JP3432677B2 - 赤外線映像装置の視野切換機構 - Google Patents
赤外線映像装置の視野切換機構Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は広視野と狭視野の２
視野を有する赤外線映像装置において、広視野から狭視
野へ又は狭視野から広視野に視野を切り換える視野切換
機構に関する。
視野を有する赤外線映像装置において、広視野から狭視
野へ又は狭視野から広視野に視野を切り換える視野切換
機構に関する。
【０００２】野外空間で例えば常温より温度の高い航空
機等を探知するのに用いられる赤外線映像装置では、一
般的に探知すべき視野を広視野と狭視野の２段階に切り
換えて探索することが行われている。
機等を探知するのに用いられる赤外線映像装置では、一
般的に探知すべき視野を広視野と狭視野の２段階に切り
換えて探索することが行われている。
【０００３】赤外線映像装置の視野切換機構としては、
広視野と狭視野のレンズを入射光の光軸に対して垂直な
面内で平行移動させて視野を切り換える機構が一般的に
用いられている。
広視野と狭視野のレンズを入射光の光軸に対して垂直な
面内で平行移動させて視野を切り換える機構が一般的に
用いられている。
【０００４】この時、切換速度は高速で、且つレンズに
加わる衝撃力及び駆動部に加わる衝撃力は小さくするこ
とが要求される。装置の設置条件等の制約により、切換
方向が地面に対して傾いた状態で使用しなければならな
い場合も生じ、そのような条件下でレンズ等に加わる衝
撃力が小さく且つ視野の高速切換を達成することが要望
されている。
加わる衝撃力及び駆動部に加わる衝撃力は小さくするこ
とが要求される。装置の設置条件等の制約により、切換
方向が地面に対して傾いた状態で使用しなければならな
い場合も生じ、そのような条件下でレンズ等に加わる衝
撃力が小さく且つ視野の高速切換を達成することが要望
されている。
【０００５】
【従来の技術】従来、赤外線映像装置の視野切換機構で
は、目標物体から赤外線検知器に至る放射赤外線の入射
光軸上でレンズの視野角を切り換えるようにした視野切
換機構が一般的に採用されている。
は、目標物体から赤外線検知器に至る放射赤外線の入射
光軸上でレンズの視野角を切り換えるようにした視野切
換機構が一般的に採用されている。
【０００６】図１は従来の視野切換機構の正面図を示し
ている。符号２はレンズホルダ４に広視野レンズ６と狭
視野レンズ８を取り付けたレンズアセンブリであり、地
面に対して所定角度θ傾斜して取り付けられたスライダ
レール１０に沿ってスライド可能である。
ている。符号２はレンズホルダ４に広視野レンズ６と狭
視野レンズ８を取り付けたレンズアセンブリであり、地
面に対して所定角度θ傾斜して取り付けられたスライダ
レール１０に沿ってスライド可能である。
【０００７】レンズホルダ４にはレンズアセンブリ２と
一体的に摺動する摺動部材１２が固定されている。摺動
部材１２にはスライダリンク１４の一端が軸１６で回動
可能に取り付けられられており、スライダリンク１４の
他端は軸２２で回転クランク１８の先端部に回動可能に
取り付けられている。
一体的に摺動する摺動部材１２が固定されている。摺動
部材１２にはスライダリンク１４の一端が軸１６で回動
可能に取り付けられられており、スライダリンク１４の
他端は軸２２で回転クランク１８の先端部に回動可能に
取り付けられている。
【０００８】回転クランク１８の基端部は図示しないモ
ータの出力軸２０に固定されている。スライダレール１
０には回転クランク１８の回転運動を規制するストッパ
２４，２６が固定されている。モータは１８０°の範囲
内で正転及び逆転するように規制される。
ータの出力軸２０に固定されている。スライダレール１
０には回転クランク１８の回転運動を規制するストッパ
２４，２６が固定されている。モータは１８０°の範囲
内で正転及び逆転するように規制される。
【０００９】しかして、広視野レンズ６が入射光軸Ａ上
にある実線位置から図示しないモータを回転させること
により、回転クランク１８を矢印Ｐ方向に１８０°回転
させると、レンズホルダ４と一体的に固定された摺動部
材１２が矢印Ｂ方向に移動して、広視野レンズ６が２点
鎖線で示すように入射光軸Ａから外れ、代わって該入射
光軸Ａ上には狭視野レンズ８が合致するようになる。
にある実線位置から図示しないモータを回転させること
により、回転クランク１８を矢印Ｐ方向に１８０°回転
させると、レンズホルダ４と一体的に固定された摺動部
材１２が矢印Ｂ方向に移動して、広視野レンズ６が２点
鎖線で示すように入射光軸Ａから外れ、代わって該入射
光軸Ａ上には狭視野レンズ８が合致するようになる。
【００１０】逆に、狭視野レンズ８から広視野レンズ６
に切り換える場合には、モータを逆転させて回転クラン
ク１８を反時計回り方向に回転させる。これにより、レ
ンズアセンブリ２がスライダレール１０に沿ってスライ
ドして、広視野レンズ６が入射光軸Ａに一致する位置に
切り換わる。
に切り換える場合には、モータを逆転させて回転クラン
ク１８を反時計回り方向に回転させる。これにより、レ
ンズアセンブリ２がスライダレール１０に沿ってスライ
ドして、広視野レンズ６が入射光軸Ａに一致する位置に
切り換わる。
【００１１】この場合、地面に対して切換方向がθ°傾
いているため、広視野から狭視野へ切り換える時には、
レンズアセンブリ２の質量をｍ、重力加速動をｇとすれ
ば、ｍｇｃｏｓ（９０−θ）＝ｍｇｓｉｎθに相当する
力が、レンズアセンブリ２の動きを妨げる方向に作用す
ることになる。
いているため、広視野から狭視野へ切り換える時には、
レンズアセンブリ２の質量をｍ、重力加速動をｇとすれ
ば、ｍｇｃｏｓ（９０−θ）＝ｍｇｓｉｎθに相当する
力が、レンズアセンブリ２の動きを妨げる方向に作用す
ることになる。
【００１２】θ＝０°の状態と同一容量の駆動モータを
使用したと仮定すると、負荷が増した量（ｍｇｓｉｎθ
の力のモータ軸換算トルク）だけ切換速度が遅くなる。
θ＝０°の状態と同一の切換速度を得るには、負荷の増
加量に対応してモータ容量を増す必要があり、視野切換
機構の寸法、質量及びコスト増加の要因となる。
使用したと仮定すると、負荷が増した量（ｍｇｓｉｎθ
の力のモータ軸換算トルク）だけ切換速度が遅くなる。
θ＝０°の状態と同一の切換速度を得るには、負荷の増
加量に対応してモータ容量を増す必要があり、視野切換
機構の寸法、質量及びコスト増加の要因となる。
【００１３】一方、狭視野から広視野へ切り換える時に
は、ｍｇｓｉｎθの力が動きを加速する方向に作用する
ため、θ＝０°の場合と同一容量の駆動モータを使用し
たと仮定すると、負荷が減少した分だけ切換速度が早く
なる。
は、ｍｇｓｉｎθの力が動きを加速する方向に作用する
ため、θ＝０°の場合と同一容量の駆動モータを使用し
たと仮定すると、負荷が減少した分だけ切換速度が早く
なる。
【００１４】切換速度が早いことそのものは問題とはな
らないが、ｍｇｓｉｎθの力のモータ軸換算相当トルク
分だけ加速させる方向のトルクが増加するため、モータ
回転速度が早くなる。その結果、回転クランク１８の回
転速度が速くなり、回転クランク１８がストッパ２４に
衝突する際の衝撃力が大きくなる。
らないが、ｍｇｓｉｎθの力のモータ軸換算相当トルク
分だけ加速させる方向のトルクが増加するため、モータ
回転速度が早くなる。その結果、回転クランク１８の回
転速度が速くなり、回転クランク１８がストッパ２４に
衝突する際の衝撃力が大きくなる。
【００１５】衝撃力の増大に対応して回転クランク１
８、ストッパ２４の強度を増大させなければならず、更
にモータへの衝撃力も大となるためモータ軸の強度を増
す必要が生じる。
８、ストッパ２４の強度を増大させなければならず、更
にモータへの衝撃力も大となるためモータ軸の強度を増
す必要が生じる。
【００１６】その結果として、回転クランク１８及びス
トッパ２４の寸法及び質量の増大が生じ、モータ容量を
増大に伴いその寸法、質量及びコストが増大する。ま
た、レンズそのものへの衝撃力も大きくなる。
トッパ２４の寸法及び質量の増大が生じ、モータ容量を
増大に伴いその寸法、質量及びコストが増大する。ま
