JPH07282236A

JPH07282236A - 画像制御装置

Info

Publication number: JPH07282236A
Application number: JP6097968A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Yamaguchi; 善登山口
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】検出対象と同一色の物体が撮像画像中に入り
込んだ場合の誤動作の発生を抑止する画像制御装置を実
現する。【構成】位置検出処理部４０は、検出枠に従ってビデ
オ信号処理部２０から供給されるクロマキー検出信号Ｃ
ＲＯに基づいて特定色のクロマキー像を検出する一方、
検出したクロマキー像の形状に対応した新たな検出枠を
形成する。ＣＰＵ５１は、この形成された検出枠を介し
て検出されるクロマキー像の表示位置に応じて表示画面
に表示されるコンピュータ画像の表示態様を制御する。
これにより、ＣＰＵ５１は、クロマキー像の形状に応じ
た検出枠に従ってクロマキー検出するから、撮像画像中
に検出対象と同一色の物体が入り込んだ場合でも、その
物体を誤ってクロマキー検出する虞が僅かとなり、誤動
作の発生を抑止し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像画像から抽出した
特定色画像に基づいて表示部に表示される画像の表示を
制御する画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】このようなビデオゲームは、ゲーム操作に
対応したビデオ信号を発生する画像処理部と、この画像
処理部から供給されるビデオ信号を映像表示するディス
プレイとから構成される。画像処理部は、ＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成され、例えば、ＲＯＭパック
に記憶された画像情報および制御情報を順次読み出し、
画面背景となるバックグラウンド画像をディスプレイに
表示すると共に、ゲーム操作に応じて対応するキャラク
タ（オブジェクト画像）を画面背景上を動画表示し、そ
の動きに応じた効果音を発音するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
画像制御装置では、多くの場合、操作パッド（外部スイ
ッチ）の操作に応じて表示される画像（バックグラウン
ド画像あるいはオブジェクト画像）の位置や形態を変化
させてゲームを進行させている。操作パッド（外部スイ
ッチ）を用いた入力操作では、例えば、ゲームの形態が
スポーツゲーム等、遊戯者自身がゲームのプレーヤに成
りきって、ボールを打つ、投げる等の動作を疑似的に行
わせるものは、実際に遊戯者が体を動かす訳ではないか
ら、今ひとつ現実味に欠けたものになってしまう。

【０００５】こうした背景の下で考えられるのは、例え
ば、遊戯者にそのゲームで用いられる道具（バット、ラ
ケット等）を持たせ、その道具の動きを検出して表示画
面内でのオブジェクト画像（ボール像あるいは対戦者
像）の動きを制御する方式である。道具の動きや位置を
検出する方法としては、クロマキー検出（特定色画像検
出）手法が挙げられるが、実際に採用するには問題があ
る。すなわち、撮像手段によって撮像された画像の中に
検出すべき道具と同一色の物体が存在した時、この物体
と道具との見分けがつかなくなる問題が生じる。

【０００６】そこで、ゲーム開始当初において、撮像エ
リア内に検出すべき道具と同一色の物体が存在する時に
は、その物体を撮像した領域を「不感帯」としてクロマ
キー検出の対象から外し、その物体と道具とを区別する
手法が考えられる。ところが、ゲームを行っている途中
で、不意に検出すべき道具と同一色の物体が撮像エリア
内に入り込む場合には、この「不感帯」を設ける処理で
は対処できず、結局、こうした場合には誤動作を招致し
てしまう。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、検出対象と同一色の物体が撮像エリア内に入り込
んだ場合における誤動作の発生を抑止することができる
画像制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、撮像画像内に設定さ
れ、検出すべき領域を表わす検出枠を介して当該撮像画
像から特定色のクロマキー像を検出する検出手段と、前
記クロマキー像の形状に応じた前記検出枠を形成し、前
記撮像画像内に設定する検出枠形成手段と、前記撮像画
像に対応する表示画面上の位置であって、前記検出枠を
介して検出されるクロマキー像の表示位置に応じて当該
表示画面に表示されるコンピュータ画像の表示態様を制
御する制御手段とを具備することを特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記検出枠形成手段は、前記検出手段が動作開始する以前
に、前記撮像画像の全領域を指定する検出枠を形成し、
以後、撮像フレーム毎に前記検出手段が検出するクロマ
キー像の位置および大きさに対応した検出枠を形成する
ことを特徴としている。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明にあって
は、撮像画像内に設定され、検出すべき領域を表わす検
出枠を介して当該撮像画像から特定色のクロマキー領域
の有無を検出するクロマキー検出手段と、このクロマキ
ー検出手段の検出結果を、前記撮像画像に対応する処理
画面として一時記憶する画面記憶手段と、前記処理画面
に基づいて前記検出枠内にクロマキー領域が存在するか
否かを判別し、クロマキー領域が存在しない場合には前
記検出枠を最大に設定し、一方、クロマキー領域が存在
する場合には前記処理画面上におけるクロマキー領域の
位置および大きさに対応して前記検出枠の位置および寸
法を可変制御する検出枠制御手段と、前記処理画面に対
応した表示画面に表示されるコンピュータ画像の表示態
様を、当該処理画面上のクロマキー領域の位置に応じて
制御する制御手段とを具備することを特徴としている。

【００１０】実施態様である請求項４に記載の発明によ
れば、前記検出枠制御手段は、第１の枠座標（ｘ₁，
ｙ₁）と第２の枠座標（ｘ₂，ｙ₂）とからなる対角要素
に従って矩形状に形成される前記検出枠の位置および寸
法を指定することを特徴としている。

【００１１】加えて、請求項５に記載の発明によれば、
前記検出枠制御手段は、前記処理画面におけるクロマキ
ー領域の左端位置ＬＰ、右端位置ＲＰ、上端位置ＴＰお
よび下端位置ＢＰを抽出し、前記第１の枠座標のｘ₁
座標およびｙ₁座標をそれぞれ（左端位置ＬＰ−マージ
ン値，上端位置ＴＰ−マージン値）とし、前記第２の枠
座標のｘ₂座標およびｙ₂座標をそれぞれ（右端位置ＲＰ
＋マージン値，下端位置ＢＰ＋マージン値）として前記
検出枠の位置および寸法を指定することを特徴としてい
る。

【００１２】

【作用】本発明によれば、検出手段は、撮像画像内に設
定され、検出すべき領域を表わす検出枠を介して当該撮
像画像から特定色のクロマキー像を検出し、検出枠形成
手段が前記クロマキー像の形状に応じた前記検出枠を形
成し、前記撮像画像内に設定する。そして、制御手段が
前記撮像画像に対応する表示画面上の位置であって、前
記検出枠を介して検出されるクロマキー像の表示位置に
応じて当該表示画面に表示されるコンピュータ画像の表
示態様を制御する。したがって、制御手段は、クロマキ
ー像の形状に応じた検出枠に従ってクロマキー検出する
から、撮像画像中に検出対象と同一色の物体が入り込ん
だ場合でも、その物体を誤ってクロマキー検出する虞が
僅かとなるため、誤動作の発生を抑止し得る。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。Ａ．実施例の概要図１は、本発明による画像制御装置の全体構成を示す外
観図であり、バッティングゲームに適用した一例を図示
するものである。この図において、１はＣＣＤ等の固体
撮像素子を備える撮像部であり、バッターボックス（図
示略）上で構える遊戯者Ｂを撮像する。ここで、遊戯者
Ｂは、例えば、クロマキー検出用として青色に着色され
たバットＢＡＴを用いてバッティング動作する。２は装
置本体であり、撮像部１から供給される撮像信号にクロ
マキー検出を施し、実画像におけるバットＢＡＴの位置
を判別する。実画像とは、撮像部１によって撮像される
画像を指す。また、装置本体２は、ゲームの背景シーン
となるバックグラウンド画像ＢＧと、このバックグラウ
ンド画像ＢＧ上で移動表示されるオブジェクト画像ＯＢ
Ｊとを合成し、これをコンピュータグラフィック画像
（以下、ＣＧ画像と称す）としてディスプレイ３に表示
する。ディスプレイ３に表示されるＣＧ画像は、例え
ば、背景シーン上での投手のスローイング動作像と、ス
ローイングに応じたボールの飛翔像とから構成される。

【００１４】さらに、装置本体２は、図２（イ）に示す
ように、ＣＧ画像中から「ボール」の重心位置を求める
一方、同図（ロ）に示すように、実画像からクロマキー
検出された「バットＢＡＴ」像の重心位置を算出する。
そして、ＣＧ画像中の「ボール」と実画像中の「バット
ＢＡＴ」とが衝突するか否かを所定タイミング毎に判定
し、衝突する際には、ミートするタイミング時点で両重
心位置の差に応じて打撃具合を求める。例えば、図２
（ハ）のように、衝突時点に両重心位置が一致すれば、
ジャストミートとして「ホームラン」とするように現実
に近いシミュレーションを行う。

【００１５】Ｂ．実施例の構成次に、図３を参照して撮像部１および装置本体２の電気
的構成について説明する。（１）撮像部１の構成撮像部１は、構成要素１０〜１３から構成されている。
１０は発振回路であり、８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを発生して出力する。１１は撮像信号処理部であ
り、８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロ
ックドライバ１２に供給すると共に、ＣＣＤ１３から出
力される撮像信号ＳＳをサンプリング画像データＤ_Sに
変換する。この撮像信号処理部１１の構成については後
述する。クロックドライバ１２は、発振回路１０から供
給される８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCに基づ
き、水平駆動信号、垂直駆動信号、水平／垂直同期信号
および帰線消去信号等の各種タイミング信号を発生する
一方、上記水平駆動信号および垂直駆動信号に対応する
撮像駆動信号を発生してＣＣＤ１３に供給する。ＣＣＤ
１３は、この撮像駆動信号に従って対象物を撮像してな
る撮像信号ＳＳを発生する。

