JP3424128B2 - 潤滑油の給油方法および給油装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
などの工作機械におけるスピンドルに備えられた工具ホ
ルダクランプ装置に潤滑油を給油する潤滑油給油方法お
よび潤滑油の給油装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタなどの工作機械とし
て、自動工具交換装置が設けられたものが知られてい
る。この自動工具交換装置が設けられた工作機械は、複
数の工具が収納されたマガジンを備えており、マガジン
に収納された工具のうちの一つを自動工具交換装置によ
って把持し、スピンドルに装着された工具と交換するも
のである。スピンドルに装着される工具は、スピンドル
に備えられた工具ホルダクランプ装置によって工具ホル
ダがクランプされる。

【０００３】この種の工作機械では、スピンドルに装着
された工具で所定のワークの加工を行なった後、工具自
動交換装置によって工具を交換し、以後適宜工具を自動
的に交換しながらワークの加工を進めていく。そして、
所定時間、または所定回数の加工を行なったら、スピン
ドルに備えられた工具ホルダクランプ装置に定期的に潤
滑油を給油するようにしている。

【０００４】工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油す
るにあたっては、スピンドルの構造上、スピンドルの内
部から潤滑油を給油するのは困難であった。このため、
工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油する際には、作
業員がスピンドルの正面からグリースまたはスプレーに
よって潤滑油を給油していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
給油方法のように、作業員が潤滑油を供給する方法で
は、潤滑油を給油する際、その都度作業員が工作機械を
停止させなければならないという問題があった。また、
たとえば作業員が潤滑油を給油し忘れた場合には、工具
ホルダクランプ装置のクランプ不良が発生し、工作機械
が停止してしまう問題もある。

【０００６】そこで、本発明の課題は、潤滑油を自動的
に給油することによって作業員による潤滑油の給油の手
間を省き、また給油忘れによるクランプ不良の発生を防
止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明の請求項１に係る発明は、工具ホルダクランプ装置を
内部に備えるスピンドルを有するとともに、マガジンに
収納された工具と前記スピンドルに装着された工具とを
交換する自動工具交換装置を有する工作機械における前
記工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油する潤滑油の
給油方法であって、前記マガジンに収納された給油装置
を前記自動工具交換装置によって前記スピンドルに挿入
し、前記スピンドルに挿入された前記給油装置から前記
工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油することを特徴
とする潤滑油の給油方法である。

【０００８】請求項１に係る発明によれば、工作機械で
工具を交換するために用いていた自動工具交換装置によ
って自動的に給油作業を行なうことができる。このた
め、作業員による潤滑油の給油の手間を省き、また給油
忘れによるクランプ不良の発生を防止することができ
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、前記工具ホルダク
ランプ装置で工具ホルダをクランプして所定回数の工具
の交換を行なった後、前記工具ホルダクランプ装置にク
ランプされた工具ホルダと前記給油装置を交換して、前
記工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油し、以後、こ
の工程を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の潤
滑油の給油方法である。

【００１０】請求項２に係る発明によれば、工具を所定
回数交換し、使用して潤滑油が消費されてきたときに、
潤滑油を給油する。したがって、必要となった潤滑油を
適切に給油することができる。

【００１１】請求項３に係る発明は、前記工具ホルダク
ランプ装置における工具ホルダのクランプ・アンクラン
プを検知するクランプ検知装置が設けられており、前記
工具ホルダクランプ装置が所定回数連続してクランプ動
作を繰り返し、前記クランプ動作の際に、前記クランプ
検知装置が、工具ホルダのクランプを検知することなく
連続してアンクランプを検知したときに前記給油装置か
ら前記工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の潤滑油の
給油方法である。

【００１２】工具ホルダのアンクランプは潤滑油不足に
よるもののほか、単純なクランプミスによっても生じ
る。このような単純なクランプミスの場合には、潤滑油
を給油する必要はない。そこで、請求項３に係る発明で
は、前記工具ホルダクランプ装置が所定回数連続してク
ランプ動作を繰り返し、前記クランプ検知装置が、前記
クランプ動作の際に、工具ホルダのクランプを検知する
ことなくアンクランプを検知したときに工具ホルダクラ
ンプ装置に潤滑油を給油するようにしている。アンクラ
ンプ検知が所定回数連続したときには、潤滑油が不足し
ていると判断することができるので、さらに適切なタイ
ミングで潤滑油を給油することができる。

【００１３】請求項４に係る発明は、前記給油装置が、
前記工具ホルダクランプ装置のアンクランプとクランプ
動作により、給油状態と非給油状態を切り換えるように
構成されており、前記工具ホルダクランプ装置で前記給
油装置のクランプ・アンクランプを繰り返すことによ
り、前記工具ホルダクランプ装置に潤滑油の供給と停止
を繰り返すことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の潤滑油の給油方法である。

【００１４】請求項４に係る発明によれば、工作機械に
おいて単にクランプ・アンクランプの動作を繰り返すこ
とにより、給油装置から潤滑油を供給と停止を繰り返す
ことができる。したがって、簡単な操作によって、潤滑
油の供給と停止を行うことができる。

【００１５】請求項５に係る発明は、前記自動工具交換
装置は、工具ホルダを把持する第１把持部および第２把
持部が形成された工具交換アームを備えており、前記ス
ピンドルに工具ホルダを装着してワークの加工を行なっ
た後、前記第１把持部および前記第２把持部の一方で前
記スピンドルに装着されていた工具ホルダを把持し、他
方で前記給油装置を把持し、前記給油装置から前記工具
ホルダクランプ装置に潤滑油を供給している間に、前記
第１把持部および前記第２把持部の一方で把持していた
工具ホルダを、他の工具ホルダと交換することを特徴と
する請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載
の潤滑油の給油方法である。

【００１６】請求項５に係る発明によれば、潤滑油を給
油している間に工具ホルダの交換を行なうことができ
る。このため、効率的な作業を行なうことができ、全体
的なサイクルタイムの短縮に寄与することができる。

【００１７】請求項６に係る発明は、潤滑油が充填され
た潤滑油タンクと、この潤滑油タンクが取り付けられた
タンクホルダ部とを有し、自動工具交換装置に把持され
るホルダ筒が設けられており、工作機械におけるスピン
ドルに挿入されたときに、前記潤滑油タンクに充填され
た潤滑油を前記スピンドルにおける工具ホルダクランプ
装置に給油する噴射孔が形成されていることを特徴とす
る潤滑油の給油装置である。

【００１８】請求項６に係る発明によれば、自動工具交
換装置を用いて工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油
できる給油装置を提供することができる。

【００１９】請求項７に係る発明は、前記タンクホルダ
部に当金が設けられており、前記当金が前記スピンドル
に押圧されることによって、前記潤滑油タンクに充填さ
れた潤滑油が前記噴射孔から噴出されるように構成され
ていることを特徴とする請求項６に記載の潤滑油の給油
装置である。

【００２０】請求項７に係る発明によれば、当金が設け
られているので、スピンドルを前進させて、当金を押圧
することによって、潤滑油を噴射孔から噴出させること
ができる。したがって、給油を始めるためのスイッチな
どを別途設ける必要がなくなり、その分装置を簡素化す
ることができる。

