JP3428159B2 - 通行制御装置 - Google Patents
通行制御装置Info
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- JP3428159B2 JP3428159B2 JP18089694A JP18089694A JP3428159B2 JP 3428159 B2 JP3428159 B2 JP 3428159B2 JP 18089694 A JP18089694 A JP 18089694A JP 18089694 A JP18089694 A JP 18089694A JP 3428159 B2 JP3428159 B2 JP 3428159B2
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- Japan
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- door
- opening
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- ticket
- ticket gate
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば駅務の改札口
に設置される自動改札機のような通行制御装置に関し、
さらに詳しくは移動体の通行位置に応じて扉を開閉管理
する通行制御装置に関する。
に設置される自動改札機のような通行制御装置に関し、
さらに詳しくは移動体の通行位置に応じて扉を開閉管理
する通行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、駅務に設置される自動改札機を例
にとって説明すると、例えば図７〜９に示すように、左
右に平行する装置本体７１，７１間で形成される改札通
路７２を、その出口側で改札扉７３，７３が開閉操作し
て通行者７４ａ，７４ｂの通行を許容または規制してい
る。
にとって説明すると、例えば図７〜９に示すように、左
右に平行する装置本体７１，７１間で形成される改札通
路７２を、その出口側で改札扉７３，７３が開閉操作し
て通行者７４ａ，７４ｂの通行を許容または規制してい
る。
【０００３】この場合、通行者の改札データを読取ると
共に、改札通路７２に沿って配設した数個の透過型光電
検知センサ７５…が通行者７４を検知することに基づい
て改札扉７３，７３を開閉制御している。
共に、改札通路７２に沿って配設した数個の透過型光電
検知センサ７５…が通行者７４を検知することに基づい
て改札扉７３，７３を開閉制御している。
【０００４】しかし、通行者が連続して通行する場合
に、通行位置によっては扉が不測に通行者を叩いてしま
うことがあった。これは例えば、図１０のフローチャー
トに示すように、先通行者７４ａが通行した後、これに
続いて後通行者７４ｂが無札あるいは無効券で通行し始
めた時（ステップｎ21）、改札扉７３，７３は閉動作し
て後通行者７４ｂの通行を規制する。この通行規制動作
に基づいて後通行者７４ｂが後戻りしたことを検知確認
すると（ステップｎ22〜ｎ23）、規制開放すべく改札扉
７３，７３を開動作して、次の通行者の通行に備える
（ステップｎ24）。
に、通行位置によっては扉が不測に通行者を叩いてしま
うことがあった。これは例えば、図１０のフローチャー
トに示すように、先通行者７４ａが通行した後、これに
続いて後通行者７４ｂが無札あるいは無効券で通行し始
めた時（ステップｎ21）、改札扉７３，７３は閉動作し
て後通行者７４ｂの通行を規制する。この通行規制動作
に基づいて後通行者７４ｂが後戻りしたことを検知確認
すると（ステップｎ22〜ｎ23）、規制開放すべく改札扉
７３，７３を開動作して、次の通行者の通行に備える
（ステップｎ24）。
【０００５】この開動作時に、図８に示すように、先通
行者７４ａが改札扉７３，７３の近くに居た場合は、開
動作する扉が先通行者７４ａに当ってしまう場合があ
り、また同様に閉動作する場合にも扉近くに居ると、閉
動作する扉に当ってしまう場合があり、特に子供や幼児
等の場合には扉が顔に当る恐れがあった。
行者７４ａが改札扉７３，７３の近くに居た場合は、開
動作する扉が先通行者７４ａに当ってしまう場合があ
り、また同様に閉動作する場合にも扉近くに居ると、閉
動作する扉に当ってしまう場合があり、特に子供や幼児
等の場合には扉が顔に当る恐れがあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、扉
の開閉動作に際して、扉の開閉動作領域に物体が存在す
る場合は扉動作を停止し、扉の開閉動作領域に物体が存
在しない場合のみ扉を開閉動作させて扉と物体との接触
を完全に回避した通行制御装置の提供を目的とする。
の開閉動作に際して、扉の開閉動作領域に物体が存在す
