JP3445940B2 - ケーブル牽引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はケーブル牽引装置
に係り、特にケーブルの架空布設等の際に先端部または
中間部の牽引のために使用される無端ベルト式のケーブ
ル牽引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ファイバケーブルのような
ケーブルを架空布設するために、図１１に示すようなケ
ーブル牽引装置１００が提案されている。このケーブル
牽引装置１００は、ケーブル６０の許容曲げ半径以上の
曲率半径を有する円弧状に駆動ローラ１０１、従動ロー
ラ１０２および中間ローラ１０３を回転自在に配設し、
駆動用無端ベルト１０４を巻き掛けした第１のケーブル
送出部１０５の下方に、回転自在に配設された従動ロー
ラ１０６とアイドラー１０７に従動用無端ベルト１０８
を巻き掛けした第２のケーブル送出部１０９が対向配置
され、これらのベルト間にケーブル６０が把持されるよ
うになっている。そして、第２のケーブル送出部１０９
は上下方向に移動可能に構成され、且つ捩じりコイルば
ね１１０により鉛直上方に押圧付勢されている。

【０００３】このように構成されたケーブル牽引装置１
００によれば、牽引ロープとケーブルとの接続部のよう
な外径変動部分を、第１のケーブル送出部１０５および
第２のケーブル送出部１０９による把持力を調整するこ
となく連続的に通すことができる。これは、把持径の増
大によって捩じりコイルばね１１０の変位が増大し、捩
じりモーメントも増大するが、ケーブル把持力に相当す
る捩じりモーメントの垂直分力はほとんど変化せず、初
期値とほぼ同程度となるためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなケーブル牽引装置１００では、捩じりコイルばね１
１０によるケーブル把持力が一定になるので、牽引でき
るケーブルが限られていた。即ち、光ファイバケーブル
を牽引する場合は、光ファイバケーブルの構造が堅牢な
ために大きな把持力を付与することができるが、同軸ケ
ーブルやメタルケーブルを牽引する場合は、これらケー
ブルの構造が光ファイバケーブルより側圧強度が劣って
いるので、把持力を小さくしなければ当該把持力による
側圧によりケーブルが偏平してしまうことになる。

【０００５】本発明は、このような従来の難点を解決す
るためになされたもので、１台の装置で牽引するケーブ
ルの種類に応じたケーブル把持力を付与することができ
るケーブル牽引装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明のケーブル牽引装置は、駆動ローラを含む複数
のローラが回転自在に配設され当該複数のローラの両端
に位置するローラに駆動用無端ベルトが巻き掛けられた
第１のケーブル送出部と、第１のケーブル送出部に対向
して配置され複数のローラが回転自在に配設されると共
に当該複数のローラの両端に位置するローラに従動用無
端ベルトが巻き掛けられた第２のケーブル送出部と、第
１のケーブル送出部の駆動用無端ベルトおよび第２のケ
ーブル送出部の従動用無端ベルトで被牽引ケーブルが把
持されるように第１のケーブル送出部または（および）
第２のケーブル送出部を押圧付勢する複数の捩じりコイ
ルばねを有する押圧付勢手段と、第１のケーブル送出部
および第２のケーブル送出部が配設されると共に当該第
１のケーブル送出部または（および）当該第２のケーブ
ル送出部が押圧付勢手段によって移動可能に設けられる
フレームとを備え、押圧付勢手段の複数の捩じりコイル
ばねはそれぞれ一端の腕がフレームの所定位置に固定さ
れ他端の腕が変位可能に第１のケーブル送出部に設けら
れた第１のストッパまたは（および）第２のケーブル送
出部に設けられた第１のストッパに係止されているケー
ブル牽引装置であって、第１のケーブル送出部および第
２のケーブル送出部によるケーブル把持部が最大開放位
置まで拡開されているときに、 押圧付勢手段の複数の捩
じりコイルばねのうち幾つかの捩じりコイルばねの他端
の腕を係止する第２のストッパを有し、当該第２のスト
ッパが当該他端の腕を係止しているか否かで被牽引ケー
ブルを把持するための押圧付勢手段の弾撥力を変化させ
る弾撥力調整機構が押圧付勢手段に組み込まれたもので
ある。

