JP3458936B2 - センサスイッチ等の取付ブラケット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シリンダチューブ外
周面にセンサスイッチを押圧固定可能な取付ブラケット
に係り、詳しくはセンサスイッチのリード線の保持も行
うセンサスイッチ等の取付ブラケットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリンダチューブ外周面にセンサ
スイッチを固着し、この状態のセンサスイッチのリード
線を保持するものとして例えば、実公平６−４７１２
４号公報に開示の技術では、シリンダ本体外面長手方向
にスイッチを取り付ることができ、スイッチのリード線
も収納できる取付溝を設けてあり、この溝を利用してス
イッチを取付けると共に溝に収納されたリード線は溝に
取付けられた別の押え金具により押えられて保持されて
いた。また、実開平６−１８０７号公報に開示の技術
では、リード線クランプにスイッチ溝に固定されたスイ
ッチのリード線を挾持し、シリンダチューブの外面長手
方向に形成されたシリンダスイッチ溝（取付溝）にリー
ド線クランプの蓋部側面に一体に形成した弾性変形する
脚部を装着し、リード線をシリンダチューブに固定して
いた。また、実開平４−８８０５号公報に開示の技術
では、シリンダチューブ周面とセンサ取付ピースの押圧
部との間でセンサスイッチを圧着固定し、その状態でセ
ンサ取付ピースのシリンダチューブ周面に向く部分に別
のセンサスイッチのリード線を収容する空間として設け
られた凹部とシリンダチューブ周面との間でセンサのリ
ード線を挾持していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のでは、シ
リンダチューブ外周面に形成した取付溝にリード線を収
容し、それを押え金具により保持しているために、ま
た、では、リード線を保持したリード線クランプを取
付溝に装着しているので、、では、そのような取付
溝が深く大きなものとなり、シリンダチューブの強度を
大きく低下させる問題があった。また、、では取付
溝にリード線を装着しているので、保持できるリード線
の本数が取付溝により決まり、その取付溝の数より多数
のセンサスイッチを取り付けた場合にそのリード線を保
持できなかった。また、、では、リード線のシリン
ダチューブ外周面への取り付けは押え金具やリード線ク
ランプによって行われており、センサスイッチの取付と
リード線の取付が個別の部材によって行われるので、部
品点数が多くなる問題があった。

【０００４】また、では、センサ取付ピースにセンサ
スイッチとは別に設けられたリード線収容空間である凹
部とチューブ外周面との間でリード線を挾持しているの
でリード線とセンサスイッチの取付を個別に行わなくて
も良いので、に比べ部品点数が少なく、深い取付溝
が不要でシリンダチューブの強度を大きく低下させるこ
とはないが、リード線は凹部のみで保持するので保持可
能なリード線の数が少なく、やはり、多数のセンサスイ
ッチを取付けた場合にリード線を保持することが困難で
あった。また、、、では、押え金具やリード線ク
ランプやセンサ取付ピースとシリンダチューブ外周面と
の間でリード線を保持しているので、リード線着脱のと
きにはどのような場合でも必ず押え金具等の螺子を操作
したり、リード線クランプを取付溝に着脱しなければな
らなかった。本願の課題は、リード線を保持するため専
用の押え金具やリード線クランプを使用せずにセンサス
イッチを取付ける取付ブラケットをリード線ホルダとし
て兼用することでリード線を保持するために専用の部材
を必要とせず、また、より多くのリード線を保持できる
ようにすることである。また、センサスイッチを取付ブ
ラケットにより取付けた後でも、シリンダに取付けられ
るセンサスイッチが少数でリード線の本数が限られると
きにリード線の着脱を容易とすること、または、リード
線の本数が多くてもその一部の着脱を容易に行えるよう
にすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため、
本願のセンサスイッチ等の取付ブラケットでは、シリン
ダチューブの軸線方向に沿って設けた取付溝に係止する
係止部と、係止部を取付溝に係止した状態で、操作部に
螺合した止め螺子の締付作用でチューブ外周面との間で
センサスイッチを所望の長手位置に押圧固定可能な保持
溝と、その固定状態においてセンサスイッチのリード線
をチューブ外周面との間で保持するリード線ホルダ部を
備えたセンサスイッチ等の取付ブラケットにおいて、ブ
ラケット本体の長手中間部から係止部を突出し、係止部
に対して前記保持溝と反対側を操作部とし、前記保持溝
を、係止部を取付溝に係止し、前記保持溝とチューブ外
周面との間で形成される保持空間にリード線を配置した
状態で、前記操作部に螺合した止め螺子の締付作用によ
って取付ブラケットを固定した時、前記リード線を取り
囲むように、前記係止部の一方壁と、これに連続する底
壁と、これに連続する前記一方壁と対向する対向壁とに
より構成し、前記対向壁の先端がリード線を保持空間に
配置して止め螺子を締付けた時に取付ブラケットを固定
するために、シリンダチューブ外周面と圧接する圧接部
となっており、前記操作部に螺合した止め螺子と係止部
の他方壁との間に、リード線ホルダ部を形成して成るこ
とを特徴とする。

