JP3423567B2 - ベルト組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、離間配置した２個
のプーリにベルトを張り渡すベルト組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２個のプーリにベルトを張渡す際は、プ
ーリの軸方向をＺ軸方向として、一端部を一方のプーリ
に係合させたベルトの他端部を他方のプーリにＺ軸方向
一側方から係合させている。

【０００３】この作業を自動的に行う装置として、従
来、特公昭５７−３３４６３号公報に記載のものが知ら
れている。この装置は、他方のプーリの軸心と回転中心
が一致するように配置された回転自在なフィンガを備え
ており、フィンガにベルトの他端部をＺ軸方向一側方か
ら押圧するＺ軸方向に傾斜した押圧部を形成し、フィン
ガの回転によりベルトの他端部を他方のプーリのベルト
巻掛部の一方の端部から他方の端部に向けて順に押し込
むようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
フィンガの回転途中でベルトがプーリ側板部の外周縁と
フィンガとの間に噛み込んだり、ベルトがよじれる等し
て作動不良を生ずることがある。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、ベルトの他端
部を他方のプーリに確実に係合し得るようにした信頼性
の高いベルト組付装置を提供することを課題としてい
る。

【０００６】上記課題を解決すべく、本発明は、離間配
置した２個のプーリにベルトを張り渡すベルト組付装置
であって、プーリの軸方向をＺ軸方向として、一端部を
一方のプーリに係合させたベルトの他端部を他方のプー
リにＺ軸方向一側方から係合させるものにおいて、ベル
トの他端部のＺ軸方向一側縁に当接可能であって、先端
にベルトの他端部内面のＺ軸方向一側部に係合可能なフ
ックをそれぞれ突設した２本のアームと、該アームの移
動機構とを備え、前記フックによるベルト引出し位置を
２個のプーリの中心を通る中心線に近い位置で、他方の
プーリの外径よりも外方の２つの位置に設定し、前記移
動機構は、一方のアームのフックにベルトの他端部の一
部が係合した状態で一方のベルト引出し位置に引出され
るように該一方のアームをベルトの引張り方向に移動さ
せると共に、引出されたベルトの他端部内面が他方のプ
ーリの外周面に対向するように該一方のアームをＺ軸方
向に移動させ、この状態で該一方のアームのフックを前
記一方のベルト引出し位置から他方のプーリのベルト巻
掛部の一方の端部に向けて周方向に移動させ、最終的に
ベルトの内面のＺ軸方向他側部が他方のプーリの外周面
にオーバーラップするようなＺ軸方向位置で該一方のア
ームのフックを他方のプーリのＺ軸方向投影面内に進入
させて、該投影面の該ベルト捲掛部の一方の端部に合致
する部分に内接させ、且つ、他方のアームのフックにベ
ルトの他端部の一部が係合した状態で他方のベルト引出
し位置に引出されるように該他方のアームをベルトの引
張り方向に移動させると共に、引出されたベルトの他端
部内面が他方のプーリの外周面に対向するように該他方
のアームをＺ軸方向に移動させ、この状態で該他方のア
ームのフックを前記他方のベルト引出し位置から他方の
プーリのベルト巻掛部の他方の端部に向けて周方向に移
動させ、最終的にベルトの内面のＺ軸方向他側部が他方
のプーリの外周面にオーバーラップするようなＺ軸方向
位置で該他方のアームのフックを他方のプーリのＺ軸方
向投影面内に進入させて、該投影面の該ベルト捲掛部の
他方の端部に合致する部分に内接させることを特徴とす
る。

【０００７】アームが２本の場合は、ベルト引出し位置
を２個のプーリの中心を通る中心線に近い位置で、他方
のプーリの外径よりも外方の２つの位置に設定し、一方
のアームのフックを一方のベルト引出し位置から他方の
プーリのベルト巻掛部の一方の端部に向けて周方向に移
動させて最終的に前記投影面の該一方の端部に合致する
部分に内接させると共に、他方のアームのフックを他方
のベルト引出し位置から他方のプーリのベルト巻掛部の
他方の端部に向けて周方向に移動させて最終的に前記投
影面の該他方の端部に合致する部分に内接させる。

