JP3450784B2 - ワーク投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品等のワ
ークをワークキャリアのエンボス内に投入するためのワ
ーク投入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワーク投入装置としては、従来
より、例えば図６中の符号６０で示すものが知られてい
る。ここで、図６（Ａ）は従来例に係るワークキャリア
のテーピング装置を示し、図６（Ｂ）はそのテーピング
装置に搭載されたワーク投入装置の立面図、図６（Ｃ）
はそのワーク投入装置の動作を示す平面図である。ま
た、図７はワークキャリアを示し、図７（Ａ）はそのワ
ークキャリアの要部を破断した側面図、図７（Ｂ）はそ
のワークキャリアの斜視図である。

【０００３】上記ワークキャリア１０は、例えば図７
（Ａ）（Ｂ）に示すように、左右の上縁鍔部１１ａ・１
１ｂと、この上縁鍔部１１ａ・１１ｂと一体に形成され
た縦断面視で略Ｕ字状をなす多数のエンボス部１３とを
備えている。なお、図７（Ｂ）中の符号１２は、ワーク
キャリア１０を搬送するためのスプロケット用ピン孔を
示す。他方、電子部品等のワークＷは、図６に示すワー
ク投入装置６０により上記テーピング装置の巻出リール
６から繰り出されるワークキャリア１０のエンボス１３
内に投入され、カバーテープＰを上縁鍔部１１ａ・１１
ｂに加熱・接着して封止される。

【０００４】上記テーピング装置は、図６（Ａ）に示す
ように、装置本体５０の後方と前方にそれぞれ上記ワー
クキャリア１０の巻出リール６と巻取リール７を配設
し、上記装置本体５０にワークキャリア１０のガイドレ
ール５１を配設し、ガイドレール５１の横側にワーク投
入装置６０を配設し、そのワーク投入装置６０によりエ
ンボス１３内にワークＷを投入するように構成し、その
下流側にワークキャリア１０にカバーテープＰを接着す
る加熱接着装置７０を配設し、この加熱接着装置７０の
上側に上記カバーテープＰの繰り出し供給装置９０を配
設して構成されている。

【０００５】図６（Ｂ）に示すように、ワークＷのリー
ド検査装置４の下流側に上記ワーク投入装置６０が配設
されており、このワーク投入装置６０は、第１チャック
６１と、第２チャック６２と、バッファ台６３とを備
え、図６（Ｃ）に示すように、ワーク搬入部Ｅで検査終
了後のワークＷを第１チャック６１で吸着保持して持ち
上げ、略９０°水平旋回してからエア噴射して当該ワー
クＷをバッファ台６３上に移し、次いで第２チャック６
２でバッファ台６３上にあるワークＷを吸着保持して持
ち上げ、略９０°水平旋回してからワーク投入部Ｇでエ
ア噴射して当該ワークＷを前記ワークキャリア１０のエ
ンボス１３内に投入するように構成されている。これに
よりリードの検査を終えたワークＷは、略１８０°その
方向を転換してエンボス１３内に投入されることとな
る。

【０００６】また、上記バッファ台６３はワークＷを吸
着保持するとともに、必要に応じて設定角度だけ正・逆
旋回するように構成されており、第１チャック６１と第
２チャック６２の旋回角度を考慮して、バッファ台６３
を所定角度（例えば９０°）だけ右旋回又は左旋回させ
ることにより、エンボス１３内に投入されるワークＷの
方向（姿勢）を自在に設定できるように構成されてい
る。

【０００７】上記第１チャック６１及び第２チャック６
２は、いずれも支軸６４と水平アーム６５とを介して水
平揺動可能に設けられている。そしてこれらのチャック
６１・６２は、図示しない弾発バネで上昇位置に付勢さ
れており、検査の終点に相当するワーク搬入部Ｅ、バッ
ファ部Ｆ及びワーク投入部Ｇにそれぞれ配置された押圧
下降手段６７ａ・６７ｂ・６７ｃにより押圧下降され、
その下降位置でエアを吸排してワークＷを着脱するよう
に構成されている。