【００２１】請求項８に係る発明は、前記ホルダ筒に前
記噴射孔が形成されていることを特徴とする請求項６ま
たは請求項７に記載の潤滑油の給油装置である。

【００２２】請求項８に係る発明においては、ホルダ筒
に潤滑油を噴射するための噴射孔が形成されている。こ
のため、工具ホルダクランプ装置に確実に潤滑油を供給
することができる。

【００２３】請求項９に係る発明は、前記噴射孔から噴
出される潤滑油の給油量を調整する潤滑油給油量調整手
段が設けられていることを特徴とする請求項６から請求
項８のうちのいずれか１項に記載の潤滑油の給油装置で
ある。

【００２４】請求項９に係る発明においては、潤滑油給
油量調整手段が設けられている。このため、たとえば工
具ホルダクランプ手段のサイズや給油時間などに合わせ
て潤滑油の給油量を調整することができる。

【００２５】請求項１０に係る発明は、前記潤滑油タン
クは、前記タンクホルダ部に対して取り外し可能であ
り、他の潤滑油タンクと交換可能であることを特徴とす
る請求項６から請求項９のうちのいずれか１項に記載の
潤滑油の給油装置である。

【００２６】請求項１０に係る発明によれば、潤滑油タ
ンクが交換可能とされているので、潤滑油タンク内に充
填されている潤滑油が消費されたときに、新しい潤滑油
タンクと交換することができる。

【００２７】請求項１１に係る発明は、前記潤滑油タン
クには、潤滑油を充填可能であることを特徴とする請求
項６から請求項１０のうちいずれか１項に記載の潤滑油
の給油装置である。

【００２８】請求項１１に係る発明によれば、潤滑油タ
ンク内の潤滑油が消費されたときに、潤滑油を補充する
ことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら具体的に説明する。図１は本発明の第
１の実施形態に係る潤滑油の給油装置を示す図であり、
（ａ）はその側断面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は
その変形例の正面図である。図１（ａ）に示すように、
本実施形態に係る給油装置１は、潤滑油タンク部２とタ
ンクホルダ部３を有している。潤滑油タンク部２には、
潤滑油および充填ガスが充填された圧力室１１が形成さ
れている。圧力室１１の後方（図１（ａ）の右方）には
キャップ１２が取り付けられ、キャップ１２の内側には
充填用弁１３が配設されている。圧力室１１に潤滑油を
補充する際には、キャップ１２を開けて、充填用弁１３
を介して圧力室１１に潤滑油が補充される。

【００３０】また、圧力室１１の前方には開口部が形成
されており、この開口部は前後進可能である円盤状のピ
ストン１４によって塞がれている。このピストン１４
は、圧力室１１内に配設されたスプリング１５によって
前方に付勢されている。さらに、圧力室１１の最前方に
は、その周縁に沿って大径環状溝１６が形成されてい
る。また、ピストン１４の左前部には、潤滑油が通過す
る流出路１７が形成されている。さらに、ピストン１４
の前方においては、流出路１７の入口部の外周を覆うよ
うにして小径Ｏリング１８が埋設されている。また、ピ
ストン１４の後方位置には、ピストン１４の外周部が密
接する大径Ｏリング１９が埋設されている。

【００３１】そして、ピストン１４が最前方に位置して
いるときには、ピストン１４の前面と小径Ｏリング１８
が密接して大径環状溝１６と流出路１７は遮断され、そ
の間を潤滑油が移動不能となる。また、ピストン１４が
後退して、ピストン１４の前面が小径Ｏリング１８から
離れているときには、大径環状溝１６と流出路１７が連
通するとともに、大径環状溝１６と圧力室１１が連通し
て、圧力室１１内の潤滑油が流出路１７まで移動するこ
とができるようになる。また、さらにピストン１４が後
方に移動して最後端にまで移動した場合には、ピストン
１４の外周部が大径Ｏリング１９と密接して圧力室１１
と大径環状溝１６が遮断されて、その間を潤滑油が移動
できなくなるようになる。

【００３２】さらに、ピストン１４の前面には、棒状の
ピストンロッド２１がピストン１４と一体となるように
設けられており、ピストンロッド２１の長手方向略中央
部には、潤滑油が通過するための小径環状溝２２が形成
されている。また、ピストンロッド２１の外周部に沿っ
て溝２３が形成されている。この溝２３は、流出路１７
と連通しており、大径環状溝１６を通じて流出路１７に
流出した潤滑油は、溝２３に到達するようになってい
る。そして、ピストン１４が圧力室１１の最前方に位置
しているとき、すなわちピストンロッド２１が前方に位
置するとき、およびピストンロッド２１が後退したと
き、ともに小径環状溝２２と溝２３が連通するようにな
っている。

【００３３】また、流出路１７の中途位置には、潤滑油
給油量調整手段である油量調整弁２４がカートリッジ部
２７に螺子により前後進可能に配設されている。この油
量調整弁２４の前後進の調整によって流出路１７を通過
する潤滑油の量を調整することができる。油量調整弁２
４の上方位置にはロックプラグ２５が設けられている。
ロックプラグ２５には、油量調整弁２４によって潤滑油
の通過量を調整された後にシール剤が塗布される。さら
に、ピストンロッド２１の内部にはその軸方向に沿って
タンク側流路２６が形成されている。このタンク側流路
２６は、小径環状溝２２と連通している。したがって、
ピストン１４が圧力室１１の前方から後方へ移動してい
るとき、すなわちピストンロッド２１が後退していると
き、流出路１７を通過した潤滑油は、溝２３および小径
環状溝２２を経てピストンロッド２１に形成されたタン
ク側流路２６に流入する。

【００３４】このピストンロッド２１よりも後方に位置
する部分が潤滑油タンク部２に形成されており、その前
端部にカートリッジ部２７が形成されている。このカー
トリッジ部２７はホルダ筒４に螺合されており、このカ
ートリッジ部２７によって、潤滑油タンク部２をタンク
ホルダ部３から取り外すことができるようになってい
る。

【００３５】一方、タンクホルダ部３の内部には、弾性
材よりなる密封材３１が配設されている。この密封材３
１は、タンクホルダ部３に潤滑油タンク部２が取り付け
られたときに、ピストンロッド２１の前方に位置するよ
うになっている。密封材３１の前部は押出し軸３２に嵌
め込まれている。また、密封材３１と押出し軸３２の接
続位置には、ストッパ３３が設けられており、密封材３
１および押出し軸３２は、ストッパ３３によって前方へ
の移動を抑制されている。さらに、押出し軸３２の前方
位置は大径前部３２Ａとされている。押出し軸３２の周
囲には空間部が形成されており、この空間部に押出し軸
３２の大径前部３２Ａを前方に付勢するスプリング３４
が配設されている。また、密封材３１および押出し軸３
２には、その軸方向に沿ってホルダ側流路３２Ｂが形成
されている。このホルダ側流路３２Ｂは、密封材３１と
ピストンロッド２１が当接したときにピストンロッド２
１に形成されたタンク側流路２６と連通する位置に形成
されている。

【００３６】押出し軸３２における大径前部３２Ａの前
端位置には当金３５が配設されている。この当金３５
は、図１（ｂ）に示すように、正面視して円形をなして
おり、取付ボルト３６，３６，３６によって押出し軸３
２における大径前部３２Ａに嵌合状態で固定されてい
る。また、当金３５の外周面には、後方に狭まるような
テーパが付されている。

