JP3427313B2 - 流向流速計 - Google Patents
流向流速計Info
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- JP3427313B2 JP3427313B2 JP00450295A JP450295A JP3427313B2 JP 3427313 B2 JP3427313 B2 JP 3427313B2 JP 00450295 A JP00450295 A JP 00450295A JP 450295 A JP450295 A JP 450295A JP 3427313 B2 JP3427313 B2 JP 3427313B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地下水の流向、流速を
検出するに際して用いて好適な流向流速計に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】従来、地下水用の流向流速計は、ＣＣＤ
カメラで地下水中を撮影し、地下水中で浮遊する微細粒
子の動きを観測することによって、地下水の水平方向の
流向、流速を計測していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の流向流速計においては、ＣＣＤカメラの
映像では、明らかに目視可能な粒子でなければ識別する
ことが困難であった。このような粒子は粒径が大きく、
密度の高いものが多いため粒子の沈降速度が地下水の水
平方向の流速よりも大きく、さらに、地下水から受ける
抵抗が大きいため地下水と一体に移動しているとは言え
なかった。このような理由から、従来の流向流速計で
は、地下水の流速を正確に検出するのが困難であるとい
う問題があった。本発明は、以上のような点を考慮して
なされたもので、地下水の流向、流速を正確に検出する
ことのできる流向流速計を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
地下水の流向、流速を検出するための流向流速計であっ
て、検出すべき地下水中に挿入されるファイバースコー
プと、該ファイバースコープからの画像のコントラスト
を強調する画像強調手段を備えた画像強調カメラと、該
画像強調カメラで撮影した画像中に映しだされた粒子の
移動速度を算出する速度検出手段と、前記粒子の移動方
向を検出する流向検出手段とが具備されてなり、前記フ
ァイバースコープが一定長を有した筒状のロッド内に挿
通され、該ロッドの内周面にはその軸線方向に沿った凹
部または溝が形成され、前記ファイバースコープの外周
面には前記凹部または溝に嵌め込まれる凸部が形成され
ていることを特徴としている。 【０００５】 【０００６】 【作用】請求項１記載の発明では、地下水中に挿入した
ファイバースコープから得られる画像のコントラスト
を、画像強調カメラの画像強調手段で強調することによ
り、従来の単なるＣＣＤカメラ等、通常の手段では目視
できず識別不可能であった粒子を識別することが可能と
なる。そして、画像強調手段で強調された画像から、速
度検出手段で粒子の移動速度を検出することにより、地
下水の流速を検出することができる。また、流向検出手
段で画像中の粒子の移動方向を検出することにより、地
下水の流向を検出することができる。 【０００７】さらに、ファイバースコープを筒状のロッ
ド内に挿通し、該ロッドの周面にその軸線方向に沿った
凹部または溝を形成し、ファイバースコープの外周面に
前記凹部または溝に嵌め込まれる凸部を形成する構成と
した。これにより、凹部または溝の位置から検出したロ
ッドの向き、すなわちファイバースコープの向きを基準
として、ファイバースコープから得られた画像中におけ
る粒子の移動方向を容易に検出することができる。ま
た、ファイバースコープの凸部とロッドの凹部または溝
とを噛み合わせておくことにより、地下水中においてフ
ァイバースコープの向きを一定に保つことができる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は、本発明に係る流向流速計の一例を
示すものである。この図に示すように、流向流速計１
は、流向、流速を検出すべき孔Ｈ内の地下水Ｗ中に挿入
されるファイバースコープ２と、ファイバースコープ２
からの画像を撮影する（画像強調カメラ）カメラ３と、
カメラ３からの画像に基づいて画像処理を行う画像処理
装置（速度検出手段，流向検出手段）４と、画像処理後