【０００８】この従来技術によれば、それぞれ第１チャ
ック６１と第２チャック６２により、ワークＷの吸着保
持、持ち上げ、９０°水平旋回、持ち下げ、エア噴射に
よるワークＷの放棄、という動作が２回も繰り返され、
前記バッファ台６３上のワークＷの方向（姿勢）を設定
するために、第１チャック６１によるワークＷの放棄と
第２チャック６２によるワークＷの吸着保持との間に、
当該バッファ台６３の旋回方向の制御が行われることと
なる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、第
１チャック６１と第２チャック６２により、ワークＷの
吸着保持、持ち上げ、９０°水平旋回、持ち下げ、エア
噴射によるワークＷの放棄、という動作が２回も繰り返
され、第１チャック６１によるワークＷの放棄と第２チ
ャック６２によるワークＷの吸着保持との間にバッファ
台６３の旋回方向の制御が行われるため、検査終了後の
ワークＷをワークキャリア１０のエンボス１３内に投入
するのに手間取り、ワーク投入動作の一層の迅速化が要
請されていた。

【００１０】ちなみに、この従来技術では、ワーク搬入
部ＥでワークＷを吸着保持し、当該ワークＷをワーク投
入部Ｇで上記エンボス１３内に投入するまでの時間は、
最短で０．６秒程度を要していた。そこでワークＷの取
扱いのスピードを上げると、第１チャック６１及び第２
チャック６２による吸着保持の際に、当該ワークＷに衝
撃が加わり破損する虞れがある。

【００１１】また、上記従来技術では、第１チャック６
１と第２チャック６２とをそれぞれ水平旋回するための
旋回駆動源が二つ、ワークＷの吸着保持とエア噴射によ
るワークＷの放棄、ワークＷの持ち上げと持ち下げの各
動作の他に、バッファ台６３の旋回方向の制御を要する
ため、ワーク投入装置の構成が複雑となり、製造コスト
が高くつくという問題があった。本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワーク
の取り扱い時の衝撃による破損を防止しつつ、ワーク投
入動作の一層の迅速化とワーク投入装置の構成の簡素化
ひいては製造コストの低減を図ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のように構成される。即ち、請求項１
に記載の発明は、水平旋回可能に設けた回転円盤１の周
縁部にワーク収容室２を設け、上記回転円盤１の周縁部
にワーク搬入部Ｅとワーク投入部Ｇとを臨ませ、上記ワ
ーク搬入部Ｅで受け取ったワークＷを上記ワーク収容室
２内に収容してワーク受け板３で受け止め、上記回転円
盤１を水平旋回させてワーク収容室２を上記ワーク投入
部Ｇに臨ませ、当該ワークＷを上記ワーク受け板３より
落下させてワークキャリア１０のエンボス１３内に投入
するように構成したワーク投入装置において、上記回転
円盤（１）の周縁部に複数のワーク収容室（２）を設
け、上記ワーク受け板（３）を各ワーク収容室（２）に
対応させて個別に設けるとともに、上記ワーク投入部
（Ｇ）に押圧手段（５）を待機させて設け、この押圧手
段（５）で上記ワーク受け板（３）をワーク収容室
（２）から後退させて当該ワーク（Ｗ）を落下させるよ
うに構成したとを特徴とする。ここで、ワーク投入部Ｇ
は、後述する正常投入部Ｇ１及び正逆反転投入部Ｇ２を
含む概念である。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
したワーク投入装置において、上記回転円盤（１）に等
角度間隔で四つのワーク収容室（２）を設け、上記ワー
ク収容室（２）に位置整合させて、ワーク（Ｗ）を各ワ
ーク収容室（２）内に搬入するワーク搬入部（Ｅ）と、
正常向きのワーク（Ｗ）をエンボス（１３）内に投入す
る正常投入部（Ｇ１）と、逆向きのワーク（Ｗ）を正し
い向きでエンボス（１３）内に投入する正逆反転投入部
（Ｇ２）と、不良ワーク（Ｗ）を回収する不良ワーク回
収部（Ｈ）とを配置するとともに、上記正常投入部（Ｇ
１）と回転円盤（１）の回転軸心（Ｚ）と正逆反転投入
部（Ｇ２）とを平面視で略直線状に配置して、この直線
下でワークキャリア（１０）を走行させるように構成し
たことを特徴とする。

