CN1044188C - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于在行走机体上具有装着接地浮筒、植秧机构、载秧台的左右分割型植秧装置的插秧机的改进。各个分割的植秧装置分别能在第一状态和第二状态间转换；在第一状态时，被排列成载秧台存放面的上端部与机体的后轮轴心Y平行；在第二状态时，它们被排列成各个存放面的上端部与机体前后方向平行，而且被设定成处在比后车轮的回转轴心更后方的位置上。

Description

插秧机

本发明涉及一种在行走机体上安装着具有植秧机构、栽秧台、接地浮筒的植秧装置的插秧机。

以前，在那些6条插载或8条插栽等多条插栽式的插秧机中，由于植秧装置横向宽度宽，保持作业状态不变，则因横向幅度过宽而有与左右的建筑物相接触的情形，也就不能在路上行驶。此外，在把插秧机载放在搬运车上进行运输时，有超出卡车车身幅度的问题，正在苦于寻求一种对策。

所以，在路上行驶时，以前就采用如日本实开昭60-50836号所揭示的那样，先把植秧装置从升降连杆机构上卸下，转换成横向状态，而后再把植秧装置固定在升降连杆上进行路上行驶。

若用上述的结构就必需进行把植秧装置卸下并再次安装的作业，这会增加作业者的负担，同时，在向搬运车上载放时，尤其是在载放超过8条插载式的插秧机时，对超出本身宽度的那个问题仍没法解决。

克服上述缺点的方案有如日本专利特开昭53-2220号公报所揭示的那种结构。采用这种公知技术方案时，是把植秧装置分割成两部分，并把分割的植秧装置做成能绕支承点大致能水平摇动，从而，在非作业状态下，把左右分割的植秧装置配置在行走机体的横侧方向上，直到分割的植秧装置的左右横向幅度能比作业状态下的左右横向幅度小，在路上行走等情况下这种结构就能减少障碍。这个公知例虽然克服了在路上行走时和向搬运车上堆放时的缺点，但在作业状态和非作业状态间进行转换的机构仍有改善的余地。即，它是使各个分割的植秧装置设于升降连杆机构后端部，以纵向轴心作为支承点，在左右水平方向上可以摇动。应用这种结构，由于各个分割的植秧装置是在一点上进行摇动的，因而随着摇动，分割的植秧装置都呈圆弧状地相对移动，载秧台下端的滑动板等有可能和它形成干扰，所以在转换成非作业状态的结构方面必需进行改进。此外，由于各个分割的植秧装置都单纯地绕一点摇动，因而摇动半径是一定的，在摇动时也就需要大的空间。又由于在非作业状态下，分割的植秧装置位于后车轮的上方，因而必需把驾驶座从作业时的植秧装置的位置离开而设在机身前方的位置上。

本发明的目的是提供一种能够顺利地由作业状态转换为非作业状态的插秧机，这种插秧机把折叠式结构引入植秧装置里，在作业时能变得比较紧凑，分割的植秧装置能顺利地进行分割。

本发明的插秧机中的上述植秧装置包括具有前后车轮及引擎的行走机体；

具有接地浮筒、植秧机构、载秧台的植秧装置；

把上述植秧装置安装在上述行走机体上的升降连杆机构；

将从上述引擎来的驱动力传递到上述植秧装置的连结结构；

往复横向送进机构，使上述载秧台在横向往复运动；

上述的植秧装置包括可分割的第一植秧装置和第二植秧装置，上述的第一和第二植秧装置在作业状态下，分别具有与机体的纵长轴方向平行的外侧侧面和内侧侧面；其特征在于，还包括相对于上述升降连杆机构能绕第一摇动轴心摇动而被支撑的摇动构件，

