RU2088959C1 - Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора - Google Patents
Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2088959C1 RU2088959C1 RU9494009330A RU94009330A RU2088959C1 RU 2088959 C1 RU2088959 C1 RU 2088959C1 RU 9494009330 A RU9494009330 A RU 9494009330A RU 94009330 A RU94009330 A RU 94009330A RU 2088959 C1 RU2088959 C1 RU 2088959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mirror
- unloading
- rod
- axis
- springs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится в оптическому приборостроению и может быть использовано для создания систем разгрузки зеркал, в частности для разгрузки зеркал крупногабаритных астрономических космических телескопов. Задачей изобретения является повышение качества разгрузки за счет устранения горизонтальной составляющей усилия пружины. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 3, закрепленный на оправе 4 зеркала 1, шток 2, жестко соединенный с зеркалом 1, и кинематически связанный с ним датчик положения, привод поворота поводка, блок управления разгрузкой, вход и выход которого соединены соответственно с датчиком положения и приводом поворота, а также рычажный механизм, выполненный с двумя пружинами 6 и двумя поводками 5, расположенными симметрично относительно оси штока 2, который соединен с поводком 5, ось которого совпадает с осью шарнирного соединения пружин 6 со штоком 2. 2 ил.
Description
Устройство относится к оптическому приборостроению и может быть использовано для создания систем разгрузки зеркал, например для разгрузки зеркал крупногабаритных астрономических телескопов и прежде всего космических.
Известно устройство для разгрузки зеркал, содержащее корпус, закрепленный на оправе зеркала, шток, связанный с зеркалом, рычаг с противовесом, шарнирно соединенный с корпусом и со штоком, причем, шарнирные соединения выполнены в виде плоских пружин (авт.св. СССР N 758042, кл. G 02 B 23/16, 1980).
Указанное устройство имеет существенный недостаток. Оно работает в ограниченном диапазоне углов поворота телескопа.
Также известно устройство разгрузки зеркал, содержащее корпус, шарнирно связанный с ним рычаг (один или несколько) с противовесом, шток, подушечку, опирающуюся на зеркало (Михельсон Н. Н. Оптические телескопы, теория и конструкция, изд-во Наука, 1976, с. 392, 393). Это устройство не имеет ограничения по углу, но также как и предыдущее, обладает большой массой из-за наличия противовеса, что является существенным недостатком для устройств, работающих в космосе.
Устройство разгрузки зеркал, принятое за прототип, содержит корпус, закрепленный на оправе зеркала, шток, жестко соединенный с зеркалом, рычаг, шарнирно соединенный с корпусом и контактирующий со штоком, пружину, поводок и кинематически связанный с ним датчик положения, привод поворота поводка и блок управления разгрузкой, при этом пружина одним концом шарнирно соединена с рычагом, а другим с поводком, ось поворота которого совпадает с осью шарнирного соединения пружины с рычагом, а вход и выход блока управления разгрузкой соединены соответственно, с датчиком положения и приводом поворота поводка (патент США N 4196972, кл. G 02 B 5/10, 1980).
Это устройство не имеет ограничения по углу и обладает небольшой массой. Однако воздействие горизонтальной составляющей усилия пружины (перпендикулярно оси штока) приводит к возникновению момента сил в оправе рычага, что вызывает погрешности в передаче сил на зеркало, а следовательно, ухудшает качество разгрузки (отклонение формы рабочей поверхности зеркала от идеальной). Особенно сильно это проявляется на малых углах, где горизонтальная составляющая усилия пружины максимальная, а вертикальная мала.
В телескопостроении предъявляются высокие требования к форме рабочей поверхности зеркала, так как ее отклонения от идеальной приводят к искажению волнового фронта и, следовательно, к снижению качества изображения, создаваемого системой. Отклонение формы рабочей поверхности прямо связано с качеством разгрузки.
Задачей изобретения является повышение качества разгрузки за счет устранения горизонтальной составляющей усилия пружины.
Это достигается взаимокомпенсацией горизонтальных составляющих усилий пружин за счет пружины и поводка, идентичных первым и расположенных симметрично относительно оси штока, при этом каждая пружина одним концом шарнирно соединена со штоком, а другим с соответствующим ей поводком, ось поворота которого совпадает с осью шарнирного соединения пружины со штоком. В результате на зеркало воздействуют только вертикальные составляющие усилий пружины, что приводит к повышению качества разгрузки, а следовательно, к уменьшению отклонения формы рабочей поверхности зеркала от идеальной.
На фиг. 1 изображена принципиальная конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 вид А на фиг.1.
Устройство содержит зеркало 1, шток 2, жестко связанный с зеркалом 1, корпус 3, установленный на оправе 4, два поводка 5 и 5'' и две пружины 6 и 6'', расположенные симметрично относительно оси штока 2. При этом один конец каждой из пружин 6 и 6'' шарнирно соединен со штоком 2, а второй с соответствующим поводком 5 или 5'', ось поворота которого совпадает с осью шарнирного соединения пружины со штоком 2. Привод 7 предназначен для поворота поводков 5 и 5'', имеющих датчик 8 положения поводков, подключенный к блоку 9 управления разгрузкой.
Устройство работает следующим образом.
