JP3428656B2 - 急激な動きに対する抵抗性を有した引き出し作動システム - Google Patents

急激な動きに対する抵抗性を有した引き出し作動システム

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Description

【発明の詳細な説明】 他の特許出願との関係 この特許出願は、1995年８月１日に出願されて出願番
号第60/001,737号が割り当てられた、我々の以前に出願
された仮特許出願であって、この特許出願の出願日前に
は放棄されていない仮特許出願に関係するものである。
発明の背景 発明の分野 本発明は、キャビネットに収容された１つ以上の引き
出しであって、１つのキャビネット（例えばロックされ
た格納庫から薬物やその他の補給用品を投与するための
投薬または補給用キャビネットまたはステーション）の
一列または複数列の引き出しを操作するためのシステム
に関する。特に、本発明は、特定の距離だけ開いて特定
の用品のみを露出させるとともに残りの用品については
キャビネット内に格納した状態で確実に保持するよう引
き出しを制御するシステムに関し、特に許可されていな
い補給品を露出するために引き出しが強制的に開かれな
いようするシステムに関する。
従来技術の説明 ロックされた格納庫に薬剤用品または病院用の補給品
を格納して投与するという業務方法は、ここ数年におい
て、むしろ一般的になりつつある。このような業務方法
の利点は容易に理解されるであろうが、医療のコストを
削減して効率を改善するために益々必要とされてきてい
る。格納および投与を制御することにより、用品の在庫
が完全に使い切られる前に特定の用品の有効期限が切れ
てしまうことによる損失を低減する。また、用品が盗ま
れることが抑制され、および／または実質的に除去さ
れ、特に麻薬やステロイド等の規制薬物が盗まれること
が抑制される。患者の記録はより正確に制御され、格納
および投与のためのキャビネットに接続されているコン
ピュータにより効率的に取り扱われる。そして、消耗し
た補給品または近い将来に消耗する補給品の追加注文
が、より速く、かつより慎重に制御される。これらの業
務方法に対する利点には何ら欠点がないように思われ
る。我々が既になした発明であって米国特許第5,014,87
5号および米国特許第5,346,297号で開示および請求され
ている発明は、上述したような業務方法に非常に良く適
合し、現時点における最高水準の技術をなしている。
現在、アンプルや注射器等の小さくかつ円筒状の用品
に対する格納および投与は、米国特許第5,263,596号で
開示および請求されているような、高密度な格納および
投与装置により取り扱われる。より大きな用品は、米国
特許第5,346,297号で開示および請求されているよう
な、大きな供給用キャビネットのサイズの補助ユニット
に格納されて投与される。細長でない小さな用品、また
は、小さな包みの中に緩く収容された小さな用品（例え
ばアスピリンのパッケージや、下剤の包み、包帯等）で
は、上述した高密度な装置や補助ユニットはあまり効率
的でない。これらの用品は各種のサイズの引き出しに能
率的に格納されて投与される。
あいにく、キャビネットに収容された引き出しの大半
は、完全に開いた位置と閉じた位置との間でのみ動作
し、これにより、引き出しの全体に亘って格納された内
容物の全てに対してアクセスすることが可能となる。こ
のことは、投与を制限することが望まれる場合には許容
できるものではない。閉じた位置から開いた位置までの
間で引き出しの動きを制御する特許が幾つか存在してい
る（例えば米国特許第5,392,951号）。しかしながら、
医学界においては引き出しに対する完全な制御が必要で
あることは考えられていない。必要とされているのは、
引き出しに対する段階的なアクセスを可能とする引き出
し作動システムであり、引き出しに格納された用品を引
き出しの前方から取り出すことができるとともに、引き
出しの深部およびより後方の部分に対するアクセスは前
方の在庫が使い切られてから許可される引き出し作動シ
ステムである。開くときに引き出しがスライドする距離
が制御される場合には、引き出しが部分的に開かれると
きに投与が許可されない用品をそのまま保持することに
より、キャビネットはセキュリティ装置として機能す
る。あいにく、許可されていない用品へアクセスしよう
としてそのようなシステムを悪用する人が存在してい
る。このような引き出しでの格納においては、かつて、
セキュリティ装置のロックを無視して許可の有無にかか
わらず引き出しを完全に開けようとしてユーザが引き出
しを強制的に開けてしまうことがあった。
この種の使用可能なセキュリティ装置は利点が多い。
第１に、１つの引き出しのみが開かれるので、ユーザは
必要な用品が存在する全ての引き出しに亘って探索する
必要がない。第２に、全ての他の引き出しの全ての他の
用品がロックされた格納庫に保持されるので、適切な許
可（クリアランス）が得られるまでアクセスすることが
できない。第３に、キャビネットから制限された距離だ
け引き出しが開けられるので、ロックされた格納庫にお
いて後方の用品を保持することができる。第４に、部分
的に開いて段階的なアクセスが可能であるので、より新
しい在庫へのアクセスが許可される前に既存の在庫を確
実に利用させることができる。最後に、以前にアクセス
したユーザのみがその引き出しの他の在庫にアクセスす
ることができるようになっているので、窃盗が引き起こ
されたときに、犯人の識別を容易に行うことができる。
このため、責任はその犯人のものとして追及される。
重要な特徴は、それが駆動されて完全に開かれるので
はなく、ユーザがその引き出しを許可された距離まで手
動で開くことにある。これは、駆動された引き出しはそ
れが開いていることに気づかないユーザに衝突すること
があり得るからである。加えて、ユーザは貯蔵箱を取り
除くために引き出しの下にトレイまたは他の器具を配置
することがあり得る。もし引き出しが駆動されて開かれ
る場合には、それはこのような作業を中断させ、または
