JP3423484B2 - バッテリ状態監視装置 - Google Patents
バッテリ状態監視装置Info
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- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
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- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
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- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S320/16—Removal of memory effect in batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S320/00—Electricity: battery or capacitor charging or discharging
- Y10S320/18—Indicator or display
- Y10S320/21—State of charge of battery
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車に搭載した
バッテリのバッテリ状態監視装置に関する。
バッテリのバッテリ状態監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】二次電池であるバッテリは、充電により
再使用が可能であるため、電源として広く使用されてい
る。例えば、モ−タから動力を得る電気自動車において
は、電源として一次電池を用いる場合のように予備の電
池を積む必要がないことから車両重量の軽減と省スペ−
ス化を図るにはバッテリは必須である。
再使用が可能であるため、電源として広く使用されてい
る。例えば、モ−タから動力を得る電気自動車において
は、電源として一次電池を用いる場合のように予備の電
池を積む必要がないことから車両重量の軽減と省スペ−
ス化を図るにはバッテリは必須である。
【０００３】電気自動車にはガソリン自動車に燃料計が
取りつけられているのと同様に、バッテリ容量計が取り
つけられ、バッテリの残容量を知ることができるように
なっている。上記バッテリ容量計によりバッテリの残容
量を読み、必要であればバッテリの充電を行なうが、充
電のタイミングはガソリン自動車の場合と同様にバッテ
リの残容量が殆ど０になる前、比較的余裕があるうちに
行われる。
取りつけられているのと同様に、バッテリ容量計が取り
つけられ、バッテリの残容量を知ることができるように
なっている。上記バッテリ容量計によりバッテリの残容
量を読み、必要であればバッテリの充電を行なうが、充
電のタイミングはガソリン自動車の場合と同様にバッテ
リの残容量が殆ど０になる前、比較的余裕があるうちに
行われる。
【０００４】バッテリの残容量が殆ど０になる前に充電
と放電を繰り返していると、バッテリにメモリ効果と称
される現象が発生する。図８はバッテリの満充電の状態
から一定の電流を放電したときの放電特性を示したもの
で、実線が正常なバッテリの場合であり、破線がメモリ
効果が発生しているバッテリの場合である。正常なバッ
テリの場合、バッテリ端子電圧は放電を開始すると少し
低下するがその後は極く緩やかに低下し、放電深度が深
くなり残容量が殆どなくなると急に低下して完全放電に
至る。一方、メモリ効果が発生しているバッテリの場
合、バッテリ端子電圧はある放電深度までは正常なバッ
テリと同じ特性を示し、ある放電深度に達すると急に低
下しその後再び緩やかに低下し最後は正常なバッテリの
場合と同様に急に低下し完全放電に至る。ある放電深度
でバッテリ端子電圧が急に低下する現象がメモリ効果の
発生したバッテリにのみ見られる特徴的な現象である。
この現象は数回完全放電をすると元の正常な状態に復す
る。
と放電を繰り返していると、バッテリにメモリ効果と称
される現象が発生する。図８はバッテリの満充電の状態
から一定の電流を放電したときの放電特性を示したもの
で、実線が正常なバッテリの場合であり、破線がメモリ
効果が発生しているバッテリの場合である。正常なバッ
