TW446665B - Motor driven derailleur - Google Patents

Motor driven derailleur Download PDF

Info

Publication number
TW446665B
TW446665B TW088119159A TW88119159A TW446665B TW 446665 B TW446665 B TW 446665B TW 088119159 A TW088119159 A TW 088119159A TW 88119159 A TW88119159 A TW 88119159A TW 446665 B TW446665 B TW 446665B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
derailleur
item
scope
patent application
link
Prior art date
Application number
TW088119159A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Fukuda
Original Assignee
Shimano Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Kk filed Critical Shimano Kk
Application granted granted Critical
Publication of TW446665B publication Critical patent/TW446665B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/124—Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1242—Mechanisms for shifting laterally characterised by the linkage mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

% 46 6 6 5 , A7 B7 五、發明說明（1 ) 發明背景 本發明針對用於自行車變速器的電動換檔控制裝置， (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 尤其針對與自行車鏈輪組合一起使用的馬達驅動撥鏈器。 不需由騎車者手動操作的自動自行車變速器正日益普 及。一些自動變速器包含馬達驅動的撥鏈器，其藉著電開 關及/或由安裝在自行車車把上的碼錶（computer)所發 出的命令來操作。例如，馬達驅動撥鏈器可建構有安裝在 遠離撥鏈器的車架上的馬達，其中馬達經由沿著車架延伸 到撥鏈器的Bowden纜索來操作撥鏈器。此型的馬達驅動撥 鏈器非常笨重，並且Bowden纜索將不精確性帶入換檔操作 1而此可能會使換檔操作失敗。美國專利第 5，4 8 0，3 5 6號所示的另.一類型的馬達驅動撥鏈器 包含連接在撥鏈器的平行四邊形連桿機構的相對角落之間 的馬達，其中螺桿形式的馬達驅動軸從馬達外殼伸出和縮 回，以便同樣地伸出和縮回連桿機構的相對角落。此型撥 鏈器的一困難點是在撥鏈器中可能積累污泥及塵土。污泥 及塵土可能干涉馬達或撥鏈器連桿機構的操作’並且就算 有可能也非常難以淸洗。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明槪說 - 本發明針對一種馬達驅動撥鏈器’其不但小型並且不 受污染物的影響。在本發明的一實施例中，馬達驅動撥鏈 器包含一基件；一可動件；和一連桿機構，其包含連接於 基件並且連接於可動件的連桿件，使得可動件可相對於基 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐〉 #46665 A7 B7 五、發明說明（2 ) {讀先閱讀背面之注意事項再填寫本1) 件移動，其中連桿件經由一第一連桿連接件而可樞轉地連 接於基件和可動件之一。設置有一馬達來旋轉第一連桿連 接件，其中可動件響應窠一連桿連接件的旋轉而相對於基 件移動。 如果想要，馬達可與基件或與連桿件成整體地安裝， 以形成更小型的結構。在第一連桿連接件與可動件之間的 動力傳動路徑上可設置一能量儲存機構，以在可動件的移 動遭遇過大阻力的情況中避免損壞撥鏈器。此種機構保存 第-·連桿連接件的旋轉動力直至阻力來源消除，此時旋轉 動力施加在可動件上而完成換檔操作。或者，在馬達與第 一連桿連接件之間的動力傳動路徑上可設置一離合器，使 得甚至是在可動件的移動遭遇過大阻力時，馬達驅動軸仍 可旋轉。 圖式簡要敘述 圖1爲使用根據本發明的包含馬達驅動撥鏈器及運動 感測器的自行車變速器的特別實施例的後部的側視圖。 圖2是圖1所示的自行車變速器的前視圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖3是圖1所示的馬達驅動撥鏈器的一部份的斜視圖 0 一 圖4是圖3所示的馬達驅動撥鏈器的一部份的分解圖 〇 圖5是圖3所示的撥鏈器的馬達單元的視圖’顯示根 據本發明的齒輪減速單元的特別實施例。 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公爱） 446 66 5 A7 ____B7____ 五、發明說明（3 ) 圖6是圖3至5所示的馬達單元的分解圖。 圖7是無鏈輪時的圖1所示的運動感測器的分解圖。 圖8是圖1所示的運動感測器的部份剖視個。 圖9是具有固定於鎖環的感測器元件的鏈輪組合的另 一實施例的側視圖。 圖1 0是根據本發明的馬達驅動撥鏈器的另一實施例 的分解圖。 圖1 1是用在圖1 〇所示的撥鏈器的離合器組合的組 裝圖。 · 圖1 2是處於初始位置的圖1 〇所示的已組裝的馬達 驅動撥鏈器的部份剖切視圖。 圖1 3是處於延伸位置的圖1 〇所示的已組裝的馬達 驅動撥鏈器的部份剖切視圖。 閱 讀 背 面 之 注 項 再 填 寫 本 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 元件對照表 10 14 18 2 2 2 8 - 自行車變速器 馬達驅動撥鏈器 運動感測器 自行車車架 -鏈輪組合 2 8 ( A — G ) 2 8’ 2 8 F ' 2 8 G ' 鏈輪 鏈輪組合 鏈輪 鏈輪 6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 446665 A7 B7 五、發明說明（4 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 2 輪軸 4 4 基件 4 8 輪軸開口 5 2 螺母 5 6 馬達單元外殼 5 6 A 第一外殼部份 5 6 B 第二外殼部份 6 0 馬達單元蓋板 6 4 -螺絲 6 6 螺絲 7 0 開口 7 4 開口 7 8 開口 8 2 開口 8 6 螺紋開口 9 0 螺紋開口 9 4 連桿件 9 6 叉架 9 8 叉架 10 0 -樞軸 10 2 開口 10 3 開口 10 4 開口 10 8 連桿件 (請先閱讀背面之注意事項再%寫本頁) 1¾ 訂· -線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 46665 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 1 1 1 固定螺栓 1 1 2 樞軸 1 1 3 開α 1 1 5 開口 1 1 6 開口 1 3 0 連桿件 1 5 0 樞軸 1 5 0 A 軸段 1 5 0B- 軸段 1 5 4 開口 1 5 8 可動件 1 6 0 樞軸 1 6 4 開口 1 6 8 開口 1 7 0 開口 1 7 2 樞銷 1 7 4 開口 1 7 8 開口 1 8 0 開口 - 1 8 2 -開口 1 8 4 開口 1 8 8 間隔件 1 9 0 導鏈器^ 1 9 4 引導滑輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） -8 · #46665 A7 B7 五、發明說明（6 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 9 8 張緊滑輪 1 9 9 樞軸 2 0 0 鏈條 2 0 4 致動臂 2 0 8 開口 2 1 〇 平坦部 2 1 1 A 貼靠面 2 1 1 B 貼靠面 2 1 2 -開口或凹槽 2 1 4 第一端 2 1 8 螺旋彈簧 2 2 2 __-J-f-1 I 弟一W 2 2 6 .