JP3423820B2 - パワーウィンドレギュレータ回路 - Google Patents
パワーウィンドレギュレータ回路Info
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- JP3423820B2 JP3423820B2 JP11549095A JP11549095A JP3423820B2 JP 3423820 B2 JP3423820 B2 JP 3423820B2 JP 11549095 A JP11549095 A JP 11549095A JP 11549095 A JP11549095 A JP 11549095A JP 3423820 B2 JP3423820 B2 JP 3423820B2
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- differential
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパワーウィンドレギュレ
ータ回路に係り、特に、ウインドガラス昇降モータに流
れる電流値に基づいてウインドガラスの挟み込みを検出
するパワーウィンドレギュレータ回路に関する。
ータ回路に係り、特に、ウインドガラス昇降モータに流
れる電流値に基づいてウインドガラスの挟み込みを検出
するパワーウィンドレギュレータ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のパワーウィンドレギュレ
ータにおいては、ウインド上昇下降時に大負荷がかかる
とウインドが停止もしくは反転する様にしたパワーウィ
ンドレギュレータ回路が使用されており、その回路の一
例が図４に示されている。
ータにおいては、ウインド上昇下降時に大負荷がかかる
とウインドが停止もしくは反転する様にしたパワーウィ
ンドレギュレータ回路が使用されており、その回路の一
例が図４に示されている。
【０００３】図４に示される如く、このパワーウィンド
レギュレータ回路では、ウインドガラス昇降モータ７０
とグランドとの間にシャント抵抗ＳＲが接続されてお
り、ウインド上昇下降時にウインドガラス昇降モータ７
０に大負荷がかかると、シャント抵抗ＳＲを流れる電流
が変化するようになっている。また、アンプ７２により
この電流の変化を増幅し、ＣＰＵ７４で検出するととも
に、ＣＰＵ７４により、リレードライバ７６を介してリ
レー７８、８０を制御し、ウインドガラス昇降モータ７
０をオフまたは反転するようになっている。
レギュレータ回路では、ウインドガラス昇降モータ７０
とグランドとの間にシャント抵抗ＳＲが接続されてお
り、ウインド上昇下降時にウインドガラス昇降モータ７
０に大負荷がかかると、シャント抵抗ＳＲを流れる電流
が変化するようになっている。また、アンプ７２により
この電流の変化を増幅し、ＣＰＵ７４で検出するととも
に、ＣＰＵ７４により、リレードライバ７６を介してリ
レー７８、８０を制御し、ウインドガラス昇降モータ７
０をオフまたは反転するようになっている。
【０００４】この時のシャント抵抗ＳＲを流れる電流の
変化は、図５に示されるようになっており、挟まれ検出
範囲に対応したサンプリング時間Ｔ内での変化量、即ち
微分値と、予め、設定記録した微分特性検出レベル基準
値とを比較してウインド上昇下降時に大負荷が作用した
ことを検出するようになっている。
変化は、図５に示されるようになっており、挟まれ検出
範囲に対応したサンプリング時間Ｔ内での変化量、即ち
微分値と、予め、設定記録した微分特性検出レベル基準
値とを比較してウインド上昇下降時に大負荷が作用した
ことを検出するようになっている。
【０００５】しかしながら、ドアフレームの有無及び硬
さの違い、環境温度の変化等によって、図３に示される
如く、サンプリング時間Ｔ内でのリップルノイズ（例え
ば、図３のＮ１、Ｎ２）が変化する。このため、これら
のリップルノイズが、ウインドガラス昇降モータ７０の
負荷の検出に影響を与えないようにするためには、図２
に実線で示される微分特性検出レベル基準値Ｈｉを高く
設定する必要があるが、微分特性検出レベル基準値Ｈｉ
を高く設定すると検出荷重が増加する。
さの違い、環境温度の変化等によって、図３に示される
如く、サンプリング時間Ｔ内でのリップルノイズ（例え
ば、図３のＮ１、Ｎ２）が変化する。このため、これら
のリップルノイズが、ウインドガラス昇降モータ７０の
負荷の検出に影響を与えないようにするためには、図２
に実線で示される微分特性検出レベル基準値Ｈｉを高く
設定する必要があるが、微分特性検出レベル基準値Ｈｉ