【００３７】さらに、当金３５には３本の給油路３８，
３８，３８が形成されている。この流通孔の端部が給油
孔である噴射孔３９，３９，３９となっている。さら
に、潤滑油タンク部２がタンクホルダ部３に取り付けら
れたときに、ピストンロッド２１に形成されたタンク側
流路２６と密封材３１に形成されたホルダ側流路３２Ｂ
が連通するようになっている。そして、当金３５が主軸
５０（図４）におけるスピンドル６１（図４）に挿入さ
れ押圧されることによって、潤滑油タンク部２に充填さ
れた潤滑油が噴射孔３９，３９，３９から噴射されるよ
うになっている。

【００３８】また、タンクホルダ部３には、自動工具交
換装置の交換アームにおける工具ホルダ把持爪などで把
持されるホルダ筒４が形成されている。他方、当金３５
は、図１（ｂ）に示すように前面側からみて円形状をな
しているが、たとえば図１（ｃ）に示すように、円形状
から側部を切断された形状の当金３５′として、２つの
噴射孔３９′，３９′を形成した態様とすることもでき
る。

【００３９】さらに、圧力室１１内に充填された潤滑油
の量が消費されて減少しまたはなくなった場合には、キ
ャップ１２を開けて充填用弁１３を介して潤滑油を補充
することができるほか、潤滑油タンク部２をタンクホル
ダ部３から取り外して、潤滑油タンク部２ごと新品のも
のと取り替えることなどもできる。

【００４０】次に、本実施形態に係る潤滑油の給油方法
に用いる工作機械であるマシニングセンタについて説明
する。図２は、本実施形態に係る潤滑油の給油方法を行
なうマシニングセンタの正面図、図３はその側面図であ
る。図２および図３に示すように、マシニングセンタ４
０は、ベース４１を有している。ベース４１の上面に
は、左右方向（Ｘ軸方向）に延在するＸ軸ガイドレール
４２，４２が敷設されており、このＸ軸ガイドレール４
２，４２の上にはコラム４３が設けられている。コラム
４３は、図示しないＸ軸モータを駆動させて、図３に示
すＸ軸用ボールネジ４４を回転させることによって、Ｘ
軸ガイドレール４２，４２上をＸ軸方向に沿って移動す
るようになっている。

【００４１】コラム４３の前面には上下方向（Ｙ軸方
向）に延在するＹ軸ガイドレール４５，４５が固定され
ており、Ｙ軸ガイドレール４５，４５には、第１サドル
４６が取り付けられている。この第１サドル４６は、Ｙ
軸モータ４７を駆動させて図示しないＹ軸用ボールネジ
を回転させることによってＹ軸方向に移動するようにな
っている。

【００４２】また、第１サドル４６の上部には、前後方
向（Ｚ軸方向）に延在するＺ軸ガイドレール４８が敷設
されており、Ｚ軸ガイドレール４８の上には、第２サド
ル４９が設けられている。第２サドル４９は、図示しな
いＺ軸モータを駆動させて、やはり図示しないＺ軸ボー
ルネジを回転させることにより、Ｚ軸方向に移動可能と
なっている。また、第２サドル４９には、主軸５０が設
けられており、主軸５０の後方には主軸モータ５１が配
設されている。そして、主軸５０はこれらのコラム４
３、第１サドル４６、第２サドル４９の動きによって、
Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向のいずれの方向にも移動
できるようになっている。主軸５０の構成については後
に説明する。

【００４３】さらに、主軸５０の上方には、ベース４１
の両端から上方に起立した架台４１Ａに設けられた円盤
方式の工具マガジン５２が配設されている。本実施形態
では、工具マガジン５２が自動工具交換装置として機能
している。工具マガジン５２は、図２に示すように、複
数の工具ホルダ把持爪５２Ａ，５２Ａ…を備えており、
これらの工具ホルダ把持爪５２Ａ，５２Ａ…に適宜の工
具ホルダＴや給油装置１などが把持されて収納されてい
る。なお、図３には、工具マガジン５２における一つの
工具ホルダ把持爪５２Ａに給油装置１が収納されている
状態を示す。また、工具マガジン５２の後方には工具マ
ガジンの割出用モータ５３が配設されており、工具マガ
ジン用モータ５３を駆動することにより、工具マガジン
５２が回転するようになっている。

【００４４】他方、図示しないＸ軸モータ、Ｙ軸モータ
４７、図示しないＺ軸モータ、主軸モータ５１、および
工具マガジン用モータ５３はいずれも図示しない制御装
置に接続されており、制御装置から出力される制御信号
に基づいて、その回転方向や回転量が制御されている。

【００４５】続いて、主軸５０の構成について説明す
る。図４に示すように、主軸５０にはスピンドル６１が
配設されており、スピンドル６１の前部には工具ホルダ
クランプ装置６２が設けられている。スピンドル６１
は、図３に示す主軸モータ５１によって回転させること
ができるようになっている。スピンドル６１の周囲に
は、回転するスピンドル６１を回転自在に保持するベア
リング６３，６３が配設されている。

【００４６】また、工具ホルダクランプ装置６２は、複
数のコレット６４，６４…とコレットアクチュエータ６
６を備えている。コレットアクチュエータ６６の後端部
は、ドローバー６５に螺合されている。コレット６４の
後部には皿バネ６７が配設されているとともに、コレッ
ト６４の先端部はスピンドル６１のクランプ部６８に突
出している。また、コレットアクチュエータ６６の先端
部にはロックナット６９が配設されている。

【００４７】そして、工具交換装置により交換され仮想
線で示す工具ホルダＴをクランプ部６８に挿入した後、
図８に示す皿バネ９６によりドローバー６５を引っ張る
と、コレット６４とクランプ部６８の間に工具ホルダＴ
が挟まれてクランプされる。この状態で図３に示す主軸
モータ５１でスピンドル６１を回転させて図示しないワ
ークを加工する。ワークの加工が済んで工具ホルダＴを
取り外すときは、ドローバー６５を押し出す。ドローバ
ー６５を押し出すと、コレットアクチュエータ６６およ
び皿バネ６７の作用でコレット６４，６４…が押し出さ
れ先端部が内方へ収縮し、コレット６４，６４…とクラ
ンプ部６８の間に空間が形成され、アンクランプ状態と
なる。そうして、容易に工具ホルダＴを取り外すことが
できるようになる。

【００４８】また、クランプ部６８には、図１に示す給
油装置１における当金３５の外周面に形成されたテーパ
と同じ傾斜を有し、前方に拡幅するテーパが付されてい
る。したがって、当金３５の外周はクランプ部６８の内
面に対して挿入可能とされている。

【００４９】それでは、本実施形態に係る給油方法につ
いて説明する。本実施形態に係る給油方法では、図５に
示すように、工具ホルダクランプ装置６２に対して潤滑
油を給油する。ワークの加工中には、図４に示すよう
に、工具ホルダクランプ装置６２には仮想線で示す工具
ホルダＴがクランプされている。そして、工具ホルダＴ
をクランプした状態で工具によってワークを加工する。
ワークを加工する際には、加工に適した適宜の工具を工
具ホルダクランプ装置６２に取り付けるために、工具の
交換が行なわれる。工具の交換は、次の手順によって行
なわれる。