テリの場合、バッテリ端子電圧は放電を開始すると少し
低下するがその後は極く緩やかに低下し、放電深度が深
くなり残容量が殆どなくなると急に低下して完全放電に
至る。一方、メモリ効果が発生しているバッテリの場
合、バッテリ端子電圧はある放電深度までは正常なバッ
テリと同じ特性を示し、ある放電深度に達すると急に低
下しその後再び緩やかに低下し最後は正常なバッテリの
場合と同様に急に低下し完全放電に至る。ある放電深度
でバッテリ端子電圧が急に低下する現象がメモリ効果の
発生したバッテリにのみ見られる特徴的な現象である。
この現象は数回完全放電をすると元の正常な状態に復す
る。
【０００５】しかしながらメモリ効果が発生しているバ
ッテリでは、バッテリ端子電圧が急低下した後は取り出
せるバッテリのエネルギ−が正常な場合と比べて少なく
なるという不具合の他、上記バッテリ容量計が実際の残
容量より少ない値を示し残容量を有効に利用できない不
具合も生じる。バッテリ容量計の方式には、バッテリ端
子電圧を検出してバッテリ端子電圧の低下から残容量が
少なくなったことを知るようにしたバッテリ電圧表示方
式や、バッテリ端子電圧と併せて電流を検出し、該電流
を積算して求めた放電容量とバッテリの満充電容量の差
を上記バッテリ端子電圧で補正して残容量を求める電流
積算−電圧補正方式があり、いずれもバッテリ端子電圧
がメモリ効果により異常な低下をすることにより残容量
の読みに誤差が生じる。
ッテリでは、バッテリ端子電圧が急低下した後は取り出
せるバッテリのエネルギ−が正常な場合と比べて少なく
なるという不具合の他、上記バッテリ容量計が実際の残
容量より少ない値を示し残容量を有効に利用できない不
具合も生じる。バッテリ容量計の方式には、バッテリ端
子電圧を検出してバッテリ端子電圧の低下から残容量が
少なくなったことを知るようにしたバッテリ電圧表示方
式や、バッテリ端子電圧と併せて電流を検出し、該電流
を積算して求めた放電容量とバッテリの満充電容量の差
を上記バッテリ端子電圧で補正して残容量を求める電流
積算−電圧補正方式があり、いずれもバッテリ端子電圧
がメモリ効果により異常な低下をすることにより残容量
の読みに誤差が生じる。
【０００６】そこで実開平５−７７７９０号公報には、
メモリ効果が発生していれば正常なバッテリよりも浅い
放電深度でバッテリ端子電圧が低下することに着目し、
正常なバッテリについて所定容量の放電時におけるバッ
テリ端子電圧を予め記憶しておき、満充電から上記バッ
テリ端子電圧に下がった時までの放電容量を上記所定容
量と比較して、満充電から上記バッテリ端子電圧に下が
った時までの放電容量が上記所定容量より小さい時にメ
モリ効果が発生したものと判定するようにしたバッテリ
状態監視装置が開示されている。
メモリ効果が発生していれば正常なバッテリよりも浅い
放電深度でバッテリ端子電圧が低下することに着目し、
正常なバッテリについて所定容量の放電時におけるバッ
テリ端子電圧を予め記憶しておき、満充電から上記バッ
テリ端子電圧に下がった時までの放電容量を上記所定容
量と比較して、満充電から上記バッテリ端子電圧に下が
った時までの放電容量が上記所定容量より小さい時にメ
モリ効果が発生したものと判定するようにしたバッテリ
状態監視装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリは
時間とともに劣化するため、充電しても正常なバッテリ
の満充電の状態まで復さず、充電後の放電は、正常なバ
ッテリの放電特性の途中の状態から放電が開始する。こ
のため上記バッテリ状態監視装置ではバッテリの劣化を
メモリ効果と誤判定する不具合があった。また、寒冷地
等で使用するとバッテリ端子電圧が低下し、これをメモ
リ効果と誤判定する不具合もあった。
時間とともに劣化するため、充電しても正常なバッテリ
の満充電の状態まで復さず、充電後の放電は、正常なバ
ッテリの放電特性の途中の状態から放電が開始する。こ
のため上記バッテリ状態監視装置ではバッテリの劣化を
メモリ効果と誤判定する不具合があった。また、寒冷地
等で使用するとバッテリ端子電圧が低下し、これをメモ
リ効果と誤判定する不具合もあった。
【０００８】そこで本発明ではバッテリの劣化や使用環
境の変化が起きても正確にメモリ効果の発生の有無を判
定することのできるバッテリ状態監視装置を提供するこ
とを目的とする。
境の変化が起きても正確にメモリ効果の発生の有無を判
