JP3455259B2

JP3455259B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3455259B2
Application number: JP30879793A
Authority: JP
Inventors: 竹男久保下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JPH07155017A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は苗植付機構、苗のせ台、
接地フロートを備えた苗植付装置を、走行機体に取り付
けてある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば６条植えや８条植え等の多条植え
田植機においては、苗植付装置が横幅の広いものになる
ので、作業状態のままでは横幅が広すぎて左右の建物と
接触等する場合があり、路上を走行することができない
こともあり、さらには、田植機を運搬車等に搭載して運
送する際に、トラックの荷台幅よりはみ出したりするこ
とがあり、対応に苦慮していた。そこで、従来は、路上
走行をするに当たっては、例えば、実開昭６０‐５０８
３６号公報に示すように、苗植付装置を昇降リンクより
取り外し、その苗植付装置を横向きにした状態で再度昇
降リンクに係止し、路上走行を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成のもの
であるので、苗植付装置を取り外して再度取り付けると
いった作業を行う必要があり、このことが作業者の負担
を大きくするとともに、苗植付装置の形態がその儘であ
るので、依然として、運搬車への搭載時に荷台よりはみ
出し得る点についての解決は図られてない。以上のよう
な欠点に鑑みて、その欠点を解消する手段として、苗植
付装置を二つに分割し、その分割苗植付装置部を枢支点
回りで略水平姿勢に揺動可能に構成して、非作業姿勢で
左右の分割苗植付装置部を走行機体の横側方に配置し、
分割苗装置部までの左右横幅を、作業姿勢の左右横幅に
比べて小さくでき、路上走行等において支障の少ない状
態のものにできる構成のものがある（例えば、特開昭５
３‐２２２０号公報）。したがって、路上走行時や運搬
車への積み込み時において従来あった欠点は解消できる
ものであるが、作業姿勢と非作業姿勢とに切り換えるそ
の機構において改善の余地が見られた。それは、つま
り、各分割苗植付装置部が昇降リンク機構の後端部にお
いて縦向き軸芯を枢支点として左右水平方向に揺動可能
に構成してあり、一点で揺動するものであるから、揺動
に連れて分割苗植付装置部同士が円弧状に相対移動する
ので、苗のせ台下端の摺動板等が干渉する虞れがあると
ころから、非作業姿勢に切り換える構造に一工夫を必要
としていた。また、単純に一点回りで揺動するので、揺
動半径が一定である為、揺動半径の設定如何によって
は、揺動時に大きな切り換えの為のスペースを必要とす
ることもある。本第１発明の目的は、苗植付装置に折り
畳み構造を導入し、作業時に比較してコンパクトに変形
でき乍ら、分割苗植付装置部の分割を支障なく行える田
植機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明による特徴構
成は、苗のせ台を備えた苗植付装置を、昇降リンク機構
を介して、走行機体に取り付けるとともに、前記苗のせ
台を複数個の分割苗のせ台部に分割可能に構成し、前記
各分割苗のせ台部に夫々苗植付機構、接地フロートを備
えて、分割苗植付装置部を構成するとともに、昇降リン
ク機構に対して相対揺動可能に連結されている一対の揺
動リンク部材の遊端を、更に、前記各分割苗植付装置部
に相対揺動可能に連結して、前記昇降リンク機構に対し
て前記各分割苗植付装置部を相対移動可能に構成し、前
記分割苗のせ台部の苗のせ面が機体横方向に連なるよう
に隣接する作業姿勢に設定するとともに、前記作業姿勢
より両分割苗植付装置部を機体左右方向に所定間隔だけ
離間させた状態の後に、前記各分割苗のせ台部の前記苗
のせ面が機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うよう
に配置する非作業姿勢に切り換えるように構成してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、走行機体に取り付けた状態で、苗植付
装置を各分割苗植付装置部に二分割が可能であり、その
二分割した各分割作業装置部を前記非作業姿勢に切り換
えることができるので、走行機体左右方向への専有幅を
小さくしながら、作業姿勢と非作業姿勢への切換えを行
えるが、各分割苗植付装置部を非作業姿勢に切り換え機
構として、揺動リンク部材を採用しているので、各分割
苗植付装置部を分離するのに、一旦両分割苗植付装置部
を機体左右方向に移動させることができるので、苗のせ
台等を干渉することなく分離できる。そして、一旦分離
した後は、非作業姿勢に切り換えることができる。この
場合にリンク揺動部材の自由度の高い構成によって、一
点揺動ではできない変化形態を採ることもできる。

