ES2236810T3 - Sistema de accionamiento de cajones con imposibilidad de una brusca apertura completa. - Google Patents
Sistema de accionamiento de cajones con imposibilidad de una brusca apertura completa.Info
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Abstract
SE EXPONE UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DE CAJONERA (9) PARA CONTROLAR UNO O MAS CAJONES (39-45), QUE TIENEN UNA DIRECCION DESLIZANTE, ENCONTRANDOSE LA CAJONERA DEFINIDA EN PARTE POR UN EXTREMO FRONTAL (121) Y UN EXTREMO POSTERIOR (123), Y DIVIDIDA POR TABIQUES (131) EN UNA SERIE DE RECIPIENTES CONSECUTIVOS (133), A LO LARGO DE LA DIRECCION DESLIZANTE, PARA RECIBIR DIVERSOS ARTICULOS PARA SU DISTRIBUCION, ENCONTRANDOSE LA CAJONERA ALOJADA EN UN ARMARIO (5) Y DISPUESTA PARA MOVERSE ENTRE UNA POSICION CERRADA Y POSICIONES PROGRESIVAMENTE ABIERTAS, GRADUADAS, PARA PERMITIR EL ACCESO A UNO O MAS RECIPIENTES Y A LOS ARTICULOS QUE DEBEN DISTRIBUIRSE. EL SISTEMA INCLUYE UN CODIFICADOR LINEAL (159) PARA CONTROLAR LA POSICION Y LA DIRECCION DEL MOVIMIENTO DE LOS CAJONES, PARA REGISTRAR LA LONGITUD DE APERTURA DEL CAJON EN SU MOVIMIENTO ANTERIOR, Y PARA PRODUCIR UNA SERIE DE SEÑALES ELECTRONICAS CORRESPONDIENTES A LA POSICION Y AL MOVIMIENTO DEL CAJON, UN DISPOSITIVO DE TOPE DEL CAJON (177), DISPUESTOENTRE EL CAJON Y EL ARMARIO, UN CONTROLADOR (191) PARA RECIBIR SEÑALES ELECTRONICAS, Y UNA VALVULA DE SOLENOIDE ELECTRICA (201). EL SOLENOIDE TIENE UN PISTON (205), CARGADO POR MUELLE, PARA ACTIVAR EL CONTROLADOR DESPUES DE QUE SE INICIE LA SECUENCIA DE APERTURA DE LOS CAJONES, Y MIENTRAS EL CAJON SE ESTA MOVIENDO A LO LARGO DEL DISPOSITIVO DE PARADA DEL CAJON, PARA ACCIONAR UN DISPARADOR (181), Y PONERLO EN CONTACTO CON EL DISPOSITIVO DE PARADA DEL CAJON, PARA IMPEDIR QUE EL CAJON PUEDA ABRIRSE MANUALMENTE MAS ALLA DE UNA DETERMINADA DISTANCIA FUERA DEL ARMARIO, Y DEJAR EXPUESTOS LOS ARTICULOS QUE DEBEN DISTRIBUIRSE EN UNO O MAS RECEPTACULOS.
Description
Sistema de accionamiento de cajones con
imposibilidad de una brusca apertura completa.
Esta solicitud de patente es una ampliación de
nuestra anterior Solicitud de Patente Provisional, presentada con
fecha 08/01/95 y a la que se le asignó en Número de Serie
60/001.737, y que no ha sido abandonada con anterioridad a la fecha
de presentación de la presente solicitud de patente.
Esta invención se refiere a un sistema de
accionamiento de uno o más cajones alojados en armarios, en forma
individual o en múltiplos de varios cajones en un único armario, tal
como un armario para medicinas o suministros, o estaciones
dispensadoras de productos farmacéuticos u otros artículos de
suministro provenientes de un depósito cerrado. Más particularmente,
la invención se refiere a un sistema de control de los cajones, de
manera que éstos puedan ser abiertos sólo a través de una cierta
magnitud para dejar expuestos determinados artículos, quedando el
resto de los artículos almacenados en condiciones de seguridad
dentro del armario, y, lo que es más importante, sin que esta
apertura de los cajones pueda ser forzada en un intento de dejar
expuestos suministros no autorizados.
La práctica de almacenar y dispensar artículos
farmacéuticos y suministros hospitalarios desde un depósito cerrado
se ha convertido, en los últimos años, en práctica habitual. Los
beneficios de dicha práctica resultan fácilmente evidentes, y son
cada vez más necesarios para reducir los costes médicos e
incrementar la eficiencia. A través de un almacenamiento y
suministro controlado, las existencias de artículos se consumen
totalmente antes de su reposición, reduciéndose así las pérdidas
por fecha de caducidad de ciertos artículos. Los robos pueden ser
controlados y/o virtualmente eliminados, especialmente los robos de
sustancias controladas tales como narcóticos, esteroides y
similares. Los informes de los pacientes pueden ser controlados con
mayor precisión y manejados con mayor eficiencia a través de
ordenadores conectados al almacén y a los armarios dispensadores.
Además, la reposición de los suministros agotados o a punto de
agotarse se puede realizar con mayor exactitud y rapidez. Parece no
existir un límite para los beneficios de tales prácticas. Nuestras
invenciones anteriores, descritas y reivindicadas en la patente de
los Estados Unidos 5.014.875 y en la patente de los Estados Unidos
5.346.297, han sido asimiladas en gran medida en la práctica
anteriormente citada, que representa la técnica más avanzada.
En la actualidad, el almacenamiento y suministro
de artículos de tamaño reducido, tales como ampollas, jeringas y
otros artículos pequeños con forma cilíndrica, se realiza a través
de dispositivos de almacenaje y suministro de alta densidad, según
se describe y reivindica en la patente de los Estados Unidos
5.263.596. Los artículos de mayor tamaño se almacenan en y
proporcionan desde grandes unidades de suministro auxiliares, del
tamaño de un armario, según se describe y reivindica en la patente
de los Estados Unidos 5.346.297. En el caso de artículos más
pequeños, con formas poco uniformes o que se envasan sueltos en
envases de tamaño reducido, tales como cajas de aspirina, envases de
laxantes, vendas y elementos similares, ni los dispositivos de alta
densidad ni las unidades auxiliares resultan extremadamente
eficaces. Estos artículos se almacenarían y suministrarían con
mayor eficacia desde cajones de diferentes tamaños.
Lamentablemente, la mayoría de los cajones de
armario funcionan sólo entre posiciones totalmente abiertas o
cerradas, permitiendo el acceso a la totalidad del contenido del
cajón. Esto es inaceptable si se requiere un suministro controlado.
Existen algunas patentes que controlan el movimiento del cajón desde
una posición cerrada hasta una posición abierta, tal como la
patente de los Estados Unidos 5.392.951. No obstante, en ciertos
círculos médicos se estima que no es necesario un control total del
cajón. Lo que se requiere es un sistema de accionamiento que
permita un acceso regulado al cajón, de manera que los artículos
almacenados en el mismo puedan ser retirados de su parte frontal, y
que además se pueda acceder a las partes más profundas o posteriores
del cajón sólo después de haberse agotado las existencias de la
parte frontal. Si se puede controlar la distancia de deslizamiento
de apertura del cajón, el armario puede actuar a modo de dispositivo
secundario, reteniendo en su interior aquellos artículos cuyo
suministro no está autorizado al estar el cajón parcialmente
abierto. Lamentablemente, hay personas que abusarían de un sistema
de este tipo, intentando acceder a artículos no autorizados. Con el
almacenamiento en cajones existe el riesgo permanente de que el
usuario tire violentamente del cajón para abrirlo, en un intento de
violar cualquier bloqueo del dispositivo de seguridad y lograr, con
o sin autorización, la apertura total del cajón.
