JP3358095B2 - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光電スイッチに関し、特
にその消費電流を低減するようにした光電スイッチに関
するものである。
にその消費電流を低減するようにした光電スイッチに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常光電スイッチは発振回路によって投
光パルスを発生し、投光パルスによって周期的に投光素
子を駆動している。そして物体検知領域を介して投光素
子の光を受光し、受光出力を増幅し所定の閾値で受光信
号を弁別している。次いで投光パルスに同期させて比較
回路から出力が得られるかどうかによって信号処理を行
い、物体の有無を判定するようにしている。
光パルスを発生し、投光パルスによって周期的に投光素
子を駆動している。そして物体検知領域を介して投光素
子の光を受光し、受光出力を増幅し所定の閾値で受光信
号を弁別している。次いで投光パルスに同期させて比較
回路から出力が得られるかどうかによって信号処理を行
い、物体の有無を判定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるにこのような従
来の光電スイッチにおいて、消費電流を削減しようとす
れば発振回路の発振周期を長くし、デューティ比を小さ
くすることが考えられる。又投光電流が小さくてもすむ
ように光学系の構造を大きくすることも考えられる。
来の光電スイッチにおいて、消費電流を削減しようとす
れば発振回路の発振周期を長くし、デューティ比を小さ
くすることが考えられる。又投光電流が小さくてもすむ
ように光学系の構造を大きくすることも考えられる。
【０００４】しかしながら投光パルスの周期を長くすれ
ば、応答時間が長くなるという欠点がある。又光学系の
構造を大きくすれば、光電スイッチの形状が大きくなっ
てしまうという欠点がある。
ば、応答時間が長くなるという欠点がある。又光学系の
構造を大きくすれば、光電スイッチの形状が大きくなっ
てしまうという欠点がある。
【０００５】光電スイッチは物体や人体等の接近を検出
するものであるが、使用状態によって周囲が暗ければほ
とんど物体等を検知する可能性はなく、明るい場合にの
みこれらを検知する必要性が生じるような用途も考えら
れる。本発明はこのような用途に対応した光電スイッチ
であり、応答時間が長くなることなく、又光電スイッチ
の形状を大きくせずに消費電流を削減できるようにする
ことを技術的課題とする。
するものであるが、使用状態によって周囲が暗ければほ
とんど物体等を検知する可能性はなく、明るい場合にの
みこれらを検知する必要性が生じるような用途も考えら
れる。本発明はこのような用途に対応した光電スイッチ
であり、応答時間が長くなることなく、又光電スイッチ
の形状を大きくせずに消費電流を削減できるようにする
ことを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、光電スイッチの表面に取付けられ光電スイッチが物
体検知の可能性のある状態を検知してその判別信号を出
力する検出起動回路と、検出起動回路より検出信号が得
られない場合には第１の周期で、検出信号が得られた場
合にはこれより短い第２の周期で投光パルスを発生する
発振回路と、発振回路から得られる投光パルスに基づい
て物体検知領域に光を照射する投光部と、投光部より照
射された物体検知領域からの光を受光する受光部と、受
光部より得られる信号を所定の閾値レベルで弁別する比
較回路と、比較回路の出力に基づいて物体の有無を判別
する信号処理回路と、を具備することを特徴とするもの
である。
は、光電スイッチの表面に取付けられ光電スイッチが物
体検知の可能性のある状態を検知してその判別信号を出
力する検出起動回路と、検出起動回路より検出信号が得
られない場合には第１の周期で、検出信号が得られた場
合にはこれより短い第２の周期で投光パルスを発生する
発振回路と、発振回路から得られる投光パルスに基づい
て物体検知領域に光を照射する投光部と、投光部より照
射された物体検知領域からの光を受光する受光部と、受
光部より得られる信号を所定の閾値レベルで弁別する比
較回路と、比較回路の出力に基づいて物体の有無を判別
する信号処理回路と、を具備することを特徴とするもの
である。
【０００７】本願の請求項４の発明は、光電スイッチの
表面に取付けられた太陽電池を有する起電力発生回路
と、投光パルスを発生する発振回路と、起電力発生回路
からの起電力によって動作し、発振回路から得られる投
光パルスに基づいて物体検知領域に光を照射する投光部
と、投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、受光部より得られる信号を所定の閾値レ
ベルで弁別する比較回路と、比較回路の出力に基づいて
物体の有無を判別する信号処理回路と、を具備すること
を特徴とするものである。
表面に取付けられた太陽電池を有する起電力発生回路
と、投光パルスを発生する発振回路と、起電力発生回路
からの起電力によって動作し、発振回路から得られる投
光パルスに基づいて物体検知領域に光を照射する投光部
と、投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、受光部より得られる信号を所定の閾値レ
ベルで弁別する比較回路と、比較回路の出力に基づいて
物体の有無を判別する信号処理回路と、を具備すること
を特徴とするものである。
【０００８】本願の請求項５の発明は、投光パルスを発
生する発振回路と、発振回路から得られる投光パルスに
基づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、投光部
より照射された物体検知領域からの光を受光する受光部
と、受光部の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅
回路と、交流増幅回路より得られる増幅信号を所定の閾
値レベルで弁別する第１の比較回路と、第１の比較回路
の出力に基づいて物体の有無を判別する信号処理回路
と、受光部より得られる直流成分を弁別する第２の比較
回路と、第２の比較回路の出力に基づいて発振回路の出
力を断続させるゲート回路と、を具備することを特徴と
するものである。
生する発振回路と、発振回路から得られる投光パルスに
基づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、投光部
より照射された物体検知領域からの光を受光する受光部
と、受光部の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅
回路と、交流増幅回路より得られる増幅信号を所定の閾
値レベルで弁別する第１の比較回路と、第１の比較回路
の出力に基づいて物体の有無を判別する信号処理回路
と、受光部より得られる直流成分を弁別する第２の比較
回路と、第２の比較回路の出力に基づいて発振回路の出
力を断続させるゲート回路と、を具備することを特徴と
するものである。
【０００９】本願の請求項７の発明は、発振回路と、周
囲状態の照度を検出する照度検出手段と、発振回路の出
力を分周すると共に照度検出手段より周囲照度が明るい
ときに短い第３の周期とし、暗いときにこれより長い第
４の周期となるように投光パルスの周期を制御する周期
制御手段と、周期制御手段から得られる投光パルスに基
づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、物体検知
領域からの光を受光する受光部と、受光部の受光レベル
の交流成分を増幅する交流増幅回路と、交流増幅回路の
出力に基づいて物体の有無を判別する信号処理回路と、
を具備することを特徴とするものである。
囲状態の照度を検出する照度検出手段と、発振回路の出
力を分周すると共に照度検出手段より周囲照度が明るい
ときに短い第３の周期とし、暗いときにこれより長い第
４の周期となるように投光パルスの周期を制御する周期
制御手段と、周期制御手段から得られる投光パルスに基
づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、物体検知
領域からの光を受光する受光部と、受光部の受光レベル
の交流成分を増幅する交流増幅回路と、交流増幅回路の
出力に基づいて物体の有無を判別する信号処理回路と、
を具備することを特徴とするものである。
【００１０】本願の請求項８の発明は、発振回路と、物
体検知領域からの光を受光する受光部と、受光部の出力
を直流増幅する増幅回路を有し、直流増幅レベルに基づ
いて周囲の照度を検出する照度検出手段と、発振回路の
出力を分周すると共に照度検出手段より周囲照度が明る
いときに短い第３の周期とし、暗いときにこれより長い
第４の周期となるように投光パルスの周期を制御する周
期制御手段と、周期制御手段から得られる投光パルスに
基づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、受光部
の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅回路と、交
流増幅回路の出力に基づいて物体の有無を判別する信号
処理回路と、を具備することを特徴とするものである。
体検知領域からの光を受光する受光部と、受光部の出力
を直流増幅する増幅回路を有し、直流増幅レベルに基づ
いて周囲の照度を検出する照度検出手段と、発振回路の
出力を分周すると共に照度検出手段より周囲照度が明る
いときに短い第３の周期とし、暗いときにこれより長い
第４の周期となるように投光パルスの周期を制御する周
期制御手段と、周期制御手段から得られる投光パルスに
基づいて物体検知領域に光を照射する投光部と、受光部
の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅回路と、交
流増幅回路の出力に基づいて物体の有無を判別する信号
処理回路と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、検出起動回路は光電スイッチが設置される環
境下において物体等の検知の可能性がある状態を検出し
ている。そして可能性が低い状態では発振回路の発振周
期を長い第１の周期とし、検知の可能性が高い状態では
短い第２の周期の投光パルスを発生させるようにしてい
る。このため検知の可能性がほとんどなければ投光部で
はほとんど電流を消費せず、平均しても投光部の消費電
流を低減できることとなる。
によれば、検出起動回路は光電スイッチが設置される環
境下において物体等の検知の可能性がある状態を検出し
ている。そして可能性が低い状態では発振回路の発振周
期を長い第１の周期とし、検知の可能性が高い状態では
短い第２の周期の投光パルスを発生させるようにしてい
る。このため検知の可能性がほとんどなければ投光部で
はほとんど電流を消費せず、平均しても投光部の消費電
流を低減できることとなる。
【００１２】又請求項４の発明では、光電スイッチの表
面に太陽電池を設け、これによって発振回路や投光回路
に電源を供給するようにしている。又本願の請求項５又
は６の発明では、周囲環境が明るくなれば受光部より出
力される直流レベルが増大するため、これを第２の比較
回路によって検知し、発振回路の出力を投光部に伝える
ようにしている。こうすれば明るい環境下でのみ投光が
開始されることとなり、暗い環境下では光を発光しない
ため光電スイッチの消費電流が削減できることとなる。
面に太陽電池を設け、これによって発振回路や投光回路
に電源を供給するようにしている。又本願の請求項５又
は６の発明では、周囲環境が明るくなれば受光部より出
力される直流レベルが増大するため、これを第２の比較
回路によって検知し、発振回路の出力を投光部に伝える
ようにしている。こうすれば明るい環境下でのみ投光が
開始されることとなり、暗い環境下では光を発光しない
ため光電スイッチの消費電流が削減できることとなる。
【００１３】又請求項７及び８の発明では、周囲環境が
明るいかどうかを照度検出手段によって検出し、周囲が
明るい状態では短い第３の周期の投光パルスを発生し、
暗いときには長い第４の周期の投光パルスとなるように
その周期を制御している。そしてこの投光パルスに基づ
いて投光部より物体検知領域に光を照射し、その反射光
を受光し交流増幅信号に基づいて物体の有無を判別して
いる。
明るいかどうかを照度検出手段によって検出し、周囲が
明るい状態では短い第３の周期の投光パルスを発生し、
暗いときには長い第４の周期の投光パルスとなるように
その周期を制御している。そしてこの投光パルスに基づ
いて投光部より物体検知領域に光を照射し、その反射光
を受光し交流増幅信号に基づいて物体の有無を判別して
いる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による光電スイッ
チの全体構成を示すブロック図である。本図において発
振回路１は投光パルスを発生する発振回路であって、投
光パルスは投光回路２に与えられる。投光回路２は投光
パルスに応じて投光素子３を周期的に駆動するものであ
る。投光素子３と投光回路２とは光電スイッチの投光部
を構成している。この光電スイッチを例えば拡散反射型
光電スイッチとすると、物体が接近すれば投光素子３よ