の画像を映しだすモニタ５とを基本構成としている。 【０００９】図１および図２に示すように、ファイバー
スコープ２は、円筒状のロッド６内に挿通されて孔Ｈ内
に配置されている。図２に示したように、ロッド６の周
面には、その軸線方向に沿って一定幅の切れ込み（溝）
７が形成されている。一方、ファイバースコープ２の外
周面には、この切れ込み７の幅と略同幅を有した凸部８
が、上下方向一定間隔毎に列設されており、これら凸部
８，８，…は、切れ込み７にはめ込まれている。 【００１０】また、図１に示したように、ロッド６の下
端部には、可撓性を有した円環状の袋体からなるパッカ
ー９が取り付けられている。このパッカー９には、これ
を膨張させるため地上に設置された例えば窒素ガスボン
ベ１０が接続されている。 【００１１】前記カメラ３には、ファイバースコープ２
に光を供給する光源１２と、カメラ３で撮影した画像を
微分処理することにより、そのコントラスト（明暗）を
強調して補正するカメラコントローラ（画像強調手段）
１３とが備えられている。 【００１２】また、前記画像処理装置４は、カメラコン
トローラ１３で補正された強調画像を取り込み、画像中
に映っている物体の移動速度，移動方向等を算出できる
ようになっている。 【００１３】次に、上記のような構成からなる流向流速
計１の作用について説明する。このような流向流速計１
では、ロッド６を観測井等の孔Ｈ内の所定深さまで挿入
する。そして、図示しない方位計（スコープ方向検出手
段）等によって、ロッド６の切れ込み７の方向を調べ、
その方向を画像処理装置４に入力しておく。 【００１４】次いで、ファイバースコープ２を、その凸
部８を切れ込み７内にはめ込みつつロッド６内に挿通さ
せ、その先端部を地下水Ｗ中所定の深さに位置させる。
そして、窒素ガスボンベ１０から窒素ガスを送給してパ
ッカー９を膨張させ、ロッド６およびファイバースコー
プ２を固定する。 【００１５】続いて、ファイバースコープ２をカメラ３
に接続し、ピントを調節した後、カメラコントローラ１
３を操作してファイバースコープ２からの画像のコント
ラストを強調させ、得られた強調画像をモニタ５に映し
だす。 【００１６】そして、画像処理装置４では、モニタ５に
映しだされた地下水Ｗ中の粒子の水平方向の移動を捕捉
し、その移動距離と移動に費やした時間から移動速度を
算出し、これによって地下水Ｗの流速を検出する。ま
た、画像処置装置４で、予め入力されたロッド６の向
き、すなわちファイバースコープ２の向きを基準とし
て、画像中における粒子の移動方向を算定することによ
り、地下水Ｗの流向を検出する。 【００１７】上述した流向流速計１では、ファイバース
コープ２と、ファイバースコープ２からの画像のコント
ラストを強調するカメラコントローラ１３を備えたカメ
ラ３と、粒子の移動速度および移動方向を算出する画像
処理装置４とを備えてなる構成とされている。このよう
な構成により、画像処理装置４でカメラ３からの画像中
の粒子の移動速度および移動方向を算出することによっ
て、地下水Ｗの流向および流速を検出することができ
る。しかもこのとき、カメラコントローラ１３で画像の
コントラストを強調することによって、単なるＣＣＤカ
メラ等、通常の手段では見ることのできなかった微粒子
を画像中に捉えることができる。このような微粒子は地
下水Ｗから受ける抵抗および沈降速度が小さいので、地
下水Ｗと一体に移動しており、これによって地下水Ｗの
水平方向の流速を正確に検出することができる。また、
一般に、ファイバースコープ２は、ＣＣＤカメラよりも
小径であるため、径の小さな細い観測井等においても、
地下水Ｗの流向流速を検出することができる。 【００１８】また、上述した流向流速計１では、ファイ
バースコープ２が筒状のロッド６内に挿通され、ロッド
６に形成された切れ込み７に、ファイバースコープ２の
外周面に形成された凸部８がはめ込まれた構成とされて
いる。これにより、方位計（図示なし）で測定したロッ
ド６の向きを基準として、ファイバースコープ２からの
画像中の粒子の移動方向、すなわち地下水Ｗの流向を容
易に検出することができる。しかも、ロッド６の切れ込
み７によって、ファイバースコープ２の方向を一定に保
つことができるので、孔Ｈ内の地下水Ｗの流れや磁場の
影響等を受けずに、地下水Ｗの流向の検出を精度良く行
うことができる。 【００１９】さらには、流向流速計１にはモニタ５が備
えられているので、このモニタ５で、地下水Ｗの流れの
様子を肉眼で直接確認することが可能である。 【００２０】なお、上記実施例において、ロッド６を設
