JP3449803B2 - トンネル掘削機 - Google Patents
トンネル掘削機Info
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル掘削機に関
し、より詳しくは断面楕円形状のトンネルを掘削するト
ンネル掘削機に関するものである。
し、より詳しくは断面楕円形状のトンネルを掘削するト
ンネル掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、岩盤掘削用のトンネル掘削機とし
て、掘削機本体の前部に円筒形状のカッタヘッドを配
し、このカッタヘッドの掘進方向前面に円形のカッタ面
を備える構造のものが知られている。このトンネル掘削
機では、掘削機本体に対し前後方向に摺動可能に一対の
グリッパ装置が設けられるとともに、これらグリッパ装
置と前記掘削機本体とがスラストシリンダーで連結され
ており、これらグリッパ装置を坑壁に押付けた状態で前
記カッタヘッドを回転させつつスラストシリンダーを伸
長させて掘削機本体を掘進させ、所定ピッチの掘進後に
グリッパ装置の押付けを解除し、スラストシリンダーの
収縮によりそれらグリッパ装置を掘削機本体に対し前進
させて連続的に掘進を行うようにされている。このよう
なトンネル掘削機は、通常、水路もしくは上下水道等の
円形状の掘削断面を有するトンネルを掘削する際に使用
される。
て、掘削機本体の前部に円筒形状のカッタヘッドを配
し、このカッタヘッドの掘進方向前面に円形のカッタ面
を備える構造のものが知られている。このトンネル掘削
機では、掘削機本体に対し前後方向に摺動可能に一対の
グリッパ装置が設けられるとともに、これらグリッパ装
置と前記掘削機本体とがスラストシリンダーで連結され
ており、これらグリッパ装置を坑壁に押付けた状態で前
記カッタヘッドを回転させつつスラストシリンダーを伸
長させて掘削機本体を掘進させ、所定ピッチの掘進後に
グリッパ装置の押付けを解除し、スラストシリンダーの
収縮によりそれらグリッパ装置を掘削機本体に対し前進
させて連続的に掘進を行うようにされている。このよう
なトンネル掘削機は、通常、水路もしくは上下水道等の
円形状の掘削断面を有するトンネルを掘削する際に使用
される。
【０００３】ところが、複線の鉄道もしくは道路等に使
用されるトンネルを掘削する際に、前述のようなトンネ
ル掘削機を用いて断面円形状のトンネルを掘削したので
は、必要とする空間が長方形状であるため余掘量が多く
なって掘削後の埋め戻し等に余分なコストがかかり、非
効率かつ不経済であるという問題点がある。
用されるトンネルを掘削する際に、前述のようなトンネ
ル掘削機を用いて断面円形状のトンネルを掘削したので
は、必要とする空間が長方形状であるため余掘量が多く
なって掘削後の埋め戻し等に余分なコストがかかり、非
効率かつ不経済であるという問題点がある。
【０００４】そこで、この余掘量を低減するために、断
面楕円形状のトンネルを掘削することのできるトンネル
掘削機（トンネルボーリングマシーン）が例えば特開平
４−３５３１９２号公報において提案されている。この
公報に開示されているトンネル掘削機では、円形のカッ
タ面を有するカッタヘッドをシリンダー部材の伸縮によ
り装置本体に対して任意の角度に傾斜できるようにし、
これによって所望の楕円形状のトンネルが掘削できるよ
うにされている。
面楕円形状のトンネルを掘削することのできるトンネル
掘削機（トンネルボーリングマシーン）が例えば特開平
４−３５３１９２号公報において提案されている。この
公報に開示されているトンネル掘削機では、円形のカッ
タ面を有するカッタヘッドをシリンダー部材の伸縮によ
り装置本体に対して任意の角度に傾斜できるようにし、
これによって所望の楕円形状のトンネルが掘削できるよ
うにされている。
【０００５】また、特願平４−３２２０７１号において
は、カッタヘッドを装置本体に対して任意の角度に傾斜
できるようにしたトンネル掘削機において、カッタヘッ
ドの傾斜によって生じるトンネル周方向への掘削反力に
対抗する押付力を坑壁を反力としてカッタヘッド側に付
勢する押付装置を設けたトンネル掘削機が提案されてい
る。
は、カッタヘッドを装置本体に対して任意の角度に傾斜
できるようにしたトンネル掘削機において、カッタヘッ
ドの傾斜によって生じるトンネル周方向への掘削反力に
対抗する押付力を坑壁を反力としてカッタヘッド側に付
勢する押付装置を設けたトンネル掘削機が提案されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている既提案の楕円断面トンネル掘削機では、カッタ
ヘッドを任意の角度に調整可能としているために、この
カッタヘッドの角度を変更するための例えばシリンダー
部材等の機構が必要となる。そして、掘削時には、この
シリンダー部材等の機構に全掘削反力が加わるために、
このシリンダー部材としてかなり大型のものを用意しな
ければならないという問題点があり、また掘削中に前記
カッタヘッドの傾斜角度を一定に保持するためにそのシ
リンダー部材の制御機構も大型化，複雑化するという問
題点がある。
れている既提案の楕円断面トンネル掘削機では、カッタ
ヘッドを任意の角度に調整可能としているために、この
カッタヘッドの角度を変更するための例えばシリンダー
部材等の機構が必要となる。そして、掘削時には、この
シリンダー部材等の機構に全掘削反力が加わるために、
このシリンダー部材としてかなり大型のものを用意しな
ければならないという問題点があり、また掘削中に前記
カッタヘッドの傾斜角度を一定に保持するためにそのシ
リンダー部材の制御機構も大型化，複雑化するという問
題点がある。
【０００７】さらに、前記既提案の楕円断面トンネル掘
削機では、カッタヘッドの傾斜によって生じるトンネル
周方向への掘削反力を受けるルーフサポート（支持部
材）が掘削機本体と一体的に移動するようにされている
ために、掘削機本体の掘進時にそのルーフサポートと坑
壁との間に極めて大きな摩擦力が生じ、この摩擦力が掘
削機本体の掘進時の抵抗となって掘進がスムーズに行え
なくなるという問題点がある。