り照射された光が物体を介して受光素子４に受光され
る。受光素子４には受光回路５が接続されており、これ
らは受光部を構成している。そして受光回路５の受光信
号はプリアンプ６を介して比較回路７に与えられる。比
較回路７には所定の閾値Ｖth1 が設定され、このレベル
を越える信号が得られた場合には比較信号が信号処理回
路８に与えられる。信号処理回路８には発振回路１より
投光パルスがゲート信号として与えられる。信号処理回
路８はゲート回路や積分回路によって構成され、比較回
路７からの出力が連続する場合に物体検知信号を出力す
るものであり、出力回路９を介して外部に出力される。
チの全体構成を示すブロック図である。本図において発
振回路１は投光パルスを発生する発振回路であって、投
光パルスは投光回路２に与えられる。投光回路２は投光
パルスに応じて投光素子３を周期的に駆動するものであ
る。投光素子３と投光回路２とは光電スイッチの投光部
を構成している。この光電スイッチを例えば拡散反射型
光電スイッチとすると、物体が接近すれば投光素子３よ
り照射された光が物体を介して受光素子４に受光され
る。受光素子４には受光回路５が接続されており、これ
らは受光部を構成している。そして受光回路５の受光信
号はプリアンプ６を介して比較回路７に与えられる。比
較回路７には所定の閾値Ｖth1 が設定され、このレベル
を越える信号が得られた場合には比較信号が信号処理回
路８に与えられる。信号処理回路８には発振回路１より
投光パルスがゲート信号として与えられる。信号処理回
路８はゲート回路や積分回路によって構成され、比較回
路７からの出力が連続する場合に物体検知信号を出力す
るものであり、出力回路９を介して外部に出力される。
【００１５】さて本実施例では発振回路１には検出起動
回路１０が接続される。検出起動回路１０は光電スイッ
チが設置される環境が物体や人体等を検出する可能性が
ある環境下かどうかを判別するための回路であり、この
ような環境下にあるかどうかによって発振回路１に周期
制御信号を与えるものである。発振回路１はこのような
環境下にない場合は長い第１の周期Ｔ１の投光パルスを
発生し、検出起動回路１０より検出信号が与えられたと
きにはこれより短い第２の周期Ｔ２の投光パルスを発生
するものである。
回路１０が接続される。検出起動回路１０は光電スイッ
チが設置される環境が物体や人体等を検出する可能性が
ある環境下かどうかを判別するための回路であり、この
ような環境下にあるかどうかによって発振回路１に周期
制御信号を与えるものである。発振回路１はこのような
環境下にない場合は長い第１の周期Ｔ１の投光パルスを
発生し、検出起動回路１０より検出信号が与えられたと
きにはこれより短い第２の周期Ｔ２の投光パルスを発生
するものである。
【００１６】さて図２は検出起動回路１０Ａと発振回路
１Ａの第１実施例を示す回路図である。本図において検
出起動回路１０Ａは光電スイッチの筐体表面に設けられ
た太陽電池１１を含んで構成されており、この太陽電池
が光が照射されたときに定電流を発振回路１Ａに与える
ものである。検出起動回路１０Ａはこの太陽電池１１と
逆流防止用のダイオードＤ１、定電流用のＦＥＴ１２及
びこのＦＥＴ１２に接続されたカレントミラー回路ＣＭ
１から構成される。又発振回路１Ａはカレントミラー回
路ＣＭ２〜ＣＭ４，コンデンサＣ１の充放電回路とコン
パレータ１３を含んで構成されるＣＲ型の発振回路であ
る。
１Ａの第１実施例を示す回路図である。本図において検
出起動回路１０Ａは光電スイッチの筐体表面に設けられ
た太陽電池１１を含んで構成されており、この太陽電池
が光が照射されたときに定電流を発振回路１Ａに与える
ものである。検出起動回路１０Ａはこの太陽電池１１と
逆流防止用のダイオードＤ１、定電流用のＦＥＴ１２及
びこのＦＥＴ１２に接続されたカレントミラー回路ＣＭ
１から構成される。又発振回路１Ａはカレントミラー回
路ＣＭ２〜ＣＭ４，コンデンサＣ１の充放電回路とコン
パレータ１３を含んで構成されるＣＲ型の発振回路であ
る。
【００１７】まずこの光電スイッチに光が照射されない
場合の動作について説明する。この場合には発振回路１
Ａは動作を開始すると、カレントミラー回路ＣＭ３によ
って定まる電流ＩがコンデンサＣ１を充電する。その充
電電圧が閾値Ｖth(on)に達すれば、コンパレータ１３が
反転し閾値が低下してＶth(off) となる。そしてコンデ
ンサＣ１の電荷はカレントミラー回路ＣＭ４によって放
電されることとなる。図３（ａ）はこの場合のコンデン
サＣ１の端子電圧、図３（ｂ）は発振回路１より出力さ
れる投光パルスの波形を示している。この波形によって
発振回路１Ａは長い周期Ｔ１で発振し、この投光パルス
が投光回路２に与えられて投光素子３が駆動される。
場合の動作について説明する。この場合には発振回路１
Ａは動作を開始すると、カレントミラー回路ＣＭ３によ
って定まる電流ＩがコンデンサＣ１を充電する。その充
電電圧が閾値Ｖth(on)に達すれば、コンパレータ１３が
反転し閾値が低下してＶth(off) となる。そしてコンデ
ンサＣ１の電荷はカレントミラー回路ＣＭ４によって放
電されることとなる。図３（ａ）はこの場合のコンデン
サＣ１の端子電圧、図３（ｂ）は発振回路１より出力さ
れる投光パルスの波形を示している。この波形によって
発振回路１Ａは長い周期Ｔ１で発振し、この投光パルス
が投光回路２に与えられて投光素子３が駆動される。
【００１８】そして光電スイッチの太陽電池１１に光が
照射されれば、定電流用のＦＥＴ１２を介してカレント
ミラー回路ＣＭ１に定電流Ｉ1 が供給される。従って発
振回路１Ａのカレントミラー回路ＣＭ２を介してコンデ
ンサＣ１の充電電流がＩ＋Ｉ1 と大きくなり、充電の周
期が短くなる。そのため図３に示すように、光が照射し
ている場合には発振回路１の発振周期Ｔ２は短くなる。
このように光電スイッチが設置されている環境が暗く、
太陽電池１１に光が照射されず物体を検知する必要がほ
とんどないと考えられるような環境下では、発振回路１
の発振周期を長くし、光が照射されて明るくなれば物体
が接近する可能性が高いものとして発振周期を短くして
いる。このため物体検出の可能性がある環境下では十分
な応答性を確保することができ、光電スイッチの低消費
電力化を図ることができる。尚この実施例では太陽電池
１１に並列にコンデンサＣ２を設けているため、一瞬光
が遮られてもコンデンサＣ２から定電流を供給すること
ができ、応答時間が低下することはない。
照射されれば、定電流用のＦＥＴ１２を介してカレント
ミラー回路ＣＭ１に定電流Ｉ1 が供給される。従って発
振回路１Ａのカレントミラー回路ＣＭ２を介してコンデ
ンサＣ１の充電電流がＩ＋Ｉ1 と大きくなり、充電の周