【００５０】まず、図２に示す工具マガジン５２におい
て、給油装置１や工具を把持していない工具ホルダ把持
爪５２Ａが一番下に位置するように工具マガジン用モー
タ５３によって工具マガジン５２を回転させる。次に、
図示しないＸ軸モータによってコラム４３を移動させ
て、スピンドル６１が一番下に位置する工具ホルダ把持
爪５２Ａの真下にくるようにする。次に、Ｙ軸モータ４
７によって第１サドル４６を上昇させて工具ホルダＴの
ホルダ筒を工具ホルダ把持爪５２Ａに挿入し把持させ
る。それから、図４に示す工具ホルダクランプ装置６２
で工具ホルダＴをアンクランプし、図示しないＺ軸モー
タによって第２サドル４９とともに主軸５０におけるス
ピンドル６１を後退させて主軸５０と工具ホルダＴを離
脱させる。

【００５１】続いて、工具マガジン用モータ５３によっ
て工具マガジン５２を回転させ、次の工程で使用するた
めに指定された工具を割り出し、一番下に移動させる。
さらに、図示しないＺ軸モータによって第２サドル４９
とともに主軸５０におけるスピンドル６１を前進させ、
主軸５０に新しい工具を挿入する。そして、工具ホルダ
クランプ装置６２で工具ホルダＴをクランプして、所定
の加工動作に入る。

【００５２】このような工程を所定の回数経た後に、工
具ホルダクランプ装置６２に潤滑油を給油する。この潤
滑油の給油工程を説明すると、まず、主軸５０における
スピンドル６１に装着された工具を交換する場合と同様
に、工具マガジン５２における何も把持していない工具
ホルダ把持爪５２Ａが一番下にくるように工具マガジン
５２を回転させる。次に、Ｙ軸モータ４７によって第１
サドル４６を上昇させて工具ホルダＴのホルダ筒を工具
ホルダ把持爪５２Ａに挿入し把持させる。それから、図
４に示す工具ホルダクランプ装置６２で工具ホルダＴを
アンクランプし、図示しないＺ軸モータによって第２サ
ドル４９とともに主軸５０におけるスピンドル６１を後
退させて主軸５０と工具ホルダＴを離脱させる。

【００５３】続いて、給油装置１を把持する工具ホルダ
把持爪５２Ａが一番下にくるように工具マガジン用モー
タ５３によって工具マガジン５２を回転させる。給油装
置１を把持する工具ホルダ把持爪５２Ａが一番下に位置
し、給油装置１におけるタンクホルダ部３がスピンドル
６１と向かい合ったら、図示しないＺ軸モータによって
第２サドル４９とともに主軸５０におけるスピンドル６
１を前進させる。スピンドル６１を前進させると、図５
に示すように、給油装置１の前方に設けられた当金３５
がスピンドル６１の前方のクランプ部６８に接合し、さ
らにスピンドル６１の前進によって当金３５が押圧され
て右後方に後退させられる。このとき、噴射孔３９，…
を含む給油装置１の一部がスピンドル６１における工具
ホルダクランプ装置６２に挿入され、噴射孔３９，…が
工具ホルダクランプ装置６２に対向する位置に配置され
る。なお、給油装置１におけるホルダ筒４は、工具ホル
ダ把持爪５２Ａに把持されたままである。

【００５４】当金３５が後退させられると、押出し軸３
２もスプリング３４の付勢力に抗して右後方に後退させ
られる。押出し軸３２が後退させられることにより、今
度は密封材３１によってピストンロッド２１およびピス
トン１４がスプリング１５の付勢力に抗して後退する。
このとき、ピストン１４が後退することによって、ピス
トン１４の前面が小径Ｏリング１８から離れて圧力室１
１と大径環状溝１６が連通し、圧力室１１内の圧力によ
って圧力室１１内の潤滑油が大径環状溝１６に流出す
る。大径環状溝１６に流出した潤滑油は、そのまま流出
路１７および溝２３を経てピストンロッド２１内のタン
ク側流路２６に流入する。

【００５５】ピストンロッド２１およびピストン１４が
後退している間、密封材３１とピストンロッド２１は当
接しており、ピストンロッド２１内のタンク側流路２６
と密封材３１から押出し軸３２にかけて形成されている
ホルダ側流路３２Ｂとは連通している。このため、タン
ク側流路２６に流入した潤滑油はそのまま給油路３８，
…を経て噴射孔３９，…から噴射される。このとき、噴
射孔３９，…の先には工具ホルダクランプ装置６２が配
置されているので、噴射孔３９，…から噴射された潤滑
油は工具ホルダクランプ装置６２に給油されることにな
る。噴射孔３９，…から噴射される潤滑油の量は流出路
１７の途中位置に設けられた油量調整弁２４の開度によ
って適宜調整される。

【００５６】やがて、ピストン１４が最後端まで移動す
ると、ピストン１４の外周部が大径Ｏリング１９に密接
して、圧力室１１と大径環状溝１６の間を潤滑油が移動
できなくなる。このため、噴射孔３９，…まで潤滑油が
到達しなくなるので、噴射孔３９，…からの潤滑油の給
油が停止される。

【００５７】逆に、主軸５０が後退すると、当金３５は
スピンドル６１の押圧力から解放される。当金３５に掛
かっていた押圧力がなくなると、スプリング３４の付勢
力によって押出し軸３２および密封材３１が前方に移動
する。密封材３１が前方に移動すると、ピストンロッド
２１およびピストン１４が押出し軸３２より与えられて
いた押圧力から解放される。押出し軸３２の押圧力から
解放されたピストンロッド２１およびピストン１４に
は、スプリング１５の付勢力が働く。このスプリング１
５の付勢力によってピストン１４が前進させられる。こ
の過程で、ピストン１４が大径Ｏリング１９から離れる
と、圧力室１１と大径環状溝１６が連通して、再び噴射
孔３９，…から潤滑油が噴射される。こうして、工具ホ
ルダクランプ装置６２に潤滑油を確実に給油する。そし
て、ピストン１４が最前端まで移動すると、ピストン１
４の前面が小径Ｏリング１８に当接して、潤滑油の供給
が停止され、潤滑油の給油が終了する。

【００５８】潤滑油の給油が終了すると、所定の工具を
用いたワークの加工が再開される。ワークの加工を再開
する際には、工具マガジン用モータ５３によって工具マ
ガジン５２を回転させ、次の工程で使用するために指定
された工具を割り出し、一番下に移動させる。さらに、
図示しないＺ軸モータによって第２サドル４９とともに
主軸５０を前進させ、主軸５０に新しい工具を挿入す
る。そして、工具ホルダクランプ装置６２で工具ホルダ
Ｔをクランプして、所定の加工動作に入る。

【００５９】このような潤滑油の給油を、所定回数の工
具の交換がある毎に行なうようにする。

【００６０】次に、本発明の第２の実施形態に係る給油
装置について説明する。図６は、本発明の第２の実施形
態に係る給油装置の側断面図である。なお、本実施形態
においては、前記第１の実施形態と同様のマシニングセ
ンタ４０を用いているので、同一の部材に同一の番号を
付してその説明を省略する。図６に示すように、本実施
形態に係る給油装置７０は、タンクホルダ部７１を有し
ており、このタンクホルダ部７１に潤滑油タンクである
封入缶７２が取り付けられる。タンクホルダ部７１の後
部（図６右側）には、タンクホルダ部７１の周方向に等
間隔で離間して配置された複数の保持爪７３，７３，…
がそれぞれボルト７３Ａ，７３Ａ…で固定されている。
図６にはそのうちの２つのみが示される。これらの保持
爪７３，７３，…は弾性を有しており、封入缶７２を保
持している。この封入缶７２としては、たとえば市販の
エアゾール缶を用いることができる。