【０００８】フックをベルト引出し位置からプーリ投影
面のベルト捲掛部の端部に合致する部分に内接する位置
まで移動させることにより、ベルトの他端部は他方のプ
ーリにその捲掛部の全長に亘って確実に係合される。

【０００９】ここで、フックはベルト内面のＺ軸方向一
側部に係合するだけであるから、ベルト内面のＺ軸方向
他側部をプーリに係合させつつフックをプーリとの干渉
を生ずることなくプーリ投影面内に進入させることがで
きる。

【００１０】尚、アームに、ベルトのＺ軸方向他側縁に
当接可能なベルト押えを設け、ベルトの引出し時やフッ
クのプーリ周方向への移動時にフックからベルトが外れ
ることをベルト押えによって防止することが望ましい。
この場合、ベルト押えをフックに向けて進退自在とし、
フックをプーリ投影面内に進入させるときはベルト押え
を退動させて、ベルト押えがプーリに干渉しないように
する。

【００１１】前記移動機構は、Ｚ軸方向に直交する面上
で動く可動テーブルと、可動テーブル上に前記アームの
長手方向に移動自在に支持させた可動枠とを備えるもの
に構成すれば良い。そして、可動枠にアームを連結し
て、可動枠の動きによりアームをベルトの引張り方向に
移動させると共に、可動テーブルの動きにより前記フッ
クがベルト引出し位置から他方のプーリの周方向に該他
方のプーリに接近しつつ動くようにアームを移動させ、
更に、可動テーブルをＺ軸方向に移動可能とするか、可
動枠を可動テーブルに対しＺ軸方向に移動可能とする
か、アームを可動枠に対しＺ軸方向に移動可能とするか
して、アームをＺ軸方向に移動させる。

【００１２】この場合、可動テーブルをＺ軸に直交する
Ｘ，Ｙの２軸直交座標型の駆動機構で移動させることも
可能であるが、構造を簡素化してコストダウンを図るに
は、可動テーブルをＺ軸方向に直交する面上に平行リン
クによって移動自在に支持することが望ましい。このよ
うにすると、アームはプーリ周方向に平行移動すること
になり、平行リンクによる可動テーブルの動きだけでフ
ックはアームの長手方向に直交するプーリの直径線の端
点に合致するプーリ投影面の部分に内接する位置まで移
動されるが、この位置からベルト巻掛部の端部に合致す
るプーリ投影面の部分までフックをプーリ投影面に内接
させつつ移動させるには、可動テーブルの動きと可動枠
のアーム長手方向への動きとの合成動作が必要になっ
て、制御が複雑になる。

【００１３】これに対し、前記可動テーブルを、Ｚ軸方
向に直交する面上に平行リンクによって移動自在に支持
される第１テーブルと、前記可動枠を前記アームの長手
方向に移動自在に支持する第２テーブルとで構成し、第
２テーブルをＺ軸方向の枢軸を介して第１テーブルに揺
動自在に、且つ、前記フックのベルト引出し位置からの
移動方向に揺動付勢して支持させておけば、平行リンク
による第１テーブルの動きでフックをプーリ投影面の上
記端点に合致する部分に内接する位置まで移動させた
後、可動枠をアームの長手方向先方に移動させれば、ア
ームと可動枠とを介して第２テーブルに作用するベルト
からの反力で第２テーブルがその付勢方向とは反対方向
に揺動して、プーリ投影面のベルト巻掛部の端部に合致
する部分までフックがプーリ投影面に内接した状態で移
動し、制御が容易になる。