【００１４】

【発明の作用・効果】本発明によれば、以下の作用・効
果を奏する。（イ）請求項１に記載の発明によれば、ワ
ーク取扱い時の衝撃による破損を防止しつつ、ワーク投
入動作の一層の迅速化とワーク投入装置の構成の簡素化
ひいては製造コストの低減を図ることができる。

【００１５】即ち、請求項１に記載の発明では、水平旋
回可能に設けた回転円盤１の周縁部にワーク収容室２を
設け、上記回転円盤１の周縁部にワーク搬入部Ｅとワー
ク投入部Ｇとを臨ませ、上記ワーク搬入部Ｅで受け取っ
たワークＷを上記ワーク収容室２内に収容してワーク受
け板３で受け止め、上記回転円盤１を水平旋回させてワ
ーク収容室２を上記ワーク投入部Ｇに臨ませ、当該ワー
クＷを上記ワーク受け板３より落下させてワークキャリ
ア１０のエンボス１３内に投入するように構成したこと
から、従来技術における「ワークＷの吸着、持ち上げ、
持ち下げ、エア噴射によるワークＷの放棄」という動作
の繰り返しと「バッファ台６３の旋回方向の制御」に代
えて、本発明では「ワークＷの搬入、回転円盤１の旋
回、ワーク受け板３からのワークＷの落下」という三つ
の基本動作でワークの投入が完了する。従って、ワーク
取扱い時の衝撃による破損を防止しつつ、ワーク投入動
作の一層の迅速化を図ることができる。

【００１６】（ロ）また、請求項１に記載の発明では、
「ワーク収容室２内へのワークの搬入手段、回転円盤１
の旋回駆動源が一つ、ワーク受け板３からワークＷを落
下させる手段」があれば足りるので、ワーク投入装置の
構成が簡素になり、その製造コストを低減できる。

【００１７】（ハ）さらに請求項１に記載の発明では、
上記回転円盤１に複数のワーク収容室２を設け、上記ワ
ーク受け板３を各ワーク収容室２に対応させて個別に設
けるとともに、上記ワーク投入部Ｇに押圧手段５を待機
させて設け、この押圧手段５で上記ワーク受け板３をワ
ーク収容室２から後退させて当該ワークＷを落下させる
ように構成したことから、回転円盤１が旋回して一つの
ワーク収容室２がワーク投入部Ｇに臨むと、ワーク投入
部Ｇに設けられた押圧手段５は、各ワーク収容室２に対
応させて個別に設けたワーク受け板３をワーク収容室２
から後退させてワークＷを落下させる。つまり、押圧手
段５はワーク投入部Ｇに待機しており、回転円盤１には
搭載されていないので、当該回転円盤全体の質量、ひい
ては回転慣性モーメントを小さくして、小出力の旋回駆
動源で足り、旋回位置の位置決め精度を高めることもで
きる。