開口 2 3 0 襯套 2 3 4 襯套 2 5 0 墊圈 2 5 4 安裝托架 2 5 8 凹槽 2 6 0 凹槽 2 6 2 -馬達 2 6 3 驅動軸 2 6 4 螺絲 2 6 8 螺絲 272 通訊匯流排 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 446665 A7 B7 五、發明說明σ ) 2 7 6 控制單元 2 8 0 安裝托架 2 8 4 通訊匯流排 2 9 0 蝸桿齒輪 2 9 4 固定螺絲 3 0 0 3 0 4 3 0 8 3 Q 8 A 3 0 8 B 3 0 9 3 10 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 0 2 4 2 8 3 0 3 4 3 8 4 0 5 0 5 4 感測器扣持件 第一感測器元件 第二感測器元件 第一感測器單元 第二感測器單元 通訊匯流排 框架 螺栓 通訊匯流排 輪轂 輪轂殼 輪輻凸緣 輪輻凸緣 輪輻孔 ^輪輻孔 鏈輪安裝套筒 花鍵 花鍵 定位花鍵 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 頁 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS〉A4規格（210 X 297公釐） -10- 446665 A7 B7 五、發明說明（8 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 6 0 內周邊表面 3 6 4 外周邊表面 3 6 8 鎖環 3 6 8 ' 鎖環 3 7 0 花鏈， 4 0 0 換檔輔助結構 4 0 4 凹部 4 0 8 鏈輪齒 4 1 0 -換檔輔助結構 4 1 4 凹部 4 1 8 鏈輪齒 5 0 0 馬達驅動撥鏈器 5 0 4 基件 5 0 6 安裝螺栓 5 0 8 連桿件 5 1 0 樞軸 5 1 4 開口 5 1 8 開口 5 2 2 開口 5 3 0 -連桿件 5 3 4 螺絲 5 3 8 螺絲 5 4 4 開口 5 4 8 開口 (請先閱讀背面之注意事項再兔寫本頁) >-"'▲--------訂--- 線丨-^"---?------------------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 446665 A7 ' B7
經濟部智慧財產局員工消費合作社印M 五、發明說明（9 ) 5 5 4 5 5 8 5 6 0 5 6 4 5 6 8 5 7 4 5 7 8 5 8 4 5 8 8 5 9 4 5 9 8 6 0 4 6 0 8 6 10 6 1 4 6 18 6 5 0 6 5 4 6 5 8 6 6 0 6 6 4 螺紋開口 螺紋開口 可動件 螺絲 螺絲 開口 開口 螺紋開□ 螺紋開口 管狀螺母 管狀螺絲 開口 開口. 開口 開口 電刷件 開口 電阻接觸件 開口 -導鏈器 引導滑輪 張緊滑輪 螺紋軸 螺紋開口 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)ZU規格（210 X 297公釐） 12- 446665 A7 B7 五、發明說明（ίο ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 0 0 圓柱形孔 7 0 4 馬達 .7 0 8 驅動軸 7 1 2 驅動齒輪 7 1 6 斜齒輪 7 2 0 連接軸 7 2 4 花鍵 7 2 8 花鍵 7 3 0 -中間軸 7 3 4 第一離合盤 7 3 8 半球形凹部 7 4 0 滾珠 7 4 4 中間齒輪 7 4 8 螺絲 7 5 2 開口 7 6 0 第二離合盤 7 7 0 彈簧 7 8 0 扇齒輪 8 0 0 齒輪減速單元 8 0 4 -大直徑齒輪 8 0 8 樞軸 8 1 0 凹部 8 1 4 小直徑齒輪 8 1 8 大直徑齒輪 ----τ---〔-----7省II (請先閱讀背面之注意事項再炎寫本頁) 訂. --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規輅（210 X 297公釐） -13 - 4 4 6 6 6 5 A7 五、發明説明（11 ) 8 2 2 樞 軸 8 2 6 凹 部 8 3 0 小 直 徑 齒 輪 8 3 4 扇 齒 輪 8 3 6 開 □ 8 3 8 開 □ 8 4 0 〇 形 密 封 環 8 4 4 〇 形 密 封 環 8 7 0 -電 位 計 實 施 例的 詳細: 欽: 述 (請先閱讀背面之注意事項再表寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1是使用根據本發明的自行車變速器1 0的特別貫 施例的自行車的後部的側視圖，其包含一馬達驅動撥鍵器 1 4和安裝在自行車車架2 2上的一運動感測器1 8 °更 具體說’包含多個鏈輪2 8 (A — G)的鏈輪組合2 8同 軸地且可旋轉地繞一輪軸32 (圖7)安裝’而輪軸32 形成一自由輪轂式車輪輪轂3 2 0的一部份。如圖1至6 所示，撥鏈器1 4包含具有輪軸開口 4 8的基件4 4 ’使 得撥鏈器1 4可藉著使輪軸3 2穿過輪軸開口 4 8並且將 螺母5 2旋杳輪軸3 2上而安裝在車架2 2上。藉著將螺 絲6 4和6 6插入通過於馬達單元蓋板6 0的各別開口 70和74，通過於馬達單.元外殼5 6的各別開口. 7 8和 8 2，並且插入至於基件4 4的螺紋開口 8 6和9 0，可 使馬達單元外殼5 6和馬達單元蓋板6 0形成爲基件4 4 i-----.---訂---------線丨_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -14 - A7 B7 五、發明說明（12 ) 的一部份。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 藉著延伸通過於基件的開口 1 〇 2及逋過於叉架9 6 的開口 1 0 3的樞軸1 0 0，以及藉著延伸通過於馬達單 元外殼56的開口 1 1 3及通過於叉架9 8的開口 1 04 的樞軸1 1 2，可將具有叉架9 6和9 8的連桿件9 4可 樞轉地連接在基件4 4和馬達單元5 6上。如此，叉架 9 6被設置在基件4 4與馬達單元外殼5 6之間，而叉架 9 8被設置在馬達單元外殻5 6與馬達單元蓋板6 0之間 。固定螺栓1 1 1 (圖4中僅顯示一個）延伸至於叉架 9 6和9 8的開口 1 1 5，以將樞軸1 0 0和1 1 2固定 於定位。