【００１４】この場合、第２テーブルの揺動を検出する
揺動検出器を設けておけば、該検出器からの信号でベル
トが他方のプーリに係合されたか否かを判別でき、有利
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】図７は単気筒の汎用エンジンを示
し、エンジン本体をクランク軸線に対し斜交する分割面
ＰでシリンダブロックＡとクランクケースＢとに分割
し、シリンダブロックＡの下部に設けた軸受部Ａａとク
ランクケースＢに設けた軸受部Ｂａとでクランクシャフ
トＣを軸支している。そして、シリンダブロックＡの上
部に形成したプーリ装着穴ＡｂにカムプーリＤを装着
し、クランクシャフトＣに取付けたクランクプーリＥと
カムプーリＤとの間にシリンダブロックＡに形成したプ
ーリ装着穴Ａｂに達する透孔Ａｃを通してタイミングベ
ルトＦを張り渡し、カムプーリＤに一体に形成したカム
Ｄａにより図外の動弁機構を介して吸排気弁を駆動する
ように構成されている。

【００１６】エンジンの組立は、クランクケースＢを取
外した状態でシリンダブロックＡのシリンダボアＡｄに
ピストンＧを挿入し、次に、シリンダブロックＡに設け
た軸受部ＡａにクランクシャクトＣの一端部を嵌合軸支
して、コンロッドＨの大端部をクランクシャフトＣのク
ランクピンに連結し、次に、タイミングベルトＦを組付
け、その後にシリンダブロックＡにクランクケースＢを
結合する。

【００１７】以下、タイミングベルトＦの組付装置につ
いて詳述する。

【００１８】この組付装置は、図１及び図２に示す如
く、基台１上に設けた、シリンダブロックＡを分割面Ｐ
を上にし、且つ、シリンダヘッド側を前方に向けた水平
姿勢で位置決め支持する治具２と、クランクプーリＥに
係合させたタイミングベルトＦの後端部を押圧するベル
ト押圧手段３と、タイミングベルトＦを細長いループ状
になるように絞るベルト絞り手段４と、クランクシャフ
トＣを位相決めするクランク位相決め手段５と、タイミ
ングベルトＦの前端部を引下げるベルト下げ手段６と、
カムプーリＤを位相決めするカム位相決め手段７と、タ
イミングベルトＦの前端部を、カムプーリＤの軸方向た
るＺ軸方向一側方、即ち、下方からカムプーリＤに係合
させるベルト係合手段８とを備えている。

【００１９】ベルト押圧手段３とベルト絞り手段４と
は、治具２の後方に立設した架台１ａに搭載されてい
る。ベルト押圧手段３は、架台１ａ上のレール３ａにリ
ニアガイド３ｂを介して前後動自在に支持される可動枠
３ｃの前端に押圧子３ｄを取付け、シリンダ等の図外の
駆動源で可動枠３ｃを前進させることにより、タイミン
グベルトＦの後端部に押圧子３ｄを当接させて、該ベル
トＦをクランクプーリＥに軽く押し付けるように構成さ
れている。

【００２０】ベルト絞り手段４は、架台１ａ上のリニア
ガイド４ａに下面のレール４ｂを介して前後動自在に支
持される可動枠４ｃに前方にのびる左右１対の絞り片４
ｄ，４ｄを取付け、シリンダ等の図外の駆動源で可動枠
４ｃを前進させることにより、１対の絞り片４ｄ，４ｄ
間にタイミングベルトＦを挟んで該ベルトＦを絞るよう
に構成されている。