を高く設定すると検出荷重が増加する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ドア及び環境によるノイズレベルの違いに影響さ
れ難く、且つウインドガラスの挟み込みの検出荷重を低
減しながらも検出精度を向上することができるパワーウ
ィンドレギュレータ回路を得ることが目的である。
慮し、ドア及び環境によるノイズレベルの違いに影響さ
れ難く、且つウインドガラスの挟み込みの検出荷重を低
減しながらも検出精度を向上することができるパワーウ
ィンドレギュレータ回路を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
のパワーウィンドレギュレータ回路は、ウインドガラス
昇降モータに流れる電流値を検出する電流検出部と、挟
まれ検出範囲の時間に対して前記電流値の微分値を算出
する微分値算出部と、前記微分値と予め記憶された微分
特性検出レベル基準値とを比較してウインドガラスの挟
み込みを検出する挟み込み検出部と、前記ウインドガラ
ス昇降モータに流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプ
リング時間内の任意時間でのリップル電流値を検出する
リップル電流検出部と、前記リップル電流検出部により
検出されたリップル電流の最大値を記憶するメモリと、
前記リップル電流の最大値に所定の演算を行い補正値を
算出し、この補正値により微分特性検出レベル基準値を
補正し次回の微分特性検出レベル基準値とする基準値補
正部と、を有することを特徴としている。
のパワーウィンドレギュレータ回路は、ウインドガラス
昇降モータに流れる電流値を検出する電流検出部と、挟
まれ検出範囲の時間に対して前記電流値の微分値を算出
する微分値算出部と、前記微分値と予め記憶された微分
特性検出レベル基準値とを比較してウインドガラスの挟
み込みを検出する挟み込み検出部と、前記ウインドガラ
ス昇降モータに流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプ
リング時間内の任意時間でのリップル電流値を検出する
リップル電流検出部と、前記リップル電流検出部により
検出されたリップル電流の最大値を記憶するメモリと、
前記リップル電流の最大値に所定の演算を行い補正値を
算出し、この補正値により微分特性検出レベル基準値を
補正し次回の微分特性検出レベル基準値とする基準値補
正部と、を有することを特徴としている。
【０００８】請求項２に記載の本発明のパワーウィンド
レギュレータ回路は、ウインドガラス昇降モータに流れ
る電流値を検出する電流検出部と、挟まれ検出範囲の時
間に対して前記電流値の微分値を算出する微分値算出部
と、前記微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基
準値とを比較してウインドガラスの挟み込みを検出する
挟み込み検出部と、前記ウインドガラス昇降モータに流
れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内の任
意時間でのリップル電流値を検出するリップル電流検出
部と、前記リップル電流検出部により検出されたリップ
ル電流の平均値を算出する平均値算出部と、このリップ
ル電流の平均値を記憶するメモリと、前記リップル電流
の平均値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする基準値補正部と、を有する
ことを特徴としている。
レギュレータ回路は、ウインドガラス昇降モータに流れ
る電流値を検出する電流検出部と、挟まれ検出範囲の時
間に対して前記電流値の微分値を算出する微分値算出部
と、前記微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基
準値とを比較してウインドガラスの挟み込みを検出する
挟み込み検出部と、前記ウインドガラス昇降モータに流
れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内の任
意時間でのリップル電流値を検出するリップル電流検出
部と、前記リップル電流検出部により検出されたリップ
ル電流の平均値を算出する平均値算出部と、このリップ
ル電流の平均値を記憶するメモリと、前記リップル電流
の平均値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする基準値補正部と、を有する
ことを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、ウインドガ