【０００７】また、本発明のケーブル牽引装置において
弾撥力調整機構の第２のストッパは、複数の捩じりコイ
ルばねのうち幾つかの捩じりコイルばねの他端の腕を係
止・開放するためにフレームに対して移動可能に設けら
れることが好ましい。

【０００８】このようなケーブル牽引装置によれば、幾
つかの捩じりコイルばねによる押圧力が第１のケーブル
送出部または（および）第２のケーブル送出部に付与さ
れないように調整できることから、駆動用無端ベルトお
よび従動用無端ベルトによる把持力を変えることができ
るので、駆動用無端ベルトおよび従動用無端ベルトで被
牽引ケーブルを把持する際に、押圧付勢手段に組込まれ
た弾撥力調整機構によって当該被牽引ケーブルの許容側
圧に応じた把持力を付与させることができ、牽引するケ
ーブルの種類に拘らず用いることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のケーブル牽引装置
の実施の一形態について図面を参照して説明する。

【００１０】本発明のケーブル牽引装置は図１、図２に
示すように、駆動用無端ベルト２を有する第１のケーブ
ル送出部３と、この第１のケーブル送出部３の下方に対
向して配置され従動用無端ベルト４を有する第２のケー
ブル送出部５と、駆動用無端ベルト２および従動用無端
ベルト４で牽引すべきケーブル６０が把持されるように
第２のケーブル送出部５を押圧付勢する押圧付勢手段６
とを備えている。

【００１１】第１のケーブル送出部３は、軸の片端部が
主フレーム７に回転自在に支持された複数の上部ローラ
８と、これらのローラの両端に巻き掛けられた駆動用無
端ベルト２と、この駆動用無端ベルト２に適度の張力を
付与する２個のベルトタイトナー９から成り、上部ロー
ラ８は１個の駆動ローラ１０、１個の従動ローラ１１お
よび複数個の中間ローラ１２から構成されている。この
ような上部ローラ８は、ケーブル６０の許容曲げ半径以
上の曲率半径を有する円弧状に、駆動ローラ１０と従動
ローラ１１とが両端に配設されると共にこれらの間に複
数個の中間ローラ１２が一列に並ぶように配設されてい
る。したがって、これらのローラの下側を走行する駆動
用無端ベルト２は、曲率半径の円弧状を呈している。

【００１２】なお、上部ローラ８が配列される円弧の中
心角θは、ほぼ直角（９０°）となっている。即ち、両
端の駆動ローラ１０および従動ローラ１１は、その支持
軸を通り配列ラインである円弧の中心に向かう２本の延
長線が、約９０°の角度で交わるような円弧上の位置に
配設されている。また、主フレーム７の裏面（上部ロー
ラ８取付面と反対側の面）には、駆動ローラ１０を回転
駆動する駆動モータ１３が設けられ、この駆動モータ１
３の駆動軸が駆動ローラ１０の軸穴部に脱着可能に挿入
されており、主フレーム７の上部には取っ手１４が取付
けられている。

【００１３】第２のケーブル送出部５は、２本のガイド
棒１５に案内され主フレーム７に対して上下に移動可能
に構成された下部フレーム１６と、この下部フレーム１
６の左右両端部に回転自在に支持された２個の従動ロー
ラ１７と、下部フレーム１６の中央部に軸支された１個
のアイドラー１８と、これらのローラに巻き掛けられた
従動用無端ベルト４とから成り、下部フレーム１６を上
方へ移動させた（押上げた）とき、これらのローラの上
側を走行する従動用無端ベルト４の上面が、駆動用無端
ベルト２の円弧状の下面に均一に密着するように、従動
用無端ベルト４の長さが予め設定されている。