た、レンズそのものへの衝撃力も大きくなる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の赤外線映像装置の視野切換機構では、切換方向が地面
に対して傾いた条件で使用する場合には、切換方向によ
り負荷が増加したり減少したりするため、切換速度が一
定でなく、又レンズアセンブリへの衝撃力が増加すると
いう問題がある。
の赤外線映像装置の視野切換機構では、切換方向が地面
に対して傾いた条件で使用する場合には、切換方向によ
り負荷が増加したり減少したりするため、切換速度が一
定でなく、又レンズアセンブリへの衝撃力が増加すると
いう問題がある。
【００１８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、広視野から狭視野
への切換又は狭視野から広視野への切換時の負荷を均一
にし、切換速度を均一且つ高速にし、レンズ系への衝撃
力を減少した赤外線映像装置の視野切換機構を提供する
ことである。
のであり、その目的とするところは、広視野から狭視野
への切換又は狭視野から広視野への切換時の負荷を均一
にし、切換速度を均一且つ高速にし、レンズ系への衝撃
力を減少した赤外線映像装置の視野切換機構を提供する
ことである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明によると、スライ
ド方向が地面に対して所定角度傾斜にして取り付けられ
たスライダレールと、広視野レンズと狭視野レンズを有
し前記広視野レンズが入射光の光軸に概略一致する第１
位置と前記狭視野レンズが入射光の光軸に概略一致する
第２位置の間で入射光の光軸に垂直な面内を前記スライ
ダレールに沿ってスライド可能なレンズアセンブリと、
前記レンズアセンブリを前記第１位置と第２位置の間で
駆動する駆動手段とを具備した赤外線映像装置の視野切
換機構において、前記駆動手段による視野切換時に、地
面から離れる方向のスライドを加速し地面に近づく方向
のスライドを減速するスライド調整手段を前記駆動手段
に関連して設けたことを特徴とする赤外線映像装置の視
野切換機構が提供される。
ド方向が地面に対して所定角度傾斜にして取り付けられ
たスライダレールと、広視野レンズと狭視野レンズを有
し前記広視野レンズが入射光の光軸に概略一致する第１
位置と前記狭視野レンズが入射光の光軸に概略一致する
第２位置の間で入射光の光軸に垂直な面内を前記スライ
ダレールに沿ってスライド可能なレンズアセンブリと、
前記レンズアセンブリを前記第１位置と第２位置の間で
駆動する駆動手段とを具備した赤外線映像装置の視野切
換機構において、前記駆動手段による視野切換時に、地
面から離れる方向のスライドを加速し地面に近づく方向
のスライドを減速するスライド調整手段を前記駆動手段
に関連して設けたことを特徴とする赤外線映像装置の視
野切換機構が提供される。
【００２０】例えば、前記駆動手段は一端がスライダレ
ールに回動可能に連結され他端がモータの出力軸に固定
されたスライダクランク機構から構成される。前記スラ
イド調整手段はモータの出力軸に取り付けられたネジリ
コイルバネから構成される。
ールに回動可能に連結され他端がモータの出力軸に固定
されたスライダクランク機構から構成される。前記スラ
イド調整手段はモータの出力軸に取り付けられたネジリ
コイルバネから構成される。
【００２１】ネジリコイルバネに代えて、スライド調整
手段としてスライダレールとレンズアセンブリとの間に
介装された圧縮コイルバネを採用するようにしてもよ
い。圧縮コイルバネに代えて、スライダレールとレンズ
アセンブリとの間に張設された引張コイルバネでスライ
ド調整手段を構成するようにしてもよい。
手段としてスライダレールとレンズアセンブリとの間に
介装された圧縮コイルバネを採用するようにしてもよ
い。圧縮コイルバネに代えて、スライダレールとレンズ
アセンブリとの間に張設された引張コイルバネでスライ
ド調整手段を構成するようにしてもよい。
【００２２】スライダクランク機構に代えて、駆動手段
としてラック／ピニオン機構、ボールネジ機構、又は電
磁石吸引機構等を採用可能である。このような駆動手段
を採用した場合にも、スライド調整手段としては上述し
たのと同様なネジリコイルバネ、圧縮コイルバネ、又は
引張コイルバネを採用可能である。
としてラック／ピニオン機構、ボールネジ機構、又は電
磁石吸引機構等を採用可能である。このような駆動手段
を採用した場合にも、スライド調整手段としては上述し
たのと同様なネジリコイルバネ、圧縮コイルバネ、又は
引張コイルバネを採用可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。実施形態の説明において、
図１に示した従来例と実質的に同一構成部分について同
一符号を付し、その一部の説明を省略する。
を参照して詳細に説明する。実施形態の説明において、
図１に示した従来例と実質的に同一構成部分について同
一符号を付し、その一部の説明を省略する。
【００２４】図２を参照すると、赤外線映像装置のシス
テム構成図が示されている。背景からの赤外線エネルギ
ー２８は赤外線レンズ６又は８を透過し、水平走査ミラ
ー３４で反射されて、赤外線レンズ３６により多素子型
の赤外線検知器３８上に集光される。
テム構成図が示されている。背景からの赤外線エネルギ
ー２８は赤外線レンズ６又は８を透過し、水平走査ミラ
ー３４で反射されて、赤外線レンズ３６により多素子型
の赤外線検知器３８上に集光される。
【００２５】赤外線検知器３８で光信号から電気信号に
変換され、アンプ４０で電気信号を増幅し、ビデオ回路
４２で映像化してＣＲＴモニター４４上に赤外線映像を
表示する。
変換され、アンプ４０で電気信号を増幅し、ビデオ回路
４２で映像化してＣＲＴモニター４４上に赤外線映像を
表示する。
【００２６】６は広視野レンズ、８は狭視野レンズであ
り、視野切換機構３２により必要に応じて切り換えられ
る。視野を切り換えたい時には、駆動回路４６に広又は
狭の視野指令を与えることより視野切換機構３２を駆動
して、広視野レンズ６と狭視野レンズ８とを切り換え
る。
り、視野切換機構３２により必要に応じて切り換えられ
る。視野を切り換えたい時には、駆動回路４６に広又は
狭の視野指令を与えることより視野切換機構３２を駆動
して、広視野レンズ６と狭視野レンズ８とを切り換え
る。
【００２７】次に、図３乃至図７を参照して、本発明の
第１実施形態について説明する。本実施形態の視野切換
機構は図１に示した従来機構に類似している。一番大き
な相違点は、モータ４８の出力軸２０にネジリコイルバ
ネ５０を取り付けたことである。
第１実施形態について説明する。本実施形態の視野切換
機構は図１に示した従来機構に類似している。一番大き
な相違点は、モータ４８の出力軸２０にネジリコイルバ
ネ５０を取り付けたことである。
【００２８】すなわち、ネジリコイルバネ５０の一端は
モータ４８の出力軸２０に固定され、他端はスライダレ
ール１０に一体的に固定されたバネホルダ５２に固定さ
れている。図６はネジリコイルバネ部の詳細図を示して
おり、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が側面
図をそれぞれ示している。
モータ４８の出力軸２０に固定され、他端はスライダレ
ール１０に一体的に固定されたバネホルダ５２に固定さ
れている。図６はネジリコイルバネ部の詳細図を示して
おり、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図、（Ｃ）が側面
図をそれぞれ示している。
【００２９】ネジリコイルバネ５０のトルクとしては、
図３に示した状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）
２の質量の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθのモ
ータ軸換算トルクＴｍを打ち消すだけのトルクをＴｘ方
向（時計回り方向）に与える必要がある。よって、その
ようなバネを設計して出力軸２０に取り付ける。ネジリ
コイルバネ５０のトルク値はＣ位置でも、Ｂ位置でも概
略Ｔｍと等しいものとする。
図３に示した状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）
