JP3436166B2 - 燃料レベル検出器の異常診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料レベル検出器
の出力の変化度合に基づいて該燃料レベル検出器の異常
診断を行う燃料レベル検出器の異常診断装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両は、燃料タンク内の燃料レ
ベル（燃料の残量レベル）を燃料レベル検出器で検出し
て、その燃料レベルを運転席のインストルメントパネル
の燃料計に表示するようになっている。エンジン運転中
の燃料消費による燃料レベルの低下は、非常にゆっくり
としたものであるが、燃料レベル検出器が異常になる
と、燃料レベル検出器の出力変化（燃料レベル検出値の
変化）が異常に大きくなることから、燃料レベル検出器
の出力の変化度合が予め設定された異常判定値より大き
いか否かで燃料レベル検出器の異常診断を行うことが考
えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料給油中
は、燃料タンク内に短時間で多くの燃料が入れられるた
め、エンジン運転中と比べて燃料レベルの変化度合が遥
かに大きくなる。また、人の乗り降りや荷物の積み降ろ
し等で車体が揺れている時には、燃料タンク内の燃料も
揺れて、燃料レベルの変化度合が大きくなる。従って、
燃料レベル検出器の出力の変化度合が異常判定値より大
きいか否かで燃料レベル検出器の異常診断を行うと、燃
料レベル検出器自体に異常がなくても、燃料給油や車体
の振動等による燃料レベルの変化を燃料レベル検出器の
異常と誤診断してしまうおそれがあり、異常診断精度が
低下してしまう。

【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、燃料レベル検出器の
出力の変化度合に基づいて該燃料レベル検出器の異常診
断を行うシステムにおいて、燃料給油や車体の振動等に
よる燃料レベルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤診
断することを未然に防止することができて、異常診断精
度を向上できる燃料レベル検出器の異常診断装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の燃料レベル検出器の異常診断装
置は、異常診断手段により燃料レベル検出器の出力の変
化度合に基づいて該燃料レベル検出器の異常診断を行う
際に、燃料レベル検出器で検出した燃料レベルの変化度
合が判定値より大きい時に、異常診断禁止手段により燃
料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効とする。つま
り、予め燃料給油や車体の振動等による燃料レベルの変
化度合を想定してそれに対応する判定値を設定してお
き、燃料レベル検出器で検出した燃料レベルの変化度合
が判定値より大きい時には、燃料給油や車体の振動等と
判断して燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効と
する。これにより、燃料給油や車体の振動等による燃料
レベルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤診断するこ
とを未然に防止することができて、異常診断精度を向上
できる。

【０００６】この場合、さらに、燃料レベル検出器の出
力をなます第１のなまし手段と、この第１のなまし手段
よりも大きいなまし度合で燃料レベルの出力をなます第
２のなまし手段とを備え、前記第１のなまし手段により
なまされた出力（以下「第１の燃料レベルなまし値」と
いう）を用いて燃料レベル検出器の異常診断を行うと共
に、前記第２のなまし手段によりなまされた出力（以下
「第２の燃料レベルなまし値」という）を用いて燃料給
油中であるか否かを判定し、燃料給油中と判定された時
に燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効とするよ
うにしても良い。図２に示すように、なまし度合いが小
さい第１の燃料レベルなまし値（ＬＦＧ）は、燃料給油
中に実際の燃料レベルの上昇にほぼ追従して上昇する
が、なまし度合が大きい第２の燃料レベルなまし値（Ｌ
ＦＧＮ）は、燃料給油中に実際の燃料レベルの上昇から
遅れて緩やかに上昇する。一般に、燃料給油による燃料
レベルの上昇は比較的緩やかであるため、なまし度合が
大きい第２の燃料レベルなまし値を用いて燃料給油中で
あるか否かを判定すれば、車体の振動による燃料レベル
の一時的な揺れやノイズ等の外乱の影響を少なくするこ
とができ、燃料給油を精度良く判定できる。一方、なま
し度合が小さい第１の燃料レベルなまし値は、燃料レベ
ル検出器の出力変化に対する追従性が良いため、燃料レ
ベル検出器の出力の異常な挙動が第１の燃料レベルなま
し値に応答性良く反映される。従って、なまし度合いが
小さい第１の燃料レベルなまし値を用いれば、燃料レベ
ル検出器の異常診断を精度良くできる。本発明による燃
料レベル検出器の異常診断は、エンジン運転中に行って
も良いが、請求項２，３のように、イグニッションスイ
ッチがオフされている期間、つまりエンジンが停止され
ている期間に、燃料レベル検出器の異常診断を行うよう
にしても良い。この場合、エンジン停止中にのみ異常診
断を行うので、車両走行中の燃料タンク内の燃料の揺れ
による燃料レベルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤
診断することを未然に防止することができる。また、請
求項４のように、燃料タンクの内圧をタンク内圧検出手
段により検出し、燃料タンクの内圧の変化度合が判定値
より大きい時に、燃料レベル検出器の異常判定を禁止又
は無効とするようにしても良い。つまり、燃料給油中や
車体が振動している場合には、燃料タンクの内圧が変化
するので、予め燃料給油や車体の振動等による燃料タン
クの内圧の変化度合を想定してそれに対応する判定値を
設定しておき、燃料タンクの内圧の変化度合が判定値よ
り大きい時には、燃料給油や車体の振動等と判断して燃
料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効とする。これ
により、燃料給油や車体の振動等による誤診断を未然に
防止できる。さらに、イグニッションスイッチがオフさ
れている期間、つまりエンジンが停止されている期間
に、燃料レベル検出器の異常診断を行うようにしても良
い。この場合、エンジン停止中にのみ異常診断を行うの
で、車両走行中の燃料タンク内の燃料の揺れによる燃料
レベルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤診断するこ
とを未然に防止することができる。