【００６１】封入缶７２の突端にはノズル７４が設けら
れており、このノズル７４を押圧することによって、封
入缶７２内の潤滑油がノズル７４から噴射されるように
なっている。ノズル７４の先端部には、密封材７５が嵌
め込まれている。押出し軸７６の周囲には空間が形成さ
れ、この空間部にはスプリング７７が配設されており、
押出し軸７６における大径前部７６Ａを前方に付勢して
いる。また、密封材７５および押出し軸７６には、その
軸方向に沿って流路７５Ｂ，７６Ｂが形成されている。
この流路７５Ｂ，７６Ｂは密封材７５が押出し軸７６に
当接して連通するようになっている。

【００６２】さらに、押出し軸７６の前端部には、前後
進可能な当金７８が取り付けられている。この当金７８
は、前記実施形態で示した給油装置１における当金３５
と同一の形状を有している。そして、当金７８が後退す
ることによって、密封材７５が後退してノズル７４を押
圧することができるようになっている。この当金には、
前記実施形態と同様の噴射孔７９，７９，７９（図６に
は２つのみを示す）が形成されている。この噴射孔７
９，…は、流路７６Ｂと連通しており、流路７６Ｂを通
じて供給された潤滑油が噴射孔７９，…から噴射される
ようになっている。また、タンクホルダ部７１には、自
動工具交換装置の交換アームにおける工具ホルダ把持爪
５２Ａなどに把持されるホルダ筒５が設けられている。

【００６３】そして、本実施形態に係る給油装置７０に
おいても、前記第１の実施形態で示した給油装置１と同
様に、当金７８を押圧することによって、噴射孔７９，
…から潤滑油が噴射される。すなわち、スピンドル６１
を前進させて当金７８を押圧すると、押出し軸７６が後
退する。押出し軸７６が後退すると、密封材７５に当接
し、密封材７５を介してノズル７４が封入缶７２に押し
込まれ、封入缶７２内に充填された潤滑油がノズル７４
から噴射される。ノズル７４から噴射された潤滑油は、
流路７５Ｂ，７６Ｂを通過して当金７８に形成された噴
射孔７９，…に到達し、噴射孔７９，…から噴射され
る。逆に、スピンドル６１が後退した場合には押出し軸
７６の大径前部７６Ａがスプリング７７によって前方に
付勢されて、押出し軸７６も前進する。押出し軸７６が
前進すると、密封材７５が嵌め込まれたノズル７４は押
圧力から解放され、潤滑油の噴射が停止される。

【００６４】また、前記実施形態では、本発明に係る潤
滑油の給油方法を行なうマシニングセンタにおける自動
工具交換装置として、円盤方式の工具マガジンを用いた
ものを例にとって説明した他の自動工具交換装置を用い
たものとすることもできる。

【００６５】図７は、自動工具交換装置として工具交換
アームを用いたマシニングセンタの正面図である。図７
に示すマシニングセンタ８０は、ベース４１やコラム４
３、第１サドル４６、第２サドル４９などの構成は図２
および図３に示すマシニングセンタ４０と同一の構成を
有するので、適宜同一の番号を付してその説明を省略す
る。図７に示すように、マシニングセンタ８０は、工具
交換アーム８１を備えている。この工具交換アーム８１
は、その両端に、工具ホルダを把持する第１把持部８１
Ａおよび第２把持部８１Ｂを備えている。さらに、工具
交換アーム８１の上方には工具搬送装置８２が配設され
ている。工具搬送装置８２は、マシニングセンタ８０の
後部に設けられている図示しないリニアマガジンに収納
されている工具を工具交換アーム８１の位置まで搬送し
てくるものである。給油装置としては、図１に示す給油
装置１および図６に示す給油装置７０のいずれをも用い
ることができる。

【００６６】かかる工具交換アーム８１を有するマシニ
ングセンタ８０における潤滑油の給油方法について図
３、図５、および図７を参照して説明する。潤滑油の給
油が行なわれる前、スピンドル６１には、適宜の工具ホ
ルダＴがクランプされ適宜の加工が行なわれている。続
いて、潤滑油を給油する場合には、スピンドル６１の回
転を止め、コラム４３をＸ軸方向に移動させて、スピン
ドル６１が工具交換アーム８１の真下の位置に来るよう
にする。これと同時に、工具交換アーム８１を９０°回
転させて、第２把持部８１Ｂが下方を向いて開口するよ
うに位置させる。このとき、第１把持部８１Ａには、給
油装置１のホルダ筒４が把持されている。

【００６７】次に、第１サドル４６とともに主軸５０に
おけるスピンドル６１を上昇させて、工具ホルダＴを工
具交換アーム８１の第２把持部８１Ｂに挿入し把持させ
る。工具ホルダＴを第２把持部８１Ｂに把持させたら、
工具ホルダＴをアンクランプ状態にして第２サドル４９
とともに主軸５０におけるスピンドル６１を後退させ
る。その後、工具交換アーム８１を１８０°回転させ
る。工具交換アーム８１が１８０°回転すると、スピン
ドル６１の正面に第１把持部８１Ａに把持された給油装
置１が配置され、工具搬送装置８２の正面には第２把持
部８１Ｂに把持された工具ホルダＴが配置される。この
状態から第２サドル４９とともに主軸５０におけるスピ
ンドル６１を前進させてスピンドル６１に給油装置１を
挿入する。スピンドル６１に給油装置１を挿入してか
ら、工具ホルダクランプ装置６２に潤滑油を給油する手
順は前記実施形態と同一であるので、その説明は省略す
る。

【００６８】一方、第２把持部８１Ｂに把持された工具
ホルダは、潤滑油の給油が行なわれている間に、図示し
ないリニアマガジンに収納されていた他の工具ホルダと
交換される。このように、潤滑油の給油を行なっている
間に工具ホルダを他の工具ホルダと交換することができ
るので、全体のサイクルタイムの短縮を図ることができ
る。

【００６９】第１把持部８１Ａに把持された給油装置１
によって潤滑油の給油が行なわれ、第２把持部８１Ｂに
把持された工具ホルダＴの交換が完了したら、第２サド
ル４９とともに主軸５０におけるスピンドル６１を後退
させる。続いて、工具交換アーム８１を１８０°回転さ
せて、スピンドル６１の正面に第２把持部８１Ｂに把持
された工具ホルダＴを配置させ、工具搬送装置８２の正
面に第１把持部８１Ａを配置させる。

【００７０】第２把持部８１Ｂに把持された工具ホルダ
Ｔがスピンドル６１の正面に配置されたら、第２サドル
４９とともに主軸５０におけるスピンドル６１を前進さ
せ、工具ホルダクランプ装置６２によって工具ホルダＴ
をクランプする。それと同時に、第１把持部８１Ａに把
持された給油装置１を工具搬送装置８２によってリニア
マガジンに搬送し、収納する。工具ホルダクランプ装置
６２によって工具ホルダＴをクランプし、給油装置１を
工具搬送装置８２に移動させたら、工具交換アーム８１
を９０°回転させ、図７に示すように、長手方向が水平
を向くように配置させる。続いて、第１サドル４６を下
降させるとともに、コラム４３をＸ軸方向に移動させ
て、図示しないワークの加工を再開する。