ユーザの手からトレイを飛ばしてしまう。
従来の技術に存在しないもう一つの重要な特徴は、投
与キャビネットから離れた位置で引き出しに対して貯蔵
箱を事前に装填することができることにある。現在にお
いては、ユーザが投与キャビネットまで行き、それをシ
ャットダウンさせ、全ての引き出しを開き、その上で貯
蔵箱に新たな補給品を満たさなければならない。このこ
とはキャビネットの稼働休止時間を生じさせ、そのキャ
ビネットの使用に関する人的な通常の作業スケジュール
を停滞させてしまう。離れた位置（例えば薬局）で引き
出しを満たし、貯蔵箱に蓋をし、それから新たに満たさ
れた引き出しをキャビネットまで持って行って挿入する
という方法が見つけられるならば、それによって稼働休
止時間をなくすことができる。
発明の開示 この発明は、相互に接続された「エンジン」と、引き
出し内で仕切られるとともに連続的に配置された貯蔵箱
への段階的なアクセスを可能とする「投与引き出し」と
を備え、これにより貯蔵箱へのアクセスが制御する引き
出し作動システムである。エンジンは各システムの背部
に収容され、外部からは見ることができず、また潜在的
に盗みが行われないようになっている。この発明は、引
き出しに対する以前の作業をトレースしており、後でア
クセスされたときに、引き出しが、以前の開放時に空に
されていない貯蔵箱、または蓋が開かれていない貯蔵箱
の内容物を露出することとなる長さだけ引き出されるよ
うになっており、これによりキャビネット内の用品が充
填された他の貯蔵箱がアクセスされないよう保持する。
好ましい実施の形態においては、引き出しがその完全
に閉じた位置から少し開いた位置（１インチ程度開いた
位置）まで駆動され、その結果、ユーザに対して、特定
の引き出しが外方に向けて単に引っ張るだけで開くこと
が可能であることを示す。引き出しが後にその閉じた位
置へ向けて押されたときには、引き出しがキャビネット
のロックされた位置へ向けてばたんと閉められるという
ことを抑制するための付勢圧力が加えられる。この後者
の特徴は、引き出しをばたんと閉める衝撃により内部に
収容された内容物の残りのものに損傷を与える危険性を
低減することができる。さらに、この発明は、引き出し
が手動で引き出されるときの引き出しの加速度の変化率
をトレースしている。変化率が測定されている場合に
は、それによって引き出しが強制的に開けられているこ
とが示されるので、さらなる開放に対して引き出しが直
ちにロックされ、ユーザに対して引き出しをもっとゆっ
くりと開くよう警告が出される。この発明は、キャビネ
ットから離れた位置で補給品を装填するという点をも解
決するものである。この発明は、貯蔵箱が充填された引
き出しからエンジンを分離させ、引き出しが遠方で充填
された後、キャビネットの使用時にエンジンと接続され
ることを可能とする。
それゆえに、本発明の主な目的は、複数の連続的に配
置された貯蔵箱に対して段階的なアクセスを与えること
によってキャビネット内の引き出しを制御する引き出し
オペレーティングシステムを提供することである。他の
目的は、空にされた貯蔵箱が次の開口動作において迂回
され、次の引き出し開口動作はそこに貯蔵される物品を
収容している貯蔵箱に対して行われることを保証するた
め、引き出しの前の活動をモニターするシステム、適切
な物品で充満された貯蔵箱への次の手動の開口動作を許
容すべく引き出しをわずかに開けるための動力を提供す
るシステム、引き出しをキャビネット内にパタンと閉め
る際の衝撃を減少させて、引き出しに貯蔵された他の物
品及びキャビネットの他の部分が衝撃から保護されるシ
ステム、米国特許第5,014,875号において示されるタイ
プのキャビネットにおいて用いられる引き出しに代わる
べく、より大きい引き出し開口において利用されること
ができるシステム、停電の場合に手動での開口動作を提
供できるシステム、引き出しが、供給品によって負荷が
かかり、盗みに対して封止され、使い尽くされた供給品
を補充すべくキャビネット内での使用時に開口される、
ことを許容するシステム、引き出しの内部後方の物品へ
のアクセスを得るための努力により引き出しを開けよう
とする使用者の試みに対して、引き出しを直ちに安全な
位置に閉じ込めるシステム、を提供することである。
添付される図面とともに好適な実施の形態の説明を読
むときに、これら及びその他の本発明の目的が、より明
らかになる。本発明者によって求められる保護は、この
説明の帰結である請求の範囲の公正な解釈から導き出さ
れる。
図面の説明 図１は、調剤物品投与ステーションであって、その引
き出しのうちの１つの代わりに本発明が用いられた状態
を示す概略図である。
図２は、本発明が使用のために設置され得る供給キャ
ビネットの概略図である。
図３は、本発明を用いるステーションとキャビネット
との利用において用いられる論理ブロック図である。
図４は、本発明の好適な実施例の概略図である。
図5aは、図４において示される実施例の概略平面図で
ある。図5bは、同じ実施例の概略側面図である。図5c
は、図5aおよび5bの調剤引き出しが、同図内のエンジン
に接続されている状態を示す概略図である。
図６は、構成要素と、それらがどのように配置されて
いるかを示す、本発明の好適な実施例の概略平面図であ
る。
図７は、本発明のリニアエンコーダの部分である梯子
部を示す平面図である。
図８は、本発明の引き出し抵抗ロック部の、ロックさ
れた態様での、側部部分断面図である。
図９は、本発明の引き出し抵抗ロック部の、ロックさ
れていない態様での、側部部分断面図である。
図10は、引き出しをキャビネット内の貯蔵部にロック
する機構を示す平面図である。
図11は、停電の場合に、キャビネット内のロックされ
た貯蔵部から複数の引き出しを解放するために用いられ
る緊急解除レバーを示す図である。
図12は、エンジン解除機構の概略平面図である。
図13は、広い引き出し内のエンジンの中心合わせをす
るためにアウトリガを利用している本発明の構成要素の
平面図である。
好適な実施例の説明 15の図を通して、同一の部材は同一の参照符号で統一