Los beneficios de un dispositivo de seguridad
operativo de este tipo son varios. Primero, se abre solamente un
cajón, de manera que el usuario no necesita realizar una búsqueda
por todos los cajones para localizar el artículo deseado. Segundo,
los demás artículos de los restantes cajones se mantienen en un
almacenamiento cerrado, y no son accesibles hasta obtenerse el
debido permiso. Tercero, debido a que el cajón puede abrirse sólo
una distancia limitada fuera del armario, los artículos del extremo
posterior se mantienen en un almacenaje bloqueado. Cuarto, mediante
una apertura parcial y un acceso restringido, el usuario se ve
forzado a usar los artículos que se encuentran situados en la parte
delantera del cajón, garantizándose así la utilización del
inventario existente antes de permitirse el acceso a las nuevas
existencias. Finalmente, en caso de producirse un robo, la
identificación del culpable podrá determinarse con toda facilidad,
ya que sólo el usuario anterior habrá tenido acceso al inventario
del cajón. Por lo tanto, la culpabilidad recaerá sobre quien
corresponda.
Una característica importante sería la de
permitir al usuario tirar manualmente del cajón para abrirlo en toda
la extensión autorizada en lugar de dotar al cajón de un
accionamiento apertura total. Esto se debe a que un cajón accionado
podría golpear contra un usuario que no advierte que el cajón se
está abriendo. Además, es posible que el usuario quiera situar una
bandeja u otro accesorio debajo del cajón a modo de ayuda para
descargarlo. Una apertura accionada del cajón podría suponer la
interrupción de esta actividad o la caída de la bandeja de manos
del usuario.
Otra característica importante, inexistente en la
técnica anterior, es la posibilidad de realizar la carga previa de
los compartimentos del cajón en un sitio alejado del armario de
suministro. En la actualidad hay que dirigirse al armario,
desactivarlo, abrir los cajones y rellenar los compartimentos con
los nuevos suministros. Esto da lugar a períodos improductivos del
armario, e interrumpe el programa de trabajo normal del personal
que lo utiliza. Si se pudiera encontrar la forma de llenar los
cajones en un sitio remoto, tal como la farmacia, y luego sellar
los compartimentos con una tapa, los cajones recién llenados
podrían ser transportados hasta el armario e insertados en el mismo
para eliminar los períodos improductivos.
La presente invención se basa, a partir del
documento US 5.392.951, en el problema técnico consistente en
proporcionar un sistema de accionamiento de los cajones, según el
preámbulo de la reivindicación 1, que permite al usuario abrir un
cajón manualmente sin necesidad de aplicar fuerza sobre el mismo
para retenerlo en posición abierta.
El citado problema se resuelve por medio del
sistema con las características de la reivindicación 1. Al ponerse
en marcha tras recibir la información correspondiente, el
controlador activa el solenoide electrónico, con lo cual el pulsador
levanta el disparador. A continuación, el usuario tira manualmente
del cajón para seguir abriéndolo, hasta que el controlador
determina, por la información que le ha sido programada y por las
señales recibidas desde el codificador lineal, que ha alcanzado la
posición correcta. En este punto, el solenoide es desactivado y el
pulsador y el disparador son separados del solenoide para evitar
que el cajón se siga abriendo. Una vez finalizada la retirada de
los artículos del cajón, el usuario inicia el cierre. El codificador
lineal determina de inmediato el movimiento en retroceso del cajón,
y envía una señal al controlador para activar el solenoide y
permitir el cierre del cajón. El codificador lineal determina el
momento en el que el cajón está próximo a su cierre total, y envía
una señal al controlador que desactiva el solenoide y traba el
cajón en el armario.
Además, la invención proporciona un sistema de
accionamiento de cajones de armario que comprende un "motor" y
un "cajón dispensador" interconectados que permiten el acceso
graduado a unos compartimentos consecutivamente espaciados,
repartidos en el cajón, y proporcionan un control de acceso a dichos
compartimentos. El motor está instalado en la parte posterior de
cada sistema, quedando oculto y fuera del alcance de un ladrón
potencial. Realiza un seguimiento de la actividad previa del cajón
y, al accederse posteriormente a éste, permite su apertura tirando
del mismo hasta una extensión que deja al descubierto el contenido
de un compartimento que no ha sido vaciado o que no ha sido
expuesto en aperturas previas, reteniendo los restantes
compartimentos cargados de artículos dentro del armario y
resguardándolos contra el acceso.
En la realización preferente, el cajón es
accionado desde una posición totalmente cerrada hasta una posición
ligeramente abierta, de unos dos centímetros y medio, y el usuario
es informado de que este cajón en particular podrá continuar su
apertura con sólo tirar de él hacia afuera. Luego, al empujarlo
hasta su posición cerrada, el cajón topa con una presión que reduce
el efecto de "cierre violento" del mismo, hasta alcanzar su
posición bloqueada dentro del armario. Esta última característica
reduce la posibilidad de que el choque producido por el cierre
violento del cajón dañe su contenido. Además, esta invención
realiza un seguimiento del régimen de cambio de aceleración del
cajón al tirar manualmente de él para abrirlo. Cuando la medición
del régimen de cambio indica que el cajón comienza a experimentar
un tirón para abrirlo, el cajón queda inmediatamente bloqueado y el
usuario recibe la advertencia de que deberá abrirlo más lentamente.
Esta invención resuelve también el problema de cargar los
suministros en un lugar remoto respecto al armario. Esta invención
establece una separación entre el motor y el cajón dotado de
compartimentos, permitiendo su llenado remoto y posterior unión al
motor para su uso en el armario.
Por consiguiente, el objeto principal de esta
invención reside en un sistema de accionamiento que controla los
cajones de un armario proporcionando un acceso graduado a una
pluralidad de compartimentos dispuestos consecutivamente. Otros
objetos incluyen un sistema de vigilancia de la actividad previa de
un cajón que garantiza que los compartimentos vacíos son ignorados
en aperturas subsiguientes, y que las siguientes aperturas se
producirán hacia un compartimento que contenga artículos
almacenados; un sistema que acciona los cajones hasta abrirlos
ligeramente para permitir una apertura manual subsiguiente hasta el
correspondiente compartimento cargado de artículos; un sistema que
reduce el efecto de choque violento del cajón en el armario durante
el cierre, de manera que los restantes artículos almacenados en el
cajón, y el resto del armario, estarán protegidos contra dicho
choque; un sistema que puede ser utilizado para un cajón con una
apertura mayor, en sustitución del cajón usado en un armario del
tipo descrito en la patente de los Estados Unidos 5.014.875; un
sistema que proporciona apertura manual en caso de un corte del
suministro de corriente; un sistema que permite cargar el cajón con
suministros, que lo sella en prevención de robos y que lo abre para
reponer los suministros del armario que están agotados; y un
sistema que bloquea automáticamente el cajón en una posición segura
en caso que el usuario pretenda abrirlo tirando violentamente de él
en un intento de acceder a los artículos de la parte posterior del
cajón.