置した後に切れ込み７の方位を測定する構成としたが、
これを、切れ込み７を予め定めた方向に合わせてロッド
６を設置するようにしてもよい。また、上記実施例より
も深い位置の測定を行う場合には、図３に示すように、
ファイバースコープ２が自由に通る切れ込み７’を有し
た一定長のロッド６’をロッド６の上端部にねじ込んで
継ぎ足し、これを孔Ｈ内に挿入した後、上記と同様にし
て測定を行うようにする。そして、さらに深い位置の測
定を行う場合には、ロッド６’の上端部にロッド６”，
６”，…を順次ねじ込んで接続していけば良い。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る流
向流速計によれば、ファイバースコープと、ファイバー
スコープからの画像のコントラストを強調する画像強調
手段を備えた画像強調カメラと、画像中の粒子の移動速
度を算出する速度検出手段と、粒子の移動方向を検出す
る流向検出手段とを備えた構成となっている。これによ
り、ファイバースコープを介してカメラで撮影し、さら
に画像強調手段で強調した画像から、粒子の移動速度、
すなわち地下水の流速を速度検出手段で検出することが
できる。また、流向検出手段で前記強調された画像中の
粒子の移動方向を検出することにより、地下水の流向を
検出することができる。しかも、画像強調手段によって
画像のコントラストを強調することにより、従来単なる
ＣＣＤカメラでは識別することのできなかった微粒子を
画像中に捉えることができる。このような微粒子は、地
下水から受ける抵抗，沈降速度が小さいので、地下水と
一体に移動しており、これによって地下水の水平方向の
流速を正確に検出することができる。また、一般に、フ
ァイバースコープは、ＣＣＤカメラよりも小径であるた
め、径の小さな細い観測井等においても、地下水の流向
流速を検出することができる。 【００２２】さらに、ファイバースコープを筒状のロッ
ド内に挿通し、該ロッドの周面にその軸線方向に沿った
凹部または溝を形成し、ファイバースコープの外周面に
凸部を形成する構成とした。これにより、方位計等で測
定したロッドの向きを基準として、ファイバースコープ
からの画像中の粒子の移動方向、すなわち地下水の流向
を容易に検出することができる。また、ファイバースコ
ープの凸部をロッドの凹部または溝にはめ込んでおくこ
とにより、地下水中においてファイバースコープの向き
を一定に保つことができるので、孔内の磁場の影響等を
受けることなく地下水の流向の検出を精度良く行うこと
ができる。
検出するに際して用いて好適な流向流速計に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】従来、地下水用の流向流速計は、ＣＣＤ
カメラで地下水中を撮影し、地下水中で浮遊する微細粒
子の動きを観測することによって、地下水の水平方向の
流向、流速を計測していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の流向流速計においては、ＣＣＤカメラの
映像では、明らかに目視可能な粒子でなければ識別する
ことが困難であった。このような粒子は粒径が大きく、
密度の高いものが多いため粒子の沈降速度が地下水の水
平方向の流速よりも大きく、さらに、地下水から受ける
抵抗が大きいため地下水と一体に移動しているとは言え
なかった。このような理由から、従来の流向流速計で
は、地下水の流速を正確に検出するのが困難であるとい
う問題があった。本発明は、以上のような点を考慮して
なされたもので、地下水の流向、流速を正確に検出する
ことのできる流向流速計を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
地下水の流向、流速を検出するための流向流速計であっ
て、検出すべき地下水中に挿入されるファイバースコー
プと、該ファイバースコープからの画像のコントラスト
を強調する画像強調手段を備えた画像強調カメラと、該
画像強調カメラで撮影した画像中に映しだされた粒子の
移動速度を算出する速度検出手段と、前記粒子の移動方
向を検出する流向検出手段とが具備されてなり、前記フ
ァイバースコープが一定長を有した筒状のロッド内に挿
通され、該ロッドの内周面にはその軸線方向に沿った凹
部または溝が形成され、前記ファイバースコープの外周
面には前記凹部または溝に嵌め込まれる凸部が形成され
ていることを特徴としている。 【０００５】 【０００６】 【作用】請求項１記載の発明では、地下水中に挿入した
ファイバースコープから得られる画像のコントラスト
