JP3443886B2 - 光電センサ - Google Patents
光電センサInfo
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体に光を照射し、そ
の反射光に基づいて物体を検出する光電センサに関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、図５に示すように、投光ドラ
イブ回路６によって投光素子１を間欠的に発光させて監
視空間に光を投光し、監視空間内に存在する物体での反
射光を受光素子２で受光し、受光素子２の出力に基づい
て物体の存否や位置を検出するものがある。図５に示し
た構成では受光素子２としてＰＳＤを用いており、投光
素子１から物体に対してビーム状の光を照射して物体の
表面に投光スポットを形成し、この投光スポットの像を
受光光学系（図示せず）を通して受光素子２の受光面に
結像させることによって、結像位置に応じて比率が決ま
る一対の電流信号を受光素子２から出力するようになっ
ている。 【０００３】受光素子２の２出力は信号処理回路３に入
力されてそれぞれ電圧信号に変換されて増幅され、さら
に一方の電圧信号を他方の電圧信号の信号値で除算する
ことによって物体までの距離に対応した信号値を得るよ
うになっている。この信号値は抵抗Ｒ1 によって設定さ
れている距離の基準値と比較され、物体が規定の距離内
に存在するか否かが判定され、判定結果が距離比較出力
端子ｔｄから出力される。また、両電圧信号の信号値は
受光素子２での受光光量に対応しているから、抵抗Ｒ2
によって設定された最低光量と一方の電圧信号の信号値
とが比較され、光量不足が生じていると最低比較出力端
子ｔｌから不足信号が出力され、最低光量に対して受光
レベルが規定範囲内であるときには余裕比較出力端子ｔ
ｆから余裕信号が出力される。さらに、受光光量が過剰
であるときには過入光比較出力端子ｔｕから過剰信号が
出力される。また、信号処理回路３では抵抗Ｒ3 によっ
てヒステリシスの幅が設定され、物体までの距離が基準
値付近であるときに距離比較出力端子ｔｄから出力され
る判定結果にチャタリングが生じないようにしてある。 【０００４】距離比較出力端子ｔｄ、最低比較出力端子
ｔｌ、余裕比較出力端子ｔｆ、過入光比較出力端子ｔｕ
から出力される各信号は出力処理回路４に入力される。
出力処理回路４では、信号処理回路３から出力された信
号を組み合わせることによって外部機器の制御を行なう
制御出力および受光光量の過不足などに関する警報出力
を発生する。また、出力処理回路４では、投光ドライブ
回路６に対して投光素子１を間欠的に発光させるための
タイミング信号を出力する。この出力処理回路４は、マ
イクロコンピュータやゲートアレイにより構成されてい
る。 【０００５】信号処理回路３および出力処理回路４へは
電源回路５により常時供給されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、光電センサ
における投光素子１の発光周期に対して発光期間は数パ
ーセント程度に設定されている。一方、信号処理回路３
に設けた増幅系では微弱な信号を処理しかつ高速に動作
させることが要求されるから比較的大きな電流を供給す
ることが必要である。すなわち、投光素子１の発光期間
にしか受光素子２への入力には意味がないにもかかわら
ず、投光素子１が発光していない期間にも信号処理回路
３には常時大きな電流を供給していることになり、しか
も投光素子１の発光期間は発光周期に対して数パーセン
ト程度と短いのであるから、結果的に信号処理回路３で
は無駄に電力を消費していることになる。その結果、消
費電流が像債するのはもちろんのこと発熱量が多くなる
とともに容量の大きな電源回路５が必要になって大型化
するなどの問題が生じる。 【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、無駄な電力消費を抑制した光電センサを提供
しようとするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、監視空間に間欠的に光を投光す
る投光部と、投光部からの光の物体による反射光を受光
する受光部と、受光部の出力に基づいて物体を検出する
信号処理部とを備える光電センサにおいて、信号処理部
は、給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い
第１処理部と、給電から安定動作に達するまでの時間が
比較的短い第２処理部とを備え、第１処理部に対して連
続給電する第１電源部と、投光部からの光の投光期間を
含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅れ時間と
を考慮して投光期間を前後に延長した特定期間にのみ第
２処理部に対して間欠的に給電する第２電源部とを設け
ている。 【０００９】 【００１０】 【作用】請求項１の構成によれば、信号処理部のうち、
給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い第１
処理部には常時給電し、給電から安定動作に達するまで
の時間が比較的短い第２処理部には投光部からの光の投
光期間を含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅
れ時間とを考慮して投光期間を前後に延長した特定期間
にのみ間欠的に給電するのであって、平均の消費電流が
従来よりも低減されるとともに、安定した動作が得られ
ることになる。すなわち、無駄な電力消費が少なくな