されている。図１は、米国特許第5,014,875号において
開示されクレームされているタイプの医薬用投与ステー
ションにおける使用のために、本発明１が引き出しモジ
ュールにおいて利用されている状態を示している。
図２は、米国特許番号5,346,297号において開示され
クレームされているタイプの補助貯蔵投与装置において
利用された状態の本発明を示している。本発明はまた、
多種多様な他の態様に用いられることができる。ここで
の記述は、どんな形であれ、本発明の使用を制限してい
るように解釈されてはならない。
図１は、便利な携帯性のため車輪７に支持されること
ができるコンパクトなキャビネット５を有する典型的な
投与装置３を示している。コントローラ９が、速く簡単
な接近と、適切な所定の許可アクセスコード及び他の情
報の比較的簡単なキーボード入力とのために設計されて
おり、全般的にキャビネット５の上側範囲内に取り付け
られて、キーボード13を含んでいる。キーボード13は、
情報入力のため、整列したキー15または同様の入力装置
を有しており、ディスプレイと接続されている。ディス
プレイは、入力情報とのプログラムされた相互作用にお
いて、液晶要素等を利用する。
図１および図３は、キーボード13を有する図式的な態
様で、情報を処理するためのコントローラ16を示してい
る。コントローラ16は、ステーションの引き出しへのア
クセスを統制するように、そして内側のメモリ17におい
て、あるいは従来のディスク25を受容する露出ディスク
ポート21を有するディスクドライブ19によって記憶され
るアクセス記録を発生させるように、プログラムされて
いる。あるいは、アクセス記録は、キャビネットディス
プレイ27に表示され得る、および／または、一体のプリ
ンタ装置29によって紙面31に適切に印刷され得る。
コントローラ16は、ステーション３に割当てられる一
群のコントローラに関係のある医薬物タイプに関する適
切な情報と共に、前もってプログラムされている。好ま
しい形態において、このプログラムは、後述のデータリ
ンク33によって生じる。データリンク33は、集中化した
病院の薬局において、医薬物および他の薬物物品につい
ての患者の要求を追跡するために共通に用いられるタイ
プの薬局コンピュータ37のような主コンピュータに、ス
テーション３を相互接続するものである。この点につい
て、薬局コンピュータ37は、好ましくは、病院設備全体
を通して集中化されたサイトに位置する一群の投与ステ
ーションをプログラムしアップデートするための適切な
ソフトウェアを含んでいる。これにより、最新の患者情
報に従っての、各投与ステーションの定期的な更新が可
能である。
図１に示すように、投与ステーション３は、４段の引
き出し39、41、43および45を有している。引き出し41
は、全般的に通常の引き出し形状を有しており、ステー
ションハウジング３に対して摺動可能にスライド49に取
り付けられている。本発明は、キャビネット内に収容さ
れる一つの引き出しに適用されているが、それは、キャ
ビネット内に収容される１列または複数列の引き出しに
応用され得るし、一つ以上の引き出し39〜45に置換可能
である。この配列は、４個（51）、６個（53）、９個
（55）および18個（57）の、より小さいまたは小型の引
き出しのグループであり得る。この小型の引き出し配列
が含まれているハウジング59は、間隔をおいた頂部およ
び底部にシート金属または成形プラスチック壁61および
63をそれぞれ有しており、間隔を空けて同様に構成され
た側壁65、67及び後方壁69によって所定位置に保持され
ている。これらの全ての壁は、それらが接触するそれぞ
れの周縁端に沿って結合されている。前壁73は、ハウジ
ング59を覆い隠すと共に、内部に複数の矩形の開口75が
形成されている。引き出し51〜57は開口時および閉鎖時
に、開口75をを通過する。
同様のハウジングは、米国特許第5,346,297号におい
て開示され請求されている補助貯蔵投与装置において用
いられることができる。図２に示すように、この装置
は、それぞれ間隔を置いた頂部および底部パネル79およ
び81で構成された高キャビネット77を有しており、それ
らパネルはそれぞれ間隔を置いたサイドパネル85、87及
び後方パネル89によって３つの端縁エッジ近傍で結合さ
れ、サイドパネルと後方パネルとは、例えば溶接あるい
は他の固定手段によって相互に隣接する端縁エッジによ
って一体に接続されている。パネル79乃至89は、ドア97
によって覆い隠される前方開口93を介してアクセスでき
る内部投与キャビティ91を規定する。ハウジング59は、
キャビティ91またはその内部に形成される下位の区画に
嵌合されることができる。
図４に示すように、本発明の小型の引き出し99は、２
つの基礎的な部分「エンジン」103および「調剤引き出
し」105を備える。エンジン103は、調剤引き出し105の
後方に配置されている。そしてこれら２つは、前壁75を
通ってのハウジング59内の挿入のための完全な動力制御
引き出しとして作動する。エンジン103は、鉛直方向に
向けられ間隔を置いた前後の壁109および111を有するエ
ンジン囲い106によって区画されている。前後の壁109お
よび111は、それぞれ、間隔を置いて上方に延びる一対
の側壁113によって間隔を置いて保持され、平坦なパン
（皿状部）115によって底部で支持されている。選択的
に、頂部カバープレート（図示せず）が用いられ得る。
前記の全ての壁およびパンは、それらの端縁エッジに沿
って一体に取付けられ、より好ましくは、一体の装置と
してモールド成形される。
図４に示した調剤引き出し105の細長い下側プレート1
19は、間隔を開けて配置された垂直に延びる前後の壁12
1,123、および同様に間隔を開けて配置された左右の側
壁125,127を支持して上方に開口した囲いを形成してい
る。そしてこれらの壁は互いに交わる部分において一体
に組み付けられ、若しくは単一ユニットとしてモールド
成形されて、キャビネット分割ベース若しくは引き出し
支持表面129（図９参照）上に支持され、かつその上に