【００１４】なお、駆動用無端ベルト２および従動用無
端ベルト４のローラ接触面には、図３に示すように、下
駄歯状の突起１９が長さ方向に間欠に形成されており、
これらの突起１９が駆動ローラ１０および従動ローラ１
１、１７の主面に形成された中央部が突出した形状の突
起と噛み合い、ベルトの蛇行や外れが防止されるように
なっている。また、駆動用無端ベルト２（下走行面）と
従動用無端ベルト４（上走行面）とにより形成されるケ
ーブル把持部２０の入線側には、ケーブルガイド２１が
脱着可能に設けられている。

【００１５】押圧付勢手段６は、例えば弾性体である４
つの捩じりコイルばね２２から成り、入線側に配置され
る２つの捩じりコイルばね２２が入線側捩じりコイルば
ね、出線側に配置される２つの捩じりコイルばね２２が
出線側捩じりコイルばねとしてそれぞれ用いられる。こ
れら捩じりコイルばね２２はそれぞれ一方の腕２２ａが
所定位置に固定され、他方の腕２２ｂが変位可能に第２
のケーブル送出部５に係合されている。

【００１６】具体的には図４に示すように、外周に軸受
２３を介してアイドラー１８が取付けられたアイドラー
軸２４の両端部が、それぞれ下部フレーム１６と押上げ
リンク２５を順に貫通し、主フレーム７に揺動自在に支
持されている。即ち、アイドラー軸２４の両端部の外周
には、鍔付きのブッシュ２６が嵌合され、止め輪２７に
よって位置決め固定されており、このように鍔付きのブ
ッシュ２６が嵌合されたアイドラー軸２４が、主フレー
ム７の表裏両面にそれぞれ設けられた鍔付きのブッシュ
２６の外径と同じ幅を有する長孔２８に挿入されてい
る。そして、アイドラー軸２４の両端部が長孔２８内を
移動するにしたがって、アイドラー軸２４が貫通した下
部フレーム１６が長孔２８に沿って上下方向に移動し、
且つアイドラー軸２４を中心として上下に揺動するよう
になっている。

【００１７】また、押上げリンク２５の下部には、中央
部に竪ガイド軸２９が垂直に取付けられた支持軸３０
が、アイドラー軸２４と平行に挿通されている。この支
持軸３０の下方には、外周に円筒カラー３１が回転自在
に嵌合された２本のばね受けピン３２が、それぞれ支持
軸３０と平行に配置され、押上げリンク２５の下部にこ
れを貫通して取付けられている。この２本のばね受けピ
ン３２の近傍には、後述する捩じりコイルばね２２のコ
イル内径よりやや小径の２本のばねガイド３３がそれぞ
ればね受けピン３２と平行に対向して配置され、各両端
部が主フレーム７に支持固定されている。この２本のば
ねガイド３３の外周には、２つの捩じりコイルばね２２
が被装されており、これらの捩じりコイルばね２２は、
一方の腕２２ａが主フレーム７に挿通され固定された固
定ピン３４に係止され、他方の腕２２ｂがばね受けピン
３２の外周に嵌合された円筒カラー３１に、予め必要量
を変位させた状態で組込まれている。そして、捩じりコ
イルばね２２の変位によって生じる垂直上向きの弾撥力
が、押上げリンク２５およびアイドラー軸２４を順に経
て下部フレーム１６に伝達され、第２のケーブル送出部
５（図１）が常に上方へ押圧付勢されるようになってい
る。

【００１８】さらに、竪ガイド軸２９の下部外周には、
鍔付ブッシュ状に形成され下端部に位置する鍔部にハン
ドル３５が固着されたねじ軸３６が摺動可能に嵌合され
ている。このねじ軸３６の外周面にはねじ山が形成さ
れ、主フレーム７の下部円筒部７ａの内周面に形成され
たねじ溝に螺合されている。また、竪ガイド軸２９の先
端部が鍔部の位置で係止するように、当該先端部にはね
じ軸３６の内径より大きいストッパリング３７が固定さ
れている。