ラス昇降モータ作動時にウインドガラス昇降モータに流
れる電流値を電流検出部で検出し、挟まれ検出範囲の時
間に対してこの電流値の微分値を微分値算出部で算出し
て、この微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基
準値とを挟み込み検出部で比較してウインドガラスの挟
み込みを検出する。
ラス昇降モータ作動時にウインドガラス昇降モータに流
れる電流値を電流検出部で検出し、挟まれ検出範囲の時
間に対してこの電流値の微分値を微分値算出部で算出し
て、この微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基
準値とを挟み込み検出部で比較してウインドガラスの挟
み込みを検出する。
【００１０】これとともに、ウインドガラス昇降モータ
に流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内
の任意時間でのリップル電流値をリップル電流検出部で
検出し、検出されたリップル電流の最大値をメモリに記
憶する。
に流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内
の任意時間でのリップル電流値をリップル電流検出部で
検出し、検出されたリップル電流の最大値をメモリに記
憶する。
【００１１】また、基準値補正部は、このリップル電流
の最大値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする。
の最大値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする。
【００１２】請求項２に記載の本発明によれば、ウイン
ドガラス昇降モータ作動時にウインドガラス昇降モータ
に流れる電流値を電流検出部で検出し、挟まれ検出範囲
の時間に対して前記電流値の微分値を微分値算出部で算
出して、この微分値と予め記憶された微分特性検出レベ
ル基準値とを挟み込み検出部で比較してウインドガラス
の挟み込みを検出する。
ドガラス昇降モータ作動時にウインドガラス昇降モータ
に流れる電流値を電流検出部で検出し、挟まれ検出範囲
の時間に対して前記電流値の微分値を微分値算出部で算
出して、この微分値と予め記憶された微分特性検出レベ
ル基準値とを挟み込み検出部で比較してウインドガラス
の挟み込みを検出する。
【００１３】これとともに、ウインドガラス昇降モータ
に流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内
の任意時間でのリップル電流値をリップル電流検出部で
検出し、平均値算出部でリップル電流の平均値を算出し
て、このリップル電流の平均値をメモリに記憶する。
に流れる挟まれ検出範囲に対応したサンプリング時間内
の任意時間でのリップル電流値をリップル電流検出部で
検出し、平均値算出部でリップル電流の平均値を算出し
て、このリップル電流の平均値をメモリに記憶する。
【００１４】また、基準値補正部は、このリップル電流
の平均値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする。
の平均値に所定の演算を行い補正値を算出し、この補正
値により微分特性検出レベル基準値を補正し次回の微分
特性検出レベル基準値とする。
【００１５】
【実施例】本発明のパワーウィンドレギュレータ回路の
一実施例について図１〜図３に従って説明する。
一実施例について図１〜図３に従って説明する。
【００１６】図１に示される如く、本実施例のパワーウ
ィンドレギュレータ回路１０には、ウインドガラス昇降
モータ１２とグランドとの間に電流検出部としてのシャ
ント抵抗ＳＲが接続されており、ウインド上昇時にウイ
ンドガラス昇降モータ１２に大負荷がかかると、シャン
ト抵抗ＳＲを流れる電流Ｉが変化するようになってい
る。また、アンプ１４によりこの電流の変化量を増幅
し、微分値算出部、挟み込み検出部、リップル電流検出
部及び基準値補正部としてのＣＰＵ１６で検出するよう
になっている。
ィンドレギュレータ回路１０には、ウインドガラス昇降
モータ１２とグランドとの間に電流検出部としてのシャ
ント抵抗ＳＲが接続されており、ウインド上昇時にウイ
ンドガラス昇降モータ１２に大負荷がかかると、シャン
ト抵抗ＳＲを流れる電流Ｉが変化するようになってい
る。また、アンプ１４によりこの電流の変化量を増幅
し、微分値算出部、挟み込み検出部、リップル電流検出
部及び基準値補正部としてのＣＰＵ１６で検出するよう