【００１６】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図４を参照して説明す
る。図４において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプルホールドして次段へ出力する。１１ｂはサンプリ
ングされた撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力す
るＡＧＣ（自動利得制御）回路である。１１ｃは、撮像
信号ＳＳのガンマ特性をγ＝１／２．２に補正して出力
するγ補正回路である。１１ｄは、このガンマ補正され
た撮像信号ＳＳを８ビット長のサンプリング画像データ
Ｄ_Sに変換して出力するＡ／Ｄ変換回路である。サンプ
リング画像データＤ_Sは、後述するビデオ信号処理部２
０に供給される。１１ｅはビデオ信号処理部２０から供
給されるコンポジット映像信号Ｄ_CVをアナログビデオ信
号Ｓ_Vに変換して前述したディスプレイ３に供給するＤ
／Ａ変換回路である。

【００１７】（２）装置本体２の構成次に、図３〜図８を参照して装置本体２の構成について
説明する。装置本体２は、ビデオ信号処理部２０、画像
処理部３０、位置検出処理部４０および制御部５０から
構成されており、以下、これら各部について詳述する。ビデオ信号処理部２０の構成ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から供給されるサン
プリング画像データＤSに対して色差変換処理とクロマ
キー検出処理とを施し、その結果を後述する位置検出処
理部４０に供給する。また、この処理部２０は、後述す
る画像処理部３０から供給される画像処理データＤ_SPを
コンポジット映像信号Ｄ_CVに変換し、前述したＤ／Ａ変
換回路１１ｅ（図４参照）に供給する。なお、この画像
処理データＤ_SPとは、バックグラウンド画像ＢＧと、当
該バックグラウンド画像ＢＧ上に移動表示されるオブジ
ェクト画像ＯＢＪとを合成したＣＧ画像を形成するデー
タである。

【００１８】ここで、図５を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
５において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００１９】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが所定レベルに達した場合に
「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを発生する。
すなわち、この回路２０ｆでは、図６に示すように、色
差Ｂ−Ｙの最大／最小レベルＢ−Ｙ_MAX，Ｂ−Ｙ_MINと、
色差Ｒ−Ｙの最大／最小レベルＲ−Ｙ_MAX，Ｒ−Ｙ_MINと
が予め定められており、これらレベルによって規定され
た色差領域Ｅに色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが収る場合、特
定色を検出した旨を表わす「Ｈ」レベルのクロマキー検
出信号ＣＲＯを出力する。なお、この実施例において
は、上記領域Ｅを「青色」としており、具体的には、遊
戯者Ｐが把持する青色に着色されたバットＢＡＴ像を検
出した時に「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを
生成する。

【００２０】次に、再び図５に戻り、ビデオ信号処理部
２０の構成について説明を続ける。２０ｇは、ＶＤＰ３
１（後述する）から供給される画像処理データＤ_SP（Ｒ
ＧＢ信号）を輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変
換するマトリクス回路である。２０ｈはセレクタであ
り、位置検出処理部４０から供給される選択信号ＳＬに
応じてマトリクス回路２０ｅの出力、あるいはマトリク
ス回路２０ｈの出力のいずれか一方を選択して次段へ供
給する。２０ｉはモジュレータである。モジュレータ２
０ｉは、セレクタ２０ｈを介して供給される輝度信号
Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／垂
直同期信号および帰線消去信号）を重畳したディジタル
コンポジット映像信号Ｄ_CVを生成する。

【００２１】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sに対して特定色のクロマキー検出を施し、その結果を
クロマキー検出信号ＣＲＯとして位置検出処理部４０
（後述する）側へ供給する。また、この処理部２０は、
画像処理部３０側から入力される画像処理データＤ
_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部１から供給されるサ
ンプリング画像データＤ_Sのいずれかを選択信号ＳＬに
応じて選択し、選択されたデータをコンポジット映像信
号Ｄ_CVに変換して出力する。なお、選択信号ＳＬは、後
述する位置検出処理部４０から供給される信号である。

【００２２】画像処理部３０の構成次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、ビデオデータプロセッサ（以下、ＶＤＰと
略す）３１とＶＲＡＭ３２とから構成される。このＶＤ
Ｐ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ３２に格納されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェクト画像デ
ータＤ_OBを制御部５０（後述する）側から供給される制
御信号ＳＣに応じて読み出し、これを１走査ライン毎の
ドット表示色を表わす画像処理データＤ_SPを発生するこ
とにある。以下、図７を参照して各部の構成について詳
述する。

【００２３】図７において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、ＣＰＵ５１（後述する）のバスを介し
て供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３１ｂ〜３
１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣは、バック
グラウンド画像ＢＧおよびオブジェクト画像ＯＢＪを表
示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２にＤＭＡ転送
されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェ
クト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂはＶＲＡＭ
コントロール回路であり、構成要素３１ａ，３１ｃおよ
び３１ｄから供給される制御信号に対応してＶＲＡＭ３
２とのデータ授受を行う。

【００２４】すなわち、上記ＣＰＵインタフェース回路
３１ａからＤＭＡ転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場
合には、当該回路３１ａを介してＤＭＡ転送されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BG、あるいはオブジェクト画
像データＤ_OBを所定の記憶エリアに格納する。また、バ
ックグラウンドコントロール回路３１ｃからバックグラ
ウンド画像データＤ_BGを読み出す旨の指示を受けた場
合、対応するデータＤ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返
送する。これと同様に、オブジェクトコントロール回路
３１ｄからオブジェクト画像データＤ_OBを読み出す旨の
指示を受けた場合、対応するデータＤ_OBを読み出して回
路３１ｄ側に返送する。

【００２５】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。

【００２６】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBをオブジェクトテーブルＲＡ
Ｍ３１ｆに書き込む。このオブジェクトテーブルデータ
Ｔ_OBとは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ
_OBの表示位置を指定する座標データである。また、当該
回路３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じて
ＶＲＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データ
Ｄ_OBに対し、上記オブジェクトテーブルデータＴ_OBを参
照して表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブ
ジェクト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇ
に一時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記
憶されるオブジェクト画像データＤ_OBは、１走査毎に更
新される。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジェ
クト画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに供
給される。

【００２７】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。また、色差データ処理回路３１ｅは、画
像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、信号ＹＳＢＧお
よび信号ＹＳＯＢＪを発生する。この信号ＹＳＢＧおよ
び信号ＹＳＯＢＪは、現在出力している画像処理データ
Ｄ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応するもの
であるか、あるいはオブジェクト画像データＤ_OBに対応
するものであるかを表わす信号である。例えば、現在出
力している画像処理データＤ_SPがバックグラウンド画像
データＤ_BGに対応するものである時には、信号ＹＳＢＧ
が「Ｈ（ハイ）」となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロ
ウ）」になる。一方、これとは逆に画像処理データＤ_SP
がオブジェクト画像データＤO_Bに対応するものであれ
ば、信号ＹＳＢＧが「Ｌ」となり、信号ＹＳＯＢＪが
「Ｈ」になる。

【００２８】このように、画像処理部３０では、制御部
５０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ５１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪを出
力する。

【００２９】位置検出処理部４０の構成図３に示す位置検出処理部４０は、複数のロジック素子
を配列してなるゲートアレイ、ラインバッファおよびワ
ークＲＡＭとから構成されており、後述する制御部５０
の指示の下にサンプリング画像データＤ_S中に含まれる
クロマキー像と、オブジェクト画像データＤ_OBによって
形成されるオブジェクト画像との衝突座標位置や、これ
ら画像の重心位置等を予め定められたロジックに基づい
て論理演算する。上記ラインバッファ（図示略）は、ビ
デオ信号処理部２０から供給されるクロマキー検出信号
ＣＲＯを一時記憶する。ワークＲＡＭには、ゲートアレ
イによって論理演算された各種の演算結果が一時記憶さ
れるようになっている。

【００３０】この位置検出処理部４０は、上述したＶＤ
Ｐ３１から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪに
基づき、前述した選択信号ＳＬを発生してビデオ信号処
理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S（実画
像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重なり具
合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後関
係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部５０の
指示の下に前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号処
理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコントロ
ール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセット
／リセットを制御する。

【００３１】次に、図８を参照して位置検出処理部４０
のワークＲＡＭの記憶エリアについて説明する。この図
において、Ｅ１は初期画面エリアであり、水平方向（走
査ライン）当り９６ドット、垂直方向に９６ラインから
形成される初期画面のデータを一時記憶する。初期画面
のデータとは、ゲーム開始に先立って撮像されたシーン
内に存在するクロマキー検出結果を指す。シーン内にク
ロマキー検出色（例えば、青色）の物体が存在した場
合、前述したバットＢＡＴ（図１参照）の一部と誤認す
る虞がある。そこで、初期画面エリアＥ１に一時記憶さ
れるデータは、クロマキー検出されたドット位置をバッ
トＢＡＴ（図１参照）と誤認しないようにするため、当
該ドット位置を不感帯とする際に用いられる。