期が短くなる。そのため図３に示すように、光が照射し
ている場合には発振回路１の発振周期Ｔ２は短くなる。
このように光電スイッチが設置されている環境が暗く、
太陽電池１１に光が照射されず物体を検知する必要がほ
とんどないと考えられるような環境下では、発振回路１
の発振周期を長くし、光が照射されて明るくなれば物体
が接近する可能性が高いものとして発振周期を短くして
いる。このため物体検出の可能性がある環境下では十分
な応答性を確保することができ、光電スイッチの低消費
電力化を図ることができる。尚この実施例では太陽電池
１１に並列にコンデンサＣ２を設けているため、一瞬光
が遮られてもコンデンサＣ２から定電流を供給すること
ができ、応答時間が低下することはない。
【００１９】図４は検出起動回路１０Ｂの第２実施例を
示す回路図である。本実施例では光電スイッチが物体や
人体等の検出する可能性があるか否かをサーモパイルを
用いて検出している。即ちサーモパイル１４の出力は演
算増幅器１５に接続され、この演算増幅器によって非反
転増幅される。そして増幅出力はコンパレータ１６に与
えられる。コンパレータ１６には所定の閾値が設定さ
れ、この閾値レベルを越える信号が得られたときにはト
ランジスタＱ１を介してカレントミラー回路ＣＭ１を動
作させるものである。このカレントミラー回路ＣＭ１は
図２に示す発振回路１Ａに接続されており、その動作も
前述のものと同様であるので説明を省略する。本実施例
においては近接スイッチに人体や他の発熱体が接近した
ときに、近接スイッチが検出の可能性があるものとして
発振回路の投光パルスを短い第２の周期Ｔ２としてお
り、その他の場合は長い第１の周期Ｔ１とすることによ
って消費電流を低減している。
示す回路図である。本実施例では光電スイッチが物体や
人体等の検出する可能性があるか否かをサーモパイルを
用いて検出している。即ちサーモパイル１４の出力は演
算増幅器１５に接続され、この演算増幅器によって非反
転増幅される。そして増幅出力はコンパレータ１６に与
えられる。コンパレータ１６には所定の閾値が設定さ
れ、この閾値レベルを越える信号が得られたときにはト
ランジスタＱ１を介してカレントミラー回路ＣＭ１を動
作させるものである。このカレントミラー回路ＣＭ１は
図２に示す発振回路１Ａに接続されており、その動作も
前述のものと同様であるので説明を省略する。本実施例
においては近接スイッチに人体や他の発熱体が接近した
ときに、近接スイッチが検出の可能性があるものとして
発振回路の投光パルスを短い第２の周期Ｔ２としてお
り、その他の場合は長い第１の周期Ｔ１とすることによ
って消費電流を低減している。
【００２０】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図５は本発明の第２実施例による光電スイッチの全
体構成を示すブロック図である。本図において第１実施
例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。本実施例では光電スイッチ内の受光側の各回路には
光電スイッチ内部の電池２１より電源を供給する。そし
て投光部の発振回路１と投光回路２には起電力発生回路
２２より電源を供給する。起電力発生回路２２は光電ス
イッチの表面に設けられた太陽電池を含んでおり、図６
に示すように複数の太陽電池２３ａ，２３ｂ・・・に逆
流防止用のダイオードＤ２及びコンデンサＣ３を用いて
構成される。こうすれば光電スイッチに光が照射された
ときにのみ発振回路１は発振を開始し、投光回路２を介
して投光素子３を駆動する。このように光電スイッチが
設置される環境が明るくなれば、物体や人体の検知の可
能性があるような使用状態では、投光部の消費電流を有
効に削減することができる。
る。図５は本発明の第２実施例による光電スイッチの全
体構成を示すブロック図である。本図において第１実施
例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。本実施例では光電スイッチ内の受光側の各回路には
光電スイッチ内部の電池２１より電源を供給する。そし
て投光部の発振回路１と投光回路２には起電力発生回路
２２より電源を供給する。起電力発生回路２２は光電ス
イッチの表面に設けられた太陽電池を含んでおり、図６
に示すように複数の太陽電池２３ａ，２３ｂ・・・に逆
流防止用のダイオードＤ２及びコンデンサＣ３を用いて
構成される。こうすれば光電スイッチに光が照射された
ときにのみ発振回路１は発振を開始し、投光回路２を介
して投光素子３を駆動する。このように光電スイッチが
設置される環境が明るくなれば、物体や人体の検知の可
能性があるような使用状態では、投光部の消費電流を有
効に削減することができる。
【００２１】尚本実施例は光電スイッチに光が照射され
たときに太陽電池の起電力を電源として投光部から断続
的に光を照射するようにしているが、このとき発振回路
の投光パルスによって電池２１から受光部の各部に供給
される電源を断続するように構成してもよい。こうすれ
ば受光部側でも更に低消費電力化を図ることができる。
又光電スイッチの外部より電源を供給する必要がなくな
れば、光電スイッチのケーブルの接続ライン数を減少さ
せることが可能となる。
たときに太陽電池の起電力を電源として投光部から断続
的に光を照射するようにしているが、このとき発振回路
の投光パルスによって電池２１から受光部の各部に供給
される電源を断続するように構成してもよい。こうすれ
ば受光部側でも更に低消費電力化を図ることができる。
又光電スイッチの外部より電源を供給する必要がなくな
れば、光電スイッチのケーブルの接続ライン数を減少さ
せることが可能となる。
【００２２】次に本発明の第３実施例について説明す
る。図７は第３実施例による光電スイッチの全体構成を
示すブロック図であり、前述した各実施例と同一部分は
同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例は受
光部から光が受光されたときに光電スイッチを動作させ
るようにしたものである。即ち受光回路５の出力は比較
回路３１及び交流増幅回路３２に与えられる。比較回路
３１には閾値Ｖth2 を越える出力が入力されたときに弁
別出力をタイマ回路３３に与えるものである。タイマ回
路３３は比較出力によって動作し、比較出力がオフとな
れば所定時間後にオフとなるオフディレー型の回路であ
って、その出力はゲート回路３４に与えられる。ゲート
回路３４はタイマ回路３３の出力に基づいて発振回路１
からの投光パルスを投光回路２に与えるものである。
る。図７は第３実施例による光電スイッチの全体構成を
示すブロック図であり、前述した各実施例と同一部分は
