JP3458086B2 - 電動ディレーラ - Google Patents
電動ディレーラInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
- B62M9/1242—Mechanisms for shifting laterally characterised by the linkage mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Handcart (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用伝達装置
の電気シフト制御装置を対象とし、さらに詳しくは、自
転車のスプロケット組立体用の電動ディレーラを対象と
する。
の電気シフト制御装置を対象とし、さらに詳しくは、自
転車のスプロケット組立体用の電動ディレーラを対象と
する。
【０００２】
【従来の技術】乗り手による手動操作を必要としない自
動自転車用伝達装置が、ますます望ましくなってきてい
る。一部の自動伝達装置は、電気スイッチおよび／また
は自転車のハンドルバーに取り付けられたコンピュータ
から出されるコマンドによって操作される電動ディレー
ラを含む。例えば電動ディレーラは、該ディレーラから
離れたフレームにモータを取り付け、該モータがフレー
ムに沿ってディレーラまで伸長するボーデン（Ｂｏｗｄ
ｅｎ）ワイヤを介してディレーラを操作するように、構
成することができる。この種の電動ディレーラは非常に
かさばり、しかもボーデンワイヤはシフト動作に不正確
さをもたらし、シフト動作が失敗する原因になるおそれ
がある。米国特許第５，４８０，３５６号に示された別
の種類の電動ディレーラは、ディレーラの平行四辺形型
連結機構の対角の間に接続されたモータを含み、そこで
はスクリュの形をしたモータ駆動軸がモータハウジング
から伸縮して同様に前記連結機構の対角を伸縮させる。
この種のディレーラの１つの問題点は、ディレーラに泥
やごみが蓄積しかねないことである。泥やごみは、モー
タやディレーラ連結機構の動作を妨げるおそれがあり、
しかも掃除することは不可能でないにしても非常に難し
い。
動自転車用伝達装置が、ますます望ましくなってきてい
る。一部の自動伝達装置は、電気スイッチおよび／また
は自転車のハンドルバーに取り付けられたコンピュータ
から出されるコマンドによって操作される電動ディレー
ラを含む。例えば電動ディレーラは、該ディレーラから
離れたフレームにモータを取り付け、該モータがフレー
ムに沿ってディレーラまで伸長するボーデン（Ｂｏｗｄ
ｅｎ）ワイヤを介してディレーラを操作するように、構
成することができる。この種の電動ディレーラは非常に
かさばり、しかもボーデンワイヤはシフト動作に不正確
さをもたらし、シフト動作が失敗する原因になるおそれ
がある。米国特許第５，４８０，３５６号に示された別
の種類の電動ディレーラは、ディレーラの平行四辺形型
連結機構の対角の間に接続されたモータを含み、そこで
はスクリュの形をしたモータ駆動軸がモータハウジング
から伸縮して同様に前記連結機構の対角を伸縮させる。
この種のディレーラの１つの問題点は、ディレーラに泥
やごみが蓄積しかねないことである。泥やごみは、モー
タやディレーラ連結機構の動作を妨げるおそれがあり、
しかも掃除することは不可能でないにしても非常に難し
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、小型でしか
も泥、ごみ等の影響を実質的に受けない電動ディレーラ
を対象とする。
も泥、ごみ等の影響を実質的に受けない電動ディレーラ
を対象とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの実施例で
は、電動ディレーラはベース部材と、可動部材と、可動
部材がベース部材に対して相対的に運動するようにベー
ス部材および可動部材に連結されるリンク部材を含む連
結機構とを含み、そこではリンク部材は第１リンク連結
部材を介してベース部材および可動部材の一方に旋回可
能に連結される。モータは第１リンク連結部材を回転す
るために装備され、可動部材は第１リンク連結部材の回
転に応答してベース部材に対して相対的に運動する。よ
り具体的には、前記モータおよび前記第１連結部材がハ
ウジング内に設けられ、前記ハウジングを貫通した前記
第１連結部材の両端部に前記リンク部材が連結されてい
る。
は、電動ディレーラはベース部材と、可動部材と、可動
部材がベース部材に対して相対的に運動するようにベー
ス部材および可動部材に連結されるリンク部材を含む連
結機構とを含み、そこではリンク部材は第１リンク連結
部材を介してベース部材および可動部材の一方に旋回可
能に連結される。モータは第１リンク連結部材を回転す
るために装備され、可動部材は第１リンク連結部材の回
転に応答してベース部材に対して相対的に運動する。よ
り具体的には、前記モータおよび前記第１連結部材がハ
ウジング内に設けられ、前記ハウジングを貫通した前記
第１連結部材の両端部に前記リンク部材が連結されてい
る。
【０００５】希望する場合、さらに小型の構造物を形成
するために、モータはベース部材またはリンク部材に一
体的に取り付けることができる。可動部材の運動に対す
る過剰な抵抗に遭遇した場合にディレーラの損傷を防止
するために、第１リンク連結部材の回転力を貯蔵するた
めのエネルギ貯蔵機構を、第１リンク連結部材と可動部
材との間の動力伝達路に配置することができる。かかる
機構は、抵抗源が取り除かれるまで第１リンク連結部材
の回転力を蓄えておき、取り除かれるとすぐに回転力を
可動部材に伝えてシフト動作を完結する。代替的に、可
動部材の運動に対する過剰な抵抗に遭遇したときでもモ
ータの駆動軸が回転するように、モータと第１リンク連
結部材との間の動力伝達路に、クラッチを配置すること
ができる。
するために、モータはベース部材またはリンク部材に一
体的に取り付けることができる。可動部材の運動に対す
る過剰な抵抗に遭遇した場合にディレーラの損傷を防止
するために、第１リンク連結部材の回転力を貯蔵するた
めのエネルギ貯蔵機構を、第１リンク連結部材と可動部
材との間の動力伝達路に配置することができる。かかる
機構は、抵抗源が取り除かれるまで第１リンク連結部材
の回転力を蓄えておき、取り除かれるとすぐに回転力を
可動部材に伝えてシフト動作を完結する。代替的に、可
動部材の運動に対する過剰な抵抗に遭遇したときでもモ
ータの駆動軸が回転するように、モータと第１リンク連
結部材との間の動力伝達路に、クラッチを配置すること
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、電動ディレーラ１４と自
転車フレーム２２に取り付けられた運動センサ１８とを
含む、本発明に係る自転車用伝達装置１０の特有の実施
例を使用した自転車の後部の側面図である。さらに詳し
くは、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）から成るスプ
ロケット組立体２８は同軸上に、フリーハブ型ホイール
ハブ３２０の一部分を形成する車軸３２（図７）を中心
として回転可能に取り付ける。図１から図６に示すよう
に、ディレーラ１４は車軸穴４８を有するベース部材４
４を含むので、ディレーラ１４は、車軸穴４８に車軸３
２を通し、かつ車軸３２にナット５２をねじ込むことに
よって、フレーム２２に取り付けることができる。モー
タユニットハウジング５６およびモータユニットカバー
６０は、ねじ６４、６６をモータユニットカバー６０の
それぞれの穴７０、７４を介し、モータユニットハウジ
ング５６のそれぞれの穴７８、８２を介して、ベース部
材４４のねじ穴８６、９０に差し込むことによって、ベ
ース部材４４の一部として形成される。