定することのできるバッテリ状態監視装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のバッテリ状態監
視装置は、図１に示すように、電気自動車に搭載したバ
ッテリと、所定電流放電下での上記バッテリのバッテリ
端子電圧を検出する所定バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２
と、バッテリの消費量を検出する消費量検出手段Ｍ３
と、上記バッテリ端子電圧における上記消費量に対する
上記バッテリ端子電圧の変化率を演算するバッテリ端子
電圧変化率演算手段Ｍ４と、予め正常なバッテリについ
てバッテリ端子電圧ごとに消費量に対するバッテリ端子
電圧の変化率を記憶した基準変化率記憶手段Ｍ５と、同
一バッテリ端子電圧における上記演算した変化率と上記
基準変化率記憶手段Ｍ５に記憶された基準変化率との差
が所定値を越えたときに上記バッテリにメモリ効果が発
生しているものと判定する判定手段Ｍ６とで構成する。
上記消費量検出手段Ｍ３は、電流を検出する電流検出手
段Ｍ３１と、上記電流を積算する電流積手段Ｍ３２とで
構成し、上記積算した電流を上記消費量とする（請求項
１）。
視装置は、図１に示すように、電気自動車に搭載したバ
ッテリと、所定電流放電下での上記バッテリのバッテリ
端子電圧を検出する所定バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２
と、バッテリの消費量を検出する消費量検出手段Ｍ３
と、上記バッテリ端子電圧における上記消費量に対する
上記バッテリ端子電圧の変化率を演算するバッテリ端子
電圧変化率演算手段Ｍ４と、予め正常なバッテリについ
てバッテリ端子電圧ごとに消費量に対するバッテリ端子
電圧の変化率を記憶した基準変化率記憶手段Ｍ５と、同
一バッテリ端子電圧における上記演算した変化率と上記
基準変化率記憶手段Ｍ５に記憶された基準変化率との差
が所定値を越えたときに上記バッテリにメモリ効果が発
生しているものと判定する判定手段Ｍ６とで構成する。
上記消費量検出手段Ｍ３は、電流を検出する電流検出手
段Ｍ３１と、上記電流を積算する電流積手段Ｍ３２とで
構成し、上記積算した電流を上記消費量とする（請求項
１）。
【００１０】
【００１１】この場合、上記所定バッテリ端子電圧検出
手段Ｍ２は、バッテリ端子電圧を検出するバッテリ端子
電圧検出手段Ｍ２１と、該バッテリ端子電圧検出手段Ｍ
２１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端
子電圧を検出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出
した電流を一次関数に回帰し、所定電流放電下でのバッ
テリ端子電圧を演算する所定バッテリ端子電圧演算手段
Ｍ２２とで構成する（請求項３）。
手段Ｍ２は、バッテリ端子電圧を検出するバッテリ端子
電圧検出手段Ｍ２１と、該バッテリ端子電圧検出手段Ｍ
２１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端
子電圧を検出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出
した電流を一次関数に回帰し、所定電流放電下でのバッ
テリ端子電圧を演算する所定バッテリ端子電圧演算手段
Ｍ２２とで構成する（請求項３）。
【００１２】上記各構成に、更にバッテリの表面にバッ
テリ表面温度を検出するバッテリ表面温度検出手段Ｍ７
を設け、上記基準変化率記憶手段Ｍ５を、予め正常なバ
ッテリについてバッテリ端子電圧およびバッテリ表面温
度ごとに消費量に対するバッテリ端子電圧の変化率が一
意的に定まる基準変化率マップを記憶した基準変化率マ
ップ記憶手段Ｍ８とする（請求項４）。
テリ表面温度を検出するバッテリ表面温度検出手段Ｍ７
を設け、上記基準変化率記憶手段Ｍ５を、予め正常なバ
ッテリについてバッテリ端子電圧およびバッテリ表面温
度ごとに消費量に対するバッテリ端子電圧の変化率が一
意的に定まる基準変化率マップを記憶した基準変化率マ
ップ記憶手段Ｍ８とする（請求項４）。
【００１３】
【作用】本発明のバッテリ状態監視装置では、所定バッ
テリ端子電圧検出手段Ｍ２が所定電流放電下におけるバ
ッテリ端子電圧を検出し、消費量検出手段Ｍ３がバッテ
リの消費量を検出する。消費量検出手段Ｍ３は、上記電
流検出手段Ｍ３１が電流を検出し、上記電流検出手段Ｍ
