TWI744082B - 電動自行車變速器 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種電動自行車變速器，其基本配備一基座部件、一可移動部件、至少一個連桿部件、一馬達單元及一無線單元。該基座部件經組態以安裝至一自行車車架。該可移動部件相對於該基座部件可移動地配置。該至少一個連桿部件可移動地連接該基座部件及該可移動部件。該馬達單元經安置於該基座部件、該可移動部件及該至少一個連桿部件之一者上。該馬達單元包含經組態以移動該至少一個連桿部件之一馬達。該無線單元包含經組態以接收一無線信號之一無線接收器，該無線單元經安置於該至少一個連桿部件上。

Description

電動自行車變速器
本發明大體係關於一種電動自行車變速器。更具體言之，本發明係關於一種具有一無線單元之電動自行車變速器。
一般言之，一自行車通常使用用於傳輸一踩踏力至一後輪之一自行車傳動系統。一自行車之傳動系統通常使用一個或兩個變速器來選擇性地將一自行車鏈條自複數個鏈輪之一者移動至另一者以改變該自行車之速度。一些自行車變速器配備電組件或裝置來使騎士更易於操作該自行車變速器。此自行車電組件可包含一馬達單元、一無線單元及/或一電源。
一般言之，本發明係關於一種具有一無線單元之電動自行車變速器之各種特徵。在一個特徵中，一電動自行車變速器具有安置於一連桿部件上之一無線單元。 鑑於已知技術之狀態且根據本發明之一第一態樣，一電動自行車變速器基本配備一基座部件、一可移動部件、至少一個連桿部件、一馬達單元及一無線單元。該基座部件經組態以安裝至一自行車車架。該可移動部件相對於該基座部件可移動地配置。該至少一個連桿部件可移動地連接該基座部件及該可移動部件。該馬達單元經安置於該基座部件、該可移動部件及該至少一個連桿部件之一者上。該馬達單元包含經組態以移動該至少一個連桿部件之一馬達。該無線單元包含經組態以接收一無線信號之一無線接收器。該無線單元經安置於該至少一個連桿部件上。有利地根據該第一態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第二態樣，一電動自行車變速器基本配備一基座部件、一可移動部件、至少一個連桿部件、一馬達單元及一無線單元。該基座部件經組態以安裝至一自行車車架。該可移動部件相對於該基座部件可移動地配置。該至少一個連桿部件可移動地連接該基座部件及該可移動部件。該馬達單元包含經組態以相對於該基座部件移動該可移動部件之一馬達。該無線單元包含經組態以接收一無線信號之一無線接收器。該無線單元經安置於該至少一個連桿部件上。有利地根據該第二態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第三態樣，根據該第一態樣及該第二態樣之任一者之該電動自行車變速器經組態使得該馬達單元經安置於該基座部件上。有利地根據該第三態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第四態樣，根據該第三態樣之該電動自行車變速器經組態使得該至少一個連桿部件包含一第一連桿部件及一第二連桿部件。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二連桿部件經定位為距該自行車車架比該第一連桿部件距該自行車車架更遠。有利地根據該第四態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第五態樣，根據該第四態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件上。有利地根據該第五態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第六態樣，根據該第五態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件之一第一內表面上。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第一內表面面向該第二連桿部件。有利地根據該第六態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第七態樣，根據該第四態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二連桿部件上。有利地根據該第七態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第八態樣，根據該第七態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二鏈輪部件之一第二內表面上，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二內表面面向該第一連桿部件。有利地根據該第八態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第九態樣，根據該第一態樣及該第二態樣之任一者之該電動自行車變速器經組態使得該馬達單元經安置於該可移動部件上。有利地根據該第九態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第十態樣，根據該第九態樣之該電動自行車變速器經組態使得該至少一個連桿部件包含一第一連桿部件及一第二連桿部件。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二連桿部件經定位為距該自行車車架比該第一連桿部件距該自行車車架更遠。有利地根據該第十態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第十一態樣，根據該第十態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件上。