【００２１】クランク位相決め手段５は、治具２の左右
両側方に立設した１対の架台１ｂ，１ｂ上に搭載したシ
リンダ５ａ，５ａにより横方向に接近離間される左右１
対の押圧子５ｂ，５ｂで構成されており、両押圧子５
ｂ，５ｂをクランクシャフトＣのウェイト部Ｃａの左右
両側端に当接させてクランクシャフトＣを位相決めし、
また、一方の押圧子５ｂを横方向内方、他方の押圧子５
ｂを横方向外方に移動させることでクランクシャフトＣ
を微小回転し得るようにしている。図中５ｃは押圧子５
ｂに連結した回り止め用のガイドバーである。尚、クラ
ンク位相決め手段５は、図５に示すように、架台１ａに
開閉及び進退自在に設けた１対の爪片５ｄ，５ｄで構成
しても良い。この場合は、両爪片５ｄ，５ｄを開いた状
態で前進させ、次いで両爪片５ｄ，５ｄを閉じて後退さ
せ、図５に仮想線で示すように両爪片５ｄ，５ｄをウェ
イト部Ｃａに係合させてクランクシャフトＣを位相決め
する。

【００２２】ベルト下げ手段６は、治具２の前方に位置
する基台１上のレール６ａに前後動自在に支持される可
動枠６ｂにシリンダ６ｃによって上下動される爪片６ｄ
を取付けて構成されており、シリンダ等の図外の駆動源
により可動枠６ｂを治具２側に移動させた状態で爪片６
ｄを下降させることにより、爪片６ｄをタイミングベル
トＦの前端部に引掛けて該ベルトＦを引下げる。

【００２３】カム位相決め手段７は、治具２の斜め前方
に立設した架台１ｃ上のレール７ａに支持される可動枠
７ｂの先端に係合子７ｃを取付けて構成されており、シ
リンダ等の図外の駆動源で可動枠７ｂをカムプーリＤに
向けて移動することにより、係合子７ｃをカムプーリＤ
の外周面の歯に係合させてカムプーリＤを位相決めす
る。

【００２４】ベルト係合手段８は、治具２の前方に配置
されており、治具２側にのびる、タイミングベルトＦの
前端部の下側縁に当接可能なアーム８０と、アーム８０
の移動機構とで構成されている。移動機構は、カムプー
リＤの軸方向（Ｚ軸方向）に直交する面、即ち、水平面
上で動く可動テーブル８１と、可動テーブル８１上にア
ーム８０の長手方向に移動自在に支持させた可動枠８２
と、可動枠８２に上下動自在に支持させた昇降枠８３と
を備えており、昇降枠８３にアーム８０を固定してい
る。

【００２５】アーム８０の先端には、タイミングベルト
Ｆの前端部内面の下側部に係合可能なローラから成る先
端のフック８０ａが設けられている。アーム８０には、
更に、フック８０ａに向けてシリンダ８０ｂにより進退
されるベルト押え８０ｃが設けられており、ベルト押え
８０ｃをタイミングベルトＦの上側縁に当接させて、フ
ック８０ａからタイミングベルトＦが外れることを防止
できるようにしている。

【００２６】可動テーブル８１は、電動モータや油圧モ
ータ等の駆動源８１ａにより回転される駆動リンク８１
ｂと従動リンク８１ｃとから成る平行リンクによって水
平面上に移動自在に支持される第１テーブル８１₁と、
前記可動枠８２をアーム８０の長手方向に移動自在に支
持する第２テーブル８１₂とで構成されている。そし
て、駆動リンク８１ｂを図１に実線で示す位置からスト
ッパ８１ｄで規制される仮想線示の位置まで反時計方向
に回転させ、第１テーブル８１₁の平行クランク運動で
フック８０ａを後記するベルト引出し位置からカムプー
リＤの周方向に移動させるようにしている。

【００２７】第２テーブル８１₂は、上下方向の枢軸８
１ｅを介して第１テーブル８１₁に揺動自在に支持され
ており、第２テーブル８１₂上のブロック８１ｆに第１
テーブル８１₁に固定したロッド８１ｇを遊挿し、ブロ
ック８１ｆとロッド８１ｇの先端のばね受け８１ｈとの
間にばね８１ｉを縮設して、第２テーブル８１₂をベル
ト引出し位置からのフック８０ａの移動方向に揺動付勢
している。図中８１ｊはブロック８１ｆに当接して第２
テーブル８１₂の揺動付勢位置を規制するストッパ兼用
のロードセルから成る揺動検出器である。尚、ストッパ
とは別に設けるリミットスイッチ等で揺動検出器を構成
しても良い。

