送す
るよう構成されている。５２はＲＡＭであり、ＣＰＵ５
１のワークエリアとして各種演算結果やフラグ値が一時
記憶される。５３はＣＰＵ５１の動作を管理するＯＳ
（オペレーションシステム）プログラムが記憶されるＲ
ＯＭである。５４はＣＰＵ５１の制御の下に装置全体の
動作を規定するシステムクロックを発生するシステムク
ロック回路である。

【００３８】５５は装置本体２に対して挿脱自在に装着
されるゲームカートリッジであり、ＲＯＭ５５ａと第１
音源回路５５ｂとから構成されている。ＲＯＭ５５ａ
は、ＣＰＵ５１にロードされるアプリケーションプログ
ラムである。なお、この実施例においては、前述したよ
うに、打撃練習をシミュレートするゲームプログラムが
記憶されている。５５ｂは第１音源回路であり、ＣＰＵ
５１側から位置検出処理部４０を介して供給されるイベ
ントデータに基づき、ゲーム動作に対応したゲーム効果
音を合成し、これを楽音信号としてＣＰＵ５１へ出力す
る。５６は第２音源回路であり、ゲーム進行に対応した
楽曲、例えば、オープニングやエンディング等の楽曲を
楽音合成して出力する。５７はサウンドシステムであ
り、上記第１音源回路５５ｂおよび第２音源回路５６か
ら供給される楽音信号に対してノイズ除去等のフィルタ
リングを施した後、これを増幅して出力する。

【００３９】Ｃ．実施例の動作 次に、上記構成による実施例の動作について説明する。
ここでは、まず、前述した位置検出処理部４０の動作に
ついて説明した後、制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作に
ついて説明するものとする。なお、本願発明では、位置
検出処理部４０においてなされる補正処理（後述する）
によって、光の受け具合や光源のちらつき等があって
も、バット像ＢＡＴを適正にクロマキー検出することを
特徴としている。 （１）位置検出処理部４０の動作 ここでは、ゲートアレイによって構成される位置検出処
理部４０の全体動作について図８〜図１６を参照して説
明する。この処理部４０では、制御部５０の指示に応じ
てサンプリング画像データＤ_S中に含まれるバットＢＡ
Ｔ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基づいて検出すると
共に、本願発明の要旨である補正処理に基づきクロマキ
ー検出信号ＣＲＯに従って生成されるブロック属性（後
述する）を補正し、これにより得られる適正なブロック
属性に応じてバットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボー
ル像）との衝突座標位置や、これら画像の重心位置を検
出する。以下では、こうした動作の概略（メインルーチ
ン）について説明した後、このメインルーチンにてコー
ルされる各種ルーチンの処理について詳述する。

【００４０】メインルーチンの動作 まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ５１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されたとする。そうすると、位置検出処理
部４０は、上記制御信号ＳＣに基づき、内部にセットさ
れるマイクロプログラムをロードして図８に示すメイン
ルーチンを起動し、ステップＳＡ１を実行する。ステッ
プＳＡ１では、自身の内部レジスタをリセット、あるい
は初期値をセットするイニシャライズを行う一方、撮像
信号処理部１１、ビデオ信号処理部２０およびＶＤＰ３
１へそれぞれレジスタセットを指示するレジスタコント
ロール信号Ｓ_REGを供給し、次のステップＳＡ２に進
む。

【００４１】ステップＳＡ２では、「初期画面マップ」
が作成されているか否かを判断する。ここで、例えば、
「初期画面マップ」が作成されていない場合、判断結果
は「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ３に処理を進め
る。なお、この「初期画面マップ」とは、ゲーム開始に
先立って、撮像部１が撮像する画面内に、バットＢＡＴ
（図１参照）と同色の物体が存在するか否かを確認する
ためのものである。そして、ステップＳＡ３に進むと、
複数フレーム分のクロマキー検出結果を重ね合わせ、こ
れをワークＲＡＭの初期画面エリアＥ１（図７参照）に
格納し、初期画面内に存在するクロマキー検出ブロック
を「不感帯」と見做す「初期画面マップ」を作成する。

【００４２】このようにして「初期画面マップ」の作成
がなされると、位置検出処理部４０は、次のステップＳ
Ａ４に処理を進める。なお、「初期画面マップ」が予め
用意されている場合には、上記ステップＳＡ２の判断結
果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ４に進む。ステッ
プＳＡ４では、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットす
る。なお、このレジスタＸ，Ｙには、水平方向９６ドッ
ト、垂直方向９６ラインで形成される画面座標に相当す
る値が処理内容に応じて順次セットされる。次いで、ス
テップＳＡ５に進むと、位置検出処理部４０は、図示さ
れていないラインバッファに一時記憶されたクロマキー
検出信号ＣＲＯに対してブロック単位毎のクロマキー検
出を施す。

【００４３】ここで言うブロック単位のクロマキー検出
とは、ラインバッファから読み出したクロマキー検出信
号ＣＲＯを水平方向６ドット、垂直方向２ラインからな
るブロックに区分けし、「Ｈ」レベルのクロマキー検出
信号ＣＲＯがブロック当り「６ドット」以上存在した時
に、当該ブロックの属性を「クロマキー有り」と見做す
ものである。こうしたクロマキー検出の結果は、前述し
た処理画面エリアＥ２（図７参照）にブロック属性とし
てストアされ、これが「処理画面マップ」となる。

【００４４】次いで、ブロック単位毎のクロマキー検出
がなされると、位置検出処理部４０は、ステップＳＡ６
に処理を進め、レジスタＸの値を１インクリメントして
歩進させる。続いて、ステップＳＡ７では、レジスタＸ
の値が「９６」、つまり、１走査ライン分の処理が完了
したか否かを判断する。ここで、レジスタＸの値が「９
６」に達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、１走査ライン分の処理が完了する迄、上記ステップ
ＳＡ５〜ＳＡ７を繰り返す。

【００４５】これに対し、レジスタＸの値が「９６」に
達して１走査ライン分の処理が完了すると、ステップＳ
Ａ７の判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ８に
処理が進む。ステップＳＡ８では、クロマキー検出され
た１走査ライン分の互いに隣接する各ブロックについて
相関を求め、求めた相関関係からこのブロック列を補正
する補正処理を行う。なお、この補正処理の意味すると
ころは、追って説明する。次いで、１走査ライン分のブ
ロック列に対する補正処理が完了すると、位置検出処理
部４０は、ステップＳＡ９に処理を進め、レジスタＸの
値を再びゼロリセットすると共に、レジスタＹの値を１
インクリメントして走査ラインを垂直方向に更新する。

【００４６】そして、ステップＳＡ１０に進むと、処理
部４０はレジスタＹの値が「９６」であるか否かを判断
する。ここで、レジスタＹの値が「９６」に達していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステ
ップＳＡ５〜ＳＡ９を繰り返す。そして、１フレーム分
（１画面分）の走査が完了すると、ここでの判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１１に処理を進める。
ステップＳＡ１１では、上記ステップＳＡ８において逐
次補正された１フレーム分のクロマキー検出ブロックに
基づき、バットＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／
下端座標を算出し、これらをワークＲＡＭの記憶エリア
Ｅ３〜Ｅ６（図７参照）に記憶する一方、クロマキー検
出されたブロック個数からバットＢＡＴ像の面積を求め
る。

【００４７】なお、記憶エリアＥ３〜Ｅ４は、それぞれ
１フレーム毎に更新される処理画面でのバットＢＡＴ像
の上端／下端位置を一時記憶し、記憶エリアＥ５〜Ｅ６
は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画面でのバ
ットＢＡＴ像（あるいは調整用パネルＣＰ）の左端／右
端位置を一時記憶する。また、ブロック個数から算出さ
れるバットＢＡＴ像の面積は、記憶エリアＥ１０に格納
されるようになっている。