削機では、カッタヘッドの傾斜によって生じるトンネル
周方向への掘削反力を受けるルーフサポート（支持部
材）が掘削機本体と一体的に移動するようにされている
ために、掘削機本体の掘進時にそのルーフサポートと坑
壁との間に極めて大きな摩擦力が生じ、この摩擦力が掘
削機本体の掘進時の抵抗となって掘進がスムーズに行え
なくなるという問題点がある。
【０００８】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、楕円断面トンネル掘削機の構造を
簡易化し、かつその楕円断面トンネル掘削機においてト
ンネル径方向への掘削反力を受けるルーフサポートと坑
壁との間に生じる摩擦力を低減してスムーズに掘進が行
えるようにすることを目的とするものである。
めになされたもので、楕円断面トンネル掘削機の構造を
簡易化し、かつその楕円断面トンネル掘削機においてト
ンネル径方向への掘削反力を受けるルーフサポートと坑
壁との間に生じる摩擦力を低減してスムーズに掘進が行
えるようにすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
によるトンネル掘削機は、前記目的を達成するために、
断面楕円形状のトンネルを掘削するトンネル掘削機であ
って、 （ａ）掘削機本体、 （ｂ）この掘削機本体の前部に鉛直面に対して所定角度
傾斜させて支持され掘進方向前面に円形のカッタ面を有
するカッタヘッド、 （ｃ）このカッタヘッドの回転により生ずるトンネル径
方向への掘削反力に対応する位置に設けられるルーフサ
ポート、 （ｄ）このルーフサポートを坑壁に向けて押付けること
によりその坑壁から前記トンネル径方向への掘削反力に
抗する反力を得るように作動される押付手段、 （ｅ）前記掘削機本体に対して前記ルーフサポートをト
ンネル径方向の一定位置に保持するように前記押付手段
を制御する制御手段および （ｆ）前記掘削機本体の掘進時に前記ルーフサポートお
よび前記押付手段を坑壁の所定位置に保持させ、この掘
削機本体の所定ピッチの掘進後にそれらルーフサポート
および押付手段を掘進前の位置まで坑壁に対して移動さ
せる位置調整手段 を備えることを特徴とするものであ
る。
によるトンネル掘削機は、前記目的を達成するために、
断面楕円形状のトンネルを掘削するトンネル掘削機であ
って、 （ａ）掘削機本体、 （ｂ）この掘削機本体の前部に鉛直面に対して所定角度
傾斜させて支持され掘進方向前面に円形のカッタ面を有
するカッタヘッド、 （ｃ）このカッタヘッドの回転により生ずるトンネル径
方向への掘削反力に対応する位置に設けられるルーフサ
ポート、 （ｄ）このルーフサポートを坑壁に向けて押付けること
によりその坑壁から前記トンネル径方向への掘削反力に
抗する反力を得るように作動される押付手段、 （ｅ）前記掘削機本体に対して前記ルーフサポートをト
ンネル径方向の一定位置に保持するように前記押付手段
を制御する制御手段および （ｆ）前記掘削機本体の掘進時に前記ルーフサポートお
よび前記押付手段を坑壁の所定位置に保持させ、この掘
削機本体の所定ピッチの掘進後にそれらルーフサポート
および押付手段を掘進前の位置まで坑壁に対して移動さ
せる位置調整手段 を備えることを特徴とするものであ
る。
【００１０】本発明においては、カッタヘッドを回転さ
せて掘削機本体を掘進させると、このカッタヘッドが鉛
直面に対して所定角度傾斜させて支持されていることに
より断面楕円形状のトンネルが掘削される。この掘削時
に、カッタヘッドの傾斜角度により生じるトンネル径方
向への掘削反力はルーフサポートにより受けられ、また
そのルーフサポートに加わる掘削反力は、このルーフサ
ポートが押付手段によりカッタヘッド側へ押付けられる
ことによりトンネルの坑壁を反力として打ち消され、こ
れによって所期の掘進方向への掘削がなされる。また、
掘削機本体の前進時（掘削時）に、押付手段によってル
ーフサポートが地山に押付けられた状態で掘削機本体が
前進される。このとき、掘削機本体と押付手段とはスラ
イドできるようにされているので、掘削機本体のみ前進
してルーフサポートは坑壁からの反力を受けてその坑壁
に対して静止した位置を保持し、同時に位置調整手段が
収縮作動される。この後、掘削機本体が所定ピッチ掘進
すると、押付手段が収縮作動されてルーフサポートが地
山から離隔され、この状態で位置調整手段が伸長されて
ルーフサポートおよび押付手段が前進されてそれらルー
フサポートおよび押 付手段が掘削機本体に対する初期位
置へ戻される。こうして、掘削機本体の掘進時における
ルーフサポートと坑壁との間に生じる摩擦力が、押付手
段と掘削機本体との間のより小さな摩擦力に置き換えら
れ、これによって掘進時の抵抗力が低減されて掘進動作
がよりスムーズに行われる。
せて掘削機本体を掘進させると、このカッタヘッドが鉛
直面に対して所定角度傾斜させて支持されていることに
より断面楕円形状のトンネルが掘削される。この掘削時
に、カッタヘッドの傾斜角度により生じるトンネル径方
向への掘削反力はルーフサポートにより受けられ、また
そのルーフサポートに加わる掘削反力は、このルーフサ
ポートが押付手段によりカッタヘッド側へ押付けられる
ことによりトンネルの坑壁を反力として打ち消され、こ
れによって所期の掘進方向への掘削がなされる。また、
掘削機本体の前進時（掘削時）に、押付手段によってル
ーフサポートが地山に押付けられた状態で掘削機本体が
前進される。このとき、掘削機本体と押付手段とはスラ
イドできるようにされているので、掘削機本体のみ前進
してルーフサポートは坑壁からの反力を受けてその坑壁
に対して静止した位置を保持し、同時に位置調整手段が
収縮作動される。この後、掘削機本体が所定ピッチ掘進
すると、押付手段が収縮作動されてルーフサポートが地
山から離隔され、この状態で位置調整手段が伸長されて
ルーフサポートおよび押付手段が前進されてそれらルー
フサポートおよび押 付手段が掘削機本体に対する初期位
置へ戻される。こうして、掘削機本体の掘進時における
ルーフサポートと坑壁との間に生じる摩擦力が、押付手
段と掘削機本体との間のより小さな摩擦力に置き換えら