３１が検出した電流を電流積算手段Ｍ３２が積算して積
算電流を得、これを消費量とする。上記バッテリ端子電
圧と上記消費量からバッテリ端子電圧変化率演算手段Ｍ
４が上記バッテリ端子電圧における上記消費量に対する
バッテリ端子電圧の変化率を演算する。所定バッテリ端
子電圧検出手段Ｍ２が検出した所定電流放電下における
バッテリ端子電圧における演算したバッテリ端子電圧の
変化率と上記基準変化率記憶手段Ｍ５に記憶された基準
変化率との差が所定値を越えると上記判定手段Ｍ６がバ
ッテリにメモリ効果が発生しているものと判定する。
テリ端子電圧検出手段Ｍ２が所定電流放電下におけるバ
ッテリ端子電圧を検出し、消費量検出手段Ｍ３がバッテ
リの消費量を検出する。消費量検出手段Ｍ３は、上記電
流検出手段Ｍ３１が電流を検出し、上記電流検出手段Ｍ
３１が検出した電流を電流積算手段Ｍ３２が積算して積
算電流を得、これを消費量とする。上記バッテリ端子電
圧と上記消費量からバッテリ端子電圧変化率演算手段Ｍ
４が上記バッテリ端子電圧における上記消費量に対する
バッテリ端子電圧の変化率を演算する。所定バッテリ端
子電圧検出手段Ｍ２が検出した所定電流放電下における
バッテリ端子電圧における演算したバッテリ端子電圧の
変化率と上記基準変化率記憶手段Ｍ５に記憶された基準
変化率との差が所定値を越えると上記判定手段Ｍ６がバ
ッテリにメモリ効果が発生しているものと判定する。
【００１４】上記バッテリが電気自動車に搭載したバッ
テリであり、上記構成により、電気自動車に搭載したバ
ッテリのメモリ効果の発生の有無を正確に知ることがで
きる。
テリであり、上記構成により、電気自動車に搭載したバ
ッテリのメモリ効果の発生の有無を正確に知ることがで
きる。
【００１５】上記所定バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２を
バッテリ端子電圧を検出するバッテリ端子電圧検出手段
Ｍ２１と、上記バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２１が検出
した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子電圧を検
出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出した電流を
一次関数に回帰し、所定電流放電下でのバッテリ端子電
圧を演算する所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２とで
構成した場合には、バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２１が
バッテリ端子電圧を検出し、併せて電流検出手段Ｍ３１
が電流を検出する。上記バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２
１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子
電圧を検出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出し
た電流を、所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２が一次
関数に回帰し、所定電流放電下でのバッテリ端子電圧を
演算する。上記電流検出手段Ｍ３１が検出した電流を電
流積算手段Ｍ３２が積算して積算電流を得る。上記積算
電流と上記バッテリ端子電圧とからバッテリ端子電圧変
化率演算手段Ｍ４が上記バッテリ端子電圧における上記
積算電流に対するバッテリ端子電圧の変化率を演算す
る。所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２が演算した所
定電流放電下におけるバッテリ端子電圧における演算し
たバッテリ端子電圧の変化率と上記基準変化率記憶手段
Ｍ５に記憶された基準変化率との差が所定値を越えると
上記判定手段Ｍ６がバッテリにメモリ効果が発生してい
るものと判定する。
バッテリ端子電圧を検出するバッテリ端子電圧検出手段
Ｍ２１と、上記バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２１が検出
した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子電圧を検
