JP3431967B2 - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
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- JP3431967B2 JP3431967B2 JP30230793A JP30230793A JP3431967B2 JP 3431967 B2 JP3431967 B2 JP 3431967B2 JP 30230793 A JP30230793 A JP 30230793A JP 30230793 A JP30230793 A JP 30230793A JP 3431967 B2 JP3431967 B2 JP 3431967B2
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- bearing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば超高精度位置決め
装置に適用して有効な回転駆動装置に関するものであ
る。
装置に適用して有効な回転駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の回転駆動装置の断面図を
示すもので、図１０において、１０１は支軸であり、こ
の支軸１０１は一端と中央付近にベアリング１０５が配
設されており、ベアリング１０５の内輪と支軸１０１と
が接着等によって固着されている。
示すもので、図１０において、１０１は支軸であり、こ
の支軸１０１は一端と中央付近にベアリング１０５が配
設されており、ベアリング１０５の内輪と支軸１０１と
が接着等によって固着されている。
【０００３】この支軸１０１は一対のベアリング１０５
を介してハウジング１０２と該ハウジングに固定された
フランジ１０６とに回転自在に支持され、この一対のベ
アリング間の支軸部分には磁石と強磁性体ヨークからな
るロータユニット１０４が配設されている。また支軸１
０１の端部をベアリング１０５を介して支持するフラン
ジ１０６には該ベアリングに軸線方向に所定の圧力をか
ける予圧バネ１０８が設けられており、この予圧バネ１
０８はフランジ６にネジ１１０で取付けた蓋１０９によ
り保持されている。
を介してハウジング１０２と該ハウジングに固定された
フランジ１０６とに回転自在に支持され、この一対のベ
アリング間の支軸部分には磁石と強磁性体ヨークからな
るロータユニット１０４が配設されている。また支軸１
０１の端部をベアリング１０５を介して支持するフラン
ジ１０６には該ベアリングに軸線方向に所定の圧力をか
ける予圧バネ１０８が設けられており、この予圧バネ１
０８はフランジ６にネジ１１０で取付けた蓋１０９によ
り保持されている。
【０００４】強磁性体からなるステータユニット１０３
は前記ロータユニット１０４を包み込むようにハウジン
グ１０２内に配設され、コイル１１３が巻付けられてい
る。支軸１０１の一端には角度計測用のディスク１１７
がテーブル１１８を介して配設されている。
は前記ロータユニット１０４を包み込むようにハウジン
グ１０２内に配設され、コイル１１３が巻付けられてい
る。支軸１０１の一端には角度計測用のディスク１１７
がテーブル１１８を介して配設されている。
【０００５】ハウジング１０２とフランジ１０６はピン
１１２で位置決められ、ネジ１１１で固定されている。
このハウジング１０２とフランジ１０６のベアリング１
０５の取付け穴１０２ａ，１０６ａは、同軸度を高精度
に加工する必要がある。このため、製造時にはハウジン
グ１０２とフランジ１０６を仮止めし、前記ベアリング
１０５の嵌合穴１０２ａ，１０６ａを同時に加工し、再
度ハウジング１０２とフランジ１０６を分解して支軸１
０１、ベアリング１０５、ロータユニット１０４を組み
付けている。
１１２で位置決められ、ネジ１１１で固定されている。
このハウジング１０２とフランジ１０６のベアリング１
０５の取付け穴１０２ａ，１０６ａは、同軸度を高精度
に加工する必要がある。このため、製造時にはハウジン
グ１０２とフランジ１０６を仮止めし、前記ベアリング
１０５の嵌合穴１０２ａ，１０６ａを同時に加工し、再
度ハウジング１０２とフランジ１０６を分解して支軸１
０１、ベアリング１０５、ロータユニット１０４を組み
付けている。
【０００６】また、角度測定用のディスク１１７はハウ
ジング１０２の端面に取付けたエンコーダ１２０に対し
てミクロン単位の絶対位置を保つ必要があるため、回転
駆動装置組立後、別の手段にて支軸１０１を回転させ、
前記ディスク１１７を載置するテーブル１１８を研削す
る必要があった。なお、上記エンコーダ１２０は半導レ
ーザ光源１２１、コリメータレンズ１２２、ビームスリ
ッタ１２３、ミラー１２４、フォトセンサ１２５等を有
している。
ジング１０２の端面に取付けたエンコーダ１２０に対し
てミクロン単位の絶対位置を保つ必要があるため、回転
駆動装置組立後、別の手段にて支軸１０１を回転させ、
前記ディスク１１７を載置するテーブル１１８を研削す
る必要があった。なお、上記エンコーダ１２０は半導レ
ーザ光源１２１、コリメータレンズ１２２、ビームスリ
ッタ１２３、ミラー１２４、フォトセンサ１２５等を有
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の回
転駆動装置では、ハウジング１０２とフランジ１０６に
設けたベアリング１０５の嵌合穴１０２ａ，１０６ａの
同軸度を高精度に加工しなければならず、共加工のよう
な手間のかかる加工工程によるため生産性が低く、製造
コストがかかるという問題点があった。
転駆動装置では、ハウジング１０２とフランジ１０６に
設けたベアリング１０５の嵌合穴１０２ａ，１０６ａの
同軸度を高精度に加工しなければならず、共加工のよう
な手間のかかる加工工程によるため生産性が低く、製造
コストがかかるという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る回
転駆動装置は、ベアリングケースの貫通穴内に支軸を回
転自在に支持する一対のベアリングと、この一対のベア
リング間の支軸部分に取付けたロータユニットと、前記
ベアリングケースの側面の窓部に前記ロータユニットと
対向する位置に組付けたステータユニットと、 前記支軸
の端面側に設けた支軸の回転角度検出用のディスクと、
前記ベアリングケースの端面側に前記回転角度検出用デ
ィスクと対面するように設けた、投光部及び受光部を有
する光学式エンコーダと、を備えたことにより、、共加
工のような手間のかかる加工によることなく、簡単に加
工することができ、製造コストを大幅に低減することが
できる。
転駆動装置は、ベアリングケースの貫通穴内に支軸を回
転自在に支持する一対のベアリングと、この一対のベア
リング間の支軸部分に取付けたロータユニットと、前記
ベアリングケースの側面の窓部に前記ロータユニットと
対向する位置に組付けたステータユニットと、 前記支軸
の端面側に設けた支軸の回転角度検出用のディスクと、
前記ベアリングケースの端面側に前記回転角度検出用デ
ィスクと対面するように設けた、投光部及び受光部を有
する光学式エンコーダと、を備えたことにより、、共加
工のような手間のかかる加工によることなく、簡単に加
工することができ、製造コストを大幅に低減することが
できる。
【０００９】請求項２の発明に係る回転駆動装置は、前
記ベアリングケースの貫通穴径が前記ロータリユニット
の直径より大きいことにより、ロータリユニットを取付
けた支軸のベアリングケースに対する組付けが容易であ
る。
記ベアリングケースの貫通穴径が前記ロータリユニット
の直径より大きいことにより、ロータリユニットを取付
けた支軸のベアリングケースに対する組付けが容易であ
る。
【００１０】請求項３の発明に係る回転駆動装置は、前
記ベアリングに前記支軸の軸方向に所定の圧力を付与す
る為の与圧部材を設けたことを特徴としている。
記ベアリングに前記支軸の軸方向に所定の圧力を付与す
る為の与圧部材を設けたことを特徴としている。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【実施例】実施例１．
以下、本発明の実施例を図面に付いて説明する。図１は
本発明の実施例を示す断面図であり、図１において、１
は支軸、２はハウジング、３はベアリングケースであ
り、図２に示すようにハウジング２の穴２ａに組付ける
筒部３ａと該ハウジングの端面に当接させるフランジ部
３ｂとからなり、上記フランジ部３ｂをハウジング２の
端面にねじ１３で取付け固定する。４は筒部３ａの側面
に軸対称に設けた窓３ａ１に組付けたステータユニット
としてのコイル、５はロータユニットとしての磁石であ
り、支軸１にはめた強磁性体のカラー７の外周面にコイ
ル４に対向して設けられている。
本発明の実施例を示す断面図であり、図１において、１
は支軸、２はハウジング、３はベアリングケースであ
り、図２に示すようにハウジング２の穴２ａに組付ける
筒部３ａと該ハウジングの端面に当接させるフランジ部
３ｂとからなり、上記フランジ部３ｂをハウジング２の
端面にねじ１３で取付け固定する。４は筒部３ａの側面
に軸対称に設けた窓３ａ１に組付けたステータユニット
としてのコイル、５はロータユニットとしての磁石であ
り、支軸１にはめた強磁性体のカラー７の外周面にコイ
ル４に対向して設けられている。
【００１６】６はコイル４を覆うように筒部３ａの外側
にはめた強磁性体からなる筒状ヨーク、８はカラー７を
挟持するように支軸１に配設した一対のベアリングにし
て該支軸１と該ベアリング８の内輪とは接着剤等によっ
て固着されている。９は支軸１の一端に配設された角度
計測用のディスク、１０，１１はベアリング８の軸方向
の位置決めを行うためと該ベアリングに所定の圧力を軸
方向に付与するために筒部３ａの軸挿通穴３ａ２の両端
部に組付けた予圧ネジである。
にはめた強磁性体からなる筒状ヨーク、８はカラー７を
挟持するように支軸１に配設した一対のベアリングにし
て該支軸１と該ベアリング８の内輪とは接着剤等によっ
て固着されている。９は支軸１の一端に配設された角度
計測用のディスク、１０，１１はベアリング８の軸方向
の位置決めを行うためと該ベアリングに所定の圧力を軸
方向に付与するために筒部３ａの軸挿通穴３ａ２の両端
部に組付けた予圧ネジである。
【００１７】１４はディスク９に対応してベアリングケ
ース３の端面に設けたエンコーダであり、このエンコー
ダ１４は半導体レーザ１５、コリメータレンズ１６、ミ
ラー１７、ビームスリップリッタ１８、フォトセンサ１
９を有している。
ース３の端面に設けたエンコーダであり、このエンコー
ダ１４は半導体レーザ１５、コリメータレンズ１６、ミ
ラー１７、ビームスリップリッタ１８、フォトセンサ１
９を有している。
【００１８】次に本実施例の組付け手順を説明する。ま
ず、外周に磁石５を取付けたカラー７を支軸１にはめ、
この外周面に磁石５を取付け該カラー７を挟持するよう
に支軸１に一対のベアリング８を取付けて、図２に示す
ように軸ユニット２０を構成する。
ず、外周に磁石５を取付けたカラー７を支軸１にはめ、
この外周面に磁石５を取付け該カラー７を挟持するよう
に支軸１に一対のベアリング８を取付けて、図２に示す
ように軸ユニット２０を構成する。
【００１９】上記筒部３ａの穴径３ａ２は磁石５の直径
よりも大径としているので上記軸ユニット２０を穴３ａ
２に挿入し一対のベアリング８で回転自在に支持させる
ことが簡単かつ容易である。
よりも大径としているので上記軸ユニット２０を穴３ａ
２に挿入し一対のベアリング８で回転自在に支持させる
ことが簡単かつ容易である。
【００２０】次いで、筒部３ａの窓３ａ１にコイル４を
組付けて該コイル４と磁石５との間隔を任意に設定した
後、筒部３ａに筒状ヨーク６を装着して、コイル４を覆
う。しかる後、ベアリングケース３の筒部３ａをハウジ
ング２の穴２ａに組付け、フランジ部３ｂをハウジング
２の端面に当接させた後、ハウジング２とベアリングケ
ース３をネジ１３で取付け固定する。そして、ディスク
９を棒状ネジ９ａでハウジング２より突出した支軸１の
端面に取付け、このディスク９に対向してエンコーダ１
４を筒部３ａの端面に取付けるものである。
組付けて該コイル４と磁石５との間隔を任意に設定した
後、筒部３ａに筒状ヨーク６を装着して、コイル４を覆
う。しかる後、ベアリングケース３の筒部３ａをハウジ
ング２の穴２ａに組付け、フランジ部３ｂをハウジング
２の端面に当接させた後、ハウジング２とベアリングケ
ース３をネジ１３で取付け固定する。そして、ディスク
９を棒状ネジ９ａでハウジング２より突出した支軸１の
端面に取付け、このディスク９に対向してエンコーダ１
４を筒部３ａの端面に取付けるものである。
【００２１】実施例２．
図３は実施例２を示す断面図であり、図３において、３
１は支軸、３２はドーナツ状で４極に磁化された磁石、
３３は磁石３２と略同一形状の電磁軟鉄等の強磁性体か
らなるヨーク、３４は磁石３２、ヨーク３３を支持し支
軸１に接着等により固定されている磁性体または非磁性
体のボビン、３５は筒状のベアリングケース、３６は支
軸３１に配設した一対のベアリングにして該支軸と該ベ
アリングの内輪とは接着剤等によって固着されている。
１は支軸、３２はドーナツ状で４極に磁化された磁石、
３３は磁石３２と略同一形状の電磁軟鉄等の強磁性体か
らなるヨーク、３４は磁石３２、ヨーク３３を支持し支
軸１に接着等により固定されている磁性体または非磁性
体のボビン、３５は筒状のベアリングケース、３６は支
軸３１に配設した一対のベアリングにして該支軸と該ベ
アリングの内輪とは接着剤等によって固着されている。
【００２２】３７は穴３７ａにベアリングケース３５を
組付けるハウジング、３８はベアリングケース３５をハ
ウジング３７に固定する取付けネジ、３９はベアリング
ケース３５をハウジング３７に対し軸方向に位置関係を
調整する位置調整部材にして、図４に示すように端部細
径部３９ａの先端に偏心ピン３９ｂを突設した構成であ
る。
組付けるハウジング、３８はベアリングケース３５をハ
ウジング３７に固定する取付けネジ、３９はベアリング
ケース３５をハウジング３７に対し軸方向に位置関係を
調整する位置調整部材にして、図４に示すように端部細
径部３９ａの先端に偏心ピン３９ｂを突設した構成であ
る。
【００２３】４０はベアリングケース３５の端面の軸対
称位置に設けられている一対のコイル、４１はハウジン
グ３７の端面に設けたスリット板、４２はスリット板４
１に対向し、支軸３１の端面にテーブル４３を介して取
付けたディスク、４４は一対のベアリング３６に所定の
圧力を軸方向に付与する予圧バネであり、一対のスペー
サ４５を介してベアリング間に配設されている。
称位置に設けられている一対のコイル、４１はハウジン
グ３７の端面に設けたスリット板、４２はスリット板４
１に対向し、支軸３１の端面にテーブル４３を介して取
付けたディスク、４４は一対のベアリング３６に所定の
圧力を軸方向に付与する予圧バネであり、一対のスペー
サ４５を介してベアリング間に配設されている。
【００２４】１４はディスク４２に対応してベアリング
ケース３５の端面に設けたエンコーダで、その構成はコ
リメータレンズ１６の代りにミラー１６’を用いた点以
外は前記実施例１と同じであるから、同一部分に同一符
号を付して重複説明を省略する。
ケース３５の端面に設けたエンコーダで、その構成はコ
リメータレンズ１６の代りにミラー１６’を用いた点以
外は前記実施例１と同じであるから、同一部分に同一符
号を付して重複説明を省略する。
【００２５】次に本実施例２の組付け手順を説明する。
まず、支軸３１に一対のベアリング３６を配設し両ベア
リング間にスペーサ４５を介して予圧バネ４４を設けた
後この支軸３１をベアリング３６を介して回転自在にベ
アリングケース３５の穴３５ａに支持させる。
まず、支軸３１に一対のベアリング３６を配設し両ベア
リング間にスペーサ４５を介して予圧バネ４４を設けた
後この支軸３１をベアリング３６を介して回転自在にベ
アリングケース３５の穴３５ａに支持させる。
【００２６】そして、ベアリングケース３５の端面に設
けているコイル４０に対向して、穴３５ａから突出した
支軸部分にボビン３４を介して磁石３２とヨーク３３を
取付けるとともに該突出した支軸端にテーブル４３を取
付け、上記ベアリング３６を装着したベアリングケース
３５の穴３５ａの装着端に蓋４６を取付けてベアリング
３６を押圧し、支軸３１の脱落を防止している。
けているコイル４０に対向して、穴３５ａから突出した
支軸部分にボビン３４を介して磁石３２とヨーク３３を
取付けるとともに該突出した支軸端にテーブル４３を取
付け、上記ベアリング３６を装着したベアリングケース
３５の穴３５ａの装着端に蓋４６を取付けてベアリング
３６を押圧し、支軸３１の脱落を防止している。
【００２７】次いで、上記支軸３１を取付けたベアリン
グケース３５をハウジング３７の穴３７ａに組付け、ス
リット板４１を貫通した支軸端部のテーブル４３にディ
スク４２を取付け、このディスク４２に対向してエンコ
ーダ１４をハウジング４７の端面に取付ける。
グケース３５をハウジング３７の穴３７ａに組付け、ス
リット板４１を貫通した支軸端部のテーブル４３にディ
スク４２を取付け、このディスク４２に対向してエンコ
ーダ１４をハウジング４７の端面に取付ける。
【００２８】以上の組付けが終ると、ディスク４２とエ
ンコーダ１４を取付けているハウジング４７の端面との
位置関係を調整する。このため、図４に示す位置調整部
材３９をハウジング４７の側面数箇所に設けてある穴４
７ｂに通し、この位置調整部材先端の偏心ピン３９ｂを
上記の穴４７に対向してベアリングケース３５に設けて
ある円周方向の長穴３５ｂに係合させた後、位置調整部
材３９を左右に回動させると、図５に示すようにベアリ
ングケース３５がハウジング４７に対し軸方向に移動す
る。この結果、ディスク４２とハウジング４２の端面と
の置関係が調整できる。この位置調整後、ベアリングケ
ース３５とハウジング４７とを取付けネジ３８で固定す
る。
ンコーダ１４を取付けているハウジング４７の端面との
位置関係を調整する。このため、図４に示す位置調整部
材３９をハウジング４７の側面数箇所に設けてある穴４
７ｂに通し、この位置調整部材先端の偏心ピン３９ｂを
上記の穴４７に対向してベアリングケース３５に設けて
ある円周方向の長穴３５ｂに係合させた後、位置調整部
材３９を左右に回動させると、図５に示すようにベアリ
ングケース３５がハウジング４７に対し軸方向に移動す
る。この結果、ディスク４２とハウジング４２の端面と
の置関係が調整できる。この位置調整後、ベアリングケ
ース３５とハウジング４７とを取付けネジ３８で固定す
る。
【００２９】本実施例２は上記の構成であるから、コイ
ル４０に図６に示す矢印Ａ方向に電流を流すと、図７に
示すようにコイル４０と磁石３２との間に矢印Ｂ方向の
力が生じるとともに該磁石を支軸３１を中心に回動する
トルク（力）Ｔを発生する。これによって、支軸３１は
ベアリングケース３５に対して非接触で回動可能とな
る。
ル４０に図６に示す矢印Ａ方向に電流を流すと、図７に
示すようにコイル４０と磁石３２との間に矢印Ｂ方向の
力が生じるとともに該磁石を支軸３１を中心に回動する
トルク（力）Ｔを発生する。これによって、支軸３１は
ベアリングケース３５に対して非接触で回動可能とな
る。
【００３０】なお、図３に示す構成とは反対に、ベアリ
ングケース３５の端面に４極に磁化されたドーナツ状の
磁石３２とドーナツ状のヨーク３３を配設し、この磁石
３２に対向して支軸３１に扇形コイル４０を配設しても
よい。この場合は不図示のスリップリングを用いて扇形
コイル４０に通電するようにすることが必要である。
ングケース３５の端面に４極に磁化されたドーナツ状の
磁石３２とドーナツ状のヨーク３３を配設し、この磁石
３２に対向して支軸３１に扇形コイル４０を配設しても
よい。この場合は不図示のスリップリングを用いて扇形
コイル４０に通電するようにすることが必要である。
【００３１】実施例３．
図８は実施例３を示す断面図であり、前記図４と同一部
分には一符号を付して重複説明を省略する。図８におい
て、８１は一対のベアリング３６の間隔を保持するよう
に両者間に介在させたカラー、８２はベアリングケース
３５の端面とコイル４０との間に配設した強磁性体から
なるドーナツ状の固定ヨークである。
分には一符号を付して重複説明を省略する。図８におい
て、８１は一対のベアリング３６の間隔を保持するよう
に両者間に介在させたカラー、８２はベアリングケース
３５の端面とコイル４０との間に配設した強磁性体から
なるドーナツ状の固定ヨークである。
【００３２】本実施例３によれば、固定ヨーク８２によ
って前記磁石３２とヨーク３３によって発生される磁束
はより大きなものとなり、トルクも大きなものとなる。
また磁石３２が固定ヨーク８２に吸引される力（軸方向
の力）が発生し、これにともなってベアリング３６は予
圧を受ける。従って、予圧バネが不要となる。ベアリン
グケース３５とハウジング４７の位置調整については実
施例１と同様である。
って前記磁石３２とヨーク３３によって発生される磁束
はより大きなものとなり、トルクも大きなものとなる。
また磁石３２が固定ヨーク８２に吸引される力（軸方向
の力）が発生し、これにともなってベアリング３６は予
圧を受ける。従って、予圧バネが不要となる。ベアリン
グケース３５とハウジング４７の位置調整については実
施例１と同様である。
【００３３】実施例４．
図９は実施例４を示す断面図であり、前記図４と同一部
分には同一符号を付して重複説明を省略する。図９にお
いて、９１は略扇形のコイル、９２は強磁性体からなる
可動ヨークであり、コイル９１とともにボビン３４を介
して支軸３１に接着等により固定されている。９３はド
ーナツ状の磁石、９４はドーナツ状の固定ヨークであ
り、磁石８３とともにベアリングケース３５の端面に取
付けられ、磁石９３はコイル９１と所定の間隔を保って
対向している。
分には同一符号を付して重複説明を省略する。図９にお
いて、９１は略扇形のコイル、９２は強磁性体からなる
可動ヨークであり、コイル９１とともにボビン３４を介
して支軸３１に接着等により固定されている。９３はド
ーナツ状の磁石、９４はドーナツ状の固定ヨークであ
り、磁石８３とともにベアリングケース３５の端面に取
付けられ、磁石９３はコイル９１と所定の間隔を保って
対向している。
【００３４】上記構成において、コイル９１に通電する
と、磁石９３との間に支軸３１を中心として回転トルク
を発生する。またボビン３４に配設された強磁性体から
なるドーナツ状の可動ヨーク９２によって前記磁石９３
と固定ヨーク９４によって発生される磁束が集約され、
より大きなものとなり、トルクも大きなものとなる。ま
た可動ヨーク９２が磁石９３に吸引される力（軸方向の
力）を発生し、これにともなってベアリング３６は予圧
を受ける。従って、予圧バネが不要となる。ベアリング
ケース３５とハウジング４７の位置調整については実施
例１と同様である。
と、磁石９３との間に支軸３１を中心として回転トルク
を発生する。またボビン３４に配設された強磁性体から
なるドーナツ状の可動ヨーク９２によって前記磁石９３
と固定ヨーク９４によって発生される磁束が集約され、
より大きなものとなり、トルクも大きなものとなる。ま
た可動ヨーク９２が磁石９３に吸引される力（軸方向の
力）を発生し、これにともなってベアリング３６は予圧
を受ける。従って、予圧バネが不要となる。ベアリング
ケース３５とハウジング４７の位置調整については実施
例１と同様である。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロータ
ユニットを取付けた支軸を一対のベアリングを介してベ
アリングケースの貫通穴内に回転自在に支持し、上記ロ
ータユニットに対向する上記ベアリングケースの位置に
あけた窓にステータユニットを組付けるように構成した
ので、ベアリングを組付ける穴加工が容易となり、大幅
に製造コストを低減することができる。
ユニットを取付けた支軸を一対のベアリングを介してベ
アリングケースの貫通穴内に回転自在に支持し、上記ロ
ータユニットに対向する上記ベアリングケースの位置に
あけた窓にステータユニットを組付けるように構成した
ので、ベアリングを組付ける穴加工が容易となり、大幅
に製造コストを低減することができる。
【００３６】また、ベアリングケースの貫通穴を支軸に
取付けたロータユニットの直径より大きく構成したの
で、支軸の組付けが容易である。
取付けたロータユニットの直径より大きく構成したの
で、支軸の組付けが容易である。
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【図１】 本発明の実施例１を示す回転駆動装置の断面
図である
図である
【図２】 図１の分解斜視図である
【図３】 本発明の実施例２を示す回転駆動装置の断面
図である
図である
【図４】 位置調整部材の斜視図である
【図５】 本発明の実施例２を示す回転駆動装置の位置
調整説明図である
調整説明図である
【図６】 コイルと磁石の関係を示す正面図である
【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である
【図８】 本発明の実施例３を示す回転駆動装置の断面
図である
図である
【図９】 本発明の実施例４を示す回転駆動装置の一部
の断面図である
の断面図である
【図１０】 従来の回転駆動装置を示す断面図である
１ 支軸
３ ベアリングケース
３ａ 軸貫通穴
３ａ１ 窓
４ コイル（ステータユニット）
５ 磁石（ロータリユニット）
８ ベアリング
１４ エンコーダ
３１ 支軸
３２ 磁石
３５ ベアリングケース
３５ａ 軸貫通穴
３５ｂ 長穴
３６ ベアリング
３９ 位置調整部材
３９ａ 偏心ピン
４０ 扇形コイル
４４ 予圧バネ
４７ ハウジング
４７ａ 穴
８２ 固定ヨーク