有利地根據該第十一態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第十二態樣，根據該第十一態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件之一第一內表面上。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第一內表面面向該第二連桿部件。有利地根據該第十二態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第十三態樣，根據該第十態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二連桿部件上。有利地根據該第十三態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第十四態樣，根據該第十三態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二連桿部件之一第二內表面上。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二內表面面向該第一連桿部件。有利地根據該第十四態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第十五態樣，根據該第一態樣及該第二態樣之任一者之該電動自行車變速器經組態使得該馬達單元經安置於該至少一個連桿部件上。有利地根據該第十五態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第十六態樣，根據該第十五態樣之該電動自行車變速器經組態使得該至少一個連桿部件包含一第一連桿部件及一第二連桿部件。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二連桿部件經定位為距該自行車車架比該第一連桿部件距該自行車車架更遠。有利地根據該第十六態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第十七態樣，根據該第十六態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件上。有利地根據該第十七態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，若具有該電動自行車變速器之該自行車翻倒，則該無線單元較不可能撞擊地面。 根據本發明之一第十八態樣，根據該第十七態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第一連桿部件之一第一內表面上。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第一內表面面向該第二連桿部件。有利地根據該第十八態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第十九態樣，根據該第十七態樣之該電動自行車變速器經組態使得該馬達單元經安置於該第一連桿部件上。有利地根據該第十九態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第二十態樣，根據該第十六態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二連桿部件上。有利地根據該第二十態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第二十一態樣，根據該第二十態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線單元經安置於該第二連桿部件之一第二內表面上。在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二內表面面向該第一連桿部件。有利地根據該第二十一態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該無線單元將較不可能干涉一自行車鏈條及/或一自行車鏈輪。 根據本發明之一第二十二態樣，根據該第二十態樣之該電動自行車變速器經組態使得該馬達單元經安置於該第二連桿部件上。有利地根據該第二十二態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元與地面之間的一足夠距離。 根據本發明之一第二十三態樣，根據該第一態樣至該第二十二態樣之任一者之該電動自行車變速器進一步包括電連接該無線單元及該馬達單元之一電導體。有利地根據該第二十三態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元使得該電動自行車變速器係小型的。 根據本發明之一第二十四態樣，根據該第二十三態樣之該電動自行車變速器經組態使得該電導體至少部分安置於該至少一個連桿部件上。有利地根據該第二十四態樣，該電動自行車變速器經組態以提供一無線單元同時有效使用該電動自行車變速器之空間。 根據本發明之一第二十五態樣，根據該第一態樣至該第二十四態樣之任一者之該電動自行車變速器經組態使得該至少一個連桿部件由一無線電波透射材料製成。有利地根據該第二十五態樣，該電動自行車變速器經組態以改良無線通信之品質。 根據本發明之一第二十六態樣，根據該第二十五態樣之該電動自行車變速器經組態使得該無線電波透射材料包含塑膠。有利地根據該第二十六態樣，該電動自行車變速器經組態以改良無線通信之品質。 同樣地，熟悉此項技術者將自結合附圖揭示該電動自行車變速器之一實施例之以下實施方式明白所揭示電動自行車變速器之其他目的、特徵、態樣及優點。