れ、これによって掘進時の抵抗力が低減されて掘進動作
がよりスムーズに行われる。
【００１１】本発明においては、カッタヘッドの掘削機
本体に対する傾斜角度が固定されているので、このカッ
タヘッドの傾斜角度を任意に変えられるタイプの掘削機
に比べて構造を極めて簡易化することができるととも
に、常に一定の楕円断面トンネルを安定して掘削するこ
とができる。また、制御手段によってルーフサポートを
常にトンネル径方向の一定位置に保持することができ、
掘削機本体の直進性を維持することができる。
本体に対する傾斜角度が固定されているので、このカッ
タヘッドの傾斜角度を任意に変えられるタイプの掘削機
に比べて構造を極めて簡易化することができるととも
に、常に一定の楕円断面トンネルを安定して掘削するこ
とができる。また、制御手段によってルーフサポートを
常にトンネル径方向の一定位置に保持することができ、
掘削機本体の直進性を維持することができる。
【００１２】前記押付手段は前記掘削機本体と前記ルー
フサポートとの間に配されるルーフサポートシリンダー
を備え、前記制御手段はそのルーフサポートシリンダー
のストロークが常に基準ストロークに一致するように制
御するシリンダー制御器であり得る。
フサポートとの間に配されるルーフサポートシリンダー
を備え、前記制御手段はそのルーフサポートシリンダー
のストロークが常に基準ストロークに一致するように制
御するシリンダー制御器であり得る。
【００１３】また、前記鉛直面に対するカッタヘッドの
傾斜角度は３２°〜４５°の範囲の角度とするのが好ま
しい。このように３２°〜４５°の範囲の傾斜角度を選
定しているのは、例えば２車線トンネルもしくは鉄道複
線トンネルを掘削する際の余掘量を最小限に抑え、工期
の短縮と作業効率の向上とを図るためである。傾斜角θ
を有するカッタヘッドに作用する力について考えると、
図１１に示されているように、傾斜したカッタに掘進力
を与えると、カッタ荷重Ｐｄは推進方向への負荷Ｐｄｃ
ｏｓθと、鉛直下方への負荷Ｐｄｓｉｎθとに分力さ
れ、これら各分力Ｐｄｃｏｓθ，Ｐｄｓｉｎθに対応す
るようにカッタヘッドは地山から推進方向と逆向きの力
Ｐｄｃｏｓθおよび鉛直上方への力Ｐｄｓｉｎθを受け
ることとなる。したがって、カッタヘッドの傾斜角θが
４５°より大きくなると、Ｐｄｃｏｓθ＜Ｐｄｓｉｎθ
となってしまい、言い換えれば推進力に比べて掘削機本
体の浮き上がり力が大きくなってしまい、推進力のロス
が極めて大きくなる。この結果、この掘削機本体の浮き
上がり力を抑えるためにルーフサポートに大きな力が必
要になる。このような理由からカッタヘッドの傾斜角θ
の上限は４５°に選定されている。なお、傾斜角度３２
°の値は傾斜角度４５°と同等の掘削断面積が得られる
値として選定されている。
傾斜角度は３２°〜４５°の範囲の角度とするのが好ま
しい。このように３２°〜４５°の範囲の傾斜角度を選
定しているのは、例えば２車線トンネルもしくは鉄道複
線トンネルを掘削する際の余掘量を最小限に抑え、工期
の短縮と作業効率の向上とを図るためである。傾斜角θ
を有するカッタヘッドに作用する力について考えると、
図１１に示されているように、傾斜したカッタに掘進力
を与えると、カッタ荷重Ｐｄは推進方向への負荷Ｐｄｃ
ｏｓθと、鉛直下方への負荷Ｐｄｓｉｎθとに分力さ
れ、これら各分力Ｐｄｃｏｓθ，Ｐｄｓｉｎθに対応す
るようにカッタヘッドは地山から推進方向と逆向きの力
Ｐｄｃｏｓθおよび鉛直上方への力Ｐｄｓｉｎθを受け
ることとなる。したがって、カッタヘッドの傾斜角θが
４５°より大きくなると、Ｐｄｃｏｓθ＜Ｐｄｓｉｎθ
となってしまい、言い換えれば推進力に比べて掘削機本
体の浮き上がり力が大きくなってしまい、推進力のロス
が極めて大きくなる。この結果、この掘削機本体の浮き
上がり力を抑えるためにルーフサポートに大きな力が必
要になる。このような理由からカッタヘッドの傾斜角θ
の上限は４５°に選定されている。なお、傾斜角度３２
°の値は傾斜角度４５°と同等の掘削断面積が得られる
値として選定されている。
【００１４】本発明では、また前記カッタヘッドの最外
周のカッタをカッタヘッド面板に対して後方側へ所定角
度傾斜して取付けるのが好ましい。こうすることで、掘
削機本体に対してカッタヘッドが傾斜して取付けられて
いるにもかかわらずカッタによりトンネルの最外周面が
掘削されるので、掘削外径を十分に確保して所期の掘削
施工を行うことができる。
周のカッタをカッタヘッド面板に対して後方側へ所定角
度傾斜して取付けるのが好ましい。こうすることで、掘
削機本体に対してカッタヘッドが傾斜して取付けられて
いるにもかかわらずカッタによりトンネルの最外周面が
掘削されるので、掘削外径を十分に確保して所期の掘削
施工を行うことができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明によるトンネル掘削機の具体的
実施例について、図面を参照しつつ説明する。
実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】図１に本発明の一実施例に係るトンネル掘
削機の縦断面図が、図２に図１のＡ矢視図が、図３に図
１のＢ矢視図が、図４に図１のＣ−Ｃ線断面図が、図５
に図１のＤ−Ｄ線断面図がそれぞれ示されている。
削機の縦断面図が、図２に図１のＡ矢視図が、図３に図
１のＢ矢視図が、図４に図１のＣ−Ｃ線断面図が、図５
に図１のＤ−Ｄ線断面図がそれぞれ示されている。
【００１７】本実施例のトンネル掘削機においては、前
後方向に延設されるメインフレーム１が設けられ、この
メインフレーム１の前部に軸受け２を介してカッタヘッ
ド３が鉛直面に対して所定角度だけ傾斜させた状態で回
転自在に支持されている。ここで、このカッタヘッド３
の鉛直面に対する傾斜角度は、後述するように３２°〜
４５°の範囲の角度とするのが好適である。このカッタ
ヘッド３はメインフレーム１の前部に取付けられるカッ
タヘッドサポート４に支持され、またそのメインフレー
ム１の上部にはルーフサポート５（後に詳述する）が設
けられている。こうして、このトンネル掘削機はそれら