２の質量の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθのモ
ータ軸換算トルクＴｍを打ち消すだけのトルクをＴｘ方
向（時計回り方向）に与える必要がある。よって、その
ようなバネを設計して出力軸２０に取り付ける。ネジリ
コイルバネ５０のトルク値はＣ位置でも、Ｂ位置でも概
略Ｔｍと等しいものとする。
【００３０】ＣからＢへ視野を切り換える場合、すなわ
ち広視野から狭視野へ視野を切り換える場合には、動き
を妨げる方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重
力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθのモータ軸換算ト
ルクＴｍをネジリコイルバネ５０のトルクＴｘで打ち消
すため、θ＝０°の場合とほぼ同等の平行移動負荷とな
る。よって、視野切換速度もθ＝０°の場合と概略同一
にでき、モーターの容量を増加する必要もない。
ち広視野から狭視野へ視野を切り換える場合には、動き
を妨げる方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重
力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθのモータ軸換算ト
ルクＴｍをネジリコイルバネ５０のトルクＴｘで打ち消
すため、θ＝０°の場合とほぼ同等の平行移動負荷とな
る。よって、視野切換速度もθ＝０°の場合と概略同一
にでき、モーターの容量を増加する必要もない。
【００３１】ＢからＣへ視野を切り換える場合、すなわ
ち狭視野から広視野へ視野を切り換える場合には、動き
を加速する方向に作用するレンズアセンブリ（平行移動
負荷）２の質量の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎ
θのモータ軸換算トルクＴｍをネジリコイルバネ５０の
トルクＴｘで打ち消すため、モータの回転速度の増加は
無くなり、θ＝０°の場合とほぼ同等の平行移動負荷と
なる。
ち狭視野から広視野へ視野を切り換える場合には、動き
を加速する方向に作用するレンズアセンブリ（平行移動
負荷）２の質量の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎ
θのモータ軸換算トルクＴｍをネジリコイルバネ５０の
トルクＴｘで打ち消すため、モータの回転速度の増加は
無くなり、θ＝０°の場合とほぼ同等の平行移動負荷と
なる。
【００３２】したがって、視野切換速度もθ＝０°の場
合と概略同一にでき、回転クランク１８がストッパ２４
に衝突する際の衝撃力の増大もなくなる。なお、必要と
するネジリコイルバネ５０のバネ力は計算で算出できる
が、最終的には実験により広視野から狭視野へ又は狭視
野から広視野に切り換えた時の切換速度が同一となるよ
うなネジリコイルバネを選定するのが望ましい。
合と概略同一にでき、回転クランク１８がストッパ２４
に衝突する際の衝撃力の増大もなくなる。なお、必要と
するネジリコイルバネ５０のバネ力は計算で算出できる
が、最終的には実験により広視野から狭視野へ又は狭視
野から広視野に切り換えた時の切換速度が同一となるよ
うなネジリコイルバネを選定するのが望ましい。
【００３３】図７を参照すると、本発明第２実施形態の
正面図が示されている。本実施形態は第１実施形態のネ
ジリコイルバネに代えて、レンズアセンブリ２に固定さ
れたバネホルダ５４とスライダレール１０に固定された
バネホルダ５６との間に圧縮コイルバネ５８を介装した
ものである。
正面図が示されている。本実施形態は第１実施形態のネ
ジリコイルバネに代えて、レンズアセンブリ２に固定さ
れたバネホルダ５４とスライダレール１０に固定された
バネホルダ５６との間に圧縮コイルバネ５８を介装した
ものである。
【００３４】圧縮コイルバネ５８のバネ力としては、図
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθを打ち消すだけの力Ｆｘ
を与える必要がある。そのようなバネを設計して取り付
ける。圧縮コイルバネ５８のバネ力はＣ位置でも、Ｂ位
置でもｍｇｓｉｎθと概略同一量とする。
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθを打ち消すだけの力Ｆｘ
を与える必要がある。そのようなバネを設計して取り付
ける。圧縮コイルバネ５８のバネ力はＣ位置でも、Ｂ位
置でもｍｇｓｉｎθと概略同一量とする。
【００３５】ＣからＢへ視野を切り換える場合は、動き
を妨げる方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重
力加速度成分を圧縮コイルバネ力Ｆｘで打ち消す。一
方、ＢからＣへ視野を切り換える場合は、動きを加速す
る方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重力加速
度成分を圧縮コイルバネ力Ｆｘで打ち消す。
を妨げる方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重
力加速度成分を圧縮コイルバネ力Ｆｘで打ち消す。一
方、ＢからＣへ視野を切り換える場合は、動きを加速す
る方向に作用するレンズアセンブリ２の質量の重力加速
度成分を圧縮コイルバネ力Ｆｘで打ち消す。
【００３６】図８を参照すると、本発明第３実施形態の
正面図が示されている。本実施形態は、上述した第２実
施形態の圧縮コイルバネに代えて、レンズアセンブリ２
に固定されたバネホルダ６０とスライダレール１０に固
定されたバネホルダ６２との間に引張コイルバネ６４を
張設したものである。
正面図が示されている。本実施形態は、上述した第２実
施形態の圧縮コイルバネに代えて、レンズアセンブリ２
に固定されたバネホルダ６０とスライダレール１０に固
定されたバネホルダ６２との間に引張コイルバネ６４を
張設したものである。
【００３７】引張コイルバネ６４のバネ力としては、図
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθを打ち消すだ
けの力Ｆｘを与える必要がある。本実施形態によって
も、上述した第１及び第２実施形態と同様な効果を達成
することができる。
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθを打ち消すだ
けの力Ｆｘを与える必要がある。本実施形態によって
も、上述した第１及び第２実施形態と同様な効果を達成
することができる。
【００３８】図９（Ａ）を参照すると、本発明第４実施
形態の正面図が示されている。本実施形態は図３に示し
た第１実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニ
オン機構に変更したものである。
形態の正面図が示されている。本実施形態は図３に示し
た第１実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニ
オン機構に変更したものである。
【００３９】すなわち、レンズアセンブリ２にはラック
６６が一体的に固定されており、スライダレール１０に
取り付けられたモータ４８の出力軸２０にはラック６６
に噛み合うピニオン６８が固定されている。ラック６６
の両端にはストッパ７０，７２が設けられている。
６６が一体的に固定されており、スライダレール１０に
取り付けられたモータ４８の出力軸２０にはラック６６
に噛み合うピニオン６８が固定されている。ラック６６
の両端にはストッパ７０，７２が設けられている。
【００４０】図９（Ｂ）の平面図に最も良く示されるよ
うに、モータ４８の出力軸２０にはネジリコイルバネ５
０が取り付けられている。すなわち、ネジリコイルバネ
５０の一端はモータ４８の出力軸５０に固定され、他端
はスライダレール１０に一体的に固定されたバネホルダ
５２に固定されている。
うに、モータ４８の出力軸２０にはネジリコイルバネ５
０が取り付けられている。すなわち、ネジリコイルバネ
５０の一端はモータ４８の出力軸５０に固定され、他端
はスライダレール１０に一体的に固定されたバネホルダ