連桿件1 0 8可藉著穿過連桿件1 0 8的開口 1 1 6的樞軸1 50的軸段1 50A (圖6)而可樞轉地 連接於馬達單元外殼5 6，並且連桿件1 3 0可藉著穿過 連桿件1 3 0的開口 1 54的樞軸1 50的軸段1 50B 而可樞轉地連接於馬達單元外殼5 6。如下面將詳細討論 的，樞軸1 5 0也作用成爲用來移動撥鏈器的致動器軸。 連桿件9 4的另一端可藉著延伸通過於連桿件9 4的開口 1 6 4以及通過於可動件1 5 8的開口 1 6 8和1 7 0的 樞軸1 6 0而可樞轉地連接於可動件1 5 8。類似地，連 桿件1 0 8¾ 1 3 0的另一端可藉著通過於連桿件1 〇 8 的開口 1 7 4，通過於連桿件1 3 0的開口 1 78，以及 通過於可動件1 5 8的開口 1 8 0和1 8 2的樞銷1 7 2 而可樞轉地連接於可動件1 5 8。樞銷1 7 2也延伸通過 於間隔件1 8 8的開口 1 8 4，而間隔件1 8 8係設置在 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 446665 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（13 ) 連桿件108與130之間。如此*馬達單元外殼56 ’ 連桿件94，108和130，和可動件158形成「四 桿」式連桿機構（其中連桿件1 0 8和1 3 0作用成爲一 「桿」），使得可動件1 5 8可相對於基件4 4和馬達單 元外殻5 6移動。具有引導滑輪1 9 4和張緊滑輪1 9 8 的導鏈器1 9 0經由樞軸1 9 9以已知的方式可樞轉地安 裝於可動件1 5 8，用來在多個鏈輪2 8 (A — G)之間 切換鏈條2 0 0。 -成爲致動臂2 0 4的形式的致動件藉著將致動臂 2 0 4的一端上的開口 2 0 8鍵連接於樞軸1 5 0上的平 坦部2 1 0而不可旋轉地安裝於樞軸1 5 0。致動臂 2 0 4的另一端在常態下倚靠在形成在連桿件1 0 8和 1 3 0上的貼靠面2 1 1A和2 1 1 B上，並且其具有開 口或凹槽2 1 2，用來接收盤繞間隔件1 8 8的螺旋彈簧 2 1 8的第一端2 1 4。彈簧2 1 8的第二端2 2 2插入 連接件1 0 8的開口 2 2 6。襯套2 3 0和2 3 4分別設 置在彈簧2 1 8與連桿件1 0 8及1 3 0之間，以將彈簧 2 1 8與連桿件1 0 8及1 3 0之間的摩擦減至最小。 如圖5和6所示，馬達單元外殼5 6包含一第一外殼 部份5 6 A -，一第二外殼部份5 6 B，和位在第一外殼部 份5 6A與第二外殼部份5 6B之間的墊圈2 5 0。設置 在馬達單元外殼5 6內的是一安裝托架2 5 4 ’其位於形 成於第一外殻部份5 6 A的凹槽2 5 8和形成於第二外殼 部份5 6 B的凹槽2 6 0內。具有一驅動軸2 6 3的馬達 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐〉 -16- !"7----丨 I·丨丨 --------訂----------線丨- {請先閱讀背面之注意事項再ϊί寫本頁) 446 6 6 5 _ A7 B7 五、發明說明（14 ) 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 2 6 2藉著螺絲2 6 4和2 6 8而剛性地固定於安裝托架 254。馬達262由在連接於控制單元276 (圖1) 的通訊匯流排2 7 2上接收的訊號控制，而控制單元 2 7 6則經由安裝托架2 8 0而附著於車架2 2。馬達控 制單元2 7 6另外經由通訊匯流排2 8 4而與一控制中心 (未顯示1但是典型上安裝在自行車車把上）通訊。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一蝸桿齒輪2 9 0藉著固定螺絲2 6 3而固定在馬達 驅動軸2 6 3上，以經由齒輪減速單元8 0 0來驅動樞軸 1 5 0。_輪減速單元8 0 0包含與蝸桿齒輪2 9 0嚙合 的大直徑齒輪8 0 4。大直徑齒輪8 0 4經由樞軸8 0 8 而可樞轉地安裝在第一外殼部份5 6 A上，而樞軸8 0 8 則位於形成於第一外殻部份5 6 A的凹部8 1 0內。一小 直徑齒輪8 1 4不可旋轉地固定於大直徑齒輪8 1 4，並 且與另一個大直徑齒輪8 1 8嚙合。大直徑齒輪8 1 8經 由樞軸8 2 2而可樞轉地安裝在第一外殼部份5 6 A上， 而樞軸8 2 2則位於形成於第一外殼部份5 6 A的凹部 8 2 6內。一小直徑齒輪8 3 0不可旋轉地固定於樞軸 822，並且與不可旋轉地固定於樞軸1 5 0的一扇齒輪 8 3 4嚙合。樞軸1 5 0延伸通過第一外殼部份5 6 A的 開口 8 3 6-’並且通過第二外殻部份5 6 B的開口 8 3 8 。在扇齒輪8 3 4的相對側上繞樞軸1 5 0設置有0形密 封環8 4 0和8 4 4，以防止污染物經由開口 8 3 6和 8 3 8進入馬達單元外殼5 6。一電位計8 7 0裝配於樞 軸1 5 0的軸段1 5 0 A，以決定樞軸1 5 0的旋轉位置 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 46665 A7 B7 五、發明說明（15 ) 及可動件1 5 8的旋轉位置。 在操作時，馬達2 6 2經由齒輪減速單元8 0 〇而逆 時針旋轉樞軸150，以使導鏈器190將鏈條200從 一大直徑鏈輪2 8 (A — G)切換到一小直徑鏈輪2 8 ( A — G)，並且馬達2 6 2經由齒輪減速單元8 0 0而順 時針旋轉樞軸150，以使導鏈器190將鏈條200從 —小直徑鏈輪2 8 (A — G)切換到一大直徑鏈輪2 8 ( A - G )。當馬達262逆時針旋轉樞軸150時，致動 臂2 0 4荦時針旋轉並向上拉彈簧2 1 8的第一端2 1 4 。如果對可動件1 5 8的移動沒有任何顯著的阻力，則致 動臂204維持位於貼靠面211A和211B上，並且 致動臂1 0 8的向上移動使得彈簧2 1 8在間隔件1 8 8 上向上升高。此則使可動件1 5 8朝向一較小鏈輪2 8 ( A—G)移動，而不會使彈簧218的第一端214繞間 隔件1 8 8扭轉。 . 但是，如果有大阻力施加於可動件.1 5 8的移動，例 如當騎車者未踏踏板時，則致動臂2 0 4會在可動件 1 5 8保持不動之下從貼靠面2 1 1A和2 1 1 B上升高 ，並且致動臂2 0 4的向上移動使得彈簧的第一端2 1 4 繞間隔件2 -1 8扭轉，因而增加螺旋彈簧2 1 8上的張力 。螺旋彈簧2 1 8如此保存用於換檔操作的能量’直到對 可動件1 5 8的移動的阻力來源消除爲止’例如當騎車者 重新踩踏時。當此阻力消除時，可動件1 5 8朝向一較小 直徑鏈輪28 (A — G)移動，並且連桿件108和 —-I—1 (請'先閱讀背面之注意事項再^·系本頁) 訂· --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18- ^46 66 5 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（16 ) 1 3〇上的貼靠面2 1 1A和2 1 1B升高》直到其接觸 致動臂2 0 4。 應當注意在自行車倒下而使撥鏈器撞擊地面的情況中 ，螺旋彈簧2 1 8也作用成爲減震器。如此，當可動件 1 5 8從圖2的左側遭受撞擊時，可動件傾向於朝下移動 。