上述第一和第二植秧装置通过摇动构件分别能转换成第一状态和第二状态；

设定成上述第一状态时，上述的内侧侧面与机体的行进方向平行地排列；设定成上述第二状态时，上述的内侧侧面与机体的后轮轴心平行地排列；

在被设定成第二状态时，上述第一和第二植秧装置分别处在此机体的后车轮的回转轴心更后方的位置上，

上述连结结构具有相对于上述第一和第二植秧装置能解除连结的结构和自由伸缩的结构中的任一种结构，

上述往复横向送进机构驱动配置在上述第一和第二植秧装置一侧上的载秧台，具有连结配置在上述第一和第二植秧装置的上述一侧上的载秧台和配置在另一侧上的载秧台的止动件。

由于能把植秧装置在安装在行走机体上的状态下分割成两个分割的植秧装置部分，能把分割开了的各个分割的植秧作业装置转换成非作业的状态，因而能使行走机体左右方向上占有的幅度缩小，同时能在作业状态和非作业状态间进行转换；由于把各个分割的植秧装置转换成非作业状态的机构是采用在升降连杆机构和植秧装置之间的并与它们分别相连结的摇动连杆构件，为把各个分割的植秧装置分离，使摇动连杆构件以一个摇动点(即与上述的升降连杆机构相连的连结点)为中心回转，就能使各个分割的植秧装置移动使之沿机体左右方向分开，能不干扰载秧台等构件而分离。一旦分离后，能通过使植秧装置以摇动构件的另外的摇动点为中心回转而转换成非作业状态。如上所述摇动构件的一端能摇动地与升降连杆机构相连，它的另一端能摇动地与植秧装置相连结形成相对运动自由度较大的结构，因而能采用一点摇动不能作出的变化形态。

这一结果，与日本专利公报特开昭53-2220号所揭示的一点摇动式分割的植秧装置转换成非作业状态的操作所必需的回转空间相比，即使在较窄空间里也能完成本发明的植秧装置的转换回转操作。

而且，由于采用了上述的回转运动自由度较大的连杆机构，在非作业状态下，能把分割的植秧装置配置在比机体的后车轮的回转轴线更后方，因而还有能把驾驶座配置在较后方，使操作者不离开驾驶座就能实施备用秧的补给等工作的优点。

在本发明中，又为了使作业状态下的分割的植秧装置的状态稳定，从而不降低作业性能，在各个分割的植秧装置上形成结合部分，并且在升降连杆机构上形成能与上述结合部分自由地结合或脱开的被结合部分。在把分割的植秧装置设定成作业状态下，使结合部分与被结合部分结合，把作业状态加以固定，同时在把分割的植秧装置设定成非作业的状态下，应使结合部分与被结合部分脱离。

使用上述的结构，在作业的状态下，结合部分与被结合部分的结合就能限制左右分割的植秧装置产生相对位置的偏离，能抑制左右的植秧机构的高度差异，能减少左右插爪等的高度差，进而能确实地进行与传动轴的连结。

图1是乘坐式插秧机的侧面图；

图2是表示作业装置的分割结构的平面图；

图3是表示在作业状态下使第二连杆的结合部分与被结合部分相结合状态的平面图；

图4是表示与图3相对应的状态的纵剖侧面图；

图5是表示把作业装置设定成作业状态下的平面图；

图6是表示把作业装置转换成非作业状态的中途状态下的平面图；

图7是表示把作业装置设定成非作业状态下的平面图；

图8是表示作业装置的侧面图；

图9是与图7相对应的背面图；

图10是表示拉线划印器的安装状态的背面图；

图11是表示拉线划印器的另一个实施状态的背面图；

图12是图11所示的拉线划印器的侧面图；

图13(1)是表示把摇动连杆构件设定成作业状态下的平面图；

图13(2)是表示把摇动连杆构件设定成非作业状态下的平面图；

图14是表示把作业装置设定成另一种非作业状态下的背面图。

下面，参照着附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明。

如图1所示，本实施例是把动力部分4和驾驶部分5、备用秧的存放部分6配置在装有前后车轮1、2的行走机体3上；通过升降连杆机构7把植秧装置8设置在行走机体3的后端，从而构成带有施肥装置P的乘坐式插秧机。

上述的植秧装置8包括以下各部分构成，具有一对插爪9A的植秧机构9存放簇状秧苗的8条插载秧栽秧台10、设置在栽秧台10下方的接地浮筒11、用轴支承植秧机构9的插载传动箱12和支承这插栽传动箱12的横向传动箱13(参阅图2)、为了把动力提供给插栽传动箱12而设置在分割的植秧装置8A、8B的横向宽度的中点位置上的植秧供秧箱14。

下面，说明把植秧装置8做成可分割成左右两部分的分割植秧装置部分8A、8B，还说明将分割的植秧装置部分8A、8B设定成左右邻接配置作业状态和转换成载秧台10的载秧面10a与机体的前后方向重叠的状态下相互对置配置的非作业状态的结构。