【００１８】（ニ）請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載したワーク投入装置において、上記回転円盤１
に等角度間隔で四つのワーク収容室２を設け、上記ワー
ク収容室２に位置整合させて、ワークＷを各ワーク収容
室２内に搬入するワーク搬入部Ｅと、正常向きのワーク
Ｗをエンボス１３内に投入する正常投入部Ｇ１と、逆向
きのワークＷを正しい向きでエンボス１３内に投入する
正逆反転投入部Ｇ２と、不良ワークＷを回収する不良ワ
ーク回収部Ｈとを配置するとともに、上記正常投入部Ｇ
１と転円盤１の回転軸心Ｚと正逆反転投入部Ｇ２とを平
面視で略直線状に配置して、この直線下にワークキャリ
ア１０を走行させるように構成したことから、上記回転
円盤１をワーク搬入部Ｅを起点にして略９０°又は２７
０°正転させ、あるいは９０°逆転させるだけで、ワー
クＷを正しい姿勢（向き）でエンボス１３内に投入する
ことができる。しかも、ワーク搬入部Ｅを起点にして略
１８０°だけ正転又は逆転させるだけで、不良ワークＷ
を不良ワーク回収部Ｈに回収することができる。つま
り、回転円盤１の旋回駆動制御のみにより、ワークＷの
投下先を分別することができるので、安価な構成で容易
に実施でき、かつ、至便である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワーク投入装
置の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図
１は本発明の実施形態に係るワーク投入装置の要部平面
図、図２はそのワーク投入装置の正面図、図３はそのワ
ーク投入装置の側面図、図４はそのワーク投入装置の部
品図で、図４（Ａ）は回転円盤の一部を破断した立面
図、図４（Ｂ）はその回転円盤に組つけられるワーク受
け板の斜視図、図５（Ａ）は上記回転円盤の平面図、図
５（Ｂ）はその回転円盤の底面図である。

【００２０】このワーク投入装置は、例えば前記ワーク
キャリアのテーピング装置〔図６（Ａ）〕に適用し得る
もので、図１〜図３に示すように、支軸８を介して水平
旋回可能に軸支された回転円盤１と、この回転円盤１を
略９０°間隔で位置決め可能に水平旋回する駆動モータ
１４（ここではパルスモータ）と、上記回転円盤１の下
側に設けられて間欠的に走行するワークキャリア１０を
案内する前後一対のガイドレール５１・５１とを備え、
ワーク搬入部Ｅで受け取ったワークＷを回転円盤１に形
成した四つのワーク収容室２内に収容して水平旋回し、
後述するワーク投入部Ｇ（Ｇ１又はＧ２）において、当
該ワークＷをワークキャリア１０のエンボス１３内に投
入するように構成されている。なお、左右一対のガイド
レール５１・５１は、図示しないレール支持具により、
その間隔をワークキャリア１０の幅に適合させて変更で
きるように構成されている。

【００２１】上記駆動モータ１４は、図１〜図３に示す
ように、テーピング装置の本体部分を構成する基枠５２
にモータ支持台５３を介して固設されている。上記基枠
５２には、回転円盤１の支軸８を軸受９を介して回転自
在に支持する支軸フレーム５４と、前記ガイドレール５
１を支持する基台フレーム５５が架設されている。上記
回転円盤１の支軸８と駆動モータ１４の出力軸１５と
は、カップリング１６で連結されている。また、上記回
転円盤１の支軸８には位置決め用ディスク１７が固定さ
れ、この位置決め用ディスク１７とそれを検知するセン
サー１８とを介して回転円盤１の旋回位置を検知して駆
動モータ１４を位置決め制御するように構成されてい
る。

【００２２】上記回転円盤１は、図４（Ａ）及び図５
（Ａ）（Ｂ）に示すように、支軸８の下端に固設され、
原則として矢印Ｃで示す時計回りの方向へ水平旋回す
る。この回転円盤１には略等角度間隔（９０°）で四つ
のワーク収容室２が設けられ、各ワーク収容室２に位置
整合させて、ワークＷを各ワーク収容室２内に搬入する
ワーク搬入部Ｅと、正常向きのワークＷをエンボス１３
内に投入する正常投入部Ｇ１と、逆向きのワークＷを正
しい向きでエンボス１３内に投入する正逆反転投入部Ｇ
２と、不良ワークＷを回収する不良ワーク回収部Ｈとが
配置されている。