【０００６】

【発明の効果】その結果、姿勢の切換に要する作業負担
を軽減できるとともに、各分割苗植付装置部を非作業姿
勢に設定することによって、路上走行及び運搬車への搭
載を良好に行うことができる。しかも、リンク揺動部材
による姿勢切り換えを行うことができる為に、左右分割
苗植付装置部の分離を円滑に行え、姿勢切り換えの為の
分割苗植付装置部の移動形態を任意に選定できる良さも
ある。本第２発明の目的は、苗植付装置に折り畳み構造
を導入し、作業時に比較してコンパクトに変形でき乍
ら、分割苗植付装置部の分割を支承なく行え、更に、作
業姿勢での分割苗植付装置部の姿勢を安定させて作業性
の低下を招来しないようにする田植機を提供する点にあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本第２発明による特徴構
成は、苗のせ台を備えた苗植付装置を、昇降リンク機構
を介して、走行機体に取り付けるとともに、前記苗のせ
台を複数個の分割苗のせ台部に分割可能に構成し、前記
各分割苗のせ台部に夫々苗植付機構、接地フロートを備
えて、前記分割苗植付装置部を構成するとともに、昇降
リンク機構に対して相対揺動可能に連結されている一対
の揺動リンク部材の遊端を、更に、前記各分割苗植付装
置部に相対揺動可能に連結して、前記昇降リンク機構に
対して前記各分割苗植付装置部を相対移動可能に構成
し、前記分割苗のせ台部の苗のせ面が機体横方向に連な
るように隣接する作業姿勢に設定するとともに、前記作
業姿勢より両分割苗植付装置部を機体左右方向に所定間
隔だけ離間させた状態の後に、前記各分割苗のせ台部の
前記苗のせ面が機体前後方向に沿う状態で互いに向き合
うように配置する非作業姿勢に切り換えるように構成し
てある田植機において、前記各分割苗植付装置部に係合
部を形成するとともに、前記リンク機構に前記係合部と
係脱自在な被係合部を形成し、前記分割苗植付装置部を
作業姿勢に設定した状態では、係合部が前記被係合部に
自動的に係合して前記作業姿勢を固定するとともに、前
記分割苗植付装置部を非作業姿勢に設定した状態では、
前記係合部が前記被係合部より自動的に離脱して前記非
作業姿勢に切り換えるべく構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【０００８】

【作用】第１発明の作用に加えて次のような作用があ
る。つまり、作業姿勢で左右分割苗植付装置部が、係合
部と被係合部との係合によって、相対的な位置ずれ等を
起こすことを規制できる。したがって、左右の植付機構
の高さが異なるといった事態を抑制できる。

【０００９】

【発明の効果】第１発明の効果に加えて次のような効果
がある。左右分割苗植付装置部の前後及び上下方向での
位置ズレを抑制できるので、左右の苗植付爪等の高さの
違いや前後方向での違いを少なくして、伝動軸との連結
結合を確実に行え、自動的に姿勢切り換えを行うこの種
の田植機を有用なものにできる。

【００１０】

【実施例】図１に示すように、前後車輪１，２を備える
走行機体３に、原動部４及び運転部５、予備苗のせ部６
を配置し、走行機体３の後端に昇降リンク機構７を介し
て苗植付装置８を設けて、施肥装置Ｐを備えた乗用型田
植機を構成してある。