【００３２】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、実画像にお
いてクロマキー検出されるバットＢＡＴ像と、ＣＧ画像
中のオブジェクト画像（本実施例では、ボール像）とが
１フレーム毎に更新記憶される。Ｅ３〜Ｅ４は、それぞ
れ１フレーム毎に更新される処理画面でのバットＢＡＴ
像の上端／下端位置を一時記憶する上端座標エリア、下
端座標エリアである。Ｅ５〜Ｅ６は、それぞれ１フレー
ム毎に更新される処理画面でのバットＢＡＴ像の左端／
右端位置を一時記憶する左端座標エリア、右端座標エリ
アである。Ｅ７は第１の衝突座標エリアである。第１の
衝突座標エリアＥ１とは、バットＢＡＴ像とオブジェク
ト画像（ボール像）との重なり（衝突）が最初に検出さ
れる走査ライン中の交点を、処理画面上の座標として表
現したものである。また、第２の衝突座標エリアＥ８
は、バットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボール像）と
の重なりが最後に検出される走査ライン中の交点を、処
理画面上の座標として表現したものである。

【００３３】Ｅ９は重心座標エリアであり、実画像にて
クロマキー検出されるバットＢＡＴ像の面積に基づき算
出される重心位置を処理画面上の座標位置が記憶され
る。Ｅ１０は、実画像にてクロマキー検出されるバット
ＢＡＴ像の面積が記憶される面積エリアである。この面
積エリアＥ１０にセットされる面積は、ブロック個数で
表わされる。ここで言うブロックとは、処理画面におい
て水平方向６ドット、垂直方向２ラインからなる１２ド
ット領域を指す。この１２ドット領域から形成されるブ
ロック中に、「６ドット」以上のクロマキー検出があっ
た場合、そのブロックがバットＢＡＴ像の面積として見
做される。

【００３４】制御部５０の構成次に、再び図３を参照して制御部５０の構成について説
明する。制御部５０は、構成要素５１〜５７から構成さ
れる。ＣＰＵ５１は装置本体２の操作パネルに配設され
る各種操作子をキースキャンし、これに応じて生成され
る操作子信号ＫＳに応じて装置各部を制御するものであ
り、その動作の詳細については後述する。このＣＰＵ５
１は、内部タイマを備え、当該タイマによってカウント
されるゲームカウンタ値に基づきゲーム進行を管理す
る。また、ＣＰＵ５１は、周知のＤＭＡコントローラを
備えており、ゲーム動作に必要な各種データ（バックグ
ラウンド画像データＤ_BGやオブジェクト画像データ
Ｄ_OB）を前述した画像処理部３０へＤＭＡ転送するよう
構成されている。さらに、ＣＰＵ５１は、ゲーム動作に
応じて画像制御に必要な制御信号ＳＣを発生して各処理
部へ動作指示を与える。５２はＲＡＭであり、ＣＰＵ５
１のワークエリアとして各種演算結果やフラグ値が一時
記憶される。５３はＣＰＵ５１の動作を管理するＯＳ
（オペレーションシステム）プログラムが記憶されるＲ
ＯＭである。５４はＣＰＵ５１の制御の下に装置全体の
動作を規定するシステムクロックを発生するシステムク
ロック回路である。

【００３５】５５は装置本体２に対して挿脱自在に装着
されるゲームカートリッジであり、ＲＯＭ５５ａと第１
音源回路５５ｂとから構成されている。ＲＯＭ５５ａに
は、ＣＰＵ５１にロードされるアプリケーションプログ
ラムが記憶される。なお、この実施例では、前述したよ
うに、打撃練習をシミュレートするゲームプログラムが
記憶されている。５５ｂは第１音源回路であり、ＣＰＵ
５１側から位置検出処理部４０を介して供給される楽音
制御データに応じてゲーム動作に同期したゲーム効果音
を合成し、これを楽音信号としてＣＰＵ５１へ出力す
る。５６は第２音源回路であり、上記第１音源回路５５
ｂと同様に、ＣＰＵ５１側から供給される楽音制御デー
タに応じてゲーム進行に対応した楽曲、例えば、オープ
ニングやエンディング等の楽曲を楽音合成して出力す
る。５７はサウンドシステムであり、上記第１音源回路
５５ｂおよび第２音源回路５６から供給される楽音信号
に対してノイズ除去等のフィルタリングを施した後、こ
れを増幅して出力する。

【００３６】Ｃ．実施例の動作次に、上記構成による実施例の動作について説明する。
ここでは、まず、前述した位置検出処理部４０の動作に
ついて説明した後、制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作に
ついて説明する。（１）位置検出処理部４０の動作ここでは、位置検出処理部４０の動作について図９〜図
１５を参照して説明する。処理部４０では、制御部５０
の指示の下に、サンプリング画像データＤ_S中に含まれ
るバットＢＡＴ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基づい
て検出し、当該バットＢＡＴ像とオブジェクト画像ＯＢ
Ｊ（ボール像）との衝突座標位置や、これら画像の重心
位置を算出する。こうした処理を行う処理部４０は、特
に、一旦、バットＢＡＴ像をクロマキー検出すると、当
該バットＢＡＴ像のサイズに合わせて検出枠を狭め、実
画像内で時々刻々変化するバットＢＡＴ像の位置を検出
する。このようにすることで、バットＢＡＴと同一色の
物体が実画像内に入り込んだ場合における誤動作の発生
を抑止するようにしている。以下、これら動作の詳細に
ついて説明する。

【００３７】メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ５１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されたとする。そうすると、位置検出処理
部４０は、上記制御信号ＳＣに基づいて図９に示すメイ
ンルーチンを実行してステップＳＡ１に処理を進める。
まず、ステップＳＡ１では、自身の内部レジスタをリセ
ット、あるいは初期値をセットするイニシャライズを行
う一方、撮像信号処理部１１、ビデオ信号処理部２０お
よびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタセットを指示するレ
ジスタコントロール信号Ｓ_REGを供給し、次のステップ
ＳＡ２に進む。

【００３８】ステップＳＡ２では、レジスタｘ₁，ｙ₁に
（０，０）を、レジスタｘ₂，ｙ₂に（９５，９５）をセ
ットし、検出枠座標を初期化する。レジスタｘ₁，ｙ₁お
よびｘ₂，ｙ₂に格納される値は、クロマキー検出がなさ
れる領域を表わすものであって、座標値（ｘ₁，ｙ₁），
（ｘ₂，ｙ₂）は検出枠サイズを指定する対角要素に相当
する。したがって、ここでは、図１０に示す検出枠ＳＦ
₁が設定され、この検出枠ＳＦ₁は撮像画像に対応する。
次いで、ステップＳＡ３に進むと、「初期画面マップ」
が作成されているか否かを判断する。ここで、例えば、
「初期画面マップ」が作成されていない場合、判断結果
は「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ４に処理を進め
る。「初期画面マップ」とは、ゲーム開始に先立って、
撮像部１が撮像する画面内に、検出対象であるバットＢ
ＡＴ（図１参照）以外に同色の物体が存在するか否かを
確認するためのものである。そして、ステップＳＡ４に
進むと、複数フレーム分のクロマキー検出結果を重ね合
わせ、これをワークＲＡＭの初期画面エリアＥ１（図８
参照）に格納し、初期画面内に存在するクロマキー検出
ブロックを「不感帯」と見做すための「初期画面マッ
プ」を作成する。

【００３９】「初期画面マップ」の作成がなされると、
位置検出処理部４０は、次のステップＳＡ５に処理を進
める。なお、「初期画面マップ」が予め用意されている
場合には、上記ステップＳＡ３の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＡ５に進む。ステップＳＡ５では、
レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットする。なお、このレ
ジスタＸ，Ｙには、水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される画面座標に相当する値が処理内容に
応じて順次セットされる。次いで、ステップＳＡ６に進
むと、位置検出処理部４０は、ラインバッファに一時記
憶されたクロマキー検出信号ＣＲＯに対してブロック単
位毎のクロマキー検出を施す。ブロック単位のクロマキ
ー検出とは、ラインバッファから読み出したクロマキー
検出信号ＣＲＯを水平方向６ドット、垂直方向２ライン
からなるブロックに区分けし、「Ｈ」レベルのクロマキ
ー検出信号ＣＲＯがブロック当り「６ドット」以上存在
した時に、当該ブロックの属性を「クロマキー有り」と
見做すものである。こうしたクロマキー検出の結果は、
前述した処理画面エリアＥ２（図８参照）にブロック属
性としてストアされ、これが「処理画面マップ」とな
る。

【００４０】次いで、ブロック単位毎のクロマキー検出
がなされると、位置検出処理部４０は、ステップＳＡ７
に処理を進め、クロマキー検出されたバットＢＡＴ像と
オブジェクト画像ＯＢＪ（ボール像）との衝突（重な
り）の有無を検出し、衝突する場合にはその衝突座標を
求める。そして、ステップＳＡ８に進むと、処理部４０
は、レジスタＸの値を１インクリメントしてブロック番
号を歩進させ、続いて、ステップＳＡ９では歩進させた
レジスタＸの値が「９６」、つまり、１走査ライン分の
処理が完了したか否かを判断する。ここで、レジスタＸ
の値が「９６」に達していない場合には、判断結果が
「ＮＯ」となり、１走査ライン分の処理が完了する迄、
上記ステップＳＡ６〜ＳＡ８を繰り返す。