【００７１】なお、本実施形態では、工具交換アーム８
１として前後進不能のものを用いているが、前後進可能
な工具交換アームを用いた場合には、スピンドル６１を
前後進させる工程に代えて、工具交換アームを前後進さ
せる態様とすることもできる。この場合、スピンドル６
１の前進に対応するときには工具交換アームは後退し、
スピンドル６１の後退に対応するときには工具交換アー
ムを前進させることになる。

【００７２】続いて、本発明の第３の実施形態に係る潤
滑油の給油方法について説明する。図８は、本実施形態
に用いるマシニングセンタにおける主軸の側断面図であ
る。図８に示す主軸９０のうち、図４に示す部材と同一
の部材については、同一の番号を付して適宜その説明を
省略する。図８に示すように、本実施形態に用いるマシ
ニングセンタの主軸９０には、工具ホルダクランプ装置
６２における工具ホルダＴのクランプ・アンクランプを
検知するクランプ検知装置９１が設けられている。ま
た、主軸９０には、アンクランプシリンダ９２が設けら
れており、アンクランプシリンダ９２は、アンクランプ
圧油路９２Ａとクランプ圧油路９２Ｂが形成されてい
る。このアンクランプシリンダ９２にアンクランプピス
トン９３が嵌め込まれている。アンクランプピストン９
３の後端部には、押出し部材９４がアンクランプピスト
ン９３と一体的に設けられており、ドローバー６５の後
端部にねじ込まれたナット９７に当接する当金９５を押
し出すようになっている。また、ドローバー６５の周囲
には空間が形成され、この空間にドローバー６５の後端
部にねじ込まれたナット９７を介してドローバー６５を
後方に付勢する皿バネ９６が配設されている。

【００７３】そして、工具ホルダクランプ装置６２で工
具ホルダＴをアンクランプする場合には、アンクランプ
圧油路９２Ａに作動油を供給してアンクランプピストン
９３を前進させ押出し部材９４によって当金９５を押し
出す。押し出された当金９５は、そのまま前進してナッ
ト９７を介してドローバー６５を押し出す。すると、工
具ホルダクランプ装置６２のクランプ状態が解除され
る。一方、工具ホルダＴをクランプする場合には、クラ
ンプ圧油路９２Ｂに作動油を供給してアンクランプピス
トン９３を後退させる。アンクランプピストン９３が後
退すると、押出し部材９４によって与えられていた押出
し力から当金９５およびドローバー６５が解放される。
押出し力がなくなると、皿バネ９６の付勢力によってド
ローバー６５が後退する。ドローバー６５が後退するこ
とによって工具ホルダクランプ装置６２によって工具ホ
ルダＴがクランプされる。

【００７４】クランプ検知装置９１は、スイッチ９８と
ドグ９９を有している。スイッチ９８は、ピストン後退
限検知スイッチ９８Ａ、クランプ検知スイッチ９８Ｂ、
およびアンクランプ検知スイッチ９８Ｃを備えており、
この順で後方から並べられて結合部材９８Ｄに固定され
ている。結合部材９８Ｄの先端部はアンクランプシリン
ダ９２に固定されている。また、ドグ９９は、ピストン
後退限検知用ドグ９９Ａ、クランプ検知用ドグ９９Ｂ、
およびアンクランプ検知用ドグ９９Ｃを備えており、こ
の順で後方から並べられて結合部材９９Ｄに固定されて
いる。結合部材９９Ｄの先端部はアンクランプピストン
９３と一体的に形成されている押出し部材９４に固定し
て取り付けられている。

【００７５】そして、工具ホルダクランプ装置６２に工
具ホルダＴがなく、ドローバー６５が最も後退している
場合には、ピストン後退限検知スイッチ９８Ａがピスト
ン後退限検知用ドグ９９Ａを検知する。また、工具ホル
ダクランプ装置６２に工具ホルダＴがクランプされてい
て、ドローバー６５が少し前進した状態にある場合に
は、クランプ検知スイッチ９８Ｂがクランプ検知用ドグ
９９Ｂを検知する。さらに、工具ホルダクランプ装置６
２に工具ホルダＴが存在しているが、工具ホルダＴが引
っかかってアンクランプ状態にある場合には、アンクラ
ンプ検知スイッチ９８Ｃがアンクランプ検知用ドグ９９
Ｃを検知する。

【００７６】それでは、本実施形態における潤滑油の給
油方法について説明する。ワークの加工を行なうにあた
り、順次工具を交換しながら加工が進められるが、工具
を交換するたびに、クランプ検知装置９１によって工具
ホルダクランプ装置６２における工具ホルダＴのクラン
プ・アンクランプを検知する。工具ホルダクランプ装置
６２に工具ホルダＴが正常にクランプされたら、そのま
まワークの加工を継続する。

【００７７】一方、工具ホルダクランプ装置６２に工具
ホルダＴがクランプされず、アンクランプ状態がクラン
プ検知装置９１によって検知された場合に、工具ホルダ
クランプ装置６２に潤滑油を給油することもできる。し
かし、アンクランプとなった原因としてたとえば工具ホ
ルダの装着不良なども考えられる。また、潤滑油の給油
を頻繁に行ないすぎると、マシニングセンタの稼働率も
悪くなってしまう。そのため、再度工具ホルダクランプ
装置６２に工具ホルダＴをクランプし直してみて、クラ
ンプ検知装置９１によってクランプ・アンクランプを判
断する。その結果、工具ホルダＴが正常に工具ホルダク
ランプ装置６２にクランプされた場合には、ワークの加
工を開始する。しかし、再びアンクランプが検知された
場合には、さらにクランプし直してみて、クランプ検知
装置９１によってクランプ・アンクランプを判断する。
その結果、工具ホルダＴが正常に工具ホルダクランプ装
置６２にクランプされた場合には、ワークの加工を継続
する。その一方、たとえば３回目のクランプもアンクラ
ンプとなった場合には、工具ホルダクランプ装置６２に
潤滑油が不足していると判断する。そして、給油装置１
などを用いて工具ホルダクランプ装置６２に潤滑油を給
油する。

【００７８】なお、本実施形態では３度連続してアンク
ランプが検知された場合に工具ホルダクランプ装置６２
に潤滑油を給油するようにしているが、１度のアンクラ
ンプが検知された場合でも、工具ホルダクランプ装置６
２に潤滑油を給油する態様とすることもできる。また、
他の複数回、たとえば２回、４回など継続してアンクラ
ンプが検知された場合に工具ホルダクランプ装置６２に
潤滑油を給油する態様とすることもできる。さらには、
前記各実施形態で示したように、所定回数の工具の交換
があったときに工具ホルダクランプ装置に潤滑油を供給
し、補助的にアンクランプを検知してアンクランプが検
知されたときに潤滑油を給油する態様とすることもでき
る。

【００７９】続いて、本発明の第４の実施形態について
説明する。図９は、本実施形態に係る給油装置をアンク
ランプしている状態を示す側断面図、図１０は本実施形
態に係る給油装置をクランプしている状態を示す側断面
図である。なお、本実施形態において、図６に示す前記
第２の実施形態において用いた部材と同一の部材につい
ては、同一の符号を付してその説明は簡単なものに留め
る。