【０００７】或は、請求項５のように、車体の振動を振
動検出手段により検出し、車体の振動が判定値より大き
い時に、燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効と
しても良い。このようにすれば、車体の振動による燃料
レベルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤診断するこ
とを未然に防止することができる。さらに、イグニッシ
ョンスイッチがオフされている期間、つまりエンジンが
停止されている期間に、燃料レベル検出器の異常診断を
行うようにしても良い。この場合、エンジン停止中にの
み異常診断を行うので、車両走行中の燃料タンク内の燃
料の揺れによる燃料レベルの変化を燃料レベル検出器の
異常と誤診断することを未然に防止することができる。

【０００８】また、請求項６のように、燃料給油中か否
かを給油判定手段により判定し、燃料給油中と判定され
た時に、燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効と
しても良い。このようにすれば、燃料給油中の燃料レベ
ルの変化を燃料レベル検出器の異常と誤診断することを
未然に防止することができる。さらに、イグニッション
スイッチがオフされている期間、つまりエンジンが停止
されている期間に、燃料レベル検出器の異常診断を行う
ようにしても良い。この場合、エンジン停止中にのみ異
常診断を行うので、車両走行中の燃料タンク内の燃料の
揺れによる燃料レベルの変化を燃料レベル検出器の異常
と誤診断することを未然に防止することができる。

【０００９】この場合、請求項７のように、燃料レベル
の変化度合又は燃料タンクの内圧の変化度合に基づいて
燃料給油中か否かを判定するようにしても良い。つま
り、燃料給油中は、燃料レベルが上昇し、それに伴って
燃料タンクの内圧が上昇するので、燃料レベルの変化度
合又は燃料タンクの内圧の変化度合によって燃料給油の
判定を行うことができる。

【００１０】

【００１１】また、排ガス浄化触媒、燃料系、点火系、
空燃比検出系、エバポガスパージ系のうちの少なくとも
１つの異常診断を行うシステム異常診断手段を備えたシ
ステムでは、請求項８のように、燃料レベル検出器が異
常と診断された時に、排ガス浄化触媒の異常診断等の各
種の異常診断をシステム異常診断禁止手段により禁止又
は無効とするようにしても良い。このようにすれば、燃
料レベル検出器で検出した燃料レベルを考慮して、各種
の異常診断を行う場合でも、燃料レベル検出器の異常に
よる各種の異常診断の誤診断を未然に防止することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
の実施形態（１）を図１乃至図６に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略
構成を説明する。エンジン（図示せず）を制御するエン
ジン制御装置（以下「ＥＣＵ」と表記する）１１は、マ
イクロコンピュータを主体として構成され、各種センサ
１２〜１７から出力される信号を読み込む。ここで、ク
ランク角センサ１２は、エンジン回転数に応じた周波数
のパルス信号を出力し、水温センサ１３はエンジン冷却
水温を検出し、エアフローメータ１４は、エンジンの吸
入空気量を検出する。また、燃料レベル検出器１５は、
燃料タンク（図示せず）内に設けられ、燃料タンク内の
燃料の液面に浮かぶフロート（図示せず）の上下変位量
を可変抵抗器（図示せず）で抵抗値に変換することで燃
料レベルを検出する。また、タンク内圧センサ１６も燃
料タンク内に設けられ、燃料タンクの内圧を検出し、特
許請求の範囲でいうタンク内圧検出手段として機能す
る。一方、振動センサ１７は、車体（図示せず）に取り
付けられ、車体の振動に応じた信号を出力し、特許請求
の範囲でいう振動検出手段として機能する。