り、発熱量が低減するとともに電源容量も小さくするこ
とができるのである。 【００１１】 【００１２】 【実施例】（実施例１）本実施例の基本構成は従来構成
と同様であって、図１において図５に示した従来構成と
同符号のものは同様の機能を有している。また、信号処
理回路３には専用の集積回路が用いられており、信号処
理回路３は、たとえば図２のような構成を有している。 【００１３】すなわち、信号処理回路３は、受光素子２
から出力される電流信号を電流−電圧変換するとともに
増幅する増幅回路１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、増
幅回路１２ａ，１２ｂの出力値の一方を他方で除算する
演算回路１３を備える。また、各増幅回路１１ａ，１１
ｂの出力値は、飽和レベル発生部１４から発生する上限
基準値と比較器１５ａ，１５ｂにおいてそれぞれ比較さ
れる。さらに、増幅回路１２ｂの出力値は最低光量設定
部１６ａで設定した最低光量と比較器１７ａで比較さ
れ、増幅回路１２ｂの出力値は最低受光量設定部１６ａ
で設定した最低受光量値に余裕光量設定部１６ｂで所定
の係数を乗じて設定した余裕基準値と比較器１７ｂで比
較される。各比較器１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂか
らはそれぞれ２値信号が出力され、比較器１５ａ，１５
ｂから出力される２値信号はオア回路１８を通して過剰
信号として過入光比較出力端子ｔｕから出力される。ま
た、比較器１７ａ，１７ｂの出力信号は、それぞれ最低
比較出力端子ｔｌ、余裕比較出力端子ｔｆを通して出力
される。距離設定部１６ｃ、最低光量設定部１６ａには
それぞれ抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 が外付され、所望の設定値に設
定できるようにしてある。また、図ではヒステリシスの
設定に関しては省略してある。 【００１４】演算回路１３から出力される信号は距離設
定部１６ｃで設定された距離の基準値と比較器１９にお
いて比較され、演算回路１３の出力の信号値と距離の基
準値との大小関係に応じて比較器１９の出力値が反転す
る。したがって、比較器１９から出力される２値信号を
用いれば、距離の基準値に対して物体の存在範囲が近い
か遠いかを判定することができるのである。この判定結
果は、距離比較出力端子ｔｄから出力される。 【００１５】信号処理回路３から出力された各信号は、
出力処理回路４において投光素子１の発光周期に同期し
て処理されるのであって、たとえば、受光光量の過不足
が複数回の発光に対して継続して検出されているときに
警報出力を発生するなどの処理を行なう。また、信号処
理回路３では投光素子１の発光周期および発光時間を決
定している。 【００１６】ところで、信号処理回路３に対する電源回
路５からの給電路にはトランジスタよりなるスイッチ要
素Ｓが挿入され、このスイッチ要素Ｓは出力処理回路４
からの制御信号によって投光素子１の発光タイミングに
同期してオンになるように制御される。すなわち、投光
素子１の発光期間を含む特定期間にのみ信号処理回路３
に電源が供給されるように間欠的に給電するのである。
図３に示すように、給電期間Ｔ1 は増幅回路１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂ等の動作が安定するまでの期間と
信号処理の遅れ時間とを考慮して、投光素子１の発光期
間Ｔ2 の前後に若干の幅を持たせて設定してある。この
ように間欠的に給電することによって、必要な電力を得
るようにしながらも信号処理回路３での平均の消費電流
を連続給電する場合よりも低減させることができ、結果
的に、無駄な電力消費を低減することができ、発熱を抑
制するともに電源回路５の電源容量を低減して電源回路
５を小型化することができるのである。ここに、信号処
理回路３に給電する際の電流をＩｃｃとし、投光素子１
の発光間隔をＴとすれば、本実施例での平均の消費電流
は、Ｉｃｃ×Ｔ1 ／Ｔになる。従来技術で説明したよう
に、発光期間Ｔ2 は発光間隔Ｔに対して数パーセント程
度であるから、給電期間Ｔ1 が発光期間Ｔ2よりも若干
大きいとしても平均の消費電流は大幅に低減されるので
ある。 【００１７】（実施例２）本実施例では、信号処理回路
３の一部には常時給電し、残りの部分については間欠的
に給電するようにしたものである。すなわち、信号処理
回路３の内部回路のうち増幅回路１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂや基準電圧を与える部分などは給電開始から
動作が安定するまでの時間が比較的長く、かつ安定に動
作することが要求されるから常時給電するようにし、比
較器１２ａ，１２ｂ，１５ａ，１５ｂ、１７ａ，１７ｂ
や設定を行なう部分などは給電開始から動作が安定する
までの時間が比較的短いから、間欠的に給電するように
しているのである。具体的には図４のように構成される
のであって、電源回路５から信号処理回路３への給電路
を２系統に分離し、一系統については常時給電できるよ
うに電源回路５を信号処理回路３に直接接続し、他系統
については実施例１と同様にスイッチ要素Ｓを介して電
源回路５を信号処理回路３に接続しているのである。こ
のような構成とするために、信号処理回路３を構成する
集積回路の内部の電源系統を２系統に分離しているのは
いうまでもない。 【００１８】本実施例の構成では、安定な動作が必要な
部分については常時給電することによって正確な測定結
果を得ることができ、しかも従来構成に比較すれば消費
電流を低減することができるのである。他の構成は実施