從圖4可理解，此使得貼靠面2 1 1 A和2 1 1 B離開 致動臂2 0 4向下移動，因而吸收陡震。 當馬達2 6 2於順時針方向旋轉樞軸1 5 0時，致動 臂2 0 4壓靠在貼靠面2 1 1A和2 1 1 B上，因而使可 動件1 5 8朝一較大直徑鏈輪2 8 (A — G)移動》 運動感測器18提供關於多個鏈輪2 8 (A_G)的 旋轉狀態的資訊。此資訊可用來確定多個鏈輪2 8 ( A — G)的轉速及/或多個鏈輪2 8 (A_G)的旋轉位置。 此資訊也被用來決定是否及何時啓動馬達2 6 2以移動撥 鏈器。例如，如果多個鏈輪2 8 ( A _ G )不在旋轉，因 而對可動件1 5 8的移動產生很大的阻力’則可能想要延 遲換檔操作直到騎車者重新踩踏。並且’如果多個鏈輪 2 8 (A-G)在某些位置處包含換檔輔助結構（下面將 描述），則可能想要只在換檔輔助結構相對於撥鏈器引導 滑輪1 9 94立於想要的位置時才啓動馬達2 6 2。 如圖1，2，7，和8所示，運動慼測器1 8包含與 鏈輪組合2 8同軸地安裝的感測器扣持件3 0 0 ’使得感 測器扣持件3 0 〇可與鏈輪組合一起旋轉。呈訊號產生元 件的形式的多個第一感測器元件3 0 4例如磁鐵埋設在感 I 閱 讀 背 面 之 注 意
I t 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -19- 446665 A7 B7 五、發明說明（17 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 測盏扣持件3 0 0內或沿著圓周繞感測器扣持件3 0 0安 裝，以與感測器扣持件3 0 0 —起旋轉。一第二感測器元 件3 0 8附著於基件4 4或極靠近感測器扣持件3 0 ◦安 裝，使得感測器扣持件3 0 0可相對於第二感測器元件 3 0 8旋轉。在此實施例中’第二感測器元件3 0 8包含 經由螺栓3 1 1而附著於基件4 4的框架3 1 0 ’與多個 第一感測器元件3 0 4通訊的第一感測器單元3 Ο 8A ’ 和與多個第一感測器元件3 0 4通訊的第二感測器單元 3 0 8 B·。各感測器單元3 0 8 A和3 0 8 B包含訊號接 收元件例如磁性訊號接收器，並且第一感測器單元 3 0 8 A於圓周方向從第二感測器單元3 0 8 B偏離。如 此，可根據哪一個感測器單元3 Ο 8A或3 0 8 B首先接 收來自各第一感測器元件3 0 4的磁性訊號而決定鏈輪組 合2 8的旋轉方向。除了傳統的利用對於鏈輪組合2 8的 連續周轉的磁性訊號的接收之間的消逝時間之外，對於鏈 輪組合2 8的給定周轉的在第一感測器單元3 0 8 A接收 訊號與第二感測器單元3 0 8 B接收訊號之間的消逝時間 對鏈輪組合2 8的轉速提供第二資料來源。所接收的訊號 經由通訊匯流排3 0 9而通訊至控制單元2 7 6，而通訊 匯流排3 0-9在結構上與來自馬達2 6 2的通訊匯流排 2 7 2會合而形成一整合的通訊匯流排3 1 3 (圖1 )。 在此實施例中，感測器扣持件3 0 0可被安裝在一自 由輪轂式車輪輪轂3 2 0上。輪轂3 2 0包含一輪轂殼 3 2 4和分別具有用來接收將輪轂3 2 0安裝於輪圏（未 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -20 - ' A7 B7 五、發明說明（18 ) 顯示）的輪輻（未顯示）的輪輻孔3 3 4和3 3 8的一對 輪輻凸緣3 2 8和3 3 0。一圓柱形鏈輪安裝套筒3 4 0 經由單向離合器機構（未顯示）而繞輪軸3 2可旋轉地安 裝，使得當鏈輪組合2 8只於一方向旋轉時，鏈輪安裝套 筒3 4 0將旋轉力從鏈輪組合2 8傳遞到輪轂殼3 2 4。 包含鏈輪安裝套筒3 4 0和單向離合器機構的輪轂3 2 0 的結構和功能是公知的，所以省略對這些組件的詳細描述 〇 多個花鍵3 5 0在圓周上形成在鏈輪安裝套筒3 4 0 的外周邊表面上，用來與形成在感測器扣持件3 0 0的內 周邊表面上的互補花鍵3 5 4嚙合。類似的花鍵（未顯示 ).形成在多個鏈輪2 8 (A - G)的每一個的內周邊表面 上。在此實施例中，設置有寬度比其他花鍵3 5 4大的定 位花鍵3 5 8，用來與在鏈輪安裝套筒3 4 0上的一類似 的較大寬度的定位凹槽（未顯示）嚙合，使得感測器扣持 件3 0 0只能在一個旋轉位置安裝於鏈輪安裝套筒3 4 0 上。基於相同理由，在多個鏈輪28 (A — G)的每一個 的內周邊表面上形成有類似的定位花鍵（未顯示）。如此 ，不但是感測器扣持件3 0 0和鏈輪2 8 (A - G)只在 —個旋轉位遺安裝在鏈輪安裝套筒3 4 0上，並且感測器 扣持件3 0 0相對於鏈輪組合2 8的旋轉位置也可預先決 定。此在多個鏈輪2 8 (A-G)具有換檔輔助結構以便 輔助將鏈條從一鏈輪轉換到另一鏈輪上時非常有用，如下 面所詳細描述的。 閱 讀，‘ 背 之' 注 意 項 再 填 裘 頁. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - A7 B7 五、發明說明（19 ) 鏈輪安裝套筒3 4 0的自由端包含有螺紋的內周邊表 面3 6 0，用來與一鎖環3 6 8的有螺紋的外周邊表面 3 6 4嚙合。因此，將鎖環3 6 8旋在鏈輪安裝套筒 3 4 0上就將鏈輪組合2 8和感測器扣持件3 0 0不可旋 轉地固定在輪轂3 2 0上。鎖環3 6 8也包含多個花鍵 370，用來與一工具（未顯示）嚙合，使得鎖環368 可依所想要的安裝在鏈輪安裝套筒3 4 0上或者從其上卸 下。 圖9晕根據本發明的鏈輪組合28’的另一實施例的 側視圖。在此實施例中，省略了感測器扣持件3 0 0。但 .是，結構大致與圖7所示的鎖環3 6 8相同的鎖環3 6 8 ’作用成爲感測器扣持件，其中第一感測器元件3 0 4埋 設在鎖環368’內或者安裝於鎖環368’ 。並且，鏈 輪組合28’包含換檔輔助結構，以便於將一鏈條從一鏈 輪移動到另一鏈輪。用鏈輪28F’和28G’作爲例子 ，鏈輪28G’包含一換檔輔助結構400,其形式爲設 置於鏈輪28G’側面上的凹部404和一個或者多個成 角度及/或去角的鏈輪齒4 0 8，以便於將鏈條從鏈輪 2 8 F ’轉移到鏈輪2 8 G ’ ：此結構現在是公知的，並 且敘述在例都美國專利第4，889，521號中，此專 利案結合於此作爲參考。鏈輪2 8 G ’也包含一換檔輔助 結構4 1 0，其形式爲設置於鏈輪2 8 G ’側面上的凹部 4 1 4和一個或者多個成角度及/或去角的鏈輪齒4 1 8 ，以便於將鏈條從鏈輪2 8 G ’轉移到鏈輪2 8 F ’ 。以 - — — — 11 I _______· I I (说先閱讀背面之注意事項再f本頁) ti-.· 丨線· 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -22- 446665 A7 _ B7 五、發明.說明（20 ) 此種換檔輔助結構，當引導滑輪1 9 9非常靠近換檔輔助 結構時’啓動撥鏈器來轉移鏈條是十分理想的。此資訊可 藉著使用根據本發明的運動感測器18來確定。 圖1 0是根據本發明的馬達驅動撥鏈器5 0 0的另一 實施例的分解圖。圖1所示的馬達驅動撥鏈器具有與基件 成整體形成的馬達，但是在此實施例中，馬達是與連桿件 之一成整體形成。更具體說，撥鏈器5 0 0包含基件 5 0 4 ’其具有用來將撥鏈器5 0 0安裝在車架2 2上的 安裝螺栓5 0 6。一連桿件5 0 8藉著穿過連桿件5 0 8 的開口 5 1 4並且穿過基件5 04的開口 5 1 8和5 2 2 的樞軸5 1 0而可樞轉地安裝於基件5 0 4。