【００１３】また、ＥＣＵ１１の入力ポートＩＧにはイ
グニッションスイッチ１８が接続され、イグニッション
スイッチ１８のオン信号がＥＣＵ１１内に取り込まれ
る。ＥＣＵ１１の電源端子ＶＢには、リレースイッチ２
４を介してバッテリ１９のプラス端子側が接続されてい
る。ＥＣＵ１１は、イグニッションスイッチ１８からオ
ン信号が入力されると、リレー駆動コイル２５に通電し
てリレースイッチ２４をオンし、バッテリ１９から電源
が供給される。更に、ＥＣＵ１１には、バッテリ１９に
接続されたバックアップ電源２６が内蔵され、このバッ
クアップ電源２６によってバックアップＲＡＭ（図示せ
ず）等に電源が供給される。

【００１４】ＥＣＵ１１は、クランク角センサ１２、水
温センサ１３、エアフローメータ１４等のエンジン運転
状態を検出する各種センサの出力信号に基づいて、燃料
噴射時期や点火時期を演算し、その演算結果に応じて、
インジェクタ２１の燃料噴射量や点火装置２２の点火時
期を制御する。

【００１５】更に、ＥＣＵ１１は、後述する図３乃至図
６に示す異常診断用の各プログラムを実行することで、
燃料レベル検出器１５の出力の変化度合に基づいて燃料
レベル検出器１５の異常診断を行う。この際、ＥＣＵ１
１は、燃料給油中や車体の振動が大きい時に異常診断を
禁止する。以下、これらの処理を行う各プログラムの処
理を説明する。

【００１６】図３に示す燃料レベルなまし処理プログラ
ムは、所定時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に実行さ
れ、燃料レベル検出器１５の出力ＬＦＧＡＤを２種類の
なまし係数でなまし処理する。本プログラムでは、ま
ず、ステップ１２１で、小さいなまし係数Ｋ1 （例えば
Ｋ1 ＝４）を用いて、第１の燃料レベルなまし値ＬＦＧ
を次式により算出する。 ＬＦＧ(i) ＝ＬＦＧＡＤ／Ｋ1 ＋（Ｋ1 −１）×ＬＦＧ
(i-1) ／Ｋ1 上式の添字の(i) は今回値、(i-1) は前回値を示す。こ
の第１の燃料レベルなまし値ＬＦＧは、燃料レベル検出
器１５の異常診断に用いられる。

【００１７】この後、ステップ１２２で、大きいなまし
係数Ｋ2 （例えばＫ2 ＝１２８）を用いて、第２の燃料
レベルなまし値ＬＦＧＮを次式により算出する。 ＬＦＧＮ(i) ＝ＬＦＧＡＤ／Ｋ2 ＋（Ｋ2 −１）×ＬＦ
ＧＮ(i-1) ／Ｋ2 この第２の燃料レベルなまし値ＬＦＧＮは、燃料給油の
判定に用いられる。

【００１８】以上のようにして算出される第１及び第２
の燃料レベルなまし値ＬＦＧ，ＬＦＧＮの変化の一例が
図２に示されている。なまし度合が小さい第１の燃料レ
ベルなまし値ＬＦＧは、燃料給油中に実際の燃料レベル
の上昇にほぼ追従して上昇するが、なまし度合が大きい
第２の燃料レベルなまし値ＬＦＧＮは、燃料給油中に実
際の燃料レベルの上昇から遅れて緩やかに上昇する。

【００１９】燃料給油による燃料レベルの上昇は比較的
緩やかであるため、燃料給油の判定は、ある程度の時間
をかけて行う必要がある。この点を考慮して、燃料給油
の判定には、なまし度合が大きい第２の燃料レベルなま
し値ＬＦＧＮを用いる。なまし度合が大きいと、車体の
振動による燃料レベルの一時的な揺れやノイズ等の外乱
の影響を少なくできるため、燃料給油を精度良く判定で
きる。

【００２０】一方、燃料レベル検出器１５の異常診断に
は、燃料レベル検出器１５の出力の異常な挙動が応答性
良く反映される、なまし度合が小さい第１の燃料レベル
なまし値ＬＦＧを用いる。つまり、なまし度合が小さい
と、燃料レベル検出器１５の出力変化に対する第１の燃
料レベルなまし値ＬＦＧの追従性が良くなるため、燃料
レベル検出器１５の出力の異常な挙動が第１の燃料レベ
ルなまし値ＬＦＧに応答性良く反映される。従って、な
まし度合が小さい第１の燃料レベルなまし値ＬＦＧによ
って燃料レベル検出器１５の異常診断を精度良く行うこ
とができる。