同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例は受
光部から光が受光されたときに光電スイッチを動作させ
るようにしたものである。即ち受光回路５の出力は比較
回路３１及び交流増幅回路３２に与えられる。比較回路
３１には閾値Ｖth2 を越える出力が入力されたときに弁
別出力をタイマ回路３３に与えるものである。タイマ回
路３３は比較出力によって動作し、比較出力がオフとな
れば所定時間後にオフとなるオフディレー型の回路であ
って、その出力はゲート回路３４に与えられる。ゲート
回路３４はタイマ回路３３の出力に基づいて発振回路１
からの投光パルスを投光回路２に与えるものである。
【００２３】次に図８は本実施例の受光回路５，比較回
路３１，交流増幅回路３２の構成例を示す回路図であ
る。本図において受光回路５の出力はコンデンサＣ４を
介して交流増幅回路３２の演算増幅器３２ａに与えら
れ、又コンデンサＣ５，抵抗Ｒ１を介して比較回路３１
を構成するコンパレータ３１ａに与えられる。コンパレ
ータ３１ａの他方の入力端には基準電圧が与えられてい
る。そしてその出力はタイマ回路３３を介してゲート回
路３４に与えられる。投光回路２の構成は前述した実施
例と同様である。
路３１，交流増幅回路３２の構成例を示す回路図であ
る。本図において受光回路５の出力はコンデンサＣ４を
介して交流増幅回路３２の演算増幅器３２ａに与えら
れ、又コンデンサＣ５，抵抗Ｒ１を介して比較回路３１
を構成するコンパレータ３１ａに与えられる。コンパレ
ータ３１ａの他方の入力端には基準電圧が与えられてい
る。そしてその出力はタイマ回路３３を介してゲート回
路３４に与えられる。投光回路２の構成は前述した実施
例と同様である。
【００２４】次に本実施例の動作についてタイムチャー
トを参照しつつ説明する。図９（ａ）は受光回路５の出
力を示す波形図である。時刻t1〜t2の間ではこの光電ス
イッチが設置されている環境が暗いものとすれば、受光
素子４の出力を反転増幅しているため受光回路５の出力
は高いレベルとなっている。このときには比較回路３１
の出力はＬレベルであり、図９（ｃ）に示すように発振
回路１の出力パルスは投光回路２には伝えられていな
い。そして時刻t2以後に周囲が明るくなれば受光素子４
を増幅して得られる出力も図９（ａ）に示すように低く
なる。従って比較回路３１の入力レベルが低くなり、比
較回路３１より図９（ｂ）に示す出力が得られる。この
出力はタイマ回路３３を介してゲート回路３４に与えら
れる。従って図９（ｃ），（ｄ）に示すように発振回路
１の出力が投光パルスとして投光回路２に加えられる。
そのため投光素子３は断続的に点灯することとなる。
トを参照しつつ説明する。図９（ａ）は受光回路５の出
力を示す波形図である。時刻t1〜t2の間ではこの光電ス
イッチが設置されている環境が暗いものとすれば、受光
素子４の出力を反転増幅しているため受光回路５の出力
は高いレベルとなっている。このときには比較回路３１
の出力はＬレベルであり、図９（ｃ）に示すように発振
回路１の出力パルスは投光回路２には伝えられていな
い。そして時刻t2以後に周囲が明るくなれば受光素子４
を増幅して得られる出力も図９（ａ）に示すように低く
なる。従って比較回路３１の入力レベルが低くなり、比
較回路３１より図９（ｂ）に示す出力が得られる。この
出力はタイマ回路３３を介してゲート回路３４に与えら
れる。従って図９（ｃ），（ｄ）に示すように発振回路
１の出力が投光パルスとして投光回路２に加えられる。
そのため投光素子３は断続的に点灯することとなる。
【００２５】さて時刻t3に物体の検知領域に被検出体が
到来すれば、その反射光は受光素子４より受光される。
従って受光回路５の出力は図９（ａ）に示すように投光
パルスに対応して変動することとなる。交流増幅回路３
２ではこの交流成分のみを増幅するため、図９（ｅ）に
示すように光信号の変化分のみが比較回路７に与えられ
る。従って閾値Ｖth1 を越える場合には、比較出力が信
号処理回路８に与えられ物体検知信号が出力されること
となる。そして時刻t4以後に示すように周囲環境が暗く
なれば比較回路３１の出力はＬレベルに戻る。従ってタ
イマ回路３３の動作時間経過後は発振回路１の出力がゲ
ート回路３４から投光回路２に伝えられなくなり、投光
が停止する。このように周囲環境が明るい期間のみ物体
や人体等を検知する可能性があるものとして投光回路を
制御することによって、光電スイッチの消費電流を大幅
に削減することができる。
到来すれば、その反射光は受光素子４より受光される。
従って受光回路５の出力は図９（ａ）に示すように投光
パルスに対応して変動することとなる。交流増幅回路３
２ではこの交流成分のみを増幅するため、図９（ｅ）に
示すように光信号の変化分のみが比較回路７に与えられ
る。従って閾値Ｖth1 を越える場合には、比較出力が信
号処理回路８に与えられ物体検知信号が出力されること
となる。そして時刻t4以後に示すように周囲環境が暗く
なれば比較回路３１の出力はＬレベルに戻る。従ってタ
イマ回路３３の動作時間経過後は発振回路１の出力がゲ
ート回路３４から投光回路２に伝えられなくなり、投光
が停止する。このように周囲環境が明るい期間のみ物体
や人体等を検知する可能性があるものとして投光回路を
制御することによって、光電スイッチの消費電流を大幅
に削減することができる。
【００２６】図１０は本発明の第４実施例による光電ス
イッチの全体構成を示すブロック図であり、前述した第
３実施例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省
略する。本実施例は電源回路３５から光電スイッチの各
部に電源を供給している。そして電源回路３５から受光
回路５と比較回路３１及びタイマ回路３３には常に電源
を供給しておき、タイマ回路の出力によってスイッチ３
６を開閉するようにしたものである。そしてスイッチ３
６を介してその他の回路、即ち交流増幅回路３２，比較
回路７，信号処理回路８，出力回路９及び発振回路１と
投光回路２に電源を供給している。こうすれば比較回路
３１の閾値以下の状態では受光回路５と比較回路３１及
びタイマ回路３３のみに電源が供給されるため、その消
費電流は極めて小さい値となる。そして物体を検知でき
る状態となれば、その他の回路にも電源を供給すること
によって光電スイッチの消費電流の平均値を大幅に低減
することができる。
イッチの全体構成を示すブロック図であり、前述した第
３実施例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省
略する。本実施例は電源回路３５から光電スイッチの各
部に電源を供給している。そして電源回路３５から受光