【００１１】前記苗植付装置８を、一対の植付爪９Ａを
有する苗植付機構９、マット状苗を載置する８条植えの
苗のせ台１０、苗のせ台１０の下方に配置された接地フ
ロート１１、苗植付機構９を軸支する植付伝動ケース１
２、この植付伝動ケース１２を支持する横向き伝動ケー
ス１３、植付伝動ケース１２に動力を供給すべく後記す
る分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの横幅方向中点位置に位
置する植付フィードケース１４とで構成してある。

【００１２】苗植付装置８を、左右に二分割可能な分割
苗植付装置部８Ａ，８Ｂに形成するとともに、分割苗植
付装置部８Ａ，８Ｂを左右に隣接して配置する作業姿勢
に設定するとともに、苗のせ台１０の苗のせ面１０ａが
機体前後方向に沿う状態で互いに向き合うように配置す
る非作業姿勢に切り換える構造について説明する。図２
に示すように、昇降リンク機構７の後端に、横向きブラ
ケット１６を延出するとともに、この横向きブラケット
１６に縦向き軸芯Ｘ周りで揺動可能に左右の第１リンク
１７，１７を連結するとともに、この第１リンク１７，
１７に、夫々、各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂと一体に
取り付けてある第２リンク１８，１８を相対揺動可能に
連結してある。このようなリンク１７，１８に油圧アク
チュエータを組み合わせて、図５の作業姿勢より一旦左
右の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを左右に移動させて、
完全に分割した状態で、図７に示すように、苗植付機構
９を外向きになるように分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを
回転させながら更に離間移動させて、苗のせ台１０の上
端同志を対向させる状態にして、非作業姿勢に設定す
る。横向きブラケット１６の中間部後面に被係合部とし
ての上下一対の張出部１６Ａ，１６Ａを形成するととも
に、この張出部１６Ａ，１６Ａの形成空間内に、係合部
としての第２リンク１８，１８先端部を互いに突き合わ
せ状態となるように嵌め込み可能に構成し、作業姿勢で
の分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの位置ずれ等を抑えるこ
とができる。非作業姿勢においては、図７に示すよう
に、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂの前端は後車輪２の回
転軸芯Ｙよりも後方に位置するようになっている。第
１、第２リンク部材１７，１８を揺動リンク部材と称す
る。次に、走行機体３の原動部４から各苗植付装置部８
Ａ，８Ｂへの動力伝達構造について説明する。図２に示
すように、昇降リンク機構７の後端に中継伝動ケース２
１を設け、この中継伝動ケース２１で原動部４からの動
力伝達を受ける。一方、各植付フィードケース１４Ａ，
１４Ｂを横向き支持フレーム２２，２２に取り付け、中
継伝動ケース２１の左右端部より各植付フィードケース
１４Ａ，１４Ｂに向けて連結構造３９，３９を延出し、
その延出端を各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂの入
力部１４ａ，１４ｂに連結してある。前記連結構造は、
連結解除自在に構成することも可能であるが、連結構造
の中間部に伸縮自在なスプライン連結部を有し、そのス
プライン連結部の一方にユニバーサルジョイントを設け
て、伸縮自在で分離する必要のない伝動構造に形成して
もよい。各植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂに伝達さ
れた動力は、横向き伝動ケース１３，１３を介して植付
伝動ケース１２，１２に至り、苗植付機構９を駆動す
る。

【００１３】植付フィードケース１４Ａ，１４Ｂを各分
割苗のせ台１０Ａ，１０Ｂの左右中央位置に配置してあ
るので、作業姿勢及び非作業姿勢だけでなく、作業姿勢
より非作業姿勢に移動させる際に、重量バランスが良好
で、揺動リンク部材等のガタツキも少ない。次に、苗の
せ台１０の往復横送り機構について説明する。図２に示
すように、左植付フィードケース１４Ａより横向きに螺
旋軸１９を延出するとともに、この螺旋軸１９にコマ部
材を介して連結ブラケット２０を外嵌し、この連結ブラ
ケット２０を一方の分割苗のせ台部１０Ａに取り付け固
定し、連結ブラケット２０で分割苗のせ台部１０Ａを横
移動可能に構成する。分割苗のせ台部１０Ａ，１０Ｂに
亘って係止金具１５，１５を掛け渡して、両分割苗のせ
台部１０Ａ，１０Ｂを一体で横移動可能に構成する。

