JP3454543B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、駆動源により回転駆動
される駆動軸の回転を、ウォームギヤとホィールギヤと
の噛合により従動軸に伝達し、従動軸の回転により施療
子を駆動させるマッサージ機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、特開平５−３８３５２号公報
にあるように、駆動源により回転駆動される駆動軸と、
駆動軸に直交する従動軸とを備え、駆動軸に取り付けら
れたウォームギヤと従動軸に取り付けられたホィールギ
ヤとを噛合させて、駆動軸の回転を従動軸に伝達するよ
うに構成したマッサージ機が知られている。このマッサ
ージ機では、駆動軸により従動軸を回転して、施療子に
揉み運動や叩き運動等を行わせ、揉みマッサージや叩き
マッサージ等を行わせている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ウォームギヤとホィールギヤとの噛
合により駆動軸の回転を従動軸に伝達しているので、ウ
ォームギヤとホィールギヤとの噛合による発熱で高温と
なり、ウォームギヤとホイールギヤとの潤滑油の劣化を
早めたり、樹脂製のギヤを用いた場合には、発熱のため
にギヤが変形してしまうという場合があった。 【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、発熱による温度上昇の防止を図ったマッサ
ージ機を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、駆動源により回転駆動される駆動軸
と、該駆動軸に直交する従動軸とを備え、前記駆動軸に
取り付けられたウォームギヤと前記従動軸に取り付けら
れたホィールギヤとを噛合させ、前記従動軸の回転によ
り施療子を駆動させてマッサージを行うマッサージ機に
おいて、前記ウォームギヤと前記ホィールギヤとを潤滑
油の飛散を防止するケースにより被覆すると共に、前記
駆動軸の一端を前記ケースの外部に突き出し、熱伝達可
能に前記駆動軸の一端にファンを固定し、前記ファンは
熱伝導率の高い材料で形成されたことを特徴とするマッ
サージ機の構成がそれである。【０００６】 【作用】前記構成を有するマッサージ機は、駆動源によ
り駆動軸が回転駆動されると、ウォームギヤとホィール
ギヤとの噛合により、駆動軸の回転が従動軸に伝達さ
れ、従動軸が施療子を駆動してマッサージを行う。 【０００７】ウォームギヤとホィールギヤとの噛合によ
り発生した熱は、ファンによる空気流で冷却されると共
に、駆動軸からファンに伝達され、ファンから放熱され
て、温度上昇が防止される。 【０００８】 【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例であるマッサージ機
の概略斜視図である。１は電動モータを用いた駆動源で
（図２参照）、駆動源１の回転軸２には、カップリング
３により駆動軸４が連結されている。この駆動軸４に
は、ウォームギヤ５が設けられており、駆動軸４と直交
して、第１従動軸６が図示しない本体に回動可能に支承
されている。この第１従動軸６のほぼ中央には、ウォー
ムギヤ５に噛合したホィールギヤ８が一体的に取り付け
られている。尚、本実施例では、ウォームギヤ５は金属
製で、ホィールギヤ８はポリアセタール樹脂製である。
ポリアセタール樹脂製とすることにより、騒音の発生を
減少させることができる。 【０００９】また、第１従動軸６には、ホィールギヤ８
の両側に、それぞれ第１偏芯カム１０，１２が挿着され
ている。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、第１従
動軸６にそれぞれキー１４，１６により結合されて、両
第１偏芯カム１０，１２が、第１従動軸６の軸方向に
は、摺動可能に、かつ第１従動軸６と共に回転するよう
にされている。 【００１０】両第１偏芯カム１０，１２（図３では、一
方の第１偏芯カム１０のみを図示する。）には、第１従
動軸６の中心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対し