カッタヘッドサポート４およびルーフサポート５により
上下方向に支承されて掘進を行うようにされている。
後方向に延設されるメインフレーム１が設けられ、この
メインフレーム１の前部に軸受け２を介してカッタヘッ
ド３が鉛直面に対して所定角度だけ傾斜させた状態で回
転自在に支持されている。ここで、このカッタヘッド３
の鉛直面に対する傾斜角度は、後述するように３２°〜
４５°の範囲の角度とするのが好適である。このカッタ
ヘッド３はメインフレーム１の前部に取付けられるカッ
タヘッドサポート４に支持され、またそのメインフレー
ム１の上部にはルーフサポート５（後に詳述する）が設
けられている。こうして、このトンネル掘削機はそれら
カッタヘッドサポート４およびルーフサポート５により
上下方向に支承されて掘進を行うようにされている。
【００１８】前記カッタヘッド３は前面に円形のカッタ
面を有している。また、このカッタヘッド３の前面板６
には、中心部とその周辺部とに複数個の掘削カッタ７が
回転自在に支承されるとともに、周縁部近傍に複数個の
土砂取込み用スクレーパ８が設けられ、更にそれらスク
レーパ８により取込まれる土砂を掻き上げる掻き上げ板
９が設けられている。
面を有している。また、このカッタヘッド３の前面板６
には、中心部とその周辺部とに複数個の掘削カッタ７が
回転自在に支承されるとともに、周縁部近傍に複数個の
土砂取込み用スクレーパ８が設けられ、更にそれらスク
レーパ８により取込まれる土砂を掻き上げる掻き上げ板
９が設けられている。
【００１９】前記カッタヘッド３は、前記カッタヘッド
サポート４に取付けられている複数個（本実施例では６
個）の駆動モータ１１によって駆動される。ここで、こ
れら駆動モータ１１は、図３，図４に示されているよう
に、カッタヘッド３の下半部に集めるようにして取付け
られている。こうすることで、これら駆動モータ１１と
他の機構等との干渉を避けることができ、機内スペース
の有効利用を図ることができる。
サポート４に取付けられている複数個（本実施例では６
個）の駆動モータ１１によって駆動される。ここで、こ
れら駆動モータ１１は、図３，図４に示されているよう
に、カッタヘッド３の下半部に集めるようにして取付け
られている。こうすることで、これら駆動モータ１１と
他の機構等との干渉を避けることができ、機内スペース
の有効利用を図ることができる。
【００２０】また、前記カッタヘッド３の略中心部には
そのカッタヘッド３内に取り込まれる土砂を受け取るホ
ッパシュート１２が設けられ、このホッパシュート１２
の下方にはそのホッパシュート１２にて受け取られる土
砂を後方へ搬出するベルトコンベア１３の基端部が配置
されている。このベルトコンベア１３はメインフレーム
１に沿ってそのメインフレーム１の後方まで延設されて
いる。こうして、カッタヘッド３が回転されると掘削カ
ッタ７により地盤が掘削され、掘削された土砂は掻き上
げ板９により掻き上げられてホッパシュート１２および
ベルトコンベア１３を介して後方へ搬出される。
そのカッタヘッド３内に取り込まれる土砂を受け取るホ
ッパシュート１２が設けられ、このホッパシュート１２
の下方にはそのホッパシュート１２にて受け取られる土
砂を後方へ搬出するベルトコンベア１３の基端部が配置
されている。このベルトコンベア１３はメインフレーム
１に沿ってそのメインフレーム１の後方まで延設されて
いる。こうして、カッタヘッド３が回転されると掘削カ
ッタ７により地盤が掘削され、掘削された土砂は掻き上
げ板９により掻き上げられてホッパシュート１２および
ベルトコンベア１３を介して後方へ搬出される。
【００２１】前記メインフレーム１の両側部には、この
メインフレーム１に対して前後方向に摺動自在に左右一
対のグリッパ装置１４が配されている。これらグリッパ
装置１４の前部とメインフレーム１の前部とは複数本の
スラストシリンダー１５によって連結され、これらスラ
ストシリンダー１５の作動によりメインフレーム１が掘
進できるようにされている。また、メインフレーム１の
後端部にはシリンダー機構によってそのメインフレーム
１を下方から支持するリヤサポート１６が配設されてい
る。これらリヤサポート１６は、グリッパ装置１４によ
るメインフレーム１の坑壁に対する固定を解除した際に
そのメインフレーム１を支持する役目をする。
メインフレーム１に対して前後方向に摺動自在に左右一
対のグリッパ装置１４が配されている。これらグリッパ
装置１４の前部とメインフレーム１の前部とは複数本の
スラストシリンダー１５によって連結され、これらスラ
ストシリンダー１５の作動によりメインフレーム１が掘
進できるようにされている。また、メインフレーム１の
後端部にはシリンダー機構によってそのメインフレーム
１を下方から支持するリヤサポート１６が配設されてい
る。これらリヤサポート１６は、グリッパ装置１４によ
るメインフレーム１の坑壁に対する固定を解除した際に
そのメインフレーム１を支持する役目をする。
【００２２】前記グリッパ装置１４は、図５に示されて
いるように、掘削済みの坑壁の内周面と略同曲率に形成
されるグリッパシュー１７と、このグリッパシュー１７
を外方へ移動させて坑壁面に圧着させるグリッパシリン
ダー１８とを備えるものとされている。こうして、左右
の各グリッパシュー１７がグリッパシリンダー１８の作
動により坑壁面に圧着されることにより、メインフレー
ム１がトンネル内に支持される。なお、図１において符
号１９で示されるのは、掘削機の掘進に先立って地盤の
ボーリングを行う先進ボーリングであり、図１，図５に
おいて符号２０で示されるのは、掘削後の坑壁補強のた
めの鋼材挿入孔を穿孔するロックドリルである。
いるように、掘削済みの坑壁の内周面と略同曲率に形成
されるグリッパシュー１７と、このグリッパシュー１７
を外方へ移動させて坑壁面に圧着させるグリッパシリン
ダー１８とを備えるものとされている。こうして、左右
の各グリッパシュー１７がグリッパシリンダー１８の作
動により坑壁面に圧着されることにより、メインフレー
ム１がトンネル内に支持される。なお、図１において符
号１９で示されるのは、掘削機の掘進に先立って地盤の