る場合は扉動作を停止し、扉の開閉動作領域に物体が存
在しない場合のみ扉を開閉動作させて扉と物体との接触
を完全に回避した通行制御装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通路を開閉操作する扉の開閉操作に基づいて利用者の通
行を許容または規制する通行制御装置であって、上記扉
の開閉動作領域に物体が存在することを検知する検知手
段を備え、上記扉の閉動作により通行規制された利用者
が後退して通路より退避した場合に、上記検知手段が物
体の存在を検知したときは、扉の開動作を停止すること
を特徴とする。
通路を開閉操作する扉の開閉操作に基づいて利用者の通
行を許容または規制する通行制御装置であって、上記扉
の開閉動作領域に物体が存在することを検知する検知手
段を備え、上記扉の閉動作により通行規制された利用者
が後退して通路より退避した場合に、上記検知手段が物
体の存在を検知したときは、扉の開動作を停止すること
を特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、通路を開閉操作す
る扉の開閉操作に基づいて利用者の通行を許容または規
制する通行制御装置であって、上記扉を水平方向の回動
でかつ通路の外側へ開き通路の内側に閉じるべく開閉動
作させ、上記扉の開状態での扉の先端側に物体が存在す
ることを検知する検知手段を備え、上記検知手段が物体
の存在を検知したとき、扉の開閉動作を停止することを
特徴とする。
る扉の開閉操作に基づいて利用者の通行を許容または規
制する通行制御装置であって、上記扉を水平方向の回動
でかつ通路の外側へ開き通路の内側に閉じるべく開閉動
作させ、上記扉の開状態での扉の先端側に物体が存在す
ることを検知する検知手段を備え、上記検知手段が物体
の存在を検知したとき、扉の開閉動作を停止することを
特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明によれば、扉の閉動作により通行規制
された利用者が後退して通路より退避した場合に、検知
手段が扉の開閉動作領域に物体の存在を検知しなけれ
ば、物体に当る恐れがないため扉の開動作を許容し、逆
に扉の開閉動作領域に物体が存在することを検知すれ
ば、扉が物体に当る恐れがあるため扉の開動作を停止す
る。
された利用者が後退して通路より退避した場合に、検知
手段が扉の開閉動作領域に物体の存在を検知しなけれ
ば、物体に当る恐れがないため扉の開動作を許容し、逆
に扉の開閉動作領域に物体が存在することを検知すれ
ば、扉が物体に当る恐れがあるため扉の開動作を停止す
る。
【００１０】また、扉の開状態での扉の先端側に物体が
存在することが検知されたとき、扉の開閉動作を停止し
て、扉の開閉で該扉が物体に当たることを回避する。
存在することが検知されたとき、扉の開閉動作を停止し
て、扉の開閉で該扉が物体に当たることを回避する。
【００１１】
【発明の効果】この発明は、扉の閉動作で規制された利
用者が通路から後退して再度扉を開動作するとき、扉の
開閉領域に物体が存在すれば開動作を停止し、さらに、
扉の開状態でのその先端側に物体が存在すれば、扉の開
閉動作を停止するので、これらの状態下で扉が物体に当
るのを完全に回避することができ安全性が向上する。こ
の結果、自動改札機等に適用した場合は、利用者（通行
者）の不規則な通行状態に拘らず、常に安定した改札動
作を実行でき、全ての利用者の保護を図ることができ
る。ことに、子供や幼児、さらに妊婦、老人、障害者、
病人等の身体的に保護を必要とする人への安全性および
信頼性を一層高めることができる。
用者が通路から後退して再度扉を開動作するとき、扉の
開閉領域に物体が存在すれば開動作を停止し、さらに、
扉の開状態でのその先端側に物体が存在すれば、扉の開
閉動作を停止するので、これらの状態下で扉が物体に当
るのを完全に回避することができ安全性が向上する。こ
の結果、自動改札機等に適用した場合は、利用者（通行
者）の不規則な通行状態に拘らず、常に安定した改札動
作を実行でき、全ての利用者の保護を図ることができ
る。ことに、子供や幼児、さらに妊婦、老人、障害者、
病人等の身体的に保護を必要とする人への安全性および
信頼性を一層高めることができる。
【００１２】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１〜図３は駅務で使用される自動改札機を示
し、この自動改札機は改札機本体１１の改札方向の前後
位置に改札扉１２，１２を配設し、上面に磁気乗車券を
挿脱する券投入口１３と券放出口１４および案内表示器
１５を有し、さらに左右に平行する改札機本体１１，１
１間で形成される改札通路１６に沿って通行検知センサ
Ｓ1 〜Ｓ12を装備し、改札利用された乗車券データと通
行者１７ａ，１７ｂの検知信号に基づいて通行制御する
ように構成している。