て所定角度θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円筒状の
第１カム部２２，２４が形成されている。また、両第１
カム部２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となる
ように構成されている。この両第１カム部２２，２４に
は、ベアリング２６，２８がそれぞれ挿着され、止め輪
３０，３２により抜け止めがされている。 【００１１】前記両ベアリング２６，２８の外周には、
それぞれ支持部材３４，３６が嵌合されて、第１カム部
２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着され
ている。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有
する取付板３８，４０が、第１従動軸６と直交する方向
に延出されて、それぞれ取り付けられている。尚、本実
施例では、この取付板３８，４０により、ベアリング２
６，２８の抜け止めを兼ねている。 【００１２】そして、両取付板３８，４０には、それぞ
れ第１施療子４２，４４が取り付けられている。両第１
施療子４２，４４は、同一構成であり、一方の第１施療
子４４について、図２に基づいて説明する。この第１施
療子４４は、半球状の２個の揉み玉４６，４８を備え、
両揉み玉４６，４８は、ビス５０により取付板４０に取
り付けられた一対の係止部材５２，５４により、軸受け
５６，５８を介して、回動自在に支承されている。 【００１３】一方、支持部材３４，３６には、カム中心
Ｂに向かって延びた支点用溝６０，６２が形成されてい
る。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カ
ム中心Ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設さ
れている。また、第１従動軸６と平行に、図示しない本
体に第２従動軸６４が回動可能に支承されており、第２
従動軸６４には、両第１偏芯カム１０，１２に対応し
て、それぞれ第２偏芯カム７６，７８が設けられてい
る。この両第２偏芯カム７６，７８は、第２従動軸６４
にそれぞれキー８０，８２により結合されて、両第２偏
芯カム７６，７８が、第２従動軸６４の軸方向には、摺
動可能に、かつ第２従動軸６４と共に回転するようにさ
れている。尚、本実施例では、両キー８０，８２は、１
８０度位相をずらして第２従動軸６４に取り付けられて
いる。 【００１４】両第２偏芯カム７６，７８には、第２従動
軸６４の中心から所定量偏芯した第２カム部８８，９０
が形成されている。第２従動軸６４の中心と、第２カム
部８８，９０の中心とは、平行にされている。更に、前
記両第１偏芯カム１０，１２には、第１従動軸６と同芯
の円筒部９２，９４が形成されており、この両円筒部９
２，９４には、揺動部材９６，９８が回動可能に挿着さ
れると共に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施
されている。 【００１５】前記揺動部材９６，９８には、円筒部９
２，９４と同芯の円形突部１０４，１０６が形成されて
おり、この両円形突部１０４，１０６には、それぞれ移
動部材１０８，１１０が回動可能に挿着されると共に、
揺動部材９６，９８と第１偏芯カム１０，１２とにより
挟持されている。 【００１６】両揺動部材９６，９８には、前記第２カム
部８８，９０の直径に対応した幅の揺動用溝１１２，１
１４が、それぞれ第１従動軸６に向かって延ばされて形
成されており、この両揺動用溝１１２，１１４に、それ
ぞれ前記第２カム部８８，９０が摺動可能に挿入されて
いる。 【００１７】更に、揺動部材９６，９８には、前記支持
部材３４，３６の支点用溝６０，６２に向かって、それ
ぞれ支点ピン１１６，１１８が第１従動軸６と平行に立
設されており、この両支点ピン１１６，１１８の先端に
は、支点用溝６０，６２の幅に応じた球状部１２０，１
２２が、それぞれ形成されている。そして、この両球状