回路５と比較回路３１及びタイマ回路３３には常に電源
を供給しておき、タイマ回路の出力によってスイッチ３
６を開閉するようにしたものである。そしてスイッチ３
６を介してその他の回路、即ち交流増幅回路３２，比較
回路７，信号処理回路８，出力回路９及び発振回路１と
投光回路２に電源を供給している。こうすれば比較回路
３１の閾値以下の状態では受光回路５と比較回路３１及
びタイマ回路３３のみに電源が供給されるため、その消
費電流は極めて小さい値となる。そして物体を検知でき
る状態となれば、その他の回路にも電源を供給すること
によって光電スイッチの消費電流の平均値を大幅に低減
することができる。
【００２７】尚前述した第３及び第４実施例では比較回
路３１の出力をオフディレー型のタイマ回路を介して発
振回路やスイッチを動作させるようにしているが、タイ
マ回路を用いず比較回路３１の出力をそのまま制御信号
として用いることができることはいうまでもない。又第
３実施例においてはタイマ回路３３の出力によって発振
回路１に発振の停止又は開始を制御する制御信号として
用いるようにすることも可能である。
路３１の出力をオフディレー型のタイマ回路を介して発
振回路やスイッチを動作させるようにしているが、タイ
マ回路を用いず比較回路３１の出力をそのまま制御信号
として用いることができることはいうまでもない。又第
３実施例においてはタイマ回路３３の出力によって発振
回路１に発振の停止又は開始を制御する制御信号として
用いるようにすることも可能である。
【００２８】次に本発明の第５実施例について説明す
る。図１１は第５実施例による光電スイッチの構成を示
すブロック図であり、前述した従来例と同一部分は同一
符号を付して詳細な説明を省略する。本図において発振
回路４０は一定周期のクロック信号を生成するものであ
り、その出力は分周回路４１，４２に与えられる。分周
回路４１，４２はクロック信号を相異なる分周数だけ分
周し、夫々周期Ｔ３，Ｔ４の信号を生成する回路であっ
て、夫々の出力は投光周期生成回路４３に与えられる。
投光周期生成回路４３は入力信号の立上り又は立下り時
点で所定幅の投光パルスを生成するものであり、いずれ
か一方を選択して投光回路２に与えている。投光回路２
は前述した各実施例と同様に投光パルスに基づいて投光
素子３を駆動するものである。
る。図１１は第５実施例による光電スイッチの構成を示
すブロック図であり、前述した従来例と同一部分は同一
符号を付して詳細な説明を省略する。本図において発振
回路４０は一定周期のクロック信号を生成するものであ
り、その出力は分周回路４１，４２に与えられる。分周
回路４１，４２はクロック信号を相異なる分周数だけ分
周し、夫々周期Ｔ３，Ｔ４の信号を生成する回路であっ
て、夫々の出力は投光周期生成回路４３に与えられる。
投光周期生成回路４３は入力信号の立上り又は立下り時
点で所定幅の投光パルスを生成するものであり、いずれ
か一方を選択して投光回路２に与えている。投光回路２
は前述した各実施例と同様に投光パルスに基づいて投光
素子３を駆動するものである。
【００２９】又受光素子４からの出力は受光回路５を介
して交流増幅回路３２及び照度検出回路４４に与えられ
る。交流増幅回路３２については第３実施例と同様であ
り、その出力はゲート回路４５を介して信号処理回路４
６に与えられる。又照度検出回路４４は受光回路５から
の受光出力の直流成分を増幅し周囲照度を検出するもの
である。即ちこの光電スイッチが設置されている環境が
明又は暗状態のいずれかを判別し、その出力を投光周期
生成回路４３に選択信号として出力する。又信号処理回
路４６はゲート回路４５を通過した出力レベルに基づい
て物体の有無を判別するものであり、その出力は出力回
路９を介して外部に出力される。ここで受光素子４，受
光回路５と照度検出回路４４とは、周囲状態の照度を検
出する照度検出手段を構成している。
して交流増幅回路３２及び照度検出回路４４に与えられ
る。交流増幅回路３２については第３実施例と同様であ
り、その出力はゲート回路４５を介して信号処理回路４
６に与えられる。又照度検出回路４４は受光回路５から
の受光出力の直流成分を増幅し周囲照度を検出するもの
である。即ちこの光電スイッチが設置されている環境が
明又は暗状態のいずれかを判別し、その出力を投光周期
生成回路４３に選択信号として出力する。又信号処理回
路４６はゲート回路４５を通過した出力レベルに基づい
て物体の有無を判別するものであり、その出力は出力回
路９を介して外部に出力される。ここで受光素子４，受
光回路５と照度検出回路４４とは、周囲状態の照度を検
出する照度検出手段を構成している。
【００３０】図１２は本実施例による光電スイッチの動
作を示すタイムチャートであり、（ａ）〜（ｄ）は図１
１のａ〜ｄの各部の波形を示している。本図に示すよう
に発振回路４１のクロック信号は分周回路４１，４２で
分周され、夫々図１２（ａ），（ｂ）で示すように周期
Ｔ３，Ｔ４の信号が出力される。さて動作開始時には受
光素子４を介してこの光電スイッチが設置される環境下
が例えば照明等によって明るいものとすると、照度検出
回路４４より図１２（ｃ）に示すように明の信号を投光
周期生成回路４３に出力する。従って投光周期生成回路
４３は図示のように短い第３の周期Ｔ３の分周回路４１
の出力が選択され、その立上り時に図１２（ｄ）に示す
ように一定幅の投光パルスが生成される。こうすれば周
囲環境が明るい場合には人体等を検出する可能性が高い
ため、応答速度を低下させることなく投光素子３より駆
動できる。そして周囲環境が暗くなれば照度検出回路４
４より「暗」の出力が出され、長い第４の周期Ｔ４の分
周回路４２の出力が選択される。従って長周期で投光回
路２により投光素子３が駆動される。こうすれば周囲環
境が暗く人体等を検出する可能性が低い状態下では、光
電スイッチの消費電力を大幅に低減することができる。
作を示すタイムチャートであり、（ａ）〜（ｄ）は図１
１のａ〜ｄの各部の波形を示している。本図に示すよう
に発振回路４１のクロック信号は分周回路４１，４２で
分周され、夫々図１２（ａ），（ｂ）で示すように周期
Ｔ３，Ｔ４の信号が出力される。さて動作開始時には受
光素子４を介してこの光電スイッチが設置される環境下
が例えば照明等によって明るいものとすると、照度検出
回路４４より図１２（ｃ）に示すように明の信号を投光
周期生成回路４３に出力する。従って投光周期生成回路
４３は図示のように短い第３の周期Ｔ３の分周回路４１
の出力が選択され、その立上り時に図１２（ｄ）に示す
ように一定幅の投光パルスが生成される。こうすれば周
囲環境が明るい場合には人体等を検出する可能性が高い
ため、応答速度を低下させることなく投光素子３より駆