５２に固定されている。
【００４１】モータ４８でピニオン６８を回転すると、
ピニオン６８に噛み合ったラック６６が直線移動され、
モータ４８の回転方向に応じてレンズアセンブリ２が広
視野から狭視野へ、又は狭視野から広視野へ切り換わ
る。
ピニオン６８に噛み合ったラック６６が直線移動され、
モータ４８の回転方向に応じてレンズアセンブリ２が広
視野から狭視野へ、又は狭視野から広視野へ切り換わ
る。
【００４２】本実施形態では、モータ４８の出力軸２０
にネジリコイルバネ５０が取り付けられているため、そ
の効果は図３乃至図６に示した第１実施形態の効果と同
様である。
にネジリコイルバネ５０が取り付けられているため、そ
の効果は図３乃至図６に示した第１実施形態の効果と同
様である。
【００４３】図１０を参照すると、本発明第５実施形態
の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した第
２実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニオン
に変更したものである。本実施形態においても、第２実
施形態と同様な効果を得ることができる。
の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した第
２実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニオン
に変更したものである。本実施形態においても、第２実
施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４４】図１１を参照すると、本発明第６実施形態
の正面図が示されている。本実施形態は図８に示した第
３実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニオン
に変更したものである。本実施形態においても第３実施
形態と同様な効果を得ることができる。
の正面図が示されている。本実施形態は図８に示した第
３実施形態に対して、視野切換機構をラック／ピニオン
に変更したものである。本実施形態においても第３実施
形態と同様な効果を得ることができる。
【００４５】図１２を参照すると、本発明第７実施形態
の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した第
２実施形態に対して、視野切換機構をボールネジ駆動に
変更したものである。
の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した第
２実施形態に対して、視野切換機構をボールネジ駆動に
変更したものである。
【００４６】スライダレール１０に一対の支持部材７
４，７６が固定されており、これらの支持部材７４，７
６にそれぞれ軸受８４，８６を介してボールネジ８２が
回転可能に支持されている。ボールネジ８２はモータ７
８の出力軸８０に連結されている。
４，７６が固定されており、これらの支持部材７４，７
６にそれぞれ軸受８４，８６を介してボールネジ８２が
回転可能に支持されている。ボールネジ８２はモータ７
８の出力軸８０に連結されている。
【００４７】一方、レンズアセンブリ２にはボールネジ
８２に螺合するナット８８と、衝突部材９０が取り付け
られている。スライダレール１０にはこの衝突部材９０
が衝突してレンズアセンブリ２を停止させるストッパ７
０，７２が固定されている。
８２に螺合するナット８８と、衝突部材９０が取り付け
られている。スライダレール１０にはこの衝突部材９０
が衝突してレンズアセンブリ２を停止させるストッパ７
０，７２が固定されている。
【００４８】モータ７８を駆動するとボールネジ８２が
回転され、ボールネジ８２に螺合しているナット８８が
直線運動をする。これにより、レンズアセンブリ２が広
視野から狭視野へ又は狭視野から広視野へ切り換えられ
る。
回転され、ボールネジ８２に螺合しているナット８８が
直線運動をする。これにより、レンズアセンブリ２が広
視野から狭視野へ又は狭視野から広視野へ切り換えられ
る。
【００４９】圧縮コイルバネ５８のバネ力としては、図
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθを打ち消すだ
けの力Ｆｘが必要である。よって、そのようなバネを設
計して取り付ける。本実施形態の場合も、図７に示した
第２実施形態と同等の効果がある。
示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質量
の重力加速度成分、すなわちｍｇｓｉｎθを打ち消すだ
けの力Ｆｘが必要である。よって、そのようなバネを設
計して取り付ける。本実施形態の場合も、図７に示した
第２実施形態と同等の効果がある。
【００５０】図１３を参照すると、本発明第８実施形態
の正面図が示されている。本実施形態は図８に示した第
３実施形態に対して、視野切換機構をボールネジ駆動に
変更したものである。本実施形態の場合も図８に示した
第３実施形態と同等の効果がある。
の正面図が示されている。本実施形態は図８に示した第
３実施形態に対して、視野切換機構をボールネジ駆動に
変更したものである。本実施形態の場合も図８に示した
第３実施形態と同等の効果がある。
【００５１】図１４（Ａ）を参照すると、本発明第９実
施形態の正面図が示されている。本実施形態は図３乃至
図６に示した第１実施形態に対して、視野切換機構を電
磁石吸引機構に変更したものである。
施形態の正面図が示されている。本実施形態は図３乃至
図６に示した第１実施形態に対して、視野切換機構を電
磁石吸引機構に変更したものである。
【００５２】電磁石吸引機構９４は固定部材に取り付け
られた一対の電磁石９６，９８を含んでおり、ガイド１
００に沿って直線移動する連接棒１０２が電磁石９６，
９８の間に配置されている。ピン１０４が連接棒１０２
と一体的に形成されている。
られた一対の電磁石９６，９８を含んでおり、ガイド１
００に沿って直線移動する連接棒１０２が電磁石９６，
９８の間に配置されている。ピン１０４が連接棒１０２
と一体的に形成されている。
【００５３】スライダレール１０にはシャフト１０８が
固定されており、このシャフト１０８回りに回転可能に
アーム１０６が取り付けられている。スライド部材１１
０がレンズアセンブリ２に一体的に固定されており、ス
ライド部材１１０にはピン１１２が突設されている。
固定されており、このシャフト１０８回りに回転可能に
アーム１０６が取り付けられている。スライド部材１１
０がレンズアセンブリ２に一体的に固定されており、ス
ライド部材１１０にはピン１１２が突設されている。
【００５４】アーム１０６の両端部１１４，１１６はそ
れぞれＵ形状に形成されており、これらのＵ形状端部１
１４，１１６はそれぞれピン１０４，１１２に係合して
いる。
れぞれＵ形状に形成されており、これらのＵ形状端部１
１４，１１６はそれぞれピン１０４，１１２に係合して
いる。
【００５５】図１４（Ｂ）に示すように、シャフト１０
８にはネジリコイルバネ５０が取り付けられている。す
なわち、ネジリコイルバネ５０の一端はシャフト１０８
に固定され、他端はアーム１０６に固定されている。
８にはネジリコイルバネ５０が取り付けられている。す
なわち、ネジリコイルバネ５０の一端はシャフト１０８
に固定され、他端はアーム１０６に固定されている。
【００５６】Ｃ位置にレンズアセンブリ２を保持したい
場合には、電磁石９８に電圧を印加し、電磁石９６をオ
フにする。これにより、連接棒１０２が電磁石９８に吸
引され、レンズアセンブリ２はＣ位置に保持され、広視
野レンズ６は入射光軸に一致する。
場合には、電磁石９８に電圧を印加し、電磁石９６をオ
フにする。これにより、連接棒１０２が電磁石９８に吸
引され、レンズアセンブリ２はＣ位置に保持され、広視
野レンズ６は入射光軸に一致する。
【００５７】ＣからＢへ視野を切り換える場合、すなわ
ち広視野レンズ６から狭視野レンズ８へ視野を切り換え
る場合には、動きを妨げる方向に作用するレンズアセン
ブリ（平行移動負荷）２の質量の重力加速度成分、すな
わちｍｇｓｉｎθのシャフト１０８換算トルクＴｓをネ
ジリコイルバネ５０のトルクＴｘで打ち消すため、θ＝