【００２３】上記回転円盤１には、図４及び図５に示す
ように、四つのワーク受け板３がその回転円盤１の中央
側へスライド可能に設けられ、各ワーク収容室２内に収
容したワークＷを上記ワーク受け板３で受け止め、水平
旋回させた上記回転円盤１を、上記正常投入部Ｇ１、又
は正逆反転投入部Ｇ２、あるいは不良ワーク回収部Ｈで
旋回停止させ、いずれかの位置でワーク受け板３を回転
円盤１の中央側へスライドさせてワークＷをワーク受け
板３より落下させるように構成されている。

【００２４】各ワーク受け板３は、図４（Ｂ）に示すよ
うに、縦向きの基端上部３ａと、縦向きの基端下部３ｂ
と、ワークＷを受け止める受止部３ｃと、反転折曲部３
ｄとにより逆Ｌ字状に形成されている。上記縦向きの基
端上部３ａは、スライド軸２２と一体にスライドする移
動ブロック２１にビス止めされ、上記スライド軸２２は
回転円盤１の上面にビス止めされた支持ブロック２０に
スライド可能に支持されている。上記移動ブロック２１
は、弾発バネ２３により回転円盤１の外周側へ弾発付勢
されており、後述する押圧手段５により弾発付勢力に抗
してスライド軸２２を回転円盤１の中央側（矢印Ｄ方
向）へ押圧するように構成されている。

【００２５】他方、上記回転円盤１には、図４（Ａ）及
び図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワーク搬入部Ｅ、正
常投入部Ｇ１、正逆反転投入部Ｇ２、及び不良ワーク回
収部Ｈの各箇所に、各ワーク受け板３の基端下部３ｂが
貫通して進退できるスリット溝２４と、ワークＷの有無
を検知するための透視窓２５と、ワーク収容室２内に搬
入されたワークＷの位置と姿勢を規制するワーク接当部
２６と、そのワーク接当部２６と一体に形成されてワー
ク受け板３の受止部３ｃを進退可能に案内するガイド部
２７とが一体に形成されている。

【００２６】各ワーク受け板３は前記弾発バネ２３によ
り弾発付勢されて、その受止部３ｃが回転円盤１の外周
寄りへ位置している。このとき、上記受止部３ｃの上側
空間にワーク収容室２が形成され、この受止部３ｃ上に
ワークＷが載置されることとなる。この受止部３ｃに載
置されたワークＷは、ワーク受け板３を回転円盤１の中
央側（矢印Ｄ方向）へスライドさせることにより、その
載置状態での移動が上記ワーク接当部２６で規制されて
受止部３ｃより落下する。

【００２７】図２及び図３に示すように、前記支軸フレ
ーム５４にはそれぞれブラケツト３０を介して三つの押
圧手段５が設けられている。これらの押圧手段５は、図
１に示すように、正常投入部Ｇ１と、正逆反転投入部Ｇ
２と、不良ワーク回収部Ｈとに対応させて付設配置され
ているが、ワーク搬入部Ｅには付設されていない。その
代わりに当該ワーク搬入部Ｅには、ワークＷをワーク収
容室２に向けて搬入するためのワーク搬入ガイド２９
と、順次搬入されてくるワークＷをワーク収容室２内に
押し込む押込手段（図示せず）が付設配置されている。

【００２８】上記押圧手段５は、上記ブラケツト３０に
その固定位置を進退調節可能に支持されたエアアクチュ
エータ３１と、揺動アーム３４と、その揺動アーム３４
の中間部を水平揺動可能に軸支する軸支ピン３５とから
成り、上記揺動アーム３４の一端部３４ａを上記出力ロ
ッド３２の先端部３３に係合させ、当該揺動アーム３４
の他端部３４ｂを前記スライド軸２２の一端に押圧接当
させるように構成されている。これにより、回転円盤１
が旋回して一つのワーク収容室２が前記ワーク投入部Ｇ
（正常投入部Ｇ１又は正逆反転投入部Ｇ２）あるいは不
良ワーク回収部Ｈに臨むと、各部（Ｇ１、Ｇ２、Ｈ）に
待機している押圧手段５のエアアクチュエータ３１が作
動して各ワーク受け板３を回転円盤１の中央側へスライ
ドさせ、ワーク受け板３よりワークＷを落下させる。な
お、図１及び図３中の符号３７は、不良ワーク回収部Ｈ
で落下した不良ワークを回収す回収用ガイドを示す。