転車フレーム２２に取り付けられた運動センサ１８とを
含む、本発明に係る自転車用伝達装置１０の特有の実施
例を使用した自転車の後部の側面図である。さらに詳し
くは、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）から成るスプ
ロケット組立体２８は同軸上に、フリーハブ型ホイール
ハブ３２０の一部分を形成する車軸３２（図７）を中心
として回転可能に取り付ける。図１から図６に示すよう
に、ディレーラ１４は車軸穴４８を有するベース部材４
４を含むので、ディレーラ１４は、車軸穴４８に車軸３
２を通し、かつ車軸３２にナット５２をねじ込むことに
よって、フレーム２２に取り付けることができる。モー
タユニットハウジング５６およびモータユニットカバー
６０は、ねじ６４、６６をモータユニットカバー６０の
それぞれの穴７０、７４を介し、モータユニットハウジ
ング５６のそれぞれの穴７８、８２を介して、ベース部
材４４のねじ穴８６、９０に差し込むことによって、ベ
ース部材４４の一部として形成される。
【０００７】プロング９６、９８を有するリンク部材９
４は、ベース部材の穴１０２およびプロング９６の穴１
０３を貫通して伸長するピボット軸１００によって、お
よびモータユニットハウジング５６の穴１１３およびプ
ロング９８の穴１０４を貫通して伸長するピボット軸１
１２によって、ベース部材４４およびモータユニット５
６に旋回可能に連結する。したがって、プロング９６は
ベース部材４４とモータユニットハウジング５６との間
に配置され、プロング９８はモータユニットハウジング
５６とモータユニットカバー６０との間に配置される。
固定用ボルト１１１（図４に１つだけが示されている）
はプロング９６、９８の穴１１５内に達し、ピボット軸
１００、１１２を所定の位置に固定する。リンク部材１
０８は、リンク部材１０８の穴１１６に通したピボット
軸１５０の軸部分１５０Ａ（図６）によってモータユニ
ットハウジング５６に旋回可能に連結し、かつリンク部
材１３０は、リンク部材１３０の穴１５４に通したピボ
ット軸１５０の軸部分１５０Ｂによって、モータユニッ
トハウジング５６に旋回可能に連結する。以下でさらに
詳しく説明するように、ピボット軸１５０は、ディレー
ラを運動させるためのアクチュエータ軸としても機能す
る。リンク部材９４の他端は、リンク部材９４の穴１６
４および可動部材１５８の穴１６８、１７０を貫通して
伸長するピボット軸１６０によって、可動部材１５８に
旋回可能に接続する。同様に、リンク部材１０８、１３
０の他端は、リンク部材１０８の穴１７４、リンク部材
１３０の穴１７８、および可動部材１５８の穴１８０、
１８２に通したピボットピン１７２によって、可動部材
１５８に旋回可能に接続する。ピボットピン１７２は、
リンク部材１０８と１３０の間に配置したスペーサ１８
８の穴１８４をも貫通して伸長する。したがって、モー
タユニットハウジング５６、リンク部材９４、１０８、
１３０、および可動部材１５８は、可動部材１５８がベ
ース部材４４およびモータユニットハウジング５６に対
して相対的に運動するように、「４バー（four bar）」
型連結機構を形成する（ここでリンク部材１０８、１３
０は１本の「バー」として機能する）。ガイドプーリ１
９４およびテンションプーリ１９８を有するチェーンガ
イド１９０は、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の間
でチェーン２００を切り替えるために、周知の方法で、
ピボット軸１９９を介して可動部材１５８に旋回可能に
取り付ける。
４は、ベース部材の穴１０２およびプロング９６の穴１
０３を貫通して伸長するピボット軸１００によって、お
よびモータユニットハウジング５６の穴１１３およびプ
ロング９８の穴１０４を貫通して伸長するピボット軸１
１２によって、ベース部材４４およびモータユニット５
６に旋回可能に連結する。したがって、プロング９６は
ベース部材４４とモータユニットハウジング５６との間
に配置され、プロング９８はモータユニットハウジング
５６とモータユニットカバー６０との間に配置される。
固定用ボルト１１１（図４に１つだけが示されている）
はプロング９６、９８の穴１１５内に達し、ピボット軸
１００、１１２を所定の位置に固定する。リンク部材１
０８は、リンク部材１０８の穴１１６に通したピボット
軸１５０の軸部分１５０Ａ（図６）によってモータユニ
ットハウジング５６に旋回可能に連結し、かつリンク部
材１３０は、リンク部材１３０の穴１５４に通したピボ
ット軸１５０の軸部分１５０Ｂによって、モータユニッ
トハウジング５６に旋回可能に連結する。以下でさらに
詳しく説明するように、ピボット軸１５０は、ディレー
ラを運動させるためのアクチュエータ軸としても機能す
る。リンク部材９４の他端は、リンク部材９４の穴１６
４および可動部材１５８の穴１６８、１７０を貫通して
伸長するピボット軸１６０によって、可動部材１５８に
旋回可能に接続する。同様に、リンク部材１０８、１３
０の他端は、リンク部材１０８の穴１７４、リンク部材
１３０の穴１７８、および可動部材１５８の穴１８０、
１８２に通したピボットピン１７２によって、可動部材
１５８に旋回可能に接続する。ピボットピン１７２は、
リンク部材１０８と１３０の間に配置したスペーサ１８
８の穴１８４をも貫通して伸長する。したがって、モー
タユニットハウジング５６、リンク部材９４、１０８、
１３０、および可動部材１５８は、可動部材１５８がベ
ース部材４４およびモータユニットハウジング５６に対
して相対的に運動するように、「４バー（four bar）」
型連結機構を形成する（ここでリンク部材１０８、１３
０は１本の「バー」として機能する）。ガイドプーリ１
９４およびテンションプーリ１９８を有するチェーンガ
イド１９０は、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の間
でチェーン２００を切り替えるために、周知の方法で、
ピボット軸１９９を介して可動部材１５８に旋回可能に
取り付ける。
【０００８】作動アーム２０４の形の作動部材は、作動
アーム２０４の一端の穴２０８にピボット軸１５０の平
坦部２１０を入れることによって、ピボット軸１５０に
回転不能に取り付ける。作動アーム２０４の他端は通
常、リンク部材１０８、１３０に形成した迫持台２１１
Ａ、２１１Ｂ上に載置し、かつ、それはスペーサ１８８
の周囲に巻き付けられるコイルばね２１８の第１端２１
４を受容する穴または溝２１２を有する。ばね２１８の
第２端２２２は、リンク部材１０８の穴２２６内に挿入
する。ばね２１８とリンク部材１０８、１３０との間の
摩擦を最小にするために、ばね２１８とリンク部材１０
８、１３０との間にそれぞれブッシュ２３０、２３４を
配置する。
アーム２０４の一端の穴２０８にピボット軸１５０の平
坦部２１０を入れることによって、ピボット軸１５０に
回転不能に取り付ける。作動アーム２０４の他端は通
常、リンク部材１０８、１３０に形成した迫持台２１１
Ａ、２１１Ｂ上に載置し、かつ、それはスペーサ１８８
の周囲に巻き付けられるコイルばね２１８の第１端２１
４を受容する穴または溝２１２を有する。ばね２１８の
第２端２２２は、リンク部材１０８の穴２２６内に挿入
する。ばね２１８とリンク部材１０８、１３０との間の
摩擦を最小にするために、ばね２１８とリンク部材１０
８、１３０との間にそれぞれブッシュ２３０、２３４を
配置する。
【０００９】図５および図６に示すように、モータユニ
ットハウジング５６は、第１ハウジング部５６Ａ、第２
ハウジング部５６Ｂ、および第１ハウジング部５６Ａと
第２ハウジング部５６Ｂとの間のガスケット２５０を含
む。モータユニットハウジング５６内には、第１ハウジ
ング部５６Ａに形成した溝２５８および第２ハウジング