出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出した電流を
一次関数に回帰し、所定電流放電下でのバッテリ端子電
圧を演算する所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２とで
構成した場合には、バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２１が
バッテリ端子電圧を検出し、併せて電流検出手段Ｍ３１
が電流を検出する。上記バッテリ端子電圧検出手段Ｍ２
１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子
電圧を検出したときに上記電流検出手段Ｍ３１が検出し
た電流を、所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２が一次
関数に回帰し、所定電流放電下でのバッテリ端子電圧を
演算する。上記電流検出手段Ｍ３１が検出した電流を電
流積算手段Ｍ３２が積算して積算電流を得る。上記積算
電流と上記バッテリ端子電圧とからバッテリ端子電圧変
化率演算手段Ｍ４が上記バッテリ端子電圧における上記
積算電流に対するバッテリ端子電圧の変化率を演算す
る。所定バッテリ端子電圧演算手段Ｍ２２が演算した所
定電流放電下におけるバッテリ端子電圧における演算し
たバッテリ端子電圧の変化率と上記基準変化率記憶手段
Ｍ５に記憶された基準変化率との差が所定値を越えると
上記判定手段Ｍ６がバッテリにメモリ効果が発生してい
るものと判定する。
【００１６】上記各構成に、更にバッテリの表面にバッ
テリ表面温度を検出するバッテリ表面温度検出手段Ｍ７
を設け、上記基準変化率記憶手段Ｍ５を、予め正常なバ
ッテリについてバッテリ端子電圧およびバッテリ表面温
度ごとに消費量に対するバッテリ端子電圧の変化率が一
意的に定まる基準変化率マップを記憶した基準変化率マ
ップ記憶手段Ｍ８とした場合には、所定バッテリ端子電
圧検出手段Ｍ２が所定電流放電下におけるバッテリ端子
電圧を検出し、消費量検出手段Ｍ３がバッテリの消費量
を検出する。上記バッテリ端子電圧と上記消費量からバ
ッテリ端子電圧変化率演算手段Ｍ４が上記バッテリ端子
電圧における上記消費量に対するバッテリ端子電圧の変
化率を演算する。一方、バッテリ表面温度検出手段Ｍ７
がバッテリ表面温度を検出する。バッテリ端子電圧変化
率演算手段Ｍ４が演算したバッテリ端子電圧の変化率と
上記基準変化率マップ記憶手段Ｍ８に記憶された上記バ
ッテリ端子電圧およびバッテリ表面温度に対応する基準
変化率との差が所定値を越えると上記判定手段Ｍ６がバ
ッテリにメモリ効果が発生しているものと判定する。
テリ表面温度を検出するバッテリ表面温度検出手段Ｍ７
を設け、上記基準変化率記憶手段Ｍ５を、予め正常なバ
ッテリについてバッテリ端子電圧およびバッテリ表面温
度ごとに消費量に対するバッテリ端子電圧の変化率が一
意的に定まる基準変化率マップを記憶した基準変化率マ
ップ記憶手段Ｍ８とした場合には、所定バッテリ端子電
圧検出手段Ｍ２が所定電流放電下におけるバッテリ端子
電圧を検出し、消費量検出手段Ｍ３がバッテリの消費量
を検出する。上記バッテリ端子電圧と上記消費量からバ
ッテリ端子電圧変化率演算手段Ｍ４が上記バッテリ端子
電圧における上記消費量に対するバッテリ端子電圧の変
化率を演算する。一方、バッテリ表面温度検出手段Ｍ７
がバッテリ表面温度を検出する。バッテリ端子電圧変化
率演算手段Ｍ４が演算したバッテリ端子電圧の変化率と
上記基準変化率マップ記憶手段Ｍ８に記憶された上記バ
ッテリ端子電圧およびバッテリ表面温度に対応する基準
変化率との差が所定値を越えると上記判定手段Ｍ６がバ
ッテリにメモリ効果が発生しているものと判定する。
【００１７】
【実施例】電気自動車に搭載したバッテリの容量計に本
発明のバッテリ状態監視装置を付設した実施例を図２に
示す。
発明のバッテリ状態監視装置を付設した実施例を図２に
示す。
【００１８】バッテリＭ１は定格容量６０ＡｈのＮｉ−
ＭＨ電池を直列に１０個接続したものである。その両極
端子には、バッテリＭ１の直流電圧を交流電圧に変換す
るインバ−タ２が接続してあり、該インバ−タ２により
モ−タ１を駆動し図略の駆動輪を回転するようにしてあ
る。バッテリＭ１の両端子間にはバッテリ端子電圧検出
手段たる電圧検出器Ｍ２１が接続してあり、バッテリＭ