【００２９】上記正常投入部Ｇ１と回転円盤１の回転軸
心Ｚと正逆反転投入部Ｈとは、図１及び図５（Ａ）に示
すように、平面視で略直線状に配置され、この直線下に
ワークキャリア１０を案内する左右一対の前記ガイドレ
ール５１・５１が配置されている。これは、回転円盤１
をワーク搬入部Ｅを起点にして略９０°又は２７０°正
転させ、あるいは略９０°逆転させることにより、ワー
クＷを正しい姿勢（向き）でエンボス１３内に投入する
ように構成したものである。なお、上記ワークキャリア
１０は矢印Ｊ方向へ走行するものとする。

【００３０】次に、本実施形態に係るワーク投入装置の
動作について簡単に説明する。回転円盤１は、前記駆動
モータ１４により支軸８を介して時計回りに略９０°づ
つ間欠的に水平旋回する。そして当該回転円盤１が停止
している状態では、空のワーク収容室２がワーク搬入部
Ｅに臨み、ワークＷを収容しているワーク収容室２が前
記いずれかの投入部Ｇ（正常投入部Ｇ１、正逆反転投入
部Ｇ２）又は不良ワーク回収部Ｈに臨む。他方、ワーク
Ｗは、図１及び図５（Ａ）に示すように、ワーク搬入ガ
イド２９の案内溝２９ａに沿って順次搬入され、ワーク
搬入部Ｅにおいて図示しない押込手段により当該ワーク
Ｗは空のワーク収容室２内に押し込まれる。

【００３１】ワークＷの方向（正逆）は、ワーク収容室
２内に収容される前にあらかじめ図示しない方向検知手
段により認識され、ワークＷの方向及び姿勢が正しい場
合には、回転円盤１が右旋回してワーク収容室２が正常
投入部Ｇ１に臨む。するとそこに待機しているエアアク
チュエータ３１が作動して、スライド軸２２を退入側
（矢印Ｄ方向）へ押圧してワーク受け板３を回転円盤１
の中央側へスライドさせ、ワーク受け板３上のワークＷ
を落下させる。これによりワークＷはワークキャリア１
０のエンボス１３内に正しい姿勢（搬入姿勢から９０°
右旋回した姿勢）で投入される。

【００３２】また、ワークＷの方向が左右反転した状態
でワーク収容室２内に収容された場合には、回転円盤１
が略２７０°右旋回し又は略９０°左旋回して当該ワー
ク収容室２が正逆反転投入部Ｇ２に臨む。するとそこに
待機しているエアアクチュエータ３１が作動してワーク
受け板３を回転円盤１の中央側へスライドさせ、ワーク
受け板３上のワークＷを落下させる。ただし、これに先
立ってワークキャリア１０は、矢印Ｊ方向へ８コマ分だ
け移動して空のエンボス１３が待機する。これによりワ
ークＷは空のエンボス１３内に正しい姿勢（搬入姿勢か
ら９０°左旋回した姿勢）で投入される。

【００３３】また、前記リード検査装置によりワークＷ
のリード折れ曲がり等が検認され、ワークＷが不良品と
認定された場合、回転円盤１が略１８０°右旋回又は左
旋回して当該ワーク収容室２が不良ワーク回収部Ｈに臨
む。すると同様に待機しているエアアクチュエータ３１
が作動してワーク受け板３よりワークＷを落下させ、回
収用ガイド３７を介してその不良ワークを回収する。な
お、ワークＷの方向が正しく不良品でない場合には、ワ
ークＷは正常投入部Ｇ１において正しい方向で、かつ、
正しい姿勢で（姿勢が崩れることなく）ワークキャリア
１０のエンボス１３内に投入される。