Estos y otros objetos de la invención resultarán
más evidentes si se lee la descripción de la realización preferente
acompañada de los dibujos adjuntos. La protección buscada por el
inventor podrá deducirse de una lectura justa de las
reivindicaciones que concluyen esta memoria descriptiva.
La figura 1 es una vista ilustrativa de una
estación dispensadora de artículos farmacéuticos de la técnica
anterior que muestra esta invención aplicada a uno de los cajones de
la misma;
La figura 2 es una vista ilustrativa de un
armario de suministro de la técnica anterior en el que se puede
aplicar esta invención para su utilización;
La figura 3 es un diagrama esquemático de la
lógica usada para las estaciones y armarios que emplean esta
invención;
La figura 4 es una vista ilustrativa de la
realización preferente de la invención;
La figura 5a es una vista ilustrativa superior de
la realización mostrada en la figura 4; la figura 5b es una vista
ilustrativa lateral de la misma realización; y la figura 5c es una
vista esquemática de la forma en que el cajón dispensador de las
figuras 5a y 5b está conectado al motor;
La figura 6 es una vista ilustrativa superior de
la realización preferente de la invención, y muestra los componentes
y la forma en que están dispuestos;
La figura 7 es una vista en planta superior de la
escala que forma parte del codificador lineal de esta invención;
La figura 8 es una vista ilustrativa lateral y
parcialmente en sección de la parte de bloqueo de la invención que
resiste los tirones del cajón, mostrada en su configuración
bloqueada;
La figura 9 es otra vista ilustrativa lateral y
parcialmente en sección de la parte de bloqueo de la invención que
resiste los tirones del cajón, mostrada en su configuración
desbloqueada;
La figura 10 es una vista superior del mecanismo
que bloquea el cajón contenido en el armario;
La figura 11 es una vista ilustrativa de la
palanca liberadora de emergencia usada para desbloquear una
pluralidad de cajones de su almacenamiento bloqueado dentro del
armario en caso de un corte del suministro de corriente;
La figura 12 es una vista ilustrativa superior
del mecanismo de liberación del motor; y
La figura 13 es una vista superior de los
componentes de la invención que emplean unos voladizos para centrar
el motor en un cajón ancho.
Con referencia a los dibujos, en los que los
elementos similares se identifican con los mismos números a través
de todas las figuras, la figura 1 muestra la invención 1 usada en un
módulo de cajones de una unidad dispensadora de artículos médicos
del tipo descrito y reivindicado en la patente de los Estados
Unidos 5.014.875.
La figura 2 muestra la invención usada en una
unidad auxiliar de almacenaje y suministro descrita y reivindicada
en la patente de los Estados Unidos 5.346.297. La invención se
puede usar también en una extensa variedad de configuraciones, por
lo que la presente descripción no deberá considerarse en modo
alguno como limitante del uso de la invención.
La figura 1 muestra una típica estación
dispensadora 3 de la técnica anterior, la cual comprende un armario
compacto 5 que puede montarse sobre ruedas 7 para facilidad de
transporte. Una unidad de control 9, diseñada para un acceso rápido
y sencillo y para incorporar, de forma relativamente fácil mediante
teclado, los correspondientes códigos de autorización de acceso
predeterminados, además de cualquier otra información, está montada
generalmente dentro de la extensión superior del armario 5, e
incluye un teclado 13. El teclado 13 incluye un conjunto de teclas
15 o similares dispositivos de incorporación de información usado
conjuntamente con un visor que utiliza elementos de cristal líquido
o elementos similares de interacción programada con la información
incorporada.
Las figuras 1 y 3 ilustran, de forma esquemática,
una unidad de control 16 con teclado 13 destinada a procesar la
información. El controlador 16 está programado para regular el
acceso a los cajones de la estación y para generar un registro de
acceso que se almacena en una memoria interna 7 o en un drive de
disco 19 equipado con un acceso expuesto 21 que recibe un disco
convencional 25. Alternativamente, el registro de acceso se puede
visualizar en el visor 27 del armario y/o se puede imprimir sobre
papel 31 empleando una adecuada unidad impresora integral 29.
El controlador 16 se programa previamente con la
información relativa a los tipos de medicamento asociados al grupo
de controladores asignados a la estación 3. En una forma
preferente, esta programación se realiza en virtud de un enlace de
datos 33 que interconecta la estación 3 con un ordenador principal,
tal como un ordenador de farmacia 37 del tipo que normalmente se
usaría en la farmacia centralizada de un hospital para el
seguimiento de los pacientes en lo referente a medicamentos y otros
artículos farmacéuticos. En este sentido, conviene que el ordenador
de farmacia 37 incluya un software apropiado para programar y
actualizar un grupo de estaciones dispensadoras instaladas en puntos
centralizados distribuidos en todas las dependencias del hospital,
haciendo posible que cada estación dispensadora sea actualizada
uniformemente según la información más reciente relativa a los
pacientes.
Según se aprecia en la figura 1, la estación
dispensadora 3 incluye un conjunto apilado de cuatro cajones
identificados por 39, 41, 43 y 45. El cajón 41, de una geometría
convencional, está montado sobre unas correderas 49 que le
proporcionan un movimiento deslizante respecto a la armazón de la
estación 3. Aunque la presente invención se refiere a cajones
individuales alojados en un armario, es aplicable también a un
conjunto o pluralidad de cajones alojados en un armario del tamaño
de uno o más cajones 39-45, o en sustitución de los
mismos. El conjunto puede constar de grupos de cuatro (51), seis
(53), nueve (55) y dieciocho (57) cajones más pequeños, o
minicajones. La armazón 59 que contiene este conjunto de
minicajones comprende unas paredes 61 y 63 superiores e inferiores,
respectivamente, elaboradas de chapa metálica o plástico moldeado,
separadas entre sí y mantenidas en su sitio por unas paredes
laterales 65 y 67 y una pared posterior 69, separadas entre sí y de
similar construcción, todas las cuales están unidas a lo largo de
sus respectivos bordes de contacto periféricos. Una pared frontal
73, que recubre la armazón 59, contiene una pluralidad de aberturas
rectangulares 75 a través de las cuales discurren los cajones
51-57 durante la apertura y el cierre.
Esta misma armazón se puede utilizar en una
unidad auxiliar dispensadora y de almacenamiento, tal como la
descrita y reivindicada en la patente de los Estados Unidos
5.346.297. Según se aprecia en la figura 2, esta unidad comprende
un armario alto 77 compuesto por unos paneles superior e inferior 79
y 81, respectivamente, separados entre sí y unidos en torno a tres
bordes marginales por unos paneles laterales 85 y 87, igualmente
separados entre sí, y un panel posterior 89 del armario, estando
los paneles conectados integralmente a lo largo de sus bordes
marginales mutuamente adyacentes por medio de soldadura u otro
medio de unión fiable. Los paneles 79 a 89 definen una cavidad
dispensadora interna 91 a la que se accede a través de una abertura
frontal 93 dotada de una puerta 97. La armazón 59 puede instalarse
en la cavidad 91 o en cualquier subcompartimento formado en la
misma.
