JP3456522B2 - 移動棚の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動棚の横動によ
り任意の棚間に荷出し入れ作業用の通路を開くようにし
た移動棚利用の収納設備における移動棚の制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１に基づいて、移動棚利用の収納設備
の一例を説明すると、両端の固定棚１，２間に２台の移
動棚３，４が設置されている場合、この移動棚３，４の
横動により、固定棚１と移動棚３との間の通路Ａ、両移
動棚３，４間の通路Ｂ、及び移動棚４と固定棚２との間
の通路Ｃの内、任意の１つの通路を荷出し入れ作業用通
路として利用できるように開くことができる。しかし
て、開かれた通路（図示例では通路Ａ）にフォークリフ
トなどの荷出し入れ作業用車両５を乗り入れて、その両
側の棚（図示例では移動棚３の通路Ａ側と固定棚１）に
対し荷の出し入れ作業を行うようにした移動棚利用の収
納設備では、開いている棚間通路内の人や車両などの閉
通路障害物を検出する障害物検出装置６が併設される。

【０００３】この障害物検出装置６としては、例えば特
開平５−１８６０１６号公報に記載のように、一方の固
定棚１に投光器７ａを、他方の固定棚２に受光器７ｂ
を、それぞれ通路長さ方向に小間隔（数センチメートル
〜数１０センチメートル間隔）で、移動棚３，４の下端
と床面との間の隙間などを介して相対向するように並設
して成るゾーンセンサーや、特開平４−３３８００７号
公報や特開平５−１８６０１５号公報などに記載された
ように各通路ごとに配設されたゾーンセンサーなどが使
用され、開かれている通路内の全域を検出エリアとし
て、その通路内に入っている人や車両５などを検出す
る。

【０００４】一方、荷出し入れ作業用車両５に搭載され
るかまたは、車両５の運転者が携帯する無線送信機８
と、図２に示すように地上側の制御装置９に併設の受信
機１０とを利用して、車両５上から前記制御装置９に、
閉じている通路を開くための開通路指令を与えることが
できるように構成したものが、例えば特開平１−１５６
２０８号公報や特開平４−６４５０３号公報などにより
知られている。

【０００５】上記のような障害物検出装置６と無線送信
機８とを利用する移動棚利用の収納設備において、従来
は、障害物検出装置６が開いている通路において閉通路
障害物を検出していない状況において、無線送信機８に
より開通路指令を発信したときのみ、当該開通路指令対
象の閉じている通路を開くべく移動棚駆動装置を作動さ
せるように構成していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】即ち、従来は、無線送
信機８により開通路指令を発信したとき、障害物検出装
置６が開いている通路において閉通路障害物を検出して
いる状況にあるときは、開通路指令を自動的にキャンセ
ルして当該開通路指令を受け付けないように構成されて
おり、開いている通路内から人や車両などの閉通路障害
物が退出した後に改めて無線送信機８により開通路指令
を発信しなければならないため、開通路操作に手間がか
かり、棚に対する荷の出し入れ作業のサイクルタイムが
長くなる欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る移動棚の制御装置を提供するこ
とを目的とするものであって、その手段を後述する実施
形態の参照符号を付して示すと、移動棚３，４を横動さ
せる移動棚駆動装置１９，２０と、開いている棚間通路
内の人や車両などの閉通路障害物を検出する障害物検出
装置６と、開通路指令を発信する無線送信機８とを備え
た移動棚利用の収納設備における制御装置であって、前
記無線送信機８から発信された開通路指令を前記制御装
置９側で開通路予約として記憶保持する機能を備え、こ
の開通路予約のある状態で且つ前記障害物検出装置６が
閉通路障害物を検出していない状態であるときに、開通
路予約対象の棚間通路を開くように前記移動棚駆動装置
１９，２０を作動させるように構成した移動棚の制御装
置９であって、前記無線送信機８に前記制御装置９側か
らの信号の受信機能と表示機能とを持たせ、前記制御装
置９において記憶保持した開通路予約対象の棚間通路の
識別信号を当該制御装置９側から前記無線送信機８に送
信し、当該無線送信機８において表示させる構成となっ
ている。

【０００８】上記構成の本発明の制御装置を実施するに
際し、警報器や警告灯などの警告装置１２Ａ〜１２Ｃを
設けておき、前記移動棚駆動装置１９，２０を作動させ
る前、一定時間だけ前記警告装置１２Ａ〜１２Ｃを作動
させるように構成することができる。