１の一方の端子とインバ−タ２を接続する電源ライン９
の途中には電流検出手段たる電流検出器Ｍ３１が設けて
あり、インバ−タ２を駆動する駆動電流とインバ−タ２
から回生する回生充電電流の和を検出するようにしてあ
る。そしてバッテリＭ１の表面にはバッテリ表面温度検
出手段たる温度検出器Ｍ７を構成する熱電対Ｍ７１が設
けてある。熱電対Ｍ７１の出力が信号変換器Ｍ７２に入
力するようにしてあり、バッテリ表面温度を検出するよ
うにしてある。上記電圧検出器Ｍ２１や上記電流検出器
Ｍ３１、上記温度検出器Ｍ７は、ＥＣＵ（電子制御装
置）３と接続してあり、上記各検出器Ｍ２１、Ｍ３１、
Ｍ７の検出値がＥＣＵ３を構成するマイクロコンピュ−
タ４に入力するようにしてある。マイクロコンピュ−タ
４には車室内に設けた表示装置８が接続してあり、バッ
テリＭ１の残容量や、バッテリＭ１にメモリ効果が発生
したときにはその旨を運転者に表示する。
ＭＨ電池を直列に１０個接続したものである。その両極
端子には、バッテリＭ１の直流電圧を交流電圧に変換す
るインバ−タ２が接続してあり、該インバ−タ２により
モ−タ１を駆動し図略の駆動輪を回転するようにしてあ
る。バッテリＭ１の両端子間にはバッテリ端子電圧検出
手段たる電圧検出器Ｍ２１が接続してあり、バッテリＭ
１の一方の端子とインバ−タ２を接続する電源ライン９
の途中には電流検出手段たる電流検出器Ｍ３１が設けて
あり、インバ−タ２を駆動する駆動電流とインバ−タ２
から回生する回生充電電流の和を検出するようにしてあ
る。そしてバッテリＭ１の表面にはバッテリ表面温度検
出手段たる温度検出器Ｍ７を構成する熱電対Ｍ７１が設
けてある。熱電対Ｍ７１の出力が信号変換器Ｍ７２に入
力するようにしてあり、バッテリ表面温度を検出するよ
うにしてある。上記電圧検出器Ｍ２１や上記電流検出器
Ｍ３１、上記温度検出器Ｍ７は、ＥＣＵ（電子制御装
置）３と接続してあり、上記各検出器Ｍ２１、Ｍ３１、
Ｍ７の検出値がＥＣＵ３を構成するマイクロコンピュ−
タ４に入力するようにしてある。マイクロコンピュ−タ
４には車室内に設けた表示装置８が接続してあり、バッ
テリＭ１の残容量や、バッテリＭ１にメモリ効果が発生
したときにはその旨を運転者に表示する。
【００１９】上記マイクロコンピュ−タ４はＣＰＵ５と
メモリ６から構成してある。ＣＰＵ５は所定バッテリ端
子電圧演算手段Ｍ２２や電流積算手段Ｍ３２、判定手段
Ｍ６等で構成してある。
メモリ６から構成してある。ＣＰＵ５は所定バッテリ端
子電圧演算手段Ｍ２２や電流積算手段Ｍ３２、判定手段
Ｍ６等で構成してある。
【００２０】メモリ６を構成する基準変化率マップ記憶
手段Ｍ８には予め電気自動車に搭載したバッテリと同一
仕様で、メモリ効果の生じていない正常なバッテリにつ
いて次のような試験をして得た基準変化率マップが記憶
してある。上記バッテリについて、満充電から完全放電
までの間、６０Ａの所定定電流放電下でバッテリ端子電
圧と該バッテリ端子電圧における、バッテリ端子電圧の
放電容量に対するバッテリ端子電圧変化率を測定した。
上記測定を、試験を行なった場所の気温を変えることに
よりバッテリ表面温度を変えて行なった。このようにし
て得たバッテリ端子電圧変化率の測定結果を基準変化率
として基準変化率マップ記憶手段Ｍ８に記憶してあり、
バッテリ端子電圧およびバッテリ表面温度ごとに一意的
に基準変化率が定まるようにしてある。図４は、バッテ
リ表面温度が２０°C のときのバッテリ端子電圧とバッ
テリ端子電圧変化率の関係を示すもので、実線が記憶し
た上記基準バッテリ端子電圧変化率の一例を示すもので
ある。満充電状態から放電を開始すると、バッテリ端子
電圧変化率は単調に増加し、その後、ほぼ０で一定し残
容量が少なくなると再び単調に減少する。
手段Ｍ８には予め電気自動車に搭載したバッテリと同一
仕様で、メモリ効果の生じていない正常なバッテリにつ
いて次のような試験をして得た基準変化率マップが記憶
してある。上記バッテリについて、満充電から完全放電
までの間、６０Ａの所定定電流放電下でバッテリ端子電
圧と該バッテリ端子電圧における、バッテリ端子電圧の
放電容量に対するバッテリ端子電圧変化率を測定した。
上記測定を、試験を行なった場所の気温を変えることに
よりバッテリ表面温度を変えて行なった。このようにし
て得たバッテリ端子電圧変化率の測定結果を基準変化率
として基準変化率マップ記憶手段Ｍ８に記憶してあり、
バッテリ端子電圧およびバッテリ表面温度ごとに一意的