ボーリングを行う先進ボーリングであり、図１，図５に
おいて符号２０で示されるのは、掘削後の坑壁補強のた
めの鋼材挿入孔を穿孔するロックドリルである。
【００２３】前記グリッパ装置１４，リヤサポート１６
およびスラストシリンダー１５を用いる掘進動作は次の
ように行われる。
およびスラストシリンダー１５を用いる掘進動作は次の
ように行われる。
【００２４】まず、グリッパ装置１４のグリッパシリン
ダー１８を伸長方向に作動させてグリッパシュー１７を
坑壁に圧着させてメインフレーム１を地盤に固定し、こ
の状態でカッタヘッド３を回転させるとともにスラスト
シリンダー１５を伸長方向に作動させ、グリッパ装置１
４により掘進反力を得つつメインフレーム１を前進させ
て地盤の掘削を行う。なお、このときリヤサポート１６
は収縮状態にある。
ダー１８を伸長方向に作動させてグリッパシュー１７を
坑壁に圧着させてメインフレーム１を地盤に固定し、こ
の状態でカッタヘッド３を回転させるとともにスラスト
シリンダー１５を伸長方向に作動させ、グリッパ装置１
４により掘進反力を得つつメインフレーム１を前進させ
て地盤の掘削を行う。なお、このときリヤサポート１６
は収縮状態にある。
【００２５】次に、スラストシリンダー１５がストロー
クエンドまで伸長して所定ピッチ分の掘進が完了してメ
インフレーム１が一時停止すると、リヤサポート１６を
伸長方向に作動させてメインフレーム１を坑壁に圧着さ
せてそのメインフレーム１を地盤に固定する一方、グリ
ッパ装置１４のグリッパシリンダー１８を収縮方向に作
動してグリッパシュー１７を坑壁から離間させる。この
状態でスラストシリンダー１５を収縮方向に作動させて
グリッパ装置１４を前方へ初期位置まで引き寄せる。こ
のような動作を順次繰り返すことにより掘進を進めてい
く。
クエンドまで伸長して所定ピッチ分の掘進が完了してメ
インフレーム１が一時停止すると、リヤサポート１６を
伸長方向に作動させてメインフレーム１を坑壁に圧着さ
せてそのメインフレーム１を地盤に固定する一方、グリ
ッパ装置１４のグリッパシリンダー１８を収縮方向に作
動してグリッパシュー１７を坑壁から離間させる。この
状態でスラストシリンダー１５を収縮方向に作動させて
グリッパ装置１４を前方へ初期位置まで引き寄せる。こ
のような動作を順次繰り返すことにより掘進を進めてい
く。
【００２６】次に、ルーフサポート５の具体的構成につ
いて説明する。このルーフサポート５は坑壁に当接する
ように断面弧状に形成され、図６に示されているよう
に、カッタヘッド３のカッタ面の背面側の上部位置に、
言い換えればカッタヘッド３の傾斜によって生じるトン
ネル径方向への掘削反力に対応する位置に設けられてい
る。このルーフサポート５は、メインフレーム１に前後
方向に摺動自在に設けられる押付装置２１の上部に取付
けられ、メインフレーム１に取り付けられるスライドシ
リンダー２２の作動によりその押付装置２１と一体的に
前後方向に摺動される。ここで、この押付装置２１は複
数本のルーフサポートシリンダー２３を備え、これらル
ーフサポートシリンダー２３のロッドの先端が前記ルー
フサポート５の下面に連結されるようになっている。
いて説明する。このルーフサポート５は坑壁に当接する
ように断面弧状に形成され、図６に示されているよう
に、カッタヘッド３のカッタ面の背面側の上部位置に、
言い換えればカッタヘッド３の傾斜によって生じるトン
ネル径方向への掘削反力に対応する位置に設けられてい
る。このルーフサポート５は、メインフレーム１に前後
方向に摺動自在に設けられる押付装置２１の上部に取付
けられ、メインフレーム１に取り付けられるスライドシ
リンダー２２の作動によりその押付装置２１と一体的に
前後方向に摺動される。ここで、この押付装置２１は複
数本のルーフサポートシリンダー２３を備え、これらル
ーフサポートシリンダー２３のロッドの先端が前記ルー
フサポート５の下面に連結されるようになっている。
【００２７】このように構成されているルーフサポート
５は、掘削機本体の掘進時に次のように動作する。メイ
ンフレーム１の前進時（掘削時）には、まずルーフサポ
ートシリンダー２３によってルーフサポート５を地山に
押付け、次いでスラストシリンダー１５を伸長させてメ
インフレーム１を前進させる。このとき、メインフレー
ム１と押付装置２１とはスライドできるようにされてい
るので、掘削機本体のみ前進してルーフサポート５は坑
壁からの反力を受けてその坑壁に対して静止した位置を
保持し、同時にスライドシリンダー２２が収縮作動す
る。この後、掘削機本体が所定ピッチ掘進すると、ルー
フサポートシリンダー２３を収縮作動させてルーフサポ
ート５を地山から離隔させ、この状態でスライドシリン
ダー２２を伸長させてルーフサポート５および押付装置
２１を前進させてそれらルーフサポート５および押付装
置２１をメインフレーム１に対する初期位置へ戻す。こ
うして、掘削機本体の掘進時におけるルーフサポート５
と坑壁との間に生じる摩擦力を、押付装置２１とメイン
フレーム１との間のより小さな摩擦力に置き換えること
ができ、これによって掘進時の抵抗力を低減させて掘進
動作をよりスムーズに行うことが可能となる。
５は、掘削機本体の掘進時に次のように動作する。メイ
ンフレーム１の前進時（掘削時）には、まずルーフサポ
ートシリンダー２３によってルーフサポート５を地山に
押付け、次いでスラストシリンダー１５を伸長させてメ
インフレーム１を前進させる。このとき、メインフレー
ム１と押付装置２１とはスライドできるようにされてい
るので、掘削機本体のみ前進してルーフサポート５は坑
壁からの反力を受けてその坑壁に対して静止した位置を
保持し、同時にスライドシリンダー２２が収縮作動す
る。この後、掘削機本体が所定ピッチ掘進すると、ルー
フサポートシリンダー２３を収縮作動させてルーフサポ
ート５を地山から離隔させ、この状態でスライドシリン
ダー２２を伸長させてルーフサポート５および押付装置
２１を前進させてそれらルーフサポート５および押付装
置２１をメインフレーム１に対する初期位置へ戻す。こ
うして、掘削機本体の掘進時におけるルーフサポート５