Según se aprecia en la figura 4, el minicajón 99
de esta invención comprende dos partes básicas: un "motor" 103
y un "cajón dispensador" 105. El motor 103 está instalado en
la parte posterior del cajón dispensador 105, y ambos sirven para
formar un cajón completo de accionamiento eléctrico que se inserta
en la armazón 59 a través de la abertura 75 de la pared frontal. El
motor 103 está rodeado por una carcasa de motor 106 que comprende
unas paredes frontal y trasera 109 y 111, respectivamente, de
orientación vertical, separadas entre sí por un par de paredes
laterales 113, a su vez separadas entre sí, que se extienden hacia
arriba y están soportadas en su extremo inferior por una bandeja
plana 115. Opcionalmente, se puede usar una placa de recubrimiento
superior (no mostrada). Las citadas paredes y la bandeja se unen
entre sí a lo largo de sus bordes marginales, o, preferentemente,
forman una única unidad moldeada.
El cajón dispensador 105 que se aprecia en la
figura 4 comprende un elemento que tiene su parte superior abierta e
incluye una chapa alargada inferior 119 que soporta unas paredes
frontal y posterior 121 y 123, respectivamente, de orientación
vertical y separadas entre sí, además de unas paredes laterales 125
y 127, separadas entre sí, estando todas las citadas paredes unidas
unas a otras en sus bordes marginales de intersección o formando una
unidad integral moldeada soportada sobre y montada a lo largo de
una base divisoria del armario o superficie de soporte de cajón
129. Una pluralidad de paredes transversales 131 se forma en el
cajón 105 en una disposición de separación consecutiva desde la
pared frontal 121 hasta la pared posterior 123, constituyendo una
pluralidad de compartimentos superiores abiertos 133 alineados de
manera que coinciden con el perno x-x del
movimiento deslizante de dicho cajón al entrar y salir de la armazón
59 a través de la pared frontal 73.
Una singular característica de esta invención se
aprecia en las figuras 5a, 5b y 5c, en las que el cajón 105 se
muestra conectable al extremo frontal del motor 103 a través de un
acoplamiento 135. El acoplamiento 135 mostrado comprende un gancho
137 orientado hacia arriba y hacia atrás, y está conectado a la
pared frontal 109 del motor, preferentemente sobre la línea central
o del perno central x-x del mismo. El gancho 137,
formado en la pared frontal 109, es recibido en una abertura
receptora 141 formada en la pared posterior 123 del cajón.
Extendiéndose hacia adelante desde el extremo inferior de la pared
frontal 109 de la carcasa del motor se encuentra un brazo conector
145. Un fiador 147 con forma rectangular constituye el extremo del
brazo conector 145. Una abertura receptora 153 del fiador, formada
en la chapa inferior 119, en el lado interno de la pared posterior
123 del cajón, se abre a través de la pared posterior 123 y forma
un conducto 155.
Según se aprecia en las figuras 5b y 5c, cuando
el motor 103 se inclina ligeramente hacia arriba en la pared frontal
109 y el cajón 105 se inclina ligeramente hacia arriba en la pared
posterior 123, con el gancho 137 de la pared posterior 109 del
motor insertado en la abertura receptora de gancho 141 y con el
cajón 105 y el motor 103 impulsados conjuntamente hacia abajo y
hacia una superficie plana, según muestra la figura 5c, el brazo
conector 145 penetra en el conducto 155 y el fiador 147 encaja en
la abertura 153, convirtiéndose en parte del fondo del
compartimento 133 situado dentro de la pared posterior 123 del
cajón y trabando temporalmente el motor 103 con el cajón dispensador
105 en una unión de extremo contra extremo.
Este es un aspecto singular de la invención, ya
que significa que ahora los cajones dispensadores pueden ser
llenados previamente en un punto distante del armario 5, tal como en
la farmacia de un hospital, y posiblemente sellando la parte
superior abierta de los compartimentos 133 con una tapa desmontable
para luego transportarlos hasta el armario y cargarlos en el mismo,
después de retirar el sello. Esto reduce los períodos improductivos
del armario 5 y permite que una persona simplemente recoja un cajón
dispensador sellado, retire la película sellante superior, si la
hay, y cargue el cajón directamente en el armario dispensador a la
vez que simultáneamente lo engancha al motor 103.
Para retirar un cajón 105 vacío del armario 5, el
fiador 147 simplemente se presiona hacia abajo con el dedo, a través
de la abertura 153, manteniendo el cajón y el motor inclinados
hacia arriba sobre el acoplamiento 135 para desenganchar el cajón
105 del motor 103. Las reducidas tolerancias del fiador 147 dentro
de la abertura receptora 153 retienen al cajón dispensador 105 en
estrecho contacto con el motor 103.
Según se aprecia en las figuras 6 y 7, en esta
invención se contempla un codificador lineal 159 que comprende una
fuente de radiación 161 y un par de receptores de radiación 163 y
165, los cuales preferentemente estarán en dispuestos con una
reducida separación y orientados hacia abajo dentro de la carcasa
de motor 106, pasando a través de una abertura 167 formada en la
bandeja plana 115. Además, como parte del codificador 159, hay al
menos una pluralidad de áreas reflectantes 169 y áreas no
reflectantes 171 dispuestas en una línea u orden consecutivo bajo
el cajón 99, separadas alternativamente a lo largo de la pared 129
de la base del armario donde el cajón 99 se desplaza a lo largo de
su trayecto 175 durante su apertura y cierre en el armario 5.
La fuente de radiación 161 emite un haz de
radiación, preferentemente en la gama ultravioleta, orientado hacia
abajo a través de la abertura 167 para impactar sobre las
superficies reflectante y no reflectante 169 y 171 y proporcionar
un retorno disperso. Los receptores de radiación 163 y 165,
separados de la fuente 161 y entre sí, reciben parte de la radiación
reflejada a medida que el cajón 99 se desplaza a lo largo de su
trayecto. Los receptores de radiación proporcionan la información
que determina la velocidad del cajón 99 durante su movimiento de
apertura y su movimiento de cierre, además de su posición exacta en
el armario 5 en un momento dado. Además, la disposición de los
receptores 163 y 165 permite determinar el régimen de cambio de
velocidad a medida que se tira del cajón 99 para abrirlo. Se pueden
emplear dos pluralidades de áreas 169 y 171, según muestra la
figura 7, dispuestas de forma separada. Esta información extra o
adicional es necesaria para accionar el mecanismo de apertura del
cajón y evitar que alguien pretenda ignorar la distancia de
apertura autorizada e intente abrirlo en mayor medida, tirando
violentamente del cajón para un acceso no autorizado a una zona más
profunda del mismo.
Un medio de tope 177 del cajón, mostrado en las
figuras 7-9, comprende una pluralidad de travesaños
179 instalados en un orden consecutivo para contactar con un
disparador 181, tal como se explica más extensamente a continuación.