に基準変化率が定まるようにしてある。図４は、バッテ
リ表面温度が２０°C のときのバッテリ端子電圧とバッ
テリ端子電圧変化率の関係を示すもので、実線が記憶し
た上記基準バッテリ端子電圧変化率の一例を示すもので
ある。満充電状態から放電を開始すると、バッテリ端子
電圧変化率は単調に増加し、その後、ほぼ０で一定し残
容量が少なくなると再び単調に減少する。
【００２１】上記メモリ６には残容量を算出するときに
ＣＰＵ５に読み出される残容量補正関数やモ−タ制御回
路７を作動させるためのプログラム等が記憶してある。
ＣＰＵ５に読み出される残容量補正関数やモ−タ制御回
路７を作動させるためのプログラム等が記憶してある。
【００２２】マイクロコンピュ−タ４は、図略のアクセ
ルの踏み込み量に応じてモ−タ制御回路７、インバ−タ
２を介してモ−タ１の回転を制御している。
ルの踏み込み量に応じてモ−タ制御回路７、インバ−タ
２を介してモ−タ１の回転を制御している。
【００２３】次に、本発明のバッテリ状態監視装置を付
設したバッテリ容量計の作動を、ＣＰＵ５の作動を示す
図３のフロ−チャ−トにより説明する。
設したバッテリ容量計の作動を、ＣＰＵ５の作動を示す
図３のフロ−チャ−トにより説明する。
【００２４】先ず、バッテリの満充電が完了し、図略の
充電器から満充電完了信号がＣＰＵ５に入力するとＣＰ
Ｕ５内部の、放電容量である積算電流等のデ−タを初期
値（０）にする。そして車両のイグニッションキ−がＯ
Ｎすると本フロ−チャ−トがスタ−トする。ステップ１
０１で０．１秒ごとに電圧検出器Ｍ２１、電流検出器Ｍ
３１、温度検出記Ｍ７がそれぞれバッテリ端子電圧、電
流、バッテリ表面温度を検出しＣＰＵ５に入力する。入
力した各検出値についてＣＰＵ５が１秒間の平均検出値
を演算する。電流の平均検出値を上記積算電流に加算
し、積算電流を更新する。
充電器から満充電完了信号がＣＰＵ５に入力するとＣＰ
Ｕ５内部の、放電容量である積算電流等のデ−タを初期
値（０）にする。そして車両のイグニッションキ−がＯ
Ｎすると本フロ−チャ−トがスタ−トする。ステップ１
０１で０．１秒ごとに電圧検出器Ｍ２１、電流検出器Ｍ
３１、温度検出記Ｍ７がそれぞれバッテリ端子電圧、電
流、バッテリ表面温度を検出しＣＰＵ５に入力する。入
力した各検出値についてＣＰＵ５が１秒間の平均検出値
を演算する。電流の平均検出値を上記積算電流に加算
し、積算電流を更新する。
【００２５】ステップ１０２、１０３では所定バッテリ
端子電圧演算手段Ｍ２２が上記電圧検出器Ｍ２１が検出
した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子電圧を検
出したときに上記電流検出器Ｍ３１が検出した電流を一
次関数に回帰し、所定電流たる６０Ａ所定電流放電下で
のバッテリ端子電圧を演算する。以下に詳述する。バッ
テリ端子電圧をＶ、電流をＩ、バッテリ内部抵抗をｒ、
定数をＶ0 とすると、これらの間には一次関数である
（１）式が成立し、よく知られるようにｒは放電が深く
なるにつれ大きくなる。 Ｖ＝Ｖ0 −ｒＩ （１） 図５はバッテリＭ１のバッテリ端子電圧と電流の関係を
示すもので、バッテリＭ１は、放電が浅いうちは直線Ｌ
１上にあり、実走行では加速等で電流の大きさが変わる
とＬ１上を移動する。そして放電が深くなるにつれてＬ
２、Ｌ３、Ｌ４と移行し、移行するにつれ内部抵抗ｒが
大きくなるために直線は右下がりの傾きが大きくなる。
同一深度と認められる放電深度における上記電圧検出器
Ｍ２１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ
端子電圧を検出したときに上記電流検出器Ｍ３１が検出
した電流を（１）式に回帰してｒ、Ｖ0 を演算し（ステ
ップ１０２）、Ｉ＝６０ＡにおけるＶを演算する（ステ
ップ１０３）。これを図中で説明すると放電深度がＬ２
の段階のときＬ２とＩ＝６０Ａとの交点からＶ＝Ｖ12と
求められる。このようにして各放電深度における６０Ａ
所定電流放電下におけるバッテリ端子電圧を求め電流の
変動する実走行におけるバッテリの放電を、６０Ａの定
電流放電下における放電に変換する。
端子電圧演算手段Ｍ２２が上記電圧検出器Ｍ２１が検出
した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ端子電圧を検
出したときに上記電流検出器Ｍ３１が検出した電流を一