と坑壁との間に生じる摩擦力を、押付装置２１とメイン
フレーム１との間のより小さな摩擦力に置き換えること
ができ、これによって掘進時の抵抗力を低減させて掘進
動作をよりスムーズに行うことが可能となる。
【００２８】また、本実施例のトンネル掘削機ではカッ
タヘッド３が傾斜されているために、このカッタヘッド
３に後方から推進力が加わると、切羽からそのカッタヘ
ッド３を介して掘削機本体に上向きの掘削反力Ｆｓｉｎ
θ（Ｆ：カッタ荷重，θ：カッタヘッド傾斜角）がかか
り、この掘削反力によってルーフサポート５が持ち上げ
られようとする。この場合、ルーフサポートシリンダー
２３内の油は若干圧縮性であり、またその油がわずかに
リークすることから、このルーフサポートシリンダー２
３のストロークに変化が生ずる。このようにルーフサポ
ートシリンダー２３のストロークに変化が生じると掘削
機の直進性が維持できなくなるので、本実施例ではその
ストロークが常に一定になるようにルーフサポートシリ
ンダー２３のストローク制御が行われている。
タヘッド３が傾斜されているために、このカッタヘッド
３に後方から推進力が加わると、切羽からそのカッタヘ
ッド３を介して掘削機本体に上向きの掘削反力Ｆｓｉｎ
θ（Ｆ：カッタ荷重，θ：カッタヘッド傾斜角）がかか
り、この掘削反力によってルーフサポート５が持ち上げ
られようとする。この場合、ルーフサポートシリンダー
２３内の油は若干圧縮性であり、またその油がわずかに
リークすることから、このルーフサポートシリンダー２
３のストロークに変化が生ずる。このようにルーフサポ
ートシリンダー２３のストロークに変化が生じると掘削
機の直進性が維持できなくなるので、本実施例ではその
ストロークが常に一定になるようにルーフサポートシリ
ンダー２３のストローク制御が行われている。
【００２９】次に、このルーフサポートシリンダー２３
のストローク制御を図７に示されているフローチャート
によって説明する。
のストローク制御を図７に示されているフローチャート
によって説明する。
【００３０】Ｓ１〜Ｓ３：トンネル掘削機が掘削動作中
でなく、ルーフサポートシリンダー２３が基準ストロー
クまで伸長していないときには、このルーフサポートシ
リンダー２３を基準ストロークまで伸長させる。これに
対して掘削動作中であるときには後述のステップＳ５へ
進み、また掘削動作中でなくルーフサポートシリンダー
２３が基準ストロークまで伸長しているときには、ステ
ップＳ３をスキップしてステップＳ４へ進む。なお、こ
の基準ストロークは、設計上ルーフサポートシューが坑
壁に当接するときのルーフサポートシリンダー２３のス
トロークであって予め記憶装置に記憶されている。
でなく、ルーフサポートシリンダー２３が基準ストロー
クまで伸長していないときには、このルーフサポートシ
リンダー２３を基準ストロークまで伸長させる。これに
対して掘削動作中であるときには後述のステップＳ５へ
進み、また掘削動作中でなくルーフサポートシリンダー
２３が基準ストロークまで伸長しているときには、ステ
ップＳ３をスキップしてステップＳ４へ進む。なお、こ
の基準ストロークは、設計上ルーフサポートシューが坑
壁に当接するときのルーフサポートシリンダー２３のス
トロークであって予め記憶装置に記憶されている。
【００３１】Ｓ４：トンネル掘削機の掘削動作が開始さ
れたか否かを判定し、開始されているときにはステップ
Ｓ５へ進み、開始されていないときにはフローを終了す
る。
れたか否かを判定し、開始されているときにはステップ
Ｓ５へ進み、開始されていないときにはフローを終了す
る。
【００３２】Ｓ５〜Ｓ７：掘削動作が行われているとき
には、ルーフサポートシリンダー２３の現在のストロー
クと基準ストロークとの差を演算し、この差が所定の許
容値±ａ以内にある場合にはステップＳ８へ進む。一
方、この差が−ａより小さい場合にはルーフサポートシ
リンダー２３を伸ばしてステップＳ５へ戻り、＋ａより
大きい場合にはルーフサポートシリンダー２３を縮めて
ステップＳ５へ戻る。なお、このルーフサポートシリン
ダー２３の制御は、図示されないシリンダー制御器によ
りそのルーフサポートシリンダー２３へ供給する油圧を
制御することによりなされる。
には、ルーフサポートシリンダー２３の現在のストロー
クと基準ストロークとの差を演算し、この差が所定の許
容値±ａ以内にある場合にはステップＳ８へ進む。一
方、この差が−ａより小さい場合にはルーフサポートシ
リンダー２３を伸ばしてステップＳ５へ戻り、＋ａより
大きい場合にはルーフサポートシリンダー２３を縮めて
ステップＳ５へ戻る。なお、このルーフサポートシリン
ダー２３の制御は、図示されないシリンダー制御器によ
りそのルーフサポートシリンダー２３へ供給する油圧を
制御することによりなされる。
【００３３】Ｓ８〜Ｓ９：掘削を継続し、この後掘削が
停止したか否かを判定し、停止した場合にはフローを終
了し、停止していない場合にはステップＳ５へ戻ってス
トローク制御を続行する。
停止したか否かを判定し、停止した場合にはフローを終
了し、停止していない場合にはステップＳ５へ戻ってス
トローク制御を続行する。
【００３４】こうして、ルーフサポート５は常に一定位
置を保持するように制御され、これによって掘削機本体
に上向きに加わる掘削反力Ｆｓｉｎθが坑壁からの反力
（押付力）ＦＲによって打ち消され、掘削機本体が所期
の掘進方向に向かって直進される。
置を保持するように制御され、これによって掘削機本体
に上向きに加わる掘削反力Ｆｓｉｎθが坑壁からの反力
（押付力）ＦＲによって打ち消され、掘削機本体が所期
の掘進方向に向かって直進される。
【００３５】本実施例において、カッタヘッド３の鉛直
面に対する傾斜角度θは前述のように３２°〜４５°の
範囲の角度とするのが好ましい。このように３２°〜４
５°の範囲の傾斜角度を選定しているのは、２車線トン
ネルもしくは鉄道複線トンネルを掘削する際の余掘量を
最小限に抑え、工期の短縮と作業効率の向上とを図るた
めである。
面に対する傾斜角度θは前述のように３２°〜４５°の
範囲の角度とするのが好ましい。このように３２°〜４
５°の範囲の傾斜角度を選定しているのは、２車線トン