【００４８】こうして実画像からバットＢＡＴ像をクロ
マキー検出すると、ステップＳＡ１２に進み、当該バッ
トＢＡＴ像の重心位置を求め、続いて、ステップＳＡ１
３では、クロマキー検出された実画像のバットＢＡＴ像
とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像ＯＢＪ（ボール
像）との衝突の有無を検出し、衝突する場合にはその衝
突座標を求める。次いで、ステップＳＡ１４に進むと、
位置検出処理部４０は、衝突フラグＣＦが「１」かどう
かを判定し、衝突フラグＣＦが衝突状態を示す「１」で
あれば、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ
Ａ１５へ進む。

【００４９】ステップＳＡ１５では、ＣＰＵ５１に対し
て割込み信号を出力する。この後、ステップＳＡ１６に
進み、衝突フラグＣＦを「０」にセットする。この衝突
フラグＣＦとは、実画像のバットＢＡＴ像とＣＧ画像の
オブジェクト画像（ボール像）とが衝突状態、すなわ
ち、重なり合う場合に「１」となる。そして、このステ
ップＳＡ１６以後、位置検出処理部４０はその処理をス
テップＳＡ４に戻し、上述した動作を繰り返し、「バッ
ト」と「ボール」との対応関係をフレーム毎に求める。

【００５０】初期画面マップ作成ルーチンの動作 次に、図９を参照して初期画面マップ作成ルーチンの動
作について説明する。上述したように、初期画面マップ
が作成されていない場合、位置検出処理部４０はステッ
プＳＡ３に処理を進め、図９に示す初期画面マップ作成
ルーチンを実行してステップＳＢ１に処理を進める。ス
テップＳＢ１では、内部レジスタにセットされるサンプ
リング回数ｎを読み出す。サンプリング回数ｎとは、撮
像部１から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯを何フ
レーム分取り込むかを表わすものである。次いで、ステ
ップＳＢ２に進むと、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセッ
トし、次のステップＳＢ３に進む。ステップＳＢ３で
は、ラインバッファに書き込まれたクロマキー検出信号
ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）の６ドット分、Ｙ方向
（垂直方向）の２ライン分、すなわち、１ブロック分を
読み出す。

【００５１】次いで、ステップＳＢ４に進むと、この読
み出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。一方、これに対し、「６ドット」以上存在すると、
「クロマキー有り」とされて、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、そ
のブロック属性を「１」にセットし、次のステップＳＢ
７へ処理を進める。ステップＳＢ７では、最初のフレー
ムであるか否かを判断する。ここで、最初にサンプリン
グしたフレームであると、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＢ８に進む。

【００５２】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００５３】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を更新する。そして、この後、再び、ステップＳＢ１１
を介してステップＳＢ３以降のブロック判定がなされ
る。次いで、１フレーム分のブロック属性について判定
が完了すると、上述したステップＳＢ１１の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１２に進む。ステップ
ＳＢ１２では、サンプリング回数ｎが設定回数に達した
か否かを判断する。

【００５４】ここで、設定回数に達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１４へ処
理を進める。ステップＳＢ１４では、サンプリング回数
ｎを歩進させ、再び前述したステップＳＢ２以降を実行
する。こうして１回目の初期画面マップが作成され、２
回目の初期画面マップの作成を行う過程で、ステップＳ
Ｂ７に進むと、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１５に進む。ステップＳＢ１５では、先にス
トアされた対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応
じて初期画面エリアＥ１から読み出す。そして、ステッ
プＳＢ１６に進むと、先のブロック属性と、現在判定さ
れたブロック属性との論理和を求める。続いて、ステッ
プＳＢ８では、この論理和を新たなブロック属性として
レジスタＸ，Ｙの値に基づき初期画面エリアＥ１にスト
アする。そして、所定フレーム分の論理和が生成される
と、上述したステップＳＢ１２の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、このルーチンを終了し、位置検出処理部４０の
処理は前述したメインルーチンへ復帰する。

【００５５】処理画面マップ作成ルーチンの動作 以上のようにして初期画面マップが作成されると、位置
検出処理部４０はステップＳＡ５を介して図１０に示す
処理画面マップ作成ルーチンを実行してステップＳＣ１
に処理を進める。ステップＳＣ１では、ラインバッファ
に書き込まれたクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向
（水平方向）６ドット、Ｙ方向（垂直方向）２ラインか
らなる１ブロックを読み出す。

【００５６】次いで、ステップＳＣ２に進むと、その読
み出した１ブロック内に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＣ３に進む。ステップＳＣ３では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＣ４へ処理を進め
る。ステップＳＣ４では、この判定されたブロック属性
をレジスタＸ，Ｙの値に基づき処理画面エリアＥ２（図
８参照）にストアする。

【００５７】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００５８】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される訳
である。

【００５９】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００６０】補正処理ルーチンの動作 前述したように、処理画面マップ作成ルーチンにおいて
は、リジェクトスイッチＳＲがオンされることによっ
て、撮像画像中にバットＢＡＴ（図１参照）と同じクロ
マキー色の物体が存在しても、その部分を「不感帯」す
ることによってクロマキー検出誤差を抑止しているが、
この補正処理ルーチンでは、これに加えて隣接するブロ
ック属性の相互相関に応じて「検出もれ」や「誤検出」
を補正し、これにより光の受け具合や光源のちらつき等
があっても、適正なクロマキー検出を行い得るようにし
ている。

【００６１】（ａ）補正処理の原理 このルーチンでは、４つのレジスタＡ〜Ｅを用いる。レ
ジスタＡには、判定値Ｍがセットされる。判定値Ｍと
は、「１」の属性のブロックがＭ個以上連続した時に、
これら連続したブロックを検出ブロック（属性が「１」
のブロックを指す）と判定し、Ｍ個未満の時には誤検出
であると見做してその連続したブロックを非検出ブロッ
ク（属性が「０」のブロックを指す）と判定するための
閾値として扱われる。

【００６２】レジスタＢには、判定値Ｎがセットされ
る。判定値Ｎは、「０」の属性のブロックが「検出ブロ
ック」であるか「非検出ブロック」であるかを判定する
際に用いられる値である。レジスタＣには、１走査ライ
ンに対応するブロック列から読み出される検出ブロック
のカウント値がセットされる。レジスタＤには、検出ブ
ロックに続いて読み出される非検出ブロックのカウント
値がセットされる。レジスタＥには、検出ブロックのカ
ウント値と非検出ブロックのカウント値との和がセット
される。

【００６３】これらレジスタＡ〜Ｅにセットされる各値
に基づき、次のように処理画面マップから読み出したブ
ロック属性を補正する。最初に、非検出ブロックが出現
する迄、あるいは１走査ライン分のブロック属性読み出
しが完了するまで検出ブロックの数をカウントし、その
値をレジスタＣにセットする。そして、以下のような処
理を行う。 （イ）レジスタＣの値がレジスタＡに格納される判定値
Ｍ以上ならば、それまでの各ブロックの属性を「１」と
判定する。 （ロ）一方、レジスタＣの値がレジスタＡに格納される
判定値Ｍに満たないならば、それまでの各ブロックの属
性を「０」と判定する。

【００６４】次に、検出ブロックの次に非検出ブロック
が出現した場合、レジスタＣのカウント値をクリアし、
検出ブロックが出現するか、あるいは１走査ラインが完
了するまで非検出ブロックの数をカウントしてレジスタ
Ｄにセットする。また、非検出ブロックのカウント中に
検出ブロックが出現した時には、再び検出ブロックの数
をカウントしてレジスタＣにセットする。そして、以下
のような処理を行う。