０°の場合とほぼ同等の負荷となる。
ち広視野レンズ６から狭視野レンズ８へ視野を切り換え
る場合には、動きを妨げる方向に作用するレンズアセン
ブリ（平行移動負荷）２の質量の重力加速度成分、すな
わちｍｇｓｉｎθのシャフト１０８換算トルクＴｓをネ
ジリコイルバネ５０のトルクＴｘで打ち消すため、θ＝
０°の場合とほぼ同等の負荷となる。
【００５８】従って、視野切換速度もθ＝０°の場合と
概略同一となり、レンズアセンブリ２がストッパ７０，
７２へ衝突する際の衝撃力の増大もなくなり強度の増加
対策、電磁石９６，９８の容量を増加する必要もない。
概略同一となり、レンズアセンブリ２がストッパ７０，
７２へ衝突する際の衝撃力の増大もなくなり強度の増加
対策、電磁石９６，９８の容量を増加する必要もない。
【００５９】図１５を参照すると、本発明第１０実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した
第２実施形態に対して、視野切換機構を電磁石吸引機構
９４に変更したものである。
態の正面図が示されている。本実施形態は図７に示した
第２実施形態に対して、視野切換機構を電磁石吸引機構
９４に変更したものである。
【００６０】電磁石吸引機構９４は図１４に示した第９
実施形態の電磁石吸引機構９４と実質上同一である。本
実施形態も図７に示した第２実施形態と同等の効果があ
る。図１６を参照すると、本発明第１１実施形態の正面
図が示されている。本実施形態は図８に示した第３実施
形態に対して、視野切換機構を電磁石吸引機構９４に変
更したものである。本実施形態も図８に示した第３実施
形態と同等な効果がある。
実施形態の電磁石吸引機構９４と実質上同一である。本
実施形態も図７に示した第２実施形態と同等の効果があ
る。図１６を参照すると、本発明第１１実施形態の正面
図が示されている。本実施形態は図８に示した第３実施
形態に対して、視野切換機構を電磁石吸引機構９４に変
更したものである。本実施形態も図８に示した第３実施
形態と同等な効果がある。
【００６１】図１７を参照すると、本発明第１２実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図１６に示し
た第１１実施形態に対して、アーム１２８を連接棒１２
０を超えて伸長し、引張コイルバネ１３８を固定部材１
３９とアーム１２８の端部１３４との間に張設したもの
である。
態の正面図が示されている。本実施形態は図１６に示し
た第１１実施形態に対して、アーム１２８を連接棒１２
０を超えて伸長し、引張コイルバネ１３８を固定部材１
３９とアーム１２８の端部１３４との間に張設したもの
である。
【００６２】すなわち、連接棒１２０は一対のカイド１
２２，１２４に案内されて電磁石９６，９８の間を直線
移動する。連接棒１２０にはピン１２６が突設されてい
る。スライダレール１０にはシャフト１３０が一体的に
固定されており、このシャフト１３０回りに回転可能に
アーム１２８が取り付けられている。アーム１２８に形
成された長孔１３２はピン１２６に係合し、Ｕ形状端部
１３６はピン１１２に係合している。電磁石吸引機構１
１８は図１６に示した電磁石吸引機構９４と異なった構
成となっている。
２２，１２４に案内されて電磁石９６，９８の間を直線
移動する。連接棒１２０にはピン１２６が突設されてい
る。スライダレール１０にはシャフト１３０が一体的に
固定されており、このシャフト１３０回りに回転可能に
アーム１２８が取り付けられている。アーム１２８に形
成された長孔１３２はピン１２６に係合し、Ｕ形状端部
１３６はピン１１２に係合している。電磁石吸引機構１
１８は図１６に示した電磁石吸引機構９４と異なった構
成となっている。
【００６３】引張コイルバネ１３８のバネ力としては、
図示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質
量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθを打ち消すだけの力Ｆ
ｘをアーム１２８の端部１３４に与える必要がある。よ
って、そのようなバネを設計して取り付ける。本実施形
態の場合も、図１６に示した第１１実施形態と同等の効
果がある。
図示の状態でレンズアセンブリ（平行移動負荷）２の質
量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθを打ち消すだけの力Ｆ
ｘをアーム１２８の端部１３４に与える必要がある。よ
って、そのようなバネを設計して取り付ける。本実施形
態の場合も、図１６に示した第１１実施形態と同等の効
果がある。
【００６４】図１８（Ａ）を参照すると本発明第１３実
施形態の正面図が示されている。本実施形態は図１４に
示した第９実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の
電磁石９８を一個にしたものである。
施形態の正面図が示されている。本実施形態は図１４に
示した第９実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の
電磁石９８を一個にしたものである。
【００６５】ネジリコイルバネ５０のトルクとしては、
図示の状態で電磁石９８の印加電圧を断としてレンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、更
にレンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）
にＣからＢへ移動できるだけの力を加算した値のシャフ
ト１０８換算トルクをＴｘ方向に与える必要がある。よ
って、そのようなバネを設計して取り付ける。
図示の状態で電磁石９８の印加電圧を断としてレンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、更
にレンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）
にＣからＢへ移動できるだけの力を加算した値のシャフ
ト１０８換算トルクをＴｘ方向に与える必要がある。よ
って、そのようなバネを設計して取り付ける。
【００６６】電磁石９８の吸引力としては、Ｃ位置にお
けるネジリコイルバネ５０のトルクＴｘの電磁石９８の
位置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（ネ
ジリコイルバネ５０のトルクによりＣからＢへ移動する
時間と同等になるような力）を加算した値が必要であ
る。
けるネジリコイルバネ５０のトルクＴｘの電磁石９８の
位置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（ネ
ジリコイルバネ５０のトルクによりＣからＢへ移動する
時間と同等になるような力）を加算した値が必要であ
る。
【００６７】ＣからＢへ視野を切り換える場合の動作は
以下の通りである。Ｃ位置では電磁石９８に電圧が印加
された状態にあるため、電磁石９８をまずオフにする。
すると、電磁石９８の吸引力が零となるため、ネジリコ
イルバネ５０のトルクによりシャフト１０８を中心とし
てアーム１０６は反時計回り方向に回転する。これによ
り、レンズアセンブリ２がＣからＢへ平行移動する。
以下の通りである。Ｃ位置では電磁石９８に電圧が印加
された状態にあるため、電磁石９８をまずオフにする。
すると、電磁石９８の吸引力が零となるため、ネジリコ
イルバネ５０のトルクによりシャフト１０８を中心とし
てアーム１０６は反時計回り方向に回転する。これによ
り、レンズアセンブリ２がＣからＢへ平行移動する。
【００６８】ＢからＣへ視野を切り換える場合の動作は
以下の通りである。電磁石９８に電圧を印加する。する
と、電磁石９８に吸引力が発生し、連接棒１０２が電磁
石９８に吸着される。これにより、アーム１０６が時計
回り方向に回転し、レンズアセンブリ２がＢからＣへ平
行移動する。
以下の通りである。電磁石９８に電圧を印加する。する
と、電磁石９８に吸引力が発生し、連接棒１０２が電磁
石９８に吸着される。これにより、アーム１０６が時計
回り方向に回転し、レンズアセンブリ２がＢからＣへ平
行移動する。
【００６９】本実施形態によると、ネジリコイルバネ５