Preferentemente, los travesaños 179 tienen la forma de unas
superficies elevadas sobre las que cae el disparador 181 para evitar
que el cajón 99 se abra excesivamente. En la realización preferente
que se muestra en la figura 7, el medio de tope 177 del cajón tiene
la forma de una escala horizontal 183 que comprende un par de
brazos laterales 185 dispuestos en una relación de separación y
unidos entre sí por dicha pluralidad de travesaños 179,
produciéndose una pluralidad de aberturas 180 en orden secuencial y
con la forma general de una escala troquelada o estampada a partir
de una pieza metálica, tal como de acero, con un espesor aproximado
de 1,59 mm, adherida a la superficie de soporte 129 del cajón
mediante tornillos 187. Convenientemente, las áreas reflectantes 169
y las áreas no reflectantes 171 del codificador lineal forman unas
delgadas cintas 189 de papel o lámina metálica encoladas o adheridas
por algún otro medio a lo largo de uno de los brazos laterales 185
de la escala 183, directamente debajo de la ranura u ojo de entrada
de los receptores de radiación 163 y 165.
Un controlador 191, montado separado de la
carcasa de motor 106, está conectado a los receptores de radiación
163 y 165 a través de un cable 193 y unas mitades de enchufe 195a y
195b susceptibles de acoplamiento. El cable se encuentra en estado
plegado en una tolva 197.
El controlador 191 contiene una memoria sólo de
lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM) y otros
subcomponentes informáticos (no mostrados por separado) que actúan,
conjuntamente con un programa de software, para iniciar el control y
dar por finalizadas ciertas funciones de esta invención. El
controlador 191 recibe señales electrónicas del codificador lineal
159 e información de la unidad de controlador 16 que permite que el
cajón 99 se abra a través de una distancia controlada al tirar de
él para acceder a un compartimento 133 parcial o totalmente
lleno.
Un solenoide accionado electrónicamente 201,
montado en la carcasa de motor 106, incluye una bobina de solenoide
203 y un pulsador 205 recíprocamente montado en la misma. El
disparador 181, que incluye un borde frontal 209 y se encuentra
adherido al pulsador 205 dotado de movimiento pivotante en torno a
una bisagra 211 sobre una abertura 213 formada en la bandeja 115 del
compartimento del motor, desciende hasta entrar en contacto con los
travesaños 179 con objeto de detener el movimiento de salida del
cajón 99.
La disposición del codificador lineal 159, del
medio de tope del cajón 177 y del solenoide 201, con los elementos
de hardware asociados que a continuación se describen, es sólo uno
de los montajes posibles del motor. Otras disposiciones del motor
incluirían aquellas en las que el codificador lineal 159 está
montado en el cajón 99, el medio de tope del cajón 177 está montado
en el armario 5 y el solenoide 201 está montado sobre o dentro del
armario 5. Todas estas disposiciones están contempladas enteramente
en esta invención, por lo que las anteriores descripciones no deben
considerarse en modo alguno como limitantes del alcance y espíritu
de la invención.
Uno de los objetos de esta invención consiste en
almacenar fármacos y otros suministros médicos en cada compartimento
133 del minicajón 99, efectuándose la apertura del cajón sólo en la
medida suficiente que permita que dichos materiales sean retirados
del primer compartimento lleno o parcialmente lleno. A medida que
los suministros se van retirando y los compartimentos se van
quedando vacíos, se permite una apertura cada vez mayor del cajón,
al tirar de él, para acceder a los compartimentos del fondo. El
controlador 191 recibe información con cada apertura del cajón 99 y
realiza un recuento permanente del material retirado y del material
que aún permanece en los compartimentos 133 a los que todavía no se
ha proporcionado acceso. Después de la subsiguiente apertura de
cualquier cajón 99, esta invención dispone de la función de permitir
una apertura sin restricciones del cajón del armario 5 hasta una
posición que deje expuestos todos los compartimentos 133 vacíos,
desde los que ya se ha retirado el material y los suministros,
deteniéndose sólo al quedar expuesto un primer compartimento 133
total o parcialmente lleno.
Además, esta invención dispone de la función de
abrir un determinado minicajón 99 desplazándolo sólo una corta
distancia hacia el exterior del armario 5 con objeto de
proporcionar al usuario una indicación visual de que el cajón en
cuestión contiene los artículos que busca. Esto supone una marcada
diferencia con el dispositivo de la técnica anterior descrito en la
patente de los Estados Unidos 5.392.951, que usa un muelle para
accionar el cajón en toda la extensión desde la posición totalmente
cerrada hasta la posición totalmente abierta y controlada. La
presente invención no practica el hecho de proporcionar un medio
para desplazar linealmente el cajón hasta la posición totalmente
abierta; el usuario decide si quiere abrir manualmente el cajón a
partir de una apertura parcial del mismo.
Para proporcionar esta función, un perno 217,
montado de forma deslizante en la carcasa de motor 106, proporciona
un movimiento alterno en la dirección de desplazamiento del cajón a
lo largo del recorrido 175, hacia adentro y hacia afuera de la
armazón 59 del armario, pasando a través de una primera abertura
219 formada en la pared posterior 111 del motor, según se aprecia en
las figuras 6 y 10. Un primer collar 221 está adherido al perno 217
para bloquear el movimiento en retroceso del perno hasta un extremo
controlado. Un primer muelle 223 está formado en torno al perno
217, trabado entre un segundo collar 222 del perno 217 y una
lengüeta 225 con una abertura que sirve de apoyo y paso al perno
217. Cada vez que el minicajón 99 (de la carcasa de motor 106) se
cierra hacia el interior del armario, el extremo terminal posterior
227 del perno 217 golpea contra una parte de la pared posterior 228
de la carcasa, comprimiendo parcialmente el muelle 223. En ese
momento, el disparador 181 es forzado por el muelle 233, que está
estirado en torno al perno de solenoide 205, hacia una posición
descendente adherido a los travesaños 179 (según se aprecia en la
figura 8), trabando al cajón 99 en una posición cerrada dentro de
la armazón 59 o del armario en que se encuentra alojado. Una vez
incorporada la información correspondiente a través del teclado 13,
la unidad de control 16 proporciona unas señales electrónicas al
controlador 191 que activan el solenoide 201 para elevar el
pulsador de solenoide 205 y separar al disparador 181 del travesaño
179. Seguidamente, el muelle 223 es liberado de su posición
trabada, lo cual permite que el perno 217 empuje al cajón 99 y lo
abra aproximadamente 2,54 cm. A continuación, el usuario abre el
cajón 99 tirando de una manilla 231 montada en la parte frontal del
mismo.
Al estar operativo y recibir la debida
información a través del teclado 13, el solenoide 201 es activado
por el controlador 191, el pulsador 205 levanta el disparador 181
para evitar su interferencia o contacto con el travesaño 179 y el
muelle 223 mueve al perno 217 contra la pared posterior 238 del
armario para desplazar el cajón 99 unos 2,54 cm hacia el exterior de
la pared frontal del armario. A continuación, el usuario tira
manualmente del cajón para proseguir su apertura, usando el mango
231, hasta que el controlador 191 determina, gracias a la
información previamente programada en su unidad de control 9 y a
las señales recibidas del codificador lineal 159, que el
correspondiente compartimento 133 ha quedado al descubierto. En
este punto, el solenoide 201 se desactiva y el muelle 223 envía al
pulsador 205 y al disparador 181 hacia abajo, hasta entrar en un
contacto de obstrucción con uno de los travesaños 179 destinado a
evitar la apertura adicional del cajón 99.