【００１９】したがって、ハンドル３５を一方向に回
し、ねじ軸３６を下降させることで、第２のケーブル送
出部５を主フレーム７に沿って下方に移動させることが
できるので、駆動用無端ベルト２と従動用無端ベルト４
とによるケーブル把持を開放することができるようにな
る。即ち、ハンドル３５を一方向に回し、ねじ軸３６が
下降すると、竪ガイド軸２９は当該ねじ軸３６の鍔部の
位置で係止しているので、ねじ軸３６と共に下降するこ
とになる。竪ガイド軸２９が下方に移動すると、支持軸
３０を介して押上げリンク２５を引下げることになるの
で、下部フレーム１６を有する第２のケーブル送出部５
全体を下方に移動させることができる。これにより、駆
動用無端ベルト２と従動用無端ベルト４とにより形成さ
れるケーブル把持部２０を拡開できるので、ケーブル６
０の把持を開放することができる。

【００２０】また、ハンドル３５を他方向に回し、ねじ
軸３６を上昇させると、捩じりコイルばね２２の弾撥力
により竪ガイド軸２９が上方に移動して支持軸３０を介
して押上げリンク２５を押上げることになるので、第２
のケーブル送出部５全体を上方に移動させることができ
る。これにより、駆動用無端ベルト２と従動用無端ベル
ト４とにより形成されるケーブル把持部２０でケーブル
６０を把持することができる。

【００２１】さらに、下部フレーム１６（第２のケーブ
ル送出部５）の上下移動および揺動機構と、捩じりコイ
ルばね２２による垂直上向きの押圧付勢機構とにより、
牽引ロープとケーブルとの接続部のような小径から大径
へと変化する異径部分を、把持力をほぼ一定に保ったま
まで通過させることができる。これは、把持径の増大に
よって竪ガイド軸２９がねじ軸３６内を摺動して下方向
に移動することにより捩じりコイルばね２２の変位が増
大し、捩じりモーメントも増大するが、ケーブル把持力
に相当する捩じりモーメントの垂直分力はほとんど変化
せず、初期値とほぼ同程度となるためである。

【００２２】ここで、本発明で使用する捩じりコイルば
ねの取付設計例を、図５を用いて説明する。

【００２３】図において、ｄ（素線径）＝６mm、Ｄ（巻
径）＝５０mm、Ｎ（有効巻数）＝８巻、ａ₁＝４０mm、
ａ₂＝２５mm、ａ₃＝４６．５mm、ｓ（ストローク）＝３
５mm（MAX）、θ（増加変位角）＝４５°（MAX）、θｓ
（初期変位角）＝７７°（MAX）である。

【００２４】このような捩じりコイルばねにおける把持
ストロークと把持力との関係を求めると、図６に示すグ
ラフが得られ、把持ストロークが増大しても把持力がほ
とんど変化しないことが確かめられた。

【００２５】このように構成された押圧付勢手段６には
図１、図４に示すように、ケーブルを把持するための４
つの捩じりコイルばね２２からの弾撥力を変化させる弾
撥力調整機構４０が組込まれている。この弾撥力調整機
構４０はケーブルの種類に応じて２つの入線側捩じりコ
イルばね２２および２つの出線側捩じりコイルばね２２
のうち、それぞれ片一方の捩じりコイルばね２２の他方
の腕２２ｂが、ケーブル６０の把持を開放しているとき
の位置から上昇しないように固定する２つのストッパ４
１を備えている。

【００２６】このストッパ４１は図１、図４、図７に示
すように、捩じりコイルばね２２の他方の腕２２ｂを引
っ掛けることができるような形状に形成され、主フレー
ム７の下面部７ｂで水平方向に摺動可能に設けられたス
ライダ４２の所定位置に植設されている。具体的にはス
ライダ４２はコの字形に形成され、コの字の対辺４２
ａ、４２ｂの先端部にそれぞれストッパ４１が捩じりコ
イルばね２２の他方の腕２２ｂを引っ掛けることができ
るように植設され、捩じりコイルばね２２が被装された
ばねガイド３３と平行になる方向に摺動させることがで
きるように、スライダ４２の対辺４２ａ、４２ｂがスラ
イドホルダ４３に支持されて主フレーム７の下面部７ｂ
の下方に配設されている。