【００２８】可動枠８２は、第２テーブル８１₂上のレ
ール８２ａに沿ってシリンダ８２ｂによりアーム８０の
長手方向に進退される。尚、シリンダ８２ｂのピストン
ロッド８２ｃを可動枠８２の尾端のブロック８２ｄに挿
通し、該ブロック８２ｄとピストンロッド８２ｃの先端
のばね受け８２ｅとの間にばね８２ｆを縮設して、可動
枠８２をシリンダ８２ｂによりばね８２ｆを介してアー
ム８０の長手方向尾方に牽引するようにしている。

【００２９】昇降枠８３は、可動枠８２の先端のレール
８３ａに沿ってシリンダ８３ｂにより上下動される。ま
た、フック８０ａの上端がカムプーリＤの下面と略同レ
ベルになる位置に昇降枠８３が上昇したところでそれ以
上の上昇が規制されるように、ストッパ８３ｃが設けら
れている。尚、本実施形態では、アーム８０を可動枠８
２に昇降枠８３を介して上下動自在に連結しているが、
アーム８０を可動枠８２に直結し、可動枠８２を可動テ
ーブル８１に対し上下動自在とするか、可動テーブル８
１を基板１に対し上下動自在として、アーム８０を上下
動させることも可能である。

【００３０】尚、図示しないがクランクシャフトＣの上
端部を芯決めして支持する芯決め手段が設けられてお
り、該手段によってクランクシャフトＣを回転し得るよ
うにもしている。

【００３１】次に、上記組付装置によるタイミングベル
トＦの組付け作業手順について説明する。前工程でタイ
ミングベルトＦを、その前端部がシリンダブロックＡの
透孔Ａｂに挿入され、後端部がクランクプーリＥを囲繞
するようにセットしておき、クランクシャフトＣの上端
を芯決め手段で芯決め支持した後、ベルト押圧手段３の
押圧子３ｄによりタイミングベルトＦをクランクプーリ
Ｅに軽く押し付け、この状態でクランク位相決め手段５
によりクランクシャフトＣを微小回転させて、タイミン
グベルトＦのクランクプーリＥに対する歯合わせを行
い、その後でクランク位相決め手段５によりクランクシ
ャフトＣを位相決めする。

【００３２】次に、シリンダブロックＡのプーリ装着穴
Ａｂにベルト係合手段８のアーム８０を可動枠８２の動
きで挿入し、次いで、ベルト絞り手段４によりタイミン
グベルトＦを絞り、その後でベルト下げ手段６によりタ
イミングベルトＦの前端部を引き下げ、この状態でプー
リ装着穴ＡｂにカムプーリＤを所定の位相で挿入すると
共に、プーリ軸Ｄｂを組付けて、図３に示す状態にす
る。

【００３３】次に、カム位相決め手段７によりカムプー
リＤを位相決めすると共に、アーム８０上のベルト押え
８０ｃをフック８０ａ側に前進させて、アーム８０とベ
ルト押え８０ｃとでタイミングベルトＦの前端部を上下
から挟む。次に、ベルト下げ手段６によるタイミングベ
ルトＦの引下げを解除した状態でアーム８０を可動枠８
２の動きでタイミングベルトＦの引張り方向、即ち、ア
ーム８０の長手方向尾方に移動する。これによれば、タ
イミングベルトＦの前端部の一部がフック８０ａに係合
した状態で図４（Ａ）（Ｂ）に示すようにカムプーリＤ
の外径の外方に引出される。次に、ベルト絞り手段４に
よるタイミングベルトＦの絞りを解除した状態でアーム
８０を図４（Ｂ）に仮想線で示す如く上昇させる。