部１２０，１２２が、支点用溝６０，６２内に、摺動可
能に挿入されている。 【００１８】両移動部材１０８，１１０の一方の移動部
材１０８には、左ねじが形成されたねじ穴１２４が、第
１従動軸６と平行に設けられており、他方の移動部材１
１０には、右ねじが形成されたねじ穴１２６が、第１従
動軸６と平行に設けられている。 【００１９】一方、第１従動軸６に平行に、図示しない
本体に、ねじ軸１２８が回動可能に支承されており、ね
じ軸１２８は、本実施例では、左雄ねじが形成された左
ねじ部１３０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１３２
とを中央で接続して、形成されている。 【００２０】そして、左ねじ部１３０には、一方の移動
部材１８０のねじ穴１２４が、右ねじ部１３２には、他
方の移動部材１１０のねじ穴１２６がそれぞれ螺合され
ている。また、ねじ軸１２８の一端には、プーリ１３３
が一体的に取り付けられており、図示しないモータによ
り回転させることができるようにされている。 【００２１】一方、図５に示すように、前記ウォームギ
ヤ５は、駆動軸４に、軸受け１３６を介して、回動可能
に支承されている。そして、駆動軸４と、ウォームギヤ
５との間には、正転方向の回転は伝達するが逆転方向の
回転はフリー状態となる第１ワンウェイクラッチ１３８
が介装されている。 【００２２】また、駆動軸４には、ウォームギヤ５に連
接してカラー１４２が挿着されており、このカラー１４
２に連接してウォームギヤ１４４が設けられている。こ
のウォームギヤ１４４も、駆動軸４に一対の軸受け１４
５を介して回動可能に支承されており、駆動軸４とウォ
ームギヤ１４４との間には、逆転方向の回転は伝達する
が正転方向の回転はフリー状態となる第２ワンウェイク
ラッチ１４６が介装されている。 【００２３】しかも、ウォームギヤ１４４は、第２従動
軸６４のほぼ中央に固着されたホィールギヤ１４８に噛
合されている。尚、本実施例では、ウォームギヤ１４４
は金属製で、ホィールギヤ１４８はポリアセタール樹脂
製である。駆動軸４は、一組のベアリング１５６によ
り、図示しない本体に取り付けられるケース１５８に回
動可能に支承されている。そして、一組のベアリング１
５６の間に、ウォームギヤ５、カラー１４２、ウォーム
ギヤ１４４が配置され一対のカラー１５２，１５４を介
してこれらが挟持されて軸方向に動かないようにされて
いる。 【００２４】ケース１５８は、両ウォームギヤ５，１４
４、両ホィールギヤ８，１４８を、これらに塗布された
グリースの飛散を防止するように被覆して形成されてい
る。そして、駆動軸４の一端が、ケース１５８の外部に
突き出されており、カラー１６０が装着され、先端が細
くされて段部１６２が形成されると共に、先端に雄ねじ
部１６４が形成されている。 【００２５】この雄ねじ部１６４にファン１６６が装着
され、段部１６２に密着するように、雄ねじ部１６４に
螺入されたナット１６８により固定されている。ファン
１６６は、熱伝導率の高い材料、例えばアルミニューム
等で形成するのが好ましく、本実施例では、アルミ製の
円板を一部を折り曲げて回転により軸方向に空気流を発
生することができるように形成されている。 【００２６】一方、揺動部材９６，９８の両外側に、第
２従動軸６４と垂直に２組の取付板１７０，１７２が一
体的に取り付けられている。そして、この取付板１７
０，１７２には、第２従動軸６４と平行にそれぞれ６本
の支持軸１７４（一部のみ図示する）が、第２従動軸６
４を中心とする円上を等分した位置に架け渡されてい
る。また、この支持軸１７４には、それぞれ中央と両側
とがそれぞれ突出したローラ状の一対の第２施療子１７
６，１７８が交互に、回転可能に挿着されている。 【００２７】次に、前述した本実施例のマッサージ機の
作動について説明する。まず、駆動源１が正転方向に回
転駆動されると、カップリング３、駆動軸４、第１ワン
ウェイクラッチ１３８、ウォームギヤ５、ホィールギヤ
８を介して、第１従動軸６が回転される。この第１従動
軸６の回転に伴って、両第１偏芯カム１０，１２が回転
し、両第１カム部２２，２４のカム中心Ｂは、第１従動