現將參考圖式解釋選定實施例。熟習自行車領域者將自本發明瞭解，實施例之以下描述僅為闡釋性且非為限制如由隨附發明申請專利範圍及其等效物界定之本發明之目的而提供。 首先參考圖1及圖2，繪示具備根據一第一實施例之一電動自行車變速器10之一自行車車架F之一部分。在所繪示之實施例中，電動自行車變速器10係一自行車後變速器。電動自行車變速器10經安裝至自行車之自行車車架F。一後輪(未展示)具有以一習知方式可旋轉地支撐在自行車車架F上之一後鏈輪盒(sprocket cassette) RS。電動自行車變速器10經組態以從一操作裝置OD (例如，一換檔操作裝置)接收換檔信號以在相對於自行車車架F之一垂直中心平面之一側向方向上將一鏈條C換檔。 電動自行車變速器10包括一基座部件12、一可移動部件14及至少一個連桿部件16A或16B。因此，至少一個連桿部件包含第一連桿部件16A及第二連桿部件16B。如展示，在其中電動自行車變速器10經安裝至自行車車架F之一狀態中，第二連桿部件16B經定位為距自行車車架F比第一連桿部件16A距自行車車架F更遠。在所繪示之實施例中，至少一個連桿部件16A或16B可移動地連接基座部件12及可移動部件14。此處，電動自行車變速器10具有兩個連桿部件(即，第一(內)連桿部件16A及第二(外)連桿部件16B)。在電動自行車變速器10在側向方向上將鏈條C換檔時，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B實現可移動部件14相對於基座部件12之相對移動。電動自行車變速器10進一步包括經可移動地耦合至可移動部件14之一鏈條導件18。電動自行車變速器10進一步包括一馬達單元20。電動自行車變速器10進一步包括一無線單元22。電動自行車變速器10進一步包括電連接無線單元22及馬達單元20之一電導體24 (例如，一電纜)。電動自行車變速器10進一步包括供應電力至馬達單元20及/或無線單元22之一電源26 (例如，一電池)，如下文將進一步論述。在所繪示之實施例中，無線單元22經安置於第一連桿部件16A中。然而，根據此揭示內容將瞭解，無線單元22經安置於至少一個連桿部件16A或16B上。其中無線單元22在第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之至少一者上之電動自行車變速器10之此配置容許電動自行車變速器10係更小型的且為無線單元22提供更多保護。 基座部件12經組態以安裝至自行車車架F。特定言之，基座部件12包含一車架安裝結構，諸如經組態以附接至自行車車架F之一固定螺栓28。基座部件12較佳地由一剛性材料(諸如一輕型金屬(例如，一鋁合金或一纖維強化塑膠))構造。較佳地，基座部件12經可樞轉地安裝於界定一樞轉軸線B之固定螺栓28上。樞轉軸線B有時被稱為B軸線。基座部件12亦可包含用於以一習知方式圍繞B軸線調整基座部件12之姿勢之一姿勢調整螺栓(未展示)。同樣地，基座部件12可樞轉地支撐第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之各者之一個端。 基座部件12具有一外殼12A，該外殼12A在移動鏈條導件18以將自行車鏈條C換檔時相對於自行車車架F係靜止的。在第一實施例中，馬達單元20經安置於基座部件12之外殼12A上。例如，如展示，馬達單元20以一習知方式安置於基座部件12之外殼12A內側。或者，馬達單元20可經可樞轉地附接至外殼12A，如在美國專利第6,162,140號中揭示。在任一情況中，馬達單元20藉由基座部件12支撐。 如展示，基座部件12包含一連接器30，該連接器30接收用於將基座部件12電連接至電源26之一電力線32。因此，電源26藉由電力線32電連接至馬達單元20以供應電力至馬達單元20及/或無線單元22。在此，電源26係一遠端電池。或者，電源26可作為基座部件12上之一單獨部分可拆卸地安裝至基座部件12。電源26可為任何適當電源，諸如一電容器、一可再充電電池、一可拋棄電池、一燃料胞元電池等。 現將討論第一連桿部件16A及第二連桿部件16B。第一連桿部件16A及第二連桿部件16B將可移動部件14可操作地耦合至基座部件12以實現可移動部件14相對於基座部件12之相對移動。在所繪示實施例中，第一連桿部件16A具有一第一內表面16A1。在其中電動自行車變速器10經安裝至自行車車架F之一狀態中，第一連桿部件16A之第一內表面16A1面向第二連桿部件16B。第二連桿部件16B包含一第二內表面16B1。在其中電動自行車變速器10經安裝至自行車車架F之一狀態中，第二連桿部件16B之第二內表面16B1面向第一連桿部件16A。第一連桿部件16A及第二連桿部件16B較佳地進一步包含一偏置部件(未展示)，該偏置部件經插置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之間以佔據馬達單元20之一齒輪減速機構56 (圖3)中之遊隙。 第一連桿部件16A及第二連桿部件16B經可樞轉地連接至基座部件12及可移動部件14。特定言之，第一連桿部件16A具有可樞轉地連接至一援助器連桿(saver link) 38之一第一端。援助器連桿38係連接至馬達單元20之一輸出軸件42之一援助器連桿機構之部分。因此，輸出軸件42充當使第一連桿部件16A與援助器連桿38在一起樞轉之一樞轉銷。 此外，第一連桿部件16A具有藉由一樞轉銷44可樞轉地連接至可移動部件14之一第二端。第二連桿部件16B具有藉由一樞轉銷45可樞轉地連接至基座部件12之一第一端。第二連桿部件16B具有藉由一樞轉銷46可樞轉地連接至可移動部件14之一第二端。因此，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B具有可樞轉地連接至基座部件12之第一端及可樞轉地連接至可移動部件14之第二端以界定一四桿連桿組配置。 