【００３４】本実施形態によれば、従来技術における
「ワークＷの吸着、持ち上げ、持ち下げ、エア噴射によ
るワークＷの放棄」という動作の繰り返しに代わり、
「ワークの搬入、回転円盤１の旋回、ワーク受け板３か
らのワークＷの落下」という三つの基本動作で投入が完
了するので、ワーク取扱い時の衝撃による破損を防止し
つつ、ワーク投入動作の一層の迅速化を図ることができ
る。また、ワークの投入と収容室内へのワークの搬入と
が同時にできるので、ワークの投入を引き続き連続的に
実行することができる。ちなみに、本実施形態によれ
ば、回転円盤１の正転時におけるワークの搬入からワー
クＷの投下までに要する時間は０．２秒で、従来例の１
／３に短縮できた。

【００３５】また、押圧手段５は前記各部（Ｇ１、Ｇ
２、Ｈ）に待機させて設けられており、回転円盤１には
搭載されていないので、当該回転円盤１全体の質量、ひ
いては回転慣性モーメントが小さくなる。つまり、回転
円盤１の旋回駆動源である駆動モータ１４は小出力で足
り、旋回位置の位置決め精度等を高めることもできる。
しかも、ワーク搬入部Ｅを起点にして略１８０°だけ正
転又は逆転させるだけで、不良ワークＷを不良ワーク回
収部Ｊに回収することができる。これにより回転円盤１
の旋回駆動制御のみでワークＷの投下先を分別すること
ができるので、安価な構成で容易に実施でき、かつ、至
便である。

【００３６】この発明は上記実施形態に限定されるもの
ではなく、この発明の要旨を変更しない範囲内におい
て、下記のように種々の設計変更を施すことが可能であ
る。 上記実施形態では、揺動アーム３４を介在させ
てその他端部３４ｂをスライド軸２２の一端に押圧接当
させるように構成したが、エアアクチュエータ３１の出
力軸２２の先端部３３で直接スライド軸２２を押圧して
ワーク受け板３をスライドさせるように構成しても差し
支えない。

【００３７】 上記実施形態では、エアアクチュエー
タ３１によりスライド軸２２を押圧してワーク受け板３
をスライドさせるように構成したが、これに代えて電磁
アクチュエータ等を用いても差し支えない。また、上記
実施形態では、複数のワーク投入部（正常投入部Ｇ１、
正逆反転投入部Ｇ２）、及び不良ワーク回収部Ｈを備え
るものについて例示したが、少なくとも一つのワーク投
入部Ｇを備えるものであればよく、それに応じてワーク
受け板の配置や押圧手段の具体的な構成についても、適
宜変更を加えて実施することができる。

【００３８】 上記実施形態では、ワークを収容室２
内に収容する前に、方向検知手段やリード検査装置によ
り当該ワークＷの姿勢やリードの折れ曲がり等を検査し
ているが、ワークを収容室２内に収容した後で当該ワー
クＷの姿勢やリードの折れ曲がりを検査するようにして
も差し支えない。この場合には、回転円盤１の全体、あ
るいは少なくともワーク収容室２を透視可能な部材で構
成するとともに、ワーク搬入部Ｅと正常投入部Ｇ１との
間にワークＷの姿勢やリードの折れ曲がり等を検認する
検認手段を設ける。

【００３９】 上記実施形態では、回転円盤１に形成
した複数のワーク収容室２に対応させて、それぞれワー
ク受け板３を個別に設けるとともに、各ワーク投入部
（正常投入部Ｇ１、正逆反転投入部Ｇ２）、及び不良ワ
ーク回収部Ｈにそれぞれ押圧手段５を設け、各押圧手段
５でワーク受け板３をスライドさせてワークＷを落下さ
せるように構成したが、上記構成に代えて、回転円盤１
の下側に単一のワーク受け板３を固定し、各ワーク投入
部Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）に位置整合させてワーク受け板３に
落下口を開口し、その落下口より当該ワークＷを落下さ
せるように構成しても差し支えない。