【００４１】一方、１走査ライン分の処理が完了する
と、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
Ａ１０に進む。ステップＳＡ１０では、レジスタＸの値
を再びゼロリセットすると共に、レジスタＹの値を１イ
ンクリメントして走査ラインを垂直方向に更新する。そ
して、ステップＳＡ１１に進むと、処理部４０はレジス
タＹの値が「９６」であるか否かを判断する。ここで、
レジスタＹの値が「９６」に達していない場合には、１
フレーム分の走査が完了していないとして判断結果を
「ＮＯ」とし、上述したステップＳＡ６〜ＳＡ１０を繰
り返す。そして、１フレーム分の走査が完了した時に判
断結果が「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステップＳＡ
１２へ処理を進める。

【００４２】ステップＳＡ１２では、上記ステップＳＡ
６においてクロマキー検出されたブロックに基づき、ク
ロマキー像の左端／右端座標および上端／下端座標を算
出し、これらをワークＲＡＭの記憶エリアＥ３〜Ｅ６
（図８参照）に記憶する一方、クロマキー検出されたブ
ロック個数から当該クロマキー像の面積を求める。な
お、記憶エリアＥ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に
更新される検出枠内でのクロマキー像の上端／下端位置
を一時記憶し、記憶エリアＥ５〜Ｅ６は、それぞれ１フ
レーム毎に更新される検出枠内でのクロマキー像の左端
／右端位置を一時記憶する。また、ブロック個数から算
出される面積は、記憶エリアＥ１０に格納される。

【００４３】以上のようにして実画像からバットＢＡＴ
像がクロマキー検出されると、処理部４０はステップＳ
Ａ１３に進み、当該バットＢＡＴ像の重心位置を求め
る。続いて、ステップＳＡ１４では、１撮像フレーム中
における全ブロックの属性が「０」、つまり、何等クロ
マキー検出されない状態であったか否かを判断する。こ
こで、クロマキー検出されたブロックが存在すれば、判
断結果が「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ１５に進
み、一方、そうでなければ後述するステップＳＡ２７に
進む。そして、ステップＳＡ１５〜ＳＡ２６では、クロ
マキー検出されたバットＢＡＴ像に応じて検出枠サイズ
を変更する処理を行う。

【００４４】ステップＳＡ１５〜ＳＡ２６においてなさ
れる処理を図１０に示す一例に基づいて説明する。図１
０において、検出枠ＳＦ₁は前述したステップＳＡ２に
おいて設定される初期検出エリアである。この検出枠Ｓ
Ｆ₁において、前述したステップＳＡ５〜ＳＡ１３を経
て、図中に示すようなバットＢＡＴ像がクロマキー検出
されたとする。つまり、バットＢＡＴ像の左端座標ＬＰ
（ＬＰx，ＬＰy）、右端座標ＲＰ（ＲＰx，ＲＰy）、上
端座標ＴＰ（ＴＰx，ＴＰy）および下端座標ＢＰ（ＢＰ
x，ＢＰy）がそれぞれ検出されたとする。

【００４５】そうした状態において図９に示すステップ
ＳＡ１５に処理が進むと、まず、検出された左端座標Ｌ
Ｐのｘ座標ＬＰxを５ブロック分減算し、これをレジス
タｘ₁にセットする。この例の場合、レジスタｘ₁には、
（ＬＰx−５）がセットされる。次に、ステップＳＡ１
６では、レジスタｘ₁の値が「０」より小であるか否か
を判断する。ここで、レジスタｘ₁の値がマイナス値で
あると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１
７に進み、レジスタｘ₁の値をゼロリセットする。つま
り、検出枠を縮める際にその座標値が「０」より小とな
る時にはゼロリセットする。一方、レジスタｘ₁の値が
マイナス値にならなければ、判断結果は「ＮＯ」とな
り、次のステップＳＡ１８に進む。

【００４６】ステップＳＡ１８では、検出された上端座
標ＴＰのｙ座標ＴＰyを５ブロック分減算し、これをレ
ジスタｙ₁にセットする。この例の場合、レジスタｙ₁に
は、（ＴＰy−５）がセットされる。次いで、ステップ
ＳＡ１９に進むと、上記ステップＳＡ１６と同様に、レ
ジスタｙ₁の値が「０」より小であるか否かを判断す
る。レジスタｙ₁の値がマイナス値になれば、判断結果
は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ２０に進み、そうで
なければ、ステップＳＡ２１に進む。ステップＳＡ２０
では、レジスタｙ₁の値をゼロリセットする。

【００４７】続いて、ステップＳＡ２１に進むと、処理
部４０は、検出された右端座標ＲＰのｘ座標ＲＰxに５
ブロック分加算し、これをレジスタｘ₂にセットする。
この例の場合、レジスタｘ₂には、（ＲＰx＋５）がセッ
トされる。そして、ステップＳＡ２２では、レジスタｘ
₂の値が「９５」を超えるか否かを判断する。ここで、
レジスタｘ₂の値が「９５」を超えてしまう場合、判断
結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ２３に進み、レ
ジスタｘ₂の値を検出枠の最大値である「９５」にセッ
トし直す。一方、レジスタｘ₂の値が「９５」を超えな
い時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＡ２
４に進む。

【００４８】ステップＳＡ２４に進むと、検出された下
端座標ＢＰのｙ座標ＢＰyに５ブロック分加算し、これ
をレジスタｙ₂にセットする。この例の場合、レジスタ
ｙ₂には、（ＢＰy＋５）がセットされる。そして、ステ
ップＳＡ２５では、レジスタｙ₂の値が「９５」を超え
るか否かを判断する。ここで、レジスタｙ₂の値が「９
５」を超えてしまう場合には、ステップＳＡ２６を介し
て当該レジスタｙ₂の値を検出枠の最大値である「９
５」にセットし直す。一方、レジスタｙ₂の値が「９
５」を超えない時には、判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＡ２７に進む。

【００４９】この結果、図１０に示す一例の場合、レジ
スタｘ₁，ｙ₁にそれぞれ（ＬＰx−５），（ＴＰy−５）
がセットされ、一方、レジスタｘ₂，ｙ₂にそれぞれ（Ｒ
Ｐx＋５），（ＢＰy＋５）がセットされる。しかして、
レジスタｘ₁，ｙ₁およびレジスタｘ₂，ｙ₂に格納される
検出枠座標を対角要素とする矩形領域が新たな検出枠Ｓ
Ｆ₂となり、以後、この検出枠ＳＦ₂に基づいてクロマキ
ー検出がなされる。このため、不意にバットＢＡＴと同
色の物体が撮像視野内に入り込んだとしても、検出範囲
をバットＢＡＴ像の形状に合わせて縮小した検出枠ＳＦ
₂内でクロマキー検出がなされるから、その物体を誤っ
て取り込む虞が僅かとなり、これ故、誤動作の発生を抑
止し得る訳である。なお、本実施例では、上述したよう
に、クロマキー検出座標（左端／右端座標および上端／
下端座標）に対して５ブロック分幅を広げた検出枠座標
を設定しているが、この幅は任意ブロックに設定しても
良い。

【００５０】こうして検出枠が変更されると、処理部４
０は、ステップＳＡ２８に処理を進める。なお、前述し
たステップＳＡ１４において、全ブロック属性が「０」
であった場合には、ステップＳＡ２７を介して検出枠座
標を初期化した後、ステップＳＡ２８に進む。検出枠座
標の初期化とは、ステップＳＡ２で説明したように、検
出枠座標が（０，０）および（９５，９５）となる検出
枠ＳＦ₁を設定する操作を言う。そして、ステップＳＡ
２８に進むと、割込みフラグＣＦが「１」かどうか判定
し、「１」であれば、ステップＳＡ２９に進み、ＣＰＵ
５１に対して割込み信号を出力する。これ以後、位置検
出処理部４０はその処理をステップＳＡ５に戻し、上述
した動作を繰り返して「バット」と「ボール」との対応
関係をフレーム毎に求める。その際、検出枠はクロマキ
ー像の形状に応じて変化する。なお、上記衝突フラグＣ
Ｆとは、実画像のバットＢＡＴ像とＣＧ画像のオブジェ
クト画像（ボール像）とが衝突状態、すなわち、重なり
合う場合に「１」となるものである。

【００５１】初期画面マップ作成ルーチンの動作次に、図１１を参照して初期画面マップ作成ルーチンの
動作について説明する。上述したように、ゲーム開始当
初に、初期画面マップが作成されていない場合、位置検
出処理部４０はステップＳＡ３に処理を進め、図１１に
示す初期画面マップ作成ルーチンを実行してステップＳ
Ｂ１に処理を進める。ステップＳＢ１では、内部レジス
タにセットされるサンプリング回数ｎを読み出す。サン
プリング回数ｎとは、撮像部１から供給されるクロマキ
ー検出信号ＣＲＯを何フレーム分取り込むかを表わすも
のである。次いで、ステップＳＢ２に進むと、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をゼロリセットし、次のステップＳＢ３に進
む。ステップＳＢ３では、ラインバッファに書き込まれ
たクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）
の６ドット分、Ｙ方向（垂直方向）の２ライン分、すな
わち、１ブロック分を読み出す。

【００５２】次いで、ステップＳＢ４に進むと、この読
み出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。一方、これに対し、「６ドット」以上存在すると、
「クロマキー有り」とされて、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、そ
のブロック属性を「１」にセットし、次のステップＳＢ
７へ処理を進める。ステップＳＢ７では、最初のフレー
ムであるか否かを判断する。ここで、最初にサンプリン
グしたフレームであると、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＢ８に進む。

【００５３】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００５４】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を更新する。そして、この後、再び、ステップＳＢ１１
を介してステップＳＢ３以降のブロック判定がなされ
る。次いで、１フレーム分のブロック属性について判定
が完了すると、上述したステップＳＢ１１の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１２に進む。ステップ
ＳＢ１２では、サンプリング回数ｎが設定回数に達した
か否かを判断する。