【００１４】ここで、施肥装置Ｐについて説明する。図
８に示すように、施肥用の粉粒体を貯留するホッパー２
３と、ホッパー２３の下方に位置する繰り出し機構２４
と、繰り出し機構２４の下方に位置する流下パイプ２５
と、流下パイプ２５の下端に取り付けられている作溝器
２６とで、施肥装置Ｐを構成してある。このような構成
になる施肥装置Ｐは、左右に位置する分割苗植付装置部
８Ａ，８Ｂに夫々属する植付伝動ケース１２，１２よ
り、夫々、支持フレーム２７，２７を立設するととも
に、この各支持フレーム２７，２７に左右の分割施肥装
置部Ｐ’，Ｐ’毎に取り付け支持している。そして、前
記した植付伝動ケース１２，１２に設けてある回転伝動
ケース２８，２８より、夫々、リンク連係機構２９，２
９を延出して回転伝動ケース２８，２８の回転動力を繰
り出し機構２４，２４に連動連係して、左右の分割施肥
装置部Ｐ’，Ｐ’を左右独立して駆動できるようになっ
ている。

【００１５】図２及び図１０に示すように、第２リンク
１８の横側端に、パイプ状のガイド３０を設けるととも
に、このパイプ状ガイド３０に対して、線引きマーカー
３２を取り付けるアングル状の線引きマーカー取り付け
アーム３１の先端をスライド移動自在に収納してあり、
横側方に張り出す張出姿勢と、内側に引退する引退姿勢
とに切り換え可能に構成してある。分割苗植付装置部８
Ａを非作業姿勢に設定する際に、取り付けアーム３１を
引退姿勢に切り換えて、非作業姿勢への移行を円滑に行
えるようにしてある。図１１及び図１２に示すように、
線引きマーカー３２の形態として、次ぎのような構成を
採ってもよい。第２リンク１８に取り付けられた支持フ
レーム３３の横端に回転円盤３４を遊嵌し、この回転円
盤３４の側面に周方向４か所にキック用ピン３４Ａを突
設してある。一方、支持フレーム３３より回転円盤に沿
って支持アーム３５を立設し、支持アーム３５に横向き
軸を介して上下揺動自在に線引きマーカー３２を取り付
けてある。この線引きマーカー３２は、横向き軸に枢支
されるボス部より棒状フレーム３２Ａを延出し、その棒
状フレーム３２Ａの先端にチャンネル状の作用部３２Ｂ
を取り付けて構成してある。以上のような構成によっ
て、田植機の移動によって、回転円盤３４が回転する
と、キック用ピン３４Ａによって線引きマーカー３２が
一旦持ち上げられとともに、キック用ピン３４Ａの支え
が無くなって落下する際に、耕盤に作用してマーカー孔
を形成する。これによって、田植機を運転する運転者が
視認し易くなる。

【００１６】〔別実施例〕図１３（イ）に示すように、揺動リンク部材の形態
としては、第２リンク１８の一端を、分割苗植付装置部
８Ａ，８Ｂの作業姿勢で、横向きブラケット１６にピン
で固定するようにしてもよい。図１３（ロ）に示すように、分割苗植付装置部８
Ａ，８Ｂを非作業姿勢にする際に、苗のせ台部１０Ａ等
の前端が後車輪２よりも更に後方に位置するようにして
ある。したがって、後車輪２に干渉することがないの
で、分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを互いに近接する状態
にでき、機体横方向の幅を小さくできる。各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作業姿勢に設定
する形態としては、図１４に示すように、植付伝動ケー
ス１２，１２の後端同志を突き合わせる状態で配置して
もよい。各分割苗植付装置部８Ａ，８Ｂを非作業姿勢に切り
換える形態としては、一旦分割植付装置部８Ａ，８Ｂを
左右に移動させて分離した状態で、その移動した点で分
割植付装置部８Ａ，８Ｂをその場で９０°旋回させて、
非作業姿勢に切り換えるものでもよい。揺動リンク部材を第１リンク１７と第２リンク１８
とで構成したが、平行リンク等を使用してもよく、他の
形態を採ってもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】作業装置の分割構造を示す平面図