【００２１】図４に示す燃料レベル検出器異常診断プロ
グラムは、イグニッションスイッチ１９のオン後に所定
時間毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に実行され、特許請
求の範囲でいう異常診断手段として機能する。本プログ
ラムが起動されると、まず、ステップ１０１〜１０４
で、燃料レベル検出器１５の異常診断の実行条件を次の
ようにして判定する。まず、ステップ１０１で、イグニ
ッションスイッチ１９のオン後のエンジン回転数が所定
回転数を越えたか否かで始動完了か否かを判定し、始動
完了前であれば、始動中のバッテリ１９の電圧変動によ
り燃料レベル検出器１５の異常を誤診断するおそれがあ
るので、ステップ１１３に進み、異常検出回数カウンタ
ＣＬＦＧを「０」にリセットして本プログラムを終了す
る。この場合は、燃料レベル検出器１５の異常診断は行
われない。

【００２２】一方、上記ステップ１０１で、始動完了と
判定された場合には、ステップ１０２に進み、スロット
ル全閉スイッチ（図示せず）とエンジン回転数に基づい
てアイドル状態か否かを判定する。例えば、スロットル
全閉で、エンジン回転数が所定回転数以下であれば、ア
イドル状態と判定する。

【００２３】このステップ１０２で、アイドル状態でな
いと判定された場合には、ステップ１１３に進み、異常
検出回数カウンタＣＬＦＧを「０」にリセットして、燃
料レベル検出器１５の異常診断を行うことなく、本プロ
グラムを終了する。

【００２４】一方、上記ステップ１０２で、アイドル状
態と判定された場合には、ステップ１０３に進み、車速
センサ（図示せず）の出力に基づいて停車中か否かを判
定し、走行中であれば、走行中の燃料タンク内の燃料の
揺れによる燃料レベルの変化によって燃料レベル検出器
１５の異常を誤診断するおそれがあるので、ステップ１
１３に進み、異常検出回数カウンタＣＬＦＧを「０」に
リセットして、燃料レベル検出器１５の異常診断を行う
ことなく、本プログラムを終了する。

【００２５】一方、停車中と判定された場合には、ステ
ップ１０３からステップ１０４に進み、振動センサ１７
の出力に基づいて車体の振動が予め設定された判定値よ
り小さいか否かを判定する。

【００２６】このステップ１０４で、車体の振動が判定
値より大きいと判定された場合には、車体の振動による
燃料レベルの変化によって燃料レベル検出器１５の異常
を誤診断するおそれがあるので、ステップ１１３に進
み、異常検出回数カウンタＣＬＦＧを「０」にリセット
して、燃料レベル検出器１５の異常診断を行うことな
く、本プログラムを終了する。

【００２７】これらのステップ１０１〜１０４の判定が
全て「Ｙｅｓ」の時、すなわち、始動完了、アイドル状
態、停車中、振動小という４つの条件を全て満たした時
に、異常診断条件が成立し、ステップ１０５以降の異常
診断処理を次のようにして実行する。まず、ステップ１
０５で、異常診断処理の開始から所定時間、例えば１０
ｓｅｃ経過したか否かを判定し、１０ｓｅｃ経過前であ
れば、ステップ１０６に進み、後述する図５の給油判定
プログラムを実行して、燃料給油中であるか否かを判定
する。

【００２８】この後、ステップ１０７で、なまし度合が
小さい第１の燃料レベルなまし値ＬＦＧの前回値からの
変化量ＤＬＦＧを算出する。 ＤＬＦＧ＝｜ＬＦＧ(i-1) −ＬＦＧ(i) ｜ そして、次のステップ１０８で、この第１の燃料レベル
なまし値の変化量ＤＬＦＧが予め設定した異常判定値、
例えば３リットル以上か否かで、燃料レベル検出器１５
の異常の有無を判定する。もし、ＤＬＦＧ＜３であれ
ば、燃料レベル検出器１５が正常と判定して、そのまま
本プログラムを終了する。

【００２９】一方、上記ステップ１０８で、ＤＬＦＧ≧
３と判定された場合には、燃料レベル検出器１５に異常
が有ると判定して、ステップ１０９に進み、燃料レベル
検出器１５が異常有りと判定された回数をカウントする
異常検出回数カウンタＣＬＦＧをインクリメントして
［ＣＬＦＧ(i) ＝ＣＬＦＧ(i-1) ＋１］、本プログラム
を終了する。

【００３０】以上のような処理を繰り返して、異常診断
処理の開始から１０ｓｅｃ経過した時点で、ステップ１
０５から１１０に進み、異常診断禁止フラグＸＤＬＦＧ
が異常診断禁止を意味する「１」か否かを判定する。こ
の異常診断禁止フラグＸＤＬＦＧは、後述する図５の給
油判定プログラムで、燃料給油中と判定されたときにＸ
ＤＬＦＧ＝１にセットされる。このステップ１１０で、
ＸＤＬＦＧ＝１と判定されれば、ステップ１１３に進
み、異常検出回数カウンタＣＬＦＧを「０」にリセット
して、それまでの異常診断を無効とし、本プログラムを
終了する。