沿って乗る。複数の横壁131は、引き出し105内に前部壁
121から後壁123まで、連続的に間隔を開けて形成され、
前壁73を通ってハウジング59の内外にスライドする引き
出しの摺動動作の軸線Ｘ−Ｘと一致する、上方に開いた
複数の貯蔵箱133を形成している。
本発明のユニークな特徴は、図5a、5bおよび5cに示さ
れているが、ここでは、引き出し105が、カップリング1
35を介してエンジン103の前部に接続可能に示されてい
る。カップリング135は、エンジンの前壁109に取り付け
られた、前後方向、好ましくは中心線若しくは中心軸線
Ｘ−Ｘより上に延びるフック137を有している。フック1
37は前壁109に形成されて、引き出し後壁123に形成され
た開口141内に受け入れられる。エンジンハウジングの
前壁109の下側からは、コネクタアーム145が前方に延在
している。矩形状に形成されたラッチ147は、コネクタ
アーム145に終わっている。下側プレート119に形成され
たラッチ受け入れ開口153は、引き出し後壁123の内側
で、かつ通路155を介して後壁123に開口している。
図5bおよび5cに示すように、エンジン103の前壁109が
下方へわずかに傾けられると、引き出し105の後壁123が
上方にわずかに傾けられ、エンジン前壁109上のフック1
37はフック受け入れ開口141内に挿入され、次いで図5c
に示すように、引き出し105およびエンジン103が平らな
表面の方へ回転されられ、コネクタアーム145は、通路1
55内に入り、そしてラッチ147が開口３と噛み合って貯
蔵箱133の引き出し後壁123内に位置決めされた床の一部
分となって、エンジン103を調剤引き出し105に対して、
端部同士を突き合わせた状態で一時的にロックする。
これは本発明の特徴部分である。それは、このこと
が、例えば病院の薬局内において、調剤引き出しがキャ
ビネット５に対して距離をおいて予め装填され、貯蔵箱
133の上部開口が取り外し可能なカバーによって密閉さ
れ、かつキャビネット内に装填されるとシールが取り除
かれるからである。このことは、キャビネット５の休止
時間を減少させるとともに、密封された調剤引き出しの
みを取り出し、上部開口を密閉しているフィルムを取り
除き、もしあるなら、調剤引き出し内に直接装填し、同
時にエンジン103に取り付けることを許容する。
空の引き出し105をキャビネット５から取り除くとき
には、ラッチ147を開口153を介して指で下方に押すと、
引き出しおよびエンジンはカップリング135の部分にお
いて上方に傾き、引き出し105はエンジン103から分離さ
れる。ラッチ受け入れ開口153内におけるぴったりとし
た嵌合は、調剤引き出し105をエンジン103に対してタイ
トに保持する。
図６および図７に示すように、本発明のリニアエンコ
ーダ９は、放射線供給源161と、一対の放射線受信部16
3,165とを備えているが、後者は、好ましくは互いに接
近した状態で間隔を開けて、かつ平らなパン115に形成
された開口167を介してエンジン囲い106内に下向きに狙
いをつけて配置される。また、エンコーダ159は、反射
領域169および無反射領域171の組の少なくとも一つが、
若しくは引き出し99の下に連続的に配置され、かつキャ
ビネット５内における開放および閉鎖の間引き出し99が
その経路175に沿って動くキャビネットベース壁129に沿
って間隔を開けて交互に配置される。
放射線供給源161が、好ましくは紫外線の範囲の放射
ビームを開口167を介して下向きに放射すると、それは
反射領域169若しくは無反射領域171に当たって散乱した
反射を生じさせる。放射線供給源161に対してかつお互
いに間隔を開けて配置された放射線受信部163,165は、
引き出し99がその経路に沿って動くと、いくつかの反射
された放射線を受信する。放射線受信部は、引き出し99
が開閉される際の速度、およびキャビネット５内におけ
る正確な位置を決定するために用いるデータを、いかな
るときにも提供する。さらに放射線受信部163,165の構
造は、引き出し99が引っ張られて開く際の速度の変化率
の決定を許容する。図７に示すように、複数の反射領域
169,171の組み合わせを二つ、互いに間隔を開けて配置
することもできる。この余分な若しくは追加の情報は、
引き出し開放機構の作動のために、かつ引き出しのより
深い部分に無権限にアクセスするために引き出しをぐい
と引っぱって引き出しをさらに開こうとする何者かによ
る引き出しの正規の開放手順を迂回した開放の試みから
防ぐために必要である。
図７乃至図９に示した引き出し停止手段177は、トリ
ガ181との接触のために連続的にセットされた複数の腕
木179を備えるが、その詳細は後述される。腕木179は好
ましくは、トリガ181がその内側に落ち込んで引き出し9
9がさらに開かれることを妨げるように、持ち上げられ
た表面の形に形成される。図７に示される好適な実施形
態において、引き出し停止手段177は、水平梯子183の形
をしている。この水平梯子183は、間隔を置いて配置さ
れた一組のサイドアーム185を備えるとともに、前述し
た複数の腕木179と接続されて、一般的な梯子の形をし
た複数の開口180を連続した順序で形成する。前記梯子
は、例えば約1/16インチの厚みを有した鋼鈑のような金
属素材をパンチ加工若しくはプレス加工によって製造さ
れ、かつ引き出し支持表面129上にネジ187によって螺着
される。便利には、リニアエンコーダの反射領域169お
よび無反射領域171は、薄い紙または金属箔のエンコー
ダ片189に形成され、かつ放射線受信部163,165の取り入
れ溝若しくは開口の下方において、梯子183の一方のサ
イドアーム185に沿って接着され、若しくは他の方法に
よって取り付けられる。
コントローラ191（図６参照）は、エンジン囲い106か
ら離した取り付けられるとともに、ワイヤケーブル193
および嵌合可能なプラグ半片195a,195bを介して放射線
受信部163,165に接続される。
コントローラ191は、ソフトウェアと協動して本発明