如图2所示，把横向托架16在升降连杆机构7的后端延伸出，同时把左右的第一连杆17、17连接到这横向托架16上，能绕纵向轴心X摇动。在这两个第一连杆17、17上分别连接着与各个分割的植秧装置8A、8B安装成一体的第二连杆18、18，它们能相对摇动。在这些连杆17、18上装配着油压式致动元件。这样，一旦使左右分割的植秧装置8A、8B向左右移动，把植秧装置8从图5所示的作业状态(各个分割的植秧装置8A、8B、的内侧侧面100A和100B以及外侧侧面101A、101B沿机体纵长轴向呈平行相对的状态)转换成分割的状态后，又如图7所示，使分割的植秧装置8A、8B回转的同时进一步使它们离开，以便使植秧机构9向外，然后使栽秧台10的上端都处在对着的状态而设定成非作业状态(即各个分割植秧装置8A、8B的内侧侧面100A、100B以及外侧侧面101A、101B与机体的后轮的回转轴线Y平行地排列的状态)，这时，由于各个分割的植秧装置8A、8B绕着被设置在与其固定结合着的第二连杆构件18的中央部分附近的摇动点G(见图2)回转，所以与各个分割的植秧装置8A、8B的以机体前方一侧的摇动点为中心进行回转的结构(例如上述的日本专利公开公报昭53-2220所揭示的)相比，被设定在非作业状态下的分割的植秧装置8A、8B的前端部(101A、100B)就能位于机体的后方。而且在横向托架16的中间部分的后面形成作为被结合部分的上下一对突出部分16A、16A，又做成能把作为结合部分的第二连杆18、18的前端部处于相互对接状态而嵌入上述的两个突出部分16A、16A的形成空间里，因此能抑制分割的植秧装置8A、8B在作业状态下的位置偏离。在非作业的状态下，如图7所示，根据上面所述的理由，分割的植秧装置8A、8B的前端(图7的101A、101B)则处于比后轮2的回转轴线Y更靠后的位置。

下面，说明从行走机体3的动力部分4把动力传递到各个植秧装置8A、813的动力传递结构。如图2所示，在升降连杆机构7的后端设置中继传动箱21，用这中继传动箱21接受从动力部分4输出的动力传递。另一方向，把各个供秧箱14A、14B安装在横向支撑框架22、22上，使连结结构39、39从中继传动箱21的左右端部向各个供秧箱14A、14B伸出，把伸出端连结在各个供秧箱14A、14B的输入部分14a、14b上。上述的连结结构也是一种能自由解除连结的结构，在连结结构的中间部位有能自由伸缩的花键连结部分，在这花键连结部分的一边设置万向接头，也可以形成自由伸缩而不必分离的传动结构。被传递到各个供秧箱14A、14B上的动力通过横向传动箱13、13传到植秧传动箱12、12，从而驱动植秧机构9。

由于把供秧箱14A、14B配置在各个分割的载秧台10A、10B的左右方向的中央位置上，因而不仅是在作业状态和非作业状态下，而且从作业状态移动到非作业状态的过程中重量平衡也很好，摇动连杆构件等的晃动也少。

接着，说明载秧台10的往复横向送进机构。如图2所示，把螺旋轴19从左边的供秧箱14A横向伸出，而且通过挡块构件，把连结托架20外嵌在这螺旋轴19上，把这连结托架20安装固定在一侧的分割载秧台10A上，用连结托架20使分割载秧台10A能横向移动。在分割载秧台10A、10B上架设有止动金属件15、15，使两个分离载秧台10A、10B构成能一体横向移动。

下面，说明施肥装置P。如图8所示，是包括有贮存施肥用的颗粒或粉末体的料斗23和设置在料斗23下方的排出机构24、设置在排出机构24下方的流下管道25、和安装在流下管道25下端的开沟器26的施肥装置P。

由这样结构构成的施肥装置P，借助于设置在左右的分别属于分割的植秧装置8A、8B的植秧传动箱12、12，分别直立设置支撑框架27、27，同时在各个支撑框架27、27上分别安装并支撑着左右分割的施肥装置P′、P′。而且从设置在上述植秧传动箱12、12上的回转传动箱28、28分别伸出连杆连接机构29、29，把回转传动箱28、28的回转动力与排出机构24、24联动地相连，因而就能把左右分割的施肥装置P′、P′左右独立地驱动。

如图2和图10所示，在第二连杆18的横侧端上装设管状的导位件30，同时把安装拉线划印器32的角状的拉线划印器安装臂31的前端能相对于管状导位件30自由滑动地安装，做成能在沿着横侧方向伸出的伸出状态和退回到内侧的退回状态间进行转换的结构。在把分割的植秧装置8A定成非作业状态时，把安装臂31转换成退回状态，就能顺利地向非作业状态转换。

如图11和图12所示，作为拉线划印器32的式样也可以采用如下那样的结构。即把回转圆盘34松动地嵌装在被安装在第二连杆18上的支撑框33的横向端部上；在这回转圆盘34侧面上，沿周向四个位置上突出地设置驱动用的销34A。另一方向，借助支撑框33，沿着回转圆盘，直立设置支撑臂35，通过横向轴把拉线划印器32能上下自由摇动地安装在支撑臂35上。这个拉线划印器32包括支承在横向轴上的轮毂部分伸出棒状框32A和安装在这棒状框32A的前端的沟槽状的作用部分32B。