【００３１】一方、ステップ１１０で、ＸＤＬＦＧ＝０
（異常診断許可）と判定された場合には、ステップ１１
１に進み、異常検出回数カウンタＣＬＦＧのカウント値
が予め設定された判定値、例えば６以上であるか否か、
つまり、１０ｓｅｃ間の異常検出回数（ＣＬＦＧ）が６
回以上であるか否かを判定する。これは、ノイズ等の外
乱による瞬間的な燃料レベル検出器１５の出力変化を異
常と誤診断することを防止するために、１０ｓｅｃ間の
異常検出回数（ＣＬＦＧ）がノイズ等の外乱ではないと
判断できる回数（例えば６回）以上となった時に、最終
的に燃料レベル検出器１５の異常と判断して、ステップ
１１２に進み、後述する図６の異常判定処理プログラム
を実行する。

【００３２】これに対し、１０ｓｅｃ間の異常検出回数
（ＣＬＦＧ）が６回に満たない場合は、ノイズ等の外乱
と判断して、ステップ１１３進み、異常検出回数カウン
タＣＬＦＧを「０」にリセットして本プログラムを終了
する。尚、上述したステップ１０１〜１０４，１１０の
処理は、特許請求の範囲でいう異常診断禁止手段として
の役割を果たす。

【００３３】一方、図５に示す給油判定プログラムは、
図４の燃料レベル検出器異常診断プログラムのステップ
１０６で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範
囲でいう燃料給油判定手段として機能する。本プログラ
ムが起動されると、まず、ステップ２０１で、給油判定
開始時の燃料レベルＬＦＧＳＴＡを記憶済みか否かを判
定する。もし、給油判定開始時の燃料レベルＬＦＧＳＴ
Ａが記憶されていなければ、ステップ２０２に進み、な
まし度合が大きい第２の燃料レベルなまし値ＬＦＧＮの
現在値を給油判定開始時の燃料レベルＬＦＧＳＴＡとし
て記憶してステップ２０３に進む。

【００３４】一方、給油判定開始時の燃料レベルＬＦＧ
ＳＴＡが既に記憶されている場合には、ステップ２０２
の処理を行わずにステップ２０３に進む。そして、この
ステップ２０３で、給油判定開始からの第２の燃料レベ
ルなまし値ＬＦＧＮの変化量ＤＬＦＧＮを次式により算
出する。ＤＬＦＧＮ＝ＬＦＧＮ−ＬＦＧＳＴＡ

【００３５】その後、ステップ２０４で、この第２の燃
料レベルなまし値変化量ＤＬＦＧＮが予め設定された判
定値、例えば２リットル以上か否かで、燃料給油中か否
かを判定する。もし、ＤＬＦＧＮ≧２であれば、燃料給
油中と判定される。この場合は、燃料給油中の燃料レベ
ル検出器１５の出力変化を異常と誤診断するのを防止す
るために、ステップ２０５に進み、異常診断禁止フラグ
ＸＤＬＦＧを異常診断禁止を意味する「１」にセットし
て本プログラムを終了する。

【００３６】一方、上記ステップ２０４で、ＤＬＦＧＮ
＜２と判定された場合には、ステップ２０６〜２１１の
処理により燃料タンク内圧ＰＴの変化量に基づいて燃料
給油の判定を次のようにして行う。まず、ステップ２０
６で、燃料タンクの最高内圧ＰＴＭＡＸを検出するため
に、今回の処理における燃料タンク内圧ＰＴがそれまで
に検出された燃料タンクの最高内圧ＰＴＭＡＸよりも高
いか否かを判定し、ＰＴ＞ＰＴＭＡＸであれば、今回の
燃料タンク内圧ＰＴで最高内圧ＰＴＭＡＸを更新し、Ｐ
Ｔ≦ＰＴＭＡＸであれば、最高内圧ＰＴＭＡＸを更新せ
ずにステップ２０８に進む。

【００３７】このステップ２０８では、燃料タンクの最
低内圧ＰＴＭＩＮを検出するために、今回の処理におけ
る燃料タンク内圧ＰＴがそれまでに検出された燃料タン
クの最低内圧ＰＴＭＩＮよりも低いか否かを判定し、Ｐ
Ｔ＜ＰＴＭＩＮであれば、今回の燃料タンク内圧ＰＴで
最低内圧ＰＴＭＩＮを更新し、ＰＴ≧ＰＴＭＩＮであれ
ば、最低内圧ＰＴＭＩＮを更新せずにステップ２１０に
進む。

【００３８】このステップ２１０では、最高内圧ＰＴＭ
ＡＸから最低内圧ＰＴＭＩＮを引き算して燃料タンク内
圧の変化量ＤＰＴを求める。 ＤＰＴ＝ＰＴＭＡＸ−ＰＴＭＩＮ