軸６の中心Ａの廻りに円錐状の運動をする。この際、他
方のウォームギヤ１４４は、第２ワンウェイクラッチ１
４６がフリー状態であるので、回転駆動されない。 【００２８】また、支持部材３４，３６も、カム中心Ｂ
の運動と共に移動するが、支点用溝６０，６２に挿入さ
れている支点ピン１１６，１１８により回転は規制され
る。この際、支点ピン１１６，１１８の球状部１２０，
１２２は、支点用溝６０，６２内を相対的に摺動する。 【００２９】支持部材３４，３６の移動により、第１施
療子４２，４４は、第１施療子４２，４４の中心点が、
「ハ」の字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じ
た円運動を行う。しかも、両第１施療子４２，４４が最
も突き出たときには、両第１施療子４２，４４間の間隔
が狭まり、かつ、両取付板３８，４０は、逆「ハ」の字
状になる。また、最も引っ込んだときには、両第１施療
子４２，４４の間隔が広がり、かつ、両取付板３８，４
０は、「ハ」の字状になる。このような両第１施療子４
２，４４の運動により、揉み運動のみが行われる。 【００３０】この両第１施療子４２，４４を、首筋、
肩、腰等の患部に当てると、揉み運動により揉みマッサ
ージが行われる。この際、両第１施療子４２，４４に
は、負荷が加わるが、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８
により確実に回転が伝達される。一方、駆動源１の回転
方向が前述した方向と逆転方向に回転駆動されると、第
１ワンウェイクラッチ１３８はフリーの状態になり、駆
動軸４の回転は、第２ワンウェイクラッチ１４６、ウォ
ームギヤ１４４、ホィールギヤ１４８を介して、第２従
動軸６４に伝達される。 【００３１】第２従動軸６４が回転されると、これと共
に、両第２偏芯カム７６，７８が第２従動軸６４を中心
として回転される。これに伴って、第２カム部８８，９
０が、第２従動軸６４の中心に対して偏芯した状態で回
転し、揺動部材９６，９８の揺動用溝１１２，１１４内
を相対的に摺動しながら、揺動部材９６，９８を第１従
動軸６を中心にして揺動する。 【００３２】この両揺動部材９６，９８の揺動により、
共に両支点ピン１１６，１１８も第１従動軸６を中心に
揺動する。これにより、支点ピン１１６，１１８は支点
用溝６０，６２内を相対的に摺動しながら、支持部材３
４，３６にカム中心Ｂ廻りの揺動運動をさせる。 【００３３】この揺動運動により、第１施療子４２，４
４が、カム中心Ｂを中心とする揺動運動を行い、両第１
施療子４２，４４は、叩き運動のみを行う。しかも、両
第２偏芯カム７６，７８の位相は１８０度ずれているの
で、両第１施療子４２，４４は、互い違いに叩き運動を
行う。 【００３４】この両第１施療子４２，４４を、首筋、
肩、腰等の患部に当てると、叩き運動により叩きマッサ
ージが行われる。この際、両第１施療子４２，４４に
は、負荷が加わるが、ウォームギヤ１４４、ホィールギ
ヤ１４８により確実に回転が伝達される。 【００３５】尚、プーリ１３３を回転させると、両移動
部材１０８，１１０が互いに接近、または離間する方向
に移動し、両第１施療子４２，４４の間隔を変更でき
る。一方、第２従動軸６４の回転と共に、取付板１７
０，１７２も回転し、これに伴って、第２施療子１７
６，１７８は、第２従動軸６４の廻りを公転する。この
第２施療子１７６，１７８の公転運動により、ローラマ
ッサージが行われる。 【００３６】駆動軸４の回転と共にファン１６６も回転
し、軸方向に空気流を発生させ、両ウォームギヤ５，１
４４とホィールギヤ８，１４８との噛合による発熱によ
り熱くなったケース１５８を冷却する。しかし、ケース
１５８内に熱がこもり、ケース１５８の外側の冷却で
は、ケース１５８内部の両ウォームギヤ５，１４４とホ
ィールギヤ８，１４８との温度上昇を十分に防止でき
ず、グリースの劣化やホィールギヤ８，１４８の変形を
招く。 【００３７】本実施例では、両ウォームギヤ５，１４４
と両ホィールギヤ８，１４８との噛合により発生した熱
の一部は、ウォームギヤ５，１４４、第１、第２ワンウ
ェイクラッチ１３８，１４６、駆動軸４を介して、段部