【００６５】（ハ）レジスタＤの値がレジスタＢに格納
される判定値Ｎより小の場合には、 a)非検出ブロックを「検出ブロック」と仮定し、 b)レジスタＣの値とレジスタＤの値とを加算してレジス
タＥにセットする。 c)この時、レジスタＥの値がレジスタＡに格納される判
定値Ｍ以上ならば、非検出ブロック列とこれに続く検出
ブロック列との属性を全て「１」に補正する。 d)一方、レジスタＥの値がレジスタＡに格納される判定
値Ｍに満たない時には、非検出ブロック列とこれに続く
検出ブロック列との属性を全て「０」に補正する。

【００６６】（ニ）レジスタＤの値がレジスタＢに格納
される判定値Ｎ以上の場合には、 a)非検出ブロックをそのまま「非検出ブロック」と判断
し、 b)レジスタＣの値がレジスタＡに格納される判定値Ｍ以
上ならば、検出ブロック列を全て「１」に補正し、 d)一方、レジスタＣの値がレジスタＡに格納される判定
値Ｍに満たない時には、検出ブロック列を全て「０」に
補正する。 こうして、隣接するブロック同士間の属性相関に基づ
き、ブロック属性を補正するから、光の受け具合や光源
のちらつき等による「クロマキー検出もれ」や「誤検
出」を補正でき、適正なクロマキー検出を行い得る訳で
ある。

【００６７】（ｂ）補正処理ルーチンの動作 次に、図１１〜図１３を参照して補正処理ルーチンの動
作について説明する。前述したように、位置検出処理部
４０は、１水平（走査）ライン分のブロックについてク
ロマキー検出を施すと、ステップＳＡ８を介して図１１
に示す補正処理ルーチンを実行し、ステップＳＥ１に処
理を進める。ステップＳＥ１では、まず、各種レジスタ
を初期化する。ここでは、検出ブロック（属性が「１」
のブロックを指す）の判定値ＭがレジスタＡにセットさ
れ、レジスタＢに非検出ブロック（属性が「０」のブロ
ックを指す）の判定値Ｎがセットされる。なお、ここで
言う判定値Ｍは、連続する検出ブロックの数を判定する
ための値であり、判定値Ｎは、連続する非検出ブロック
の数を判定するための値である。

【００６８】また、このステップＳＥ１では、レジスタ
Ｃ，ＤおよびＥがそれぞれゼロリセットされる。レジス
タＣは、検出ブロックのカウント値ｍ（以下では、検出
ブロックカウント値ｍと称す）を一時記憶するものであ
り、レジスタＤは、検出ブロック列の後に出現する非検
出ブロックのカウント値ｎ（以下では、非検出ブロック
カウント値ｎと称す）を一時記憶するものである。ま
た、レジスタＥは、検出ブロックカウント値ｍと非検出
ブロックカウント値ｎとの和を一時記憶するものであ
る。

【００６９】次いで、ステップＳＥ２に進むと、処理部
４０はレジスタＸの値をゼロリセットする。次に、ステ
ップＳＥ３では、当該レジスタＸの値に対応するブロッ
クの属性が「１」、つまり、検出ブロックであるか否か
を判断する。ここで、検出ブロックであった場合には、
判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＥ４へ処
理を進める。ステップＳＥ４では、レジスタＣのカウン
ト値である検出ブロック数ｍを１インクリメントする。
そして、この後、ステップＳＥ５に進み、レジスタＸの
値を１インクリメントして歩進させる。

【００７０】次に、ステップＳＥ６に進むと、レジスタ
Ｘの値が「９６」、すなわち、１走査ラインに相当する
１ブロックラインのブロック属性読み出しが完了したか
否かを判断する。ここで、１ブロックラインのブロック
属性読み出しが完了していない時には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、上述したステップＳＥ３に処理を戻し、以
後、１ブロックライン分のブロック属性読み出しが完了
する迄、ステップＳＥ３〜ＳＥ５を繰り返す。そして、
１ブロックライン分のブロック属性読み出しが完了した
時点で、処理部４０はその処理をステップＳＥ７に進め
る。ステップＳＥ７では、レジスタＣにセットされる検
出ブロックカウント値ｍが判定値Ｍ以上であるか否かを
判断する。

【００７１】ここで、検出ブロックカウント値ｍが判定
値Ｍ以上であると、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステ
ップＳＥ８に進み、そのブロック列の属性を全て「１」
に確定する。一方、検出ブロックカウント値ｍが判定値
Ｍに満たない場合には、ステップＳＥ７の判断結果が
「ＮＯ」となり、ステップＳＥ９に処理を進め、この場
合、誤検出と見做して対応するブロック列の属性を
「０」に補正する。次いで、この後、ステップＳＥ１０
においてレジスタＣ、ＤおよびＥの各内容をクリアして
このルーチンを終了し、メインルーチンへ復帰する。

【００７２】ところで、上述したステップＳＥ３におい
て、レジスタＸの値に応じて読み出されるブロックの属
性が「０」、つまり、非検出ブロックが出現した場合に
は、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、図１２に示す
ステップＳＥ１１に処理を進める。ステップＳＥ１１で
は、これ迄に読み出したブロック中に検出ブロックが存
在したか否かを判断する。ここで、検出ブロックがこれ
までに存在していない時には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＥ１２に進み、現在読み出しているブロ
ックの属性を「０（非検出ブロック）」に確定し、前述
したステップＳＥ５へ処理を進める。

【００７３】一方、これ迄に読み出したブロック中に検
出ブロックが存在した時には、このステップＳＥ１１の
判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＥ１３へ
処理を進める。ステップＳＥ１３に進むと、処理部４０
は、これ迄の検出ブロックカウント値ｍが判定値Ｍ以上
であるか否かを判断する。ここで、検出ブロックカウン
ト値ｍが判定値Ｍ以上であると、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＥ１４に進み、非検出ブロックに連
なるブロック列の属性を全て「１（検出ブロック）」に
確定する。これに対し、検出ブロックカウント値ｍが判
定値Ｍに満たない場合には、このステップＳＥ１３の判
断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＥ１５に進み、非
検出ブロックに連なるブロック列の属性を全て「０」に
補正する。これにより、誤検出が補正されることにな
る。

【００７４】そして、この後、ステップＳＥ１６に進
み、レジスタＣに格納される検出ブロックカウント値ｍ
をゼロリセットした後、ステップＳＥ１７に処理を進め
る。ステップＳＥ１７に進むと、レジスタＤに格納され
る非検出ブロックカウント値ｎを１インクリメントす
る。次いで、ステップＳＥ１８では、次のブロック属性
を読み出し、これが「１（検出ブロック）」であるか否
かを判断する。ここで、読み出したブロック属性が「０
（非検出ブロック）」である場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、次のステップＳＥ１９に進み、レジスタＸ
の値を１インクリメントして歩進させる。

【００７５】次いで、ステップＳＥ２０では、この歩進
されたレジスタＸの値が「９６」、つまり、１走査ライ
ン分のブロック属性読み出しが完了したか否を判断す
る。１走査ライン分の読み出しが完了していない時に
は、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステ
ップＳＥ１７へ処理を戻し、ステップＳＥ１７〜ＳＥ１
９を繰り返す。そして、１走査ライン分のブロック属性
読み出しが完了すると、このステップＳＥ２０の判断結
果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＥ２１へ処理を
進める。ステップＳＥ２１に進むと、処理部４０は、ス
テップＳＥ１７〜ＳＥ１９の繰り返しによって読み出さ
れたブロック列を「０（非検出ブロック）」に確定す
る。この後、ステップＳＥ２２に進み、レジスタＣ，Ｄ
およびＥをゼロリセットし、このルーチンを完了する。