【００３９】この後、ステップ２１１で、この燃料タン
ク内圧の変化量ＤＰＴが予め設定された判定値、例えば
２ｍｍＨｇ以上か否かで、燃料給油中か否かを判定す
る。図２に示すように、燃料給油中は燃料タンク内圧Ｐ
Ｔが上昇するので、もし、燃料タンク内圧の変化量ＤＰ
Ｔが２ｍｍＨｇ以上であれば、燃料給油中と判定され
る。この場合は、燃料給油中の燃料レベル検出器１５の
出力変化を異常と誤診断するのを防止するために、ステ
ップ２０５に進み、異常診断禁止フラグＸＤＬＦＧを異
常診断禁止を意味する「１」にセットして本プログラム
を終了する。また、燃料タンク内圧の変化量ＤＰＴが２
ｍｍＨｇ未満であれば、最終的に燃料給油中でないと判
定され、本プログラムを終了する。

【００４０】一方、図６に示す異常判定処理プログラム
は、図４の燃料レベル検出器異常診断プログラムのステ
ップ１１１で燃料レベル検出器１５の異常と判定された
時にステップ１１２で実行されるサブルーチンである。
本プログラムが起動されると、まず、ステップ３０１
で、警告ランプ２３を点灯させて燃料レベル検出器１５
の異常を表示すると共に、燃料レベル検出器１５の異常
を示す故障コード及び異常発生時のエンジン運転状態
（例えばエンジン回転数、負荷、冷却水温等）をバック
アップＲＡＭに記憶する（ステップ３０２，３０３）。

【００４１】その後、排ガス浄化触媒の故障診断、燃料
系の故障診断、空燃比センサの故障診断、エバポガスパ
ージ系の故障診断及び失火検出を禁止して（ステップ３
０４〜３０８）、本プログラムを終了する。これらステ
ップ３０４〜３０８の処理が特許請求の範囲でいうシス
テム異常診断禁止手段としての役割を果たす。

【００４２】以上説明した実施形態（１）によれば、燃
料レベルの変化度合（ＤＬＦＧＮ）や燃料タンクの内圧
の変化度合（ＤＰＴ）によって燃料給油中か否かを判定
し、燃料給油中は燃料レベル検出器１５の異常診断を禁
止又は無効にするようにしたので、燃料給油による燃料
レベルの変化を燃料レベル検出器１５の異常と誤診断す
ることを未然に防止することができる。しかも、振動セ
ンサ１７で検出される車体の振動が大きい時にも、燃料
給油中と同じく、燃料レベル検出器１５の異常診断を禁
止又は無効にするようにしたので、車体の振動による燃
料レベルの変化を燃料レベル検出器１５の異常と誤診断
することを未然に防止することができて、異常診断精度
を向上できる。

【００４３】ところで、燃料タンク内の燃料残量が少な
い時には、車両走行時の振動等による燃料タンク内の燃
料の揺れにより燃料ポンプにエアーが吸い込まれること
があり、それによって、燃料噴射量が要求噴射量よりも
少なくなって混合気の空燃比がリーンになり、エンジン
回転数が低下したり、失火が発生することがある。この
ような状態で、排ガス浄化触媒の故障診断、燃料系の故
障診断、空燃比センサの故障診断、エバポガスパージ系
の故障診断、失火検出を行うと、誤診断するおそれがあ
るので、本実施形態では、ＥＣＵ１１が排ガス浄化触媒
の故障診断等の各種の異常診断を行う際に、燃料レベル
検出器１５で検出した燃料レベル（なまし度合が大きい
第２の燃料レベルなまし値ＬＦＧＮ）が所定値以下の時
に、各種の異常診断を禁止して、誤診断を防止する。

【００４４】この場合、燃料レベル検出器１５の異常時
には、燃料タンク内の燃料残量が少ない時でも、燃料残
量が所定値以上と検出されることがあるため、燃料レベ
ル検出器１５の異常時に上述した各種の故障診断を禁止
しないと、各種の故障診断を誤診断するおそれがある。
この対策として、本実施形態では、燃料レベル検出器１
５の異常と診断された時には、各種の故障診断を禁止す
るようにしているので、燃料レベル検出器１５の異常に
よる各種の異常診断の誤診断を未然に防止することがで
きる。

【００４５】［実施形態（２）］上記実施形態（１）で
は、図４の燃料レベル検出器異常診断プログラムのステ
ップ１０１〜１０４で、異常診断実行条件として、始動
完了、アイドル状態、停車中、振動小という４つの条件
を判定するようにしたが、図７に示す本発明の実施形態
（２）では、異常診断実行条件として、イグニッション
スイッチ１８のオフ（ステップ１０１ａ）と振動小（ス
テップ１０４）という２つの条件を判定するようにして
いる。この場合、ＥＣＵ１１は、イグニッションスイッ
チ１８がオフされると、直ちに燃料系や点火系への電源
供給を遮断してエンジンを停止させるが、イグニッショ
ンスイッチ１８のオフ後も燃料レベル検出器１５の異常
診断が終了するまでの所定時間は、リレー駆動コイル２
５に引き続き通電してリレースイッチ２４をオン状態に
保持し、異常診断用の各プログラムを繰り返し実行す
る。その他の処理とシステム構成は前記実施形態（１）
と同じである。