０のトルク及び電磁石９８の吸引力を上述したように設
定するため、両方向への切換時の負荷も均一化され、レ
ンズアセンブリ２がストッパ７０，７２へ衝突する際の
衝撃力も小さくできる。更に、電磁石９８も一個で済む
ため、装置の小型化及びコストの低減化を図ることがで
きる。
０のトルク及び電磁石９８の吸引力を上述したように設
定するため、両方向への切換時の負荷も均一化され、レ
ンズアセンブリ２がストッパ７０，７２へ衝突する際の
衝撃力も小さくできる。更に、電磁石９８も一個で済む
ため、装置の小型化及びコストの低減化を図ることがで
きる。
【００７０】図１９を参照すると、本発明第１４実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図１５に示し
た第１０実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の電
磁石９８を一個にしたものである。
態の正面図が示されている。本実施形態は図１５に示し
た第１０実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の電
磁石９８を一個にしたものである。
【００７１】圧縮コイルバネ５８のバネ力としては、図
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、レ
ンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣ
からＢへ移動できるだけの力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、レ
ンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣ
からＢへ移動できるだけの力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
【００７２】電磁石９８の吸引力としては、Ｃ位置にお
ける圧縮コイルバネ５８のバネ力Ｆｘの電磁石９８位置
での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視
野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（圧縮コ
イルバネ５８のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動する時
間と同等となるような力）を加算した値を必要とする。
よって、そのような値に電磁石９８の吸引力を設定す
る。
ける圧縮コイルバネ５８のバネ力Ｆｘの電磁石９８位置
での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視
野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（圧縮コ
イルバネ５８のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動する時
間と同等となるような力）を加算した値を必要とする。
よって、そのような値に電磁石９８の吸引力を設定す
る。
【００７３】図２０を参照すると、本発明第１５実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図１６に示し
た第１１実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の電
磁石９８を一個にしたものである。
態の正面図が示されている。本実施形態は図１６に示し
た第１１実施形態に対して、電磁石吸引機構１４０の電
磁石９８を一個にしたものである。
【００７４】引張コイルバネ６４のバネ力としては、図
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、レ
ンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣ
からＢへ移動できるだけの力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθに、レ
ンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣ
からＢへ移動できるだけの力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
【００７５】電磁石９８の吸引力としては、Ｃ位置にお
ける引張コイルバネ６４のバネ力Ｆｘの電磁石９８位置
での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視
野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（引張コ
イルバネ６４のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動する時
間と同等となるような力）を加算した値を必要とする。
よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設定す
る。
ける引張コイルバネ６４のバネ力Ｆｘの電磁石９８位置
での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内（視
野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（引張コ
イルバネ６４のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動する時
間と同等となるような力）を加算した値を必要とする。
よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設定す
る。
【００７６】図２１を参照すると、本発明第１６実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図１７に示し
た第１２実施形態に対して、電磁石吸引機構１４２の電
磁石９８を一個にしたものである。
態の正面図が示されている。本実施形態は図１７に示し
た第１２実施形態に対して、電磁石吸引機構１４２の電
磁石９８を一個にしたものである。
【００７７】引張コイルバネ１３８のバネ力としては、
図示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズ
アセンブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθのア
ーム１２８の端部１３４における換算力に、レンズアセ
ンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣからＢへ
移動できる力のアーム１２８の端部１３４における換算
力を加算した値を必要とする。よって、そのようなバネ
を設計して取り付ける。
図示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズ
アセンブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθのア
ーム１２８の端部１３４における換算力に、レンズアセ
ンブリ２が規定時間Ｔ内（視野切換時間）にＣからＢへ
移動できる力のアーム１２８の端部１３４における換算
力を加算した値を必要とする。よって、そのようなバネ
を設計して取り付ける。
【００７８】電磁石９８の吸引力としては、Ｃ位置にお
ける引張コイルバネ１３８のバネ力Ｆｘの電磁石９８位
置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（引
張コイルバネ１３８のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動
する時間と同等となるような力）を加算した値を必要と
する。よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設
定する。
ける引張コイルバネ１３８のバネ力Ｆｘの電磁石９８位