По команде с блока 9 управления разгрузкой привод 7 поворачивает поводки 5 и 5'' в противоположные друг другу стороны. Вместе с поводками поворачиваются пружины 6 и 6'', которые через шток 2 воздействуют на зеркало 1. Угол поворота поводков контролируется датчиком 8 положения поводков. Так как ось вращения поводка совпадает с осью шарнирного соединения пружины со штоком, то при повороте поводка пружина сохраняет свою длину, а следовательно, и начально заданное усилие "P" (фиг. 1). Таким образом, усилие разгрузки Q, действующее на зеркало 1, определяется заданным усилием "P" пружины и углом αт между осью пружины и плоскостью, перпендикулярной оси штока, связанными следующей зависимостью:
Q = 2P sin αт
При этом горизонтальные составляющие усилия пружины 6 и 6'' оказывают влияния на шток и, соответственно, на зеркало, так как они равны по величине и направлены в противоположные стороны.
Q = 2P sin αт
При этом горизонтальные составляющие усилия пружины 6 и 6'' оказывают влияния на шток и, соответственно, на зеркало, так как они равны по величине и направлены в противоположные стороны.
Так, например, в положении 1 (фиг. 1) усилия пружин 6 и 6'' взаимокомпенсируются и не оказывают воздействия на зеркало 1. В положении II будет развиваться наибольшее толкающее усилие, а в положении III наибольшее тянущее усилие.
Изменяя угол αт можно плавно менять действующее на зеркало усилие (положение IV).
При работе в условиях невесомости разгрузка приводится в положение 1 (αт=0) т.е. выключается. Однако при наличии на космическом телескопе внутренней схемы контроля качества зеркала, предлагаемое устройство позволяет воздействовать на зеркало с целью корректировки его формы рабочей поверхности.
Таким образом, по сравнению с прототипом предлагаемое устройство разгрузки устраняет влияние горизонтальной составляющей усилия пружины на зеркале и повышает качество разгрузки.
Claims (1)
- Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора, содержащее корпус, шток, жестко соединенный с зеркалом и взаимосвязанный с рычажным механизмом, имеющим поводок, который соединен с приводом поворота, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком положения штока и блоком управления разгрузкой, вход и выход которого соединены соответственно с датчиком положения и приводом поворота, а рычажный механизм выполнен с двумя пружинами и двумя поводками, расположенными симметрично относительно оси штока, который соединен с поводком, ось которого совпадает с осью шарнирного соединения пружины со штоком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU9494009330A RU2088959C1 (ru) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU9494009330A RU2088959C1 (ru) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94009330A RU94009330A (ru) | 1995-12-27 |
RU2088959C1 true RU2088959C1 (ru) | 1997-08-27 |
Family
ID=20153637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9494009330A RU2088959C1 (ru) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2088959C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117704245A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 长春国宇光学科技有限公司 | 一种大口径空间相机重力卸载装置 |
-
1994
- 1994-03-14 RU RU9494009330A patent/RU2088959C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 4196972, кл. G 02 B 5/10, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117704245A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-03-15 | 长春国宇光学科技有限公司 | 一种大口径空间相机重力卸载装置 |
CN117704245B (zh) * | 2024-02-06 | 2024-04-09 | 长春国宇光学科技有限公司 | 一种大口径空间相机重力卸载装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6538829B2 (en) | Optical element mount comprising an optical element holding frame | |
US5986827A (en) | Precision tip-tilt-piston actuator that provides exact constraint | |
US7251086B2 (en) | Apparatus for positioning an optical element in a structure | |
CA2318045A1 (en) | Assembly for mounting and correcting the position of an element, such as a mirror, of a space telescope | |
KR20120052364A (ko) | 광학 소자용 홀딩 장치 | |
JPH05128561A (ja) | 光デイスク装置のトラツキングアクチユエータ | |
RU2088959C1 (ru) | Устройство для разгрузки зеркала оптического прибора | |
JP2019537069A (ja) | バイパス光スイッチ及び方法 | |
JP4465194B2 (ja) | 固定構造体に対する物体の角方向位置を操るための装置 | |
Traub et al. | Third telescope project at the IOTA interferometer | |
US7107693B2 (en) | Apparatus and method for precise angular positioning | |
JPH0421168B2 (ru) | ||
US6362918B1 (en) | Compact keplerian telescope | |
CN2519294Y (zh) | 一种反射镜调节机构 | |
KR100266092B1 (ko) | 관절식 미러 유닛을 갖춘 광학 시스템 | |
EP0809780B1 (en) | Compact keplerian telescope | |
US4260218A (en) | Stabilized optical system with off-axis stabilizer | |
RU2094336C1 (ru) | Светозащитное устройство космического аппарата | |
JPH0251488B2 (ru) | ||
JPS6197611A (ja) | 双眼鏡 | |
JP2962070B2 (ja) | 反射鏡支持機構 | |
Lorell et al. | Design of a prototype primary mirror segment positioning actuator for the Thirty Meter Telescope | |
US6513940B1 (en) | Field-of-view switching and focusing system of common-optical-path periscope | |
RU2089467C1 (ru) | Светозащитное устройство космического аппарата | |
GB2068576A (en) | Resiliently mounted cine film transport mechanism |