【００５５】ここで、設定回数に達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１４へ処
理を進める。ステップＳＢ１４では、サンプリング回数
ｎを歩進させ、再び前述したステップＳＢ２以降を実行
する。こうして１回目の初期画面マップが作成され、２
回目の初期画面マップの作成を行う過程で、ステップＳ
Ｂ７に進むと、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１５に進む。ステップＳＢ１５では、先にス
トアされた対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応
じて初期画面エリアＥ１から読み出す。そして、ステッ
プＳＢ１６に進むと、先のブロック属性と、現在判定さ
れたブロック属性との論理和を求める。続いて、ステッ
プＳＢ８では、この論理和を新たなブロック属性として
レジスタＸ，Ｙの値に基づき初期画面エリアＥ１にスト
アする。そして、サンプリング回数ｎに対応した複数フ
レーム分の論理和が生成されると、上述したステップＳ
Ｂ１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、このルーチンを
終了し、位置検出処理部４０の処理は前述したメインル
ーチンへ復帰する。

【００５６】処理画面マップ作成ルーチンの動作以上のようにして初期画面マップが作成されると、位置
検出処理部４０はステップＳＡ６を介して図１２に示す
処理画面マップ作成ルーチンを実行してステップＳＣ１
に処理を進める。ステップＳＣ１では、ラインバッファ
に書き込まれたクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向
（水平方向）６ドット、Ｙ方向（垂直方向）２ラインか
らなる１ブロックを読み出す。次いで、ステップＳＣ２
に進むと、その読み出した１ブロック内に「６ドット」
以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在
するか否かを判断する。ここで、「６ドット」以上存在
しなければ、「クロマキー無し」として判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＣ３に進む。ステップＳＣ３で
は、そのブロック属性を「０」として次のステップＳＣ
４へ処理を進める。ステップＳＣ４では、この判定され
たブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に基づき処理画面
エリアＥ２（図８参照）にストアする。

【００５７】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００５８】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される。

【００５９】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００６０】衝突座標検出ルーチンの動作次に、図１３を参照して衝突座標検出ルーチンの動作に
ついて説明する。上述したように処理画面マップが作成
されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ７（図９
参照）を介して衝突座標検出ルーチンを実行する。この
ルーチンでは、クロマキー検出された実画像のバットＢ
ＡＴ像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像ＯＢＪ
（ボール像）との衝突の有無を検出する。まず、当該ル
ーチンが実行されると、処理部４０はステップＳＤ１に
処理を進め、検出枠の位置を指定する検出枠座標をレジ
スタｘ₁，ｙ₁およびレジスタｘ₂，ｙ₂から読み出す。次
いで、ステップＳＤ２に進むと、処理部４０は処理画面
エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に対応するブロック
属性を読み出す。

【００６１】次いで、ステップＳＤ３，ＳＤ４では、レ
ジスタＸ，Ｙの値に応じて読み出されるブロック属性
が、検出枠座標（ｘ₁，ｙ₁），（ｘ₂，ｙ₂）によって指
定される検出枠内にあるか否かを判断する。ここで、レ
ジスタＸ，Ｙの値が検出枠内になければ、ステップＳＤ
３，ＳＤ４の判断結果は「ＮＯ」となる。この場合、ク
ロマキー像とバックグラウンド画像ＢＧとの衝突の有無
を検出する必要がないから、一旦、このルーチンを終了
する。一方、レジスタＸ，Ｙの値が検出枠内にある時に
は、ステップＳＤ３，ＳＤ４の判断がいずれも「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＤ５に処理を進める。そして、
ステップＳＤ５に進むと、レジスタＸ，Ｙの値に応じて
読み出されたブロック属性が「１」、すなわち、クロマ
キー像であるか否かを判断する。ここで、ブロック属性
が「１」でない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
衝突が起こり得ないとして一旦このルーチンを終了す
る。

【００６２】これに対し、読み出したブロック属性が
「１」である時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＤ６に処理を進める。ステップＳＤ６で
は、ラインバッファに書き込まれたＣＧデータをレジス
タＸ，Ｙの値に応じて読み出す。ここで言うＣＧデータ
とは、オブジェクト画像データＤ_OBの有無を表わす信号
ＹＳＯＢＪを指す。なお、信号ＹＳＯＢＪは、ＶＤＰ３
１（図３参照）から処理部４０に供給されるものであ
る。そして、次のステップＳＤ７に進むと、処理部４０
は読み出したＣＧデータ（信号ＹＳＯＢＪ）が「１」で
あるか否かを判断する。この時、当該ＣＧデータが
「１」でなければ、レジスタＸ，Ｙの値に対応するブロ
ックがオブジェクト画像ＯＢＪ（ボール像）と重ならな
いことになるから、衝突しないとして判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、このルーチンを終了する。

【００６３】一方、読み出したＣＧデータが「１」であ
ると、ステップＳＤ７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＤ８に進む。ステップＳＤ８では、衝突フラ
グＣＦが「０」であるか否かを判断する。衝突フラグＣ
Ｆは、実画像から抽出されるクロマキー像とバックグラ
ウンド画像ＢＧとが重なり合う場合に「１」となるもの
である。ここで、当該フラグＣＦが「０」である場合、
つまり、初めて両画像の衝突が認知された状態では、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＤ９に処理
を進める。ステップＳＤ９では、最初に検出された第１
のＸ座標を衝突座標エリアＥ７にストアし、続いてステ
ップＳＤ１０では、これに対応する第１のＹ座標を同エ
リアＥ７にストアする。次いで、ステップＳＤ１１に進
むと、衝突フラグＣＦを「１」にセットする。これに対
して上記ステップＳＤ８の判断結果が「ＮＯ」の場合、
すなわち、既に両画像の衝突が認知されている状態で
は、ステップＳＤ１２に進み、最後に検出された第２の
Ｘ座標を衝突座標エリアＥ８にストアし、続いてステッ
プＳＤ１３では、これに対応する第２のＹ座標を同エリ
アＥ７にストアする。

【００６４】座標検出ルーチンの動作次に、図１４を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。上述した衝突座標検出ルーチンによって、
クロマキー像とバックグラウンド画像ＢＧとの衝突座標
位置が検出されると、位置検出処理部４０はステップＳ
Ａ１２（図９参照）を介して座標検出ルーチンを実行
し、ステップＳＥ１に処理を進める。ステップＳＥ１で
は、レジスタＸ，Ｙ、レジスタＸ’，Ｙ’およびレジス
タＳをそれぞれゼロリセットして初期化する。なお、レ
ジスタＳには、クロマキー像を形成するブロック個数を
累算した面積が格納される。

【００６５】次いで、ステップＳＥ２に進むと、処理部
４０は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に
応じて対応するブロック属性を読み出し、ステップＳＥ
３に処理を進める。ステップＳＥ３，ＳＥ４では、現在
のレジスタＸ，Ｙの値が、検出枠座標（ｘ₁，ｙ₁），
（ｘ₂，ｙ₂）によって指定される検出枠内にあるか否か
を判断する。ここで、現在のレジスタＸ，Ｙの値が検出
枠内になければ、ステップＳＥ３，ＳＥ４の判断結果は
「ＮＯ」となり、後述するステップＳＥ６へ進む。一
方、レジスタＸ，Ｙの値が検出枠内にある時には、ステ
ップＳＥ３，ＳＥ４の判断がいずれも「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＥ５に処理を進める。

【００６６】ステップＳＥ５では、上記ステップＳＥ２
において読み出されたブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー像であるか否かを判断する。ここで、ブ
ロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ６に進む。ステップＳＥ６で
は、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ
る。そして、ステップＳＥ７に進むと、歩進されたレジ
スタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走査）ライン
分のブロック属性を読み出したか否かを判断する。ここ
で、１水平ライン分の読み出しが完了していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ステップＳＥ
２へ処理を戻す。

【００６７】そして、例えば、いま、読み出したブロッ
ク属性が「１」であると、ステップＳＥ５の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ８に処理を進める。ス
テップＳＥ８では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値
より大であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前
回検出したＸ座標がセットされており、前回の座標値と
今回の座標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更
新するようにしている。つまり、ここでの判断結果が
「ＮＯ」になると、ステップＳＥ９に進み、レジスタＸ
の値を左端座標エリアＥ５（図８参照）にストアしてク
ロマキー像の左端座標を更新する。一方、ステップＳＥ
８の判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＥ１０
に進み、レジスタＸの値を右端座標エリアＥ６（図８参
照）にストアしてクロマキー像の右端座標を更新する。

【００６８】次いで、ステップＳＥ１１に進むと、処理
部４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大で
あるか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記
レジスタＸ’と同様、前回検出したＹ座標がセットされ
ており、この前回の座標値と今回の座標値との比較結果
に応じて上端／下端座標を更新するようにしている。つ
まり、判断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＥ１２
に進み、レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図８参
照）にストアしてクロマキー像の上端座標を更新する。
一方、ステップＳＥ１１の判断結果が「ＹＥＳ」になる
と、ステップＳＥ１３に進み、レジスタＹの値を下端座
標エリアＥ４（図８参照）にストアしてクロマキー像の
下端座標を更新する。