【００８０】図９に示すように、本実施形態に係る給油
装置１００は、タンクホルダ部１０１を有しており、こ
のタンクホルダ部１０１の後部（図９の右側）には、封
入缶７２を挿入する筒体１０２がボルト１０２Ａ，１０
２Ａで固定されている。筒体１０２の後方には、ネジ溝
１０２Ｂが形成されており、このネジ溝１０２Ｂにキャ
ップ１０３がねじ込まれることによって、筒体１０２の
内部に封入缶７２がキャップ１０３により締め付けられ
る。

【００８１】タンクホルダ部１０１には、押出し軸１０
４の大径前部１０４Ａと嵌まり合う位置において、溝１
０１Ａが周方向に沿って形成され、その左方位置には、
軸案内部１０１Ｂが形成されている。この大径前部１０
４Ａには、水平方向から径方向に屈曲する流路１０４Ｂ
が形成されている。押出し軸１０４が右方に移動してい
るときには、流路１０４Ｂと溝１０１Ａが連通して、給
油状態となる。また、押出し軸１０４が左方に移動して
いるときには、流路１０４Ｂはタンクホルダ部１０１の
軸案内部１０１Ｂと向かい合って、流路１０４Ｂの出口
部分は塞がれて非給油状態となる。

【００８２】したがって、押出し軸１０４が右方に移動
したとき、給油装置１００は給油状態となる。そして、
封入缶７２内の潤滑油は、ノズル７４、密封材７５に形
成された流路７５Ｂ、および押出し軸１０４に形成され
た流路１０４Ｂを介してタンクホルダ部１０１に形成さ
れた溝１０１Ａに流入するようになっている。また、押
出し軸１０４が左方に移動したときには、非給油状態と
なる。そして、封入缶７２内の潤滑油は流れ出ないよう
になっている。

【００８３】また、タンクホルダ部１０１の前部には、
ホルダ筒１０５が形成されている。このホルダ筒１０５
は、工具マガジン５２（図２）の工具ホルダ把持爪５２
Ａによって把持することができるようになっている。こ
のホルダ筒１０５の前方には、スピンドル６１のクラン
プ部６８に嵌まり合うテーパ部１０５Ａが形成されてい
る。このテーパ部１０５Ａには、噴射孔１０６がコレッ
ト６４の周囲に潤滑油が当たるような位置に複数個開口
している。また、ホルダ筒１０５には、溝１０１Ａと噴
射孔１０６を連通する流路１０５Ｂが形成されている。

【００８４】また、押出し軸１０４の前端部には、当金
１０７が設けられている。そして、当金１０７を押圧す
ることによって、押出し軸１０４が右方向に後退して、
給油装置１００が給油状態となり、流路１０４Ｂと溝１
０１Ａが連通して、噴射孔１０６，１０６…から潤滑油
が噴射される。また、当金１０７の押圧を解除すること
により、押出し軸１０４がスプリング７７の拡張により
前進して給油装置１００が非給油状態となり、噴射孔１
０６，１０６…からの潤滑油の噴射が停止される。

【００８５】かかる構成を有する給油装置１００は、次
のように作用する。まず、スピンドル６１に設けられた
ドローバー６５の軸方向の進退により、加工用工具のテ
ーパ部の内径部をクランプするコレット６４の突起部が
コレットアクチュエータ６６により径方向に開閉する。
このドローバー６５の進退は、図８に示すアンクランプ
シリンダ９２等の駆動手段により行われる。このドロー
バー６５の図９の右方向への移動により、工具はアンク
ランプされる。このアンクランプ状態で、加工用工具と
交換される給油装置１００が工具マガジン５２から工具
ホルダ把持爪５２Ａに把持された状態で抜き出され、ス
ピンドル６１のクランプ部６８にテーパ部１０５Ａが嵌
まり合う状態で挿入される。この挿入動作により、右方
向に移動して待機中のコレットアクチュエータ６６の先
端が当金１０７に当接し、さらにスプリング７７に抗し
て右方向に後退移動して、封入缶７２に充填された潤滑
油が密封材７５、流路７５Ｂ，１０４Ｂを通過して、溝
１０１Ａに至る。さらに、ホルダ筒１０５の流路１０５
Ｂを介して噴射孔１０６，１０６…からクランプ部６８
に向けて噴射される。

【００８６】次に、図１０に示すように、アンクランプ
シリンダ９２等の駆動手段によりドローバー６５を左方
向に移動すると、コレットアクチュエータ６６はコレッ
ト６４の内部に入り込み、テーパ部１０５Ａの内径にコ
レット６４の突起部が当接して、給油装置１００がスピ
ンドル６１にクランプされる。この状態では、コレット
アクチュエータ６６の先端が当金１０７から離れ、当金
１０７はスプリング７７の力で左方向に移動する。この
とき、給油装置１００は非給油状態となり、流路１０４
Ｂの出口部分は軸案内部１０１Ｂに対面して塞がれる。
流路１０４Ｂから溝１０１Ａに潤滑油が充填されず、し
たがって、噴射孔１０６，１０６…からの潤滑油の噴射
が停止される。

【００８７】このようにして、給油装置１００をアンク
ランプすることにより、給油状態となって潤滑油が噴射
され、給油装置１００をクランプすることにより、非給
油状態となって潤滑油の噴射が停止される。そして、こ
のアンクランプ状態とクランプ状態を繰り返すことによ
り、潤滑油の噴射と停止が繰り返される。これと同時
に、工具ホルダクランプ装置のコレット６４やコレット
アクチュエータ６６等の開閉動作を繰り返し、これらの
部材間と潤滑油とのなじみが促進される。このようにし
て、切粉や錆等によるクランプ動作の不良が確実に防止
される。なお、給油装置１００を工具ホルダクランプ装
置５２Ａで把持させることにより、アンクランプ動作と
クランプ動作による給油装置１００の噴射と停止を逆に
構成することも可能である。

【００８８】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるもので
はない。たとえば、工具ホルダクランプ装置として、他
の２面拘束式のものを対象とすることもできるし、プル
スタッド式のものなどを対象とすることもできる。

【００８９】

【発明の効果】以上の通り、本発明のうちの請求項１に
係る発明によれば、自動的に給油作業を行なうことがで
きる。このため、作業員による潤滑油の給油の手間を省
き、また給油忘れによるクランプ不良の発生を防止する
ことができる。

【００９０】請求項２に係る発明によれば、必要となっ
た潤滑油を適切に給油することができる。

【００９１】請求項３に係る発明によれば、アンクラン
プ検知が所定回数連続したときには、潤滑油が不足して
いると判断することができるので、さらに適切なタイミ
ングで潤滑油を給油することができる。

【００９２】請求項４に係る発明によれば、簡単な操作
によって、潤滑油の供給と停止を行うことができる。

【００９３】請求項５に係る発明によれば、潤滑油を給
油している間に工具ホルダの交換を行なうことができ
る。このため、効率的な作業を行なうことができ、全体
的なサイクルタイムの短縮に寄与することができる。

【００９４】請求項６に係る発明によれば、自動工具交
換装置を用いて工具ホルダクランプ装置に潤滑油を給油
できる給油装置を提供することができる。

【００９５】請求項７に係る発明によれば、スピンドル
を前進させて、当金を押圧することによって、潤滑油を
噴射孔から噴出させることができる。したがって、給油
を始めるためのスイッチなどを別途設ける必要がなくな
り、その分装置を簡素化することができる。