例１と同様である。 【００１９】 【発明の効果】請求項１の発明は、信号処理部のうち、
給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い第１
処理部には常時給電し、給電から安定動作に達するまで
の時間が比較的短い第２処理部には投光部からの光の投
光期間を含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅
れ時間とを考慮して投光期間を前後に延長した特定期間
にのみ間欠的に給電するので、平均の消費電流が従来よ
りも低減されるとともに、安定した動作が得られるとい
う利点がある。すなわち、無駄な電力消費が少なくな
り、発熱量が低減するとともに電源容量も小さくするこ
とができるという効果を奏する。 【００２０】
の反射光に基づいて物体を検出する光電センサに関する
ものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、図５に示すように、投光ドラ
イブ回路６によって投光素子１を間欠的に発光させて監
視空間に光を投光し、監視空間内に存在する物体での反
射光を受光素子２で受光し、受光素子２の出力に基づい
て物体の存否や位置を検出するものがある。図５に示し
た構成では受光素子２としてＰＳＤを用いており、投光
素子１から物体に対してビーム状の光を照射して物体の
表面に投光スポットを形成し、この投光スポットの像を
受光光学系（図示せず）を通して受光素子２の受光面に
結像させることによって、結像位置に応じて比率が決ま
る一対の電流信号を受光素子２から出力するようになっ
ている。 【０００３】受光素子２の２出力は信号処理回路３に入
力されてそれぞれ電圧信号に変換されて増幅され、さら
に一方の電圧信号を他方の電圧信号の信号値で除算する
ことによって物体までの距離に対応した信号値を得るよ
うになっている。この信号値は抵抗Ｒ1 によって設定さ
れている距離の基準値と比較され、物体が規定の距離内
に存在するか否かが判定され、判定結果が距離比較出力
端子ｔｄから出力される。また、両電圧信号の信号値は
受光素子２での受光光量に対応しているから、抵抗Ｒ2
によって設定された最低光量と一方の電圧信号の信号値
とが比較され、光量不足が生じていると最低比較出力端
子ｔｌから不足信号が出力され、最低光量に対して受光
レベルが規定範囲内であるときには余裕比較出力端子ｔ
ｆから余裕信号が出力される。さらに、受光光量が過剰
であるときには過入光比較出力端子ｔｕから過剰信号が
出力される。また、信号処理回路３では抵抗Ｒ3 によっ
てヒステリシスの幅が設定され、物体までの距離が基準
値付近であるときに距離比較出力端子ｔｄから出力され
る判定結果にチャタリングが生じないようにしてある。 【０００４】距離比較出力端子ｔｄ、最低比較出力端子
ｔｌ、余裕比較出力端子ｔｆ、過入光比較出力端子ｔｕ
から出力される各信号は出力処理回路４に入力される。
出力処理回路４では、信号処理回路３から出力された信
号を組み合わせることによって外部機器の制御を行なう
制御出力および受光光量の過不足などに関する警報出力
を発生する。また、出力処理回路４では、投光ドライブ
回路６に対して投光素子１を間欠的に発光させるための
タイミング信号を出力する。この出力処理回路４は、マ
イクロコンピュータやゲートアレイにより構成されてい
る。 【０００５】信号処理回路３および出力処理回路４へは
電源回路５により常時供給されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、光電センサ
における投光素子１の発光周期に対して発光期間は数パ
ーセント程度に設定されている。一方、信号処理回路３
に設けた増幅系では微弱な信号を処理しかつ高速に動作
させることが要求されるから比較的大きな電流を供給す
ることが必要である。すなわち、投光素子１の発光期間
にしか受光素子２への入力には意味がないにもかかわら
ず、投光素子１が発光していない期間にも信号処理回路
３には常時大きな電流を供給していることになり、しか
も投光素子１の発光期間は発光周期に対して数パーセン
ト程度と短いのであるから、結果的に信号処理回路３で
は無駄に電力を消費していることになる。その結果、消
費電流が像債するのはもちろんのこと発熱量が多くなる
とともに容量の大きな電源回路５が必要になって大型化
するなどの問題が生じる。 【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、無駄な電力消費を抑制した光電センサを提供
しようとするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、監視空間に間欠的に光を投光す
る投光部と、投光部からの光の物体による反射光を受光
する受光部と、受光部の出力に基づいて物体を検出する
信号処理部とを備える光電センサにおいて、信号処理部
は、給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い
第１処理部と、給電から安定動作に達するまでの時間が
比較的短い第２処理部とを備え、第１処理部に対して連
続給電する第１電源部と、投光部からの光の投光期間を
含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅れ時間と
を考慮して投光期間を前後に延長した特定期間にのみ第
２処理部に対して間欠的に給電する第２電源部とを設け
ている。 【０００９】 【００１０】 【作用】請求項１の構成によれば、信号処理部のうち、