【００６９】そして、この後、ステップＳＥ１４に進む
と、処理部４０はレジスタＳの値を１インクリメント
し、面積を１ブロック分加算する。続いて、ステップＳ
Ｅ１５に進むと、レジスタＸ，Ｙに格納されている現在
の座標値を、それぞれレジスタＸ’，Ｙ’にセットし直
し前回の座標値とする。こうして上記ステップＳＥ２〜
ＳＥ１５の処理が１水平ライン分なされると、上述した
ステップＳＥ７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳＥ１６に進み、レジスタＸの値をゼロリセットする
と共に、レジスタＹの値を１歩進させる。次いで、ステ
ップＳＥ１７に進むと、レジスタＹの値が「９６」、つ
まり、１フレーム分の座標検出がなされたか否かを判断
する。そして、１フレーム分の座標検出が完了していな
い場合には、前述したステップＳＥ２以降が繰り返され
る。一方、完了した時には、このルーチンから前述した
メインルーチン（図９参照）へ処理を戻す。

【００７０】重心計算ルーチンの動作上記座標検出ルーチンによって、クロマキー像の左端／
右端座標および上端／下端座標が検出されると、位置検
出処理部４０は前述したステップＳＡ１３（図９参照）
を介して図１５に示す重心計算ルーチンを実行し、ステ
ップＳＦ１に処理を進める。まず、ステップＳＦ１で
は、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリセットする。レジスタ
ＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキー検出されたブロック
に基づいて算出されるクロマキー像の重心座標が格納さ
れるものである。次に、ステップＳＦ２に進むと、レジ
スタＸ，Ｙを初期化し、続いて、ステップＳＦ３では、
処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に対応する
ブロック属性を読み出す。

【００７１】次に、ステップＳＦ４，ＳＦ５では、現在
のレジスタＸ，Ｙの値が、前述した検出枠座標（ｘ₁，
ｙ₁），（ｘ₂，ｙ₂）によって指定される検出枠内にあ
るか否かを判断する。ここで、現在のレジスタＸ，Ｙの
値が検出枠内になければ、ステップＳＦ４，ＳＦ５の判
断結果は「ＮＯ」となり、後述するステップＳＦ７へ進
む。一方、レジスタＸ，Ｙの値が検出枠内にある時に
は、ステップＳＦ４，ＳＦ５の判断がいずれも「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＦ６に処理を進める。ステップ
ＳＦ６に進むと、処理部４０は、この読み出したブロッ
ク属性が「１」、すなわち、クロマキー像であるか否か
を判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ７に進
む。ステップＳＦ７では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＦ８に進む
と、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走
査）ライン分のブロック属性を読み出したか否かを判断
する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ス
テップＳＦ３に処理を戻す。

【００７２】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＦ
６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＦ９に処理を進める。ステップＳＦ９では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、この面積Ｓは上述した座標検出ルーチ
ンにおいてレジスタＳに格納されるものである。次い
で、ステップＳＦ１０に進むと、上記ステップＳＦ９の
重心計算結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステ
ップＳＦ７においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００７３】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＦ８の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ１１に進み、レジスタＸの値をゼ
ロリセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させ
る。次いで、ステップＳＦ１２に進むと、レジスタＹの
値が「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなさ
れたか否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計
算が完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、前述したステップＳＦ３以降の処理を繰り返す。一
方、１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結
果が「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメイン
ルーチン（図９参照）に復帰する。

【００７４】以上のように、位置検出処理部４０では、
初期化された検出枠ＳＦ₁に従ってサンプリング画像デ
ータＤ_S中から特定色のクロマキー領域を抽出してなる
初期画面マップを作成し、続いて、この初期画面マップ
に基づき、ブロック単位でクロマキーの有無を表わした
処理画面マップを作成する。そして、当該処理画面マッ
プから読み出したブロック属性に従ってバットＢＡＴ像
とオブジェクト画像（ボール像）との衝突座標位置や、
処理画面におけるバットＢＡＴ像の左端／右端座標およ
び上端／下端座標を求めると共に、その面積と重心位置
とを算出する。これ以後、検出されたクロマキー像の形
状に応じて変更される検出枠ＳＦ₂に基づき、上述した
クロマキー検出をフレーム毎に実行する。これにより、
撮像視野内に検出対象（バットＢＡＴ）と同一色の物体
が入り込んだ場合でも、その物体を誤ってクロマキー検
出する虞が僅かとなり、誤動作の発生を抑止することが
可能になる。

【００７５】（２）制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作次に、上述した位置検出処理部４０から供給される各種
データに基づいて画像処理部３０を制御してゲーム画像
を形成するＣＰＵ５１の動作について図１６〜図２２を
参照して説明する。以下では、ＣＰＵ５１の概略動作と
してＣＰＵメインルーチンについて説明した後、各種割
込み処理ルーチンについて説明する。メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入されると、ＣＰＵ５１は
ＲＯＭ５３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードした後、ゲームカートリッジ５
５に内蔵されるＲＯＭ５５ａからアプリケーションプロ
グラムを読み出し、ＲＡＭ５２に展開する。これによ
り、図１６に示すＣＰＵメインルーチンが起動され、Ｃ
ＰＵ５１の処理はステップＳＧ１に進む。ステップＳＧ
１では、ＲＡＭ５２に確保される各種レジスタを初期化
すると共に、ＶＤＰ３１および位置検出処理部４０へイ
ニシャライズを指定する制御信号ＳＣを供給する。

【００７６】次いで、ステップＳＧ２に進むと、各部へ
割込み許可を与える制御信号ＳＣを供給する一方、自身
の割込みマスクを解除する。続いて、ステップＳＧ３で
は、ゲーム開始時の初期画面背景となるバックグラウン
ド画像データＤ_BGをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送するため、
ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送元アド
レスをセットする。なお、ＤＭＡ転送は、ディスプレイ
３（図１参照）側の垂直帰線期間に同期した割込み処理
により行われる。転送命令がセットされたＤＭＡコント
ローラは、ＣＰＵ５１の指示の下、ＲＯＭ５５ａ（図３
参照）から転送元アドレスに対応するバックグラウンド
画像データＤ_BGを読み出してＶＤＰ３１（ＶＲＡＭ３
２）へＤＭＡ転送する。こうした転送割込み処理につい
ては追って説明する。

【００７７】次に、ステップＳＧ４に進むと、レジスタ
ＡＣＫＦ１に格納される転送フラグＦ１を「１」にセッ
トする。転送フラグＦ１とは、上述したステップＳＧ３
において転送セットされたバックグラウンド画像データ
Ｄ_BGがＤＭＡ転送されたか否かを表わすものであり、当
該フラグＦ１が「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わ
し、「１」の時に未転送状態にあることを表わす。そし
て、ステップＳＧ５では、このレジスタＡＣＫＦ１に格
納される転送フラグＦ１が「０」になる迄、つまり、バ
ックグラウンド画像データＤ_BGがＤＭＡコントローラに
よってＤＭＡ転送されるまで待機する。ここで、当該デ
ータＤ_BGがＤＭＡ転送されると、転送フラグＦ１が
「０」となるので、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰ
Ｕ５１はステップＳＧ６に処理を進める。

【００７８】ステップＳＧ６では、初期画面の背景上に
表示されるオブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１へ
ＤＭＡ転送するため、ＤＭＡコントローラに転送先アド
レスおよび転送元アドレスをセットする。このオブジェ
クト画像データＤ_OBとは、画面背景上に表示される「投
手」を模したキャラクタ像と、このキャラクタ像が持つ
「ボール像」とから形成されるものである。続いて、ス
テップＳＧ７に進むと、当該データＤ_OBに対応するオブ
ジェクトテーブルデータＴ_OBの転送先アドレスおよび転
送元アドレスをＤＭＡコントローラにセットする。オブ
ジェクトテーブルデータＴ_OBは、初期画面におけるオブ
ジェクト画像データＤ_OBの表示位置を指定するものであ
って、オブジェクトテーブルＲＡＭ３１ｆ（図７参照）
に格納される。これにより、初期画面を形成する際の準
備が整い、ＶＤＰ３１側では、順次ＤＭＡ転送されて来
るオブジェクト画像データＤ_OBおよびオブジェクトテー
ブルデータＴ_OBに従って画像処理データＤ_SPを生成す
る。

【００７９】次に、ステップＳＧ８に進むと、ＣＰＵ５
１は、レジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２
を「１」にセットし、ステップＳＧ９に進む。なお、転
送フラグＦ２とは、上記ステップＳＧ７において転送セ
ットされたオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転
送されたか否かを表わすものであり、当該フラグＦ２が
「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」の時
に未転送状態を表わす。次いで、ステップＳＧ９に進む
と、ＣＰＵ５１はオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤ
ＭＡ転送されるまで待機し、ＤＭＡ転送が完了した時点
で次のステップＳＧ１０に処理を進める。

【００８０】ステップＳＧ１０では、スタートイベント
が発生したか否かを判断する。スタートイベントとは、
装置本体２の操作パネルに配設されるスタートスイッチ
がオン操作された時に発生するイベントである。ここ
で、遊戯者がゲームを開始させるべく当該スタートスイ
ッチをオン操作したとする。そうすると、上記スタート
イベントが生成されて、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＧ１１へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１１では、レジスタｔをゼロリセットし、続いて、ス
テップＳＧ１２に進み、レジスタＳＴＦに格納されるス
タートフラグを「１」にセットして次のステップＳＧ１
３へ処理を進める。スタートフラグは、「１」の時にゲ
ーム開始を表わし、「０」の時にゲーム終了を表わす。