【００２７】また、スライダ４２には、例えば光ファイ
バケーブルを牽引するために、捩じりコイルばね２２の
他方の腕２２ｂがストッパ４１によって引っ掛けられる
ことがないように当該ストッパ４１を待避させるための
第１の孔４２ｃと、同軸ケーブルやメタルケーブルを牽
引するために、捩じりコイルばね２２の他方の腕２２ｂ
にストッパ４１を引っ掛けるための第２の孔４２ｄとが
穿孔され、主フレーム７の所定位置にブラケット４４で
設置されたインデックスプランジャ４５で各孔４２ｃ、
４２ｄを選択してストッパ４１の位置決めをすることが
できる。なお、スライダ４２を水平方向に移動させるた
めに、当該スライダ４２の下部にはノブ４６が固定され
ている。

【００２８】このように構成されたケーブル牽引装置１
によるケーブル把持動作について説明する。

【００２９】まず、同軸ケーブルまたはメタルケーブル
を把持する場合には、スライダ４２が本体手前側Ａに引
かれていることを確認後、ハンドル３５を一方向に回し
てねじ軸３６を下降させて第２のケーブル送出部５を主
フレーム７に沿って下方に移動させ、ケーブル把持部２
０を最大開放位置まで拡開させる。次に、インデックス
プランジャ４５のつまみを上に引き上げ、ノブ４６にて
スライダ４２を本体側Ｂに押し込んで、インデックスプ
ランジャ４５の固定用ピンをスライダ４２の第２の孔４
２ｄに嵌め込む。この際、ストッパ４１は、２つの入線
側捩じりコイルばね２２および２つの出線側捩じりコイ
ルばね２２のうち、それぞれ片一方の捩じりコイルばね
２２の他方の腕２２ｂに引っ掛かっている（図８
（ｂ））。

【００３０】この状態で、第１のケーブル送出部３の駆
動用無端ベルト２と、第２のケーブル送出部５の従動用
無端ベルト４との間にケーブル６０を挿通させ、ハンド
ル３５を他方向に回してねじ軸３６を上昇させて第２の
ケーブル送出部５を主フレーム７に沿って上方に移動さ
せ、駆動用無端ベルト２と従動用無端ベルト４とにより
形成されるケーブル把持部２０でケーブル６０を把持す
ることができる。この際、２つの入線側捩じりコイルば
ね２２および２つの出線側捩じりコイルばね２２のそれ
ぞれ片一方の各捩じりコイルばね２２の弾撥力が下部フ
レーム１６に伝達されないので、４つの捩じりコイルば
ね２２によって付与される押圧力よりも弱くすることが
できる。これにより、駆動用無端ベルト２と従動用無端
ベルト４とにより形成されるケーブル把持部２０の把持
力を、同軸ケーブルやメタルケーブルに合わせることが
できる。

【００３１】また、上述のような同軸ケーブルまたはメ
タルケーブル用に設定されている状態から光ファイバケ
ーブル用に設定する場合には、ハンドル３５を一方向に
回してねじ軸３６を下降させて第２のケーブル送出部５
を主フレーム７に沿って下方に移動させ、ケーブル把持
部２０を最大開放位置まで拡開させる。次に、インデッ
クスプランジャ４５のつまみを上に引き上げ、ノブ４６
にてスライダ４２を本体側Ｂから引き出して、インデッ
クスプランジャ４５の固定用ピンをスライダ４２の第１
の孔４２ｃに嵌め込む。この際、ストッパ４１は、２つ
の入線側捩じりコイルばね２２および２つの出線側捩じ
りコイルばね２２の何れの他方の腕２２ｂにも引っ掛か
っていない（図８（ａ））。したがって、２つの入線側
捩じりコイルばね２２および２つの出線側捩じりコイル
ばね２２の弾撥力を、すべて下部フレーム１６に伝達す
ることができるので、駆動用無端ベルト２と従動用無端
ベルト４とにより形成されるケーブル把持部２０の把持
力を、光ファイバケーブルに合わせることができる。