【００４０】この場合には、不良ワーク回収部Ｈを設け
ず、ワークＷはワーク搬入部Ｅから各ワーク投入部（Ｇ
１又はＧ２）までワーク受け板３上を摺動しながら移動
することとなる。なお、回転円盤１は、少なくとも空の
ワーク収容室２がワーク搬入部Ｅに臨む時だけ停止し、
ワークＷを収容しているワーク収容室２がワーク投入部
Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）に臨む時には、必ずしも当該回転円盤
１を停止させる必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワーク投入装置の要部
平面図である。

【図２】上記ワーク投入装置の正面図である。

【図３】上記ワーク投入装置の側面図である。

【図４】上記ワーク投入装置の部品図で、図４（Ａ）は
回転円盤一部を破断した立面図、図４（Ｂ）はその回転
円盤に組つけられるワーク受け板の斜視図である。

【図５】図５は本発明の実施形態に係る回転円盤を示
し、図５（Ａ）はその回転円盤の平面図、図５（Ｂ）は
その回転円盤の底面図である。

【図６】従来例を示し、図６（Ａ）はワークキャリアの
テーピング装置を示し、図６（Ｂ）はそのテーピング装
置に搭載されたワーク投入装置の立面図、図６（Ｃ）は
そのワーク投入装置の動作を示す平面図である。

【図７】ワークキャリアを示し、図７（Ａ）はそのワー
クキャリアの要部を破断した側面図、図７（Ｂ）はその
ワークキャリアの斜視図である。

【符号の説明】

１…回転円盤、２…ワーク収容室、３…ワーク受け板、
５…押圧手段、１０…ワークキャリア、１３…エンボ
ス、Ｅ…ワーク搬入部、Ｇ…ワーク投入部、Ｇ１…正常
投入部、Ｇ２…正逆反転投入部、Ｈ…不良ワーク回収
部、Ｗ…ワーク。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平旋回可能に設けた回転円盤（１）の
   周縁部にワーク収容室（２）を設け、上記回転円盤
   （１）の周縁部にワーク搬入部（Ｅ）とワーク投入部
   （Ｇ）とを臨ませ、上記ワーク搬入部（Ｅ）で受け取っ
   たワーク（Ｗ）を上記ワーク収容室（２）内に収容して
   ワーク受け板（３）で受け止め、上記回転円盤（１）を
   水平旋回させてワーク収容室（２）を上記ワーク投入部
   （Ｇ）に臨ませ、当該ワーク（Ｗ）を上記ワーク受け板
   （３）より落下させてワークキャリア（１０）のエンボ
   ス（１３）内に投入するように構成したワーク投入装置
   において、上記回転円盤（１）の周縁部に複数のワーク
   収容室（２）を設け、上記ワーク受け板（３）を各ワー
   ク収容室（２）に対応させて個別に設けるとともに、上
   記ワーク投入部（Ｇ）に押圧手段（５）を待機させて設
   け、この押圧手段（５）で上記ワーク受け板（３）をワ
   ーク収容室（２）から後退させて当該ワーク（Ｗ）を落
   下させるように構成したことを特徴とするワーク投入装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したワーク投入装置にお
   いて、上記回転円盤（１）に等角度間隔で四つのワーク収容室
   （２）を設け、上記ワーク収容室（２）に位置整合させ
   て、ワーク（Ｗ）を各ワーク収容室（２）内に搬入する
   ワーク搬入部（Ｅ）と、正常向きのワーク（Ｗ）をエン
   ボス（１３）内に投入する正常投入部（Ｇ１）と、逆向
   きのワーク（Ｗ）を正しい向きでエンボス（１３）内に
   投入する正逆反転投入部（Ｇ２）と、不良ワーク（Ｗ）
   を回収する不良ワーク回収部（Ｈ）とを配置するととも
   に、上記正常投入部（Ｇ１）と回転円盤（１）の回転軸
   心（Ｚ）と正逆反転投入部（Ｇ２）とを平面視で略直線
   状に配置して、この直線下でワークキャリア（１０）を
   走行させるように構成した、ことを特徴とするワーク投
   入装置 。