給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い第１
処理部には常時給電し、給電から安定動作に達するまで
の時間が比較的短い第２処理部には投光部からの光の投
光期間を含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅
れ時間とを考慮して投光期間を前後に延長した特定期間
にのみ間欠的に給電するのであって、平均の消費電流が
従来よりも低減されるとともに、安定した動作が得られ
ることになる。すなわち、無駄な電力消費が少なくな
り、発熱量が低減するとともに電源容量も小さくするこ
とができるのである。 【００１１】 【００１２】 【実施例】（実施例１）本実施例の基本構成は従来構成
と同様であって、図１において図５に示した従来構成と
同符号のものは同様の機能を有している。また、信号処
理回路３には専用の集積回路が用いられており、信号処
理回路３は、たとえば図２のような構成を有している。 【００１３】すなわち、信号処理回路３は、受光素子２
から出力される電流信号を電流−電圧変換するとともに
増幅する増幅回路１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ、増
幅回路１２ａ，１２ｂの出力値の一方を他方で除算する
演算回路１３を備える。また、各増幅回路１１ａ，１１
ｂの出力値は、飽和レベル発生部１４から発生する上限
基準値と比較器１５ａ，１５ｂにおいてそれぞれ比較さ
れる。さらに、増幅回路１２ｂの出力値は最低光量設定
部１６ａで設定した最低光量と比較器１７ａで比較さ
れ、増幅回路１２ｂの出力値は最低受光量設定部１６ａ
で設定した最低受光量値に余裕光量設定部１６ｂで所定
の係数を乗じて設定した余裕基準値と比較器１７ｂで比
較される。各比較器１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂか
らはそれぞれ２値信号が出力され、比較器１５ａ，１５
ｂから出力される２値信号はオア回路１８を通して過剰
信号として過入光比較出力端子ｔｕから出力される。ま
た、比較器１７ａ，１７ｂの出力信号は、それぞれ最低
比較出力端子ｔｌ、余裕比較出力端子ｔｆを通して出力
される。距離設定部１６ｃ、最低光量設定部１６ａには
それぞれ抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 が外付され、所望の設定値に設
定できるようにしてある。また、図ではヒステリシスの
設定に関しては省略してある。 【００１４】演算回路１３から出力される信号は距離設
定部１６ｃで設定された距離の基準値と比較器１９にお
いて比較され、演算回路１３の出力の信号値と距離の基
準値との大小関係に応じて比較器１９の出力値が反転す
る。したがって、比較器１９から出力される２値信号を
用いれば、距離の基準値に対して物体の存在範囲が近い
か遠いかを判定することができるのである。この判定結
果は、距離比較出力端子ｔｄから出力される。 【００１５】信号処理回路３から出力された各信号は、
出力処理回路４において投光素子１の発光周期に同期し
て処理されるのであって、たとえば、受光光量の過不足
が複数回の発光に対して継続して検出されているときに
警報出力を発生するなどの処理を行なう。また、信号処
理回路３では投光素子１の発光周期および発光時間を決
定している。 【００１６】ところで、信号処理回路３に対する電源回
路５からの給電路にはトランジスタよりなるスイッチ要
素Ｓが挿入され、このスイッチ要素Ｓは出力処理回路４
からの制御信号によって投光素子１の発光タイミングに
同期してオンになるように制御される。すなわち、投光
素子１の発光期間を含む特定期間にのみ信号処理回路３
に電源が供給されるように間欠的に給電するのである。
図３に示すように、給電期間Ｔ1 は増幅回路１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂ等の動作が安定するまでの期間と
信号処理の遅れ時間とを考慮して、投光素子１の発光期
間Ｔ2 の前後に若干の幅を持たせて設定してある。この
ように間欠的に給電することによって、必要な電力を得
るようにしながらも信号処理回路３での平均の消費電流
を連続給電する場合よりも低減させることができ、結果
的に、無駄な電力消費を低減することができ、発熱を抑
制するともに電源回路５の電源容量を低減して電源回路
５を小型化することができるのである。ここに、信号処
理回路３に給電する際の電流をＩｃｃとし、投光素子１
の発光間隔をＴとすれば、本実施例での平均の消費電流
は、Ｉｃｃ×Ｔ1 ／Ｔになる。従来技術で説明したよう
に、発光期間Ｔ2 は発光間隔Ｔに対して数パーセント程
度であるから、給電期間Ｔ1 が発光期間Ｔ2よりも若干
大きいとしても平均の消費電流は大幅に低減されるので
ある。 【００１７】（実施例２）本実施例では、信号処理回路
３の一部には常時給電し、残りの部分については間欠的
に給電するようにしたものである。すなわち、信号処理
回路３の内部回路のうち増幅回路１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂや基準電圧を与える部分などは給電開始から
動作が安定するまでの時間が比較的長く、かつ安定に動
作することが要求されるから常時給電するようにし、比
較器１２ａ，１２ｂ，１５ａ，１５ｂ、１７ａ，１７ｂ
や設定を行なう部分などは給電開始から動作が安定する
までの時間が比較的短いから、間欠的に給電するように
しているのである。具体的には図４のように構成される