の機能を起動し、制御し、終了させる、読出し専用メモ
リ（ROM）とランダムアクセスメモリ（RAM）およびその
他のコンピュータ部品（分離して図示されない）を有し
ている。コントローラ191は、リニアエンコーダ159から
電子信号をおよびコントローラから他の情報を受け入れ
て、部分的にまたは一杯に充てんされた貯蔵箱133への
アクセスのために、制御された距離だけ引き出し99が引
かれて開くことを許容する。
図に示すように、電気的に作動するソレノイド201
は、エンジン囲い106内に取り付けられるとともに、ソ
レノイドコイル203および、その内部に往復動するよう
に取り付けられたプランジャ205を有している。前端209
を有したトリガ181は、プランジャ205に取り付けられる
とともに、エンジンコンパートメントパン115内に形成
された開口213上でヒンジ211の回りに回動自在に配置さ
れ、下げられると腕木179と接触して、引き出し99の引
き出し動作を停止させる。
リニアエンコーダ159、引き出し停止手段177、および
ソレノイド201は、前述したそれらの関連するハードウ
ェアと共に、そのようなエンジン構造のうちの１つのみ
の内側にある。他のエンジン構造においては、リニアエ
ンコーダ159が引き出し99上に取り付けられ、引き出し
停止手段177がキャビネット５に取り付けられ、かつソ
レノイド201がキャビネット５上に若しくはキャビネッ
ト５内に取り付けられる。これらの構造の全ては本発明
において充分に予測され、かつ上記の説明はどんな形で
あれ、本発明の範囲および精神を制限するように取り上
げられてはならない。
本発明の目的は、調剤薬および他の供給された医薬が
ミニ引き出し99内の各貯蔵箱133に格納され、かつ引き
出しが、これらの医薬で一杯の若しくは部分的に一杯の
最初の貯蔵箱から抜き出すに十分なだけ開かれるように
することにある。供給された医薬が取り出されて貯蔵箱
が空になると、引き出しはさらに引っ張られて開くこと
が許容され、引き出しのさらに奥深くに位置決めされた
貯蔵箱へのアクセスを許容する。コントローラ１は引き
出し99が開かれるたびに情報を受け入れ、取り出された
医薬、および未だアクセスされていない貯蔵箱133内の
医薬によって実行カウントが形成される。本発明は、い
かなる特定の引き出し99の引き続く開口に応じて、引き
出しが、調剤薬および医薬がすでに取り出された全ての
空の貯蔵箱133を露出させる位置への無制限な引き出し
を許容するとともに、一杯の若しくは部分的に一杯の最
初の貯蔵箱133が露出されると引き出しを停止させる機
能を有する。
本発明は、適当なミニ引き出し99がキャビネット５か
ら短い距離を開いて、ユーザに当該引き出しが彼または
彼女が欲するものを格納しているという視覚的表示を与
えるという機能をも有する。これは、ばねが全閉位置か
ら全開位置あるいは制御された位置まで引き出しを動力
アシストする米国特許第5,392,951号において開示され
た従来技術の装置と著しい対照をなす。引き出しをその
全閉位置まで線形的に駆動する手段を提供するのは、本
発明のやり方ではなく、引き出しが部分的に開いた後
に、それを手動によって開けることが、ユーザーに委ね
られている。
この機能を提供するために、シャフト217は、経路175
に沿ってキャビネットハウジング59から出入りする引き
出し運動方向の往復動のために、エンジン囲い106に摺
動可能に取り付けられており、第一開口219を通る経路
が、図６と10に示すように、エンジン後壁111に設けら
れている。第一のカラー221が、前記シャフトの制御さ
れた範囲以上の後退を防止するように、シャフト217に
設けられている。第一のばね223が、シャフト217の周り
に設けられており、シャフト217上の第二のカラー222と
穿孔されシャフト217がそれによって支持され貫通して
いるタブ225の間に拘束されている。ミニ引き出し99
（エンジン囲い106）がキャビネット中に閉じられる度
に、シャフト217の後部末端227はハウジング後壁228の
一部に当たり、ばね223が部分的に圧縮される。同時
に、トリガ181が、ばね233によって力をかけられ、ソレ
ノイドシャフト205に関して引き伸ばされ、腕木179と契
合する下方のある位置に押しやられ（図８に図示するよ
うに）、引き出し99をハウジング59あるいは格納されて
いるキャビネットの閉鎖位置にロックする。ある適当な
情報がキーボード13に入力されると、コントロールユニ
ット16はコントローラ191に電気信号を与え、前記コン
トローラはソレノイド201を励起してソレノイドプラン
ジャ205を持ち上げ、トリガ181を腕木179との接触から
離脱させる。それと同時に、ばね223は、拘束から解放
され、シャフト217をして引き出し99を押させ、約１イ
ンチ開けさせる。その後、ユーザーは手動により前面に
取り付けられたハンドル231を用いて引き出し99を引き
開ける。
作動において、適当な情報をキーボード13を介して得
ると、ソレノイド201はコントローラ191によって起動さ
れ、そしてプランジャ205は腕木179との干渉あるいは突
き合わせからトリガ181を上げて、そしてばね223はキャ
ビネットの背面壁238に対して引き出し99をしてキャビ
ネットの前面壁から外方に約１インチ動かすように、シ
ャフト217を動かす。そして、ユーザーは手動により、
コントローラがコントロールユニット９にプログラムさ
れた情報とリニアエンコーダ159から受けた信号とによ
り適当な室133が明けられるように定めた程度までに、
引き出しハンドル231を用いて引き出しをさらに引き開
ける。この時点で、ソレノイド201は、励起を終了し、
ばね223はプランジャ205とトリガ181を、腕木179の一つ
と係止接触し引き出し99のそれ以上の開放を防止するよ
うに下方に駆動する。
引き出し99の貯蔵箱133から物を取り出し終えたと
き、ユーザーはそれを閉じ始める。リニアエンコーダ15
9は、直ちに引き出し99の後ろ向きの動きを検知し、コ
ントローラ191に信号を送ってソレノイド201を、プラン