較佳地，第一連桿部件16A由一無線電波透射材料製成。在替代例中，第二連桿部件16B由一無線電波透射材料製成。更佳地，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B兩者皆亦由一無線電波透射材料製成。因此，至少一個連桿部件16A或16B由一無線電波透射材料製成以支援無線單元22。在所繪示之實施例中，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B由一適當剛性材料(諸如一纖維強化塑膠)構造。因此，在所繪示之實施例中，無線電波透射材料包含塑膠。換言之，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B由一無線電波透射材料(諸如塑膠)構造。 現將討論可移動部件14及鏈條導件18。可移動部件14相對於基座部件12可移動地配置以在一回縮位置與一延伸位置之間移動鏈條導件18。鏈條導件18藉由可移動部件14耦合至第一連桿部件16A及第二連桿部件16B，其由一適當剛性材料(諸如一鋁合金或一纖維強化塑膠)構造。特定言之，鏈條導件18藉由一軸(未展示)可樞轉地安裝至可移動部件14以圍繞一鏈條導件樞轉軸線P樞轉，該軸線有時被稱為P軸線。如在圖2中所見，藉由第一連桿部件16A及第二連桿部件16B在一回縮位置與一延伸位置之間相對於基座部件12可樞轉地支撐鏈條導件18。由於電動自行車變速器10配合具有複數個鏈輪之後鏈輪盒RS使用，故鏈條導件18可相對於完全延伸位置移動至複數個回縮位置。當然，鏈條導件18可被視為具有相對於鏈條導件18之完全回縮位置(其對應於當鏈條導件18之滑輪與最大後鏈輪對準時)之複數個延伸位置。 鏈條導件18基本包含一對鏈條籠板(chain cage plate) 48、一張力滑輪50及一引導滑輪52。滑輪50及52兩者皆可旋轉地安置於鏈條籠板48之間。張力滑輪50圍繞對分張力滑輪50之一中心滑輪平面PL中之一第一滑輪軸線A1旋轉。引導滑輪52圍繞對分引導滑輪52之中心滑輪平面PL中之一第二滑輪軸線A2旋轉。因此，在此繪示實施例中，滑輪50及52具有相同中心滑輪平面PL。 現將參考圖3討論馬達單元20。較佳地，馬達單元20係一可逆電馬達單元。馬達單元20包含經組態以移動至少一個連桿部件(即，第一實施例中之第一連桿部件16A)之一馬達54。較佳地，馬達單元20進一步包含技術中熟知且在圖3中示意性繪示之齒輪減速機構56及一齒輪換檔控制電路58。馬達單元20進一步包含容置馬達54、齒輪減速機構56及齒輪換檔控制電路58之一馬達單元外殼54A。 在第一實施例中，馬達單元20經安置於基座部件12上。如展示，馬達單元20具有可操作地連接至第一連桿部件16A及第二連桿部件16B以引起第一連桿部件16A及第二連桿部件16B與基座部件12之間的相對移動之輸出軸件42。在第一實施例中，輸出軸件42亦為馬達單元20之輸出軸件。如此，輸出軸件42之旋轉使第一連桿部件16A及第二連桿部件16B樞轉以使第一連桿部件16A及第二連桿部件16B相對於基座部件12移動。更具體言之，在第一實施例中，輸出軸件42之旋轉使第一連桿部件16A樞轉以引起第一連桿部件16A及第二連桿部件16B相對於基座部件12之相對移動，此接著引起鏈條導件18相對於基座部件12之相對移動。 馬達單元20可經由熟習自行車領域者已知之各種方法安置於基座部件12上。例如，馬達單元20可經安置於基座部件12上。在此一情況中，如在美國專利案第7,892,122號中揭示，馬達單元20經安置於一基座部件上。類似地，在所繪示實施例中，馬達單元20包含驅動援助器連桿38之輸出軸件42，該援助器連桿38驅動第一連桿部件16A。馬達單元20可進一步包含自馬達單元20與輸出軸件42相反延伸之一第二樞轉軸件(未展示)。第二樞轉軸件經可樞轉地耦合至第一連桿部件16A之一第二連桿板(未展示)。因此，馬達單元20經安置於基座部件12上且驅動第一連桿部件16A。援助器連桿機構在自行車領域中為人熟知且不會在本文中進一步討論。 如上文陳述，電動自行車變速器10進一步包括安置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之至少一者上之無線單元22。在第一實施例中，無線單元22經安置於第二連桿部件16B中。特定言之，無線單元22經安置於第二連桿部件16B之第二內表面16B1上。 如展示，電導體24將無線單元22電連接至馬達單元20。較佳地，電導體24經支撐於至少一個連桿部件之一表面上。特定言之，如展示，電導體24經支撐於第二連桿部件16B之第二內表面16B1上。因此，電導體24至少部分安置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之至少一者上。或者，熟習自行車領域者將根據此揭示內容瞭解，電導體24可與第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之至少一者整合。例如，第一連桿部件16A及第二連桿部件16B可包含用於接納電導體24之一內孔，電導體24可延伸穿過該內孔以連接馬達單元20及無線單元22。給定其中無線單元22經安置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B上之此組態，繪示實施例之電動自行車變速器10可為更小型的。 無線單元22包含經組態以接收一無線信號之一無線接收器。較佳地，無線單元22係一雙向無線通信單元，其使用用於無線接收換檔信號之無線接收器及用於無線傳輸資料之一無線傳輸器來進行雙向無線通信。在本實施例中，無線單元22可與其他外部裝置無線通信。例如，無線單元22可與一外部裝置ED (諸如一智慧型電話、平板電腦及一個人電腦)無線通信。