動できる。そして周囲環境が暗くなれば照度検出回路４
４より「暗」の出力が出され、長い第４の周期Ｔ４の分
周回路４２の出力が選択される。従って長周期で投光回
路２により投光素子３が駆動される。こうすれば周囲環
境が暗く人体等を検出する可能性が低い状態下では、光
電スイッチの消費電力を大幅に低減することができる。
【００３１】尚第５実施例では受光素子４と受光回路５
をそのまま用いて照度を検出するようにしているが、他
の受光素子を用いて周囲の照度を検出するようにしても
よいことはいうまでもない。
をそのまま用いて照度を検出するようにしているが、他
の受光素子を用いて周囲の照度を検出するようにしても
よいことはいうまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、光電スイッチが物体等を検知する可
能性のある環境下では発振回路の周期を短くし、その他
の環境下ではその周期を長くしている。従って投光回路
の消費電流の平均値を大幅に削減することができる。又
物体検知の可能性がある環境下では通常の周期で発振す
るため、応答速度が低下する恐れはない。又光学系の構
造を変化させることなくそのままの形状の光電スイッチ
に適用することができる。
１の発明によれば、光電スイッチが物体等を検知する可
能性のある環境下では発振回路の周期を短くし、その他
の環境下ではその周期を長くしている。従って投光回路
の消費電流の平均値を大幅に削減することができる。又
物体検知の可能性がある環境下では通常の周期で発振す
るため、応答速度が低下する恐れはない。又光学系の構
造を変化させることなくそのままの形状の光電スイッチ
に適用することができる。
【００３３】又本願の請求項４の発明では、この光電ス
イッチの外部に太陽電池から成る起電力回路を設けてい
るため、投光部の電流を太陽電池から供給することがで
き、投光部の消費電流を削減することができる。更に請
求項５及び６の発明では、受光素子によって周囲環境の
状態を検出し、明るくなれば投光を開始している。この
ため太陽電池やサーモスタット等を用いることなく、通
常の光電スイッチの光学系を変更せずに低消費電力化を
図ることができるという効果が得られる。
イッチの外部に太陽電池から成る起電力回路を設けてい
るため、投光部の電流を太陽電池から供給することがで
き、投光部の消費電流を削減することができる。更に請
求項５及び６の発明では、受光素子によって周囲環境の
状態を検出し、明るくなれば投光を開始している。この
ため太陽電池やサーモスタット等を用いることなく、通
常の光電スイッチの光学系を変更せずに低消費電力化を
図ることができるという効果が得られる。
【００３４】又請求項７及び８の発明では、周囲環境が
明るくなれば投光パルスの周期を短くし、暗くなれば周
期を長くしている。従って物体や人体等を検知する可能
性がある環境下では応答速度が低下することがなく、検
知の可能性が低い暗い環境下では消費電力を大幅に低減
することができる。
明るくなれば投光パルスの周期を短くし、暗くなれば周
期を長くしている。従って物体や人体等を検知する可能
性がある環境下では応答速度が低下することがなく、検
知の可能性が低い暗い環境下では消費電力を大幅に低減
することができる。
【図１】本発明の第１実施例による光電スイッチの全体
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例による光電スイッチの発振回路１Ａと
検出起動回路１０Ａの第１実施例を示す回路図である。
検出起動回路１０Ａの第１実施例を示す回路図である。
【図３】本発明の発振回路の動作を示すタイムチャート
である。
である。
【図４】本発明の第２実施例による検出起動回路１０Ｂ
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例による光電スイッチの全体
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例による光電スイッチの起電
力発生回路の一例を示す回路図である。
力発生回路の一例を示す回路図である。
【図７】本発明の第３実施例による光電スイッチの全体
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図８】本実施例の受光回路５，比較回路３１，交流増
幅回路３２の構成を示す回路図である。
幅回路３２の構成を示す回路図である。
【図９】本実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の第４実施例による光電スイッチの全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施例による光電スイッチの全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。
る。
１，１Ａ 発振回路 ２ 投光回路 ３ 投光素子 ４ 受光素子 ５ 受光回路 ６ プリアンプ ７，３１ 比較回路 ８，４６ 信号処理回路 ９ 出力回路 １０，１０Ａ，１０Ｂ 検出起動回路 １１，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 太陽電池 １３，１６，３１Ａ コンパレータ １４ サーモパイル ２１ 電池 ２２ 電力発生回路 ３２ 交流増幅回路 ３３ タイマ回路 ３４ ゲート回路 ３５ 電源回路 ３６ スイッチ ４０ 発振回路 ４１，４２ 分周回路 ４３ 投光周期生成回路 ４４ 照度検出回路 ＣＭ１〜ＣＭ４ カレントミラー回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 建治 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−282923（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−75420（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304456（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−308269（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−5598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−139411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03K 17/78 G01V 8/12