【００３２】なお、本発明の実施の一形態においては、
駆動ローラ１０、従動ローラ１１および中間ローラ１２
が、ケーブル６０の許容曲げ半径以上の曲率半径を有す
る円弧状に配設されていることから、駆動用無端ベルト
２と従動用無端ベルト４とにより形成されるケーブル把
持部２０が円弧状を呈するので、同一把持力で大きな摩
擦力（把持力）を得ることができる。

【００３３】また、本発明の実施の一形態においては、
押圧付勢手段６は駆動用無端ベルト２および従動用無端
ベルト４でケーブル６０が把持されるように第２のケー
ブル送出部５を押圧付勢するように構成されていたが、
これに限らず、第１のケーブル送出部３を押圧付勢して
もよく、また、第１のケーブル送出部３および第２のケ
ーブル送出部５をそれぞれ押圧付勢してもよく、何れの
構成でもケーブル６０を把持することができる。

【００３４】また、本発明の実施の一形態においては、
捩じりコイルばね２２は入線側に２つの入線側捩じりコ
イルばね、出線側に２つの出線側捩じりコイルばねが配
置されていたが、これに限らず、それぞれ２つ以上の捩
じりコイルばねを配置してもよい。これにより、側圧強
度が個々に異なる種々のケーブルに対応させることがで
きる。なお、弾性体は捩じりコイルばねに限らず、弾撥
力を下部フレームに伝達することができればどのような
弾性体でもよい。

【００３５】また、本発明の実施の一形態においては、
捩じりコイルばね２２の弾撥力が付与される押上リンク
２５と、１つの下部フレーム１６とが軸支されていた
が、これに限らず、図９に示すように、２つの下部フレ
ーム５１、５２、即ち、入線側に位置する入線側下部フ
レーム５１と、出線側に位置する出線側下部フレーム５
２とをそれぞれ捩じりコイルばねにより上方向に付勢さ
れている押上リンク５３に軸支させてもよい。この際、
入線側下部フレーム５１および出線側下部フレーム５２
の軸支点は、当該フレームのほぼ中心位置が好ましい。
また、入線側下部フレーム５１および出線側下部フレー
ム５２には、それぞれ従動ローラ、中間ローラおよびア
イドラーが適当に配設されている。

【００３６】このように構成された第２のケーブル送出
部５０によれば、入線側下部フレーム５１に小径の牽引
ロープが、出線側下部フレーム５２に大径のケーブルが
位置していても、各下部フレーム５１、５２が独立して
捩じりコイルばねの弾撥力を受けることができるので、
小径の牽引ロープおよび大径のケーブルに均一な把持力
を付与することができる。

【００３７】また、本発明の実施の一形態においては、
上部ローラ８が、ケーブル６０の許容曲げ半径以上の曲
率半径を有する円弧状に、駆動ローラ１０、従動ローラ
１１および複数個の中間ローラ１２が配設されていた
が、図１０に示すように、これらローラを直線状に配設
してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のケーブ
ル牽引装置によれば、押圧付勢手段に被牽引ケーブルを
把持するための弾性体の弾撥力を変化させる弾撥力調整
機構が組込まれているので、１台の装置で牽引するケー
ブルの種類に応じたケーブル把持力を付与することがで
きる。これにより、側圧によるケーブルの潰れを抑制す
ることができるので、ケーブル品質を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブル牽引装置の実施の一形態を示
す正面図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図。