【０００６】このことにより取付ブラケットの保持溝に
はセンサスイッチを取付ける他に、保持溝とチューブ外
壁間の保持空間にリード線を保持できるので、リード線
ホルダ部とにより、より多くのリード線を保持できる。

【０００７】また、取付ブラケットには、それ自体の外
側に、前記リード線ホルダ部と別の外側リード線ホルダ
部を設け、外側リード線ホルダ部は、リード線を収容保
持する、外側に開口したホルダ溝に形成されている。こ
のホルダ溝は、リード線をリード線の、または、ブラケ
ット形成材料の弾性により収容保持するように開口が、
リード線直径より小さく形成してある。これにより取付
ブラケットを止め螺子の締付作用によりシリンダチュー
ブに取付けた後でも、螺子等を操作することなくリード
線を容易に着脱できて好適である上に、リード線の保持
数をより増やすことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本願の実施の形態について図
１から図３により説明する。ロッドレスシリンダ１は、
図２に示すように円筒形に形成されたシリンダチューブ
（シリンダバレル）２内部のピストン室２８にピストン
位置検出用のマグネット２９が設けられた軸線方向摺動
自在なピストン３０が嵌装され、そのピストン３０と一
体で、バレル壁の円周方向所定位置に設けられて、内外
のシールバンドで塞がれるスリット２ａを通るピストン
ヨーク３１にチューブ外側のピストンマウント４が連結
され、このピストンマウント４がピストン３０の摺動に
伴って軸線方向に所定ストロークで往復移動するように
なっている。また、チューブ外周面３には、ピストンマ
ウント４の左右に同一形状の取付溝５，５が直接形成さ
れている。

【０００９】取付溝５は図１に示すようにシリンダチュ
ーブ２の軸線方向全長に亘っており、センサスイッチ
（図１において左を６Ａ，右を６Ｂとする）を取付ブラ
ケット（図１において左を７Ａ，右を７Ｂとする）によ
りチューブ外周面３に取付けたときにピストン３０に設
けられたマグネット２９をセンサスイッチ６が検出可能
な位置に形成され、本願実施形態ではシリンダチューブ
２の略中央に形成されている。また、取付溝５はシリン
ダチューブ２の内圧に対する強度を低下させない大きさ
であり、断面形状がセンサスイッチ取付位置側と反対側
（図２においてピストンマウント４と反対側）へ曲がっ
ている鉤形状に形成され、取付溝５の溝縁に被係止部８
が設けられている。センサスイッチ６Ａ，６Ｂは夫々チ
ューブ外周面３に軸線方向の所要位置に取り付けられ、
ピストン３０に設けられたマグネット２９を検出してピ
ストン３０のストローク位置を検出し、その作動状態を
外部に標示するインジケータ９を備え、夫々リード線１
０が連接されている。尚、３２はシリンダチューブ２の
長手中間部を支持する中間サポートを取付けるための取
付溝である。

【００１０】取付ブラケット７Ａ，７Ｂは同一構成であ
るので、取付ブラケット７Ａで説明する。取付ブラケッ
ト７Ａは押出成形された成形品を切断して形成され、図
３に示すようにブラケット本体７ａの長手中間部から、
その先端が取付溝５に係合可能な取付溝５の断面形状と
略同一の鉤形状に形成された係止部１１が突出してお
り、ブラケット本体７ａの係止部１１に対してセンサス
イッチ６Ａが保持される側とは反対の一端側は止め螺子
１２が螺合される操作部１３となっており、他端側は係
止部１１と対向し同一方向に突出した腕部１４となって
いる。係止部１１のセンサスイッチ６Ａ側の一方壁１５
と、この一方壁１５に連続する底壁１６と、底壁１６に
連続し一方壁１５と対向する腕部１４の対向壁１７とに
よりセンサスイッチ６Ａやリード線等を保持可能な保持
溝１８が構成されている。係止部１１のセンサスイッチ
６Ａと反対側の他方壁１９にはリード線１０の外形に合
わせた円弧溝２０を２つ設けてあり、取付ブラケット７
Ａをチューブ外周面３に取付けたときに、この円弧溝２
０と止め螺子１２とチューブ外周面３とで囲まれる空間
がリード線１０を保持できるリード線ホルダ部２１とな
り、ここでは２本のリード線を保持できる。勿論、取付
ブラケットは、ロストワックスや粉末治金で成形したも
のやダイカスト品等でも良い。