【図３】作業姿勢で第２リンクの係合部を被係合部に係
合させた状態を示す平面図

【図４】図３に対応した状態を示す縦断側面図

【図５】作業装置を作業姿勢に設定した状態を示す平面
図

【図６】作業装置を非作業姿勢に切り換える途中の状態
を示す平面図

【図７】作業装置を非作業姿勢に設定した状態を示す平
面図

【図８】作業装置を示す側面図

【図９】図７に対応する背面図

【図１０】線引きマーカーの取り付け状態を示す背面図

【図１１】線引きマーカーの別実施形態を示す背面図

【図１２】図１１における側面図

【図１３】（イ）揺動リンク部材を作業姿勢に設定し
た状態を示す平面図（ロ）揺動リンク部材を非作業姿勢に設定した状態を
示す平面図

【図１４】作業装置を異なる非作業姿勢に設定した状態
を示す背面図

【符号の説明】

３走行機体７昇降リンク機構８苗植付装置８Ａ，８Ｂ分割苗植付装置部９苗植付機構１０苗のせ台１０Ａ，１０Ｂ分割苗のせ台部１０ａ苗のせ面１１接地フロート１６Ａ被係合部１８係合部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】苗のせ台（１０）を備えた苗植付装置
（８）を、昇降リンク機構（７）を介して、走行機体
（３）に取り付けるとともに、前記苗のせ台（１０）を
複数個の分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）に分割
可能に構成し、前記各分割苗のせ台部（１０Ａ），（１
０Ｂ）に夫々苗植付機構（９）、接地フロート（１１）
を備えて、分割苗植付装置部（８Ａ），（８Ｂ）を構成
するとともに、昇降リンク機構（７）に対して相対揺動
可能に連結されている一対の揺動リンク部材の遊端を、
更に、前記各分割苗植付装置部（８Ａ），（８Ｂ）に相
対揺動可能に連結して、前記昇降リンク機構（７）に対
して前記各分割苗植付装置部（８Ａ）（８Ａ）を相対移
動可能に構成し、前記分割苗のせ台部（１０Ａ），（１
０Ｂ）の苗のせ面（１０ａ），（１０ａ）が機体横方向
に連なるように隣接する作業姿勢に設定するとともに、
前記作業姿勢より両分割苗植付装置部（８Ａ），（８
Ｂ）を機体左右方向に所定間隔だけ離間させた状態の後
に、前記各分割苗のせ台部（１０Ａ），（１０Ｂ）の前
記苗のせ面（１０ａ），（１０ａ）が機体前後方向に沿
う状態で互いに向き合うように配置する非作業姿勢に切
り換えるように構成してある田植機。
【請求項２】前記各分割苗植付装置部（８Ａ），（８
Ｂ）に係合部（１８）を形成するとともに、前記リンク
機構（７）に前記係合部（１８）と係脱自在な被係合部
（１６Ａ）を形成し、前記分割苗植付装置部（８Ａ），
（８Ｂ）を作業姿勢に設定した状態では、係合部（１
８）が前記被係合部（１６Ａ）に自動的に係合して前記
作業姿勢を固定するとともに、前記分割苗植付装置部
（８Ａ），（８Ｂ）を非作業姿勢に設定した状態では、
前記係合部（１８）が前記被係合部（１６Ａ）より自動
的に離脱して前記非作業姿勢に切り換えるべく構成して
ある請求項１記載の田植機。