Una vez finalizada la retirada de artículos de
los compartimentos 133 del cajón 99, el usuario comienza a cerrar el
cajón. El codificador lineal 159 determina inmediatamente el
movimiento en retroceso del cajón 99 y envía una señal al
controlador 191 que activa el solenoide 201 para levantar el
pulsador 205 y el disparador 181, venciendo la presión del muelle
223, situándolos fuera de contacto con el travesaño 179 para
permitir el cierre del cajón 99. El codificador lineal 159
determina el momento en que el cajón 99 se encuentra próximo a su
cierre total, y envía una señal al controlador 191 que desactiva el
solenoide 201 y permite que el muelle 223 presione al disparador 181
para volver a ponerlo en contacto con el travesaño 179 y mantener
el cajón 99 en posición cerrada dentro del armario 5. La compresión
del muelle 223 durante los escasos centímetros finales del cierre
del cajón 99 dentro del armario 5 proporciona una presión frontal
sobre el cajón 99 y reduce la incidencia de un cierre violento del
cajón 99 en el armario 5. Esta compresión del muelle 233 proporciona
la energía potencial disponible para una siguiente apertura del
cajón, de aproximadamente 2,54 cm, según lo anteriormente indicado,
al programarse nuevamente su apertura. Por consiguiente, el muelle
223 cumple el doble propósito de prevenir o reducir la acción
destructiva de un cierre violento del cajón y de almacenar la
energía potencial para abrir parcialmente el cajón 99 en la
siguiente apertura programada.
Cualquier esfuerzo del usuario consistente en
tirar rápidamente del cajón hacia afuera durante el cierre del
cajón, o de tirar rápidamente del cajón hacia afuera en cualquier
otro momento, será observado por el codificador lineal 159 a través
del régimen de cambio de aceleración calculado a partir de la
información proporcionada por los receptores de radiación 163 y
165, que recogen el paso de la radiación reflejada desde las
superficies de radiación 169. Esta información sirve para enviar
una señal al controlador 191, el cual determina, a su vez, que el
régimen de cambio de aceleración del cajón ha sobrepasado un valor
prefijado. Dicha información genera inmediatamente la señal de
desactivar el solenoide 201, permitiendo al muelle 233 empujar de
inmediato el pulsador 205 hacia abajo y situar al disparador 181 en
una relación de interferencia con un travesaño 179. Una alarma
visual u oral, tal como el mensaje "Ha tirado demasiado rápido del
cajón para abrirlo. por favor, cierre el cajón y tire de él hacia
afuera más lentamente", se puede programar para que aparezca en
el visor 27 o en algún otro visor del armario, o para que sea
emitida por voz electrónica, advirtiendo al usuario de que su
acción ha excedido las tolerancias permitidas.
Los cortes de suministro de corriente son
frecuentes en las áreas en que se utiliza este dispositivo de la
invención. Esta invención contiene la función de permitir el acceso
a los cajones en caso de tal incidencia. Según se aprecia en las
figuras 10 y 11, una palanca 239, con acción pivotante en uno de sus
extremos a través de un pasador de bisagra 241, está montada sobre
la pared lateral 113 del motor, se prolonga a través de la carcasa
de motor 106 y acaba en el extremo distal 243. La palanca 239 tiene
una segunda abertura 245, formada próxima al extremo distal 243, a
través de la cual pasa el perno 217. Un segundo muelle 247, que
envuelve al perno 217, se extiende entre el extremo distal 243 del
pasador y la pared de soporte 251, formando una tercera abertura 253
por la que el perno 217 discurre con un movimiento recíproco.
Un segundo muelle 247 se mantiene en estado
parcialmente comprimido entre la palanca 239 y la pared de soporte
251, y el movimiento del perno 217 durante el cierre normal del
cajón 99 sirve para no interferir con dicho estado parcialmente
comprimido. El cierre adicional se evita merced a un segundo perno
255, separado del primer perno 217 de la carcasa de motor 106,
soportado próximo a su extremo terminal posterior 257 por una
abertura 258 formada en la parte intercalada 259 de la pared
posterior 111 del motor y soportado igualmente próximo a su extremo
terminal delantero 261 por la pared de soporte 251, la cual tiene
formada una abertura 263 a través de la cual discurre dicho segundo
perno 255.
Un muelle 265, enrollado en torno al perno 255,
se encuentra afianzado entre un collar 269, formado en el perno 255,
y la pared de soporte 251. Un brazo pivotante 271, conectado a
través de un pasador 273 al extremo terminal delantero 275 del
perno, se prolonga hacia abajo hasta adherirse a un brazo 277 que
se extiende desde el disparador 181. Cuando el cajón 99 se cierra
contra la pared frontal 73 del armario, comprimiendo parcialmente
el muelle 223 contra la pared posterior 228 de la carcasa, el
segundo extremo terminal 257 del perno desciende hasta contactar
con un pasador 279 que se prolonga hacia delante desde la pared
posterior 228 del armario. Este movimiento hacia delante del perno
69 hace que el brazo pivotante 271 levante el brazo 277, haga
pivotar el disparador 181 en torno a la bisagra 211 e impulse el
borde delantero 209 del disparador hasta entrar en contacto de
obstrucción con el travesaño 179. Esta característica de bloqueo o
de obstrucción evita la apertura de un cajón al tirar de él, ya que
el disparador 181 se sitúa en contacto de obstrucción con el
travesaño 179 al cerrar el cajón 99 contra la pared frontal 73 del
armario.
El segundo perno 255 pasa a través de una
abertura 281 formada en la palanca 239, entre el pasador de bisagra
241 y el extremo terminal distal 243 de la palanca, y se establecen
unas tolerancias para la abertura 281 cercanas al diámetro externo
del segundo perno 255. Esto produce un estado de obstrucción entre
la palanca 239 y el segundo perno 255 cuando la palanca 239 es
presionada hacia atrás por el segundo muelle 247. Este estado de
obstrucción mantiene al segundo perno 255 en una configuración
orientada hacia adelante, preferente hasta el extremo máximo hacia
adelante, con el muelle 265 fuertemente comprimido.
Al producirse un corte del suministro de
corriente, los cajones permanecen bloqueados dentro del armario, sin
que nadie pueda acceder a ellos. Para situar los cajones en una
configuración liberable, es necesario desplazar una palanca u otro
elemento asidero 285, preferentemente situado en la parte posterior
del armario 5, hacia afuera, hacia adentro, hacia arriba, hacia
abajo o hacia uno u otro lado. Este movimiento mueve al pasador 279
hacia un lado del extremo terminal posterior 257 del segundo perno
y lo deja alineado con una abertura 287 formada en la parte
rebajada 259 de la pared. Antes de producirse esta situación, el
cajón 99 no podrá ser empujado en mayor medida hacia el interior
del armario 5, en su configuración cerrada, debido a que el pasador
279 topa contra el extremo terminal posterior 257 del segundo perno
al estar totalmente desplazado en su posición hacia adelante. En
este momento, al retirarse el pasador 279 de dicha posición de
tope, el usuario puede abrir cualquier cajón simplemente
empujándolo ligeramente hacia adentro, por ejemplo, unos 0,63 cm,
para presionar al primer perno 217 un poco hacia adelante con el fin
de que el collar 221 entre en contacto con el lado posterior de la
palanca 239. Este movimiento ligeramente hacia adelante del collar
221 contra la palanca 239 hace que la palanca 239 pivote hacia
adelante, en torno al pasador de bisagra 241, y libere el contacto
de obstrucción existente entre el segundo perno 255 y la palanca
239. Inmediatamente, la pérdida de contacto de obstrucción permite
que el segundo perno 255 sea liberado de su estado de obstrucción y
se desplace hacia atrás, con lo cual el brazo pivotante 271 ejerce
una presión hacia abajo sobre el brazo 277 y el disparador 181
pivota en torno a la bisagra 211 y se libera de su estado de
obstrucción con el travesaño 179.