になっている。
【００１７】ＣＰＵ１６には、リレードライバ１８を介
してリレー２０、２２が接続されており、ＣＰＵ１６の
出力信号により、リレー２０、２２が作動して、ウイン
ドガラス昇降モータ１２が制御されるようになってい
る。また、ＣＰＵ１６には、不揮発性メモリ２５が接続
されている。
してリレー２０、２２が接続されており、ＣＰＵ１６の
出力信号により、リレー２０、２２が作動して、ウイン
ドガラス昇降モータ１２が制御されるようになってい
る。また、ＣＰＵ１６には、不揮発性メモリ２５が接続
されている。
【００１８】ＣＰＵ１６は、ウインドガラス昇降モータ
１２の作動時にウインドガラス昇降モータ１２に流れる
電流値の、挟まれ検出範囲Ｓ（図２参照）に対応したサ
ンプリング時間Ｔ（図３参照）内の微分値と、微分特性
検出レベル基準値Ｈｉを比較してウインドガラスの挟み
込みを検出するようになっている。
１２の作動時にウインドガラス昇降モータ１２に流れる
電流値の、挟まれ検出範囲Ｓ（図２参照）に対応したサ
ンプリング時間Ｔ（図３参照）内の微分値と、微分特性
検出レベル基準値Ｈｉを比較してウインドガラスの挟み
込みを検出するようになっている。
【００１９】また、ＣＰＵ１６は、ウインドガラス昇降
モータ１２に流れる挟まれ検出範囲Ｓ（図２参照）に対
応したサンプリング時間Ｔ（図３参照）内の任意時間で
のリップル電流値を検出し、このリップル電流値の最大
値ＨTMAX（図３参照）を不揮発性メモリ２５に記憶する
ようになっている。
モータ１２に流れる挟まれ検出範囲Ｓ（図２参照）に対
応したサンプリング時間Ｔ（図３参照）内の任意時間で
のリップル電流値を検出し、このリップル電流値の最大
値ＨTMAX（図３参照）を不揮発性メモリ２５に記憶する
ようになっている。
【００２０】なお、ＣＰＵ１６には、従来構造と同様
に、５Ｖ電源回路２６、発振回路２８及び、図示を省略
したコントロールスイッチが接続されたスイッチ入力回
路３０が接続されている。
に、５Ｖ電源回路２６、発振回路２８及び、図示を省略
したコントロールスイッチが接続されたスイッチ入力回
路３０が接続されている。
【００２１】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例のパワーウィンドレギュレータ回路１０では、スイッ
チ入力回路３０に接続されれたコントロールスイッチを
操作すると、ＣＰＵ１６の出力信号により、リレー２
０、２２が作動して、ウインドガラス昇降モータ１２が
駆動する。この時、ＣＰＵ１６でウインドガラス昇降モ
ータ１２とシャント抵抗ＳＲに流れる電流Ｉの、挟まれ
検出範囲Ｓ（図２参照）の微分値と予め記憶された微分
特性検出レベル基準値Ｈｉとを比較して微分値が検出レ
ベル初期値Ｈｉ以上となった場合に、ウインドガラスの
挟み込みを検出する。
例のパワーウィンドレギュレータ回路１０では、スイッ
チ入力回路３０に接続されれたコントロールスイッチを
操作すると、ＣＰＵ１６の出力信号により、リレー２
０、２２が作動して、ウインドガラス昇降モータ１２が
駆動する。この時、ＣＰＵ１６でウインドガラス昇降モ
ータ１２とシャント抵抗ＳＲに流れる電流Ｉの、挟まれ
検出範囲Ｓ（図２参照）の微分値と予め記憶された微分
特性検出レベル基準値Ｈｉとを比較して微分値が検出レ
ベル初期値Ｈｉ以上となった場合に、ウインドガラスの
挟み込みを検出する。
【００２２】これとともに、ＣＰＵ１６でウインドガラ
ス昇降モータ１２とシャント抵抗ＳＲに流れる検出範囲
Ｓに対応したサンプリング時間Ｔ内の任意時間でのリッ
プル電流値ＨT を検出し、検出されたリップル電流値の
最大値ＨTMAX（図３参照）を不揮発性メモリ２５に記憶
する。
ス昇降モータ１２とシャント抵抗ＳＲに流れる検出範囲
Ｓに対応したサンプリング時間Ｔ内の任意時間でのリッ
プル電流値ＨT を検出し、検出されたリップル電流値の
最大値ＨTMAX（図３参照）を不揮発性メモリ２５に記憶
する。
【００２３】また、ＣＰＵ１６では、このリップル電流
の最大値ＨTMAXに所定の演算、例えば、ＨTMAX×１また
はＨTMAX／２を行って、補正値α（α＝ＨTMAXまたはα
＝ＨTMAX／２）を算出し、この補正値αを微分特性検出
レベル基準値の最小値MIN Ｈに加算し次回の微分特性検
出レベル基準値Ｈｉ（Ｈｉ＝MIN Ｈ＋α）としウインド
ガラスの挟み込みを検出する。
の最大値ＨTMAXに所定の演算、例えば、ＨTMAX×１また
はＨTMAX／２を行って、補正値α（α＝ＨTMAXまたはα
＝ＨTMAX／２）を算出し、この補正値αを微分特性検出