ジャ205とトリガ181をばね223の偏向する圧力に抗して
引き上げ、引き出し99が閉じられるように腕木179との
接触から離脱するように励起する。リニアエンコーダ15
9は、いつ引き出し99が全閉状態に概略達するかを決定
し、コントローラ191に信号を送ってソレノイド201の励
起を終了させ、ばね223をしてトリガ181を偏向させて一
つの腕木179と係合させ、引き出し99をキャビネット５
のロック位置に保持させる。キャビネット５において閉
じつつある引き出し99の最後の数センチにおけるばね22
3の圧縮は、引き出し99に偏向する圧力を与え、引き出
し99のキャビネット５における衝突を減少させる。この
ばね233の圧縮は、前述したようにその次のプログラム
された開放時に、再度引き出し99を約１インチ開けると
きの潜在エネルギーを与える。したがって、ばね223
は、引き出しが閉じる衝突による破壊を減少させるのみ
でなく、引き出し99が再度プログラムされた開放時の部
分的な開放に必要な潜在エネルギーを与える二つの目的
を果たす。
引き出しが閉じられているときの、如何なるユーザー
の引き出しを迅速に引出す努力も、あるいは、それを如
何なる時に外方に迅速に引出すことも、照射面から反射
される放射能の通過を検知するように備えられている放
射線受信部163と165のデータから計算された加速変化率
を用いて、リニアエンコーダ159によって検知され、そ
の情報は、順番に引き出しの加速度変化率を決定するコ
ントローラ191に予定の値を超過していることの信号を
与える。このような情報は、直ちにソレノイド201の励
起を終了させる信号を生起し、そしてばね233をして直
ちにプランジャ205を押し下げてトリガ181を腕木179と
係止する関係になるように駆動する。視覚的あるいは音
声による警報、“あなたは引き出しを早過ぎるように引
き開けようとしました。どうぞ引き出しを閉じてもっと
ゆっくり外方に引いてください”というようなメッセー
ジが、ユーザーの操作が許容範囲を超えていることをキ
ャビネットディスプレイ27あるいは他のディスプレイあ
るいは電子音声による放送に出力されるようにプログラ
ムされることができる。
この発明の装置が使用される領域では停電は異常なこ
とではない。本発明は、このような事態が発生した場合
の引き出しへのアクセスを許容する。図10と11に示すよ
うに、レバー239がヒンジピン241によって一端において
エンジン側壁113上に枢支され、エンジン囲い106を交差
するように延びて末端243で終了している。レバー239
は、末端243に設けられシャフト217が通っている第二の
開口245を有している。第二のばね247は、シャフト217
の周りに巻かれ、ヒンジピン末端243とシャフト217が往
復動可能に通る第３の開口253を形成する支持壁251の間
に延びている。
第二のバネ247は、部分的に圧縮された状態で、レバ
ー239と支持壁251の間に保持されており、シャフト217
の通常の引き出し99の閉鎖中ではこの部分圧縮の状態が
妨げられない。さらなる閉鎖は、第二のシャフト255に
より防止され、その第二のシャフト255は、エンジン囲
い106中の第一シャフト217と離間し、エンジン後壁111
の挿入部分259に設けられた開口258によって後端257が
支持され、さらに前端261近傍で当該第二のシャフト255
が貫通する開口263を有する支持壁によって支持されて
いる。
ばね265は、シャフト255と支持壁251を形成するよう
にシャフト255の周りに巻かれ、カラー269の間に保持さ
れている。枢支アーム271は、シャフト前側末端275にピ
ン273によって接続され、下方に延び、トリガ181から延
びているアーム277にピン止めされている。引き出し99
がキャビネット前壁73に対して閉じられ、ばね223がハ
ウジング後壁228に対して部分的に圧縮されていると
き、第二シャフト後端257はキャビネット後壁228から前
方に延びているピン279に対して底部当接している。こ
のシャフト69の前方への動きは、枢支アーム271をして
アーム277を持ち上げ、それによってトリガ181をヒンジ
211の周りに枢動させ、トリガの前縁209を腕木179に対
して係止接触するように下方に駆動する。このロックま
たは係止の特徴は、引き出し99がキャビネット前壁73に
対して閉じられているときにトリガ181が腕木179と係止
接触しているのに、任意の引き出しが引き開けられるの
を防止する。
第二のシャフト255は、レバー239のヒンジピン241と
レバー末端243の間に設けられた開口281を貫通し、開口
281の公差は第二のシャフト255の外径に近似するように
設定されている。これにより、レバー239が第二のばね2
47によって後方に偏向されている時、レバー239と第二
のシャフト255が係止状態になる。この係止状態は、シ
ャフト255をして前方に、そして好ましくはもっとも前
方においてばね265がきつく圧縮されるように保持す
る。
停電が生じると、引き出しはキャビネットにロックさ
れた状態になり、誰もアクセスすることはできない。引
き出しを解放可能な構造にするため、好ましくはキャビ
ネット５の背後に位置する、レバーまたは他の把持可能
な要素285は、それを、外側へ、内側へ、上方へ、下方
へ、動かすか、又は一方の側へ、又は他方の側へ変位す
る。この動きは、第２のシャフト後端257の一方に向か
って、挿入壁部259に形成される開口287に一致させるよ
うに、ピン279を変位させる。この状態が起こる前に、
最前端位置に完全に変位された第２のシャフト後部端子
257に対してピン279が当接しているので、その閉じた構
造において、引き出し99はそれ以上キャビネット５に押
し込まれることはない。その当接位置からピン279を取
りはずすには、ユーザが引き出しを中へ僅かな距離、例
えば1/4インチ押すだけで、第１のシャフト217を僅かに
前方に押し、カラー221はレバー239の後側に接触する。
レバー239に対するカラー221の前方への僅かな動きは、