【００７６】これに対し、上述したステップＳＥ１８に
おいて読み出されたブロック属性が「１（検出ブロッ
ク）」であった場合には、その判断結果は「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＥ２３へ進む。ステップＳＥ２３で
は、レジスタＣに格納される非検出ブロックカウント値
ｎが判定値Ｎより小であるか否かを判断する。ここで、
非検出ブロックカウント値ｎが判定値Ｎ以上存在する場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＥ２４
に進み、その非検出ブロックカウント値ｎに対応するブ
ロック列を「０（非検出ブロック）」に確定する。次い
で、ステップＳＥ２５に進み、レジスタＤにセットされ
る非検出ブロックカウント値ｎをゼロリセットした後、
処理部４０は前述したステップＳＥ５へ進み、ブロック
属性の読み出しを続ける。

【００７７】一方、上記ステップＳＥ２３において、非
検出ブロックカウント値ｎが判定値Ｎより小であると、
ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、図１３に示すス
テップＳＥ２６に処理を進める。ステップＳＥ２６で
は、この非検出ブロックカウント値ｎに対応するブロッ
ク列を「１」、すなわち、検出もれとなった検出ブロッ
クと仮定する。そして、次のステップＳＥ２７では、レ
ジスタＣに格納される検出ブロックカウント値ｍをイン
クリメントして歩進させ、続いて、ステップＳＥ２８で
は、レジスタＸの値に応じて次に読み出されるブロック
属性が「０」であるか否かを判断する。ここで、読み出
したブロック属性が「０」でなければ、さらにレジスタ
Ｘの値を１インクリメントし（ステップＳＥ２９）、こ
のインクリメントした結果、１走査ラインに対応するブ
ロック属性読み出しが完了したか否かを判断する（ステ
ップＳＥ３０）。

【００７８】１走査ラインに対応するブロック属性読み
出しが完了していない時には、ステップＳＥ３０の判断
結果が「ＮＯ」となり、再びステップＳＥ２７以降を繰
り返す。そして、ステップＳＥ２８において読み出した
ブロック属性が「０」の場合、あるいはステップＳＥ３
０において１走査ライン分のブロック読み出しが完了し
た場合には、ステップＳＥ３１に進み、レジスタＣに格
納される検出ブロックカウント値ｍとレジスタＤに格納
される非検出ブロックカウント値ｎとの和（ｍ＋ｎ）を
レジスタＥにセットする。

【００７９】次いで、処理部４０は、次のステップＳＥ
３２へ処理を進め、このレジスタＥにセットされた加算
値（ｍ＋ｎ）が判定値Ｍ以上であるか否かを判断する。
ここで、加算値（ｍ＋ｎ）が判定値Ｍ以上であると、判
断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ３３に進み、
加算値（ｍ＋ｎ）に対応するブロック列の属性を全て
「１（検出ブロック）」に確定する。一方、加算値（ｍ
＋ｎ）が判定値Ｍに満たない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ３４に処理を進め、加算値
（ｍ＋ｎ）に対応するブロック列の属性を全て「０（非
検出ブロック）」に確定する。これにより、検出ブロッ
ク列中に存在する非検出ブロック、あるいは非検出ブロ
ック列中に存在する検出ブロックを「検出もれ」あるい
は「誤検出」と見做して補正し得ることになる。

【００８０】そして、この後、処理部４０はステップＳ
Ｅ３５に進み、レジスタＸの値を歩進させ、続いて、ス
テップＳＥ３６では、この歩進されたレジスタＸの値が
１走査ライン分完了したか否かを判断する。ここで、１
走査ラインが完了した時、この補正処理ルーチンを終了
し、メインルーチンへ復帰する。一方、１走査ラインが
完了していない時には、ステップＳＥ３７に進み、レジ
スタＣ，ＤおよびＥをそれぞれゼロクリアし、前述した
ステップＳＥ１７（図１２参照）以降を繰り返す。

【００８１】以上のように、この補正処理ルーチンで
は、検出ブロック列あるいは非検出ブロック列のパター
ンに応じて「検出もれ」や「誤検出」を判定し、判定結
果に基づいてブロック属性を補正するようになってい
る。ここで、例えば、レジスタＸに応じて読み出したブ
ロック属性が以下のように配列したケースを具体的に考
える。 00…00,11…11,00…00,11…11,00…00,11…11,00…00,11…11,00…00,… |ｍ１| |ｎ１| |ｍ２| |ｎ２| |ｍ３| |ｎ３| |ｍ４| |ｎ４| の時、 （イ）Ｍ≦ｍ１の場合には、ｍ１個のブロック列が「１
（検出ブロック）」に確定される。 （ロ）Ｎ＞ｎ１の場合には、ｎ１個のブロック列を
「１」と仮定し、Ｍ≦（ｎ１＋ｍ２）ならば、ｎ１個の
ブロック列が「１（検出ブロック）」に確定される。 （ハ）Ｎ＞ｎ２の場合には、ｎ２個のブロック列を
「１」と仮定し、Ｍ≦（ｎ２＋ｍ３）ならば、ｎ２個の
ブロック列が「１（検出ブロック）」に確定される。 （ニ）Ｎ＞ｎ３の場合には、ｎ３個のブロック列を
「１」と仮定し、Ｍ≦（ｎ３＋ｍ４）ならば、ｎ３個の
ブロック列が「１（検出ブロック）」に確定される。 （ホ）Ｎ≦ｎ４ならば、ｎ４個のブロック列が「０（非
検出ブロック）」に確定される。

【００８２】座標検出ルーチンの動作 次に、図１４を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。位置検出処理部４０は、上述した補正処理
ルーチンによって補正された処理画面マップに基づき、
クロマキー像の左端座標／右端座標および上端座標／下
端座標を検出すべくステップＳＡ１１（図８参照）を介
して座標検出ルーチンを実行し、ステップＳＦ１に処理
を進める。ステップＳＦ１では、レジスタＸ，Ｙと、レ
ジスタＸ’，Ｙ’と、レジスタＳとをそれぞれゼロリセ
ットして初期化する。なお、レジスタＳには、ブロック
個数を累算してなるバットＢＡＴ像の面積が格納され
る。また、レジスタＸ’，Ｙ’に格納される値について
は後述する。

【００８３】次いで、ステップＳＦ２に進むと、処理部
４０は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に
応じて対応するブロック属性を読み出してステップＳＦ
３に処理を進める。ステップＳＦ３では、その読み出し
たブロック属性が「１」、すなわち、クロマキー検出さ
れたバットＢＡＴ像であるか否かを判断する。ここで、
ブロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＦ４に進む。ステップＳＦ４で
は、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ
る。そして、ステップＳＦ５に進むと、レジスタＸの値
が「９６」、つまり、１水平（走査）ライン分のブロッ
ク属性を読み出したか否かを判断する。ここで、１水平
ライン分の読み出しが完了していない場合には、判断結
果が「ＮＯ」となり、再び上記ステップＳＦ２へ処理を
戻す。

【００８４】そして、例えば、読み出したブロック属性
が「１」であると、ステップＳＦ３の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ６に処理を進める。ステップ
ＳＦ６では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値より大
であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前回検出
したＸ座標がセットされており、この座標値と今回の座
標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更新するよ
うにしている。つまり、ここでの判断結果が「ＮＯ」に
なると、ステップＳＦ７に進み、レジスタＸの値を左端
座標エリアＥ５（図７参照）にストアしてバットＢＡＴ
像の左端座標を更新する。一方、ステップＳＦ６の判断
結果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＦ８に進み、レ
ジスタＸの値を右端座標エリアＥ６（図７参照）にスト
アしてバットＢＡＴ像の右端座標を更新する。