ネルもしくは鉄道複線トンネルを掘削する際の余掘量を
最小限に抑え、工期の短縮と作業効率の向上とを図るた
めである。
【００３６】一例として、鉄道複線トンネルの標準断面
について、各カッタヘッド外径φ（＝長軸の長さ）にお
けるカッタヘッド傾斜角θと最小断面積Ｍとの関係が図
８に示されている。また、この図８に示されるデータの
うちθ＝０°，３９．５°，４５°の断面形状が図９
（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示されている。また、２車線
道路トンネルの標準断面についての図８と同様の関係が
図１０に示されている。これら図８，図９および図１０
から明らかなように、鉄道複線トンネルおよび２車線道
路トンネルのいずれの場合においても、カッタヘッド傾
斜角θが４０°付近で掘削断面積が最小となり、この４
０°付近の前後で掘削断面積が均等に増加していること
がわかる。この傾斜角θが４５°を越えると、掘削機本
体の推力に対しての浮き上がり力が大きくなって掘削効
率が悪く、また前記ルーフサポート５が大がかりになる
とともに、掘削カッタ７内のベアリングに作用するスラ
スト力も大きくなって大容量のベアリングが必要となり
掘削カッタ７が大きくなってしまう。さらに、駆動モー
タ１１，ベルトコンベア１３，メインフレーム１等の設
置スペースの確保が困難となってカッタヘッド３等の保
守点検，補修のための作業スペースが確保できなくな
る。なお、傾斜角度３２°の値は傾斜角度４５°と同等
の掘削断面積が得られる値として選定されている。
について、各カッタヘッド外径φ（＝長軸の長さ）にお
けるカッタヘッド傾斜角θと最小断面積Ｍとの関係が図
８に示されている。また、この図８に示されるデータの
うちθ＝０°，３９．５°，４５°の断面形状が図９
（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示されている。また、２車線
道路トンネルの標準断面についての図８と同様の関係が
図１０に示されている。これら図８，図９および図１０
から明らかなように、鉄道複線トンネルおよび２車線道
路トンネルのいずれの場合においても、カッタヘッド傾
斜角θが４０°付近で掘削断面積が最小となり、この４
０°付近の前後で掘削断面積が均等に増加していること
がわかる。この傾斜角θが４５°を越えると、掘削機本
体の推力に対しての浮き上がり力が大きくなって掘削効
率が悪く、また前記ルーフサポート５が大がかりになる
とともに、掘削カッタ７内のベアリングに作用するスラ
スト力も大きくなって大容量のベアリングが必要となり
掘削カッタ７が大きくなってしまう。さらに、駆動モー
タ１１，ベルトコンベア１３，メインフレーム１等の設
置スペースの確保が困難となってカッタヘッド３等の保
守点検，補修のための作業スペースが確保できなくな
る。なお、傾斜角度３２°の値は傾斜角度４５°と同等
の掘削断面積が得られる値として選定されている。
【００３７】さらに本実施例においては、図６に示され
ているように、カッタヘッド３の最外周に取付けられる
掘削カッタ７を、カッタヘッド３の前面板６に対して掘
削外径が確保できる範囲で後方へ所定角度だけ傾斜させ
て取付けるようにされている。こうすることで、カッタ
ヘッド３の外周部近傍に削り残しの部分が生じるのを防
ぐことができ、十分な掘削外径を確保することができ
る。
ているように、カッタヘッド３の最外周に取付けられる
掘削カッタ７を、カッタヘッド３の前面板６に対して掘
削外径が確保できる範囲で後方へ所定角度だけ傾斜させ
て取付けるようにされている。こうすることで、カッタ
ヘッド３の外周部近傍に削り残しの部分が生じるのを防
ぐことができ、十分な掘削外径を確保することができ
る。
【００３８】本実施例では、ルーフサポートシリンダー
２１のストローク制御を自動的に行うものについて説明
したが、押付装置１９の適所にルーフサポートシリンダ
ー２１のストロークを指示するストローク計を設け、こ
のストローク計の指示値をオペレータが見ながらルーフ
サポートシリンダー２１の油圧バルブを運転席で手動操
作するようにしても良い。
２１のストローク制御を自動的に行うものについて説明
したが、押付装置１９の適所にルーフサポートシリンダ
ー２１のストロークを指示するストローク計を設け、こ
のストローク計の指示値をオペレータが見ながらルーフ
サポートシリンダー２１の油圧バルブを運転席で手動操
作するようにしても良い。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るトンネル掘削
機の縦断面図である。
機の縦断面図である。
【図２】図２は、図１のＡ矢視図である。
【図３】図３は、図１のＢ矢視図である。
【図４】図４は、図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図５は、図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図６は、図１の要部拡大断面図である。
【図７】図７は、ルーフサポートシリンダーのストロー
ク制御のフローチャートである。
ク制御のフローチャートである。
【図８】図８は、鉄道複線トンネルの標準断面について
のカッタヘッド傾斜角と最小断面積との関係を示すグラ
フである。
のカッタヘッド傾斜角と最小断面積との関係を示すグラ
フである。
【図９】図９は、図８に示されるデータのうち特定のカ
ッタヘッド傾斜角に対応する掘削断面形状を示す図であ
る。
ッタヘッド傾斜角に対応する掘削断面形状を示す図であ
る。
【図１０】図１０は、２車線道路トンネルの標準断面に
ついてのカッタヘッド傾斜角と最小断面積との関係を示
すグラフである。
ついてのカッタヘッド傾斜角と最小断面積との関係を示
すグラフである。
【図１１】図１１は、カッタヘッド傾斜角に対する掘削
機本体の浮き上がり力の関係を説明する図である。
機本体の浮き上がり力の関係を説明する図である。
１ メインフレーム
３ カッタヘッド
５ ルーフサポート
６ 前面板
７ 掘削カッタ
１１ 駆動モータ
２１ 押付装置
２２ スライドシリンダー