En estado de funcionamiento, y al producirse un
corte del suministro de corriente, el exterior del armario 5
permanece absolutamente inalterado. El movimiento de la palanca 285,
preferentemente situada en el lado posterior del armario 5, no
cambia en modo alguno la configuración externa del armario 5. Sin
embargo, cualquier cajón podrá ser abierto con una simple presión
sobre el mismo para desplazarlo ligeramente hacia el interior del
armario 5. Al dejar de presionarlo, el cajón se verá desplazado
aproximadamente 2,54 cm a 3,81 cm hacia afuera por el muelle 223
para su apertura y retirada del contenido de cualquiera de los
compartimentos. No obstante, al empujar el cajón hasta cerrarlo,
éste no quedará bloqueado dentro del armario 5, sino que permanecerá
libre, sobresaliendo aproximadamente 2,54 cm a 3,81 cm y
permaneciendo en dicha configuración hasta restablecerse el
suministro de corriente. Una vez restablecido el suministro de
corriente y la palanca 285 devuelta a su posición original, todos
los cajones del armario 5 vuelven a quedar firmemente cerrados,
salvo el cajón o los cajones que fueron abiertos, al producirse el
corte de suministro eléctrico, mediante una ligera presión hacia
adentro en la forma anteriormente descrita. Por consiguiente, esta
singular característica de la invención permite determinar
rápidamente qué cajones fueron abiertos durante el corte de
suministro eléctrico con el fin de evaluar la seguridad del
contenido de los mismos. Si no se acciona la palanca 285 durante el
corte del suministro de electricidad, el armario 5 permanece
totalmente bloqueado y seguro frente a los accesos no deseados
después de restablecerse el suministro eléctrico.
Una de las principales consideraciones de esta
invención consiste en proporcionar un acceso controlado al material
almacenado en los compartimentos de cada cajón. Por consiguiente,
debe garantizarse la permanente seguridad del armario y de los
artículos almacenados en el mismo durante los períodos transitorios
en los que uno o más minicajones 99 son retirados para cargar los
compartimentos con nuevos suministros, ya sea en el armario 5 mismo
o en algún lugar remoto. Según lo anteriormente descrito, el
minicajón 99 completo comprende un motor 103 adherido al cajón
dispensador 105 a través de una disposición de unión de extremo con
extremo, quedando el motor 103 situado en la parte posterior de
dicho montaje. Al retirar el cajón 105 del armario 5, usando el
acoplamiento 135, el motor 103 permanece dentro del armario 5. Es
imperativo que el motor 103 no pueda ser retirado o empujado hacia
el interior del armario 5 para crear una abertura accesible al
interior del armario 5, a la vez que es imperativo que el motor 103
pueda ser retirado del armario 5 para mantenimiento, etc., si así
se requiere.
Una singular característica de esta invención se
aprecia en las figuras 7 y 12, en las que la escala 183 acaba, en su
extremo delantero 289, en un gancho 291 y un área de desahogo 293.
En la parte delantera de la carcasa de motor 106 hay un fiador 295
montado de forma pivotante a través de un pasador central 297 en la
bandeja de motor 115, el cual es presionado por un muelle 301 hacia
una posición contraria al sentido del reloj, siendo retenido en ese
punto por un pasador 303 que se prolonga hacia arriba desde la
bandeja plana 115. Un disparador 305 se extiende hacia abajo desde
el extremo posterior del fiador 295, en tanto que una lengüeta 307
se extiende hacia arriba desde la parte delantera del fiador 295,
hacia el interior de la pared frontal 109 del motor. Una abertura
309 está formada en la pared frontal 109 del motor, próxima a la
lengüeta 307, para proporcionar acceso, por delante del motor 103,
a dicha lengüeta en virtud de la aplicación de un útil tal como un
destornillador (no mostrado).
En estado de funcionamiento, con el motor 103
unido extremo contra extremo al cajón dispensador 105 en el
acoplamiento 135, al retirar totalmente el cajón dispensador 105 el
disparador 305 entra en contacto con la pared posterior 313 del
gancho 291, la cual se prolonga hacia abajo desde la escala 183 en
mayor medida que los brazos laterales 185. Este contacto evita que
alguien pueda tirar del motor 103 para sacarlo del armario 5. El
motor 103 se puede retirar a través del frente del armario 5 si, en
primer lugar, se desconecta el cajón 105 en la forma anteriormente
descrita y, en segundo lugar, se inserta un destornillador o
herramienta similar en la abertura 309 para mover la lengüeta 307
hacia la izquierda, pivotar el disparador 305, liberarlo del gancho
291 y seguidamente retirar el motor usando el fiador 147 como
mango.
Además, es un hecho significativamente importante
que una vez que el cajón 105 ha sido retirado del armario 5 y
desconectado del motor 103, el motor 103 no puede ser empujado de
vuelta al interior del armario 5 para brindar a una persona de mano
pequeña acceso al interior del armario 5 y retirar los fármacos del
mismo, ya que el disparador 305 estará desplazado ligeramente en
sentido contrario al reloj durante el desenganche y cualquier
intento de empujar el motor 103 de vuelta al interior del armario 5
hará que el disparador 305 entre en contacto con la pared posterior
315 del área de desahogo 293, impidiendo tal movimiento. Una
protuberancia 317, que se prolonga hacia la parte de atrás de la
pared posterior 319 del cajón dispensador 105, contiene una rampa
321 que entra en contacto con la lengüeta 307 durante el
acoplamiento del motor 103 con el cajón 105. La rampa 321 hace
pivotar al disparador 305 y lo desconecta de la pared posterior 315
del área de desahogo, aunque no en medida suficiente como para
liberar al disparador del gancho 291, lo cual permite que el cajón
105 sea empujado, junto con el motor 103, de regreso a su cavidad
dentro del armario 5. Esta configuración previene un acceso no
autorizado al armario 5, de acuerdo con lo anteriormente
descrito.
Según muestra la figura 13, el motor 103 se puede
enganchar a cajones dispensadores 105 de diferentes anchuras y
alturas, lo cual hace que el motor 103 sea extremadamente versátil.
Según se aprecia en la figura 13, el motor 103 está enganchado a un
cajón dispensador 105 que tiene una anchura aproximadamente tres
veces mayor que la del cajón 105 de las figuras 5a, 6, 8 y 9. En
este caso, el motor 103 se engancha a lo largo de sus costados
mediante suplementos o separadores 323, en la forma mostrada. Los
suplementos 323 no proporcionan ni un alojamiento para el motor ni
un espacio adicional de almacenamiento, sino que simplemente hacen
que el motor 103 sea compatible con la mayor anchura del cajón
105.