【００８５】次いで、ステップＳＦ９に進むと、処理部
４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大であ
るか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記レ
ジスタＸ’と同様、前回検出したＹ座標がセットされて
おり、この座標値と今回の座標値との比較結果に応じて
上端／下端座標を更新するようにしている。つまり、判
断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＦ１０に進み、
レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図７参照）にス
トアしてバットＢＡＴ像の上端座標を更新する。一方、
ステップＳＦ９の判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステ
ップＳＦ１１に進み、レジスタＹの値を下端座標エリア
Ｅ４（図７参照）にストアしてバットＢＡＴ像の下端座
標を更新する。

【００８６】そして、ステップＳＦ１２では、レジスタ
Ｓの値を１インクリメントし、面積を１ブロック増加さ
せる。続いて、ステップＳＦ１３に進むと、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をそれぞれレジスタＸ’，Ｙ’に書き換え
る。こうして上記ステップＳＦ２〜ＳＦ１３の処理が１
水平ライン分なされると、上述したステップＳＦ５の判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＦ１４に進み、
レジスタＸの値をゼロリセットすると共に、レジスタＹ
の値を歩進させる。次いで、ステップＳＦ１５に進む
と、レジスタＹの値が「９６」、つまり、１フレーム分
の座標検出がなされたか否かを判断する。そして、１フ
レーム分の座標検出が完了していない場合には、前述し
たステップＳＦ２以降が繰り返される。一方、完了した
時には、このルーチンから前述したメインルーチン（図
８参照）へ処理を戻す。

【００８７】重心計算ルーチンの動作 上記座標検出ルーチンによって、クロマキー検出された
バットＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／下端座標
が検出されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ１
２を介して図１５に示す重心計算ルーチンを実行し、ス
テップＳＰ１に処理を進める。まず、ステップＳＰ１で
は、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリセットする。レジスタ
ＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキー検出されたブロック
に基づいて算出されるバットＢＡＴ像の重心座標が格納
されるものである。次に、ステップＳＰ２に進むと、レ
ジスタＸ，Ｙを初期化し、続いて、ステップＳＰ３で
は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に対応
するブロック属性を読み出す。

【００８８】次に、ステップＳＰ４に進むと、処理部４
０は、この読み出したブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー検出されたバットＢＡＴ像であるか否か
を判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＰ５に進
む。ステップＳＰ５では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＰ６に進む
と、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走
査）ライン分のブロック属性を読み出したか否かを判断
する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ス
テップＳＰ３に処理を戻す。

【００８９】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＰ
４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＰ７に処理を進める。ステップＳＰ７では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、この面積Ｓは上述した座標検出ルーチ
ンにおいてレジスタＳに格納されるものである。次い
で、ステップＳＰ８に進むと、上記ステップＳＰ７の重
心計算結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステッ
プＳＰ５においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００９０】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＰ６の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＰ９に進み、レジスタＸの値をゼロ
リセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させる。
次いで、ステップＳＰ１０に進むと、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなされた
か否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計算が
完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
前述したステップＳＰ３以降の処理を繰り返す。一方、
１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメインルー
チン（図８参照）に復帰する。

【００９１】衝突座標検出ルーチンの動作 次に、図１６を参照して衝突座標検出ルーチンの動作に
ついて説明する。上述したように補正処理が施された処
理画面マップが作成されると、位置検出処理部４０はス
テップＳＡ１３（図８参照）を介して衝突座標検出ルー
チンを実行する。このルーチンでは、クロマキー検出さ
れた実画像のバットＢＡＴ像とＣＧ画像中におけるオブ
ジェクト画像（ボール像）との衝突の有無を検出するも
のである。

【００９２】まず、当該ルーチンが実行されると、処理
部４０はステップＳＤ１に処理を進め、レジスタＸ，Ｙ
をそれぞれゼロリセットし、次のステップＳＤ２へ進
む。ステップＳＤ２では、レジスタＸ，Ｙの値に対応す
るブロック属性を処理画面エリアＥ２から読み出す。そ
して、ステップＳＤ３に進むと、その読み出したブロッ
ク属性が「１」、すなわち、クロマキー検出されたバッ
トＢＡＴ像であるか否かを判断する。ここで、ブロック
属性が「１」でない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、衝突が起こり得ないとして後述するステップＳＤ１
２へ処理を進める。

【００９３】これに対し、読み出したブロック属性が
「１」である時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＤ４に処理を進める。ステップＳＤ４で
は、ラインバッファに書き込まれたＣＧデータをレジス
タＸ，Ｙの値に応じて読み出す。ここで言うＣＧデータ
とは、ＣＧ画像中のオブジェクト画像データＤ_OBに対応
する信号ＹＳＯＢＪを指す。なお、信号ＹＳＯＢＪは、
ＶＤＰ３１（図３参照）から処理部４０に供給されるも
のである。そして、次のステップＳＤ５に進むと、処理
部４０は読み出したＣＧデータが「１」であるか否かを
判断する。この時、当該ＣＧデータが「１」でなけれ
ば、レジスタＸ，Ｙの値に応じて読み出されたブロック
はオブジェクト画像データＤ_OBと重ならないことになる
から、衝突しないとして判断結果が「ＮＯ」となり、後
述するステップＳＤ１２に処理を進める。

【００９４】一方、読み出したＣＧデータが「１」であ
ると、ステップＳＤ５の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＤ６に進む。ステップＳＤ６では、衝突フラ
グＣＦが「０」であるか否かを判断する。衝突フラグＣ
Ｆは、実画像のバットＢＡＴ像とＣＧ画像のオブジェク
ト画像（ボール像）とが重なり合う場合に「１」となる
ものである。ここで、当該フラグＣＦが「０」である場
合、つまり、初めて両画像の衝突が認知された状態で
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＤ７
に処理を進める。ステップＳＤ７では、最初に検出され
た第１のＸ座標をを衝突座標エリアＥ７にストアし、続
いてステップＳＤ８では、これに対応する第１のＹ座標
を同エリアＥ７にストアする。そして、ステップＳＤ９
に進み、衝突フラグＣＦを「１」にセットする。

【００９５】なお、このようにして衝突フラグＣＦが
「１」になると、処理部４０はＣＰＵ５１側へ割込み要
求を出し、これに応じてＣＰＵ５１が衝突割込み処理
（後述する）を実行するようにしている。これに対して
上記ステップＳＤ６の判断結果が「ＮＯ」の場合、すな
わち、既に両画像の衝突が認知された状態では、ステッ
プＳＤ１０に進み、最後に検出された第２のＸ座標を衝
突座標エリアＥ８にストアし、続いてステップＳＤ１１
では、これに対応する第２のＹ座標を同エリアＥ７にス
トアする。