【００３４】ここで、ベルト引出し位置は、図４（Ａ）
にａで示すように、カムプーリＤのベルト巻掛部の一方
の端部を通る接線Ｌの若干外側に位置しており、アーム
８０の上昇でタイミングベルトＦの前端部一側の内面が
カムプーリＤの前記一方の端部側の外周面に対向する。

【００３５】次に、平行リンクの駆動リンク８１ｂの回
転による第１テーブル８１₁の平行クランク運動でフッ
ク８０ａをベルト引出し位置ａからカムプーリＤのベル
ト巻掛部の他方の端部に向けて移動させる。この際、カ
ムプーリＤにベルト巻掛部の一方の端部側からタイミン
グベルトＦが順に係合する。そして、この係合に伴いア
ーム８０に作用するタイミングベルトＦの張力が増加し
て、可動枠８２がばね８２ｆの付勢力に抗してアーム８
０の長手方向先方に引張られ、且つ、第１テーブル８１
₁が前方死点を超えたところでアーム８０の長手方向先
方に向う運動成分を持つため、フック８０ａはカムプー
リＤに次第に接近する図４（Ａ）にｂで示す軌跡上を動
き、遂にはカムプーリＤの下方への投影面（以下、プー
リ投影面と記す）内に進入し、駆動リンク８１ｂがスト
ッパ８１ｄに当接する時点では、アーム８０の長手方向
に直交するカムプーリＤの直径線の端点に合致するプー
リ投影面の部分に内接する図４（Ａ）にｃで示す位置に
フック８０ａが移動する。

【００３６】ここで、昇降枠８３の上昇端位置は、前記
ストッパ８３ｃにより、フック８０ａの上端がカムプー
リＤの下面と略同レベルになるように設定されているか
ら、フック８０ａはカムプーリＤに干渉することなくプ
ーリ投影面内に進入する。そして、フック８０ａは、タ
イミングベルトＦの内面の下側部に係合するだけである
から、タイミングベルトＦの内面の上側部はフック８０
ａの上方に張出す。従って、プーリ投影面内へのフック
８０ａの進入により、図４（Ｃ）に示すように、タイミ
ングベルトＦの内面上側部がカムプーリＤの外周面に係
合する。

【００３７】尚、フック８０ａがプーリ投影面内に進入
する前にベルト押え８０ｃをフック８０ａから離間する
方向に退動させ、ベルト押え８０ｃがカムプーリＤに当
接することを防止する。

【００３８】フック８０ａが図４（Ａ）のｃの位置に到
達すると、カム位相決め手段７によるカムプーリＤの位
相決めを解除し、その後で可動枠８２の動きによってア
ーム８０をその長手方向先方に移動させる。この際、フ
ック８０ａはプーリ投影面の外方にはみ出ようとする
が、アーム８０と可動枠８２とを介して第２テーブル８
１₂に作用するタイミングベルトＦの張力によって第２
テーブル８１₂がばね８１ｉの付勢力に抗して揺動する
ため、フック８０ａはプーリ投影面に内接する図４
（Ａ）にｄで示す軌跡上を動き、最終的にカムプーリＤ
のベルト巻掛部の他方の端部に合致するプーリ投影面の
部分に内接する図４（Ａ）にｅで示す位置に到達し、タ
イミングベルトＦがカムプーリＤにそのベルト巻掛部の
全長に亘って係合する。

【００３９】次に、クランク位相決め手段５によるクラ
ンクシャフトＣの位相決めと、ベルト押圧手段３による
タイミングベルトＦの押圧とを解除し、クランクシャフ
トＣを芯決め手段により回転する。これによれば、カム
プーリＤに内面上側部において係合していたタイミング
ベルトＦがその回転に伴って次第にせり上り、タイミン
グベルトＦがその全幅に亘ってカムプーリＤに係合す
る。すると、第２テーブル８１₂がばね８１ｉの付勢力
により揺動復帰して、フック８０ａが図４（Ａ）にｆで
示す位置に移動し、図４（Ｄ）に示すようにタイミング
ベルトＦの下側縁にフック８０ａの上端が当接する状態
になる。