を、画像強調カメラの画像強調手段で強調することによ
り、従来の単なるＣＣＤカメラ等、通常の手段では目視
できず識別不可能であった粒子を識別することが可能と
なる。そして、画像強調手段で強調された画像から、速
度検出手段で粒子の移動速度を検出することにより、地
下水の流速を検出することができる。また、流向検出手
段で画像中の粒子の移動方向を検出することにより、地
下水の流向を検出することができる。 【０００７】さらに、ファイバースコープを筒状のロッ
ド内に挿通し、該ロッドの周面にその軸線方向に沿った
凹部または溝を形成し、ファイバースコープの外周面に
前記凹部または溝に嵌め込まれる凸部を形成する構成と
した。これにより、凹部または溝の位置から検出したロ
ッドの向き、すなわちファイバースコープの向きを基準
として、ファイバースコープから得られた画像中におけ
る粒子の移動方向を容易に検出することができる。ま
た、ファイバースコープの凸部とロッドの凹部または溝
とを噛み合わせておくことにより、地下水中においてフ
ァイバースコープの向きを一定に保つことができる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は、本発明に係る流向流速計の一例を
示すものである。この図に示すように、流向流速計１
は、流向、流速を検出すべき孔Ｈ内の地下水Ｗ中に挿入
されるファイバースコープ２と、ファイバースコープ２
からの画像を撮影する（画像強調カメラ）カメラ３と、
カメラ３からの画像に基づいて画像処理を行う画像処理
装置（速度検出手段，流向検出手段）４と、画像処理後
の画像を映しだすモニタ５とを基本構成としている。 【０００９】図１および図２に示すように、ファイバー
スコープ２は、円筒状のロッド６内に挿通されて孔Ｈ内
に配置されている。図２に示したように、ロッド６の周
面には、その軸線方向に沿って一定幅の切れ込み（溝）
７が形成されている。一方、ファイバースコープ２の外
周面には、この切れ込み７の幅と略同幅を有した凸部８
が、上下方向一定間隔毎に列設されており、これら凸部
８，８，…は、切れ込み７にはめ込まれている。 【００１０】また、図１に示したように、ロッド６の下
端部には、可撓性を有した円環状の袋体からなるパッカ
ー９が取り付けられている。このパッカー９には、これ
を膨張させるため地上に設置された例えば窒素ガスボン
ベ１０が接続されている。 【００１１】前記カメラ３には、ファイバースコープ２
に光を供給する光源１２と、カメラ３で撮影した画像を
微分処理することにより、そのコントラスト（明暗）を
強調して補正するカメラコントローラ（画像強調手段）
１３とが備えられている。 【００１２】また、前記画像処理装置４は、カメラコン
トローラ１３で補正された強調画像を取り込み、画像中
に映っている物体の移動速度，移動方向等を算出できる
ようになっている。 【００１３】次に、上記のような構成からなる流向流速
計１の作用について説明する。このような流向流速計１
では、ロッド６を観測井等の孔Ｈ内の所定深さまで挿入
する。そして、図示しない方位計（スコープ方向検出手
段）等によって、ロッド６の切れ込み７の方向を調べ、
その方向を画像処理装置４に入力しておく。 【００１４】次いで、ファイバースコープ２を、その凸
部８を切れ込み７内にはめ込みつつロッド６内に挿通さ
せ、その先端部を地下水Ｗ中所定の深さに位置させる。
そして、窒素ガスボンベ１０から窒素ガスを送給してパ
ッカー９を膨張させ、ロッド６およびファイバースコー
プ２を固定する。 【００１５】続いて、ファイバースコープ２をカメラ３
に接続し、ピントを調節した後、カメラコントローラ１
３を操作してファイバースコープ２からの画像のコント
ラストを強調させ、得られた強調画像をモニタ５に映し
だす。 【００１６】そして、画像処理装置４では、モニタ５に
映しだされた地下水Ｗ中の粒子の水平方向の移動を捕捉
し、その移動距離と移動に費やした時間から移動速度を
算出し、これによって地下水Ｗの流速を検出する。ま
た、画像処置装置４で、予め入力されたロッド６の向
き、すなわちファイバースコープ２の向きを基準とし
て、画像中における粒子の移動方向を算定することによ
り、地下水Ｗの流向を検出する。 【００１７】上述した流向流速計１では、ファイバース
コープ２と、ファイバースコープ２からの画像のコント
ラストを強調するカメラコントローラ１３を備えたカメ
ラ３と、粒子の移動速度および移動方向を算出する画像
処理装置４とを備えてなる構成とされている。このよう