Según se aprecia en las figuras 10 y 11, un
pasador 327 se prolonga ligeramente hacia el exterior de la pared
externa 111 del motor y acaba en un extremo distal 329. El pasador
327 tiene por objeto señalar el momento en que el cajón 99 se
encuentra totalmente cerrado dentro del armario 5. Esto se logra
disponiendo un transmisor de radiación 331 a un lado de un retén
333, en la pared posterior 228 de la carcasa, y un receptor de
radiación 335 en el lado opuesto del retén 333, lo cual permite que
el haz de radiación pase entre uno y otro. Cuando el cajón 99 está
totalmente cerrado dentro del armario 5, el pasador 327 penetra en
el retén 333 y su extremo 329 pasa entre el transmisor de radiación
331 y el receptor de transmisión 335 e interrumpe el haz, indicando
así la posición del minicajón 99 dentro del armario 5. Al
interrumpirse el haz, el solenoide 201 se activa a través de la
unidad de control 16 y el controlador 191 para hacer avanzar el
disparador 181 hasta una posición de interferencia entre los
travesaños 179. Esta posición cerrada y de interferencia del medio
de tope 177 del cajón es el principal sistema de bloqueo de los
cajones, en tanto que el muelle de presión 233 actúa como soporte
mecánico para la misma función.
Claims (16)
1. Un sistema de accionamiento de cajones para
controlar al menos un cajón (99), en el que
- cada cajón (99) tiene una dirección de
deslizamiento, y está definido por un extremo frontal y un extremo
posterior y está dividido por unas paredes que forman una
pluralidad de compartimentos (133) consecutivos entre sí a lo largo
de la dirección de deslizamiento,
- cada cajón (99) está alojado en un armario (5)
y está dispuesto para desplazarse entre una posición cerrada y unas
posiciones graduadas progresivamente abiertas,
dicho sistema comprende
- un medio de control de una posición del cajón
(99) y su dirección de movimiento,
- un medio de tope (177) del cajón dispuesto
entre dicho cajón (99) y dicho armario (5), y
- un controlador (191) conectado a dicho medio de
control de la posición,
caracterizado porque
- dicho medio de control de la posición comprende
un codificador lineal (199) para producir una pluralidad de señales
electrónicas específicas de la posición y movimiento de dicho cajón
(99) y para medir la longitud de apertura del cajón (99) lo largo
de su recorrido precedente,
- dicho medio de tope (177) del cajón comprende
un solenoide electrónico (201), y
- dicho controlador (191) que recibe dichas
señales electrónicas activa dicho solenoide electrónico (201)
después del comienzo de la secuencia de apertura de los cajones y
durante el movimiento de traslación a lo largo del medio de tope de
los cajones para evitar que un cajón (99) sea abierto manualmente
más allá de una determinada distancia fuera del armario (5) en la
que queda expuesto un compartimento (133) que contiene el artículo a
retirar.
2. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 1,
caracterizado porque
- el solenoide electrónico (201) incluye un
pulsador (205) presionado por muelle montado de forma deslizante y
un disparador (181) adherido a dicho pulsador (205),
posibilitándose el accionamiento del disparador para que entre en
contacto con el medio de tope del cajón.
3. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque
- dicho codificador lineal comprende una
pluralidad de áreas (169) reflectantes de la radiación y
- áreas (171) no reflectantes de la radiación
formadas en un orden alineado y consecutivamente alterno,
- una fuente de radiación (161) que está
dispuesta, separada de dichas áreas, para proporcionar un haz de
radiación que incide contra dichas áreas reflectantes (169) y áreas
no reflectantes (171) en orden consecutivo durante el movimiento de
traslación entre dicho cajón (99) y dicho armario (5), y
- un receptor de radiación (163, 165) está
dispuesto, separado de dicha fuente de radiación (161), para recibir
una parte del haz de radiación reflejado desde dichas áreas
reflectantes (169) durante el movimiento de traslación entre dicho
cajón (99) y dicho armario (5).
4. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 3,
caracterizado porque
- dicha pluralidad de áreas (169) reflectantes de
la radiación y áreas (171) no reflectantes de la radiación está
formada en una cinta adherida a dicho armario (5) y adyacente a
dicho cajón (99), y
- dicha fuente de radiación (161) y dicho
receptor de radiación (163, 165) están montados en dicho cajón
(99).
5. Un sistema de accionamiento de cajones según
al menos una de las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado porque
- dicho medio de tope del cajón comprende una
pluralidad de travesaños (179) instalados en orden consecutivo para
entrar en contacto con dicho disparador (181) y detener el
movimiento de dicho cajón (99) durante su apertura manual.
6. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 5,
caracterizado porque
- dichos travesaños (179) están formados en una
delgada pieza de metal adherida a una superficie sobre la que se
desliza el cajón (99), y
- dicho solenoide electrónico (201) y dicho
disparador (181) están montados en dicho cajón (99).
7. Un sistema de accionamiento de cajones según
al menos una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque
- el cajón (99) comprende un motor (103) y un
cajón dispensador (105), cajón dispensador (105) que comprende una
pluralidad de compartimentos (133).
8. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 7,
caracterizado porque
- dicho motor (103) comprende dicha fuente de
radiación (161) y dicho receptor de radiación (163, 165).
9. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque
- dicho motor (103) comprende el solenoide
electrónico (201), el pulsador (205) y el disparador (181).
10. Un sistema de accionamiento de cajones según
al menos una de las reivindicaciones 7 a 9,
caracterizado porque
- dicho cajón (99) comprende un medio de
acoplamiento para conectar el cajón dispensador (105) al motor
(103).
11. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 10,
caracterizado porque
- dicho medio de acoplamiento está formado por un
gancho (137) y una abertura receptora (141) del gancho, y
- dicho motor (103) comprende el gancho (137) y
el cajón dispensador (105) comprende la abertura receptora (141) del
gancho.
12. Un sistema de accionamiento de cajones según
al menos una de las reivindicaciones 7 a 11,
caracterizado porque
- dicho motor (103) comprende un medio para
bloquear el motor dentro del armario (5) contra un movimiento hacia
afuera o hacia adentro.
13. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 12,
caracterizado porque
- dicho medio de bloqueo incluye un fiador (239)
montado de forma pivotante en el motor (103) y dispuesto para
enganchar una primera superficie montada en el armario (5) con el
fin de prevenir un mayor desplazamiento hacia el exterior, y
- dicho fiador (239) está dispuesto para
enganchar una segunda superficie montada en el armario (5) con el
fin de prevenir un mayor desplazamiento hacia el interior.
14. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 13,
caracterizado porque
- dicho fiador (239) es presionado por un muelle
hasta una primera posición, en la que se engancha tanto a dicha
primera como a dicha segunda superficie cuando dicho cajón
dispensador (105) se desengancha de dicho motor (103).
15. Un sistema de accionamiento de cajones según
al menos una de las reivindicaciones 1 a 14,
caracterizado porque
- se proporciona un perno (217) para mover dicho
cajón (99) desde su posición totalmente cerrada hasta una posición
parcialmente abierta.
16. Un sistema de accionamiento de cajones según
la reivindicación 15,
caracterizado porque
- dicho perno (217) está montado de manera
deslizante en dicho motor (103),
- un primer muelle (223) está formado en torno a
dicho perno (217), y
- dicho primer muelle (223) se encuentra
parcialmente comprimido cuando dicho cajón (99) está cerrado.
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