置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（引
張コイルバネ１３８のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動
する時間と同等となるような力）を加算した値を必要と
する。よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設
定する。
【００７９】図２２を参照すると、本発明第１７実施形
態の正面図が示されている。図２１に示した第１６実施
形態に対して、引張コイルバネ１４６を連接棒１２０に
設けたものである。
態の正面図が示されている。図２１に示した第１６実施
形態に対して、引張コイルバネ１４６を連接棒１２０に
設けたものである。
【００８０】すなわち、連接棒１２０の端部１２０ａと
固定部材１２１との間に引張コイルバネ１４６が張設さ
れている。本実施形態は図２１に示した第１６実施形態
と概略同様に作用し、同様な効果を有している。
固定部材１２１との間に引張コイルバネ１４６が張設さ
れている。本実施形態は図２１に示した第１６実施形態
と概略同様に作用し、同様な効果を有している。
【００８１】図２３を参照すると、本発明第１８実施形
態の正面図が示されている。本実施形態は図２２に示し
た第１７実施形態に対して、引張コイルバネの代わりに
圧縮コイルバネ１５２を設けたものである。
態の正面図が示されている。本実施形態は図２２に示し
た第１７実施形態に対して、引張コイルバネの代わりに
圧縮コイルバネ１５２を設けたものである。
【００８２】すなわち、連接棒１２０の端部１２０ａと
固定部材１５０との間に圧縮コイルバネ１５２が介装さ
れている。圧縮コイルバネ１５２のバネ力としては、図
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθの連接
棒１２０における換算力に、レンズアセンブリ２が規定
時間Ｔ内（視野切換時間）にＣからＢへ移動できる力の
連接棒１２０における換算力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
固定部材１５０との間に圧縮コイルバネ１５２が介装さ
れている。圧縮コイルバネ１５２のバネ力としては、図
示の状態で電磁石９８の印加電圧を断として、レンズア
センブリ２の質量の重力加速度成分ｍｇｓｉｎθの連接
棒１２０における換算力に、レンズアセンブリ２が規定
時間Ｔ内（視野切換時間）にＣからＢへ移動できる力の
連接棒１２０における換算力を加算した値を必要とす
る。よって、そのようなバネを設計して取り付ける。
【００８３】電磁石９８の吸引力としては、Ｃ位置にお
ける圧縮コイルバネ１５２のバネ力Ｆｘに電磁石９８位
置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（圧
縮コイルバネ１５２のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動
する時間と同等となるような力）を加算した値を必要と
する。よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設
定する。
ける圧縮コイルバネ１５２のバネ力Ｆｘに電磁石９８位
置での換算力に、レンズアセンブリ２が規定時間Ｔ内
（視野切換時間）にＢからＣへ移動できるだけの力（圧
縮コイルバネ１５２のバネ力ＦｘによりＣからＢへ移動
する時間と同等となるような力）を加算した値を必要と
する。よって、電磁石９８の吸引力をそのような値に設
定する。
【００８４】
【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、赤外線映像装置の視野切換機構の切換方向が、地面
に対して傾いた状態で使用する場合に、広視野／狭視野
切換時の機械的な負荷の均一化及び視野切換速度の均一
化を図ることができ、レンズに加わる衝撃力の緩和が可
能であるという効果を奏する。
で、赤外線映像装置の視野切換機構の切換方向が、地面
に対して傾いた状態で使用する場合に、広視野／狭視野
切換時の機械的な負荷の均一化及び視野切換速度の均一
化を図ることができ、レンズに加わる衝撃力の緩和が可
能であるという効果を奏する。
【図１】従来例の正面図である。
【図２】赤外線映像装置のブロック構成図である。
【図３】本発明第１実施形態の正面図である。
【図４】第１実施形態の平面図である。
【図５】第１実施形態の斜視図である。
【図６】ネジリコイルバネ部の詳細図である。
【図７】本発明第２実施形態の正面図である。
【図８】本発明第３実施形態の正面図である。
【図９】本発明第４実施形態の正面図である。
【図１０】本発明第５実施形態の正面図である。
【図１１】本発明第６実施形態の正面図である。
【図１２】本発明第７実施形態の正面図である。
【図１３】本発明第８実施形態の正面図である。
【図１４】本発明第９実施形態の正面図である。
【図１５】本発明第１０実施形態の正面図である。
【図１６】本発明第１１実施形態の正面図である。
【図１７】本発明第１２実施形態の正面図である。
【図１８】本発明第１３実施形態の正面図である。
【図１９】本発明第１４実施形態の正面図である。
【図２０】本発明第１５実施形態の正面図である。
【図２１】本発明第１６実施形態の正面図である。
【図２２】本発明第１７実施形態の正面図である。
【図２３】本発明第１８実施形態の正面図である。
２ レンズアセンブリ
４ レンズホルダ
６ 広視野レンズ
８ 狭視野レンズ
１０ スライダレール
１４ スライダリンク
１８ 回転クランク
５０ ネジリコイルバネ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 坪井 孝之
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 丸山 努
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 昭55−96932（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/14
G03B 21/00
Claims (15)
- 【請求項１】 スライド方向が地面に対して所定角度傾
斜にして取り付けられたスライダレールと、広視野レン
ズと狭視野レンズを有し前記広視野レンズが入射光の光
軸に概略一致する第１位置と前記狭視野レンズが入射光
の光軸に概略一致する第２位置の間で入射光の光軸に垂
直な面内を前記スライダレールに沿ってスライド可能な
レンズアセンブリと、前記レンズアセンブリを前記第１
位置と第２位置の間で駆動する駆動手段とを具備した赤
外線映像装置の視野切換機構において、 前記駆動手段による視野切換時に、地面から離れる方向
のスライドを加速し地面に近づく方向のスライドを減速
するスライド調整手段を前記駆動手段に関連して設けた
ことを特徴とする赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項２】 前記駆動手段は一端がモータの出力軸に
固定され他端が前記レンズアセンブリに回動可能に連結
されたクランク機構から構成され、前記スライド調整手
段は前記モータの出力軸に取り付けられたネジリコイル
バネから構成されることを特徴とする請求項１記載の赤
外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項３】 前記駆動手段は一端がモータの出力軸に
固定され他端が前記レンズアセンブリに回動可能に連結
されたクランク機構から構成され、前記スライド調整手
段は前記スライダレールと前記レンズアセンブリとの間
に介装された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸
長する圧縮コイルバネから構成されることを特徴とする
請求項１記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項４】 前記駆動手段は一端がモータの出力軸に
固定され他端が前記レンズアセンブリに回動可能に連結
されたクランク機構から構成され、前記スライド調整手
段は前記スライダレールと前記レンズアセンブリとの間