な構成により、画像処理装置４でカメラ３からの画像中
の粒子の移動速度および移動方向を算出することによっ
て、地下水Ｗの流向および流速を検出することができ
る。しかもこのとき、カメラコントローラ１３で画像の
コントラストを強調することによって、単なるＣＣＤカ
メラ等、通常の手段では見ることのできなかった微粒子
を画像中に捉えることができる。このような微粒子は地
下水Ｗから受ける抵抗および沈降速度が小さいので、地
下水Ｗと一体に移動しており、これによって地下水Ｗの
水平方向の流速を正確に検出することができる。また、
一般に、ファイバースコープ２は、ＣＣＤカメラよりも
小径であるため、径の小さな細い観測井等においても、
地下水Ｗの流向流速を検出することができる。 【００１８】また、上述した流向流速計１では、ファイ
バースコープ２が筒状のロッド６内に挿通され、ロッド
６に形成された切れ込み７に、ファイバースコープ２の
外周面に形成された凸部８がはめ込まれた構成とされて
いる。これにより、方位計（図示なし）で測定したロッ
ド６の向きを基準として、ファイバースコープ２からの
画像中の粒子の移動方向、すなわち地下水Ｗの流向を容
易に検出することができる。しかも、ロッド６の切れ込
み７によって、ファイバースコープ２の方向を一定に保
つことができるので、孔Ｈ内の地下水Ｗの流れや磁場の
影響等を受けずに、地下水Ｗの流向の検出を精度良く行
うことができる。 【００１９】さらには、流向流速計１にはモニタ５が備
えられているので、このモニタ５で、地下水Ｗの流れの
様子を肉眼で直接確認することが可能である。 【００２０】なお、上記実施例において、ロッド６を設
置した後に切れ込み７の方位を測定する構成としたが、
これを、切れ込み７を予め定めた方向に合わせてロッド
６を設置するようにしてもよい。また、上記実施例より
も深い位置の測定を行う場合には、図３に示すように、
ファイバースコープ２が自由に通る切れ込み７’を有し
た一定長のロッド６’をロッド６の上端部にねじ込んで
継ぎ足し、これを孔Ｈ内に挿入した後、上記と同様にし
て測定を行うようにする。そして、さらに深い位置の測
定を行う場合には、ロッド６’の上端部にロッド６”，
６”，…を順次ねじ込んで接続していけば良い。 【００２１】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る流
向流速計によれば、ファイバースコープと、ファイバー
スコープからの画像のコントラストを強調する画像強調
手段を備えた画像強調カメラと、画像中の粒子の移動速
度を算出する速度検出手段と、粒子の移動方向を検出す
る流向検出手段とを備えた構成となっている。これによ
り、ファイバースコープを介してカメラで撮影し、さら
に画像強調手段で強調した画像から、粒子の移動速度、
すなわち地下水の流速を速度検出手段で検出することが
できる。また、流向検出手段で前記強調された画像中の
粒子の移動方向を検出することにより、地下水の流向を
検出することができる。しかも、画像強調手段によって
画像のコントラストを強調することにより、従来単なる
ＣＣＤカメラでは識別することのできなかった微粒子を
画像中に捉えることができる。このような微粒子は、地
下水から受ける抵抗，沈降速度が小さいので、地下水と
一体に移動しており、これによって地下水の水平方向の
流速を正確に検出することができる。また、一般に、フ
ァイバースコープは、ＣＣＤカメラよりも小径であるた
め、径の小さな細い観測井等においても、地下水の流向
流速を検出することができる。 【００２２】さらに、ファイバースコープを筒状のロッ
ド内に挿通し、該ロッドの周面にその軸線方向に沿った
凹部または溝を形成し、ファイバースコープの外周面に
凸部を形成する構成とした。これにより、方位計等で測
定したロッドの向きを基準として、ファイバースコープ
からの画像中の粒子の移動方向、すなわち地下水の流向
を容易に検出することができる。また、ファイバースコ
ープの凸部をロッドの凹部または溝にはめ込んでおくこ
とにより、地下水中においてファイバースコープの向き
を一定に保つことができるので、孔内の磁場の影響等を
受けることなく地下水の流向の検出を精度良く行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る流向流速計の一例を示す概略構成
図である。 【図２】前記流向流速計に備えたファイバースコープと
ロッドとを示す斜視図および平断面図である。 【図３】前記流向流速計を延長した状態を示す立面図で