【０００９】また、前記無線送信機８に開通路予約の解
除操作具（押し釦スイッチ１７）を設け、当該解除操作
具の操作により開通路予約の解除指令が前記制御装置９
に与えられたとき、記憶保持している開通路予約を解除
するように構成することもできる。さらに、前記制御装
置９側において記憶保持している開通路予約対象の棚間
通路を開動させるときに横動する移動棚３，４を表示灯
１３Ａ〜１３Ｃにより識別表示するように構成すること
ができる。

【００１０】また、現在開いている棚間通路の識別信号
を前記制御装置９側から前記無線送信機８に送信して、
当該無線送信機８において表示させることも可能であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、この本発明実施形態におけ
る移動棚利用の収納設備そのものは、図１に基づいて説
明した通りのものであって、両端の固定棚１，２とその
間の２台の移動棚３，４とから成り、開通路指令用の無
線送信機８と荷出し入れ作業用車両５が併用される。

【００１２】しかして、図１及び図２に示すように、各
棚１〜４間で択一的に形成される荷出し入れ作業用の通
路Ａ〜Ｃの各々の出入口脇に位置する棚、図示例では移
動棚３，４の端面に、各通路Ａ〜Ｃごとに対応する操作
盤１１Ａ〜１１Ｃが配設され、各操作盤１１Ａ〜１１Ｃ
には、警報機（ブザー）利用の警告装置１２Ａ〜１２
Ｃ、開通路予約を表示する表示灯１３Ａ〜１３Ｃ、手動
開通路用押し釦スイッチ１４Ａ〜１４Ｃ、及び停止用押
し釦スイッチ１５Ａ〜１５Ｃなどが設けられている。ま
た、無線送信機８には、図３に示すように、各通路Ａ〜
Ｃに対応する開通路予約用押し釦スイッチ１６Ａ〜１６
Ｃ、予約解除用押し釦スイッチ１７、及び開通路停止用
押し釦スイッチ１８などが配設されている。

【００１３】地上側の制御装置９は、前記無線送信機
８、前記障害物検出装置６、及び各操作盤１１Ａ〜１１
Ｃからの信号に基づいて、移動棚３を正逆任意の方向に
横動させるための移動棚駆動装置１９と、移動棚４を正
逆任意の方向に横動させるための移動棚駆動装置２０と
を制御して、無線送信機８から与えられた開通路予約対
象の通路を開くように、移動棚３，４を横動させる。

【００１４】以下、図３のフローチャートに基づいて、
制御装置９によって実行される制御プログラムを具体的
に説明する。今、図１に示すように固定棚１と移動棚３
との間の開かれた通路Ａにおいて、当該固定棚１または
移動棚３に対し入庫作業を荷出し入れ作業用車両５によ
り行ったとする。しかして、次に移動棚３または移動棚
４に対する出庫作業が予定されている場合、車両５の運
転者は、前記通路Ａ内での入庫作業が完了した直後に、
無線送信機８上の開通路予約用押し釦スイッチ１６Ａ〜
１６Ｃの内、次の出庫作業を行うべき通路Ｂに対応する
開通路予約用押し釦スイッチ１６Ｂを操作する（図３、
ステップ１０１）と、当該無線送信機８から制御装置９
に併設の受信機１０に通路Ｂに対する開通路信号が伝送
され、この開通路指令が制御装置９の記憶手段により記
憶保持される。即ち、制御装置９は、前記無線送信機か
ら発信された開通路指令を前記制御装置側で開通路予約
として記憶保持する機能を備えている。このとき、制御
装置９は、当該開通路予約が最先であるか否かを判別し
（図３、ステップ１０２）、最先であるときのみ、その
開通路予約を受け付けて記憶保持する。従って、既に開
通路予約が記憶保持されているときは、今回の通路Ｂに
対する開通路予約は受け付けられないし、通路Ｂに対す
る開通路予約の直後に誤って例えば別の通路Ｃに対応す
る開通路予約用押し釦スイッチ１６Ｃを操作しても、こ
の通路Ｃに対する開通路予約は受け付けられない。