一連桿件 5 3 0藉著分別穿過基件5 0 4的開口 5 4 4和5 4 8並 且進入連桿件5 3 0的螺紋開口 5 5 4和5 5 8的螺絲 5 3 4和5 3 8而可樞轉地安裝於基件5 0 4。一可動件 5 6 0藉著分別穿過開口 5 7 4和5 7 8並且進入連桿件 508的螺紋開口584和588的螺絲564和568 而可樞轉地連接於連桿件5 0 8的另一端。可動件5 6 0 也藉著穿過可動件5 6 0的開口 6 0 4並且穿過連桿件 5 3 0的開口 6 1 8的管狀螺母5 9 4而可樞轉地連接於 連桿件5 3 的另一端。一管狀螺絲5 9 8穿過可動件 560的開口 608，穿過扇齒輪780的開口 6 10， 穿過電刷件6 1 2的開口 6 1 1，穿過電阻接觸件6 1 4 的開口 613，並且旋入管狀螺母594。可動件560 ，管狀螺母594，管狀螺絲598，扇齒輪780，和 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 閱 讀 背 之 注 I 項 再 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 •23- 446685 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（21 ) 電刷件6 1 2 —起相對於連桿件5 3 0旋轉，而電阻接觸 件6 1 4保持不動。具有引導滑輪6 5 4和張緊滑輪 6 5 8的導鏈器6 5 0以傳統方式藉著旋入可動件5 6 0 的螺紋開口 6 6 4的螺紋軸6 6 0而可樞轉地安裝於可動 件 5 6 0。 在此實施例中’連桿件5 3 0包含一圓柱形孔7 0 0 ’其內裝配有具有驅動軸7 0 8的馬達7 0 4。一驅動齒 輪7 1 2不可旋轉地安裝在驅動軸7 0 8上，以便與一斜 齒輪7 1 6嚙合。如圖1 1所示，斜齒輪7 1 6具有有花 鍵724的連接軸720，而花鍵724與一中間軸 7 3 0的一端上的互補花鍵7 2 8嚙合，使得中間軸 7 3 0不能相對於連接軸7 2 0旋轉，但是中間軸7 3 0 可相對於連接軸7 2 0軸向移動一定距離。中間軸7 3 0 的另一端不可旋轉地連接於第一離合盤7 3 4，其具有形 成在背離斜齒輪7 1 6之側上的多個半球形凹部7 3 8。 多個滾珠7 4 0裝配在半球形凹部7 3 8內。與扇齒輪 7 8 0嚙合的中間齒輪7 4 4藉著穿過可動件5 6 0的開 口 7 5 2並且進入中間齒輪7 4 4的螺紋開口的螺絲 7 4 8而可樞轉地連接於可動件。一第二離合盤7 6 0不 可旋轉地安普在中間齒輪7 4 4上，其中第二離合盤 7 6 0包含多個半球形凹部，用來容納多個滾珠7 4 0。 第一離合盤7 3 4藉著彈簧7 7 0而偏置抵靠第二離 合盤7 6 0 ’使得滾珠7 4 0以止回關係容納在凹部 7 3 8和7 6 4內。如此，斜齒輪7 1 6和中間齒輪一般 (說先閱讀背面之注意事項再項驚本頁) -ΙΊ·- 訂· -線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -24- 446665 A7 B7 五、發明說明（22 ) 成爲一個單元一起旋轉，除非顯著的阻力施加在中間齒輪 7 4 4上。當顯著阻力施加在中間齒輪7 4 4上時，斜齒 輪7 1 6的旋轉使滾珠7 4 0離開凹部7 3 8及/琛 764，因而將中間軸730推向圖1 1中的左方，並且 容許斜齒輪7 1 6與中間齒輪7 4 4之間相對旋轉。當對 中間齒輪7 4 4的顯著阻力消除時，滾珠7 4 0與凹部 7 3 8和7 6 4重新嚙合，並且中間齒輪7 4 4繼續與斜 齒輪7 1 6 —起旋轉。如此，驅動軸7 0 8的旋轉使扇齒 輪7 8 0相對於連桿件5 0 8和5 3 0移動可動件5 6 0 ，如圖1 2和1 3所示。可動件5 6 0相對於連桿件 5 0 8和5 3 0的位置可以藉著形成電位計的電刷件 6 1 2和電阻接觸件6 1 4的合作來確定。 雖然以上是本發明的各種實施例的描述，但是在不離 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 開本發明的精神及範圍下可採用另外的修改。例如，可依 所想要的改變各種組件的尺寸，形狀，位置，或走向。一 元件的功能可以用兩個元件來完成，反之亦然。所有的有 利處不需要同時在一特別實施例中呈現。與習知技術不同 的每一特徵在單獨或者與其他特徵組合時也應當被認爲是 申請人所作的進一步發明的單獨描述，包含由此種特徵實 施的結構性玉/或功能性槪念。 馬達單元外殼5 6可以與基件4 4形成爲單一件，而 感測器單元3 0 8 A和3 0 8 B可以直接形成在基件4 4 上或撥鏈器的某些其他部份上。位置偵測電位計可設置於 馬達單元外殼5 6或撥鏈器上的任何位置。可省略齒輪減 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） :25^ 446665 A7 B7 五、發明說明（23 ) 速單元8 0 0，並且可用某些其他機構（例如步進馬達等 )來直接操作撥鏈器。因此，本發明的範圍不應受限於所 揭示的特定結構或特定結構或特徵的初步討論15 (請_先閱讀背面之注意事項再 屬--- t本頁) 訂： 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -26 -

Claims (1)

  1. ¢46665 A8 B8 CS 六、申請專利範圍 1 .—種撥鏈器，包含： 一基件； 一可動件； —連桿機構，其包含連接於基件並.且連接於可動件的 一連桿件，使得可動件可相對於基件移動，其中連接件經 由一第一連桿連接件而可樞轉地連接於基件和可動件之一 ;及 一馬達，用來旋轉第一連桿連接件， -其中可動件響應第一連桿連接件的旋轉而相對於基件 移動。 2 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，其中馬達 設置在基件處。 3 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，另外包含 一外殼，用來完全覆蓋馬達。 4 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，其中馬達 設置於連桿件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，其中連桿 件包含一第一連桿件，並且該撥鏈器另外包含可樞轉地連 接於基件並且連接於可動件的二第二連桿件。 6 · th申請專利範圍第5項所述的撥鏈器，其中馬達 設置於第一連桿件。 7 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，另外包含 一能量儲存機構，設置於在第一連桿連接件與可動件之間 的動力傳遞路徑上，用來儲存第一連桿連接件的旋轉動力 -27- 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） 446665 六、申請專利範圍 8 8 00 00 ABCD 8 .如申請 與第一連桿連接 存機構設置於在 9 .如申請 構包含一 於連桿件 儲存機 及連接 •如申 桿件經由第一連 外包含 中能量 端，並 份。 用來將連 儲存機構 且其中該 專利範圍第 件成整體旋 致動件與可 專利範圔第 彈簧，其具 的第二端。 請專利範圍 桿連接件而 接件連接於 7項所述的撥 轉的致動件， 動件之間的動 8項所述的撥 鏈器，另外包含 並且其中能量儲 力傳遞路徑上。 