【００９６】そして、この後、処理部４０は、ステップ
ＳＤ１２に進み、レジスタＸの値をインクリメントして
歩進させ、続くステップＳＤ１３では、歩進されたレジ
スタＸの値が「９６」、すなわち、１水平（走査）ライ
ン分のブロック属性読み出しが完了したか否かを判断す
る。ここで、１水平（走査）ライン分のブロック属性読
み出しが完了していない時には、判断結果が「ＮＯ」に
なり、前述したステップＳＤ２以降を繰り返す。一方、
１水平（走査）ライン分のブロック属性読み出しが完了
した場合には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステ
ップＳＤ１４へ処理を進め、レジスタＸをゼロリセット
すると共に、レジスタＹの値を歩進させて読み出すべき
走査ラインを更新する。次いで、ステップＳＤ１５で
は、この更新されたレジスタＹの値が「９６」、つま
り、１画面分のブロック属性読み出しが完了したか否か
を判断する。ここで、１画面分のブロック属性読み出し
が完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、前述のステップＳＤ２以降を繰り返して衝突座標を
検出する。一方、１画面分のブロック属性読み出しが完
了した時には、このステップＳＤ１５の判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、このルーチンを終了する。

【００９７】以上説明したように、位置検出処理部４０
では、補正処理が施されたブロック属性に基づいてクロ
マキー検出されるバットＢＡＴ像を処理画面マップに登
録する。そして、処理画面マップから読み出したブロッ
ク属性に従ってバットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボ
ール像）との衝突座標位置や、処理画面におけるバット
ＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／下端座標を求め
ると共に、その面積と重心位置とを算出する。なお、前
述した補正処理ルーチンにおける判定値Ｍ，Ｎは、それ
ぞれＣＰＵ５１からセットされる態様としても良いし、
あるいは位置検出処理部４０の内部に固定値としてプリ
セットする態様としても良い。また、補正結果に基づき
最適な判定値Ｍ，Ｎを与えるフィードバック制御態様と
することも可能である。

【００９８】（２）制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作 次に、上述した位置検出処理部４０から供給される各種
データに基づいて画像処理部３０、第１音源回路５５ｂ
および第２音源回路５６を制御してゲーム進行を管理す
るＣＰＵ５１の動作について図１６〜図２６を参照して
説明する。以下では、ＣＰＵ５１の概略動作としてＣＰ
Ｕメインルーチンについて説明した後、各種割込み処理
ルーチンについて説明する。

【００９９】メインルーチンの動作 まず、装置本体２に電源が投入されると、ＣＰＵ５１は
ＲＯＭ５３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードした後、図１７に示すＣＰＵメ
インルーチンを実行し、ステップＳＧ１に処理を進め
る。ステップＳＧ１では、ＲＡＭ５２に確保される各種
レジスタを初期化すると共に、ＶＤＰ３１および位置検
出処理部４０にイニシャライズを指定する制御信号ＳＣ
を供給する。次いで、ステップＳＧ２に進むと、各部へ
割込み許可を与える制御信号ＳＣを供給する一方、自身
の割込みマスクを解除した後、次のステップＳＧ３に進
む。

【０１００】ステップＳＧ３に進むと、ゲームカートリ
ッジ５５に内蔵されるＲＯＭ５５ａからアプリケーショ
ンプログラムを読み出し、ＲＡＭ５２の所定記憶エリア
に展開する。次に、ステップＳＧ４に進むと、ＣＰＵ５
１は、ゲーム開始当初の初期画面を形成するバックグラ
ウンド画像データＤ_BGをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送するた
め、ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送元
アドレスをセットする。なお、ＤＭＡ転送は、ディスプ
レイ３（図１参照）側の垂直帰線期間に同期した転送割
込み処理により行われる。転送命令がセットされたＤＭ
Ａコントローラは、ＣＰＵ５１の指示の下、ＲＯＭ５５
ａ（図３参照）から転送元アドレスに対応するバックグ
ラウンド画像データＤ_BGを読み出してＶＤＰ３１（ＶＲ
ＡＭ３２）へＤＭＡ転送する。こうした割込み処理につ
いては追って説明する。

【０１０１】次いで、ステップＳＧ５に進むと、ＣＰＵ
５１は、バックグラウンド画像ＢＧ上に表示されるオブ
ジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送する
ため、ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送
元アドレスをセットする。続いて、ステップＳＧ６で
は、当該データＤ_OBに対応するオブジェクトテーブルデ
ータＴ_OBの転送先アドレスおよび転送元アドレスをＤＭ
Ａコントローラにセットする。オブジェクトテーブルデ
ータＴ_OBは、初期画面におけるオブジェクト画像データ
Ｄ_OBの表示位置を指定するものであって、オブジェクト
テーブルＲＡＭ３１ｆに格納される。

【０１０２】こうして初期画面や警告画面を形成する各
種データのＤＭＡ転送セットが完了すると、ＣＰＵ５１
はステップＳＧ７に処理を進め、レジスタＡＣＫＦに格
納される転送フラグＦを「１」にセットする。なお、レ
ジスタＡＣＫＦにセットされる転送フラグＦとは、ＤＭ
Ａコントローラに転送セットされたデータがＤＭＡ転送
されたか否かを表わすものであり、当該フラグＦが
「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」の時
に未転送状態を表わしている。そして、ステップＳＧ８
では、この転送フラグＦが「０」になる迄、すなわち、
後述する転送割込み処理ルーチンによってＤＭＡ転送が
完了するまで待機する。

【０１０３】そして、いま、ＤＭＡ転送が完了したとす
る。そうすると、ＣＰＵ５１はステップＳＧ９に処理を
進め、スタートイベントが発生したか否かを判断する。
ここで言うスタートイベントとは、装置本体２の操作パ
ネルに配設されるスタートスイッチがオン操作された時
に発生するイベントである。そして、遊戯者がゲーム動
作を開始させるため、当該スタートスイッチをオン操作
すると、上記スタートイベントが生成されるから、ここ
での判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１０へ
処理を進める。ステップＳＧ１０では、レジスタｔをゼ
ロリセットし、続いて、ステップＳＧ１１に進み、レジ
スタＳＴＦに「１」をセットして次のステップＳＧ１２
へ処理を進める。一方、スタートイベントが生成されな
い場合には、上記ステップＳＧ９の判断結果が「ＮＯ」
となり、ステップＳＧ１２へ進む。なお、上述したレジ
スタｔにはゲーム進行を管理するタイムカウント値が後
述する割込み動作によってセットされるようになってい
る。

【０１０４】ステップＳＧ１２では、レジスタＳＴＦの
値が「１」、すなわち、ゲーム開始か否かを表わすスタ
ートフラグがゲーム開始状態にセットされたか否かを判
断する。ここで、「１」がセットされていなければ、判
断結果が「ＮＯ」となり、スタートイベントが生成され
るまで上述したステップＳＧ９〜ＳＧ１１を繰り返す。
そして、スタートイベントが発生すると、ステップＳＧ
１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ５１は図１
８に示すステップＳＧ１３へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１３では、レジスタＡＣＫＦにセットされる転送フラ
グＦが「０」であるか否かを判断する。ここで、ＤＭＡ
転送が完了している場合、当該フラグＦは「０」である
から、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＧ
１４に処理を進める。

【０１０５】ステップＳＧ１４では、レジスタｔの値、
すなわち、ゲーム進行に応じたタイムカウント値に基づ
き、対応するオブジェクトテーブルデータＴ_OBを演算す
る。これにより、オブジェクト画像データＤ_OBの表示位
置が定まる。この場合、オブジェクト画像データＤ
_OBは、「投手」を模したキャラクタ像と、このキャラク
タ像が持つ「ボール像」とから形成される。次に、ステ
ップＳＧ１５に進むと、ＣＰＵ５１は予めＶＤＰ３１側
へＤＭＡ転送した複数のオブジェクト画像データＤ O_Bの
内から、レジスタｔのタイムカウント値に対応した画像
データＤ_OBを指定する制御信号ＳＣを発生する。この結
果、ゲーム画面においてテーブルデータＴ_OBで指定され
た位置に、タイムカウント値に対応したオブジェクト画
像データＤ_OBが表示される。