ヒンジピン241の周りにレバー239を前方に回動し、第２
のシャフト255とレバー239との間の妨害接触を解除す
る。直ちに、妨害接触の解除は、第２のシャフト255を
妨害状態から開放して後方へ動かし、それによって枢支
アーム271を真っ直ぐにし下方に向かってアーム277を押
圧し、腕木179との妨害状態から外へ、トリガ181をヒン
ジ211の周りに回転させうる。
作動において、停電が起こると、キャビネット５の外
側は全く変化しない。好ましくはキャビネット５の後部
における、レバー285の変位動作は、キャビネット５の
外側形状に未だ何の変化ももたらさない。しかし、開け
られるべき引き出しは、単に引き出しに向かって押し、
それをキャビネット５の中へ変位させることによって開
けられることができる。引き出しに加えられている圧力
が開放さされると、それはおおよそ１インチから１イン
チ半のばね223によって外側へ推進され、いかなる容器
からも内容物を引き出せるように開かれうる。しかし、
特定の引き出しが押されて閉じると、それはキャビネッ
ト５にはロックされずアンロックの状態になされ、外方
へおおよそ１インチから１インチ半のところに位置し、
電源が回復するまでそのままの形態を維持する。ひとた
び電源が回復しレバー285がその本来位置に戻ると、前
述したように引き出しを僅かに内側に押すことによって
停電中に開けられた引き出しを除き、キャビネット５の
全ての引き出しは再び確実にロックされる。従って、そ
の発明のユニークな特徴は、停電中にどの引き出しが開
けられたかについての準備的観測を可能にし、それらの
特定の引き出しの内容物の保安を評価する。レバー285
が停電中に動かなかった場合は、電力の回復によって、
キャビネット５は全体として依然ロックされており、不
必要な進入から保護される。
この発明の主要な動機のひとつは、各々の引き出しの
容器中に貯蔵された物品への管理されたアクセスを提供
することである。従って、キャビネット５の近くか又は
遠隔地で、その中に形成された容器に新たな供給品を装
填するために、それから１又は２以上のミニ引き出しを
取り外した時のような過渡的な期間中、その中に貯蔵さ
れた物品とキャビネットの保安を継続することを保証す
る必要がある。前述したように、ミニ引き出し全体は、
配列の後部のエンジン103を有する調剤引き出し105と前
後端位置に接続されたエンジン103を備えている。調剤
引き出しがキャビネット５から取り外されると、カップ
リング135の使用によってエンジン103は依然としてキャ
ビネット５の中にある。エンジン103が、キャビネット
５の内側へアクセス可能な開口を形成するためにキャビ
ネット５の内側に移動し押圧され得ないことは必須であ
り、一方、同時に、要求に応じてメンテナンスのために
キャビネット５からエンジン103を取り外すことができ
ることは必須である。
図７と図12に示されたこの発明のユニークな特徴は、
梯子183が、その最前端289において、フック291とリリ
ーフエリア293とにおいて終わっていることである。エ
ンジン囲い106の前端において、ラッチ295は、エンジン
パン115にセンターピン297によって回転自在に装着さ
れ、スプリング301によって時計回りに付勢され、平ら
なパン115から上方へ延びるピン303によってそのなかへ
保持される。引き金305は、ラッチ295の後部から下方へ
延び、一方タブ307はエンジン前壁109に搭載されたラッ
チ295の前部から上方へ延びている。開口309は、例えば
ねじ回し（図示せず）等の工具によってタブに向かって
エンジン103前方へのアクセスを可能にするためタブ307
の近傍のエンジン前壁109に形成されている。
作動において、エンジン103がカップリング135で調剤
引き出し105と端部同志で接続されると、調剤引き出し1
05の完全な引っ込みにおいて、引き金305は、梯子183か
らサイドアーム185より更に外方へ延びるフック291の後
壁313に接触する。この接触は、誰かがキャビネット５
からエンジン103を引き出すことを阻止する。エンジン1
03は、前述したように、最初には引き出し105の最初の
脱着によって、二番目には、ねじ回し又は他のそのよう
な工具を開口309から挿入して、タブ307を左に動かし、
それによって引き金305をフック291から解除し、手動で
ラッチ147を使用してエンジンを引き出すことによっ
て、キャビネット５の前部を通して取り外すことができ
る。
さらに、特に重要なことは、ひとたび引き出し105が
キャビネット５から引き出され、エンジン103から取り
外されると、手の小さい者がキャビネット５に到達しそ
れから医薬を取り出せるような開口を提供するように、
エンジン103はキャビネット５の中に押し返され得な
い。これは、引き金305は、取り外しの間、僅かに反時
計回りに変位し、キャビネット５の中へエンジン103を
押し戻そうという試みは、引き金305をリリーフエリア2
93の後壁315に接触させ、そのような動きを阻止するか
らである。調剤引き出し105の後壁319の後方へ延在する
突起317は、エンジン103が引き出し105に接続されてい
る間にタブ307に接触する傾斜面を含む。傾斜面321は、
リリーフ後壁315から離れるけれどもフック291から引き
金が十分に解除されてしまわない程度に、引き金305を
回動し、それ故、引き出し105はエンジン103に沿ってキ
ャビネット５の空洞の中へ押し戻され得る。この構成
は、前述したように、キャビネット５中への保証されな
い進入を提供する。
図13に示すように、エンジン103は、エンジン103の多
方面への適用を可能にするため、異なる幅、高さを有す
る調剤引き出し105と結合可能である。図13に示すよう
に、エンジン103は、図5a、図６、図８、図９に示すよ
うに、引き出し105のおおよそ３倍の幅を有する調剤引
き出し105と結合する。この状態において、エンジン103
は、スペーサ又はアウトリガ323とその側面に沿って結
合され得る。スペーサ323は、エンジンに空間や特別な
貯蔵空間を与えるものではないが、単にエンジン103を