外部裝置ED經組態以更新儲存於齒輪換檔控制電路58之一記憶體中之韌體，且將設定資訊輸入至齒輪換檔控制電路58之記憶體中。無線單元22經組態以將儲存於齒輪換檔控制電路58中之日誌資訊輸出至外部裝置ED，以用於在外部裝置ED之一顯示器部分上顯示日誌資訊。 無線單元22之無線控制信號可為射頻(RF)信號或適用於如在自行車領域中使用之無線通信之任何其他類型之信號。亦應理解，無線單元22可按一特定頻率及/或使用一識別符(諸如一特定代碼)傳輸信號，以區分無線控制信號與其他無線控制信號。如此，電動自行車變速器10可辨識待作用於哪些控制信號及不作用於哪些控制信號。因此，電動自行車變速器10可忽略來自其他無線通信單元之控制信號。 現在參考圖4，現將討論電動自行車變速器10之一經修改電動自行車變速器10'。經修改電動自行車變速器10'基本相同於電動自行車變速器10，惟電動自行車變速器10'包含安置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B之第一(內)連桿部件16A上之一無線單元22'除外。因此，經修改電動自行車變速器10'包含可以與電動自行車變速器10相同之方式安裝於基座部件12上之馬達單元20。歸因於經修改電動自行車變速器10'與電動自行車變速器10之間的類似性，對應組件之所有元件符號將保持相同，惟經修改組件(其等接收其後緊跟一撇號(')之相同元件符號)除外。 在經修改電動自行車變速器10'中，無線單元22'較佳地藉由自行車領域者理解之方法安置於第一連桿部件16A之第一內表面16A1上。在經修改電動自行車變速器10'中，一電導體24'部分配置於第一連桿部件16A及第二連桿部件16B中以連接無線單元22'及馬達單元20。 現參考圖5，現將討論根據一第二實施例之一電動自行車變速器110。歸因於電動自行車變速器110與第一實施例之電動自行車變速器10之間的類似性，對電動自行車變速器10之所有經修改對應結構將接收相同元件符號但增大100。對應於電動自行車變速器10之相同結構將接收相同元件符號。 電動自行車變速器110包括具有一外殼112A的一基座部件112、一可移動部件114及至少一第一連桿部件116A及一第二連桿部件116B。第一連桿部件116A及第二連桿部件116B可移動地連接基座部件112及可移動部件114以在電動自行車變速器110在側向方向上將鏈條C換檔時，實現可移動部件114相對於基座部件112之相對移動。電動自行車變速器110進一步包括經可移動地耦合至可移動部件114之一鏈條導件18。電動自行車變速器110進一步包括一馬達單元120。電動自行車變速器110進一步包括一無線單元122。電動自行車變速器110進一步包括電連接無線單元122及馬達單元120之一電導體124。電動自行車變速器110進一步包括供應電力至馬達單元120及/或無線單元122之一電源26 (例如，電池)。 第一連桿部件116A包含一第一內表面116A1且第二連桿部件116B包含一第二內表面116B1。第一連桿部件116A及第二連桿部件116B經可樞轉地連接至基座部件112及可移動部件114。特定言之，第一連桿部件116A具有可樞轉地連接至基座部件112之一第一端。第一連桿部件116A具有可樞轉地連接至一援助器連桿138之一第二端。援助器連桿138經連接至馬達單元120之一輸出軸件142。 類似於第一實施例，第一連桿部件116A及第二連桿部件116B具有可樞轉地連接至基座部件112之第一端及可樞轉地連接至可移動部件114之第二端以界定一四桿連桿組配置。因此，第二實施例之電動自行車變速器110基本相同於電動自行車變速器10，惟馬達單元120經安置於可移動部件114上且已經修改援助器連桿138以連接第一連桿部件116A及可移動部件114除外。 類似於第一實施例之電動自行車變速器10，馬達單元120亦較佳地包含容置一馬達、一齒輪減速機構及一齒輪換檔控制電路之一馬達單元外殼。因此，如展示，電動自行車變速器110之基座部件112係具有小於第一實施例之基座部件12之一經修改外殼之一經修改基座部件。亦已經修改電動自行車變速器110之可移動部件114以容納馬達單元120。 如在圖5中展示，馬達單元120經安置於可移動部件114上。特定言之，馬達單元120經安置於可移動部件114之一外殼114A內側。或者，熟習自行車領域者將根據此揭示內容瞭解，馬達單元120可經安置於可移動部件114之外殼114A上。例如，馬達單元外殼可經安裝至可移動部件外殼114A。因此，可移動部件114支撐馬達單元120。馬達單元120操作以實現第一連桿部件116A及第二連桿部件116B與可移動部件114之間的相對移動。馬達單元120可經由自行車領域已知之各種方法安置於可移動部件114上。例如，如在美國專利第7,980,974號之圖7中揭示，可移動部件114可包含容置馬達單元120及馬達單元120之組件之一驅動外殼。驅動外殼包含連接至第一連桿部件116A以移動第一連桿部件116A之輸出軸件142。 在第二實施例中，如展示，無線單元122經安置於藉由電導體124連接至馬達單元120之第二連桿部件116B上。特定言之，無線單元122經安置於面向第一內表面116A1之第二內表面116B1上。因此，在第二繪示實施例中，如同第一繪示實施例，電導體124經部分配置於第二連桿部件116B上。 現在參考圖6，現將討論電動自行車變速器110之一經修改電動自行車變速器110'。歸因於經修改電動自行車變速器110'與電動自行車變速器110之間的類似性，所有對應組件將接收相同元件符號，惟經修改組件(其等將接收相同但其後緊跟撇號(')之元件符號)除外。 基本上，經修改電動自行車變速器110'在所有方面相同於電動自行車變速器110，惟電動自行車變速器110'包含安置於第一連桿部件116A上之一無線單元122'除外。