部５６Ｂに形成した溝２６０内に着座する取付金具２５
４を配置する。駆動軸２６３を有するモータ２６２は、
ねじ２６４、２６８によって取付金具２５４にしっかり
と固定する。モータ２６２は、取付金具２８０によりフ
レーム２２に取り付けた制御装置２７６（図１）に接続
した通信バス２７２を通して受信する信号によって制御
する。モータ制御装置２７６はさらに、通信バス２８４
を通して制御センタ（図示しないが、一般的に自転車の
ハンドルバーに取り付ける）と通信する。
ットハウジング５６は、第１ハウジング部５６Ａ、第２
ハウジング部５６Ｂ、および第１ハウジング部５６Ａと
第２ハウジング部５６Ｂとの間のガスケット２５０を含
む。モータユニットハウジング５６内には、第１ハウジ
ング部５６Ａに形成した溝２５８および第２ハウジング
部５６Ｂに形成した溝２６０内に着座する取付金具２５
４を配置する。駆動軸２６３を有するモータ２６２は、
ねじ２６４、２６８によって取付金具２５４にしっかり
と固定する。モータ２６２は、取付金具２８０によりフ
レーム２２に取り付けた制御装置２７６（図１）に接続
した通信バス２７２を通して受信する信号によって制御
する。モータ制御装置２７６はさらに、通信バス２８４
を通して制御センタ（図示しないが、一般的に自転車の
ハンドルバーに取り付ける）と通信する。
【００１０】減速装置８００を介してピボット軸１５０
を駆動するために、ウォーム歯車２９０を止めねじ２９
４によってモータ駆動軸２６３に固定する。減速装置８
００は、ウォーム歯車２９０と噛み合う大径歯車８０４
を含む。大径歯車８０４は、第１ハウジング部５６Ａに
形成した凹部８１０に着座するピボット軸８０８によ
り、第１ハウジング部５６Ａに旋回可能に取り付ける。
小径歯車８１４は大径歯車８０４に回転不能に固定し、
かつ別の大径歯車８１８と噛み合う。大径歯車８１８
は、第１ハウジング部５６Ａに形成した凹部８２６に着
座するピボット軸８２２により、第１ハウジング部５６
Ａに旋回可能に取り付ける。小径歯車８３０はピボット
軸８２２に回転不能に固定し、かつピボット軸１５０に
回転不能に固定したファン歯車８３４と噛み合う。ピボ
ット軸１５０は、第１ハウジング部５６Ａの穴８３６お
よび第２ハウジング部５６Ｂの穴８３８を貫通して伸長
する。穴８３６、８３８からモータユニットハウジング
５６内に汚染物質が入るのを防止するために、ファン歯
車８３４の両側でピボット軸１５０の周囲にＯリングシ
ール８４０、８４４を配置する。ピボット軸１５０およ
びしたがって可動部材１５８の回転位置を決定するため
に、ピボット軸１５０の軸部１５０Ａにポテンショメー
タ８７０を取り付ける。
を駆動するために、ウォーム歯車２９０を止めねじ２９
４によってモータ駆動軸２６３に固定する。減速装置８
００は、ウォーム歯車２９０と噛み合う大径歯車８０４
を含む。大径歯車８０４は、第１ハウジング部５６Ａに
形成した凹部８１０に着座するピボット軸８０８によ
り、第１ハウジング部５６Ａに旋回可能に取り付ける。
小径歯車８１４は大径歯車８０４に回転不能に固定し、
かつ別の大径歯車８１８と噛み合う。大径歯車８１８
は、第１ハウジング部５６Ａに形成した凹部８２６に着
座するピボット軸８２２により、第１ハウジング部５６
Ａに旋回可能に取り付ける。小径歯車８３０はピボット
軸８２２に回転不能に固定し、かつピボット軸１５０に
回転不能に固定したファン歯車８３４と噛み合う。ピボ
ット軸１５０は、第１ハウジング部５６Ａの穴８３６お
よび第２ハウジング部５６Ｂの穴８３８を貫通して伸長
する。穴８３６、８３８からモータユニットハウジング
５６内に汚染物質が入るのを防止するために、ファン歯
車８３４の両側でピボット軸１５０の周囲にＯリングシ
ール８４０、８４４を配置する。ピボット軸１５０およ
びしたがって可動部材１５８の回転位置を決定するため
に、ピボット軸１５０の軸部１５０Ａにポテンショメー
タ８７０を取り付ける。
【００１１】動作に際しては、モータ２６２が減速装置
８００を介してピボット軸１５０を反時計方向に回転す
ると、チェーンガイド１９０はチェーン２００をより大
径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）からより小径のスプロ
ケット２８（Ａ〜Ｇ）に切り替え、モータ２６２が減速
装置８００を介してピボット軸１５０を時計方向に回転
すると、チェーンガイド１９０はチェーン２００をより
小径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）からより大径のスプ
ロケット２８（Ａ〜Ｇ）に切り替える。モータ２６２が
ピボット軸１５０を反時計方向に回転すると、作動アー
ム２０４が反時計方向に回転し、ばね２１８の第１端２
１４を上向きに引っ張る。可動部材１５８の運動に対す
る大きい抵抗が無ければ、作動アーム２０４は迫持台２
１１Ａおよび２１１Ｂ上に着座したままであり、リンク
部材１０８の上向きの運動により、ばね２１８はスペー
サ１８８上で上昇する。これにより今度は、ばね２１８
の第１端２１４がスペーサ１８８を中心として回転する
ことなく、可動部材１５８がより小径のスプロケット２
８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動する。
８００を介してピボット軸１５０を反時計方向に回転す
ると、チェーンガイド１９０はチェーン２００をより大
径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）からより小径のスプロ
ケット２８（Ａ〜Ｇ）に切り替え、モータ２６２が減速
装置８００を介してピボット軸１５０を時計方向に回転
すると、チェーンガイド１９０はチェーン２００をより
小径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）からより大径のスプ
ロケット２８（Ａ〜Ｇ）に切り替える。モータ２６２が
ピボット軸１５０を反時計方向に回転すると、作動アー
ム２０４が反時計方向に回転し、ばね２１８の第１端２
１４を上向きに引っ張る。可動部材１５８の運動に対す
る大きい抵抗が無ければ、作動アーム２０４は迫持台２
１１Ａおよび２１１Ｂ上に着座したままであり、リンク
部材１０８の上向きの運動により、ばね２１８はスペー
サ１８８上で上昇する。これにより今度は、ばね２１８
の第１端２１４がスペーサ１８８を中心として回転する
ことなく、可動部材１５８がより小径のスプロケット２
８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動する。
【００１２】しかし、乗り手がペダルをこいでいないと
きのように、可動部材１５８の運動に対し大きい抵抗が
かかると、作動アーム２０４が迫持台２１１Ａ、２１１
Ｂから上昇する一方、可動部材１５８は静止したままで
あり、作動アーム２０４の上向きの運動により、第１ば
ね端２１４がスペーサ１８８を中心として回転し、した
がってコイルばね２１８の引張力が増加する。したがっ
てコイルばね２１８は、乗り手がペダルを再びこぎ始め
るときのように、可動部材１５８の運動に対する抵抗源
が取り除かれるまで、シフト動作のためのエネルギを貯
蔵する。この抵抗が取り除かれると、可動部材１５８は
より小径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動
し、リンク部材１０８、１３０の迫持台２１１Ａ、２１
１Ｂは、それらが作動アーム２０４に接触するまで上昇
する。
きのように、可動部材１５８の運動に対し大きい抵抗が
かかると、作動アーム２０４が迫持台２１１Ａ、２１１
Ｂから上昇する一方、可動部材１５８は静止したままで
あり、作動アーム２０４の上向きの運動により、第１ば
ね端２１４がスペーサ１８８を中心として回転し、した