【００４６】本実施形態（２）では、エンジン停止中に
のみ異常診断を行うので、車両走行中の燃料タンク内の
燃料の揺れによる燃料レベルの変化を燃料レベル検出器
１５の異常と誤診断することを未然に防止することがで
きる。しかも、エンジン停止毎に燃料レベル検出器１５
の異常診断を実行できる。

【００４７】［その他の実施形態］図５の給油判定プロ
グラムでは、第２の燃料レベルなまし値変化量ＤＬＦＧ
Ｎによる燃料給油の判定（ステップ２０１〜２０４）
と、燃料タンク内圧の変化量ＤＰＴによる燃料給油の判
定（ステップ２０６〜２１１）とを行うようにしたが、
いずれか一方の燃料給油の判定を省略しても良い。或
は、燃料タンクのキャップに開閉を検出するスイッチを
設けて、このスイッチによりキャップの開放を検出した
時に、燃料給油中と判定するようにしても良い。

【００４８】また、燃料給油の判定を行わずに、第２の
燃料レベルなまし値変化量ＤＬＦＧＮが所定の判定値
（燃料給油の判定値より小さい値）より大きくなった時
に、燃料レベル検出器１５の異常診断を禁止又は無効と
するようにしても良い。このようにしても、燃料給油や
車体の振動等による燃料レベルの変化を燃料レベル検出
器１５の異常と誤診断することを未然に防止することが
できる。

【００４９】或は、燃料給油の判定を行わずに、燃料タ
ンク内圧の変化量ＤＰＴが所定の判定値（燃料給油の判
定値より小さい値）より大きくなった時に、燃料レベル
検出器１５の異常診断を禁止又は無効とするようにして
も良い。このようにしても、燃料給油や車体の振動等に
よる燃料レベルの変化を燃料レベル検出器１５の異常と
誤診断することを未然に防止することができる。また、
燃料給油の判定と車体の振動の判定のいずれか一方のみ
を行うようにしても良い。

【００５０】また、上記実施形態（１），（２）では、
燃料レベル検出器１５の出力を２種類のなまし係数でな
まし処理して、燃料レベル検出器１５の異常診断には、
なまし度合が小さい第１の燃料レベルなまし値を用い、
燃料給油の判定には、なまし度合が大きい第２の燃料レ
ベルなまし値を用いるようにしているが、燃料レベル検
出器１５の出力のなまし度合を１種類として、同じ燃料
レベルなまし値を、異常診断と燃料給油の判定の両方に
用いるようにしても良い。この場合でも、例えば判定時
間を長くすることで、判定精度を確保することができ
る。

【００５１】また、上記実施形態（１），（２）では、
車体の振動を振動センサ１７で検出したが、車高を検出
する車高センサを備えたシステムでは、車高センサで検
出した車高の変化量から車体の振動を検出するようにし
ても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）におけるエンジン制御
システム全体の概略構成を示す図

【図２】燃料給油中の燃料レベルなまし値及び燃料タン
クの内圧の経時的変化を示す図

【図３】燃料レベルなまし処理プログラムの処理の流れ
を示すフローチャート

【図４】燃料レベル検出器異常診断プログラムの処理の
流れを示すフローチャート

【図５】給油判定プログラムの処理の流れを示すフロー
チャート

【図６】異常判定処理プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図７】本発明の実施形態（２）における燃料レベル検
出器異常診断プログラムの処理の流れを示すフローチャ
ート