【００８１】一方、スタートイベントが生成されない場
合、つまり、スタートスイッチがオン操作されない状態
では、上記ステップＳＧ１０の判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＧ１３へ進む。ステップＳＧ１３では、
レジスタＳＴＦの値が「１」、すなわち、ゲーム開始状
態であるか否かを判断する。ここで、スタートフラグが
「１」でなければ、判断結果は「ＮＯ」となり、スター
トイベントが生成されるまで待機する。これに対し、ス
タートスイッチがオン操作された時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となって、次のステップＳＧ１４に進む。ス
テップＳＧ１４では、レジスタＡＣＫＦ２にセットされ
る転送フラグＦ２が「０」であるか否かを判断する。転
送フラグＦ２とは、前述したステップＳＧ７において転
送セットされたオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭ
Ａ転送されたか否かを表わすものであり、当該フラグＦ
２が「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」
の時に未転送状態にあることを表わす。

【００８２】そして、この転送フラグＦ２が「０」であ
ると、ステップＳＧ１４の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、次のステップＳＧ１５へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１５では、レジスタｔの値、すなわち、ゲーム進行に
応じたタイムカウント値に基づき、対応するオブジェク
トテーブルデータＴ_OBを演算する。これにより、ゲーム
画面を形成するオブジェクト画像データＤ_OBの表示位置
が定まる。この場合、オブジェクト画像データＤ_OBは、
「ボール像」を形成する。次に、ステップＳＧ１６に進
むと、ＣＰＵ５１は予めＶＤＰ３１側へＤＭＡ転送した
複数のオブジェクト画像データＤ_OBの内から、レジスタ
ｔに格納されるタイムカウント値に対応する画像データ
Ｄ_OBを指定する制御信号ＳＣを発生する。この結果、ゲ
ーム画面においてテーブルデータＴ_OBで指定された位置
に、対応するオブジェクト画像データＤ_OB（ボール像）
が表示される。

【００８３】以上のようにしてゲーム画面が形成される
と、ＣＰＵ５１はステップＳＧ１７に進み、レジスタＡ
ＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセット
し、ステップＳＧ１８に進む。なお、上述したステップ
ＳＧ１４において判断結果が「ＮＯ」の場合、つまり、
既にオブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送され
ている時にもステップＳＧ１８へ処理を進める。ステッ
プＳＧ１８では、ストップイベントが発生したか否かを
判断する。ストップイベントとは、装置本体２の操作パ
ネルに配設されるストップスイッチがオン操作された時
に発生するイベントである。そして、遊戯者がゲームを
停止させるため、当該ストップスイッチをオン操作する
と、上記ストップイベントが生成され、ここでの判断結
果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１９へ進む。

【００８４】ステップＳＧ１９では、レジスタＳＴＦに
格納されるスタートフラグを「０」にセットしてゲーム
動作を停止させる。この後、ＣＰＵ５１は前述したステ
ップＳＧ１０〜ＳＧ１８の動作を繰り返す。一方、上記
ステップＳＧ１８において、ストップスイッチがオン操
作されない場合には、ここでの判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＧ２０へ処理を進める。ステップＳＧ２
０では、レジスタｔに格納されるタイムカウント値が所
定値Ｔに達したか否かを判断する。ここで、タイムカウ
ント値がゲーム終了時間に相当する所定値Ｔに達してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ｇ１０へ処理を戻す。これに対し、タイムカウント値が
所定値Ｔに達した場合には、ステップＳＧ２１に進み、
レジスタｔに格納されるタイムカウント値をゼロリセッ
トした後、ステップＳＧ１０へ処理を戻す。

【００８５】割込み処理ルーチンの動作次に、図１７〜図２２を参照し、ＣＰＵ５１において実
行される各種割込み処理ルーチンの動作について説明す
る。ａ．転送割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１は、クロックドライバ１２（図３参照）から
垂直帰線信号が供給される毎にＤＭＡコントローラ（図
示略）へ転送指示を与えると共に、図２２に示す転送割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップＳＪ１で
は、レジスタＡＣＫＦ１に格納される転送フラグＦ１が
「１」、つまり、前述したステップＳＧ３（図１６参
照）においてＤＭＡ転送セットされたバックグラウンド
画像データＤ_BGが未転送状態にあるか否かを判断する。
ここで、当該データＤ_BGが既にＤＭＡ転送済みである場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、後述するステップ
ＳＪ４へ処理を進める。

【００８６】一方、バックグラウンド画像データＤ_BGが
未転送状態にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＪ２へ処理を進める。ステップＳＪ２で
は、ＤＭＡコントローラに対して転送セットされている
バックグラウンド画像データＤB_GのＤＭＡ転送を指示す
る。次いで、ステップＳＪ３に進むと、バックグラウン
ド画像データＤ_BGの転送完了を表わすため、レジスタＡ
ＣＫＦ１に格納される転送フラグＦ１の値を「０」にセ
ットする。続いて、ステップＳＪ４に進むと、レジスタ
ＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２の値が「１」、
つまり、前述したステップＳＧ７（図１６参照）におい
て転送セットされたオブジェクトテーブルデータＴ_OBが
未転送状態にあるか否かを判断する。ここで、当該デー
タＴ_OBが既にＤＭＡ転送済みであると、転送フラグＦ２
は「０」になっているから、判断結果は「ＮＯ」とな
り、このルーチンを完了し、ＣＰＵメインルーチンへ復
帰する。

【００８７】これに対し、オブジェクトテーブルデータ
Ｔ_OBが未転送状態にあると、上記ステップＳＪ４の判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＪ５へ処理を進め
る。ステップＳＪ５では、ＤＭＡコントローラに転送セ
ットされているオブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３
１側へＤＭＡ転送し、続く、ステップＳＪ６では当該デ
ータＤ_OBに対応するオブジェクトテーブルデータＴ_OBを
ＤＭＡ転送する。次いで、ステップＳＪ７に進むと、Ｃ
ＰＵ５１はレジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグ
Ｆ２を「０」としてこのルーチンを完了する。このよう
に、転送割込み処理ルーチンにあっては、レジスタＡＣ
ＫＦ１にセットされる転送フラグＦ１に応じて初期画面
背景を形成するバックグラウンド画像データＤ_BGをＶＤ
Ｐ３１にＤＭＡ転送し、レジスタＡＣＫＦ２にセットさ
れる転送フラグＦ２に応じてゲーム画面を形成するオブ
ジェクト画像データＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデ
ータＴ_OBをＶＤＰ３１にＤＭＡ転送する。

【００８８】ｂ．衝突割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１では、ゲーム進行に応じたタイムカウント値
に基づいてゲーム画面を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OBを順次Ｄ
ＭＡ転送するよう制御しており、一方、ＶＤＰ３１側で
はこれらデータＤ_OB，Ｔ_OBに対応するオブジェクト画像
ＯＢＪとバックグラウンド画像ＢＧとを合成し、時々刻
々変化するＣＧ画像を生成する。この時、位置検出処理
部４０では、前述した衝突座標検出処理ルーチン（図１
３参照）の動作に基づき、「バット像」と「ボール像」
との衝突の有無を随時検出する。そして、位置検出処理
部４０が衝突を検出した時に発生する衝突割込み出力に
基づき、ＣＰＵ５１は図１８に示す衝突割込み処理ルー
チンを実行し、ステップＳＫ１へ処理を進める。

【００８９】まず、ステップＳＫ１では、レジスタｔに
セットされるタイムカウント値が所定値Ｔ₁〜Ｔ₂の範囲
に収っているか否かを判断する。タイムカウント値は、
ゲーム開始直後からカウントされ、ゲーム進行を管理す
る値である。また、ここで言う所定値Ｔ₁〜Ｔ₂とは、
「バット像」と「ボール像」とがミートする際の有効期
間を指す。つまり、このステップＳＫ１では、「バット
像」と「ボール像」とが衝突したタイミングがミートの
有効期間内にあるか否かを判断している。ここで、例え
ば、遊戯者がバットＢＡＴを早目に振ったり、振り遅れ
たりすると、衝突したタイミングがミートの有効期間を
外すことになるから、判断結果は「ＮＯ」となり、この
ルーチンを完了する。

【００９０】これに対し、衝突したタイミングがミート
の有効期間内にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、
次のステップＳＫ２へ処理を進める。ステップＳＫ２で
は、クロマキー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位
置、すなわち、位置検出処理部４０のワークＲＡＭにお
ける重心座標エリアＥ９から重心座標を取り込む。次い
で、ステップＳＫ３に進むと、オブジェクト画像データ
Ｄ_OBから形成される「ボール像」の重心位置と、クロマ
キー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応
関係を判定する。ここで、両者の重心位置が一致した場
合には、ステップＳＫ４に進み、後述する第１画像処理
ルーチンが実行される。また、「ボール像」の重心が
「バットＢＡＴ像」の重心より下方に位置する場合に
は、ステップＳＫ５に進み、後述する第２画像処理ルー
チンが実行される。さらに、「ボール像」の重心が「バ
ットＢＡＴ像」の重心より上方に位置する場合には、ス
テップＳＫ６に進み、後述する第３画像処理ルーチンが
実行される。この後、ステップＳＫ７に進み、衝突フラ
グＣＦを「０」にしてメインルーチンへ戻る。