レベル基準値の最小値MIN Ｈに加算し次回の微分特性検
出レベル基準値Ｈｉ（Ｈｉ＝MIN Ｈ＋α）としウインド
ガラスの挟み込みを検出する。
【００２４】なお、図２に示される如く、不揮発性メモ
リ２５には、微分特性検出レベル基準値の最大値MAX Ｈ
（一点鎖線）と最小値MIN Ｈ（二点鎖線）とが記憶され
ており、MIN Ｈ≦Ｈｉ（実線）≦MAX Ｈの関係を満たす
ようになっている。
リ２５には、微分特性検出レベル基準値の最大値MAX Ｈ
（一点鎖線）と最小値MIN Ｈ（二点鎖線）とが記憶され
ており、MIN Ｈ≦Ｈｉ（実線）≦MAX Ｈの関係を満たす
ようになっている。
【００２５】従って、本実施例のパワーウィンドレギュ
レータ回路１０では、ウインドガラス昇降モータ１２を
駆動した時の、挟まれ検出範囲Ｓに対応したサンプリン
グ時間Ｔ内の任意時間での最大リップル電流値ＨTMAXに
基づいて算出した補正値αを微分特性検出レベル基準値
の最小値MIN Ｈに加算して、次回の微分特性検出レベル
基準値Ｈｉとするため、ドア及び環境によるノイズレベ
ルの違いに影響され難く、且つリップルが小さき時に
は、検出レベルを下げることができウインドガラスの挟
み込みの検出荷重を低減しながらも検出精度を向上する
ことができる。
レータ回路１０では、ウインドガラス昇降モータ１２を
駆動した時の、挟まれ検出範囲Ｓに対応したサンプリン
グ時間Ｔ内の任意時間での最大リップル電流値ＨTMAXに
基づいて算出した補正値αを微分特性検出レベル基準値
の最小値MIN Ｈに加算して、次回の微分特性検出レベル
基準値Ｈｉとするため、ドア及び環境によるノイズレベ
ルの違いに影響され難く、且つリップルが小さき時に
は、検出レベルを下げることができウインドガラスの挟
み込みの検出荷重を低減しながらも検出精度を向上する
ことができる。
【００２６】なお、本実施例のパワーウィンドレギュレ
ータ回路では、挟まれ検出範囲Ｓに対応したサンプリン
グ時間Ｔ内の任意時間での最大リップル電流値ＨTMAXか
ら補正値α（α＝ＨTMAXまたはα＝ＨTMAX／２）を算出
したが、補正値αの算出は、これに限定されず、平均値
算出部としてのＣＰＵ１６で、次式１で示される挟まれ
検出範囲Ｓに対応したサンプリング時間Ｔ内のリップル
電流の平均値ＨTAVEを算出し、このリップル電流の平均
値ＨTAVEを不揮発性メモリ２５に記憶し、この平均値Ｈ
TAVEを補正値αとしても良い。
ータ回路では、挟まれ検出範囲Ｓに対応したサンプリン
グ時間Ｔ内の任意時間での最大リップル電流値ＨTMAXか
ら補正値α（α＝ＨTMAXまたはα＝ＨTMAX／２）を算出
したが、補正値αの算出は、これに限定されず、平均値
算出部としてのＣＰＵ１６で、次式１で示される挟まれ
検出範囲Ｓに対応したサンプリング時間Ｔ内のリップル
電流の平均値ＨTAVEを算出し、このリップル電流の平均
値ＨTAVEを不揮発性メモリ２５に記憶し、この平均値Ｈ
TAVEを補正値αとしても良い。
【００２７】
【数１】
【００２８】ここでｎはサップル数である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の本発明の
パワーウィンドレギュレータ回路は、前記構成としたの
で、ドア及び環境によるノイズレベルの違いに影響され
難く、且つリップルが小さき時には、検出レベルを下げ
ることができ、ウインドガラスの挟み込みの検出荷重を
低減しながらも検出精度を向上することができるという
優れた効果を有する。
パワーウィンドレギュレータ回路は、前記構成としたの
で、ドア及び環境によるノイズレベルの違いに影響され
難く、且つリップルが小さき時には、検出レベルを下げ
ることができ、ウインドガラスの挟み込みの検出荷重を
低減しながらも検出精度を向上することができるという
優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例のパワーウィンドレギュレー
タ回路を示す回路図である。
タ回路を示す回路図である。
【図２】パワーウィンドレギュレータ回路の電流微分特
性を示すグラフである。
性を示すグラフである。
【図３】パワーウィンドレギュレータ回路の電流特性を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図４】従来例のパワーウィンドレギュレータ回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図５】パワーウィンドレギュレータ回路の電流特性を
示すグラフである。
示すグラフである。
１０ パワーウィンドレギュレータ回路
１２ ウインドガラス昇降モータ