【００１５】最先の開通路予約が制御装置９において記
憶保持される（図３、ステップ１０３）と、開通路対象
の通路Ｂに対応する操作盤１１Ｂ上の開通路予約表示灯
１３Ｂが点灯される（図３、ステップ１０４）。この
後、無線送信機８上の予約解除用押し釦スイッチ１７の
操作による予約解除の割り込みがあるか否かの判別（図
３、ステップ１０５）と、障害物検出装置６からの閉通
路障害物検出信号がオンかオフかの判別（図３、ステッ
プ１０６）とが継続的に行われる。

【００１６】障害物検出装置６は、開いている通路Ａ内
に車両５や人などの閉通路障害物が有る場合に閉通路障
害物検出信号がオンし、当該閉通路障害物が無くなって
から設定時間（例えば数秒間）が経過したときに閉通路
障害物検出信号がオフするものであり、開いている通路
Ａから車両５が退出した時点から設定時間経過後に閉通
路障害物検出信号がオンからオフに切り替わる。この時
点までに無線送信機８上の予約解除用押し釦スイッチ１
７の操作による予約解除の割り込みが有ると、前記操作
盤１１Ｂ上の開通路予約表示灯１３Ｂが消灯される（図
３、ステップ１１４）とともに、制御装置９が記憶保持
する通路Ｂに対する開通路予約が解除される（図３、ス
テップ１１５）。

【００１７】障害物検出装置６の閉通路障害物検出信号
がオンからオフに切り替わる前に、無線送信機８上の予
約解除用押し釦スイッチ１７の操作による予約解除の割
り込みが無ければ、開通路対象の通路Ｂに対応する操作
盤１１Ｂ上の警告装置１２Ａが作動する（図３、ステッ
プ１０７）。そして、警告装置１２Ａが設定時間（例え
ば数秒間）だけ作動する（図３、ステップ１０８）と、
制御装置９は移動棚３の駆動装置１５を作動させ（図
３、ステップ１０９）、移動棚３を、通路Ａを閉じて通
路Ｂを開く方向へ横動させる。

【００１８】しかして、移動棚３が横動限に達して通路
Ｂが完全に開くまでの間に、閉じつつある通路Ａ内に人
などの閉通路障害物が侵入したり、棚から荷が落下する
などして、障害物検出装置６の閉通路障害物検出信号が
オンした場合（図３、ステップ１１０）、あるいは無線
送信機８上の開通路停止用押し釦スイッチ１８や操作盤
１１Ｂ上の停止用押し釦スイッチ１５Ｂなどが操作され
て、停止指令が制御装置９に入力された場合（図３、ス
テップ１１４）には、制御装置９は移動棚駆動装置１９
に対し非常停止信号を出力し、横動中の移動棚３を非常
停止させる（図３、ステップ１１１）。この後は、予約
解除された場合と同様に、前記操作盤１１Ｂ上の開通路
予約表示灯１３Ｂが消灯される（図３、ステップ１１
４）とともに、制御装置９が記憶保持する通路Ｂに対す
る開通路予約が解除される（図３、ステップ１１５）。

【００１９】移動棚３が横動限まで横動して、開通路予
約対象の通路Ｂが完全に開くと、やはり、前記操作盤１
１Ｂ上の開通路予約表示灯１３Ｂが消灯される（図３、
ステップ１１４）とともに、制御装置９が記憶保持する
通路Ｂに対する開通路予約が解除される（図３、ステッ
プ１１５）。

【００２０】なお、通路Ａ内から荷出し入れ作業用車両
５が退出した後など、既に障害物検出装置６の閉通路障
害物検出信号がオフになっている状況で、無線送信機８
上の開通路予約用押し釦スイッチ１６Ａ〜１６Ｃによる
開通路予約操作を行った場合は、直ちに図３のステップ
１０７以降の動作が開始され、警告装置１２Ａ〜１２Ｃ
が設定時間作動した後、移動棚３，４の横動が開始され
る。

【００２１】上記実施形態では、警告装置１２Ａ〜１２
Ｃを各通路Ａ〜Ｃに対応する操作盤１１Ａ〜１１Ｃ上に
設けて、開かれる１つの通路に対応する１つの警告装置
のみが作動するように構成しているが、通路Ａ〜Ｃの何
れが開かれるときも、移動棚３，４が移動を開始する前
に、適当な場所に設置された１つまたは複数の警告装置
が作動するように構成することもできる。