鏈器，其中能量 有連接於致動件的第一端，以 撥鏈器，其中連 並且該撥鏈器另 連桿連接件，其 第9項所述的 連接於基件， 可動件的第二 包含一彈簧，其具有連接於致動件的第一 彈簧包含繞第二連桿連接件捲繞的螺旋部 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 C 本 頁 1 1 .如申請專利範圍第8項所述的撥鏈器，其中馬 達包含一驅動齒輪，並且該撥鏈器另外包含一扇齒輪，其 固定於連桿連接件，並且由驅動齒輪驅動，使得連桿連接 件響應驅動齒輪的旋轉而旋轉。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 2 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，其中連 桿件經由第一連桿連接件而連接於可動件。 1 3 · 申請專利範圍第1 2項所述的撥鏈器’另外 包含一離合器，其設置於在馬達與第一連桿連接件之間的 動力傳遞路徑上。 1. 4 .如申請專利範圍第1 3項所述的撥鏈器，其中 離合器包含： -28- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A8B8C8D8 14666 5 六、申請寻利範圍 一第一離合盤，連接成與馬達一起旋轉； 一第二離合盤，連接成與第一連桿連接件一起旋轉： 其中第一離合盤和第二離合器可相互朝對方或離開對 方移動；及 一偏置機構，用來將第一離合盤朝第二離合盤偏置。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項所述的撥鏈器，其中 離合器另外包含設置在第一離合盤與第二離合盤之間的止 回機構。 -1 6 _.如申請專利範圍第1 5項所述的撥鏈器，其中 止回機構包含： 多個第一凹部，形成於第一離合盤的一側； 多個第二凹部，形成於第二離合盤的一側；及 多個滾珠，位於該多個第一凹部和該多個第二凹部中 〇 1 7 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，另外包 含連接於基件的第一感測器，用來感測撥鏈器所操作的鏈 輪組合的旋轉。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項所述的撥鏈器，其中 第一感測器包含一磁性感測器$ 1 9 ·-如申請專利範圍第1 7項所述的撥鏈器，另外 包含連接於基件的第二感測器，用來感測撥鏈器所操作的 鏈輪組合的旋轉。 2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述的撥鏈器，其中 第一感測器於圓周方向從第二感測器偏離。胃 丨丨— — il!裝ί I (請先閱讀背面5'注意事項再本頁) 訂· 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -29- ¢4(6 66 5 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 2 1 如申請專利範圍第2 0項所述的撥鏈器，其中 第一感測器包含一第一磁性感測器，並且其中第二感測器 包含一第二磁性感測器。 2 2 ·如申請專利範圍第1 7項所述的撥鏈器，其中 第一感測器位設置於基件處。 2 3 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器，另外包 含連接於撥鏈器的位置偵測機構，用來偵測可動件相對於 基件的位置。 • 2 4 _.如申請專利範圍第2 3項所述的撥鏈器，其中 位置偵測機構包含設置於基件處的電位計。 (請先閱δί面之注意事項再t本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
TW088119159A 1998-12-18 1999-11-03 Motor driven derailleur TW446665B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/216,685 US6162140A (en) 1998-12-18 1998-12-18 Motor driven derailleur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW446665B true TW446665B (en) 2001-07-21

Family

ID=22808089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW088119159A TW446665B (en) 1998-12-18 1999-11-03 Motor driven derailleur

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6162140A (zh)
EP (2) EP1010613B1 (zh)
JP (1) JP3458086B2 (zh)
CN (2) CN1298585C (zh)
DE (2) DE69940496D1 (zh)
PL (1) PL337269A1 (zh)
RU (1) RU2248297C2 (zh)
SK (1) SK182199A3 (zh)
TW (1) TW446665B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI667171B (zh) * 2015-12-14 2019-08-01 日商島野股份有限公司 電自行車變速器
TWI729557B (zh) * 2019-11-06 2021-06-01 天心工業股份有限公司 自行車之後變速器
TWI729292B (zh) * 2017-06-07 2021-06-01 日商島野股份有限公司 電動自行車變速器
US11731732B2 (en) 2012-09-27 2023-08-22 Sram, Llc Rear derailleur

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293882B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-25 Shimano, Inc. Operating force compensating apparatus for a bicycle transmission
US6244415B1 (en) * 1999-12-30 2001-06-12 Shimano, Inc. Motor controlled shift control device including an idler gear for a bicycle transmission
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.
IT1321071B1 (it) * 2000-11-17 2003-12-30 Campagnolo Srl Dispositivo attuatore per un deragliatore di bicicletta, con giunto di collegamento all'albero condotto.
ITTO20010678A1 (it) * 2001-07-11 2003-01-11 Campagnolo Srl Gruppo di controllo elettronico utilizzabile a bordo di una bicicletta.