【符号の説明】

１１…ＥＣＵ（異常診断手段，異常診断禁止手段，給油
判定手段，システム異常診断手段，システム異常診断禁
止手段）、１５…燃料レベル検出器、１６…タンク内圧
センサ（タンク内圧検出手段）、１７…振動センサ（振
動検出手段）、１８…イグニッションスイッチ、１９…
バッテリ、２３…警告ランプ、２４…リレースイッチ、
２５…リレー駆動コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−61136（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−112950（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−43638（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−184479（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−73468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113316（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−296509（ＪＰ，Ａ) 実公 平２−37701（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 15/00 G01F 23/00,23/14 - 12/28 B65D 23/00 - 23/56 G05D 9/00 - 11/16 G05D 21/00 - 22/02 G05D 24/00 - 29/00 B60K 11/00 - 15/10 F02M 37/00 - 37/22 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 43/04 F02D 45/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンク内の燃料レベルを検出する燃
   料レベル検出器の出力の変化度合に基づいて該燃料レベ
   ル検出器の異常診断を行う異常診断手段を備えた燃料レ
   ベル検出器の異常診断装置において、 前記燃料レベル検出器で検出した燃料レベルの変化度合
   が判定値より大きい時に前記燃料レベル検出器の異常診
   断を禁止又は無効とする異常診断禁止手段を備え、前記燃料レベル検出器の出力をなます第１のなまし手段
   と、 前記第１のなまし手段よりも大きいなまし度合で前記燃
   料レベル検出器の出力をなます第２のなまし手段とを備
   え、 前記異常診断手段は、前記第１のなまし手段によりなま
   された出力を用いて前記燃料レベル検出器の異常診断を
   行い、 前記異常診断禁止手段は、前記第２のなまし手段により
   なまされた出力を用いて燃料給油中であるか否かを判定
   し、燃料給油中と判定された時に前記異常診断手段によ
   る前記燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効とす
   る ことを特徴とする燃料レベル検出器の異常診断装置。
2. 【請求項２】 前記異常診断手段は、イグニッションス
   イッチがオフされている期間に前記燃料レベル検出器の
   異常診断を行うことを特徴とする請求項１に記載の燃料
   レベル検出器の異常診断装置。
3. 【請求項３】 燃料タンク内の燃料レベルを検出する燃
   料レベル検出器の出力の変化度合に基づいて該燃料レベ
   ル検出器の異常診断を行う異常診断手段を備えた燃料レ
   ベル検出器の異常診断装置において、 前記燃料レベル検出器で検出した燃料レベルの変化度合
   が判定値より大きい時に前記燃料レベル検出器の異常診
   断を禁止又は無効とする異常診断禁止手段を備え、 前記異常診断手段は、イグニッションスイッチがオフさ
   れている期間に前記燃料レベル検出器の異常診断を行う
   ことを特徴とする燃料レベル検出器の異常診断装置。
4. 【請求項４】 燃料タンク内の燃料レベルを検出する燃
   料レベル検出器の出力の変化度合に基づいて該燃料レベ
   ル検出器の異常診断を行う異常診断手段を備えた燃料レ
   ベル検出器の異常診断装置において、 前記燃料タンクの内圧を検出するタンク内圧検出手段
   と、 前記タンク内圧検出手段で検出した燃料タンクの内圧の
   変化度合が判定値より大きい時に前記燃料レベル検出器
   の異常診断を禁止又は無効とする異常診断禁止手段とを
   備え、前記異常診断手段は、イグニッションスイッチがオフさ
   れている期間に前記燃料レベル検出器の異常診断を行う
   ことを特徴とする燃料レベル検出器の異常診断装置。
5. 【請求項５】 燃料タンク内の燃料レベルを検出する燃
   料レベル検出器の出力の変化度合に基づいて該燃料レベ
   ル検出器の異常診断を行う異常診断手段を備えた燃料レ
   ベル検出器の異常診断装置において、 車体の振動を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段で検出した車体の振動が判定値より大
   きい時に前記燃料レベル検出器の異常診断を禁止又は無
   効とする異常診断禁止手段とを備え、前記異常診断手段は、イグニッションスイッチがオフさ
   れている期間に前記燃料レベル検出器の異常診断を行う
   ことを特徴とする燃料レベル検出器の異常診断装置。
6. 【請求項６】 燃料タンク内の燃料レベルを検出する燃
   料レベル検出器の出力の変化度合に基づいて該燃料レベ
   ル検出器の異常診断を行う異常診断手段を備えた燃料レ
   ベル検出器の異常診断装置において、 燃料給油中か否かを判定する給油判定手段と、 前記給油判定手段で燃料給油中と判定された時に前記燃
   料レベル検出器の異常診断を禁止又は無効とする異常診
   断禁止手段とを備え、前記異常診断手段は、イグニッションスイッチがオフさ
   れている期間に前記燃料レベル検出器の異常診断を行う
   ことを特徴とする燃料レベル検出器の異常診断装置。
7. 【請求項７】 前記給油判定手段は、燃料レベルの変化
   度合又は燃料タンクの内圧の変化度合に基づいて燃料給
   油中か否かを判定することを特徴とする請求項６に記載
   の燃料レベル検出器の異常診断装置。
8. 【請求項８】 排ガス浄化触媒、燃料系、点火系、空燃
   比検出系、エバポガスパージ系のうちの少なくとも１つ
   の異常診断を行うシステム異常診断手段と、 前記異常診断手段で前記燃料レベル検出器が異常と診断
   された時に前記システム異常診断手段による異常診断を
   禁止又は無効とするシステム異常診断禁止手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記
   載の燃料レベル検出器の異常検出装置。