【０１０６】以上のようにしてゲーム画面が形成される
と、ＣＰＵ５１はステップＳＧ１６に進み、レジスタＡ
ＣＫＦに格納される転送フラグＦを「１」にセットし、
ステップＳＧ１７に進む。なお、上述したステップＳＧ
１３において判断結果が「ＮＯ」の場合、つまり、既に
オブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送されてい
る時にはステップＳＧ１７へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１７では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ストップイベントとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるストップスイッチがオン操作された時に発
生するイベントである。そして、遊戯者がゲームを停止
させるため、当該ストップスイッチをオン操作すると、
上記ストップイベントが生成され、ここでの判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１８へ進む。

【０１０７】ステップＳＧ１８では、レジスタＳＴＦに
格納されるスタートフラグを「０」にセットしてゲーム
動作を停止させる。この後、ＣＰＵ５１は前述したステ
ップＳＧ９に処理を戻し、以後、スタートイベントが発
生するまでステップＳＧ９〜ＳＧ１２の動作を繰り返
す。一方、上記ステップＳＧ１７において、ストップス
イッチがオン操作されない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＧ１９へ処理を進める。ステッ
プＳＧ１９では、レジスタｔに格納されるタイムカウン
ト値が所定値Ｔに達したか否かを判断する。ここで、タ
イムカウント値がゲーム終了時間に相当する所定値Ｔに
達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＧ９へ処理を戻す。これに対し、タイムカウン
ト値が所定値Ｔに達した場合には、ステップＳＧ２０を
介してレジスタｔに格納されるタイムカウント値をゼロ
リセットした後、ステップＳＧ９へ処理を戻す。

【０１０８】割込み処理ルーチンの動作 次に、図１９〜図２４を参照し、ＣＰＵ５１において実
行される各種割込み処理ルーチンの動作について説明す
る。 ａ．転送割込み処理ルーチンの動作 ＣＰＵ５１は、クロックドライバ１２（図３参照）から
垂直帰線信号が供給される毎にＤＭＡコントローラ（図
示略）へ転送指示を与えると共に、図１９に示す転送割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップＳＪ１で
は、レジスタＡＣＫＦに格納される転送フラグＦが
「１」、つまり、前述したステップＳＧ６（図１７参
照）においてＤＭＡ転送セットされたオブジェクトテー
ブルデータＴ_OBが未転送状態にあるか否かを判断する。
ここで、当該データＴ_OBが既にＤＭＡ転送済みである
と、転送フラグＦは「０」になっているから、判断結果
は「ＮＯ」となり、このルーチンを終了する。

【０１０９】一方、オブジェクトテーブルデータＴ_OBが
未転送状態にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、Ｃ
ＰＵ５１は次のステップＳＪ２へ処理を進める。ステッ
プＳＪ２では、ＤＭＡコントローラに転送セットされて
いるオブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１側へＤＭ
Ａ転送し、続く、ステップＳＪ３では当該データＤ_OBに
対応するオブジェクトテーブルデータＴ_OBをＤＭＡ転送
する。次いで、ステップＳＪ４に進むと、ＣＰＵ５１は
レジスタＡＣＫＦに格納される転送フラグＦを「０」と
して転送完了の旨を表わし、この後、ＣＰＵメインルー
チンに復帰する。このように、転送割込み処理ルーチン
にあっては、レジスタＡＣＫＦにセットされる転送フラ
グＦに応じてＣＧ画像を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OB２およびオブジェクトテーブルデータＴ_OB２をＶ
ＤＰ３１にＤＭＡ転送するようになっている。

【０１１０】ｂ．衝突割込み処理ルーチンの動作 ＣＰＵ５１では、ゲーム進行に応じたタイムカウント値
に基づいてゲーム画面を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OBを順次Ｄ
ＭＡ転送するよう制御しており、一方、ＶＤＰ３１側で
はこれらデータＤ_OB，Ｔ_OBに対応するオブジェクト画像
とクロマキー検出されるバットＢＡＴ像とを合成して時
々刻々変化するＣＧ画像を生成する。

【０１１１】この時、位置検出処理部４０では、前述し
た衝突座標検出処理ルーチン（図１６参照）の動作に基
づき、「バット像」と「ボール像」との衝突の有無を随
時検出する。そして、位置検出処理部４０が衝突を検出
した場合、衝突フラグＣＦを「１」に設定することによ
り、ＣＰＵ５１は図２０に示す衝突割込み処理ルーチン
を実行し、ステップＳＫ１へ処理を進める。

【０１１２】ステップＳＫ１では、レジスタｔにセット
されるタイムカウント値が所定値Ｔ 1〜Ｔ₂の範囲に収っ
ているか否かを判断する。タイムカウント値は、ゲーム
開始直後からカウントされ、ゲーム進行を管理する値で
ある。また、ここで言う所定値Ｔ₁〜Ｔ₂とは、「バット
像」と「ボール像」とがミートする際の有効期間を指
す。つまり、このステップＳＫ１では、「バット像」と
「ボール像」とが衝突したタイミングがミートの有効期
間内にあるか否かを判断している。ここで、例えば、遊
戯者がバットＢＡＴを早目に振ったり、振り遅れたりす
ると、衝突したタイミングがミートの有効期間を外すこ
とになるから、判断結果は「ＮＯ」となり、このルーチ
ンを完了する。

【０１１３】これに対し、衝突したタイミングがミート
の有効期間内にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、
次のステップＳＫ２へ処理を進める。ステップＳＫ２で
は、クロマキー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位
置、すなわち、位置検出処理部４０のワークＲＡＭにお
ける重心座標エリアＥ９から重心座標を取り込む。次い
で、ステップＳＫ３に進むと、オブジェクト画像データ
Ｄ_OBから形成される「ボール像」の重心位置と、クロマ
キー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応
関係を判定する。ここで、両者の重心位置が一致した場
合には、ステップＳＫ４に進み、後述する第１画像処理
ルーチンが実行される。また、「ボール像」の重心が
「バットＢＡＴ像」の重心より下方に位置する場合に
は、ステップＳＫ５に進み、後述する第２画像処理ルー
チンが実行される。さらに、「ボール像」の重心が「バ
ットＢＡＴ像」の重心より上方に位置する場合には、ス
テップＳＫ６に進み、後述する第３画像処理ルーチンが
実行される。

【０１１４】ｃ．タイマインタラプト処理ルーチン 次に、ゲーム進行を管理するタイムカウント値を発生す
るタイマインタラプト処理ルーチンの動作について図２
１を参照して説明する。ＣＰＵ５１は、システムクロッ
ク回路２４から供給されるシステムクロックに基づき、
所定周期毎に本ルーチンを起動し、ステップＳＭ１を実
行し、レジスタｔに格納されるタイムカウント値を１イ
ンクリメントして歩進させている。

【０１１５】ｄ．画像処理ルーチンの動作 次に、上記第１〜第３画像処理ルーチンの動作について
図２２〜図２４を参照して説明する。図２２は、上述し
た第１〜第３画像処理ルーチンの処理内容を共通化した
フロチャートである。まず、ステップＳＬ１では、レジ
スタｔに格納されるタイムカウント値に基づいてオブジ
ェクト画像データＤ_OB（「ボール像」）の表示位置を演
算し、続いて、ステップＳＬ２では、当該タイムカウン
ト値に応じたオブジェクト画像データＤ_OBを指定すると
共に、レジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２
の値を「１」にセットする。