US6726586B2 (en) * 2001-11-09 2004-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle actuator assembly
US20030171176A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-11 Shimano, Inc. Bicycle rear derailleur
JP3696190B2 (ja) * 2002-08-28 2005-09-14 株式会社シマノ 自転車用回転検出装置
JP3645877B2 (ja) * 2002-09-06 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用リアディレーラ
US6945888B2 (en) * 2002-11-21 2005-09-20 Shimano, Inc. Combined analog and digital derailleur position processing apparatus
US6997835B2 (en) * 2002-11-26 2006-02-14 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with power storing mechanism
US7033294B2 (en) * 2003-06-11 2006-04-25 Specialized Bicycle Components Bicycle rear derailleur guard
US7467567B2 (en) * 2004-02-24 2008-12-23 Shimano, Inc. Gear reduction apparatus for a bicycle component
US7290458B2 (en) * 2004-02-24 2007-11-06 Shimano, Inc. Bicycle derailleur with a motor disposed within a linkage mechanism
US7291079B2 (en) * 2004-02-26 2007-11-06 Shimano Inc. Motorized front derailleur assembly with saver arrangement
US7331890B2 (en) 2004-02-26 2008-02-19 Shimano Inc. Motorized front derailleur mounting member
US6979009B2 (en) * 2004-02-26 2005-12-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US7341532B2 (en) 2004-02-27 2008-03-11 Shimano Inc. Electric derailleur motor unit
EP1568596B1 (en) * 2004-02-27 2007-07-11 Campagnolo S.R.L. Powered actuator for a bicycle gearshift, with a controlled friction mechanism
JP4145836B2 (ja) 2004-06-15 2008-09-03 株式会社シマノ 自転車用変速駆動装置
JP2006001438A (ja) * 2004-06-18 2006-01-05 Shimano Inc 自転車用制御装置及び自転車用シートピラー
JP2006137206A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Shimano Inc 自転車用電装部品及びそれを用いた自転車用ディレーラ
US7798929B2 (en) * 2004-12-07 2010-09-21 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling a bicycle transmission to compensate for power supply characteristics
JP2006219029A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Shimano Inc 自転車用電動駆動装置
US7243937B2 (en) * 2005-02-18 2007-07-17 Shimano, Inc. Bicycle control apparatus
US20060186158A1 (en) * 2005-02-18 2006-08-24 Shimano, Inc. Water resisting apparatus for a bicycle electrical component
US7442136B2 (en) 2005-02-18 2008-10-28 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US7503863B2 (en) 2005-02-18 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur motor unit assembly
US7267352B2 (en) * 2005-02-18 2007-09-11 Shimano, Inc. Apparatus for mounting an electrical component to a bicycle
DE102005034330A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Sram Deutschland Gmbh Gelenkverbindung
JP4065286B2 (ja) * 2005-08-09 2008-03-19 株式会社シマノ 自転車電動ディレーラ
JP2007203954A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Shimano Inc 自転車用ディレーラ
US7704173B2 (en) 2006-02-08 2010-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US8025598B2 (en) * 2006-10-24 2011-09-27 Shimano, Inc. Low profile rear derailleur with a chain receiving space
US8066597B2 (en) * 2007-03-15 2011-11-29 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with force overload protection
US7703785B2 (en) * 2007-08-16 2010-04-27 Trek Bicycle Corporation Bicycle derailleur system
US7837213B2 (en) 2007-04-16 2010-11-23 Trek Bicycle Corporation Bicycle rear wheel suspension system
US8137223B2 (en) * 2007-05-16 2012-03-20 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
ITMI20071871A1 (it) * 2007-09-28 2009-03-29 Campagnolo Srl Supporto per cambio anteriore di bicicletta e cambio anteriore di bicicletta comprendente tale supporto
ITMI20072062A1 (it) * 2007-10-25 2009-04-26 Campagnolo Srl Cambio di bicicletta
US7942768B2 (en) * 2008-01-28 2011-05-17 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur that re-engages a disengaged derailleur force overload clutch
US8025597B2 (en) * 2008-02-20 2011-09-27 Shimano Inc. Bicycle component position correcting device
US7892122B2 (en) * 2008-02-22 2011-02-22 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with a power storing mechanism
EP2110304A1 (en) * 2008-04-17 2009-10-21 CAMPAGNOLO S.r.l. Bicycle derailleur
DE102008031162B4 (de) 2008-07-03 2021-10-21 Sram Deutschland Gmbh Mehrfach-Kettenzahnrad für ein Fahrrad
KR101074080B1 (ko) * 2009-05-29 2011-10-17 한양대학교 산학협력단 기어 자전거
KR100966120B1 (ko) * 2009-12-28 2010-06-25 이창용 자전거의 자동 변속 장치
US20120035011A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-09 Menachem Haim Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method
DE112012005399T5 (de) 2011-12-22 2014-09-04 Industries Rad Inc. Komposit-Fahrradrahmen mit integrierten elektrischen Verbindungen und Verfahren zum Herstellen desselben
EP2610159A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-03 J.D Components Co., Ltd. Automatic gear shifting bicycle with gearshift protection mechanism
US8979683B2 (en) 2012-01-31 2015-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric actuator unit
US8974331B2 (en) * 2012-12-10 2015-03-10 Shimano Inc. Bicycle derailleur
TWI555673B (zh) * 2012-10-04 2016-11-01 島野股份有限公司 自行車撥鏈器
US9303763B2 (en) 2012-12-10 2016-04-05 Shimano, Inc Bicycle rear derailleur
JP2014091384A (ja) * 2012-11-01 2014-05-19 Shimano Inc 自転車変速機駆動用モータユニット
TWI515145B (zh) * 2012-12-03 2016-01-01 黃永松 扭力感測齒盤機構
US8864611B2 (en) * 2012-12-05 2014-10-21 Shimano Inc. Front derailleur
US8888620B2 (en) * 2012-12-05 2014-11-18 Shimano Inc. Front derailleur
US9005059B2 (en) * 2013-03-27 2015-04-14 Shimano Inc. Rear derailleur
US9676444B2 (en) * 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
US9085340B1 (en) * 2014-03-14 2015-07-21 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic front derailleur
US9776684B2 (en) * 2014-10-17 2017-10-03 Tektro Technology Corporation Derailleur
TWI574881B (zh) * 2014-10-17 2017-03-21 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
US10370060B2 (en) * 2015-10-30 2019-08-06 Shimano Inc. Bicycle electrical component assembly
DE102015205736B4 (de) 2015-03-30 2024-05-16 Sram Deutschland Gmbh Fahrrad-Hinterrad-Ritzelanordnung
US10900547B2 (en) 2015-03-30 2021-01-26 Sram Deutschland Gmbh Drive arrangement for a bicycle and tool
DE102015210503A1 (de) 2015-06-09 2016-12-15 Sram Deutschland Gmbh Hinterrad-Ritzelanordnung für ein Fahrrad, insbesondere ein Pedelec
JP6499028B2 (ja) * 2015-06-25 2019-04-10 株式会社シマノ 変速装置を制御する自転車の変速制御装置、および、変速機を備える自転車の変速制御システム
US10703441B2 (en) 2015-07-03 2020-07-07 Sram Deutschland Gmbh Drive arrangement for a bicycle
US9873482B2 (en) * 2015-10-09 2018-01-23 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