述する。図１〜図３は駅務で使用される自動改札機を示
し、この自動改札機は改札機本体１１の改札方向の前後
位置に改札扉１２，１２を配設し、上面に磁気乗車券を
挿脱する券投入口１３と券放出口１４および案内表示器
１５を有し、さらに左右に平行する改札機本体１１，１
１間で形成される改札通路１６に沿って通行検知センサ
Ｓ1 〜Ｓ12を装備し、改札利用された乗車券データと通
行者１７ａ，１７ｂの検知信号に基づいて通行制御する
ように構成している。
【００１３】上述の案内表示器１５は、改札機本体１１
の出口側上面に装備して、改札利用時に改札規制または
許容等の改札時の案内を通行者１７ａ，１７ｂに文字に
て表示案内する。
の出口側上面に装備して、改札利用時に改札規制または
許容等の改札時の案内を通行者１７ａ，１７ｂに文字に
て表示案内する。
【００１４】また、通行検知センサＳ1 〜Ｓ12は、投光
器と受光器とからなる透過型光電検知センサを用い、相
対向する改札機本体１１，１１の一方の内側面に投光器
を配設し、他方の改札機本体１１の内側面に受光器を配
設して、ここを通行する通行者１７ａ，１７ｂを検知す
るものであって、このうち改札機本体１１の上面に改札
方向に沿って長く架設した起立フレーム１８に上部通行
検知センサＳ1 〜Ｓ4を配設し、改札機本体１１の両端
部に装備される改札扉１２，１２の近傍位置に端部通行
検知センサＳ5 〜Ｓ8 を配設し、これら両端部の改札扉
１２，１２間の下部位置に下部通行検知センサＳ9 〜Ｓ
12を配設している。
器と受光器とからなる透過型光電検知センサを用い、相
対向する改札機本体１１，１１の一方の内側面に投光器
を配設し、他方の改札機本体１１の内側面に受光器を配
設して、ここを通行する通行者１７ａ，１７ｂを検知す
るものであって、このうち改札機本体１１の上面に改札
方向に沿って長く架設した起立フレーム１８に上部通行
検知センサＳ1 〜Ｓ4を配設し、改札機本体１１の両端
部に装備される改札扉１２，１２の近傍位置に端部通行
検知センサＳ5 〜Ｓ8 を配設し、これら両端部の改札扉
１２，１２間の下部位置に下部通行検知センサＳ9 〜Ｓ
12を配設している。
【００１５】これら検知センサＳ1 〜Ｓ12の検知信号に
基づいて改札利用した通行者１７ａ，１７ｂの通行状態
を検知する。ことに端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ8 は、
図２および図３に示すように、改札通路１６を左右より
半分ずつ片開き式に水平方向に回動しかつ開で通路の外
側へ開き閉で通路の内側に閉じるべく開閉操作する左右
一対の改札扉１２，１２の開閉動作領域Ａに、先通行者
１７ａが存在するか否かを検知し、この開閉動作領域Ａ
に先通行者１７ａが存在することを検知した場合は、改
札扉１２，１２の開閉動作を規制制御して安全性を高め
ている。
基づいて改札利用した通行者１７ａ，１７ｂの通行状態
を検知する。ことに端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ8 は、
図２および図３に示すように、改札通路１６を左右より
半分ずつ片開き式に水平方向に回動しかつ開で通路の外
側へ開き閉で通路の内側に閉じるべく開閉操作する左右
一対の改札扉１２，１２の開閉動作領域Ａに、先通行者
１７ａが存在するか否かを検知し、この開閉動作領域Ａ
に先通行者１７ａが存在することを検知した場合は、改
札扉１２，１２の開閉動作を規制制御して安全性を高め
ている。
【００１６】図４は自動改札機の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
４３で読出し可能に記憶する。
示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
４３で読出し可能に記憶する。
【００１７】ＣＰＵ４１はインタフェース４４を介して
接続される搬送制御回路４５の制御信号に基づいて乗車
券の搬送機構４６を駆動出力する。また、インタフェー
ス４７を介して接続されるリードライト制御回路４８の
制御信号に基づいて磁気ヘッド４９を駆動制御し、改札
時の乗車券に磁気データ処理を施す。さらに、インタフ
ェース５０を介して接続される扉開閉制御回路５１の制
御信号に基づいて改札扉１２，１２を開閉制御し、同じ
くインタフェース５２を介して接続される案内表示器制
御回路５３の制御信号に基づいて案内表示器１５を開閉
制御する。また、インタフェース５４を介して接続され
る警報器制御回路５５の制御信号に基づいて警報器５６
を出力制御する。
接続される搬送制御回路４５の制御信号に基づいて乗車
券の搬送機構４６を駆動出力する。また、インタフェー
ス４７を介して接続されるリードライト制御回路４８の
制御信号に基づいて磁気ヘッド４９を駆動制御し、改札
時の乗車券に磁気データ処理を施す。さらに、インタフ