【００４０】ここで、タイミングベルトＦがカムプーリ
Ｄに係合されていれば、フック８０ａを図４（Ａ）のｃ
の位置からｅの位置に移動させる際、第２テーブル８１
₂が上記の如くばね８１ｉの付勢力に抗して揺動して第
２テーブル８１₂上のブロック８１ｆが揺動検出器８１
ｊから離れ、クランクシャフトＣの回転でタイミングベ
ルトＦがその全幅に亘ってカムプーリＤに係合したとこ
ろで、第２テーブル８１₂が上記の如くばね８１ｉの付
勢力により揺動復帰して、ブロック８１ｆが揺動検出器
８１ｊに圧接する。従って、揺動検出器８１ｊからの信
号によりタイミングベルトＦをカムプーリＤに係合でき
たか否かを判別することができる。

【００４１】また、上記実施形態では、アーム８０をフ
ック８０ａの上端がカムプーリＤの下側面と略同レベル
になる高さに保持したままフック８０ａをベルト引出し
位置から移動させるようにしたが、アーム８０をその上
面がカムプーリＤの下側面と略同レベルになる高さまで
上昇させ、この状態でフック８０ａをベルト引出し位置
からプーリ投影面内に進入する直前の位置まで移動さ
せ、その後でフック８０ａの上端がカムプーリＤの下側
面と略同レベルになる高さまでアーム８０を下降させ、
この状態でフック８０ａをプーリ投影面内に進入させる
ようにしても良い。

【００４２】尚、上記実施形態はタイミングベルトＦの
組付装置であるため、クランク位相決め手段５やカム位
相決め手段７やタイミングベルトＦを引下げてカムプー
リＤの挿入スペースを確保するベルト下げ手段６を設け
ているが、離間配置された２個のプーリに平ベルト等を
張り渡すベルト組付装置として本発明は広く適用でき、
この場合上記各手段５，６，７は不要である。

【００４３】また、上記実施形態では、アーム８０を１
本にしているが、図６に示す如く、２本のアーム８
０₁，８０₂を用いても良い。この場合は、ベルト引出し
位置を２個のプーリの中心を通る中心線ＬＣに近い図中
ａ１，ａ２で示す位置に設定し、一方のアーム８０₁の
フック８０ａをベルト引出し位置ａ１からプーリのベル
ト巻掛部の一方の端部に合致するプーリ投影面の部分に
内接する図中ｂ１で示す位置まで移動させ、他方のアー
ム８０₂のフック８０ａをベルト引出し位置ａ２からプ
ーリのベルト巻掛部の他方の端部に合致するプーリ投影
面の部分に内接する図中ｂ２で示す位置まで移動させ
る。尚、各アーム８０₁，８０₂の移動機構は上記実施形
態のものと同様に構成すれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の平面図

【図２】 図１のII−II線截断側面図

【図３】 カムプーリの装着時の状態を示す側面図

【図４】 （Ａ）フックの移動軌跡を示す図、（Ｂ）図
４のIVＢ−IVＢ線截断面図、（Ｃ）図４（Ａ）のIVＣ−
IVＣ線截断面図、（Ｄ）図４（Ａ）のIVＤ−IVＤ線截断
面図