がってコイルばね２１８の引張力が増加する。したがっ
てコイルばね２１８は、乗り手がペダルを再びこぎ始め
るときのように、可動部材１５８の運動に対する抵抗源
が取り除かれるまで、シフト動作のためのエネルギを貯
蔵する。この抵抗が取り除かれると、可動部材１５８は
より小径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動
し、リンク部材１０８、１３０の迫持台２１１Ａ、２１
１Ｂは、それらが作動アーム２０４に接触するまで上昇
する。
【００１３】コイルばね２１８は、自転車が転倒してデ
ィレーラが地面に衝突した場合の緩衝器としても機能す
ることに注意されたい。したがって、可動部材１５８が
図２の左から衝突すると、可動部材は下向きに移動しよ
うとする。図４から分かるように、これにより迫持台２
１１Ａ、２１１Ｂは作動アーム２０４から離れるように
下向きに運動し、したがって衝撃を吸収する。
ィレーラが地面に衝突した場合の緩衝器としても機能す
ることに注意されたい。したがって、可動部材１５８が
図２の左から衝突すると、可動部材は下向きに移動しよ
うとする。図４から分かるように、これにより迫持台２
１１Ａ、２１１Ｂは作動アーム２０４から離れるように
下向きに運動し、したがって衝撃を吸収する。
【００１４】モータ２６２がピボット軸１５０を時計方
向に回転すると、作動アーム２０４は迫持台２１１Ａ、
２１１Ｂを押しつけ、したがって可動部材１５８はより
大径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動する。
向に回転すると、作動アーム２０４は迫持台２１１Ａ、
２１１Ｂを押しつけ、したがって可動部材１５８はより
大径のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の方向に運動する。
【００１５】運動センサ１８は、複数のスプロケット２
８（Ａ〜Ｇ）の回転状態に関する情報を提供する。この
情報は、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の回転速度
および／または複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の回
転位置を確認するために使用することができる。この情
報は、ディレーラを切り替えるためにモータ２６２を起
動するかどうか、およびいつ起動するかを決定するため
に使用することができる。例えば、複数のスプロケット
２８（Ａ〜Ｇ）が回転しておらず、したがって可動部材
１５８の運動に対する大きい抵抗が生じている場合、乗
り手がペダルを再びこぎ始めるまで、シフト動作を遅ら
せることが望ましい。また、複数のスプロケット２８
（Ａ〜Ｇ）が特定の位置にシフト促進構造物（以下で説
明する）を含む場合には、シフト促進構造物がディレー
ラのガイドプーリ１９９に対して相対的に所望の位置に
配置されているときにだけ、モータ２６２を起動するこ
とが望ましい。
８（Ａ〜Ｇ）の回転状態に関する情報を提供する。この
情報は、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の回転速度
および／または複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の回
転位置を確認するために使用することができる。この情
報は、ディレーラを切り替えるためにモータ２６２を起
動するかどうか、およびいつ起動するかを決定するため
に使用することができる。例えば、複数のスプロケット
２８（Ａ〜Ｇ）が回転しておらず、したがって可動部材
１５８の運動に対する大きい抵抗が生じている場合、乗
り手がペダルを再びこぎ始めるまで、シフト動作を遅ら
せることが望ましい。また、複数のスプロケット２８
（Ａ〜Ｇ）が特定の位置にシフト促進構造物（以下で説
明する）を含む場合には、シフト促進構造物がディレー
ラのガイドプーリ１９９に対して相対的に所望の位置に
配置されているときにだけ、モータ２６２を起動するこ
とが望ましい。
【００１６】図１、２、７、および８に示すように、運
動センサ１８は、センサ保持器３００がスプロケット組
立体２８と一緒に回転するように、スプロケット組立体
２８と同軸に取り付けるためのセンサ保持器３００を含
む。磁石などの信号発生要素の形の複数の第１センサ要
素３０４は、センサ保持器３００と一緒に回転するよう
に、センサ保持器３００の内部に埋め込むか、さもなけ
ればセンサ保持器３００の周囲に取り付ける。第２セン
サ要素３０８はベース部材４４に取り付けるか、さもな
ければセンサ保持器３００に近接して取り付けて、セン
サ保持器３００が第２センサ要素３０８に対して相対的
に回転するようにする。この実施例では、第２センサ要
素３０８は、ボルト３１１でベース部材４４に取り付け
るフレーム３１０と、複数の第１センサ要素３０４と通
信するための第１センサユニット３０８Ａと、複数の第
１センサ要素３０４と通信するための第２センサユニッ
ト３０８Ｂとを含む。各センサユニット３０８Ａ、３０
８Ｂは磁気信号受信器などの信号受信要素から成り、第
１センサユニット３０８Ａは第２センサユニット３０８
Ｂから周方向に位置をずらして配置する。したがって、
スプロケット組立体２８の回転方向は、センサユニット
３０８Ａまたは３０８Ｂのどちらが最初に各第１センサ
要素３０４からの磁気信号を受信するかに基づいて、決
定することができる。従来使用されるスプロケット組立
体２８の連続回転に対する磁気信号の受信間の経過時間
に加えて、スプロケット組立体２８の特定の１回転に対
する第１センサユニット３０８Ａによる信号の受信と第
２センサユニット３０８Ｂによる信号の受信との間の経
過時間は、スプロケット組立体２８の回転速度について
の第２データ源となる。受信した信号は通信バス３０９
を通して制御装置２７６に伝えられ、該通信バスはモー
タ２６２からの通信バス２７２と構造的に合流して、統
合通信バス３１３（図１）を形成する。
動センサ１８は、センサ保持器３００がスプロケット組
立体２８と一緒に回転するように、スプロケット組立体
２８と同軸に取り付けるためのセンサ保持器３００を含
む。磁石などの信号発生要素の形の複数の第１センサ要
素３０４は、センサ保持器３００と一緒に回転するよう
に、センサ保持器３００の内部に埋め込むか、さもなけ
ればセンサ保持器３００の周囲に取り付ける。第２セン
サ要素３０８はベース部材４４に取り付けるか、さもな
ければセンサ保持器３００に近接して取り付けて、セン
サ保持器３００が第２センサ要素３０８に対して相対的
に回転するようにする。この実施例では、第２センサ要
素３０８は、ボルト３１１でベース部材４４に取り付け
るフレーム３１０と、複数の第１センサ要素３０４と通
信するための第１センサユニット３０８Ａと、複数の第
１センサ要素３０４と通信するための第２センサユニッ
ト３０８Ｂとを含む。各センサユニット３０８Ａ、３０
８Ｂは磁気信号受信器などの信号受信要素から成り、第
１センサユニット３０８Ａは第２センサユニット３０８
Ｂから周方向に位置をずらして配置する。したがって、
スプロケット組立体２８の回転方向は、センサユニット
３０８Ａまたは３０８Ｂのどちらが最初に各第１センサ
要素３０４からの磁気信号を受信するかに基づいて、決
定することができる。従来使用されるスプロケット組立
体２８の連続回転に対する磁気信号の受信間の経過時間
に加えて、スプロケット組立体２８の特定の１回転に対
する第１センサユニット３０８Ａによる信号の受信と第
２センサユニット３０８Ｂによる信号の受信との間の経
過時間は、スプロケット組立体２８の回転速度について
の第２データ源となる。受信した信号は通信バス３０９
を通して制御装置２７６に伝えられ、該通信バスはモー