ェース５０を介して接続される扉開閉制御回路５１の制
御信号に基づいて改札扉１２，１２を開閉制御し、同じ
くインタフェース５２を介して接続される案内表示器制
御回路５３の制御信号に基づいて案内表示器１５を開閉
制御する。また、インタフェース５４を介して接続され
る警報器制御回路５５の制御信号に基づいて警報器５６
を出力制御する。
【００１８】さらに、ＣＰＵ４１はインタフェース５７
を介して接続されるセンサ制御回路５８の制御信号に基
づいて、投光器５９と受光器６０とからなる上部通行検
知センサＳ1 〜Ｓ4 、端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ8 、
下部通行検知センサＳ9 〜Ｓ12の各検知位置の通行検知
センサＳ1 〜Ｓ12を制御する。
を介して接続されるセンサ制御回路５８の制御信号に基
づいて、投光器５９と受光器６０とからなる上部通行検
知センサＳ1 〜Ｓ4 、端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ8 、
下部通行検知センサＳ9 〜Ｓ12の各検知位置の通行検知
センサＳ1 〜Ｓ12を制御する。
【００１９】ところで、改札扉１２，１２の開閉時に、
改札扉の開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが居なけれ
ば、この改札扉が先通行者に当る恐れがないため、ＣＰ
Ｕ４１は改札扉の開閉動作を許容して改札動作する。こ
れに対し、開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが居ること
を検知確認すれば、扉が先通行者に当る恐れがあるた
め、この場合は改札扉１２，１２の開閉動作を停止制御
して改札扉が通行者に当るのを完全に回避する。
改札扉の開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが居なけれ
ば、この改札扉が先通行者に当る恐れがないため、ＣＰ
Ｕ４１は改札扉の開閉動作を許容して改札動作する。こ
れに対し、開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが居ること
を検知確認すれば、扉が先通行者に当る恐れがあるた
め、この場合は改札扉１２，１２の開閉動作を停止制御
して改札扉が通行者に当るのを完全に回避する。
【００２０】このように、改札扉１２，１２と先通行者
１７ａとの位置関係を確認してから改札扉を開閉制御す
るため、通行者の不規則な通行状態に拘らず常に安定し
て開閉管理でき、この結果、通行者の保護が図れ、また
安全性および信頼性の高い改札動作が得られる。
１７ａとの位置関係を確認してから改札扉を開閉制御す
るため、通行者の不規則な通行状態に拘らず常に安定し
て開閉管理でき、この結果、通行者の保護が図れ、また
安全性および信頼性の高い改札動作が得られる。
【００２１】次に、この自動改札機の改札扉の開制御動
作を図５のフローチャートを参照して説明する。今、先
通行者１７ａの改札通行後に、続いて後通行者１７ｂが
改札通路１６に侵入したとき、この後通行者１７ｂが無
札あるいは無効券で侵入した場合（ステップｎ1 ）、Ｃ
ＰＵ４１は改札不可データに基づいて警報器５６を鳴ら
して通行不適な旨を報知し、また案内表示器１５で通行
不適である旨を表示案内して知らせると共に、改札扉１
２，１２を閉動作して後通行者１７ｂの通行を規制する
（ステップｎ2 ）。
作を図５のフローチャートを参照して説明する。今、先
通行者１７ａの改札通行後に、続いて後通行者１７ｂが
改札通路１６に侵入したとき、この後通行者１７ｂが無
札あるいは無効券で侵入した場合（ステップｎ1 ）、Ｃ
ＰＵ４１は改札不可データに基づいて警報器５６を鳴ら
して通行不適な旨を報知し、また案内表示器１５で通行
不適である旨を表示案内して知らせると共に、改札扉１
２，１２を閉動作して後通行者１７ｂの通行を規制する
（ステップｎ2 ）。
【００２２】この通行規制動作に基づいて後通行者１７
ｂは改札通路１６より退避し、退避したことを通行検知
センサＳ1 〜Ｓ12を介して検知確認すると（ステップｎ
3 ）、ＣＰＵ４１は扉を開放すべく改札扉１２，１２を
開動作するが、この開動作に先立ってＣＰＵ４１は図２
に示すように、出口側の端部通行検知センサＳ7 〜Ｓ8
の開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが存在するか否かを
検知確認し（ステップｎ4 ）、この開閉動作領域Ａに例
えば子供等の先通行者１７ａが居ることを検知すれば、
扉が当る恐れがあるためＣＰＵ４１は改札扉１２，１２
の開動作を規制して、改札扉１２，１２が先通行者１７
ａに当るのを回避する（ステップｎ5 ）。
ｂは改札通路１６より退避し、退避したことを通行検知
センサＳ1 〜Ｓ12を介して検知確認すると（ステップｎ