特定言之，無線單元122'經安置於第一連桿部件116A之第一內表面116A1上。在經修改電動自行車變速器110'中，無線單元122'可以與電動自行車變速器110類似之一方式安置於第一連桿部件116A上且經電連接至安置於可移動部件114上之馬達單元120。 現參考圖7及圖8，現將討論根據一第三實施例之一電動自行車變速器210。歸因於電動自行車變速器210與第二實施例之電動自行車變速器110之間的類似性，所有對應經修改結構將接收相同元件符號但增大100。相同於電動自行車變速器110之對應結構將接收相同元件符號。 電動自行車變速器210包括具有一外殼212A的一基座部件212、一可移動部件214及至少一第一(內)連桿部件216A及一第二(外)連桿部件216B。第一連桿部件216A及第二連桿部件216B可移動地連接基座部件212及可移動部件214以在電動自行車變速器210在側向方向上將鏈條C換檔時，實現可移動部件214相對於基座部件212之相對移動。電動自行車變速器210進一步包括經可移動地耦合至可移動部件214之一鏈條導件18。電動自行車變速器210進一步包括一馬達單元220。電動自行車變速器210進一步包括一無線單元222。電動自行車變速器210進一步包括電連接無線單元222及馬達單元220之一電導體224。電動自行車變速器210進一步包括供應電力至馬達單元220及/或無線單元222之電源26 (例如，一電池)。 電動自行車變速器210基本相同於電動自行車變速器110，惟馬達單元220經安置於第一連桿部件216A及第二連桿部件216B之至少一者上除外。換言之，馬達單元220經安置於第一連桿部件216A及第二連桿部件216B之至少一者上以實現第一連桿部件216A及第二連桿部件216B與可移動部件214之間的相對移動。第一連桿部件216A具有一第一內表面216A1，且第二連桿部件216B具有一第二內表面216B1。如展示，馬達單元220經安置於第二連桿部件216B上。此處，在所繪示實施例中，馬達單元220經繪示為經由連接第二連桿部件216B及可移動部件214之一援助器連桿238傳遞動力至可移動部件214。類似於電動自行車變速器110，馬達單元220之一輸出軸件242 (其係一樞轉銷)連接第二連桿部件216B及援助器連桿238。熟習此項技術者根據此揭示內容將瞭解，援助器連桿238可藉由連接基座部件212及第一連桿部件216A及第二連桿部件216B之至少一者以相對於基座部件212移動第一連桿部件216A及第二連桿部件216B而類似於第一實施例之援助器連桿38組態。一樞軸243可樞轉地連接援助器連桿238及可移動部件214。 如在圖8中所見，類似於第一實施例之電動自行車變速器10之馬達單元220，馬達單元220包含一馬達單元外殼254A、一齒輪減速機構256及一齒輪換檔控制電路258。馬達單元220之此等組件可經由熟習自行車領域者理解之方法設置於第二連桿部件216B上。例如，如在美國專利第6,162,140號之圖10中揭示，馬達單元20可經裝配至第二連桿部件216B之一圓柱形內孔(未展示)中。一系列齒輪(未展示)經安置於第二連桿部件216B與可移動部件214之間以相對於第一連桿部件216A及第二連桿部件216B移動可移動部件214。 同樣地，如展示，無線單元222經安置於第二連桿部件216B上。特定言之，無線單元222經安置於第二內表面216B1上。較佳地，馬達單元220及無線單元222兩者皆經安置於第二連桿部件216B之第二內表面216B1上。在第三實施例中，無線單元222可與馬達單元220整合。特定言之，如在圖8所見，無線單元222可經設置於容置馬達254之馬達單元外殼254A中。或者，熟習自行車領域者將根據此揭示內容瞭解，無線單元222可經設置於齒輪換檔控制電路258上。 現在參考圖9，現將討論第三實施例之電動自行車變速器210之一經修改電動自行車變速器210'。歸因於經修改電動自行車變速器210'與第三實施例之電動自行車變速器210之間的類似性，電動自行車變速器210之所有對應組件將接收相同元件符號，惟經修改組件(其等將接收相同但其後緊跟撇號(')之元件符號)除外。 經修改電動自行車變速器210'相同於第三實施例之電動自行車變速器210，惟經修改電動自行車變速器210'包含安置於第一連桿部件216A上之一馬達單元220'除外。經修改電動自行車變速器210'進一步包含經安置於第一連桿部件216A上之一無線單元222'。特定言之，如展示，無線單元222'經安置於第一連桿部件216A之第一內表面216A1上。馬達單元220'及無線單元222'可以類似於針對電動自行車變速器210討論之一方式設置於第一連桿部件216A上。 較佳地，無線單元222'及馬達單元220'亦係一整合式單元。例如，無線單元222'可經設置於類似於圖8中展示之外殼之馬達單元外殼中。因此，如在上文描述之實施例中展示，電動自行車變速器(10、10'、110、110'、210及210')可包含經安置於基座部件、可移動部件及至少一個連桿部件之一者上之一馬達單元。 現參考圖10及圖11，現將討論根據一第四實施例之一電動自行車變速器310。為簡單起見，第四實施例之電動自行車變速器310之所有對應結構將接收與第三實施例之電動自行車變速器210相同但增大100之元件符號。 電動自行車變速器310包括一基座部件312、一可移動部件314及至少一個連桿部件316。在第四實施例中，至少一個連桿部件316係包括具有一第一齒輪362及一第二齒輪364之一連桿組外殼360之一單一連桿組。至少一個連桿部件316可移動地連接基座部件312及可移動部件314以在電動自行車變速器310在側向方向上將一鏈條C換檔時，實現可移動部件314相對於基座部件312之相對移動。電動自行車變速器310進一步包括一馬達單元320。電動自行車變速器310進一步包括一無線單元322。電動自行車變速器310進一步包括經可移動地耦合至可移動部件314之一鏈條導件318。