２３ ルーフサポートシリンダー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(73)特許権者 000201478
前田建設工業株式会社
東京都千代田区富士見２丁目10番26号
(72)発明者 酒井 孝
東京都文京区音羽２−10−２ 音羽ＮＳ
ビル７階財団法人先端建設技術センター
内
(72)発明者 高津 荘太
東京都港区北青山２−５−８ 株式会社
間組内
(72)発明者 石田 義昭
東京都中央区日本橋本町四丁目12番20号
佐藤工業株式会社内
(72)発明者 南 好人
大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社
小松製作所大阪工場内
(72)発明者 蛇谷 冨夫
東京都千代田区富士見二丁目10番26号
前田建設工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−353192（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−269233（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−185691（ＪＰ，Ｕ)
特公 平３−44636（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21D 9/10
E21D 9/11
Claims (4)
- 【請求項１】 断面楕円形状のトンネルを掘削するトン
ネル掘削機であって、 （ａ）掘削機本体、 （ｂ）この掘削機本体の前部に鉛直面に対して所定角度
傾斜させて支持され掘進方向前面に円形のカッタ面を有
するカッタヘッド、 （ｃ）このカッタヘッドの回転により生ずるトンネル径
方向への掘削反力に対応する位置に設けられるルーフサ
ポート、 （ｄ）このルーフサポートを坑壁に向けて押付けること
によりその坑壁から前記トンネル径方向への掘削反力に
抗する反力を得るように作動される押付手段、 （ｅ）前記掘削機本体に対して前記ルーフサポートをト
ンネル径方向の一定位置に保持するように前記押付手段
を制御する制御手段および （ｆ）前記掘削機本体の掘進時に前記ルーフサポートお
よび前記押付手段を坑壁の所定位置に保持させ、この掘
削機本体の所定ピッチの掘進後にそれらルーフサポート
および押付手段を掘進前の位置まで坑壁に対して移動さ
せる位置調整手段 を備えることを特徴とするトンネル掘
削機。 - 【請求項２】 前記押付手段は前記掘削機本体と前記ル
ーフサポートとの間に配されるルーフサポートシリンダ
ーを備え、前記制御手段はそのルーフサポートシリンダ
ーのストロークが常に基準ストロークに一致するように
制御するシリンダー制御器であることを特徴とする請求
項１に記載のトンネル掘削機。 - 【請求項３】 前記カッタヘッドの傾斜角度が３２°〜
４５°の範囲の角度であることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のトンネル掘削機。 - 【請求項４】 前記カッタヘッドの最外周のカッタをカ
ッタヘッド面板に対して後方側へ所定角度傾斜して取付
けることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか
に記載のトンネル掘削機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28028294A JP3449803B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | トンネル掘削機 |
| EP95936783A EP0791724A4 (en) | 1994-11-15 | 1995-11-14 | TUNNEL DRILLING MACHINE |
| PCT/JP1995/002314 WO1996015353A1 (fr) | 1994-11-15 | 1995-11-14 | Machine a percer des tunnels |
| US08/836,372 US5915790A (en) | 1994-11-15 | 1995-11-14 | Tunnel boring machine |
| TW084112002A TW338780B (en) | 1994-11-15 | 1995-11-14 | Cutting knfe tilt angle fixed tunnel boring machine |
| KR1019950041564A KR0175169B1 (ko) | 1994-11-15 | 1995-11-15 | 터널 굴삭기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28028294A JP3449803B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135377A JPH08135377A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3449803B2 true JP3449803B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=17622822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28028294A Expired - Fee Related JP3449803B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | トンネル掘削機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5915790A (ja) |
| EP (1) | EP0791724A4 (ja) |
| JP (1) | JP3449803B2 (ja) |
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