【００２２】さらに、制御装置９に併設の受信機１０を
送受信機とするとともに、無線送信機８を前記制御装置
９に併設の送受信機１０との間で各種信号の送受信が可
能な送受信機とすることができるならば、図４に示すよ
うに、無線送受信機８上に、現在開通路表示灯２１Ａ〜
２１Ｃを設けるとともに、開通路予約用押し釦スイッチ
１６Ａ〜１６Ｃを開通路予約済み通路の表示灯兼用と
し、制御装置９側で判明している現在開通路の識別信号
や開通路予約済み通路の識別信号を送受信機１０から無
線送受信機８に伝送し、当該無線送受信機８上の現在開
通路表示灯２１Ａ〜２１Ｃや開通路予約操作兼予約済み
表示用押し釦スイッチ１６Ａ〜１６Ｃおいて点灯表示さ
せることができる。

【００２３】上記のように構成すれば、無線送受信機８
を操作する車両５の運転者などは、移動棚利用の収納設
備を備えた倉庫（例えば冷凍、冷蔵倉庫など）に入る前
に、現在開いている通路を当該無線送受信機８上で知る
ことができるので、現在開いている通路に対する余計な
開通路予約操作を行わずに済む。また、現在、記憶保持
されている開通路予約が何番の通路に対するものである
かを無線送受信機８上で知ることができるので、既に開
通路予約がなされている通路に対して二重に開通路予約
操作を行うような無駄を無くし得るとともに、開通路予
約が正しく行われたか否かをチェックすることができ、
開通路予約が間違った通路に対して行われているとき
は、直ちに予約解除を行って、開通路予約を速やかにや
り直すことができる。

【００２４】勿論、上記の構成においては、開通路予約
の解除が行われると、開通路予約操作兼予約済み表示用
押し釦スイッチ１６Ａ〜１６Ｃが消灯されるので、無線
送受信機８を操作する車両５の運転者などは、開通路予
約が解除されたこともリアルタイムに把握することがで
き、次に必要な操作などを速やかに実行できる。

【００２５】なお、上記構成は、無線送受信機８が複数
台使用される場合に特に好適なものである。勿論、開通
路予約操作兼予約済み表示用押し釦スイッチ１６Ａ〜１
６Ｃを使用したが、開通路予約用押し釦スイッチ１６Ａ
〜１６Ｃとは別に開通路予約済み通路の表示灯を設けて
も良い。何れの場合も、点灯している表示灯（押し釦ス
イッチ）を押し操作することにより開通路予約の解除が
できるようにし、予約解除用押し釦スイッチ１７を省く
ことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の移動棚の制御装置
によれば、無線送信機から発信された開通路指令を前記
制御装置側で開通路予約として記憶保持させておき、こ
の開通路予約のある状態で且つ前記障害物検出装置が閉
通路障害物を検出していない状態であるときに、開通路
予約対象の棚間通路を開くように前記移動棚駆動装置を
作動させるのであるから、開いている通路内で行ってい
る入出庫作業が完了した直後やその作業途中など、無線
送信機に対する操作が行える状況になったとき、直ちに
次の入出庫作業のために開かなければならない棚間通路
に対する開通路予約を前記無線送信機において行ってお
くことにより、開いている通路内から荷出し入れ作業用
車両や人が退出したときに、予約された通路を自動的に
開動させることができる。

【００２７】従って、開いている通路内から荷出し入れ
作業用車両や人が退出した後に、次の入出庫作業のため
の開通路操作を行わなければならない従来の制御装置と
比較して、無線送信機に対する操作に都合の良いとき、
換言すれば、荷出し入れ作業用車両上で無線送信機を操
作するときは当該車両が停止しているときであれば何時
でも、次の入出庫作業のための開通路操作が行えるの
で、当該開通路操作を容易且つ安全に行える。またこの
結果、棚に対する荷の出し入れ作業のサイクルタイムを
短縮することができる。しかも、本発明の構成によれ
ば、送信機側で開通路予約された通路を知ることができ
るので、無駄な二重予約を避けることができるととも
に、開通路予約に誤りがないか否かを容易に確認するこ
とができる。

【００２８】上記の如く本発明の制御装置によれば、開
いている通路内で、次の入出庫作業のために開かなけれ
ばならない棚間通路に対する開通路予約を無線送信機に
おいて行った場合、障害物検出装置の閉通路障害物検出
信号がオンからオフに切り替わったときに、移動棚の横
動が開始されるのであるが、請求項２に記載の構成によ
れば、移動棚の横動が開始される前、一定時間だけ警報
器や警告灯などの警告装置が作動するので、荷出し入れ
作業用車両や人などが通路から出た途端に移動棚の横動
が開始される場合よりも安全性が向上する。