【００１１】対向壁１７の先端つまり腕部１４の先端は
チューブ外周面３に当接可能な圧接部２２となってお
り、腕部１４の対向壁１７と反対側の外面（チューブ外
周の円周方向に向く外面）２３はリード線１０外形に合
わせた円弧形状のホルダ溝２４が２つ形成されており、
ホルダ溝２４の開口部分には突片２５が左右に対向して
設けられ、開口をリード線１０直径より小さなものとし
た外側リード線ホルダ部２６が備えられており、本願実
施形態では取付ブラケット７Ａは保持溝１８を除いて４
本のリード線を保持可能になっている。尚、外側リード
線ホルダ部は腕部の外面２３に設けたのでそこに保持さ
れたリード線がチューブ外周面から大きく離れず、コン
パクトに配線処理できるが、他の外面に設けても良く、
ホルダ溝の数もこれに限定されず、また、ホルダ溝の形
状も開口がリード線を挿入できる程度にリード線直径よ
り小さく、内側になるに従い幅広になり、リード線の弾
性によりリード線を保持可能な形状であれば良い。

【００１２】次に、この取付ブラケット７Ａ，７Ｂを用
いてチューブ外周面３にセンサスイッチ６Ａとセンサス
イッチ６Ｂとそのセンサスイッチ６Ｂのリード線１０と
を取付ける場合について説明する。シリンダチューブ２
の軸線方向の所望位置で、取付ブラケット７Ａを係止部
１１を中心としてセンサスイッチ６Ａ取付側と反対側へ
傾倒した状態で取付溝５に係止部１１を係合する。この
状態でセンサスイッチ６Ａを保持溝１８に挿入する。次
に操作部１３に止め螺子１２を螺合し、止め螺子１２の
先端面をチューブ外周面３に当接して更に強く締め付け
る。すると取付ブラケット７Ａは止め螺子１２の締付作
用により取付溝５に係合された係止部１１を支点に圧接
部２２がチューブ外周面３に近づく方向に回動する。こ
の回動により底壁１６がセンサスイッチ６Ａの上面を押
圧してセンサスイッチ６Ａの下面がチューブ外周面３に
圧着し、保持溝１８とチューブ外周面３との間で形成さ
れる保持空間２７で挾持される。センサスイッチ６Ｂも
同様にシリンダチューブ２長手方向所望位置に取付ブラ
ケット７Ｂにより取付けられる。センサスイッチ６Ｂの
リード線１０はセンサスイッチ６Ａを取付けた取付ブラ
ケット７Ａの外側リード線ホルダ部２６の一方のホルダ
溝２４にシリンダチューブ２円周方向から挿入されて、
リード線１０の外周面に突片２５が食い込み、リード線
１０はその弾性により外側リード線ホルダ部２６に保持
される。このように、外側リード線ホルダ部２６にリー
ド線を保持させるものでは、リード線ホルダ部２１にリ
ード線を保持させる場合と比べて止め螺子１２を全く操
作しないので、リード線の着脱が極めて容易である。

【００１３】次に、ピストン３０のストロークエンドと
中間位置を検知するために複数のセンサスイッチ６Ａ〜
６Ｅをチューブ外周面３に取付けた場合の複数のリード
線１０の収容保持について図３、図４により説明する。
センサスイッチ６Ｃ〜６Ｅと取付ブラケット７Ｃ〜７Ｅ
とは前記センサスイッチ６Ａと取付ブラケット７Ａと同
一である。先ずシリンダチューブ２の一端側から取付ブ
ラケット７Ａ〜７Ｅによりセンサスイッチ６Ａ〜６Ｅを
順次取付けて行く。この時、センサスイッチ６Ｅのリー
ド線１０はセンサスイッチ６Ａ〜６Ｄの外側リード線ホ
ルダ部２６の一方のホルダ溝２４に保持し、センサスイ
ッチ６Ｄのリード線１０はセンサスイッチ６Ａ〜６Ｃの
他方のホルダ溝２４に保持する。また、センサスイッチ
６Ｃのリード線１０はセンサスイッチ６Ａ，６Ｂのリー
ド線ホルダ部２１の一方の円弧溝２０に保持され、セン
サスイッチ６Ｂのリード線１０はセンサスイッチ６Ａの
リード線ホルダ部２１の他方の円弧溝２０に保持され、
取付ブラケット７Ａには図３で実線と２点鎖線で示すよ
うにリード線ホルダ部２１と外側リード線ホルダ部２６
全てにリード線１０を収容保持する。尚、図４において
リード線１０は説明のために上下位置をずらして図示し
てある。