ある。 【符号の説明】 １ 流向流速計 ２ ファイバースコープ ３ カメラ（画像強調カメラ） ４ 画像処理装置（速度検出手段，流向検出手段） ６ ロッド ７ 切れ込み（溝） ８ 凸部 １３ カメラコントローラ（画像強調手段） Ｗ 地下水
図である。 【図２】前記流向流速計に備えたファイバースコープと
ロッドとを示す斜視図および平断面図である。 【図３】前記流向流速計を延長した状態を示す立面図で
ある。 【符号の説明】 １ 流向流速計 ２ ファイバースコープ ３ カメラ（画像強調カメラ） ４ 画像処理装置（速度検出手段，流向検出手段） ６ ロッド ７ 切れ込み（溝） ８ 凸部 １３ カメラコントローラ（画像強調手段） Ｗ 地下水
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01P 13/00
E21B 21/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地下水の流向、流速を検出するための流
向流速計であって、検出すべき地下水中に挿入されるフ
ァイバースコープと、該ファイバースコープからの画像
のコントラストを強調する画像強調手段を備えた画像強
調カメラと、該画像強調カメラで撮影した画像中に映し
だされた粒子の移動速度を算出する速度検出手段と、前
記粒子の移動方向を検出する流向検出手段とが具備され
てなり、前記ファイバースコープが一定長を有した筒状
のロッド内に挿通され、該ロッドの内周面にはその軸線
方向に沿った凹部または溝が形成され、前記ファイバー
スコープの外周面には前記凹部または溝に嵌め込まれる
凸部が形成されていることを特徴とする流向流速計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00450295A JP3427313B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 流向流速計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00450295A JP3427313B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 流向流速計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194010A JPH08194010A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3427313B2 true JP3427313B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=11585841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00450295A Expired - Fee Related JP3427313B2 (ja) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | 流向流速計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427313B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100789438B1 (ko) * | 2006-11-14 | 2007-12-28 | 울산대학교 산학협력단 | 자동차의 브레이크 페달 커버 및 브레이크 페달 조립체 |
| KR101338157B1 (ko) * | 2012-05-08 | 2014-01-03 | 대우조선해양 주식회사 | 시추 시뮬레이터 및 그의 영상 표시 방법 |
| CN109577939B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-09-01 | 徐州工程学院 | 一种大温差冻融循环强化页岩气开采的方法 |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP00450295A patent/JP3427313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08194010A (ja) | 1996-07-30 |
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