電動自行車變速器310進一步包括供應電力至馬達單元320之一電源26 (例如，一電池)。因此，如展示，已經修改基座部件312及可移動部件314以容納連桿部件316及連桿組外殼360。此外，連桿部件316包括一連接器330，連接器330接收用以將連桿部件316電連接至電源26的一電力線32。 基座部件312經組態以連接至自行車車架F。基座部件312包含經組態以接納一緊固件368及一螺母370以將基座部件312安裝至自行車車架下之一緊固件孔366。可移動部件314藉由連桿部件316可移動地耦合至基底部件312。鏈條導件318可移動地耦合至可移動部件314。鏈條導件318可相對於可移動部件314移動以將鏈條C維持於恰當張力。可移動部件314經配置於一回縮位置與一延伸位置之間以促進在鏈輪之間移動鏈條C。 在所繪示之例示性實施例中，連桿部件316可操作地耦合可移動部件314及基座部件312。連桿部件316包含第一齒輪362及第二齒輪364。第一齒輪362經安置為比第二齒輪364更靠近基座部件312。第一齒輪362藉由圍繞一第一樞轉軸線A3之一第一樞轉銷376連接至基座部件312。第二齒輪364藉由圍繞一第二樞轉軸線A4之一第二樞轉銷378連接至可移動部件314。 如在圖11中所見，連桿組外殼360經組態以支撐第一齒輪362、第二齒輪364及馬達單元320。連桿組外殼360界定其中至少部分安置第一齒輪362、第二齒輪364及馬達單元320之一內部空間372。藉由第二齒輪364接納馬達單元320之一馬達輸出軸件374。輸出軸件374之一旋轉軸線與第二樞轉軸線A4共線。雖然第二樞轉銷378及馬達輸出軸件374經展示為單獨部件，但一單一單體部件可從馬達單元320延伸穿過第二齒輪364至可移動部件314。第一齒輪362經連接至基底部件312。第二齒輪364經連接至可移動部件314。 如先前陳述，連桿組外殼360界定其中至少部分安置馬達單元320之內部空間372。類似於先前實施例之馬達單元，馬達單元320可包含一馬達單元外殼、一齒輪減速單元及一齒輪換檔控制電路。如展示，無線單元322經設置於連桿組外殼360之內部空間372中。較佳地，類似於第三實施例之馬達單元220，無線單元322與馬達單元外殼整合。或者，無線單元322可與馬達單元320之齒輪換檔控制電路整合。 在理解本發明之範疇時，如本文使用之術語「包括」及其衍生詞旨在係開放式術語。上文亦適用於具有相似含義之詞(諸如術語「包含」、「具有」及其等衍生詞)。 在本申請案中，下列方向術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」以及任何其他相似方向術語係指基於坐在一自行車之一車座(未展示)上，面朝自行車手把之一使用者(例如，一騎士)所判定之彼等方向。 亦將理解，儘管術語「第一」及「第二」可在本文中用於描述各種組件，但此等組件不應被此等術語限制。此等術語僅用於區分一個組件與另一組件。因此，舉例而言，上文討論之一第一組件可在不脫離本發明之教示的情況下被稱為一第二組件且反之亦然。如本文所使用之術語「經附接」或「附接」涵蓋藉由將一元件直接附著至另一元件而將該元件直接固定至另一元件之組態；藉由將元件附著至(諸)中間部件(其(等)繼而附著至另一元件)而將該元件間接固定至另一元件之組態；及一個元件與另一元件整合之組態(即，一個元件本質上係另一元件之部分)。此定義亦適用於具有相似含義之詞，例如，「結合」、「連接」、「耦合」、「安裝」、「接合」、「固定」及其等之衍生詞。最後，程度術語(諸如本文使用之「實質上」、「約」及「大約」)意謂所修飾術語之一偏差量，使得最終結果未顯著改變。 雖然已僅選擇經選定之實施例來繪示本發明，但熟習此項技術者將自此揭示內容瞭解，可在不脫離如在隨附發明申請專利範圍中定義之本發明之範疇的情況下，作出各種改變及修改。舉例而言，除非另有特別陳述，否則可如需要及/或期望改變各種組件之大小、形狀、位置或定向，只要改變並不實質上影響其等之預期功能。除非另有特別陳述，否則經展示為彼此直接連接或接觸之組件可具有安置於其等之間的中間結構，只要改變並不實質上影響其等之預期功能。可藉由兩個元件執行一個元件之功能且反之亦然，除非另有特別陳述。可在另一實施例中採用一項實施例之結構及功能。所有優點不必同時存在於一特定實施例中。不同於先前技術之每一特徵(單獨或與其他特徵組合)亦應被申請人視為進一步發明之一獨立描述，其等包含藉由此(等)特徵體現之結構及/或功能概念。因此，根據本發明之實施例之上文描述僅為繪示提供，且並非為限制如藉由隨附發明申請專利範圍及其等等效物定義之本發明之目的。
10:電動自行車變速器 10':經修改電動自行車變速器 12:基座部件 12A:外殼 14:可移動部件 16A:第一連桿部件 16A1:第一內表面 16B:第二連桿部件 16B1:第二內表面 18:鏈條導件 20:馬達單元 22:無線單元 22':無線單元 24:電導體 24':電導體 26:電源 28:固定螺栓 30:連接器 32:電力線 38:援助器連桿 42:輸出軸件 44:樞轉銷 45:樞轉銷 46:樞轉銷 48:鏈條籠板 50:張力滑輪 52:引導滑輪 54A:馬達單元外殼 56:齒輪減速機構 58:齒輪換檔控制電路 110:電動自行車變速器 110':電動自行車變速器 112:基座部件 112A:外殼 114:可移動部件 114A:外殼 116A:第一連桿部件 116A1:第一內表面 116B:第二連桿部件 116B1:第二內表面 120:馬達單元 122:無線單元 122':無線單元 124:電導體 124':電導體 138:援助器連桿 142:輸出軸件 210:電動自行車變速器 210':電動自行車變速器 212:基座部件 212A:外殼 214:可移動部件 216A:第一連桿部件 216A1:第一內表面 216B:第二連桿部件 