Claims (8)
- 【請求項１】 光電スイッチの表面に取付けられ光電ス
イッチが物体検知の可能性のある状態を検知してその判
別信号を出力する検出起動回路と、 前記検出起動回路より検出信号が得られない場合には第
１の周期で、検出信号が得られた場合にはこれより短い
第２の周期で投光パルスを発生する発振回路と、 前記発振回路から得られる投光パルスに基づいて物体検
知領域に光を照射する投光部と、 前記投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、 前記受光部より得られる信号を所定の閾値レベルで弁別
する比較回路と、 前記比較回路の出力に基づいて物体の有無を判別する信
号処理回路と、を具備することを特徴とする光電スイッ
チ。 - 【請求項２】 前記検出起動回路は、太陽電池、及び該
太陽電池の出力を定電流化する定電流回路を有するもの
であり、 前記発振回路は、コンデンサの充放電によって発振する
ＣＲ型の発振回路であり、前記検出起動回路から定電流
が流入した場合にその発振周期を短くすることを特徴と
する請求項１記載の光電スイッチ。 - 【請求項３】 前記検出起動回路は、サーモパイル、及
び該サーモパイルから所定の信号が得られたときに定電
流を出力する定電流回路を有するものであり、 前記発振回路は、コンデンサの充放電によって発振する
ＣＲ型の発振回路であり、前記検出起動回路から定電流
が流入した場合にその発振周期を短くすることを特徴と
する請求項１記載の光電スイッチ。 - 【請求項４】 光電スイッチの表面に取付けられた太陽
電池を有する起電力発生回路と、 投光パルスを発生する発振回路と、 前記起電力発生回路からの起電力によって動作し、前記
発振回路から得られる投光パルスに基づいて物体検知領
域に光を照射する投光部と、 前記投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、 前記受光部より得られる信号を所定の閾値レベルで弁別
する比較回路と、 前記比較回路の出力に基づいて物体の有無を判別する信
号処理回路と、を具備することを特徴とする光電スイッ
チ。 - 【請求項５】 投光パルスを発生する発振回路と、 前記発振回路から得られる投光パルスに基づいて物体検
知領域に光を照射する投光部と、 前記投光部より照射された物体検知領域からの光を受光
する受光部と、 前記受光部の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅
回路と、 前記交流増幅回路より得られる増幅信号を所定の閾値レ
ベルで弁別する第１の比較回路と、 前記第１の比較回路の出力に基づいて物体の有無を判別
する信号処理回路と、 前記受光部より得られる直流成分を弁別する第２の比較
回路と、 前記第２の比較回路の出力に基づいて前記発振回路の出
力を断続させるゲート回路と、を具備することを特徴と
する光電スイッチ。 - 【請求項６】 前記光電スイッチは、前記第２の比較回
路の出力に応じて動作し、オフディレー出力を前記ゲー
ト回路に与えるオフディレー型のタイマ回路を有するこ
とを特徴とする請求項５記載の光電スイッチ。 - 【請求項７】 発振回路と、 周囲状態の照度を検出する照度検出手段と、 前記発振回路の出力を分周すると共に前記照度検出手段
より周囲照度が明るいときに短い第３の周期とし、暗い
ときにこれより長い第４の周期となるように投光パルス
の周期を制御する周期制御手段と、 前記周期制御手段から得られる投光パルスに基づいて物
体検知領域に光を照射する投光部と、 物体検知領域からの光を受光する受光部と、 前記受光部の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅
回路と、 前記交流増幅回路の出力に基づいて物体の有無を判別す
る信号処理回路と、を具備することを特徴とする光電ス
イッチ。 - 【請求項８】 発振回路と、 物体検知領域からの光を受光する受光部と、 前記受光部の出力を直流増幅する増幅回路を有し、直流
増幅レベルに基づいて周囲の照度を検出する照度検出手
段と、 前記発振回路の出力を分周すると共に前記照度検出手段
より周囲照度が明るいときに短い第３の周期とし、暗い
ときにこれより長い第４の周期となるように投光パルス
の周期を制御する周期制御手段と、 前記周期制御手段から得られる投光パルスに基づいて物
体検知領域に光を照射する投光部と、 前記受光部の受光レベルの交流成分を増幅する交流増幅
回路と、 前記交流増幅回路の出力に基づいて物体の有無を判別す
る信号処理回路と、を具備することを特徴とする光電ス
イッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345793A JP3358095B2 (ja) | 1992-11-18 | 1993-04-05 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33366792 | 1992-11-18 | ||
| JP4-333667 | 1992-11-18 | ||
| JP10345793A JP3358095B2 (ja) | 1992-11-18 | 1993-04-05 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209250A JPH06209250A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3358095B2 true JP3358095B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=26444099
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345793A Expired - Fee Related JP3358095B2 (ja) | 1992-11-18 | 1993-04-05 | 光電スイッチ |
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Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP4339300B2 (ja) | 2005-11-01 | 2009-10-07 | シャープ株式会社 | パルス変調型光検出装置及び電子機器 |
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1993
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