【図３】本発明の実施の一形態において使用する駆動用
無端ベルトおよび従動用無端ベルトのローラ接触面の突
起形状を示す斜視図。

【図４】図２における要部を拡大して示す断面図。

【図５】本発明の実施の一形態において使用する捩じり
コイルばねの取付け設計例を示す説明図。

【図６】図５に示す捩じりコイルばねにおける把持スト
ロークと把持力との関係を示すグラフ。

【図７】本発明のケーブル牽引装置の実施の一形態にお
いて使用するストッパ部分の構成を示す斜視図。

【図８】本発明のケーブル牽引装置の実施の一形態にお
いて使用するストッパと捩じりコイルばねの他方の腕と
の関係を示す説明図で、（ａ）は捩じりコイルばねの他
方の腕にストッパが引っ掛かっていない状態の図、
（ｂ）は捩じりコイルばねの他方の腕にストッパが引っ
掛かっている状態の図。

【図９】本発明のケーブル牽引装置の他の実施の一形態
を示す説明図。

【図１０】本発明のケーブル牽引装置に使用される上部
ローラ、下部ローラが直線状に配列されている状態を示
す説明図。

【図１１】従来のケーブル牽引装置を示す正面図。

【符号の説明】

１・・・・・ケーブル牽引装置 ２・・・・・駆動用無端ベルト ３・・・・・第１のケーブル送出部 ４・・・・・従動用無端ベルト ５・・・・・第２のケーブル送出部 ６・・・・・押圧付勢手段 １０・・・・・駆動ローラ １１・・・・・従動ローラ １２・・・・・中間ローラ １７・・・・・従動ローラ １８・・・・・アイドラー ２２・・・・・捩じりコイルばね（弾性体） ２２ａ・・・・・一方の腕 ２２ｂ・・・・・他方の腕 ４０・・・・・弾撥力調整機構 ４１・・・・・ストッパ ６０・・・・・ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江成 勉 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番 １号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 真崎 一馬 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番 １号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 平井 教仁 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−49952（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 51/14 G02B 6/46 H02G 1/06 601

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ローラを含む複数のローラが回転自在
   に配設され当該複数のローラの両端に位置するローラに
   駆動用無端ベルトが巻き掛けられた第１のケーブル送出
   部と、前記第１のケーブル送出部に対向して配置され複
   数のローラが回転自在に配設されると共に当該複数のロ
   ーラの両端に位置するローラに従動用無端ベルトが巻き
   掛けられた第２のケーブル送出部と、前記第１のケーブ
   ル送出部の前記駆動用無端ベルトおよび前記第２のケー
   ブル送出部の前記従動用無端ベルトで被牽引ケーブルが
   把持されるように前記第１のケーブル送出部または（お
   よび）前記第２のケーブル送出部を押圧付勢する複数の
   捩じりコイルばねを有する押圧付勢手段と、前記第１の
   ケーブル送出部および前記第２のケーブル送出部が配設
   されると共に当該第１のケーブル送出部または（およ
   び）当該第２のケーブル送出部が前記押圧付勢手段によ
   って移動可能に設けられるフレームとを備え、前記押圧
   付勢手段の前記複数の捩じりコイルばねはそれぞれ一端
   の腕が前記フレームの所定位置に固定され他端の腕が変
   位可能に前記第１のケーブル送出部に設けられた第１の
   ストッパまたは（および）前記第２のケーブル送出部に
   設けられた第１のストッパに係止されているケーブル牽
   引装置であって、前記第１のケーブル送出部および前記第２のケーブル送
   出部によるケーブル把持部が最大開放位置まで拡開され
   ているときに、前記押圧付勢手段の前記複数の捩じりコ
   イルばねのうち幾つかの捩じりコイルばねの前記他端の
   腕を係止する第２のストッパを有し、当該第２のストッ
   パが当該他端の腕を係止しているか否かで前記被牽引ケ
   ーブルを把持するための前記押圧付勢手段の弾撥力を変
   化させる弾撥力調整機構が前記押圧付勢手段に組み込ま
   れた ことを特徴とするケーブル牽引装置。
2. 【請求項２】前記弾撥力調整機構の第２のストッパは、
   前記複数の捩じりコイルばねのうち幾つかの前記捩じり
   コイルばねの前記他端の腕を係止・開放するために前記
   フレ ームに対して移動可能に設けられることを特徴とす
   る請求項１記載のケーブル牽引装置。