のであって、電源回路５から信号処理回路３への給電路
を２系統に分離し、一系統については常時給電できるよ
うに電源回路５を信号処理回路３に直接接続し、他系統
については実施例１と同様にスイッチ要素Ｓを介して電
源回路５を信号処理回路３に接続しているのである。こ
のような構成とするために、信号処理回路３を構成する
集積回路の内部の電源系統を２系統に分離しているのは
いうまでもない。 【００１８】本実施例の構成では、安定な動作が必要な
部分については常時給電することによって正確な測定結
果を得ることができ、しかも従来構成に比較すれば消費
電流を低減することができるのである。他の構成は実施
例１と同様である。 【００１９】 【発明の効果】請求項１の発明は、信号処理部のうち、
給電から安定動作に達するまでの時間が比較的長い第１
処理部には常時給電し、給電から安定動作に達するまで
の時間が比較的短い第２処理部には投光部からの光の投
光期間を含み動作が安定するまでの期間と信号処理の遅
れ時間とを考慮して投光期間を前後に延長した特定期間
にのみ間欠的に給電するので、平均の消費電流が従来よ
りも低減されるとともに、安定した動作が得られるとい
う利点がある。すなわち、無駄な電力消費が少なくな
り、発熱量が低減するとともに電源容量も小さくするこ
とができるという効果を奏する。 【００２０】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１に用いる信号処理回路のブロック図で
ある。 【図３】実施例１の動作説明図である。 【図４】実施例２を示すブロック図である。 【図５】従来例を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 投光素子 ２ 受光素子 ３ 信号処理回路 ４ 出力処理回路 ５ 電源回路 Ｓ スイッチ要素
ある。 【図３】実施例１の動作説明図である。 【図４】実施例２を示すブロック図である。 【図５】従来例を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 投光素子 ２ 受光素子 ３ 信号処理回路 ４ 出力処理回路 ５ 電源回路 Ｓ スイッチ要素
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 田中 隆
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−75420（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H03K 17/78
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 監視空間に間欠的に光を投光する投光部
と、投光部からの光の物体による反射光を受光する受光
部と、受光部の出力に基づいて物体を検出する信号処理
部とを備える光電センサにおいて、信号処理部は、給電
から安定動作に達するまでの時間が比較的長い第１処理
部と、給電から安定動作に達するまでの時間が比較的短
い第２処理部とを備え、第１処理部に対して連続給電す
る第１電源部と、投光部からの光の投光期間を含み動作
が安定するまでの期間と信号処理の遅れ時間とを考慮し
て投光期間を前後に延長した特定期間にのみ第２処理部
に対して間欠的に給電する第２電源部とを設けて成るこ
とを特徴とする光電センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21190993A JP3443886B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21190993A JP3443886B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 光電センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766706A JPH0766706A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3443886B2 true JP3443886B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=16613667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21190993A Expired - Lifetime JP3443886B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | 光電センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443886B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016057914A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社アサヒ電子研究所 | 省電力回路とその回路を用いた被検索物検索装置 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21190993A patent/JP3443886B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0766706A (ja) | 1995-03-10 |
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