ITUA20163996A1 (it) * 2016-05-31 2017-12-01 Campagnolo Srl Deragliatore elettrico di bicicletta
TWI627101B (zh) * 2016-10-14 2018-06-21 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
IT201700018702A1 (it) * 2017-02-20 2018-08-20 Campagnolo Srl Deragliatore elettrico posteriore di bicicletta
DE102018001253A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Sram Deutschland Gmbh Hinteres Schaltwerk zur koaxialen Montage
IT201700035716A1 (it) * 2017-03-31 2018-10-01 Campagnolo Srl Deragliatore posteriore di bicicletta
JP7236799B2 (ja) * 2017-07-11 2023-03-10 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこれを備える自転車用サスペンションシステム
US10501147B2 (en) * 2017-08-22 2019-12-10 Shimano Inc. Bicycle derailleur
DE102017010348A1 (de) * 2017-11-09 2019-05-09 Sram Deutschland Gmbh Elektromechanisches Schaltwerk
US10981626B2 (en) * 2018-03-20 2021-04-20 Sram Deutschland Gmbh Drive arrangement for a bicycle
TWM562816U (zh) * 2018-04-03 2018-07-01 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
TWM562815U (zh) * 2018-04-03 2018-07-01 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
DE102018207493A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-21 Sram Deutschland Gmbh Stelleinrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung oder Einstellung solcher Stelleinrichtungen
US11498643B2 (en) * 2019-02-26 2022-11-15 Shimano Inc. Bicycle electric derailleur
US11046390B2 (en) * 2019-03-25 2021-06-29 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and electrical derailleur
DE102020000827A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Sram Deutschland Gmbh Elektromechanisches Schaltwerk zur koaxialen Montage
US11608139B2 (en) * 2019-05-13 2023-03-21 Shimano Inc. Bicycle rear derailleur
JP7309476B2 (ja) * 2019-06-25 2023-07-18 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の変速システム
DE102020210354A1 (de) * 2019-08-23 2021-02-25 Sram Deutschland Gmbh Fahrradschaltwerk mit einstellanzeige
US11535339B2 (en) * 2019-08-30 2022-12-27 Shimano Inc. Bicycle derailleur
ES1241315Y (es) 2019-11-21 2020-07-29 Zuma Innovation S L Desviador trasero con accionamiento flotante inalambrico
USD958702S1 (en) 2020-08-05 2022-07-26 Specialized Bicycle Components, Inc. Bicycle frame
US11981398B2 (en) * 2020-09-11 2024-05-14 Shimano Inc. Bicycle derailleur
US20230002006A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 Shimano (Singapore) Pte. Ltd. Derailleur for human-powered vehicle
US11787505B1 (en) * 2022-04-12 2023-10-17 Shimano Inc. Linkage and derailleur for human-powered vehicle
US11958568B2 (en) * 2022-09-16 2024-04-16 Shimano Inc. Motor unit and derailleur

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3919891A (en) * 1973-10-15 1975-11-18 Brian J Stuhlmuller Electrical gear changer for chain driven vehicle
FR2587079A1 (fr) * 1985-09-11 1987-03-13 Roche Claudia Derailleur a commande electrique
DE3631481A1 (de) * 1986-09-16 1988-05-05 Villiger Soehne Ag Elektromechanische fahrrad-gangschaltung
FR2605969B1 (fr) * 1986-11-04 1993-11-12 Montini Raoul Derailleurs electriques combines pour velo cycle autonome s'adaptant a tout type de derailleurs existants
JPS63119196U (zh) * 1987-01-28 1988-08-02
DE4022473C2 (de) * 1990-07-14 1994-01-20 Rolf Dr Meissner Kettenschaltung für ein Fahrrad
DE4134794A1 (de) * 1991-10-22 1993-04-29 Fichtel & Sachs Ag Weggeber fuer einen stellantrieb, insbesondere in einem fahrzeug
IT1252263B (it) 1991-11-18 1995-06-08 Catene Calibrate Regina Cambio elettromeccanico per bicicletta
DE4212320A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Fichtel & Sachs Ag Elektrische Stellvorrichtung
DE4231761C2 (de) * 1992-09-23 2003-08-21 Sram De Gmbh Schubstange für Schwenkbewegungen
IT1261090B (it) * 1993-07-08 1996-05-08 Antonio Romano Gruppo di cambio di velocita' motorizzato per biciclette.
DE4340471C1 (de) * 1993-11-27 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Kettenschaltung für Fahrräder
IT1266817B1 (it) * 1994-02-24 1997-01-21 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
CN1050812C (zh) * 1995-03-28 2000-03-29 王维德 以电脑控制自行车自动变速的方法与装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11731732B2 (en) 2012-09-27 2023-08-22 Sram, Llc Rear derailleur
TWI822730B (zh) * 2012-09-27 2023-11-21 美商速聯有限責任公司 後變速器
TWI667171B (zh) * 2015-12-14 2019-08-01 日商島野股份有限公司 電自行車變速器
TWI729292B (zh) * 2017-06-07 2021-06-01 日商島野股份有限公司 電動自行車變速器
TWI744082B (zh) * 2017-06-07 2021-10-21 日商島野股份有限公司 電動自行車變速器
TWI729557B (zh) * 2019-11-06 2021-06-01 天心工業股份有限公司 自行車之後變速器
US11472509B2 (en) 2019-11-06 2022-10-18 Tien Hsin Industries Co., Ltd Rear deraileur of bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1010613A1 (en) 2000-06-21
DE69940496D1 (de) 2009-04-16
EP1010613B1 (en) 2009-03-04
RU2248297C2 (ru) 2005-03-20
JP2000177674A (ja) 2000-06-27
EP1609716A2 (en) 2005-12-28
SK182199A3 (en) 2000-09-12
EP1609716A3 (en) 2006-02-15
EP1609716B1 (en) 2011-03-23
CN1298585C (zh) 2007-02-07
CN1257808A (zh) 2000-06-28
DE69943303D1 (de) 2011-05-05
CN1515450A (zh) 2004-07-28
US6162140A (en) 2000-12-19
PL337269A1 (en) 2000-06-19
CN1114543C (zh) 2003-07-16
JP3458086B2 (ja) 2003-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW446665B (en) Motor driven derailleur
TW457202B (en) Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly
US5941333A (en) Bicycle with a planetary-gear-train type transmission and an auxilliary electrical transmission
TW200416170A (en) Electrically operated derailleur with power storing mechanism
TWI221136B (en) Motorized bicycle actuator assembly
US5957002A (en) Dual lever type derailleur gear unit for a bicycle
TWI331111B (en) Low profile rear derailleur with a chain receiving space
US20030171180A1 (en) Sprocket assembly for a bicycle
JP3950830B2 (ja) 自転車用変速機の補助装置用モータユニット
US6293882B1 (en) Operating force compensating apparatus for a bicycle transmission
US6835148B2 (en) Method and apparatus for preventing improper shifting of a bicycle transmission
US6880425B2 (en) Shift control device for a bicycle transmission
FR2771070A3 (fr) Dispositif a excentrique pour jeu de pignons de bicyclette
GB2386590A (en) Exercise bicycle with energy storing
CN115071879B (zh) 后拨链器
US20190210690A1 (en) Tube-type electric driving device for bicycle
JP3754489B2 (ja) アシストモータ付き自転車
JP2002308177A (ja) チェーン挟まり防止装置、自転車及び動力アシスト自転車
EP1378438A1 (en) Shift control device for a bicycle transmission
TW202346158A (zh) 後撥鏈器
JP2004189064A (ja) ケーブル式ステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
GD4A Issue of patent certificate for granted invention patent
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees