JP3431270B2 - 自動塗装施設 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多品種少量生産におい
て、組み立て前にワークの塗装を行い、この塗装後のワ
ークを組立ラインに送るための自動塗装施設に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような自動塗装施設、並びに、自
動塗装施設から出てきた塗装後のワークの組立ラインへ
の送り込みの一例を図２３に示している。図２３の構成
では自動塗装施設用としてループ状の走行経路７１を設
置し、所定の方向（図２３の紙面時計方向）に、走行及
び停止可能な複数個の搬送台車７３を走行経路７１に配
置している。塗装前のワークＷ１を搬送台車７３に受け
渡す第１受渡し部７４、下塗り及び上塗り用等の複数の
塗装装置７５、塗装後のワークＷ２を搬送台車７３から
受け取る第２受渡し部７６を走行経路７１に沿って所定
間隔を置いて配置しており、第２受渡し部７６から出て
きた塗装後のワークＷ２を組立ライン７２に供給するた
めに一時保管する保管部７７を設置している。

【０００３】以上の構成により、機械加工や溶接及びシ
ョットブラストの終了した塗装前のワークＷ１が、第１
受渡し部７４に順次搬入されてきて一時貯留され、第１
受渡し部７４に入ってきた空の搬送台車７３にワークＷ
１が乗せられる。次にワークＷ１を乗せた搬送台車７３
が、走行経路７１に沿って走行を開始し各塗装装置７５
に順番に入って設定時間だけ停止し、この停止中に各塗
装装置７５が作動してワークＷ１の塗装が行われてい
く。

【０００４】この場合、第１受渡し部７４に入ってきた
搬送台車７３に塗装前のワークＷ１を乗せると、このワ
ークＷ１に対応したバーコード又は磁気カードが搬送台
車７３に取り付けられる。これにより、搬送台車７３が
塗装装置７５に入って停止すると、塗装装置７５が搬送
台車７３のバーコード又は磁気カードを読み取って、乗
せられているワークＷ１に応じた塗料及び塗装パターン
（塗装装置７５のスプレーガンの移動パターン等）で塗
装を行うように構成しており、このような一つの自動塗
装施設で多品種少量生産に対応するようにしている。以
上のようにして塗装が終了し搬送台車７３が第２受渡し
部７６に達すると、塗装後のワークＷ２が搬送台車７３
から降ろされ、ワークＷ２が保管部７７に送られて一時
保管される。そして、保管部７７から塗装後のワークＷ
２が組立ライン７２の各所定位置に順次供給されていく
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ワークの種類や塗装装
置の種類を増やして多品種少量生産をさらに推し進める
と、ワークの種類によっては全ての塗装装置で塗装を行
わせる必要がなくなるような場合や、全ての塗装装置で
塗装を行わせる必要がある場合等のように、各種の状態
が生じてくる。これに対し図２３に示す自動塗装施設で
は、第１受渡し部７４で塗装前のワークＷ１及びバーコ
ード（又は磁気カード）を搬送台車７３が受け取ると、
この搬送台車７３は一つの塗装装置７５に達すると設定
時間の間だけ必ず停止し、次の塗装装置７５へ発進する
と言うような、一定の走行及び停止を第２受渡し部７６
に達するまで繰り返している。

【０００６】これにより図２３に示す自動塗装施設で
は、ワークの種類により塗装を行わせる必要のない塗装
装置が生じても、この塗装を行わせる必要のない塗装装
置でも搬送台車が設定時間の間だけ停止することになる
ので（この間、搬送台車が停止している塗装装置も停
止）、時間の無駄を省くと言う面で改善の余地がある。
本発明は自動塗装施設において、ワークの種類や塗装装
置の種類を増やしても前述のような塗装装置での時間的
な無駄が少なくなるように構成することを第１目的とし
ている。

【０００７】前述のようにワークの種類を増やすと、ワ
ークが大きかったり形状が複雑な場合に、特にスプレー
ガンを自動的に移動させて塗装を行うような塗装装置に
おいて、塗装装置のスプレーガンが届き難いようなワー
クの部分が生じて、充分な塗装が行えない状態が生じ
る。本発明は自動塗装施設において、ワークの種類を増
やしても塗装装置でワークが適切に塗装されるように構
成することを第２目的としている。

【０００８】図２３に示す自動塗装施設では、塗装後の
ワークＷ２を第２受渡し部７６の一箇所で搬送台車７３
から降ろし、第２受渡し部７６から保管部７７の一箇所
に集めて一時保管して、この保管部７７から塗装後のワ
ークＷ２を組立ライン７２の各所定位置に順次供給する
ように構成している。これにより、第２受渡し部７６に
おいて搬送台車７３から塗装後のワークＷ２を降ろすの
に手間取ってしまうと、第２受渡し部７６の手前で後続
の多くの搬送台車７３が停滞してしまうので、自動塗装
施設の全体の流れに支障を来すことがある。

【０００９】そして、塗装後のワークＷ２を保管部７７
の一箇所に集めて一時保管していると、組立ライン７２
に供給される順番がくるまで塗装後のワークＷ２を保管
部７７で待たせる必要があるので、この保管部７７での
待ち時間の無駄を省くと言う面で改善の余地がある。
又、供給すべき組立ライン７２の所定位置と保管部７７
の位置とが離れていると、塗装後のワークＷ２を保管部
７７から組立ライン７２の所定位置に搬送するまでの搬
送距離が長くなるので、この搬送距離を短くすると言う
面でも改善の余地がある。本発明は自動塗装施設に対し
て組立ラインを設置した場合、塗装後のワークの降ろし
作業に手間取った場合の搬送台車の停滞を少なくし、塗
装後のワークを組立ラインに供給するまでの待ち時間の
短縮、並びに、塗装後のワークを組立ラインの所定位置
に搬送するまでの搬送距離の短縮を図ることができるよ
うに構成することを第３目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな自動塗装施設において、次のように構成することに
ある。つまり、 〔１〕 請求項１にかかる発明 ループ状の走行経路と、前記走行経路を所定の方向に走
行及び停止可能でワークを保持可能な複数個の搬送台車
とを備え、前記走行経路上における搬送台車の位置を検
出する通信用レールを、前記ループ状の走行経路に沿っ
て配設し、この通信用レールを、走行経路上の複数のエ
リア毎に区分して、各エリア内の通信用レールが各エリ
ア毎に設けられる制御装置と通信するように構成し、か
つ、各エリア内でも通信用レールを複数に分離されたも
のから構成するとともに、一つの通信用レールの個々の
長さを一つの搬送台車が入る程度か、これよりも少し長
い程度の長さに設定し、塗装前の異なる複数種類のワー
クを一時貯留して前記搬送台車に受け渡す第１受渡し部
と、複数の塗装装置と、塗装後のワークを前記搬送台車
から受け取る第２受渡し部とを、この順番で前記ループ
状の走行経路に沿って所定間隔を置いて所定エリアに配
置し、ワークの各々に対応した塗装装置用の操作指令を
持つ固定部の制御装置、並びに、ワークの各々に対応し
た基本データを持ちこの基本データを搬送台車に送る固
定部の教示装置を備えると共に、塗装前のワークを保持
しこの保持したワークに対応した基本データを受け取っ
た搬送台車を、複数の塗装装置のうち保持した基本デー
タに対応する塗装装置の所定位置で停止させる第１制御
手段、並びに、搬送台車が持つ基本データを固定部の制
御装置に送る第２制御手段を搬送台車に備えて、送られ
てきた基本データに基づいて、この基本データに対応す
る塗装装置用の操作指令を搬送台車が停止した塗装装置
に送ってこの塗装装置を作動させるように、固定部の制
御装置を構成してある。

【００１１】〔２〕 請求項２にかかる発明 ループ状の走行経路と、走行経路を所定の方向に走行及
び停止可能でワークを保持可能な複数個の搬送台車とを
備え、塗装前の異なる複数種類のワークを一時貯留して
前記搬送台車に受け渡す第１受渡し部と、複数の塗装装
置と、塗装後のワークを乾燥処理する乾燥装置と、乾燥
処理後のワークを前記搬送台車から受け取る第２受渡し
部とを、この順番で前記ループ状の走行経路に沿って所
定間隔を置いて配置し、前記ワークの各々に対応した前
記塗装装置用の操作指令を持つ固定部の制御装置、及
び、塗装後のワークに対応した前記乾燥装置用の操作指
令を持つ固定部の制御装置、並びに、前記ワークの各々
に対応した基本データを持ちこの基本データを前記搬送
台車に送る固定部の教示装置を備えると共に、塗装前の
ワークを保持しこの保持したワークに対応した基本デー
タを受け取った搬送台車を、前記複数の塗装装置のうち
保持した基本データに対応する塗装装置、及び乾燥装置
の所定位置で停止させる第１制御手段、並びに、前記搬
送台車が持つ基本データを前記固定部の制御装置に送る
第２制御手段を前記搬送台車に備えて、送られてきた前
記基本データに基づいて、この基本データに対応する塗
装装置用の操作指令を前記搬送台車が停止した塗装装置
に送ってこの塗装装置を作動させるように、前記塗装装
置用の操作指令を持つ固定部の制御装置を構成し、前記
乾燥装置用の操作指令を持つ固定部の制御装置を、所定
時間経過後に乾燥装置の出口側からワークが取り出され
る乾燥領域に、乾燥装置内に存在する搬送台車をワーク
の乾燥終了後に直ちに取り出すための空きスペースが確
保された状態を維持するように、前記乾燥装置内に導入
されるワークの個数を制御するように構成してある。

【００１２】〔３〕 請求項３にかかる発明 前項〔１〕又は〔２〕の構成において、塗装後のワーク
を搬送台車から受け取る第２受渡し部を横長に形成し
て、第２受渡し部のうちの所望の位置で、搬送台車から
塗装後のワークを受け取り可能に構成すると共に、塗装
後のワーク用の組立ラインを第２受渡し部に沿って並設
してある。

【００１３】

【作用】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成すると例えば
図１に示すように、塗装前のワーク及びこのワークに対
応した基本データを搬送台車３が持った場合、複数の塗
装装置１２，１３，１７，１８のうちのどの塗装装置１
２，１３，１７，１８で停止するのか、又は全ての塗装
装置１２，１３，１７，１８で停止するのかと言う情
報、停止した塗装装置１２，１３，１７，１８におい
て、どのような状態（塗料の種類や塗装パターン等）で
塗装を行うのかと言う情報の２種類の情報が、搬送台車
３が持つ基本データに備えられている。

【００１４】従って、塗装前のワーク及び基本データを
持った搬送台車が第１受渡し部から発進していくと、こ
の搬送台車が基本データに基づいて自ら判断して、基本
データに対応する塗装装置で順次停止するのであり、基
本データに対応しない塗装装置では搬送台車はそのまま
通過していくのである。そして、基本データ（前述のど
のような状態（塗料の種類や塗装パターン等）で塗装を
行うのかと言う情報）が搬送台車から固定部の制御装置
に送られ、この基本データに対応する操作指令が固定部
の制御装置から塗装装置に送られて、この操作指令に基
づいて塗装装置が作動するのである。

【００１５】これにより、ワークの種類や塗装装置の種
類を増やして多品種少量生産を推し進めていっても、各
ワークに対応する基本データを搬送台車に持たせてやる
と、搬送台車が自ら判断して停止すべき塗装装置で停止
し、これ以外の塗装装置では塗装を行わずに通過してい
くので、停止する必要のない塗装装置でも停止するよう
な従来の自動塗装施設に比べて、全体の時間の無駄を省
くことができる。逆にワークの種類や塗装装置の種類を
減らした場合には、これに応じて各ワーク用の基本デー
タを減らすだけで、これに対応できる。

【００１６】また、図１に示すように、通信用レールは
吊上エリア〜第２供給エリアの各境界で完全に分離され
ている。そして、吊上エリア〜第２供給エリア内におい
て、通信用レールは複数個に完全に分離されており、一
つの通信用レールの長さは一つの搬送台車が入る程度
か、これよりも少し長い程度に設定されている。また、
図９に示すように吊上エリア〜第２供給エリアの各々
に、制御装置が設置されており、吊上エリア〜第２供給
エリア内で分離されている各通信用レールの各々と制御
装置の各々とが接続されている。これにより例えば吊上
エリアに着目してみると、吊上エリア内の各通信用レー
ルは吊上エリアの制御装置にだけ接続されているのであ
り、吊上エリア内の各通信用レールは他の制御装置には
接続されていない。従って、吊上エリアの制御装置は、
吊上エリア内の搬送台車の制御装置と通信するのであ
り、吊上エリアの制御装置は吊上エリア以外の搬送台車
の制御装置とは通信しない。そして、吊上エリアの制御
装置は前述の通信によって、吊上エリアのどの通信用レ
ールに搬送台車が存在しているかを認識している。以上
の通信の構成は、吊上エリア以外の下塗エリア〜第２供
給エリアの各制御装置についても、同様に備えられてい
る。

【００１７】 〔ＩＩ〕 前項〔２〕のように構成する
と、前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。図６に示すように、上塗乾燥装
置内の通信用レールの数と同じ数の通信用レールの範囲
を上塗乾燥装置の出口側（紙面右側）に設定し、上塗乾
燥装置の入口側から前述の出口側の範囲に亘り乾燥領域
を設定している。そして、搬送台車が上塗エリアから乾
燥エリアに入ると、搬送台車の制御装置は上塗エリアの
制御装置との通信を止めて、図９に示す乾燥エリアの制
御装置との通信を開始する。搬送台車のワークが上塗乾
燥装置内に入ると、搬送台車は上塗乾燥装置の範囲内の
各通信用レールで、基本データの作業停止時間（図１０
参照）の間だけ停止し、次の通信用レールに移動すると
言う動作を繰り返していく（例えば、図６に示すように
上塗乾燥装置の範囲内の通信用レールの数が４つで、作
業停止時間が２分であると仮定すれば、ワークが上塗乾
燥装置内に入っている合計時間は８分となる）。逆に、
搬送台車にワークを吊り下げずに基本データを消去して
空の状態で搬送台車が走行している場合には、搬送台車
は上塗乾燥装置の範囲内の各通信用レールで停止するこ
となくそのまま走行していく。以上のように、乾燥装置
用の操作指令を持つ固定部の制御装置に基本データをわ
たして、前記乾燥装置内に導入されるワークの個数を制
御し、所定時間経過後に乾燥装置の出口側からワークが
取り出される乾燥領域に、乾燥装置内に存在するワーク
の個数と同数以上に相当する空きスペースが確保された
状態を維持して、上塗乾燥装置から搬送台車３がすぐ出
ることのできる空の通信用レールを、上塗乾燥装置の出
口側に常に確保している。これにより、ワークが上塗乾
燥装置内に入っている合計時間が常に一定時間となるよ
うにしているのであり、上塗乾燥装置の出口側に多数の
搬送台車が停滞して、上塗乾燥装置の範囲から搬送台車
が出ることができずに前述の一定時間以上にワークが乾
燥される状態を防止して、ワークの塗装品質を維持して
いる。

【００１８】〔ＩＩＩ〕 前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。前項
〔３〕のように構成すると例えば図１に示すように、横
長の組立ライン２に沿って第２受渡し部Ａ６，Ａ７も横
長に形成されるので、塗装後のワークを搬送台車３から
降ろす位置を、第２受渡し部Ａ６，Ａ７において広い範
囲に亘って分散させることができる。これにより、第２
受渡し部Ａ６，Ａ７の一箇所で塗装後のワークの降ろし
作業に手間取ったとしても、この箇所の後側でワークの
降ろし作業を行うことができるので、後続の搬送台車３
の停滞を招くようなことはない。

【００１９】そして、横長の組立ラインに沿って第２受
渡し部も横長に形成すれば、塗装後のワークが搬送台車
によって第２受渡し部に搬送されてきた場合に、組立ラ
インにおいてワークを供給すべき所定位置に対応する第
２受渡し部の位置、又はこの近くの位置において、搬送
台車を停止させて塗装後のワークを降ろすようにするこ
とができる。このように構成すれば、塗装後のワークを
降ろすと組立ラインへの供給の順番待ちを行うような必
要は特にはなく、そのままワークを組立ラインの所定位
置に供給することができる。そして、供給すべき組立ラ
インの所定位置の近くに塗装後のワークが降ろされるの
で、組立ラインへのワークの搬送距離も短いものとな
る。

【００２０】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、自動塗装
施設においてワークの種類や塗装装置の種類を増やして
も、搬送台車が自ら判断して停止する必要のない塗装装
置を通過していくので、全体の時間の無駄を省くことが
できて、自動塗装施設の全体の作業能率を向上させるこ
とができる。そして、ワークの種類や塗装装置の種類を
増やしたり減らしたりしても、これに応じて各ワーク用
の基本データを増やしたり減らしたりするだけで対応で
きるので、柔軟性及び自由度の高い自動塗装施設が得ら
れる。

【００２１】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。

【００２２】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、後続の搬送台車を停滞させることな
くワークを搬送台車から降ろすことができるので、自動
塗装施設の全体の流れに支障を来すような事態を未然に
防止することができる。又、塗装後のワークを組立ライ
ンに供給するまでの待ち時間の短縮、並びに、塗装後の
ワークを組立ラインに搬送するまでの搬送距離の短縮を
図ることができるので、自動塗装施設の全体の作業能率
をさらに向上させることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） この実施例は、バックホウやホイルローダ等の
建設機械の多品種少量生産に対して本発明を適用した場
合を示しており、先ず自動塗装施設及び組立ライン２の
全体について説明する。図１に示すように、自動塗装施
設の走行レール１（走行経路に相当）が平面的に見て大
きなループ状に形成されて、図４に示すように床面Ｇか
ら設定高さ（７メートル程度）の位置に設置されてお
り、後述する搬送台車３用の電源用レール８と通信用レ
ール９とが（図３参照）、走行レール１の左右両側に平
行に設置されている。走行レール１と床面Ｇとの間に作
業者が歩行可能なプラットフォーム１０が、走行レール
１の下側の略全領域に亘って設けられている。

【００２４】図１に示すように走行レール１、電源用レ
ール８及び通信用レール９は、吊上エリアＡ１（第１受
渡し部に相当）、下塗エリアＡ２、上塗エリアＡ３、乾
燥エリアＡ４、待機エリアＡ５、第１供給エリアＡ６
（第２受渡し部に相当）及び第２供給エリアＡ７（第２
受渡し部に相当）に区分されており、複数個の搬送台車
３が走行レール１を紙面反時計方向に走行している。

【００２５】図４及び図１に示すように吊上エリアＡ１
には、搬送台車３に後述する基本データＤを教示する教
示装置４が床面Ｇに設置され、ワークＷ１を搬送台車３
に吊り下げるための第１吊上部５、第２吊上部６及び第
３吊上部７が床面Ｇに形成されている。図１及び図５に
示すように下塗エリアＡ２に、塗装前のワークＷ１用の
予備加熱装置１１、自動塗装ロボットを備えた第１下塗
装置１２（塗装装置に相当）、自動塗装ロボットを備え
た第２下塗装置１３（塗装装置に相当）、作業者が人為
的に下塗りを行う第１下塗補正部１４、作業者が人為的
に下塗りを行う第２下塗補正部１５、及び下塗りの乾燥
用の下塗乾燥装置１６が、プラットフォーム１０に設置
されている。

【００２６】図１及び図５に示すように上塗エリアＡ３
には、自動塗装ロボットを備えた第１上塗装置１７（塗
装装置に相当）、自動塗装ロボットを備えた第２上塗装
置１８（塗装装置に相当）、作業者が人為的に上塗りを
行う第１上塗補正部１９、作業者が人為的に上塗りを行
う第２上塗補正部２０が、プラットフォーム１０に設置
されている。

【００２７】図１及び図６に示すように乾燥エリアＡ４
には、搬送台車３の修理調整用のメンテナンス部２１、
上塗りの乾燥用の上塗乾燥装置２２がプラットフォーム
１０に設置されている。メンテナンス部２１には走行レ
ール２と平行にメンテナンスレール２１ａが設置されて
おり、走行レール１の一部を平行移動させてメンテナン
スレール２１ａに接続できるように構成している。これ
により、搬送台車３の修理調整を行う場合には走行レー
ル１の一部に搬送台車３を乗せた状態で、走行レール１
の一部を平行移動させてメンテナンスレール２１ａに接
続し、メンテナンスレール２１ａに搬送台車３を移動さ
せて修理調整を行う。

【００２８】図１及び図７に示すように、待機エリアＡ
５には特に何も設置されていない。図１及び図８に示す
ように第１供給エリアＡ６には、塗装後のワークＷ２を
搬送台車３から降ろすための第１，２，３，４，５供給
部２３，２４，２５，２６，２７が床面Ｇに形成されて
おり、第２供給エリアＡ７にも同様に、第１，２，３，
４，５供給部２３，２４，２５，２６，２７が床面Ｇに
形成されている。そして、第１及び第２供給エリアＡ
６，Ａ７に沿って、直線状の組立ライン２が平行に設置
されている。

【００２９】（２） 次に、ワークＷ１を保持しながら
走行レール１を走行する搬送台車３について説明する。
図２及び図３に示すように、主フレーム２８の前後に車
輪フレーム３５を備えて、車輪フレーム３５に車輪２９
及び車輪２９を駆動するモータ３０を備えており、前後
の車輪２９を走行レール１に乗せて搬送台車３の全体を
走行レール１に吊り下げ支持している。主フレーム２８
の中央に制御装置３１を固定し、主フレーム２８の前後
に一対のホイスト３２（姿勢変更装置に相当）を固定し
ており、制御装置３１の下面に防熱板３３を固定して、
前後のホイスト３２のチェーン３２ａに亘りワークＷ１
用の吊りフレーム３４を接続している。

【００３０】図３に示すように、前後の車輪フレーム３
５から互いに逆向きに支持フレーム３６が延出されて、
前後の支持フレーム３６の各々に接触子３７が固定され
ており、前後の接触子３７が電源用レール８及び通信用
レール９に接触している。図２に示すように、走行レー
ル１上を走行する補助台車３８が搬送台車３の後側に配
置さており、搬送台車３の主フレーム２８と補助台車３
８とが、連係ロッド３９により連結されている。又、搬
送台車３の前側の車輪フレーム３５に、先行する搬送台
車３との衝突を防止する接触式の停止スイッチ４０が設
けられている。

【００３１】（３） 次に、走行レール１側の制御装置
４４，４５，４６，４７，４９，５０と搬送台車３との
通信について説明する。図１に示すように走行レール
１、電源用レール８及び通信用レール９は、吊上エリア
Ａ１〜第２供給エリアＡ７に見掛け上区分されている
が、走行レール１及び電源用レール８は、吊上エリアＡ
１〜第２供給エリアＡ７に亘って連続しており、搬送台
車３は電源用レール８から接触子３７を介して電力の供
給を常時受けている。

【００３２】これに対して図１に示すように、通信用レ
ール９は吊上エリアＡ１〜第２供給エリアＡ７の各境界
で完全に分離されている。そして、吊上エリアＡ１〜第
２供給エリアＡ７内において、通信用レール９は複数個
に完全に分離されており（図７の通信用レール９ａ〜９
ｄ参照）、一つの通信用レール９の長さは一つの搬送台
車３が入る程度か、これよりも少し長い程度に設定され
ている。図９に示すように吊上エリアＡ１〜第２供給エ
リアＡ７の各々に、制御装置４４，４５，４６，４７，
４８，４９，５０が設置されており、吊上エリアＡ１〜
第２供給エリアＡ７内で分離されている各通信用レール
９の各々と制御装置４４〜５０の各々とが、ケーブル５
１によって接続されている。

【００３３】これにより例えば吊上エリアＡ１に着目し
てみると、吊上エリアＡ１内の各通信用レール９はケー
ブル５１によって、吊上エリアＡ１の制御装置４４にだ
け接続されているのであり、吊上エリアＡ１内の各通信
用レール９は他の制御装置４５〜５０には接続されてい
ない。従って、吊上エリアＡ１の制御装置４４は、接触
子３７及び通信用レール９を介して後述するように、吊
上エリアＡ１内の搬送台車３の制御装置３１と通信する
のであり、吊上エリアＡ１の制御装置４４は吊上エリア
Ａ１以外の搬送台車３の制御装置３１とは通信しない。
そして、吊上エリアＡ１の制御装置４４は前述の通信に
よって、吊上エリアＡ１のどの通信用レール９に搬送台
車３が存在しているかを認識している。以上の通信の構
成は、吊上エリアＡ１以外の下塗エリアＡ２〜第２供給
エリアＡ７の各制御装置４５〜５０についても、同様に
備えられている。

【００３４】図９に示すように吊上エリアＡ１、下塗エ
リアＡ２、上塗エリアＡ３、第１供給エリアＡ６及び第
２供給エリアＡ７の制御装置４４，４５，４６，４９，
５０に対して手動ボックス４３が接続されており、この
手動ボックス４３には搬送台車３を手動で停止及び発進
操作可能な停止ボタン（図示せず）及び発進ボタン（図
示せず）、搬送台車３のホイスト３２を手動で上昇及び
下降操作可能な上昇ボタン（図示せず）及び下降ボタン
（図示せず）が備えられている。又、吊上エリアＡ１の
手動ボックス４３には前述の停止ボタン〜下降ボタン以
外に、後述する基本データＤの消去ボタン（図示せず）
が設けられている。

【００３５】（４） 次に、吊上エリアＡ１〜第２供給
エリアＡ７内での搬送台車３の基本的な走行及び停止の
流れについて、図７及び図１１に示すように待機エリア
Ａ５を代表させて説明する。待機エリアＡ５内を複数個
の搬送台車３が走行している場合、先ず前項（３）に記
載のように待機エリアＡ５の制御装置４８は、待機エリ
アＡ５内の各搬送台車３の制御装置３１と通信して、各
搬送台車３が待機エリアＡ５のどの通信用レール９に存
在しているかを常時確認している（ステップＳ１０
１）。

【００３６】このように複数個の搬送台車３が待機エリ
アＡ５内を同時に走行している状態において、図７に示
すように一つの通信用レール９（９ａ）に搬送台車３が
位置している状態で、後続の搬送台車３が一つ手前の通
信用レール９（９ｂ）に入り込み、隣合う通信用レール
９（９ａ）（９ｂ）の各々に搬送台車３が位置するよう
な状態になったとする（ステップＳ１０２）。このよう
な状態になる場合、制御装置４８からの減速信号により
後続の搬送台車３が、一つ手前の通信用レール９（９
ｂ）に入り込んだ直後から減速を開始するのであり（ス
テップＳ１０３）、この減速中において前側の通信用レ
ール９（９ａ）の搬送台車３が、通信用レール９（９
ａ）から図７の紙面右方に離れると（ステップＳ１０
４）、後側の通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３は元
の速度にまで復帰して（ステップＳ１０５）、前側の通
信用レール９（９ａ）に入っていく。

【００３７】逆に、後続の搬送台車３が一つ手前の通信
用レール９（９ｂ）で減速しても、前側の通信用レール
９（９ａ）の搬送台車３が通信用レール９（９ａ）から
図７の紙面右方に離れなければ（ステップＳ１０４）、
制御装置４８からの停止信号により、後側の通信用レー
ル９（９ｂ）のリミットスイッチ（図示せず）の所定位
置で搬送台車３が停止する（ステップＳ１０６）。この
後、前側の通信用レール９（９ａ）の搬送台車３が通信
用レール９（９ａ）から図７の紙面右方に離れると（ス
テップＳ１０７）、後側の通信用レール９（９ｂ）の搬
送台車３が発進する（ステップＳ１０８）。以上のよう
に、一つの通信用レール９（９ａ）（９ｂ）内に搬送台
車３が存在しないか、又は一つの搬送台車３のみが存在
するようにして、一つの通信用レール９（９ａ）（９
ｂ）内に２つ以上の搬送台車３が存在しないように構成
している。

【００３８】図７に示すように待機エリアＡ５の前側の
第１供給エリアＡ６において、最初の通信用レール９
（９ｄ）に搬送台車３が存在しているか否かが、第１供
給エリアＡ６の制御装置４９において常時検出されてお
り、第１供給エリアＡ６の最初の通信用レール９（９
ｄ）に搬送台車３が存在していると、図９に示すように
存在信号Ｂ１が第１供給エリアＡ６の制御装置４９か
ら、待機エリアＡ５の制御装置４８に送られる。

【００３９】従って、図７に示すように待機エリアＡ５
の最後の通信用レール９（９ｃ）に搬送台車３が達した
場合（ステップＳ１０９）、存在信号Ｂ１が第１供給エ
リアＡ６の制御装置４９から送られてきていなければ
（ステップＳ１１０）、待機エリアＡ５の最後の通信用
レール９（９ｃ）の搬送台車３はそのまま走行して、第
１供給エリアＡ６の最初の通信用レール９（９ｄ）に入
っていく（ステップＳ１１２）。

【００４０】逆に、待機エリアＡ５の最後の通信用レー
ル９（９ｃ）に搬送台車３が達した場合（ステップＳ１
０９）、存在信号Ｂ１が第１供給エリアＡ６の制御装置
４９から送られてきていれば（ステップＳ１１０）、搬
送台車３は待機エリアＡ５の最後の通信用レール９（９
ｃ）で一時停止する（ステップＳ１１１）。そして、こ
の状態で存在信号Ｂ１が消えると（ステップＳ１１
０）、待機エリアＡ５の最後の通信用レール９（９ｃ）
の搬送台車３が発進して、第１供給エリアＡ６の最初の
通信用レール９（９ｄ）に入っていく（ステップＳ１１
２）。

【００４１】前述のように搬送台車３の制御装置３１と
制御装置４８との通信に基づいて、一つの通信用レール
９内に搬送台車３が存在しないか、又は、一つの搬送台
車３のみが存在できるようにしているが、例えば図７の
通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３が走行して、前側
の通信用レール９（９ａ）内に入り込もうとしたとす
る。このような場合、後側の通信用レール９（９ｂ）の
搬送台車３の停止スイッチ４０（図２参照）が、前側の
通信用レール９（９ａ）の搬送台車３の補助台車３８
（図２参照）に接触する（ステップＳ１１３）。そし
て、待機エリアＡ５の制御装置４８を介さずに、後側の
通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３の制御装置３１に
よって、この搬送台車３が緊急停止する（ステップＳ１
１４）。

【００４２】以上のように、待機エリアＡ５内での状態
を代表させて搬送台車３の基本的な走行及び停止の流れ
について説明しているが、図１１に示すような制御は吊
上エリアＡ１、下塗エリアＡ２、上塗エリアＡ３、乾燥
エリアＡ４、第１供給エリアＡ６及び第２供給エリアＡ
６においても同様に行われている。これにより図１に示
すように、吊上エリアＡ１〜第２供給エリアＡ７は各々
独立しており、図９に示すように吊上エリアＡ１〜第２
供給エリアＡ７と各制御装置４４〜５０とは、一つの独
立したブロックとして形成されている。そして、図９に
示すように最初の通信用レール９（９ｄ）に搬送台車３
が存在していると言う存在信号Ｂ１が、前側の制御装置
４４〜５０から後側の制御装置４４〜５０に送られるだ
けであり、各制御装置４４〜５０の間では存在信号Ｂ１
以外の通信は行われない。

【００４３】（５） 次に搬送台車３によるワークＷ１
の搬送及び塗装の流れについて説明する。図１の吊上エ
リアＡ１における教示装置４の位置（通信用レール９の
位置）を搬送台車３の出発点としており、吊上エリアＡ
１での工程、下塗エリアＡ２での工程、上塗エリアＡ３
での工程、乾燥エリアＡ４での工程、待機エリアＡ５で
の工程、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７での工程に
分かれる。

【００４４】先ず、搬送台車３の吊上エリアＡ１での工
程について、図１２に基づいて説明する。図１及び図４
に示すように、機械加工や溶接及びショットブラスト、
塗装してはいけない部分のマスキングの終了した各種の
塗装前のワークＷ１（例えば、バックホウの旋回台やト
ラックフレーム、ホイルローダの前部車体や後部車体
等）が、台車４２によって吊上エリアＡ１の第１〜第３
吊上部５〜７付近に運ばれてくる。

【００４５】後述の図８に示すように塗装後のワークＷ
２の組立ライン２への供給タイミング、並びに、同じ塗
装色での塗装を行うワークＷ１が所定数まとまって上塗
エリアＡ３に入るように、塗装前のどのようなワークＷ
１をどのような順番で塗装していくかと言うことが事前
に求められており、空の搬送台車３が教示装置４の位置
（図４の通信用レール９（９ｄ）の位置）にくるまで
に、一つのワークＷ１に対応した基本データＤが準備さ
れる（ステップＳ１）。

【００４６】この基本データＤは図１０に示すように、
吊上エリアＡ１の第１〜第３吊上部５〜７の３箇所のう
ちどの１箇所で停止するのかと言う吊上部番号Ｄ１、第
１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７の第１〜第５供給部２
３〜２７の１０箇所のうちどの１箇所又は２箇所又は３
箇所に停止するのかと言う供給部番号Ｄ２、第１下塗装
置１２用の第１下塗番号Ｄ３（第１下塗装置１２で塗装
を行わずに素通りする状態も含む）、第２下塗装置１３
用の第２下塗番号Ｄ４（第２下塗装置１３で塗装を行わ
ずに素通りする状態も含む）、第１上塗装置１７用の第
１上塗番号Ｄ５（第１上塗装置１７で塗装を行わずに素
通りする状態も含む）、第２上塗装置１８用の第２上塗
番号Ｄ６（第２上塗装置１８で塗装を行わずに素通りす
る状態も含む）、第１及び第２上塗装置１７，１８用の
塗装色番号Ｄ７、第１及び第２下塗補正部１４，１５、
下塗乾燥装置１６、第１及び第２上塗補正部１９，２
０、上塗乾燥装置２２用の作業停止時間Ｄ８、第１及び
第２下塗装置１２，１３、第１及び第２上塗装置１７，
１８用のワーク昇降量Ｄ９である。

【００４７】これにより、第１又は第２供給エリアＡ
６，Ａ７で塗装後のワークＷ２を降ろした一つの搬送台
車３が、吊上エリアＡ１に入り教示装置４の位置（図４
の通信用レール９（９ｄ）の位置）で停止すると、この
搬送台車３に吊り下げさせるべきワークＷ１に対応した
基本データＤ（図１０参照）が、教示装置４から搬送台
車３の制御装置３１に教示される（ステップＳ２）。

【００４８】このようにして基本データＤを搬送台車３
の制御装置３１が記憶すると、吊上エリアＡ１の制御装
置４４と搬送台車３の制御装置３１とが通信を開始して
（ステップＳ３）、搬送台車３が発進し、図４に示すよ
うに基本データＤの吊上部番号Ｄ１に対応する第１〜第
３吊上部５〜７の１箇所（リミットスイッチ（図示せ
ず）の所定位置）で、搬送台車３が停止する（ステップ
Ｓ４）。これにより、搬送台車３の下側のプラットフォ
ーム１０のシャッター１０ａが自動的に開き（ステップ
Ｓ５）、記憶されている基本データＤに基づいて、この
搬送台車３にはどのようなワークＷ１を吊り下げるべき
かが、表示パネル４１に表示される（ステップＳ６）。

【００４９】これにより、第１〜第３吊上部５〜７に立
つ作業者は手動ボックス４３を操作して、搬送台車３の
吊りフレーム３４を下降操作し（ステップＳ８）、作業
者が塗装前のワークＷ１を台車４２から吊りフレーム３
４に吊り下げる（ステップＳ９）。この場合、大きなワ
ークＷ１ではこのワークＷ１の一つだけを吊りフレーム
３４に吊り下げ、小さなワークＷ１では複数個のワーク
Ｗ１を吊りフレーム３４に吊り下げることがあり、これ
らの内容は全て表示パネル４１に表示されるので、作業
者は表示パネル４１に表示される内容のワークＷ１を吊
りフレーム３４に正しく吊り下げる必要がある。

【００５０】ワークＷ１の吊り下げを終了すると作業者
は手動ボックス４３を操作して、吊りフレーム３４を上
昇操作し（ステップＳ１０）、吊り下げ作業の完了を意
味する手動ボックス４３の発進ボタンを押す（ステップ
Ｓ１１）。これにより、シャッター１０ａが自動的に閉
じて（ステップＳ１２）、この搬送台車３が発進する
（ステップＳ１３）。この場合、吊りフレーム３４が上
限にまで達していなければ（ステップＳ１１ａ）、シャ
ッター１０ａが閉じる前にホイスト３２が自動的に作動
して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇してから（ス
テップＳ１１ｂ）、シャッター１０ａが閉じて（ステッ
プＳ１２）、搬送台車３が発進する（ステップＳ１
３）。

【００５１】ステップＳ６において表示パネル４１に表
示が行われても、この表示に対応するワークＷ１が第１
〜第３吊上部５〜７にまだ届いていない場合（ステップ
Ｓ７）、作業者は吊りフレーム３４の下降操作は行わず
搬送台車３の吊りフレーム３４に何も吊り下げずに、手
動ボックス４３の消去ボタンを押し操作する（ステップ
Ｓ１４）。これにより、搬送台車３の制御装置３１に記
憶された基本データＤが全て消去されるのであり、搬送
台車３の吊りフレーム３４に何も吊り下げない状態にお
いて、作業者が手動ボックス４３の発進ボタンを押すと
（ステップＳ１１）、シャッター１０ａが自動的に閉じ
て（ステップＳ１２）、この空の搬送台車３が発進する
（ステップＳ１３）。以上のようにして、吊上エリアＡ
１での工程を終了するのであり、この図１２のステップ
Ｓ１〜ステップＳ１４の流れと並行して、前項（４）の
制御（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参
照）も同時に行われている。

【００５２】（６） 次に、搬送台車３の下塗エリアＡ
２での工程について、図１３，１４，１５に基づいて説
明する。搬送台車３が吊上エリアＡ１から下塗エリアＡ
２に入ると、搬送台車３の制御装置３１は吊上エリアＡ
１の制御装置４４との通信を止めて、図９に示す下塗エ
リアＡ２の制御装置４５（固定部の制御装置に相当）と
の通信を開始する（ステップＳ１５）。そして、搬送台
車３が予備加熱装置１１に達すると、搬送台車３に吊り
下げられている吊りフレーム３４及びワークＷ１だけが
予備加熱装置１１に入り、搬送台車３は予備加熱装置１
１の範囲内における各通信用レール９のリミットスイッ
チ（図示せず）の所定位置で、基本データＤの作業停止
時間Ｄ８（図１０参照）の間だけ停止し、次の通信用レ
ール９に移動すると言う動作を繰り返していく（ステッ
プＳ１７）。

【００５３】次に搬送台車３が図１の第１下塗装置１２
の通信用レール９に入り込むと、この瞬間に搬送台車３
の制御装置３１から下塗エリアＡ２の制御装置４５に、
基本データＤの第１下塗番号Ｄ３（図１０参照）が送信
される（ステップＳ１８）（第２制御手段に相当）。こ
の場合、第１下塗番号Ｄ３が第１下塗装置１２で塗装を
行わずに第１下塗装置１２を素通りする状態のものであ
れば、ステップＳ１９からステップＳ２５の下手側に移
行して、搬送台車３は第１下塗装置１２で停止せずにそ
のまま素通りしていく。

【００５４】逆に、第１下塗番号Ｄ３が第１下塗装置１
２で塗装を行うものであれば（ステップＳ１９）、搬送
台車３が減速しながら第１下塗装置１２のリミットスイ
ッチの所定位置で搬送台車３が停止し（ステップＳ２
０）、ワークＷ１が第１下塗装置１２内に入り込む（第
１制御手段に相当）。この場合、第１下塗装置１２は各
種のワークＷ１に対応したスプレーガン（図示せず）の
塗装パターンプログラムを記憶しており、搬送台車３の
制御装置３１から下塗エリアＡ２の制御装置４５に送ら
れた第１下塗番号Ｄ３が、操作指令として下塗エリアＡ
２の制御装置４５から第１下塗装置１２に送られるので
あり、第１下塗装置１２は第１下塗番号Ｄ３に対応する
塗装パターンプログラムで、ワークＷ１の塗装を開始す
る（ステップＳ２１）。

【００５５】第１下塗装置１２で塗装を行う際に搬送台
車３が吊り下げるワークＷ１が大きかったり形状が複雑
な場合、第１下塗装置１２のスプレーガンが届き難いよ
うなワークＷ１の部分が生じてくる。この場合、第１下
塗装置１２のスプレーガンの作動に連動して搬送台車３
のホイスト３２が、基本データＤのワーク昇降量Ｄ９
（図１０参照）の範囲で自動的に作動して、ワークＷ１
を第１下塗装置１２内で自動的に昇降操作する（ステッ
プＳ２２）（第３制御手段に相当）。このようにして、
第１下塗装置１２のスプレーガンが届き難いようなワー
クＷ１の部分を少なくしている。以上のようにして、第
１下塗装置１２での塗装が終了すると（ステップＳ２
３）、下塗エリアＡ２の制御装置４５から搬送台車３の
制御装置３１に終了信号が送信される（ステップＳ２
４）。これにより、搬送台車３が発進して第１下塗装置
１２の範囲から出ていく（ステップＳ２５）。

【００５６】次に、搬送台車３が図１の第２下塗装置１
３の通信用レール９に達すると、ステップＳ２６からス
テップＳ２７に示すように、前述と同様にして搬送台車
３の制御装置３１から下塗エリアＡ２の制御装置４５に
基本データＤの第２下塗番号Ｄ４（図１０参照）が送信
され（第２制御手段に相当）、搬送台車３が停止せずに
第２下塗装置１３を素通りするか、又は第２下塗装置１
３のリミットスイッチの所定位置で搬送台車３が停止し
て（第１制御手段に相当）、第２下塗装置１３が第２下
塗番号Ｄ４に対応する塗装パターンプログラムでワーク
Ｗ１の塗装を開始する。そして、第２下塗装置１３で塗
装を行う場合には、第２下塗装置１３のスプレーガンの
作動に連動して搬送台車３のホイスト３２が、基本デー
タＤのワーク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第２下塗
装置１３内で自動的に昇降操作するのであり（第３制御
手段に相当）、第２下塗装置１３での塗装が終了する
と、下塗エリアＡ２の制御装置４５から搬送台車３の制
御装置３１に終了信号が送信され、搬送台車３が発進し
て第２下塗装置１３の範囲から出ていく。

【００５７】次に、搬送台車３が図１の第１下塗補正部
１４に達してワークＷ１が第１下塗補正部１４内に入り
込むと、この第１下塗補正部１４のリミットスイッチ
（図示せず）の所定位置で搬送台車３が減速しながら停
止し（ステップＳ２８）、タイマーによって基本データ
Ｄの作業停止時間Ｄ８のカウントが開始される（ステッ
プＳ２９）。この間において、第１下塗補正部１４内の
作業者がワークＷ１の下塗りの補正を行うのであり、ワ
ークＷ１にスプレーガンの届き難い部分があれば、第１
下塗補正部１４内に配置される手動ボックス４３によ
り、搬送台車３のホイスト３２を昇降操作して、ワーク
Ｗ１を適切な高さに設定する（ステップＳ３０）。そし
て、基本データＤの作業停止時間Ｄ８のカウントが終了
すると、搬送台車３は第１下塗補正部１４から自動的に
発進する（ステップＳ３３，Ｓ３６）。

【００５８】この場合、作業停止時間Ｄ８が経過するま
でに下塗りの補正を終了してしまえば、作業者が手動ボ
ックス４３の発進ボタンを押すことにより、作業停止時
間Ｄ８が経過するまでに搬送台車３を発進させることが
できる（ステップＳ３２，Ｓ３６）。逆に、作業停止時
間Ｄ８が経過するまでに下塗りの補正を終了させること
ができなければ、作業者は事前に手動ボックス４３の停
止ボタンを押すことにより、作業停止時間Ｄ８に関係な
く搬送台車３を停止させておくことができる（ステップ
Ｓ３１，Ｓ３４）。そして、下塗りの補正が終了すれ
ば、作業者が手動ボックス４３の発進ボタンを押すこと
により搬送台車３を発進させることができる（ステップ
Ｓ３５，Ｓ３６）。以上のようにして搬送台車３が発進
する場合、吊りフレーム３４が上限にまで達していなけ
れば（ステップＳ３５ａ）、ホイスト３２が自動的に作
動して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇してから
（ステップＳ３５ｂ）、搬送台車３が発進するように構
成している（ステップＳ３６）。

【００５９】次に、搬送台車３が図１の第２下塗補正部
１５に達してワークＷ１が第２下塗補正部１５内に入り
込むと、ステップＳ３７からステップＳ３８に示すよう
に、第１下塗補正部１４の場合と同様な作業を行う。そ
して、第２下塗補正部１５から出た搬送台車３が図１に
示す下塗乾燥装置１６に達すると、搬送台車３は下塗乾
燥装置１６の範囲内における各通信用レール９のリミッ
トスイッチ（図示せず）の所定位置で、基本データＤの
作業停止時間Ｄ８の間だけ停止し、次の通信用レール９
に移動すると言う動作を繰り返していく（ステップＳ３
９）。図５の搬送台車３と下塗乾燥装置１６との上下関
係に示されるように、予備加熱装置１１、第１及び第２
下塗装置１２，１３、第１及び第２下塗補正部１４，１
５、下塗乾燥装置１６には、搬送台車３に吊り下げられ
ている吊りフレーム３４及びワークＷ１だけが入るので
あり、下側からの熱及び飛散する塗料が図２に示す搬送
台車３の防熱板３３によって遮断される。

【００６０】前項（５）の後半及び図１２のステップＳ
７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を吊
り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台車
３を発進させた場合、図１３のステップＳ１５，Ｓ１６
に示すように、搬送台車３の制御装置３１が下塗エリア
Ａ２の制御装置４５との通信を開始した際に、基本デー
タＤの有無が検出される。そして、基本データＤが消去
されていると搬送台車３は空の状態であると判断され
て、ステップＳ１６から図１５のステップＳ３９の下手
側に移行し、搬送台車３は下塗エリアＡ２の各部を停止
せずに走行して、次の上塗エリアＡ３に入っていく。以
上のようにして、下塗エリアＡ２での工程を終了するの
であり、この図１３，１４，１５のステップＳ１５〜ス
テップＳ３９の流れと並行して、前項（４）の制御（図
１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）も同
時に行われている。

【００６１】（７） 次に、搬送台車３の上塗エリアＡ
３での工程について、図１５，１６，１７に基づいて説
明する。この上塗エリアＡ３の工程は基本的に前項
（６）の下塗エリアＡ２の工程と同じ流れであり、上塗
エリアＡ３が下塗エリアＡ２での予備加熱装置１１及び
下塗乾燥装置１６を備えていない点と、基本データＤの
塗装色番号Ｄ７を事前に搬送台車３の制御装置３１から
上塗エリアＡ３の制御装置４６に送るようにしている点
で、上塗エリアＡ３は下塗エリアＡ２とは以下の説明の
ように異なる。

【００６２】つまり、搬送台車３が下塗エリアＡ２から
上塗エリアＡ３に入ると、搬送台車３の制御装置３１は
下塗エリアＡ２の制御装置４５との通信を止めて、図９
に示す上塗エリアＡ３の制御装置４６（固定部の制御装
置に相当）との通信を開始し（ステップＳ４０）、基本
データＤの有無を検出する（ステップＳ４１）。基本デ
ータＤを備えている場合において、図５に示すように第
１上塗装置１７の一つ手前の通信用レール９（９ｄ）に
搬送台車３が達すると、この搬送台車３の制御装置３１
から上塗エリアＡ３の制御装置４６に、基本データＤの
塗装色番号Ｄ７（図１０参照）が送信され（第２制御手
段に相当）、制御装置４６から第１上塗装置１７にこの
塗装色番号Ｄ７が操作指令として送信される（ステップ
Ｓ４２）。

【００６３】この場合、第１上塗装置１７で現在使用し
ている塗装色と異なる塗装色番号Ｄ７が第１上塗装置１
７に送信されてくると（ステップＳ４３）、この第１上
塗装置１７で先行する搬送台車３のワークＷ１の塗装が
終了していれば、直ちに第１上塗装置１７において塗装
色番号Ｄ７に対応する塗装色への変更が開始される。そ
して、第１上塗装置１７で先行する搬送台車３のワーク
Ｗ１の塗装がまだ終了していなければ、塗装の終了後に
直ちに第１上塗装置１７において塗装色番号Ｄ７に対応
する塗装色への変更が開始される（ステップＳ４４，Ｓ
４５）。

【００６４】この後に搬送台車３が図１の第１上塗装置
１７の通信用レール９に達するのであり、このときに第
１及び第２下塗装置１２，１３の場合と同様に（図１３
参照）、ステップＳ４６からステップＳ４７に示すよう
に、搬送台車３の制御装置３１から上塗エリアＡ３の制
御装置４６に基本データＤの第１上塗番号Ｄ５（図１０
参照）が送信され（第２制御手段に相当）、搬送台車３
が停止せずに第１上塗装置１７を素通りするか、又は第
１上塗装置１７のリミットスイッチの所定位置で搬送台
車３が停止して（第１制御手段に相当）、第１上塗装置
１７が第１上塗番号Ｄ５に対応する塗装パターンプログ
ラムでワークＷ１の塗装を開始する。

【００６５】そして、第１上塗装置１７で塗装を行う場
合には、第１上塗装置１７のスプレーガンの作動に連動
して搬送台車３のホイスト３２が、基本データＤのワー
ク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第１上塗装置１７内
で自動的に昇降操作するのであり（第３制御手段に相
当）、第１上塗装置１７での塗装が終了すると、上塗エ
リアＡ３の制御装置４６から搬送台車３の制御装置３１
に終了信号が送信され、搬送台車３が発進して第１上塗
装置１７の範囲から出ていく。

【００６６】次に、図５に示すように第２上塗装置１８
の一つ手前である第１上塗装置１７の通信用レール９
（９ｅ）に搬送台車３が達すると、この搬送台車３の制
御装置３１から上塗エリアＡ３の制御装置４６に、基本
データＤの塗装色番号Ｄ７が再び送信され（第２制御手
段に相当）、制御装置４６から第２上塗装置１８にこの
塗装色番号Ｄ７が操作指令として送信される（ステップ
Ｓ４８）。

【００６７】この場合に第１上塗装置１７での状態と同
様に、第２上塗装置１８で現在使用している塗装色と異
なる塗装色番号Ｄ７が第２上塗装置１８に送信されてく
ると（ステップＳ４９）、この第２上塗装置１８で先行
する搬送台車３のワークＷ１の塗装が終了していれば、
直ちに第２上塗装置１８において塗装色番号Ｄ７に対応
する塗装色への変更が開始される。そして、第２上塗装
置１８で先行する搬送台車３のワークＷ１の塗装がまだ
終了していなければ、塗装の終了後に直ちに第２上塗装
置１８において塗装色番号Ｄ７に対応する塗装色への変
更が開始される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。

【００６８】この後に、搬送台車３が図１の第１上塗装
置１７から第２上塗装置１８の通信用レール９に達する
のであり、前述と同様にステップＳ５２からステップＳ
５３に示すように、搬送台車３の制御装置３１から上塗
エリアＡ３の制御装置４６に基本データＤの第２上塗番
号Ｄ６（図１０参照）が送信され（第２制御手段に相
当）、搬送台車３が停止せずに第２上塗装置１８を素通
りするか、又は第２上塗装置１８のリミットスイッチの
所定位置で搬送台車３が停止して（第１制御手段に相
当）、第２上塗装置１８が第２上塗番号Ｄ６に対応する
塗装パターンプログラムでワークＷ１の塗装を開始す
る。

【００６９】そして、第２上塗装置１８で塗装を行う場
合には、第２上塗装置１８のスプレーガンの作動に連動
して搬送台車３のホイスト３２が、基本データＤのワー
ク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第２上塗装置１８内
で自動的に昇降操作するのであり（第３制御手段に相
当）、第２上塗装置１８での塗装が終了すると、上塗エ
リアＡ３の制御装置４６から搬送台車３の制御装置３１
に終了信号が送信され、搬送台車３が発進して第２上塗
装置１８の範囲から出ていく。

【００７０】次に、搬送台車３が図１の第１及び第２上
塗補正部１９，２０に達してワークＷ１が第１及び第２
上塗補正部１９，２０内に入り込むと、図１６及び図１
７のステップＳ５４〜ステップＳ５５及びステップＳ５
６〜ステップＳ５７に示すように、第１及び第２上塗補
正部１９，２０のリミットスイッチ（図示せず）の所定
位置で搬送台車３が減速しながら停止し、基本データＤ
の作業停止時間Ｄ８が経過すると搬送台車３が自動的に
発進する。

【００７１】この間において第１及び第２上塗補正部１
９，２０内の作業者が、手動ボックス４３によりホイス
ト３２を昇降操作しながら、ワークＷ１の上塗りの補正
を行うのであり、作業停止時間Ｄ８が経過するまでに上
塗りの補正を終了すれば作業者は手動ボックス４３の発
進ボタンを押せばよく、作業停止時間Ｄ８が経過するま
でに上塗りの補正を終了させることができなければ、作
業者は事前に手動ボックス４３の停止ボタンを押せばよ
い。そして、前述の第１及び第２下塗補正部１４，１５
の場合と同様に、搬送台車３が発進する際に吊りフレー
ム３４が上限にまで達していなければ、ホイスト３２が
自動的に作動して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇
してから搬送台車３が発進する。

【００７２】以上の第１及び第２上塗装置１７，１８、
第１及び第２上塗補正部１９，２０において、図５に示
すように搬送台車３は第１及び第２上塗装置１７，１
８、第１及び第２上塗補正部１９，２０に入らず、搬送
台車３に吊り下げられている吊りフレーム３４及びワー
クＷ１だけが、第１及び第２上塗装置１７，１８、第１
及び第２上塗補正部１９，２０に入るのであり、下側か
ら飛散してくる塗料が図２に示す搬送台車３の防熱板３
３によって遮断される。

【００７３】前項（５）の後半及び図１２のステップＳ
７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を吊
り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台車
３を発進させた場合、図１５のステップＳ４０，Ｓ４１
に示すように、搬送台車３の制御装置３１が上塗エリア
Ａ３の制御装置４６との通信を開始した際に、基本デー
タＤの有無が検出される。そして、基本データＤが消去
されていると搬送台車３は空の状態であると判断され
て、ステップＳ４１から図１７のステップＳ５７の下手
側に移行し、搬送台車３は上塗エリアＡ３の各部を停止
せずに走行して、次の乾燥エリアＡ４に入っていく。以
上のようにして、上塗エリアＡ３での工程を終了するの
であり、この図１５，１６，１７のステップＳ４０〜ス
テップＳ５７の流れと並行して、前項（４）の制御（図
１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）も同
時に行われている。

【００７４】（８） 次に、搬送台車３の乾燥エリアＡ
４での工程について、図１８に基づいて説明する。図６
に示すように、上塗乾燥装置２２内の通信用レール９の
数と同じ数の通信用レール９の範囲を上塗乾燥装置２２
の出口側（紙面右側）に設定し、上塗乾燥装置２２の入
口側から前述の出口側の範囲に亘り乾燥領域Ａ４１を設
定している（例えば、上塗乾燥装置２２内の通信用レー
ル９の数が４つであれば、乾燥領域Ａ４１内の通信用レ
ール９の数は８つとなる）。

【００７５】搬送台車３が上塗エリアＡ３から乾燥エリ
アＡ４に入ると、搬送台車３の制御装置３１は上塗エリ
アＡ３の制御装置４６との通信を止めて、図９に示す乾
燥エリアＡ４の制御装置４７との通信を開始する（ステ
ップＳ５８）。そして、図６に示すように一つの搬送台
車３が上塗乾燥装置２２の手前の通信用レール９（９
ｆ）に達すると（ステップＳ５９）、乾燥領域Ａ４１内
に存在する搬送台車３の個数が検出される（ステップＳ
６０）。

【００７６】この場合、乾燥領域Ａ４１内に存在する搬
送台車３が所定数（乾燥領域Ａ４１内の通信用レール９
の数の１／２に対応、例えば図６の構成では乾燥領域Ａ
４１内の通信用レール９の数が８つであるから所定数は
４となる）よりも少なければ（ステップＳ６１）、上塗
乾燥装置２２の入口側のシャッター２２ａが自動的に開
き、乾燥エリアＡ４の制御装置４７からの信号に基づい
て、手前の通信用レール９（９ｆ）の搬送台車３が発進
してワークＷ１が上塗乾燥装置２２に入り、上塗乾燥装
置２２の入口側のシャッター２２ａが自動的に閉じる
（ステップＳ６３）。逆に、乾燥領域Ａ４１内に存在す
る搬送台車３が所定数であれば（ステップＳ６１）、乾
燥エリアＡ４の制御装置４７からの信号に基づいて、手
前の通信用レール９（９ｆ）の搬送台車３はその位置に
停止しているのであり（ステップＳ６２）、乾燥領域Ａ
４１内に存在する搬送台車３３が所定数よりも少なくな
れば（ステップＳ６１）、手前の通信用レール９（９
ｆ）で停止している搬送台車３は上塗乾燥装置２２の範
囲に入ることができる（ステップＳ６３）。

【００７７】前述のようにして搬送台車３のワークＷ１
が上塗乾燥装置２２内に入ると、搬送台車３は上塗乾燥
装置２２の範囲内の各通信用レール９で、基本データＤ
の作業停止時間Ｄ８（図１０参照）の間だけ停止し、次
の通信用レール９に移動すると言う動作を繰り返してい
く（ステップＳ６５）（例えば、図６に示すように上塗
乾燥装置２２の範囲内の通信用レール９の数が４つで、
作業停止時間Ｄ８が２分であると仮定すれば、ワークＷ
１が上塗乾燥装置２２内に入っている合計時間は８分と
なる）。逆に、前項（５）の後半及び図１２のステップ
Ｓ７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を
吊り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台
車３が走行している場合には（ステップＳ６４）、搬送
台車３は上塗乾燥装置２２の範囲内の各通信用レール９
で停止することなくそのまま走行していく。そして、搬
送台車３のワークＷ１が上塗乾燥装置２２から出る場
合、上塗乾燥装置２２の出口側のシャッター２２ｂが自
動的に開き再び閉じられる。

【００７８】以上のように、上塗乾燥装置２２の長さの
２倍の長さの乾燥領域Ａ４１を設定し、乾燥領域Ａ４１
内に所定数以下の搬送台車３だけしか入れないように構
成することによって、上塗乾燥装置２２から搬送台車３
がすぐ出ることのできる空の通信用レール９を、上塗乾
燥装置２２の出口側に常に確保している。これにより、
ワークＷ１が上塗乾燥装置２２内に入っている合計時間
が常に一定時間（上塗乾燥装置２２の範囲内の通信用レ
ール９の数に作業停止時間Ｄ８を乗じた値）となるよう
にしているのであり、上塗乾燥装置２２の出口側に多数
の搬送台車３が停滞して、上塗乾燥装置２２の範囲から
搬送台車３が出ることができずに前述の一定時間以上に
ワークＷ１が乾燥される状態を防止して、ワークＷ１の
塗装品質を維持している。

【００７９】図６に示すように、上塗乾燥装置２２おい
て搬送台車３は上塗乾燥装置２２に入らず、搬送台車３
に吊り下げられている吊りフレーム３４及びワークＷ１
だけが、上塗乾燥装置２２に入るのであり、上塗乾燥装
置２２からの熱が図２に示す搬送台車３の防熱板３３に
よって遮断される。以上のようにして、乾燥エリアＡ４
での工程を終了するのであり、この図１８のステップＳ
５８〜ステップＳ６５の流れと並行して、前項（４）の
制御（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参
照）も同時に行われている。

【００８０】（９） 次に、搬送台車３の待機エリアＡ
５での工程について、図１８に基づいて説明する。搬送
台車３が乾燥エリアＡ４から待機エリアＡ５に入ると、
搬送台車３の制御装置３１は乾燥エリアＡ４の制御装置
４７との通信を止めて、図９に示す待機エリアＡ５の制
御装置４８との通信を開始する（ステップＳ６６）。そ
して、待機エリアＡ５内の所定の通信用レール９に達す
ると、搬送台車３が基本データＤの作業停止時間Ｄ８の
間だけ停止して再び発進するように構成しており（ステ
ップＳ６８）、上塗乾燥装置２２において乾燥及び加熱
されたワークＷ１の冷却時間を確保するようにしてい
る。

【００８１】逆に前項（５）の後半及び図１２のステッ
プＳ７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１
を吊り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送
台車３が走行している場合には（ステップＳ６７）、搬
送台車３は待機エリアＡ５の所定の通信用レール９で停
止することなくそのまま走行していく。以上のようにし
て、待機エリアＡ５での工程を終了するのであり、この
図１８のステップＳ６６〜ステップＳ６８の流れと並行
して、前項（４）の制御（図１１のステップＳ１０１〜
ステップＳ１１４参照）も同時に行われている。

【００８２】（１０） 次に、搬送台車３の第１及び第
２供給エリアＡ６，Ａ７での工程、第１及び第２供給エ
リアＡ６，Ａ７と組立ライン２との関係について説明す
る。図１９及び図８に示すように搬送台車３が待機エリ
アＡ５から第１供給エリアＡ６に入ると、搬送台車３の
制御装置３１は待機エリアＡ５の制御装置４８との通信
を止めて、図９に示す第１供給エリアＡ６の制御装置４
９との通信を開始し（ステップＳ６９）、基本データＤ
の有無が検出される（ステップＳ７０）。

【００８３】搬送台車３がワークＷ１を吊り下げておら
ず基本データＤを備えていない場合（ステップＳ７
０）、並びに、搬送台車３が塗装後のワークＷ２を吊り
下げていて基本データＤを備えていても、基本データＤ
の供給部番号Ｄ２（図１０参照）に第１供給エリアＡ６
で停止すべき第１〜第５供給部２３〜２７が無い場合
（ステップＳ７１）、搬送台車３は第１供給エリアＡ６
の第１〜第５供給部２３〜２７で停止せずに、そのまま
走行して第２供給エリアＡ７に入る。

【００８４】逆に、搬送台車３が塗装後のワークＷ２を
吊り下げていて基本データＤを備えており、基本データ
Ｄの供給部番号Ｄ２に第１供給エリアＡ６で停止すべき
第１〜第５供給部２３〜２７が有る場合（ステップＳ７
１）、搬送台車３は第１供給エリアＡ６の第１〜第５供
給部２３〜２７のうち停止すべき最初の一つで停止する
（ステップＳ７２）。このように供給部番号Ｄ２に対応
する第１〜第５供給部２３〜２７で搬送台車３が停止す
ると、図８に示すように搬送台車３の下側のプラットフ
ォーム１０のシャッター１０ａが自動的に開き（ステッ
プＳ７３）、搬送台車３のホイスト３２が作動して塗装
後のワークＷ２が床面Ｇから所定高さの位置まで自動的
に下降操作されて停止する（ステップＳ７４）。

【００８５】この状態を第１〜第５供給部２３〜２７に
立つ作業者が目視することにより、作業者は手動ボック
ス４３を操作して搬送台車３の塗装後のワークＷ２を台
車５２まで下降操作し（ステップＳ７５）、作業者が塗
装後のワークＷ２（複数個のワークＷ２が吊り下げられ
ている場合は、特定のワークＷ２のみ）を吊りフレーム
３４から台車５２に降ろす（ステップＳ７６）。ワーク
Ｗ２の降ろし作業が終了すると、作業者は手動ボックス
４３を操作して吊りフレーム３４を上昇操作し（ステッ
プＳ７７）、降ろし作業の完了を意味する手動ボックス
４３の発進ボタンを押す（ステップＳ７８）。これによ
り、シャッター１０ａが自動的に閉じて（ステップＳ７
９）、搬送台車３が発進する（ステップＳ８０）。以上
のようにして搬送台車３が発進する場合、吊りフレーム
３４が上限にまで達していなければ（ステップＳ７８
ａ）、ホイスト３２が自動的に作動して、吊りフレーム
３４が上限にまで上昇してから（ステップＳ７８ｂ）、
シャッター１０ａが閉じて（ステップＳ７９）、搬送台
車３が発進するように構成している（ステップＳ８
０）。

【００８６】そして、供給部番号Ｄ２に第１供給エリア
Ａ６で停止すべき第１〜第５供給部２３〜２７がまだ有
る場合（ステップＳ８１）、ステップＳ７２に移行して
搬送台車３は第１供給エリアＡ６の第１〜第５供給部２
３〜２７のうちの停止すべき次の一つで停止して（ステ
ップＳ７２）、前述の塗装後のワークＷ２の降ろし作業
を繰り返すのである。

【００８７】前述のようにして第１供給エリアＡ６での
工程を終了すると搬送台車３は第２供給エリアＡ７に入
るのであり、第２供給エリアＡ７においても前述のステ
ップＳ６９〜ステップＳ８１に示す作業が行われる。こ
のようにして、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７での
工程を終了するのであり、この図１９のステップＳ６９
〜ステップＳ８１の流れと並行して、前項（４）の制御
（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）
も同時に行われている。以上のように、塗装後のワーク
Ｗ２を第１及び第２エリアＡ６，Ａ７で全て降ろして空
になった搬送台車３は、図１及び図４に示すように第２
供給エリアＡ７から吊上エリアＡ１に入り、事前に準備
されている次のワークＷ１用の基本データＤを教示装置
４から受け取って、吊上エリアＡ１の第１〜第３吊上部
５〜７に走行していくのである。

【００８８】次に、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７
と組立ライン２との関係について説明する。図１及び図
８に示すように、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７は
直線状に形成されて、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ
７の各々に第１〜第５供給部２３〜２７が床面Ｇに順番
に形成されている。これに対し組立ライン２は多数の小
区間２ａに区分されて直線状に形成され、第１及び第２
供給エリアＡ６，Ａ７に沿って組立ライン２が平行に設
置されており、組立ライン２の流れは第１及び第２供給
エリアＡ６，Ａ７とは逆向き（図１の紙面右向き）に設
定されている。以上の構成により、塗装後のワークＷ２
を第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７の各第１〜第５供
給部２３〜２７で降ろすと、各第１〜第５供給部２３〜
２７から各ワークＷ２を、組立ライン２の所定の小区間
２ａに適時搬送していくのである。

【００８９】（１１） 次に、第１及び第２供給エリア
Ａ６，Ａ７において塗装後のワークＷ２を受け取る台車
５２について説明する。図２０及び図２１に示すように
台車５２は、車輪５３ａ及びブレーキ付のキャスター車
輪５３ｂを備えた主フレーム５３、及び主フレーム５３
の第１レール５３ｃを走行する車輪５４ａを備えた移動
台５４により構成されている。移動台５４の下面に固定
された一対のパイプガイド５４ｂに、主フレーム５３に
固定された丸棒状の第２レール５３ｄが挿入されてお
り、移動台５４が第１レール５３ｃに沿って移動する際
に、移動台５４が主フレーム５３から外れないように構
成している。そして、主フレーム５３の端部にゴム板５
３ｅが固定されており、移動台５４にもゴム板５４ｃが
固定され、移動台５４の上側のフレーム５４ｅにもゴム
板５４ｄが巻き付けられている。

【００９０】以上の構造により、例えばバックホウのド
ーザブレード等のような比較的大きなワークＷ２の場合
に、次のような操作を行う。先ず図２２（イ）に示すよ
うに、主フレーム５３のキャスター車輪５３ｂにブレー
キを掛けて、移動台５４を主フレーム５３のゴム板５３
ｅ側に位置させておく。そして、作業者は手動ボックス
４３を操作してワークＷ２を下降させ、ワークＷ２の下
面の端部を移動台５４の上側のフレーム５４ｅのゴム板
５４ｄに当て付けて、手動ボックス４３を操作してさら
にワークＷ２を下降させていく。

【００９１】これにより、移動台５４が主フレーム５３
の第１レール５３ｃに沿って図２２（イ）の紙面左方に
移動していき、これに伴いワークＷ２の姿勢も上下向き
から次第に斜め向きになっていく。そして、図２２
（ロ）に示すように移動台５４が主フレーム５３の端部
にまで移動するとワークＷ２の姿勢が略横向きになり、
ワークＷ２の反対側の端部が主フレーム５３のゴム板５
３ｅに乗るので、この状態で吊りフレーム３４からワー
クＷ２を取り外すことにより、ワークＷ２を横向きで台
車５２に載せることができる。以上のように、上下向き
姿勢で吊り下げられている比較的大きなワークＷ２で
も、安定した状態で横向き姿勢に変更して台車５２に載
せることができるのであり、作業性の良いものとなる。

【００９２】〔別実施例〕 前述の実施例においては、
停止及び通過が選択される第１及び第２下塗装置１２，
１３、第１及び第２上塗装置１７，１８に対して、第１
及び第２下塗補正部１４，１５、第１及び第２上塗補正
部１９，２０では搬送台車３は常に停止しているが、こ
の第１及び第２下塗補正部１４，１５、第１及び第２上
塗補正部１９，２０でも停止及び通過が選択できるよう
に構成してもよい。

【００９３】図１３のステップＳ２２等において、第１
及び第２下塗装置１２，１３、第１及び第２上塗装置１
７，１８で、ワークＷ１を基本データＤのワーク昇降量
Ｄ９に応じて昇降するだけではなく、この昇降に加えて
ワークＷ１を縦軸芯周りに回転させて姿勢変更するよう
に構成してもよい。これにより、スプレーガンが届き難
いようなワークＷ１の部分がさらに少なくなり、良好な
塗装が行える。前述の実施例ではワーク昇降量Ｄ９は一
つであるが、第１及び第２下塗装置１２，１３用、第１
及び第２上塗装置１７，１８用の２種類のワーク昇降量
Ｄ９を備えるように構成してもよい。

【００９４】前述の実施例では基本データＤの作業停止
時間Ｄ８は一つであるが、予備加熱装置１１用、第１及
び第２下塗補正部１４，１５用、第１及び第２上塗補正
部１９，２０用、上塗乾燥装置２２用等のように作業停
止時間Ｄ８を多種類備えるように構成してもよい。又、
搬送台車３を床面Ｇから高位置ではなく床面Ｇ上を走行
するように構成して、この搬送台車３にワークＷ１を載
せるように構成してよい。

【００９５】図１において組立ライン２を少し湾曲させ
て配置し、この湾曲した組立ライン２に沿って第１及び
第２供給エリアＡ６，Ａ７を配置してもよい。図１にお
いて組立ライン２を配置しない場合、教示装置４と第１
〜３吊上部５〜７の位置関係を逆に設定して、第１〜３
吊上部５〜７で搬送台車３にワークＷ１を吊り下げた
後、このワークＷ１に対応する基本データＤを搬送台車
３の制御装置３１に教示するように構成してもよい。

【００９６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動塗装施設及び組立ラインの全体を示す平面
図

【図２】搬送台車の側面図

【図３】搬送台車の正面図

【図４】吊上エリア付近を示す図

【図５】下塗エリアの後半及び上塗エリア付近を示す図

【図６】乾燥エリア付近を示す図

【図７】待機エリア付近を示す図

【図８】第１及び第２供給エリア付近を示す図

【図９】自動塗装施設における各制御装置と通信用レー
ルとの関係を示す図

【図１０】搬送台車の制御装置に教示される基本データ
の内容を示す図

【図１１】自動塗装施設の走行レール上での搬送台車の
基本的な走行及び停止の流れ（待機エリアでの状態を代
表させている）を示す図

【図１２】搬送台車の吊上エリアでの工程の流れを示す
図

【図１３】搬送台車の下塗エリアでの工程の前半の流れ
を示す図

【図１４】搬送台車の下塗エリアでの工程の後半の流れ
を示す図

【図１５】搬送台車の上塗エリアでの工程の前半の流れ
を示す図

【図１６】搬送台車の上塗エリアでの工程の中半の流れ
を示す図

【図１７】搬送台車の上塗エリアでの工程の後半の流れ
を示す図

【図１８】搬送台車の乾燥エリア及び待機エリアでの工
程の流れを示す図

【図１９】搬送台車の第１及び第２供給エリアでの工程
の流れを示す図

【図２０】第１及び第２供給エリアで塗装後のワークを
載せる台車の全体斜視図

【図２１】第１及び第２供給エリアで塗装後のワークを
載せる台車の上半部の正面図

【図２２】図２１及び図２２に示す台車に塗装後のワー
クを載せる状態を示す側面図

【図２３】従来の自動塗装施設及び組立ラインの全体を
示す平面図

【符号の説明】

１ 走行経路 ３ 搬送台車 ４ 教示装置９ 通信用レール １２，１３，１７，１８ 塗装装置２２ 乾燥装置 ３２ 姿勢変更装置４４ ，４５，４６，４７ 固定部の制御装置 Ａ１ 第１受渡し部 Ａ６，Ａ７ 第２受渡し部 Ｄ 基本データ Ｗ１，Ｗ２ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−114767（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−220635（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 12/00 - 13/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状の走行経路（１）と、前記走行
   経路（１）を所定の方向に走行及び停止可能でワーク
   （Ｗ１），（Ｗ２）を保持可能な複数個の搬送台車
   （３）とを備え、前記走行経路（１）上における搬送台車（３）の位置を
   検出する通信用レール（９）を、前記ループ状の走行経
   路（１）に沿って配設し、この通信用レール（９）を、
   走行経路（１）上の複数のエリア毎に区分して、各エリ
   ア内の通信用レール（９）が各エリア毎に設けられる制
   御装置（４４），（４５），（４６）と通信するように
   構成し、かつ、各エリア内でも通信用レール（９）を複
   数に分離されたものから構成するとともに、一つの通信
   用レール（９）の個々の長さを一つの搬送台車（３）が
   入る程度か、これよりも少し長い程度の長さに設定し、 塗装前の異なる複数種類のワーク（Ｗ１）を一時貯留し
   て前記搬送台車（３）に受け渡す第１受渡し部（Ａ１）
   と、複数の塗装装置（１２），（１３），（１７），
   （１８）と、塗装後のワーク（Ｗ２）を前記搬送台車
   （３）から受け取る第２受渡し部（Ａ６），（Ａ７）と
   を、この順番で前記ループ状の走行経路（１）に沿って
   所定間隔を置いて所定エリアに配置し、 前記ワーク（Ｗ１），（Ｗ２）の各々に対応した前記塗
   装装置（１２），（１３），（１７），（１８）用の操
   作指令を持つ固定部の制御装置（４５），（４６）、並
   びに、前記ワーク（Ｗ１），（Ｗ２）の各々に対応した
   基本データ（Ｄ）を持ちこの基本データ（Ｄ）を前記搬
   送台車（３）に送る固定部の教示装置（４）を備えると
   共に、 塗装前のワーク（Ｗ１）を保持しこの保持したワーク
   （Ｗ１）に対応した基本データ（Ｄ）を受け取った搬送
   台車（３）を、前記複数の塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）のうち保持した基本データ
   （Ｄ）に対応する塗装装置（１２），（１３），（１
   ７），（１８）の所定位置で停止させる第１制御手段、
   並びに、前記搬送台車（３）が持つ基本データ（Ｄ）を
   前記固定部の制御装置（４５），（４６）に送る第２制
   御手段を前記搬送台車（３）に備えて、 送られてきた前記基本データ（Ｄ）に基づいて、この基
   本データ（Ｄ）に対応する塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）用の操作指令を前記搬送台車
   （３）が停止した塗装装置（１２），（１３），（１
   ７），（１８）に送ってこの塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）を作動させるように、前記固
   定部の制御装置（４５），（４６）を構成してある自動
   塗装施設。
2. 【請求項２】 ループ状の走行経路（１）と、前記走行
   経路（１）を所定の方向に走行及び停止可能でワーク
   （Ｗ１），（Ｗ２）を保持可能な複数個の搬送台車
   （３）とを備え、塗装 前の異なる複数種類のワーク（Ｗ１）を一時貯留し
   て前記搬送台車（３）に受け渡す第１受渡し部（Ａ１）
   と、複数の塗装装置（１２），（１３），（１７），
   （１８）と、塗装後のワーク（Ｗ２）を乾燥処理する乾
   燥装置（２２）と、乾燥処理後のワーク（Ｗ２）を前記
   搬送台車（３）から受け取る第２受渡し部（Ａ６），
   （Ａ７）とを、この順番で前記ループ状の走行経路
   （１）に沿って所定間隔を置いて配置し、 前記ワーク（Ｗ１），（Ｗ２）の各々に対応した前記塗
   装装置（１２），（１３），（１７），（１８）用の操
   作指令を持つ固定部の制御装置（４５），（４６）、及
   び、塗装後のワーク（Ｗ２）に対応した前記乾燥装置
   （２２）用の操作指令を持つ固定部の制御装置（４
   ７）、並びに、前記ワーク（Ｗ１），（Ｗ２）の各々に
   対応した基本データ（Ｄ）を持ちこの基本データ（Ｄ）
   を前記搬送台車（３）に送る固定部の教示装置（４）を
   備えると共に、 塗装前のワーク（Ｗ１）を保持しこの保持したワーク
   （Ｗ１）に対応した基本データ（Ｄ）を受け取った搬送
   台車（３）を、前記複数の塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）のうち保持した基本データ
   （Ｄ）に対応する塗装装置（１２），（１３），（１
   ７），（１８）、及び乾燥装置（２２）の所定位置で停
   止させる第１制御手段、並びに、前記搬送台車（３）が
   持つ基本データ（Ｄ）を前記固定部の制御装置（４
   ５），（４６），（４７）に送る第２制御手段を前記搬
   送台車（３）に備えて、 送られてきた前記基本データ（Ｄ）に基づいて、この基
   本データ（Ｄ）に対応する塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）用の操作指令を前記搬送台車
   （３）が停止した塗装装置（１２），（１３），（１
   ７），（１８）に送ってこの塗装装置（１２），（１
   ３），（１７），（１８）を作動させるように、前記塗
   装装置（１２），（１３），（１７），（１８）用の操
   作指令を持つ固定部の制御装置（４５），（４６）を構
   成し、前記乾燥装置（２２）用の操作指令を持つ固定部の制御
   装置（４７）を、所定時間経過後に乾燥装置（２２）の
   出口側からワーク（Ｗ２）が取り出される乾燥領域（Ａ
   ４１）に、乾燥装置（２２）内に存在する搬送台車
   （３）をワーク（Ｗ２）の乾燥終了後に直ちに取り出す
   ための空きスペースが確保された状態を維持するよう
   に、前記乾燥装置（２２）内に導入されるワーク（Ｗ
   ２）の個数を制御するように構成してある 自動塗装施
   設。
3. 【請求項３】 塗装後のワーク（Ｗ２）を搬送台車
   （３）から受け取る前記第２受渡し部（Ａ６），（Ａ
   ７）を横長に形成して、前記第２受渡し部（Ａ６），
   （Ａ７）のうちの所望の位置で、前記搬送台車（３）か
   ら塗装後のワーク（Ｗ２）を受け取り可能に構成すると
   共に、 前記塗装後のワーク（Ｗ２）用の組立ライン（２）を前
   記第２受渡し部（Ａ６），（Ａ７）に沿って並設してあ
   る請求項１又は２記載の自動塗装施設。