タ２６２からの通信バス２７２と構造的に合流して、統
合通信バス３１３（図１）を形成する。
【００１７】この実施例では、センサ保持器３００は、
フリーハブ型ホイールハブ３２０上に取り付けるように
適応させる。ホイールハブ３２０は、ハブ体３２４と、
ハブ３２０をホイールリム（図示せず）に取り付けるホ
イールスポーク（図示せず）を受容するためのスポーク
穴３３４、３３８をそれぞれ有する１対のスポークフラ
ンジ３２８、３３０とを含む。円筒形のスプロケット取
付スリーブ３４０は一方向クラッチ機構（図示せず）を
介して車軸３２の周囲に回転可能に取り付けて、スプロ
ケット組立体２８が一方向にのみ回転するときに、スプ
ロケット取付スリーブ３４０がスプロケット組立体２８
からハブ体３２４へ回転力を伝達するようにする。スプ
ロケット取付スリーブ３４０と一方向クラッチとを含む
ホイールハブ３２０の構造および機能はよく知られてい
るので、これらの構成部品の詳細な説明は省略する。
フリーハブ型ホイールハブ３２０上に取り付けるように
適応させる。ホイールハブ３２０は、ハブ体３２４と、
ハブ３２０をホイールリム（図示せず）に取り付けるホ
イールスポーク（図示せず）を受容するためのスポーク
穴３３４、３３８をそれぞれ有する１対のスポークフラ
ンジ３２８、３３０とを含む。円筒形のスプロケット取
付スリーブ３４０は一方向クラッチ機構（図示せず）を
介して車軸３２の周囲に回転可能に取り付けて、スプロ
ケット組立体２８が一方向にのみ回転するときに、スプ
ロケット取付スリーブ３４０がスプロケット組立体２８
からハブ体３２４へ回転力を伝達するようにする。スプ
ロケット取付スリーブ３４０と一方向クラッチとを含む
ホイールハブ３２０の構造および機能はよく知られてい
るので、これらの構成部品の詳細な説明は省略する。
【００１８】スプロケット取付スリーブ３４０の外周表
面に複数のスプライン３５０を円周方向に形成し、セン
サ保持器３００の内周表面に形成された相補形スプライ
ン３５４と合わせるようにする。同様のスプライン（図
示せず）を、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の各々
の内周表面に形成する。この実施例では、センサ保持器
３００を１つの回転位置だけでしかスプロケット取付ス
リーブ３４０に取り付けることができないように、他の
スプライン３５４より大きい幅を有する位置決めスプラ
イン３５８を設けて、スプロケット取付スリーブ３４０
における同様に大きい幅の位置決め溝（図示せず）と係
合させるようにする。同じ理由で、同様の位置決めスプ
ライン（図示せず）を、複数のスプロケット２８（Ａ〜
Ｇ）の各々の内周表面に形成する。したがって、センサ
保持器３００およびスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）は１つ
の回転位置でしかスプロケット取付スリーブ３４０に取
り付けられないばかりでなく、スプロケット組立体２８
に対し相対的なセンサ保持器３００の回転位置が予め決
定される。これは、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）
が、以下でさらに詳しく説明するように、１つのスプロ
ケットから別のスプロケットへのチェーンの移動を容易
にするためのシフト促進構造物を備えている場合に、非
常に便利である。
面に複数のスプライン３５０を円周方向に形成し、セン
サ保持器３００の内周表面に形成された相補形スプライ
ン３５４と合わせるようにする。同様のスプライン（図
示せず）を、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）の各々
の内周表面に形成する。この実施例では、センサ保持器
３００を１つの回転位置だけでしかスプロケット取付ス
リーブ３４０に取り付けることができないように、他の
スプライン３５４より大きい幅を有する位置決めスプラ
イン３５８を設けて、スプロケット取付スリーブ３４０
における同様に大きい幅の位置決め溝（図示せず）と係
合させるようにする。同じ理由で、同様の位置決めスプ
ライン（図示せず）を、複数のスプロケット２８（Ａ〜
Ｇ）の各々の内周表面に形成する。したがって、センサ
保持器３００およびスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）は１つ
の回転位置でしかスプロケット取付スリーブ３４０に取
り付けられないばかりでなく、スプロケット組立体２８
に対し相対的なセンサ保持器３００の回転位置が予め決
定される。これは、複数のスプロケット２８（Ａ〜Ｇ）
が、以下でさらに詳しく説明するように、１つのスプロ
ケットから別のスプロケットへのチェーンの移動を容易
にするためのシフト促進構造物を備えている場合に、非
常に便利である。
【００１９】スプロケット取付スリーブ３４０の自由端
は、締付リング３６８のねじ切り外周表面３６４を係合
するためのねじ切り内周表面３６０を含む。したがっ
て、締付リング３６８をスプロケット取付スリーブ３４
０にねじ込むことにより、スプロケット組立体２８およ
びセンサ保持器３００は回転不能にハブ３２０に固定さ
れる。また、締付リング３６８を必要に応じてスプロケ
ット取付スリーブ３４０に着脱できるように、締付リン
グ３６８は工具（図示せず）を係合するための複数のス
プライン３７０をも含む。
は、締付リング３６８のねじ切り外周表面３６４を係合
するためのねじ切り内周表面３６０を含む。したがっ
て、締付リング３６８をスプロケット取付スリーブ３４
０にねじ込むことにより、スプロケット組立体２８およ
びセンサ保持器３００は回転不能にハブ３２０に固定さ
れる。また、締付リング３６８を必要に応じてスプロケ
ット取付スリーブ３４０に着脱できるように、締付リン
グ３６８は工具（図示せず）を係合するための複数のス
プライン３７０をも含む。
【００２０】図９は、本発明に係るスプロケット組立体
２８´の別の実施例の側面図である。この実施例では、
センサ保持器３００は省かれる。代わりに、図７の締付
リング３６８と同一の一般的構造を有する締付リング３
６８´がセンサ保持器として機能し、この場合、第１セ
ンサ要素３０４は締付リング３６８´の内部に埋め込む
か、または他のやり方で締付リング３６８´に取り付け
る。また、スプロケット組立体２８´は、１つのスプロ
ケットから別のスプロケットへのチェーンの切替えを容
易にするためのシフト促進構造物を含む。一例としてス
プロケット２８Ｆ´、２８Ｇ´を使用すると、スプロケ
ット２８Ｇ´は、スプロケット２８Ｇ´の側面に配置し
た凹部４０４および１つ以上の傾斜および／または斜面
付きスプロケット歯４０８の形のシフト促進構造物４０
０を含み、スプロケット２８Ｆ´からスプロケット２８
Ｇ´へのチェーンの移動を促進する。そうした構造は今
ではよく知られており、例えば参照によって本願に組み
込まれる米国特許第号４，８８９，５２１号に記載され
ている。スプロケット２８Ｇ´はまた、スプロケット２
８Ｇ´の側面に配置した凹部４１４および１つ以上の傾
斜および／または斜面付きスプロケット歯４１８の形の
シフト促進構造物４１０をも含み、スプロケット２８Ｇ
´からスプロケット２８Ｆ´へのチェーンの移動を促進
する。かかるシフト促進構造物により、ガイドプーリ１
９９がシフト促進構造物の近接位置にきたときに、ディ
レーラを起動してチェーンを切り替えることが望まし
い。この情報は、本発明に係る運動センサ１８を使用す
ることによって確認することができる。
２８´の別の実施例の側面図である。この実施例では、
センサ保持器３００は省かれる。代わりに、図７の締付
リング３６８と同一の一般的構造を有する締付リング３
６８´がセンサ保持器として機能し、この場合、第１セ
ンサ要素３０４は締付リング３６８´の内部に埋め込む