に張設された前記スライダレールのスライド方向に伸長
する引張コイルバネから構成されることを特徴とする請
求項１記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項５】 前記駆動手段は前記レンズアセンブリに
固定されたラックと、前記スライダレールに取り付けら
れたモータの出力軸に固定された前記ラックと噛み合う
ピニオンとから構成され、前記スライド調整手段は前記
モータの出力軸に取り付けられたネジリコイルバネから
構成されることを特徴とする請求項１記載の赤外線映像
装置の視野切換機構。 - 【請求項６】 前記駆動手段は前記レンズアセンブリに
固定されたラックと、前記スライダレールに取り付けら
れたモータの出力軸に固定された前記ラックと噛み合う
ピニオンとから構成され、前記スライド調整手段は前記
スライダレールと前記レンズアセンブリとの間に介装さ
れた前記スライダレールのスライド方向に伸長する圧縮
コイルバネから構成されることを特徴とする請求項１記
載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項７】 前記駆動手段は前記レンズアセンブリに
固定されたラックと、前記スライダレールに取り付けら
れたモータの出力軸に固定された前記ラックと噛み合う
ピニオンとから構成され、前記スライド調整手段は前記
スライダレールと前記レンズアセンブリとの間に張設さ
れた前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する引
張コイルバネから構成されることを特徴とする請求項１
記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項８】 前記駆動手段は前記スライダレールに取
り付けられたボールネジと、前記レンズアセンブリに固
定された前記ボールネジに螺合するナットとからなるボ
ールネジ機構により構成され、前記スライド調整手段は
前記スライダレールと前記レンズアセンブリとの間に介
装された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長す
る圧縮コイルバネから構成されることを特徴とする請求
項１記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項９】 前記駆動手段は前記スライダレールに取
り付けられたボールネジと、前記レンズアセンブリに固
定された前記ボールネジに螺合するナットとからなるボ
ールネジ機構から構成され、前記スライド調整手段は前
記スライダレールと前記レンズアセンブリとの間に張設
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
引張コイルバネから構成されることを特徴とする請求項
１記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項１０】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し他端が
前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能に取
り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から構成
され、前記スライド調整手段は前記固定軸に取り付けら
れたネジリコイルバネから構成されることを特徴とする
請求項１記載の赤外線映像装置の視野切換機構。 - 【請求項１１】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し他端が
前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能に取
り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から構成
され、前記スライド調整手段は前記スライダレールと前
記レンズアセンブリとの間に介装された前記レンズアセ
ンブリのスライド方向に伸長する圧縮コイルバネから構
成されることを特徴とする請求項１記載の赤外線映像装
置の視野切換機構。 - 【請求項１２】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し他端が
前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能に取
り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から構成
され、前記スライド調整手段は前記スライダレールと前
記レンズアセンブリとの間に張設された前記レンズアセ
ンブリのスライド方向に伸長する引張コイルバネから構
成されることを特徴とする請求項１記載の赤外線映像装
置の視野切換機構。 - 【請求項１３】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長した
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し中間部
分が前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能
に取り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から
構成され、前記スライド調整手段は前記アームの他端と
固定部材との間に張設された引張コイルバネから構成さ
れることを特徴とする請求項１記載の赤外線映像装置の
視野切換機構。 - 【請求項１４】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し他端が
前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能に取
り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から構成
され、前記スライド調整手段は前記連接棒の一端と固定
部材との間に張設された前記連接棒を前記電磁石から引
き離す方向に付勢する引張コイルバネから構成されるこ
とを特徴とする請求項１記載の赤外線映像装置の視野切
換機構。 - 【請求項１５】 前記駆動手段は少なくとも一つの電磁
石と、該電磁石に選択的に吸着／解放されるように配置
された前記レンズアセンブリのスライド方向に伸長する
連接棒と、一端が前記レンズアセンブリに係合し他端に
前記連接棒に係合するように固定軸周りに回動可能に取
り付けられたアームとからなる電磁石吸引機構から構成
され、前記スライド調整手段は前記連接棒の一端と固定
部材との間に介装された前記連接棒を前記電磁石から引
き離す方向に付勢する圧縮コイルバネから構成されるこ
とを特徴とする請求項１記載の赤外線映像装置の視野切
換機構。
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|---|---|---|---|
| JP12872996A JP3432677B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 赤外線映像装置の視野切換機構 |
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|---|---|---|---|
| JP12872996A JP3432677B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 赤外線映像装置の視野切換機構 |
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-
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- 1996-05-23 JP JP12872996A patent/JP3432677B2/ja not_active Expired - Fee Related
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