【００２９】また、請求項３に記載の構成によれば、開
通路予約を行う無線送信機において、先に行った開通路
予約を簡単に解除することができるので、開通路予約対
象の通路が間違っていた場合や、作業内容の変更により
開通路予約対象の通路を変えたい場合などに、簡単且つ
能率良く開通路予約対象の通路の変更が行える。

【００３０】さらに、請求項４に記載の構成によれば、
どの移動棚が次に横動するのかを表示灯により知ること
ができるので、予期せず突然に目の前の移動棚が横動し
始めるというようなことがなくなり、安全性が向上す
る。

【００３１】また、請求項５に記載の構成によれば、無
線送信機側で現在開いている通路を知ることができるの
で、開いている通路に対する開通路予約を行うような無
駄を無くし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動棚利用の収納設備の一例を示す平面図で
ある。

【図２】 本発明制御装置の一実施形態のハード構成を
示すブロック線図、及び無線送信機の操作盤面を示す図
である。

【図３】 制御方法を説明するフローチャートである。

【図４】 別の実施形態での無線送受信機の操作盤面を
示す図である。

【符号の説明】

１，２ 固定棚 ３，４ 移動棚 ５ フォークリフトなどの荷出し入れ作業用車両 ６ 障害物検出装置 ８ 無線送（受）信機 ９ 制御装置 １０ （送）受信機 １１Ａ〜１１Ｃ 操作盤 １２Ａ〜１２Ｃ 警報器や警告灯などの警告装置 １３Ａ〜１３Ｃ 開通路予約表示灯 １４Ａ〜１４Ｃ 手動開通路用押し釦スイッチ １５Ａ〜１５Ｃ 停止用押し釦スイッチ １６Ａ〜１６Ｃ 開通路予約用押し釦スイッチ １７ 予約解除用押し釦スイッチ １８ 開通路停止用押し釦スイッチ １９，２０ 移動棚駆動装置 ２１Ａ〜２１Ｃ 現在開通路表示灯 Ａ〜Ｃ 棚間通路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−135516（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−186017（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−187334（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−12015（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−167413（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−125244（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動棚を横動させる移動棚駆動装置と、開
   いている棚間通路内の人や車両などの閉通路障害物を検
   出する障害物検出装置と、開通路指令を発信する無線送
   信機とを備えた移動棚利用の収納設備における制御装置
   であって、前記無線送信機から発信された開通路指令を
   前記制御装置側で開通路予約として記憶保持する機能を
   備え、この開通路予約のある状態で且つ前記障害物検出
   装置が閉通路障害物を検出していない状態であるとき
   に、開通路予約対象の棚間通路を開くように前記移動棚
   駆動装置を作動させるように構成した移動棚の制御装置
   であって、前記無線送信機に前記制御装置側からの信号
   の受信機能と表示機能とを持たせ、前記制御装置におい
   て記憶保持した開通路予約対象の棚間通路の識別信号を
   当該制御装置側から前記無線送信機に送信し、当該無線
   送信機において表示するようにした、移動棚の制御装
   置。
2. 【請求項２】警報器や警告灯などの警告装置を備え、前
   記移動棚駆動装置を作動させる前、一定時間だけ前記警
   告装置を作動させるようにした、請求項１に記載の移動
   棚の制御装置。
3. 【請求項３】前記無線送信機に開通路予約の解除操作具
   を設け、当該解除操作具の操作により開通路予約の解除
   指令が前記制御装置に与えられたとき、記憶保持してい
   る開通路予約を解除するようにした、請求項１または２
   に記載の移動棚の制御方法。
4. 【請求項４】前記制御装置側において記憶保持している
   開通路予約対象の棚間通路を開動させるときに横動する
   移動棚を表示灯により識別表示するようにした、請求項
   １〜３の何れかに記載の移動棚の制御装置。
5. 【請求項５】現在開いている棚間通路の識別信号を前記
   制御装置側から前記無線送信機に送信し、当該無線送信
   機において表示するようにした、請求項１〜４の何れか
   に記載の移動棚の制御装置。