か、または他のやり方で締付リング３６８´に取り付け
る。また、スプロケット組立体２８´は、１つのスプロ
ケットから別のスプロケットへのチェーンの切替えを容
易にするためのシフト促進構造物を含む。一例としてス
プロケット２８Ｆ´、２８Ｇ´を使用すると、スプロケ
ット２８Ｇ´は、スプロケット２８Ｇ´の側面に配置し
た凹部４０４および１つ以上の傾斜および／または斜面
付きスプロケット歯４０８の形のシフト促進構造物４０
０を含み、スプロケット２８Ｆ´からスプロケット２８
Ｇ´へのチェーンの移動を促進する。そうした構造は今
ではよく知られており、例えば参照によって本願に組み
込まれる米国特許第号４，８８９，５２１号に記載され
ている。スプロケット２８Ｇ´はまた、スプロケット２
８Ｇ´の側面に配置した凹部４１４および１つ以上の傾
斜および／または斜面付きスプロケット歯４１８の形の
シフト促進構造物４１０をも含み、スプロケット２８Ｇ
´からスプロケット２８Ｆ´へのチェーンの移動を促進
する。かかるシフト促進構造物により、ガイドプーリ１
９９がシフト促進構造物の近接位置にきたときに、ディ
レーラを起動してチェーンを切り替えることが望まし
い。この情報は、本発明に係る運動センサ１８を使用す
ることによって確認することができる。
【００２１】図１０は、本発明に係る電動ディレーラ５
００の別の実施例の分解組立図である。図１に示した電
動ディレーラはベース部材と一体的に形成したモータを
装備したが、この実施例では、モータをリンク部材の１
つと一体的に形成する。さらに詳しくは、ディレーラ５
００は、ディレーラ５００をフレーム２２に取り付ける
ための取付ボルト５０６を有するベース部材５０４を含
む。リンク部材５０８は、リンク部材５０８の穴５１４
およびベース部材５０４の穴５１８、５２２を貫通する
ピボット軸５１０によって、ベース部材５０４に旋回可
能に取り付ける。リンク部材５３０は、ベース部材５０
４のそれぞれの穴５４４、５４８を貫通してリンク部材
５３０のそれぞれのねじ穴５５４、５５８に達するねじ
５３４、５３８によって、ベース部材５０４に旋回可能
に取り付ける。可動部材５６０は、それぞれの穴５７
４、５７８を貫通し、リンク部材５０８のそれぞれのね
じ穴５８４、５８８に達するねじ５６４、５６８によっ
て、リンク部材５０８の他端に旋回可能に連結する。可
動部材５６０はまた、可動部材５６０の穴６０４および
リンク部材５３０の穴６１８を貫通する管形ナット５９
４によってリンク部材５３０の他端に旋回可能に連結す
る。管形ねじ５９８は、可動部材５６０の穴６０８、フ
ァン歯車７８０の穴６１０、電気ブラシ部材６１２の穴
６１１、および抵抗接触部材６１４の穴６１３を貫通
し、管形ナット５９４内に締め付けられる。可動部材５
６０、管形ナット５９４、管形ねじ５９８、ファン歯車
７８０、および電気ブラシ部材６１２はいっしょに、リ
ンク部材５３０に対して相対的に回転する一方、抵抗接
触部材６１４は静止し続ける。ガイドプーリ６５４およ
びテンションプーリ６５８を有するチェーンガイド６５
０は、従来の方法で、ねじ付き軸６６０を可動部材５６
０のねじ穴６６４にねじ込むことによって、可動部材５
６０に旋回可能に取り付ける。
００の別の実施例の分解組立図である。図１に示した電
動ディレーラはベース部材と一体的に形成したモータを
装備したが、この実施例では、モータをリンク部材の１
つと一体的に形成する。さらに詳しくは、ディレーラ５
００は、ディレーラ５００をフレーム２２に取り付ける
ための取付ボルト５０６を有するベース部材５０４を含
む。リンク部材５０８は、リンク部材５０８の穴５１４
およびベース部材５０４の穴５１８、５２２を貫通する
ピボット軸５１０によって、ベース部材５０４に旋回可
能に取り付ける。リンク部材５３０は、ベース部材５０
４のそれぞれの穴５４４、５４８を貫通してリンク部材
５３０のそれぞれのねじ穴５５４、５５８に達するねじ
５３４、５３８によって、ベース部材５０４に旋回可能
に取り付ける。可動部材５６０は、それぞれの穴５７
４、５７８を貫通し、リンク部材５０８のそれぞれのね
じ穴５８４、５８８に達するねじ５６４、５６８によっ
て、リンク部材５０８の他端に旋回可能に連結する。可
動部材５６０はまた、可動部材５６０の穴６０４および
リンク部材５３０の穴６１８を貫通する管形ナット５９
４によってリンク部材５３０の他端に旋回可能に連結す
る。管形ねじ５９８は、可動部材５６０の穴６０８、フ
ァン歯車７８０の穴６１０、電気ブラシ部材６１２の穴
６１１、および抵抗接触部材６１４の穴６１３を貫通
し、管形ナット５９４内に締め付けられる。可動部材５
６０、管形ナット５９４、管形ねじ５９８、ファン歯車
７８０、および電気ブラシ部材６１２はいっしょに、リ
ンク部材５３０に対して相対的に回転する一方、抵抗接
触部材６１４は静止し続ける。ガイドプーリ６５４およ
びテンションプーリ６５８を有するチェーンガイド６５
０は、従来の方法で、ねじ付き軸６６０を可動部材５６
０のねじ穴６６４にねじ込むことによって、可動部材５
６０に旋回可能に取り付ける。
【００２２】この実施例では、リンク部材５３０は円筒
穴７００を含み、駆動軸７０８を有するモータ７０４は
その中に嵌め込まれる。駆動歯車７１２は、かさ歯車７
１６と噛み合うように、駆動軸７０８に回転不能に取り
付ける。図１１に示すように、かさ歯車７１６は、中間
軸７３０の一端にある相補形スプライン７２８と係合す
るスプライン７２４付きの連結軸７２０を備えているの
で、中間軸７３０は連結軸７２０に対して相対的に回転
することができないが、中間軸７３０は連結軸７２０に
対して相対的に軸方向に特定の距離だけ運動することが
できる。中間軸７３０の他端は、かさ歯車７１６から離
れた側に形成した複数の半球形凹部７３８を有する第１
クラッチ板７３４に、回転不能に連結する。半球形凹部
７３８内には、複数の玉７４０を嵌め込む。ファン歯車
７８０と噛み合う中間歯車７４４は、可動部材５６０の
穴７５２を貫通して中間歯車７４４のねじ穴に達するね
じ７４８によって、可動部材に旋回可能に連結する。第
２クラッチ板７６０は、中間歯車７４４に回転不能に取
り付ける。この場合、第２クラッチ板７６０は、複数の
玉７４０を着座させるための複数の半球形凹部を含む。
穴７００を含み、駆動軸７０８を有するモータ７０４は
その中に嵌め込まれる。駆動歯車７１２は、かさ歯車７
１６と噛み合うように、駆動軸７０８に回転不能に取り
付ける。図１１に示すように、かさ歯車７１６は、中間
軸７３０の一端にある相補形スプライン７２８と係合す
るスプライン７２４付きの連結軸７２０を備えているの
で、中間軸７３０は連結軸７２０に対して相対的に回転
することができないが、中間軸７３０は連結軸７２０に
対して相対的に軸方向に特定の距離だけ運動することが
できる。中間軸７３０の他端は、かさ歯車７１６から離
れた側に形成した複数の半球形凹部７３８を有する第１
クラッチ板７３４に、回転不能に連結する。半球形凹部
７３８内には、複数の玉７４０を嵌め込む。ファン歯車
７８０と噛み合う中間歯車７４４は、可動部材５６０の
穴７５２を貫通して中間歯車７４４のねじ穴に達するね
じ７４８によって、可動部材に旋回可能に連結する。第
２クラッチ板７６０は、中間歯車７４４に回転不能に取
り付ける。この場合、第２クラッチ板７６０は、複数の
玉７４０を着座させるための複数の半球形凹部を含む。
【００２３】第１クラッチ板７３４は、玉７４０が係止
関係に凹部７３８、７６４に着座するように、ばね７７
０によって第２クラッチ板７６０に対して偏移させる。
したがって、中間歯車７４４に実質的な抵抗が掛からな
い限り、かさ歯車７１６および中間歯車は通常、１つの
ユニットとして一緒に回転する。実質的な抵抗が中間歯
車７４４に掛かると、かさ歯車７１６の回転により玉７
４０は凹部７３８および／または７６４から離れ、した