【図５】 クランク位相決め手段の変形例を示す平面図

【図６】 アームを２本にした場合のフックの移動軌跡
を示す図

【図７】 本発明装置によって組付けるタイミングベル
トを有するエンジンの縦断面図

【符号の説明】

Ｄ カムプーリ（他方のプーリ） Ｅ クランクプ
ーリ（一方のプーリ） Ｆ タイミングベルト ａ ベルト引出
し位置 ８ ベルト係合手段 ８０，８０₁，８０₂ アー
ム ８０ａ フック ８０ｃ
ベルト押え ８１ 可動テーブル ８１₁
第１テーブル ８１₂ 第２テーブル ８１ｂ，８１ｃ
平行リンク ８１ｅ 枢軸 ８１ｊ
揺動検出器 ８２ 可動枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 輝雄 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−4687（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−128511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−231048（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−283246（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−33463（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 7/00 - 7/24 B23P 21/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離間配置した２個のプーリにベルトを張
   り渡すベルト組付装置であって、プーリの軸方向をＺ軸
   方向として、一端部を一方のプーリに係合させたベルト
   の他端部を他方のプーリにＺ軸方向一側方から係合させ
   るものにおいて、 ベルトの他端部のＺ軸方向一側縁に当接可能であって、
   先端にベルトの他端部内面のＺ軸方向一側部に係合可能
   なフックをそれぞれ突設した２本のアームと、該アーム
   の移動機構とを備え、 前記フックによるベルト引出し位置を２個のプーリの中
   心を通る中心線に近い位置で、他方のプーリの外径より
   も外方の２つの位置に設定し、前記移動機構は、 一方のアームのフックにベルトの他端部の一部が係合し
   た状態で一方のベルト引出し位置に引出されるように該
   一方のアームをベルトの引張り方向に移動させると共
   に、引出されたベルトの他端部内面が他方のプーリの外
   周面に対向するように該一方のアームをＺ軸方向に移動
   させ、この状態で該一方のアームのフックを前記一方の
   ベルト引出し位置から他方のプーリのベルト巻掛部の一
   方の端部に向けて周方向に移動させ、最終的にベルトの
   内面のＺ軸方向他側部が他方のプーリの外周面にオーバ
   ーラップするようなＺ軸方向位置で該一方のアームのフ
   ックを他方のプーリのＺ軸方向投影面内に進入させて、
   該投影面の該ベルト捲掛部の一方の端部に合致する部分
   に内接させ、且つ、 他方のアームのフックにベルトの他端部の一部が係合し
   た状態で他方のベルト引出し位置に引出されるように該
   他方のアームをベルトの引張り方向に移動させると共
   に、引出されたベルトの他端部内面が他方のプーリの外
   周面に対向するように該他方のアームをＺ軸方向に移動
   させ、この状態で該他方のアームのフックを前記他方の
   ベルト引出し位置から他方のプーリのベルト巻掛部の他
   方の端部に向けて周方向に移動させ、最終的にベルトの
   内面のＺ軸方向他側部が他方のプーリの外周面にオーバ
   ーラップするようなＺ軸方向位置で該他方のアームのフ
   ックを他方のプーリのＺ軸方向投影面内に進入させて、
   該投影面の該ベルト捲掛部の他方の端部に合致する部分
   に内接させる ことを特徴とするベルト組付装置。
2. 【請求項２】 前記アームに、ベルトのＺ軸方向他側縁
   に当接して前記フックからベルトが外れることを防止す
   るベルト押えをフックに向けて進退自在に設けることを
   特徴とする請求項１に記載のベルト組付装置。
3. 【請求項３】 前記移動機構は、Ｚ軸方向に直交する面
   上で動く可動テーブルと、可動テーブル上に前記アーム
   の長手方向に移動自在に支持させた可動枠とを備え、 前記可動テーブルを、Ｚ軸方向に直交する面上に平行リ
   ンクによって移動自在に支持される第１テーブルと、前
   記可動枠を前記アームの長手方向に移動自在に支持する
   第２テーブルとで構成し、第２テーブルをＺ軸方向の枢
   軸を介して第１テーブルに揺動自在に、且つ、前記フッ
   クのベルト引出し位置からの移動方向に揺動付勢して支
   持させ、 可動枠にアームを連結して、可動枠の動きによりアーム
   をベルトの引張り方向に移動させる ことを特徴とする請
   求項１または２に記載のベルト組付装置。
4. 【請求項４】 前記第２テーブルの揺動を検出する揺動
   検出器を設けることを特徴とする請求項３に記載のベル
   ト組付装置。