引き出し105の拡大された幅に適応しうるようにするだ
けである。
図10、図11に示すように、ピン327は、エンジン後壁1
11から少しだけ外方へ突出し、先端329で終わってい
る。ピン327は、引き出し99がキャビネット５の中に完
全に収納されたとき、これを示すために位置せしめられ
ている。これは、ハウジング後壁228の爪部333の一側上
の放射発信器と、爪333の反対側の放射受信機とによっ
て行われ、放射光線がそれらの間を通過しうるようにな
っている。引き出し99がキャビネット５に完全に収納さ
れると、ピン327が爪333に入り、ピンの先端329が光線
を遮るように放射発信器331と放射受信機335との間を通
過し、それによって、キャビネット５中のミニ引き出し
99の位置が記録される。光線の遮断によって、ソレノイ
ド201がコントロールユニット16とコントローラ191を通
して励起され、腕木179の間の妨害位置にトリガ181を前
進させる。この引き出し停止手段の妨害、閉鎖位置は、
第１の引き出しロックシステムとして残り、付勢ばね23
3は、同様の機能のための機械的バックアップとして作
動する。
ところで、この発明は、その特定の態様を参照して記
述されているが、当業者は、この発明の真の意図と範囲
を逸脱することなく、この発明の記述された態様に対し
て種々の変更を行うことができる。実質的に同様の結果
を達成する実質的な方法において実質的に同様の機能を
発揮するエレメントとステップの全ての組み合わせは、
この発明の範囲の内にある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 米国特許5392951（ＵＳ，Ａ) 米国特許5346297（ＵＳ，Ａ) 米国特許5263596（ＵＳ，Ａ) 米国特許5087107（ＵＳ，Ａ) 米国特許5564803（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47B 88/00 E05B 65/46

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】開き方向を有する引き出しを制御するため
    の引き出し作動システムであって、 前記引き出しは、前端部および後端部によって形成され
    るとともに、投与可能な物品を保持するために開き方向
    に沿って複数の貯蔵箱に区分けされ、かつ閉じた位置と
    段階的に開いた位置との間で動いて一つ若しくは複数の
    貯蔵箱およびそれらの貯蔵箱の内容物に対するアクセス
    を許容するようになっており、 ａ）先に引き出された際の開き長さを含んで、前記引き
    出しの位置を監視するとともに、前記引き出しの位置に
    特有な信号を生成するモニタと； ｂ）前記引き出しと前記キャビネットとの間に配置され
    た引き出しストッパと； ｃ）前記信号を受け取るコントローラと； ｄ）前記コントローラによって動作するアクチュエータ
    であって、前記引き出しを開くシーケンスが開始された
    後、前記引き出しストッパに沿って移動している間に作
    動し、取り出されるべき前記投与品を収納している前記
    貯蔵箱が露出する特定位置を超えて前記引き出しが手動
    により前記キャビネットから引き出されることを防止す
    るアクチュエータと； を備えることを特徴とする引き出し作動システム。
  2. 【請求項２】前記モニタがリニアエンコーダであること
    を特徴とする請求項１に記載の引き出し作動システム。
  3. 【請求項３】前記アクチュエータが電気ソレノイドであ
    ることを特徴とする請求項１に記載の引き出し作動シス
    テム。
  4. 【請求項４】前記電気ソレノイドは、その内部にスライ
    ド自在に取り付けられた、ばね付勢されるプランジャを
    有することを特徴とする請求項３に記載の引き出し作動
    システム。
  5. 【請求項５】キャビネット内に収納された細長い引き出
    しの開閉を制御する方法であって、 前記引き出しは、前端部および後端部によって形成され
    るとともに、物品を保持するために連続的に間隔を開け
    て配置された複数の貯蔵箱に分けられ、かつ一杯に閉じ
    た位置と複数の段階的に開いた位置との間で動くように
    構成され、 前記方法は、 必要とする特定の物品に関するコード化された情報およ
    びこの情報を入力する当事者に関する識別情報を受け入
    れる段階と； 適切なコード化された情報を受けると引き出しを開錠
    し、少なくとも一つの貯蔵箱内に収納された物品を露出
    させるために引き出しが第１の距離まで開かれることを
    許容する段階と； 適切な貯蔵箱がキャビネットから露出したときに引き出
    しの更なる移動を停止させる段階と； 引き出しの開口長さを監視する段階と； 引き出しが閉じられることを許容する段階と； 引き出しが閉じられると引き出しをキャビネット内に施
    錠する段階と； を備えることを特徴とする引き出しの開閉制御方法。
  6. 【請求項６】第２のコード化された情報および識別情報
    を受け入れる段階と； 前記第１の距離より大きい第２の距離まで引き出しを開
    く段階と； をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の引き
    出しの開閉制御方法。
  7. 【請求項７】前記物品は、患者に対して投与される薬で
    あることを特徴とする請求項５に記載の引き出しの開閉
    制御方法。
  8. 【請求項８】前記引き出しが手動で開かれることを特徴
    とする請求項５に記載の引き出しの開閉制御方法。
JP50088598A 1996-06-07 1997-06-06 急激な動きに対する抵抗性を有した引き出し作動システム Expired - Fee Related JP3428656B2 (ja)

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