3 ）、ＣＰＵ４１は扉を開放すべく改札扉１２，１２を
開動作するが、この開動作に先立ってＣＰＵ４１は図２
に示すように、出口側の端部通行検知センサＳ7 〜Ｓ8
の開閉動作領域Ａに先通行者１７ａが存在するか否かを
検知確認し（ステップｎ4 ）、この開閉動作領域Ａに例
えば子供等の先通行者１７ａが居ることを検知すれば、
扉が当る恐れがあるためＣＰＵ４１は改札扉１２，１２
の開動作を規制して、改札扉１２，１２が先通行者１７
ａに当るのを回避する（ステップｎ5 ）。
【００２３】これに対し、開閉動作領域Ａに先通行者１
７ａが居ないことを確認すれば、ＣＰＵ４１は改札扉１
２，１２を開動作して、次の通行者の改札処理に備える
（ステップｎ6 ）。
７ａが居ないことを確認すれば、ＣＰＵ４１は改札扉１
２，１２を開動作して、次の通行者の改札処理に備える
（ステップｎ6 ）。
【００２４】次に、この自動改札機の改札扉の閉制御動
作を図６のフローチャートを参照して説明する。今、先
通行者１７ａの改札通行後に、続いて後通行者１７ｂが
改札通路１６に侵入したとき、この後通行者１７ｂが無
札あるいは無効券で進入した場合（ステップｎ11）、Ｃ
ＰＵ４１は改札不可データに基づいて警報器５６を鳴ら
して通行不適である旨を報知し、また案内表示器１５で
通行不適である旨を表示案内して知らせると共に、改札
扉１２，１２を閉動作して後通行者１７ｂの通行を規制
するが、この閉動作に先立ってＣＰＵ４１は図３に示す
ように、出口側の端部通行検知センサＳ7 〜Ｓ8 の開閉
動作領域Ａに先通行者１７ａが存在するか否かを検知確
認し（ステップｎ12）、この開閉動作領域Ａに先通行者
１７ａが居ることを検知すれば、扉が当る恐れがあるた
めＣＰＵ４１は改札扉１２，１２の閉動作を規制して、
改札扉１２，１２が先通行者１７ａに当るのを回避する
（ステップｎ13）。
作を図６のフローチャートを参照して説明する。今、先
通行者１７ａの改札通行後に、続いて後通行者１７ｂが
改札通路１６に侵入したとき、この後通行者１７ｂが無
札あるいは無効券で進入した場合（ステップｎ11）、Ｃ
ＰＵ４１は改札不可データに基づいて警報器５６を鳴ら
して通行不適である旨を報知し、また案内表示器１５で
通行不適である旨を表示案内して知らせると共に、改札
扉１２，１２を閉動作して後通行者１７ｂの通行を規制
するが、この閉動作に先立ってＣＰＵ４１は図３に示す
ように、出口側の端部通行検知センサＳ7 〜Ｓ8 の開閉
動作領域Ａに先通行者１７ａが存在するか否かを検知確
認し（ステップｎ12）、この開閉動作領域Ａに先通行者
１７ａが居ることを検知すれば、扉が当る恐れがあるた
めＣＰＵ４１は改札扉１２，１２の閉動作を規制して、
改札扉１２，１２が先通行者１７ａに当るのを回避する
（ステップｎ13）。
【００２５】これに対し、開閉動作領域Ａに先通行者１
７ａが居ないことを確認すれば、ＣＰＵ４１は改札扉１
２，１２を閉動作して、次の通行者の改札処理に備える
（ステップｎ14）。
７ａが居ないことを確認すれば、ＣＰＵ４１は改札扉１
２，１２を閉動作して、次の通行者の改札処理に備える
（ステップｎ14）。
【００２６】上述のように、改札通路を開閉するとき、
改札扉の開閉動作領域に通行者が居れば、改札扉の開閉
動作を規制し、開閉動作領域に通行者が居なければ改札
扉を開閉許容するため、改札扉と通行者との位置関係を
確認してから開閉制御することができ、改札扉が通行者
に当るのを完全に回避することができる。この結果、通
行者の不規則な通行状態に拘らず常に安定した改札動作
を実行することができ、通行者の保護を図ることができ
る。ことに、顔が扉高さ位置に相当する子供や幼児、さ
らに妊婦、老人、障害者、病人等の身体的に保護を必要
とする人への安全性および信頼性を一層高めることがで
きる。
改札扉の開閉動作領域に通行者が居れば、改札扉の開閉
動作を規制し、開閉動作領域に通行者が居なければ改札
扉を開閉許容するため、改札扉と通行者との位置関係を
確認してから開閉制御することができ、改札扉が通行者
に当るのを完全に回避することができる。この結果、通
行者の不規則な通行状態に拘らず常に安定した改札動作
を実行することができ、通行者の保護を図ることができ
る。ことに、顔が扉高さ位置に相当する子供や幼児、さ
らに妊婦、老人、障害者、病人等の身体的に保護を必要
とする人への安全性および信頼性を一層高めることがで
きる。
【００２７】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の通行制御装置は、実施例の自動
改札機を構成する左右一対の改札機本体１１，１１に対
応し、以下同様に、通路は、改札通路１６に対応し、扉
は、改札扉１２，１２に対応し、物体は、先通行者１７
ａに対応し、検知手段は、端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ
8 に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成のみ
に限定されるものではない。
応において、この発明の通行制御装置は、実施例の自動
改札機を構成する左右一対の改札機本体１１，１１に対
応し、以下同様に、通路は、改札通路１６に対応し、扉
は、改札扉１２，１２に対応し、物体は、先通行者１７
ａに対応し、検知手段は、端部通行検知センサＳ5 〜Ｓ
8 に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成のみ
に限定されるものではない。
【図１】 この発明の自動改札機の内側面を示す側面
図。
図。
【図２】 この発明の自動改札機の閉動作待機時の通行
状態を示す平面図。
状態を示す平面図。
【図３】 この発明の自動改札機の開動作待機時の通行
状態を示す平面図。
状態を示す平面図。
【図４】 この発明の自動改札機の制御回路ブロック
図。
図。
【図５】 この発明の自動改札機の改札扉の開制御動作
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図６】 この発明の自動改札機の改札扉の閉制御動作
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図７】 従来の自動改札機のの内側面を示す側面図。
【図８】 従来の自動改札機の通行制御状態を示す平面
図。
図。
【図９】 従来の自動改札機の正面図。
【図１０】 従来の自動改札機の改札扉の開閉制御動作
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１１…改札機本体
１２…改札扉
１６…改札通路
１７ａ，１７ｂ…通行者
４１…ＣＰＵ
Ｓ5 〜Ｓ8 …端部通行検知センサ
Ａ…開閉動作領域
Claims (2)
- 【請求項１】通路を開閉操作する扉の開閉操作に基づい
て利用者の通行を許容または規制する通行制御装置であ
って、 上記扉の開閉動作領域に物体が存在することを検知する
検知手段を備え、 上記扉の閉動作により通行規制された利用者が後退して
通路より退避した場合に、上記検知手段が物体の存在を
検知したときは、扉の開動作を停止することを特徴とす
る通行制御装置。 - 【請求項２】通路を開閉操作する扉の開閉操作に基づい
て利用者の通行を許容または規制する通行制御装置であ
って、 上記扉を水平方向の回動でかつ通路の外側へ開き通路の
内側に閉じるべく開閉動作させ、 上記扉の開状態での扉の先端側に物体が存在することを
検知する検知手段を備え、上記検知手段が物体の存在を
検知したとき、扉の開閉動作を停止することを特徴とす
る通行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18089694A JP3428159B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 通行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18089694A JP3428159B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 通行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822561A JPH0822561A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3428159B2 true JP3428159B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=16091220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18089694A Expired - Lifetime JP3428159B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 通行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3428159B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP18089694A patent/JP3428159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822561A (ja) | 1996-01-23 |
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Legal Events
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