がって中間軸７３０が図１１の左の方向に押され、かさ
歯車７１６と中間歯車７４４との間の相対回転が可能に
なる。中間歯車７４４への実質的な抵抗が取り除かれる
と、玉７４０は凹部７３８、７６４に再係合し、中間歯
車７４４はかさ歯車７１６との一体的回転を続ける。し
たがって、図１２および図１３に示すように、駆動軸７
０８の回転により、ファン歯車７８０が可動部材５６０
をリンク部材５０８、５３０に対して相対的に運動させ
る。リンク部材５０８、５３０に対し相対的な可動部材
５６０の位置は、ポテンショメータを形成する電気ブラ
シ部材６１２と抵抗接触部材６１４との協働によって、
確認することができる。
関係に凹部７３８、７６４に着座するように、ばね７７
０によって第２クラッチ板７６０に対して偏移させる。
したがって、中間歯車７４４に実質的な抵抗が掛からな
い限り、かさ歯車７１６および中間歯車は通常、１つの
ユニットとして一緒に回転する。実質的な抵抗が中間歯
車７４４に掛かると、かさ歯車７１６の回転により玉７
４０は凹部７３８および／または７６４から離れ、した
がって中間軸７３０が図１１の左の方向に押され、かさ
歯車７１６と中間歯車７４４との間の相対回転が可能に
なる。中間歯車７４４への実質的な抵抗が取り除かれる
と、玉７４０は凹部７３８、７６４に再係合し、中間歯
車７４４はかさ歯車７１６との一体的回転を続ける。し
たがって、図１２および図１３に示すように、駆動軸７
０８の回転により、ファン歯車７８０が可動部材５６０
をリンク部材５０８、５３０に対して相対的に運動させ
る。リンク部材５０８、５３０に対し相対的な可動部材
５６０の位置は、ポテンショメータを形成する電気ブラ
シ部材６１２と抵抗接触部材６１４との協働によって、
確認することができる。
【００２４】以上、本発明の様々な実施例を説明した
が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、別
の変形を使用することができる。例えば、様々な構成部
品の大きさ、形状、位置、および配向を必要に応じて変
更することができる。１つの要素の機能を２つの要素で
実行することができ、その逆も可能である。全ての利点
が特定の実施例に同時に存在する必要は無い。また、先
行技術とは異なる独特の各特徴は、単独でも、また他の
特徴と組み合わせても、そうした特徴によって実現され
る構造上および／または機能上の概念をはじめとして、
出願人によるさらなる発明の別個の記述とみなすべきで
ある。
が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、別
の変形を使用することができる。例えば、様々な構成部
品の大きさ、形状、位置、および配向を必要に応じて変
更することができる。１つの要素の機能を２つの要素で
実行することができ、その逆も可能である。全ての利点
が特定の実施例に同時に存在する必要は無い。また、先
行技術とは異なる独特の各特徴は、単独でも、また他の
特徴と組み合わせても、そうした特徴によって実現され
る構造上および／または機能上の概念をはじめとして、
出願人によるさらなる発明の別個の記述とみなすべきで
ある。
【００２５】モータユニットハウジング５６は、ベース
部材４４と一緒にした一体型部品として形成することが
でき、センサユニット３０８Ａ、３０８Ｂは、ベース部
材４４上またはディレーラーのその他の部品上に直接形
成することができる。位置感知ポテンショメータはモー
タユニットハウジング５６内またはディレーラのその他
のどの場所にでも配置することができる。減速装置８０
０は省くことができ、またディレーラを直接操作するた
めに、何か他の手段（例えばステップモータなど）を使
用してもよい。したがって、本発明の範囲は、開示した
特定の構造によって、あるいは明らかに最初に重点を置
いた特定の構造または特徴に関する記述によって限定す
べきではない。
部材４４と一緒にした一体型部品として形成することが
でき、センサユニット３０８Ａ、３０８Ｂは、ベース部
材４４上またはディレーラーのその他の部品上に直接形
成することができる。位置感知ポテンショメータはモー
タユニットハウジング５６内またはディレーラのその他
のどの場所にでも配置することができる。減速装置８０
０は省くことができ、またディレーラを直接操作するた
めに、何か他の手段（例えばステップモータなど）を使
用してもよい。したがって、本発明の範囲は、開示した
特定の構造によって、あるいは明らかに最初に重点を置
いた特定の構造または特徴に関する記述によって限定す
べきではない。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、小型でしかも汚染物質
の影響を実質的に受けない電動ディレーラを得られる。
の影響を実質的に受けない電動ディレーラを得られる。
【図１】本発明に係る電動ディレーラおよび運動センサ
を含む自転車用伝導装置の特定の実施例を使用した自転
車の後部の側面図である。
を含む自転車用伝導装置の特定の実施例を使用した自転
車の後部の側面図である。
【図２】図１に示した自転車用伝導装置の正面図であ
る。
る。
【図３】図１に示した電動ディレーラの一部分の斜視図
である。
である。
【図４】図３に示した電動ディレーラの一部分の分解組
立図である。
立図である。
【図５】本発明に係る減速装置の特定の実施例を図解す
る、図３に示したディレーラ用のモータユニットの図で
ある。
る、図３に示したディレーラ用のモータユニットの図で
ある。
【図６】図３から図５に示したモータユニットの分解組
立図である。
立図である。
【図７】図１に示した運動センサのスプロケットを省い
た分解組立図である。
た分解組立図である。
【図８】図１に示した運動センサの部分断面図である。
【図９】センサ要素が締付リングに固定されたスプロケ
ット組立体の代替実施例の側面図である。
ット組立体の代替実施例の側面図である。
【図１０】本発明に係る電動ディレーラの代替実施例の
分解組立図である。
分解組立図である。
【図１１】図１０に示したディレーラに使用されるクラ
ッチ組立体の組立後の図である。
ッチ組立体の組立後の図である。
【図１２】図１０に示した電動ディレーラの組立後の初
期位置における部分切欠図である。
期位置における部分切欠図である。
【図１３】図１０に示した電動ディレーラの組立後の伸
長位置における部分切欠図である。
長位置における部分切欠図である。
１０ 自転車用伝達装置
１４ 電動ディレーラ
１８ 運動センサ
２２ 自転車フレーム
２８ スプロケット組立体
Claims (21)
- 【請求項１】 ベース部材と、可動部材と、前記ベース
部材と前記可動部材とに連結されると共に前記可動部材
に第１リンク連結部材を介して旋回可能に連結されるリ
ンク部材を有する連結機構と、前記第１リンク連結部材
を回転するためのモータとを備え、前記可動部材が前記第１リンク連結部材 の回転に応答し
て前記ベース部材に対し相対的に運動するように構成さ
れており、 前記モータと前記第１リンク連結部材との間の動力伝達
路内にクラッチをさらに配置している ことを特徴とする
電動ディレーラ。 - 【請求項２】 前記クラッチが、前記モータと共に回転
するように連結された第１クラッチ板と、前記第１リン
ク連結部材と共に回転するように連結された第２クラッ
チ板と、前記第１クラッチ板を前記第２クラッチ板に向
かって偏移させる偏移機構とを備え、前記第１クラッチ
板と前記第２クラッチ板とが相互に接離し得るように形
成していることを特徴とする請求項１記載の電動ディレ
ーラ。 - 【請求項３】 前記クラッチが、前記第１クラッチ板と
前記第２クラッチ板との間に移動止め機構を備えている
ことを特徴とする請求項２記載の電動ディレーラ。 - 【請求項４】 前記移動止め機構が、前記第１クラッチ