【０１１６】したがって、第１画像処理ルーチンにあっ
ては、「ボール像」の重心と「バットＢＡＴ像」の重心
とが一致するから、実際のバッティングと同様に、例え
ば、”ホームラン”となるように「ボール像」をＣＧ画
像中で表示する。また、第２画像処理ルーチンでは、図
２３に図示するように、「ボール像」の重心が「バット
ＢＡＴ像」の重心より下方に位置するバッティングとな
るので、例えば、”ゴロ”となるように「ボール像」を
ＣＧ画像中で表示する。さらに、第３画像処理ルーチン
では、図２４に図示するように、「ボール像」の重心が
「バットＢＡＴ像」の重心より上方に位置するバッティ
ングとなるので、例えば、”フライ”となるように「ボ
ール像」をＣＧ画像中で表示する。

【０１１７】このようにして、「ボール像」の重心位置
と「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応関係に応じた
ＣＧ画像を生成すると、ＣＰＵ５１はステップＳＬ３に
処理を進める。ステップＳＬ３では、レジスタＡＣＫＦ
に格納される転送フラグＦを「１」にセットし、続い
て、ステップＳＬ４では、レジスタｔに格納されるタイ
ムカウント値がゲーム終了値ＥＮＤに達したか否かを判
断する。ここで、タイムカウント値が当該ゲーム終了値
ＥＮＤに達した場合には、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＬ５に進み、タイムカウント値をゼロリ
セットしてこのルーチンを完了する。

【０１１８】一方、タイムカウント値がゲーム終了値Ｅ
ＮＤに満たない場合には、上記ステップＳＬ４の判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＬ６に進む。ステップ
ＳＬ６では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ここで、ストップイベントが発生していない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｌ１〜ＳＬ４を繰り返す。これに対して、ストップイベ
ントが発生すると、判断結果が「ＹＥＳ」となって、ス
テップＳＬ７に進み、レジスタＳＴＦに格納されるスタ
ートフラグを「０」にセットし、ゲーム終了の旨を表わ
してこのルーチンを完了する。

【０１１９】以上のように、本実施例では、処理画面マ
ップから読み出したブロック属性を、互いに隣接するブ
ロック同士の属性相関に従って補正するため、例えば、
光の受け具合や光源のちらつき等により「クロマキー検
出もれ」や「誤検出」が発生しても、これが補正され、
適正なクロマキー検出となり、結果的に位置検出誤差の
無い画像制御が実現し得る。

【０１２０】なお、上述した実施例にあっては、１走査
（水平）ラインに対応して読み出さされるブロック相互
の相関に応じてその属性を補正したが、これに替えて、
垂直方向に隣接するブロック相互間の相関に基づいてブ
ロック属性を補正するようにしても良いし、水平方向と
垂直方向との相関に応じてブロック属性を補正すること
も可能である。このようにすることで、よりクロマキー
検出精度が向上することは言うまでもない。また、本実
施例にあっては、「バッテイング」動作をシミュレート
する画像制御装置に適用した場合について開示したが、
本発明による要旨は当該装置に限定されるものではな
く、例えば、「テニス」や「ゴルフ」等、遊戯者の運動
行動を取り入れた各種ゲーム、あるいはロールプレイン
グゲームに適用することが可能であるばかりか、クロマ
キー検出を用いて画像制御するものであれば上述した本
願特有の効果を達成し得る。

【０１２１】

【発明の効果】本発明によれば、クロマキー抽出手段が
特定色に着色された被写体を撮像してなる撮像画像から
当該被写体に対応するクロマキー像を抽出し、補正手段
が前記クロマキー像を形成する各画素を、互いに隣接す
る画素同士の相関に応じて補正して補正クロマキー像を
生成するから、光の受け具合や光源のちらつき等があっ
ても、適正なクロマキー検出を行うことができる。した
がって、位置検出手段は、この補正手段によって生成さ
れる補正クロマキー像の前記撮像画像内における位置を
検出し、表示制御手段がこの位置検出手段によって検出
された前記補正クロマキー像の位置に応じて表示画面に
表示させるべき画像を表示制御するので、位置検出誤差
を発生することなく表示制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像制御装置の全体構
成を示す外観図である。

【図２】同実施例の概要を説明するための図である。

【図３】同実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同実施例における撮像信号処理部１１の構成を
示すブロック図である。

【図５】同実施例におけるビデオ信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【図６】同実施例におけるＶＤＰ３１の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】同実施例における位置検出処理部４０のワーク
ＲＡＭの内容を説明するためのメモリマップである。

【図８】位置検出処理部４０におけるメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図９】位置検出処理部４０における初期画面マップ作
成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１０】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１１】位置検出処理部４０における補正処理ルーチ
ンの動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０における補正処理ルーチ
ンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における補正処理ルーチ
ンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１６】位置検出処理部４０における衝突座標検出処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１７】同実施例におけるＣＰＵメインルーチンの動
作を示すフローチャートである。

【図１８】同実施例におけるＣＰＵメインルーチンの動
作を示すフローチャートである。

【図１９】ＣＰＵ５１における転送割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２０】ＣＰＵ５１における衝突割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２１】ＣＰＵ５１におけるタイマインタラプトルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図２２】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２３】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【図２４】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 撮像部 ２ 装置本体 ３ ディスプレイ（表示画面） ２０ ビデオ信号処理部（クロマキー抽出手段） ３０ 画像処理部（表示制御手段） ４０ 位置検出処理部（クロマキー抽出手段、補正手
段、位置検出手段） ５０ 制御部 ５１ ＣＰＵ（表示制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定色に着色された被写体を撮像してな
   る撮像画像から当該被写体に対応するクロマキー像を抽
   出するクロマキー抽出手段と、 前記クロマキー像を形成する各画素を、互いに隣接する
   画素同士の相関に応じて補正し、この補正された各画素
   からなる補正クロマキー像を生成する補正手段と、 この補正クロマキー像の前記撮像画像内における位置を
   検出する位置検出手段と、 この位置検出手段によって検出された前記補正クロマキ
   ー像の位置に応じて表示画面に表示させるべき画像を表
   示制御する表示制御手段とを具備することを特徴とする
   画像制御装置。
2. 【請求項２】 前記クロマキー抽出手段は、前記撮像画
   像の１走査ラインに対応する各画素にそれぞれ前記クロ
   マキー像に相当するものであるか否かを示す属性を付与
   し、 前記補正手段は、この１走査ライン毎に付与された各画
   素の属性を所定の相関に基づいて補正することを特徴と
   する請求項１記載の画像制御装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、互いに上下に隣接する
   各走査ラインの画素列の相関に応じて前記属性を補正す
   ることを特徴とする請求項２記載の画像制御装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、前記クロマキー像に相
   当する属性の画素がＭ個以上連続した時に、その連続し
   た画素をクロマキー像を形成する検出画素と判定し、Ｍ
   個未満の時には誤検出であると見做してその連続した画
   素をクロマキー像を形成しない非検出画素と判定する第
   １の過程と、 このＭ個以上連続する前記検出画素を含む１走査ライン
   の画素列の間に、前記クロマキー像に相当しない属性の
   画素がＮ個以下連続した時には誤検出であると見做して
   その連続した画素を前記検出画素と判定し、Ｎ個より大
   の時にはその連続した画素を前記非検出画素と判定する
   第２の過程と、 前記クロマキー像に相当しない属性の画素がＮ個以上連
   続して左右両端に連なる画素列中に、前記クロマキー像
   に相当する属性の画素がＭ個以下続いた場合、誤検出で
   あると見做してその連続した画素を前記非検出画素と判
   定し、Ｍ個より大の時にはその連続した画素を前記検出
   画素と判定する第３の過程とを備えることを特徴とする
   請求項２記載の画像制御装置。