216B1:第二內表面 220:馬達單元 220':馬達單元 222:無線單元 222':無線單元 238:援助器連桿 242:輸出軸件 243:樞軸 254:馬達 254A:馬達外殼 256:齒輪減速機構 258:齒輪換檔控制電路 310:電動自行車變速器 312:基座部件 314:可移動部件 316:連桿部件 318:鏈條導件 320:馬達單元 322:無線單元 330:連接器 360:連桿組外殼 362:第一齒輪 364:第二齒輪 366:緊固件孔 368:緊固件 370:螺母 372:內部空間 374:馬達輸出軸件 376:第一樞轉銷 378:第二樞轉銷 A1:第一滑輪軸線 A2:第二滑輪軸線 A3:第一樞轉軸線 A4:第二樞轉軸線 B:樞轉軸線 C:鏈條 ED:外部裝置 F:車架 OD:操作裝置 P:鏈條導件樞轉軸線 PL:中心滑輪平面 RS:後鏈輪盒
現參考隨附圖式，其等形成此原始揭示內容之一部分： 圖1係根據一第一繪示實施例之配備一電動自行車變速器之一自行車之一部分之一側視圖，該電動自行車變速器具有安置於一基座部件上之一馬達單元及安置於一外連桿上之一無線單元； 圖2係配備圖1中繪示之電動自行車變速器之自行車之部分之一後視圖，其中以虛線繪示電動自行車變速器之一延伸位置； 圖3為圖1及圖2中繪示之電動自行車變速器之馬達單元及無線單元之一圖解視圖； 圖4係配備具有安置於一內連桿上之一無線單元之第一繪示實施例之電動自行車變速器之一經修改電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖； 圖5係根據一第二繪示實施例之配備一電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖，該電動自行車變速器具有安置於一可移動部件上之一馬達單元及安置於一外連桿上之一無線單元； 圖6係配備具有安置於一內連桿上之一無線單元之第二繪示實施例之一經修改電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖； 圖7係根據一第三繪示實施例之配備一電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖，該電動自行車變速器具有一馬達單元及安置於一外連桿上之一無線單元； 圖8為第三繪示實施例之電動自行車變速器之馬達單元及無線單元之一圖解視圖； 圖9係配備第三繪示實施例之一經修改電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖，該經修改電動自行車變速器具有一馬達單元及安置於一內連桿上之一無線單元； 圖10係根據一第四繪示實施例之配備一電動自行車變速器之自行車之部分之一側視圖，該電動自行車變速器具有擁有一連桿組外殼之一連桿組；及 圖11係圖10中繪示之電動自行車變速器之連桿組之一分解圖，其展示安置於連桿組外殼內側之馬達單元。
10:電動自行車變速器 12:基座部件 12A:外殼 14:可移動部件 16A:第一連桿部件 16A1:第一內表面 16B:第二連桿部件 16B1:第二內表面 18:鏈條導件 20:馬達單元 22:無線單元 24:電導體 26:電源 28:固定螺栓 30:連接器 32:電力線 38:援助器連桿 42:輸出軸件 48:鏈條籠板 50:張力滑輪 52:引導滑輪 A1:第一滑輪軸線 A2:第二滑輪軸線 B:樞轉軸線 C:鏈條 ED:外部裝置 F:車架 OD:操作裝置 P:鏈條導件樞轉軸線 RS:後鏈輪盒

Claims (15)

  1. 一種電動自行車變速器，其包括：一基座部件，其經組態以安裝至一自行車車架；一可移動部件，其相對於該基座部件可移動地配置；至少一個連桿部件，其可移動地連接該基座部件及該可移動部件；一馬達單元，其經安置於該至少一個連桿部件上；及一無線單元，其經安置於該至少一個連桿部件上。
  2. 如請求項1之電動自行車變速器，其中該至少一個連桿部件包含一第一連桿部件及一第二連桿部件，在其中該電動自行車變速器經安裝至該自行車車架之一狀態中，該第二連桿部件經定位為距該自行車車架比該第一連桿部件距該自行車車架更遠。
  3. 如請求項2之電動自行車變速器，其中該馬達單元經安置於該第一連桿部件及該第二連桿部件之至少一者上。
  4. 如請求項2之電動自行車變速器，其中該無線單元經安置於該第一連桿部件及該第二連桿部件之至少一者上。
  5. 如請求項3之電動自行車變速器，其中 該馬達單元經安置於該第一連桿部件上。
  6. 如請求項3之電動自行車變速器，其中該無線單元經安置於該第一連桿部件上。
  7. 如請求項5之電動自行車變速器，其中該無線單元經安置於該第一連桿部件上。
  8. 如請求項7之電動自行車變速器，其中該無線單元及該馬達單元係一整合式單元。
  9. 如請求項7之電動自行車變速器，其中該馬達單元包含一馬達單元外殼，其容置一馬達，且該無線單元係提供於該馬達單元外殼內。
  10. 如請求項1之電動自行車變速器，其中該無線單元係一雙向無線通信單元，其使用用於無線接收換檔信號之一無線接收器及用於無線傳輸資料之一無線傳輸器來進行雙向無線通信。
  11. 如請求項1之電動自行車變速器，其中該無線單元與一外部裝置無線通信。
  12. 如請求項11之電動自行車變速器，其中該外部裝置包含一智慧型電話、一平板電腦及一個人電腦之至少一者。
  13. 如請求項1之電動自行車變速器，其中該馬達單元包括一齒輪換檔控制電路。
  14. 如請求項13之電動自行車變速器，其中該無線單元提供於該齒輪換檔控制電路上。
  15. 如請求項1之電動自行車變速器，更包括：一電源，其經組態以供應電力至該馬達單元及該無線單元，該電源係一遠端電池。
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