板の側面に形成した複数の第１凹部と、前記第２クラッ
チ板の側面に形成した複数の第２凹部と、前記第１凹部
および前記第２凹部内に着座する複数の玉とを設けて形
成されていることを特徴とする請求項３記載の電動ディ
レーラ。 - 【請求項５】 ベース部材と、可動部材と、前記ベース
部材と前記可動部材とに連結されると共に前記ベース部
材と前記可動部材との一方に第１リンク連結部材を介し
て旋回可能に連結されるリンク部材を有する連結機構
と、前記第１リンク連結部材を回転するためのモータと
を備え、 前記可動部材が前記第１リンク連結部材の回転に応答し
て前記ベース部材に対し相対的に運動するように構成さ
れており、 前記ベース部材に対する前記可動部材の相対位置を検出
するための位置検出機構を設けていることを特徴とする
電動ディレーラ。 - 【請求項６】 前記位置検出機構が前記ベース部材に配
置したポテンショメータから成ることを特徴とする請求
項５記載の電動ディレーラ。 - 【請求項７】 ベース部材と、可動部材と、前記ベース
部材と前記可動部材とに連結されると共に前記ベース部
材と前記可動部材との一方に第１リンク連結部材を介し
て旋回可能に連結されるリンク部材を有する連結機構
と、前記第１リンク連結部材を回転するためのモータと
を備え、 前記可動部材が前記第１リンク連結部材の回転に応答し
て前記ベース部材に対し相対的に運動するように構成さ
れており、 前記モータおよび前記第１連結部材がハウジング内に設
けられ、前記ハウジングを貫通した前記第１連結部材の
両端部に前記リンク部材が連結されていることを特徴と
する 電動ディレーラ。 - 【請求項８】 前記第１リンク連結部材の回転力を貯蔵
するために、前記第１リンク連結部材と前記可動部材と
の間の動力伝達路にエネルギ貯蔵機構を設けていること
を特徴とする請求項７記載の電動ディレーラ。 - 【請求項９】 前記第１リンク連結部材と一体的に回転
する作動部材を設け、前記エネルギ貯蔵機構を前記作動
部材と前記可動部材との間の動力伝達路に配置している
ことを特徴とする請求項８記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１０】 前記エネルギ貯蔵機構が、前記作動部
材に連結された第１端および前記リンク部材に連結され
た第２端を有するばねから成ることを特徴とする請求項
９記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１１】 前記リンク部材を前記第１リンク連結
部材を介して前記ベース部材に連結すると共に、前記リ
ンク部材を前記可動部材に連結するための第２リンク連
結部材を設け、前記エネルギ貯蔵機構を、前記作動部材
に連結される第 １端を有しかつ前記第２リンク連結部材
の周囲に巻き付けられたコイル部を有するばねで形成し
ていることを特徴とする請求項１０記載の電動ディレー
ラ。 - 【請求項１２】 前記モータに駆動歯車を設け、前記第
１リンク連結部材が前記駆動歯車の回転に応答して回転
するように、前記第１リンク連結部材に固定され且つ前
記駆動歯車によって駆動されるファン歯車が設けられて
いることを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項
に記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１３】 スプロケット組立体の回転を感知する
ための第１センサを前記ベース部材に連結していること
を特徴とする請求項７記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１４】 前記第１センサが磁気センサから成る
ことを特徴とする請求項１３記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１５】 前記スプロケット組立体の回転を感知
するために第２センサを前記ベース部材にさらに連結し
ていることを特徴とする請求項１３記載の電動ディレー
ラ。 - 【請求項１６】 前記第１センサを前記第２センサから
周方向にずらした位置に配置していることを特徴とする
請求項１５記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１７】 前記第１センサと前記第２センサとが
それぞれ磁気センサから成ることを特徴とする請求項１
６記載の電動ディレーラ。 - 【請求項１８】 前記第１センサを前記ベース部材に配
置していることを特徴とする請求項１３記載の電動ディ
レーラ。 - 【請求項１９】 前記モータを前記リンク部材内に配置
していることを特徴とする請求項１記載の電動ディレー
ラ。 - 【請求項２０】 前記リンク部材が、第１リンク部材
と、前記ベース部材および前記可動部材に旋回可能に連
結される第２リンク部材とを備えていることを特徴とす
る請求項１記載の電動ディレーラ。 - 【請求項２１】 前記モータを前記第１リンク部材内に
配置していることを特徴とする請求項２０記載の電動デ
ィレーラ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/216685 | 1998-12-18 | ||
| US09/216,685 US6162140A (en) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Motor driven derailleur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177674A JP2000177674A (ja) | 2000-06-27 |
| JP3458086B2 true JP3458086B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=22808089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34568299A Expired - Fee Related JP3458086B2 (ja) | 1998-12-18 | 1999-12-06 | 電動ディレーラ |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6162140A (ja) |
| EP (2) | EP1010613B1 (ja) |
| JP (1) | JP3458086B2 (ja) |
| CN (2) | CN1114543C (ja) |
| DE (2) | DE69943303D1 (ja) |
| PL (1) | PL337269A1 (ja) |
| RU (1) | RU2248297C2 (ja) |
| SK (1) | SK182199A3 (ja) |
| TW (1) | TW446665B (ja) |
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| IT1321071B1 (it) * | 2000-11-17 | 2003-12-30 | Campagnolo Srl | Dispositivo attuatore per un deragliatore di bicicletta, con giunto di collegamento all'albero condotto. |
| ITTO20010678A1 (it) * | 2001-07-11 | 2003-01-11 | Campagnolo Srl | Gruppo di controllo elettronico utilizzabile a bordo di una bicicletta. |
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