９２ 可動ヨーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−283455（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−225157（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−194647（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−137309（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−70254（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−16163（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−168774（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭50−78905（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−129179（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 29/00
H02K 5/16
H02K 5/173
H02K 11/00
H02K 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】ベアリングケースの貫通穴内に支軸を回転
自在に支持する一対のベアリングと、 この一対のベアリング間の支軸部分に取付けたロータユ
ニットと、前記ベアリングケースの側面の窓部に前記ロータユニッ
トと対向する位置に組付けたステータユニットと、 前記支軸の端面側に設けた支軸の回転角度検出用のディ
スクと、 前記ベアリングケースの端面側に前記回転角度検出用デ
ィスクと対面するように設けた、投光部及び受光部を有
する光学式エンコーダと、を備えたことを特徴とする回
転駆動装置。 - 【請求項２】前記ベアリングケースの貫通穴径が前記ロ
ータユニットの直径より大きいことを請求項１記載の回
転駆動装置。 - 【請求項３】前記ベアリングに前記支軸の軸方向に所定
の圧力を付与する為の与圧部材を設けたことを特徴とす
る請求項１または２の回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30230793A JP3431967B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30230793A JP3431967B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07135759A JPH07135759A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3431967B2 true JP3431967B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17907389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30230793A Expired - Fee Related JP3431967B2 (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431967B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013069319A1 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び車両 |
| JP6501407B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2019-04-17 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ及びモータの製造方法 |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP30230793A patent/JP3431967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07135759A (ja) | 1995-05-23 |
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