【００１４】また、取付ブラケット７の保持溝１８にセ
ンサスイッチ６を収容しない場合には、図５に示すよう
にリード線ホルダ部２１と外側リード線ホルダ部２６と
にリード線１０を保持すると共に、保持空間２７にリー
ド線１０を配置することができる。この場合には、取付
ブラケット７をシリンダチューブ２に取り付け、係止部
１１を中心として取付ブラケット７を操作部１３方向に
傾倒した状態でリード線１０を保持溝１８に収容し、操
作部１３に止め螺子１２を螺合し、止め螺子１２を圧接
部２２がチューブ外周面３に圧接するまで強く締め付け
ることでリード線を取り囲むように保持空間２７が形成
されてリード線１０が保持空間２７内から外れることな
く保持される。これにより取付ブラケット７をリード線
１０のみを取付けるためのリード線ホルダ部材として使
用することができ、保持空間２７にもセンサスイッチの
代りにリード線を保持するので、より多くのリード線１
０を保持できる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リード線
ホルダ部に加えてセンサスイッチ用の保持溝とチューブ
外周面との間で形成される保持空間にもリード線を保持
可能としたので、チューブ外周の取付溝をリード線用に
深く形成しなくてよくチューブ強度の低下を防止でき
て、取付ブラケットでリード線を押えるための専用の押
え金具等を用いることなく、リード線ホルダ部とによ
り、より多くのリード線を保持することができる。ま
た、保持空間とリード線ホルダ部と外側リード線ホルダ
部とにリード線を保持すれば、更に多くのリード線を保
持できる。また、外側リード線ホルダ部は外側に開口し
たホルダ溝に形成され、リード線を弾性により収容保持
するので、外側リード線ホルダ部で保持可能な限られた
本数のリード線であれば、取付ブラケットをチューブ外
周面に取り付けた後でもリード線を後付け保持でき、リ
ード線の収容保持に止め螺子等を操作しないで良いの
で、リード線の着脱が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロッドレスシリンダの側面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】センサスイッチとリード線との保持を示す要部
拡大図である。

【図４】複数のリード線の保持を示す概略説明図であ
る。

【図５】リード線のみの保持を示す要部拡大図である。

【符号の説明】

２ シリンダチューブ ３ チューブ外周面 ５ 取付溝 ６Ａ〜６Ｅ センサスイッチ ７Ａ〜７Ｅ 取付ブラケット １０ リード線 １１ 係止部 １２ 止め螺子 １３ 操作部 １８ 保持溝 ２１ リード線ホルダ部 ２４ ホルダ溝 ２６ 外側リード線ホルダ部 ２７ 保持空間

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブの軸線方向に沿って設
   けた取付溝に係止する係止部と、係止部を取付溝に係止
   した状態で、操作部に螺合した止め螺子の締付作用でチ
   ューブ外周面との間でセンサスイッチを所望の長手位置
   に押圧固定可能な保持溝と、その固定状態においてセン
   サスイッチのリード線をチューブ外周面との間で保持す
   るリード線ホルダ部を備えたセンサスイッチ等の取付ブ
   ラケットにおいて、ブラケット本体の長手中間部から係
   止部を突出し、係止部に対して前記保持溝と反対側を操
   作部とし、前記保持溝を、係止部を取付溝に係止し、前
   記保持溝とチューブ外周面との間で形成される保持空間
   にリード線を配置した状態で、前記操作部に螺合した止
   め螺子の締付作用によって取付ブラケットを固定した
   時、前記リード線を取り囲むように、前記係止部の一方
   壁と、これに連続する底壁と、これに連続する前記一方
   壁と対向する対向壁とにより構成し、前記対向壁の先端
   がリード線を保持空間に配置して止め螺子を締付けた時
   に取付ブラケットを固定するために、シリンダチューブ
   外周面と圧接する圧接部となっており、前記操作部に螺
   合した止め螺子と係止部の他方壁との間に、リード線ホ
   ルダ部を形成して成ることを特徴とするセンサスイッチ
   等の取付ブラケット。
2. 【請求項２】 取付ブラケットには、それ自体の外側
   に、前記リード線ホルダ部と別の外側リード線ホルダ部
   を設け、外側リード線ホルダ部は、リード線を収容保持
   する、外側に開口したホルダ溝に形成され、そのホルダ
   溝は、リード線を弾性により収容保持するように、開口
   がリード線直径より小さく形成してあることを特徴とす
   る請求項１記載のセンサスイッチ等の取付ブラケット。