【００９１】ｃ．タイマインタラプト処理ルーチン次に、ゲーム進行を管理するタイムカウント値を発生す
るタイマインタラプト処理ルーチンの動作について図１
９を参照して説明する。ＣＰＵ５１は、システムクロッ
ク回路２４から供給されるシステムクロックに基づき、
所定周期毎に本ルーチンを実行してステップＳＭ１に処
理を進め、レジスタｔに格納されるタイムカウント値を
１インクリメントする。これにより、タイムカウント値
は、所定周期毎にカウントアップする。

【００９２】ｄ．画像処理ルーチンの動作次に、上述した第１〜第３画像処理ルーチンの動作につ
いて図２１〜図２３を参照して説明する。図２１は、こ
れら第１〜第３画像処理ルーチンの処理内容を共通化し
たフロチャートである。まず、ステップＳＬ１では、レ
ジスタＡＣＫＦ２に格納される転送フラグＦ２の値が
「０」、すなわち、オブジェクトテーブルデータＴ_OBが
転送済みであるか否かを判断する。ここで、未転送状態
にある場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、後述する
ステップＳＬ５へ処理を進め、一方、転送が完了してい
る時には判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ
Ｌ２へ処理を進める。ステップＳＬ２に進むと、ＣＰＵ
５１は、レジスタｔに格納されるタイムカウント値に基
づいてオブジェクト画像データＤ_OB（「ボール像」）の
表示位置を演算し、続いて、ステップＳＬ３では、当該
タイムカウント値に応じたオブジェクト画像データＤ_OB
を指定する。

【００９３】したがって、第１画像処理ルーチンにあっ
ては、「ボール像」の重心と「バットＢＡＴ像」の重心
とが一致する態様であるから、実際のバッティングと同
様に、例えば、”ホームラン”となるように「ボール
像」をＣＧ画像中で表示する。また、第２画像処理ルー
チンでは、図２１に図示するように、「ボール像」の重
心が「バットＢＡＴ像」の重心より下方に位置するバッ
ティングとなるので、例えば、”ゴロ”となるように
「ボール像」をＣＧ画像中で表示する。さらに、第３画
像処理ルーチンでは、図２２に図示するように、「ボー
ル像」の重心が「バットＢＡＴ像」の重心より上方に位
置するバッティングとなるので、例えば、”フライ”と
なるように「ボール像」をＣＧ画像中で表示する。

【００９４】このようにして、「ボール像」の重心位置
と「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応関係に応じた
ＣＧ画像を生成すると、ＣＰＵ５１はステップＳＬ４に
処理を進める。ステップＳＬ４では、レジスタＡＣＫＦ
２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセットし、ス
テップＳＬ５に進む。ステップＳＬ５では、レジスタｔ
に格納されるタイムカウント値がゲーム終了値ＥＮＤに
達したか否かを判断する。ここで、タイムカウント値が
当該ゲーム終了値ＥＮＤに達した場合には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＬ６に進み、タイムカウ
ント値をゼロリセットしてこのルーチンを完了する。

【００９５】一方、タイムカウント値がゲーム終了値Ｅ
ＮＤに満たない場合には、上記ステップＳＬ５の判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＬ７に進む。ステップ
ＳＬ７では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ここで、ストップイベントが発生していない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｌ１〜ＳＬ５を繰り返す。これに対して、ストップスイ
ッチのオン操作によりストップイベントが発生すると、
判断結果が「ＹＥＳ」となって、ステップＳＬ８に進
み、レジスタＳＴＦに格納されるスタートフラグを
「０」にセットし、ゲーム終了の旨を表わしてこのルー
チンを完了する。

【００９６】以上説明したように、本実施例において
は、撮像視野に合致する初期検出枠に従ってクロマキー
像が検出されると、その検出されたクロマキー像の形状
に応じて縮小した検出枠に従ってフレーム毎のクロマキ
ー検出を実行するから、撮像視野内へ不意に検出対象
（バットＢＡＴ）以外の特定色の物体が入り込んだ場合
でも、その物体を誤ってクロマキー検出する虞が僅かと
なるため、誤動作の発生を抑止し得るようになってい
る。この結果、ゲーム動作中に誤動作を起こすという不
具合を事前に回避することができる。

【００９７】なお、この実施例では、「バッテイング」
動作をシミュレートする画像制御装置について開示した
が、本発明による要旨は当該装置に限定されるものでは
なく、例えば、「テニス」や「ゴルフ」等、遊戯者の運
動行動を取り入れた各種ゲーム、あるいはロールプレイ
ングゲームに適用することが可能である。また、本実施
例では、クロマキー検出座標（左端／右端座標および上
端／下端座標）に所定のマージン値をオフセットしてな
る検出枠座標によって検出枠の位置および寸法を定めて
いるが、これに替えて、例えば、上記マージン値を所望
の値とするよう設定入力するようにしても良い。また、
これを発展させて、常時最適なマージン値を付与してク
ロマキー像と検出枠とを一致させる処理動作にすること
も可能である。このようにすれば、検出対象と同一色の
物体が撮像画像内に入り込んだとしても、その物体をク
ロマキー検出する虞がなくなるため、ゲーム動作中に誤
動作を起こすという不具合を解消し得る。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出手段は、撮像画像内に設定され、検出すべき領域を
表わす検出枠を介して当該撮像画像から特定色のクロマ
キー像を検出し、検出枠形成手段が前記クロマキー像の
形状に応じた前記検出枠を形成し、前記撮像画像内に設
定する。そして、制御手段が前記撮像画像に対応する表
示画面上の位置であって、前記検出枠を介して検出され
るクロマキー像の表示位置に応じて当該表示画面に表示
されるコンピュータ画像の表示態様を制御する。この結
果、制御手段は、クロマキー像の形状に応じた検出枠に
従ってクロマキー検出するから、撮像画像中に不意に検
出対象以外の特定色の物体が入り込んだ場合でも、その
物体を誤ってクロマキー検出する虞が僅かとなるため、
誤動作の発生を抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による画像制御装置の全体構成
を示す外観図である。

【図２】同実施例の概要を説明するための図である。

【図３】同実施例による画像制御装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】同実施例における撮像信号処理部１１の構成を
示すブロック図である。

【図５】同実施例におけるビデオ信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【図６】同実施例におけるクロマキー信号発生回路２０
ｆを説明するための図である。

【図７】同実施例におけるＶＤＰ３１の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】同実施例における位置検出処理部４０のワーク
ＲＡＭの内容を説明するためのメモリマップである。

【図９】位置検出処理部４０におけるメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１０】位置検出処理部４０において設定される検出
枠座標を説明するための図である。

【図１１】位置検出処理部４０における初期画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における衝突座標検出処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１６】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１７】ＣＰＵ５１における転送割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１８】ＣＰＵ５１における衝突割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１９】ＣＰＵ５１におけるタイマインタラプトルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図２０】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２１】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【図２２】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１撮像部２装置本体３ディスプレイ２０ビデオ信号処理部（検出手段）３０画像処理部（制御手段）４０位置検出処理部（検出手段、検出枠形成手段）５０制御部５１ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像画像内に設定され、検出すべき領域
を表わす検出枠を介して当該撮像画像から特定色のクロ
マキー像を検出する検出手段と、前記クロマキー像の形状に応じた前記検出枠を形成し、
前記撮像画像内に設定する検出枠形成手段と、前記撮像画像に対応する表示画面上の位置であって、前
記検出枠を介して検出されるクロマキー像の表示位置に
応じて当該表示画面に表示されるコンピュータ画像の表
示態様を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る画像制御装置。
【請求項２】前記検出枠形成手段は、前記検出手段が
動作開始する以前に、前記撮像画像の全領域を指定する
検出枠を形成し、以後、撮像フレーム毎に前記検出手段
が検出するクロマキー像の位置および大きさに対応した
検出枠を形成することを特徴とする請求項１記載の画像
制御装置。
【請求項３】撮像画像内に設定され、検出すべき領域
を表わす検出枠を介して当該撮像画像から特定色のクロ
マキー領域の有無を検出するクロマキー検出手段と、このクロマキー検出手段の検出結果を、前記撮像画像に
対応する処理画面として一時記憶する画面記憶手段と、前記処理画面に基づいて前記検出枠内にクロマキー領域
が存在するか否かを判別し、クロマキー領域が存在しな
い場合には前記検出枠を最大に設定し、一方、クロマキ
ー領域が存在する場合には前記処理画面上におけるクロ
マキー領域の位置および大きさに対応して前記検出枠の
位置および寸法を可変制御する検出枠制御手段と、前記処理画面に対応した表示画面に表示されるコンピュ
ータ画像の表示態様を、当該処理画面上のクロマキー領
域の位置に応じて制御する制御手段とを具備することを
特徴とする画像制御装置。
【請求項４】前記検出枠制御手段は、第１の枠座標
（ｘ₁，ｙ₁）と第２の枠座標（ｘ₂，ｙ₂）とからなる対
角要素に従って矩形状に形成される前記検出枠の位置お
よび寸法を指定することを特徴とする請求項３記載の画
像制御装置。
【請求項５】前記検出枠制御手段は、前記処理画面に
おけるクロマキー領域の左端位置ＬＰ、右端位置ＲＰ、
上端位置ＴＰおよび下端位置ＢＰを抽出し、前記第１の枠座標のｘ₁座標およびｙ₁座標をそれぞれ
（左端位置ＬＰ−マージン値，上端位置ＴＰ−マージン
値）とし、前記第２の枠座標のｘ₂座標およびｙ₂座標をそれぞれ
（右端位置ＲＰ＋マージン値，下端位置ＢＰ＋マージン
値）として前記検出枠の位置および寸法を指定すること
を特徴とする請求項４記載の画像制御装置。