【００９６】請求項８に係る発明によれば工具ホルダク
ランプ装置に確実に潤滑油を供給することができる。

【００９７】請求項９に係る発明によれば、たとえば工
具ホルダクランプ手段のサイズや給油時間などに合わせ
て潤滑油の給油量を調整することができる。

【００９８】請求項１０に係る発明によれば、潤滑油タ
ンクが交換可能とされているので、潤滑油タンク内に充
填されている潤滑油が消費されたときに、新しい潤滑油
タンクと交換することができる。

【００９９】請求項１１に係る発明によれば、潤滑油タ
ンク内の潤滑油が消費されたときに、潤滑油を補充する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る潤滑油の給油装
置を示す図であり、（ａ）はその側断面図、（ｂ）はそ
の正面図、（ｃ）はその変形例の正面図である。

【図２】第１の実施形態に係る潤滑油の給油方法を行な
うマシニングセンタの正面図である。

【図３】第１の実施形態に係る潤滑油の給油方法を行な
うマシニングセンタの側面図である。

【図４】マシニングセンタにおける主軸の側断面図であ
る。

【図５】第１の実施形態に係る給油装置によって工具ホ
ルダクランプ装置に給油している状態を示す側断面図で
ある。

【図６】第２の実施形態に係る給油装置の側断面図であ
る。

【図７】自動工具交換装置として工具交換アームを用い
たマシニングセンタの正面図である。

【図８】第３の実施形態に用いるマシニングセンタにお
ける主軸の側断面図である。

【図９】第４の実施形態に係る給油装置をアンクランプ
している状態を示す側断面図である。

【図１０】第４の実施形態に係る給油装置をクランプし
ている状態を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 給油装置 ２ 潤滑油タンク部 ３ タンクホルダ部 ４ ホルダ筒 １１ 圧力室 １２ キャップ １３ 充填用弁 １４ ピストン １５ スプリング １６ 大径環状溝 １７ 流出路 １８ 小径Ｏリング １９ 大径Ｏリング ２１ ピストンロッド ２２ 小径環状溝 ２３ 溝 ２４ 油量調整弁（潤滑油給油量調整手段） ２５ ロックプラグ ２６ タンク側流路 ２７ カートリッジ部 ３１ 密封材 ３２ 押出し軸 ３２Ａ 大径前部 ３２Ｂ ホルダ側流路 ３３ ストッパ ３４ スプリング ３５ 当金 ３６ 取付ボルト ３８ 給油路 ３９ 噴射孔 ４０ マシニングセンタ ５０ 主軸 ５２ 工具マガジン ５２Ａ 工具ホルダ把持爪 ６１ スピンドル ６２ 工具ホルダクランプ装置 ６４ コレット ６５ ドローバー ６６ コレットアクチュエータ ６８ クランプ部 ７０ 給油装置 ７１ タンクホルダ部 ７２ 封入缶（潤滑油タンク） ９１ クランプ検知装置 ９８ スイッチ ９９ ドグ

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具ホルダクランプ装置を内部に備える
   スピンドルを有するとともに、マガジンに収納された工
   具と前記スピンドルに装着された工具とを交換する自動
   工具交換装置を有する工作機械における前記工具ホルダ
   クランプ装置に潤滑油を給油する潤滑油の給油方法であ
   って、 前記マガジンに収納された給油装置を前記自動工具交換
   装置によって前記スピンドルに挿入し、 前記スピンドルに挿入された前記給油装置から前記工具
   ホルダクランプ装置に潤滑油を給油することを特徴とす
   る潤滑油の給油方法。
2. 【請求項２】 前記工具ホルダクランプ装置で工具ホル
   ダをクランプして所定回数の工具の交換を行なった後、 前記工具ホルダクランプ装置にクランプされた工具ホル
   ダと前記給油装置を交換して、前記工具ホルダクランプ
   装置に潤滑油を給油し、 以後、この工程を繰り返すことを特徴とする請求項１に
   記載の潤滑油の給油方法。
3. 【請求項３】 前記工具ホルダクランプ装置における工
   具ホルダのクランプ・アンクランプを検知するクランプ
   検知装置が設けられており、 前記工具ホルダクランプ装置が所定回数連続してクラン
   プ動作を繰り返し、 前記クランプ動作の際に、前記クランプ検知装置が、工
   具ホルダのクランプを検知することなく連続してアンク
   ランプを検知したときに前記給油装置から前記工具ホル
   ダクランプ装置に潤滑油を給油することを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載の潤滑油の給油方法。
4. 【請求項４】 前記給油装置が、前記工具ホルダクラン
   プ装置のアンクランプとクランプ動作により、給油状態
   と非給油状態を切り換えるように構成されており、 前記工具ホルダクランプ装置で前記給油装置のクランプ
   ・アンクランプを繰り返すことにより、前記工具ホルダ
   クランプ装置に潤滑油の供給と停止を繰り返すことを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の潤滑油の給油
   方法。
5. 【請求項５】 前記自動工具交換装置は、工具ホルダを
   把持する第１把持部および第２把持部が形成された工具
   交換アームを備えており、 前記スピンドルに工具ホルダを装着してワークの加工を
   行なった後、 前記第１把持部および前記第２把持部の一方で前記スピ
   ンドルに装着されていた工具ホルダを把持し、他方で前
   記給油装置を把持し、 前記給油装置から前記工具ホルダクランプ装置に潤滑油
   を供給している間に、前記第１把持部および前記第２把
   持部の一方で把持していた工具ホルダを、他の工具ホル
   ダと交換することを特徴とする請求項１から請求項４の
   うちのいずれか１項に記載の潤滑油の給油方法。
6. 【請求項６】 潤滑油が充填された潤滑油タンクと、こ
   の潤滑油タンクが取り付けられたタンクホルダ部とを有
   し、自動工具交換装置に把持されるホルダ筒が設けられ
   ており、 工作機械におけるスピンドルに挿入されたときに、前記
   潤滑油タンクに充填された潤滑油を前記スピンドルにお
   ける工具ホルダクランプ装置に給油する噴射孔が形成さ
   れていることを特徴とする潤滑油の給油装置。
7. 【請求項７】 前記タンクホルダ部に当金が設けられて
   おり、 前記当金が前記スピンドルに押圧されることによって、
   前記潤滑油タンクに充填された潤滑油が前記噴射孔から
   噴出されるように構成されていることを特徴とする請求
   項６に記載の潤滑油の給油装置。
8. 【請求項８】 前記ホルダ筒に前記噴射孔が形成されて
   いることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の
   潤滑油の給油装置。
9. 【請求項９】 前記噴射孔から噴出される潤滑油の給油
   量を調整する潤滑油給油量調整手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項６から請求項８のうちのいずれか
   １項に記載の潤滑油の給油装置。
10. 【請求項１０】 前記潤滑油タンクは、前記タンクホル
    ダ部に対して取り外し可能であり、他の潤滑油タンクと
    交換可能であることを特徴とする請求項６から請求項９
    のうちのいずれか１項に記載の潤滑油の給油装置。
11. 【請求項１１】 前記潤滑油タンクには、潤滑油を充填
    可能であることを特徴とする請求項６から請求項１０の
    うちのいずれか１項に記載の潤滑油の給油装置。