１６ ＣＰＵ（微分値算出部、挟み込み検出部、リッ
プル電流検出部、基準値補正部及び平均値算出部） ２５ 不揮発性メモリ ＳＲ シャント抵抗（電流検出部）
プル電流検出部、基準値補正部及び平均値算出部） ２５ 不揮発性メモリ ＳＲ シャント抵抗（電流検出部）
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平７−82954（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−113075（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−74781（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/10
H02P 3/08
B60J 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ウインドガラス昇降モータに流れる電流
値を検出する電流検出部と、 挟まれ検出範囲の時間に対して前記電流値の微分値を算
出する微分値算出部と、 前記微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基準値
とを比較してウインドガラスの挟み込みを検出する挟み
込み検出部と、 前記ウインドガラス昇降モータに流れる挟まれ検出範囲
に対応したサンプリング時間内の任意時間でのリップル
電流値を検出するリップル電流検出部と、 前記リップル電流検出部により検出されたリップル電流
の最大値を記憶するメモリと、 前記リップル電流の最大値に所定の演算を行い補正値を
算出し、この補正値により微分特性検出レベル基準値を
補正し次回の微分特性検出レベル基準値とする基準値補
正部と、 を有することを特徴とするパワーウィンドレギュレータ
回路。 - 【請求項２】 ウインドガラス昇降モータに流れる電流
値を検出する電流検出部と、 挟まれ検出範囲の時間に対して前記電流値の微分値を算
出する微分値算出部と、 前記微分値と予め記憶された微分特性検出レベル基準値
とを比較してウインドガラスの挟み込みを検出する挟み
込み検出部と、 前記ウインドガラス昇降モータに流れる挟まれ検出範囲
に対応したサンプリング時間内の任意時間でのリップル
電流値を検出するリップル電流検出部と、 前記リップル電流検出部により検出されたリップル電流
の平均値を算出する平均値算出部と、 このリップル電流の平均値を記憶するメモリと、 前記リップル電流の平均値に所定の演算を行い補正値を
算出し、この補正値により微分特性検出レベル基準値を
補正し次回の微分特性検出レベル基準値とする基準値補
正部と、 を有することを特徴とするパワーウィンドレギュレータ
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11549095A JP3423820B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | パワーウィンドレギュレータ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11549095A JP3423820B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | パワーウィンドレギュレータ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312243A JPH08312243A (ja) | 1996-11-26 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010229623A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
-
1995
- 1995-05-15 JP JP11549095A patent/JP3423820B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010229623A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
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| JPH08312243A (ja) | 1996-11-26 |
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