用上述的结构，由于插秧机的移动使回转圆盘34回转时，由驱动用的销34A把拉线划印器32一次抬起，并且当由于失去驱动用的销34A的支撑而使拉线划印器32落下时，它就作用在土壤耕层上，形成划印孔，由此，驾驶插秧机的驾驶员就容易看清。

下面，说明本发明的另外一些实施例。

如图13(1)所示，摇动连杆构件的式样也可以采用把第二连杆18的一端，在分割的植秧装置8A、8B的作业状态下，用销固定在横向托架16上。

如图13(2)所示，当分割的植秧装置8A、8B处在非作业状态时，使栽秧台10A等的前端处于比后车轮2更后方的位置上。因为这样不会干扰后车轮2，所以能使分割的植秧装置8A、8B处在相互接近的状态，从而以使机体横向的宽度缩小。

如图14所示，把各个分割的植秧装置8A、8B设定成非作业的状态也可以把植秧传动箱12、12的后端用对接状态配置。

把各个分割的植秧装置8A、8B转换成非作业的状态也可以采用一旦使分割的植秧装置8A、8B向左右移动处于分离状态，在移动后的这一点上使分割的植秧装置8A、8B在当时场合下回旋90度，转换成非作业的状态。

可以用第一连杆17和第二连杆18构成摇动连杆构件，但也可用平行的连杆，或采用其他方式。

另外，本发明的权利要求中为便于同附图对照使用了标号，但并不受此限制。

Claims (5)

1．一种插秧机，包括：

具有前后车轮及引擎的行走机体(3)；

具有接地浮筒(11)、植秧机构(9)、载秧台(10)的植秧装置(8)；

把上述植秧装置(8)安装在上述行走机体(3)上的升降连杆机构(7)；

将从上述引擎来的驱动力传递到上述植秧装置(8)的连结结构(39)；

往复横向送进机构，使上述载秧台(10)在横向往复运动；

上述的植秧装置(8)包括可分割的第一植秧装置(8A)和第二植秧装置(8B)，上述的第一和第二植秧装置(8A、8B)在作业状态下，分别具有与机体的纵长轴方向平行的外侧侧面(101A、101B)和内侧侧面(100A、100B)；其特征在于，还包括相对于上述升降连杆机构(7)能绕第一摇动轴心(X)摇动而被支撑的摇动构件(17,18)，上述第一和第二植秧装置(8A、8B)通过摇动构件(17、18)分别能转换成第一状态和第二状态；

设定成上述第一状态时，上述的内侧侧面(100A、100B)与机体的行进方向平行地排列；设定成上述第二状态时，上述的内侧侧面(100A、100B)与机体(7)的后轮轴心(Y)平行地排列；

在被设定成第二状态时，上述第一和第二植秧装置(8A、8B)分别处在此机体(7)的后车轮(2)的回转轴心更后方的位置上，

上述连结结构(39)具有相对于上述第一和第二植秧装置(8A,8B)能解除连结的结构和自由伸缩的结构中的任一种结构，

上述往复横向送进机构驱动配置在上述第一和第二植秧装置(8A,8B)一侧上的载秧台，具有连结配置在上述第一和第二植秧装置(8A,8B)的上述一侧上的载秧台(10A)和配置在另一侧上的载秧台(10B)的止动件(15)。

2．如权利要求1所述的插秧机，其特征在于：上述的摇动构件的一端与上述升降连杆机构(7)能相对摇动地连结，另一端与上述各个分割的植秧装置(8A、8B)能相对摇动地连结。

3．如权利要求2所述的插秧机，其特征在于：上述的摇动构件包括第一连杆(17)和第二连杆(18)，第一连杆(17)与升降连杆机构(7)及第二连杆(18)能相对摇动地连结，第二连杆(18)与上述分割的植秧装置(8A、8B)固定连结。

4．如权利要求3所述的插秧机，其特征在于：在上述的连杆机构(7)上设置着能与第二连杆(18)结合的被结合部分(16A)；在上述第一状态下，第二连杆(18)与被结合部分(16A)相结合；在第二状态下，第二连杆(18)转换成从被结合部分(16A)脱离的状态。

5．如权利要求3所述的插秧机，其特征在于：上述第一连杆(17)的一端能摇动地被连结在第二连杆(18)的中央部分附近。

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