１６２からファン１６６に伝達される。 【００３８】そして、ファン１６６に伝達された熱は、
ファン１６６の表面から空気中に放熱され、また、ファ
ン１６６は回転して空気流を発生させているので、放熱
が促進される。しかも、ファン１６６が熱伝導率の高い
アルミ製であるので、駆動軸４からファン１６６に伝わ
った熱は、ファン１６６から速やかに放熱される。これ
により、両ウォームギヤ５，１４４及び両ホィールギヤ
８，１４８の温度上昇が防止され、グリースの劣化が防
止されると共に、樹脂製の両ホィールギヤ８，１４８の
変形が防止される。 【００３９】尚、本実施例では、第１従動軸６と第２従
動軸６４とを備え、第１施療子４２，４４に揉み運動と
叩き運動を行わせることができるが、第１従動軸６ある
いは第２従動軸６４の一方のみを備え、揉み運動あるい
は叩き運動の一方のみを行う構成のものでも同様に実施
可能である。また、第１ワンウェイクラッチ１３８及び
第２ワンウェイクラッチ１４６の一方を、あるいは両方
を備えていなくても同様に実施可能である。更に、本実
施例では、第１施療子４２，４４と第２施療子１７６，
１７８とを備えているが、どちらか一方のみを備えた構
成のものでも同様に実施可能である。 【００４０】また、ファン１６６は、駆動軸４と反対側
の駆動軸４の一端に固定する場合に限らず、ケース１５
８の外側に突き出た駆動源１側の駆動軸４に、段部等を
介して熱伝達可能に取り付けてもよい。以上本発明はこ
の様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
る。 【００４１】 【発明の効果】以上詳述したように本発明のマッサージ
機は、ウォームギヤとホィールギヤとの発熱による温度
上昇をファンによる空気流により冷却すると共に、駆動
軸を介してファンに伝達される熱をファンから放熱して
温度上昇を防止する。ファンが熱伝導率の高い材料で形
成されているので、放熱がより促進される。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施例としてのマッサージ機の概
略斜視図である。 【図２】 本実施例のマッサージ機の展開断面図であ
る。 【図３】 本実施例の第１従動軸と第１偏芯カムとの拡
大断面図である。 【図４】 図２のＡＡ断面図である。 【図５】 本実施例の要部拡大断面図である。 【符号の説明】 １…駆動源 ４…駆動軸 ５
…ウォームギヤ ６…第１従動軸 ８…ホィールギヤ １
０，１２…第１偏芯カム ４２，４４…第１施療子 ６４…第２従動軸 ７
６，７８…第２偏芯カム １４４…ウォームギヤ １４８…ホィールギヤ １
５８…ケース １６６…ファン １７６，１７８…第２施療
子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−141863（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38352（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−154030（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−3149（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 7/00 A61H 23/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 駆動源により回転駆動される駆動軸と、
   該駆動軸に直交する従動軸とを備え、前記駆動軸に取り
   付けられたウォームギヤと前記従動軸に取り付けられた
   ホィールギヤとを噛合させ、前記従動軸の回転により施
   療子を駆動させてマッサージを行うマッサージ機におい
   て、 前記ウォームギヤと前記ホィールギヤとを潤滑油の飛散
   を防止するケースにより被覆すると共に、前記駆動軸の
   一端を前記ケースの外部に突き出し、熱伝達可能に前記
   駆動軸の一端にファンを固定し、前記ファンは熱伝導率
   の高い材料で形成されたことを特徴とするマッサージ
   機。