次関数に回帰し、所定電流たる６０Ａ所定電流放電下で
のバッテリ端子電圧を演算する。以下に詳述する。バッ
テリ端子電圧をＶ、電流をＩ、バッテリ内部抵抗をｒ、
定数をＶ0 とすると、これらの間には一次関数である
（１）式が成立し、よく知られるようにｒは放電が深く
なるにつれ大きくなる。 Ｖ＝Ｖ0 −ｒＩ （１） 図５はバッテリＭ１のバッテリ端子電圧と電流の関係を
示すもので、バッテリＭ１は、放電が浅いうちは直線Ｌ
１上にあり、実走行では加速等で電流の大きさが変わる
とＬ１上を移動する。そして放電が深くなるにつれてＬ
２、Ｌ３、Ｌ４と移行し、移行するにつれ内部抵抗ｒが
大きくなるために直線は右下がりの傾きが大きくなる。
同一深度と認められる放電深度における上記電圧検出器
Ｍ２１が検出した過去のバッテリ端子電圧と該バッテリ
端子電圧を検出したときに上記電流検出器Ｍ３１が検出
した電流を（１）式に回帰してｒ、Ｖ0 を演算し（ステ
ップ１０２）、Ｉ＝６０ＡにおけるＶを演算する（ステ
ップ１０３）。これを図中で説明すると放電深度がＬ２
の段階のときＬ２とＩ＝６０Ａとの交点からＶ＝Ｖ12と
求められる。このようにして各放電深度における６０Ａ
所定電流放電下におけるバッテリ端子電圧を求め電流の
変動する実走行におけるバッテリの放電を、６０Ａの定
電流放電下における放電に変換する。
【００２６】ステップ１０４でバッテリ端子電圧変化率
演算手段Ｍ４が最も最近に演算した６０Ａ所定電流放電
下におけるバッテリ端子電圧Ｖ1i、そのときの積算電流
Ｑi、現在の６０Ａ所定電流放電下におけるバッテリ端
子電圧Ｖ1 、現在の積算電流Ｑから（２）式により積算
電流に対するバッテリ端子電圧の変化率ΔＶを演算す
る。 ΔＶ＝（Ｖ1 −Ｖ1i）／（Ｑ−Ｑi ） （２） ステップ１０５で判定手段Ｍ６が上記基準変化率マップ
記憶手段Ｍ８から現在のバッテリ表面温度、６０Ａ定電
流放電下におけるバッテリ端子電圧Ｖ1 に対応する基準
変化率ΔＶn を読出し、評価値を（３）式により演算す
る。 ｅ＝ ｜ΔＶ−ΔＶn ｜ （３） ステップ１０６でｅが１Ｖ／Ａｈ以上かどうかを判定し
１Ｖ／Ａｈ以上のときはメモリ効果発生と判定し、ステ
ップ１０７で表示装置８に命令し表示装置８がメモリ効
果の発生を表示する。
演算手段Ｍ４が最も最近に演算した６０Ａ所定電流放電
下におけるバッテリ端子電圧Ｖ1i、そのときの積算電流
Ｑi、現在の６０Ａ所定電流放電下におけるバッテリ端
子電圧Ｖ1 、現在の積算電流Ｑから（２）式により積算
電流に対するバッテリ端子電圧の変化率ΔＶを演算す
る。 ΔＶ＝（Ｖ1 −Ｖ1i）／（Ｑ−Ｑi ） （２） ステップ１０５で判定手段Ｍ６が上記基準変化率マップ
記憶手段Ｍ８から現在のバッテリ表面温度、６０Ａ定電
流放電下におけるバッテリ端子電圧Ｖ1 に対応する基準
変化率ΔＶn を読出し、評価値を（３）式により演算す
る。 ｅ＝ ｜ΔＶ−ΔＶn ｜ （３） ステップ１０６でｅが１Ｖ／Ａｈ以上かどうかを判定し
１Ｖ／Ａｈ以上のときはメモリ効果発生と判定し、ステ
ップ１０７で表示装置８に命令し表示装置８がメモリ効
果の発生を表示する。
【００２７】ステップ１０８で満充電容量を百とする百
分率で残容量Ｓを（４）式により算出する。但しＱ0 ＝
６０Ａｈとして演算する。 Ｓ＝（Ｑ0 −Ｑ）／Ｑ0 （４） ステップ１１０で上記Ｓを上記表示装置８が表示する。
その後、ＣＰＵ５がイグニッションキ−のＯＮ、ＯＦＦ
を判定し、ＯＦＦであれば走行終了と認識して本ル−チ
ンを終了する。
分率で残容量Ｓを（４）式により算出する。但しＱ0 ＝
６０Ａｈとして演算する。 Ｓ＝（Ｑ0 −Ｑ）／Ｑ0 （４） ステップ１１０で上記Ｓを上記表示装置８が表示する。
その後、ＣＰＵ５がイグニッションキ−のＯＮ、ＯＦＦ
を判定し、ＯＦＦであれば走行終了と認識して本ル−チ
ンを終了する。
【００２８】ステップ１０６でメモリ効果が発生してい
ないと判定したときはステップ１０９で電流積算−電圧
補正方式によりバッテリ残容量を算出する。先ず、ステ
ップ１０８と同様に残容量Ｓを算出する。次に上記メモ
リ−６から現在のバッテリ端子電圧に対応する残容量補
正関数Ｃv を読み出しＣv （Ｓ）を算出し、ステップ１
１０に進む。また、ステップ１１１でイグニッションキ
−がＯＮのときはステップ１０１にリタ−ンし本フロ−
チャ−トを繰り返す。
ないと判定したときはステップ１０９で電流積算−電圧
補正方式によりバッテリ残容量を算出する。先ず、ステ
ップ１０８と同様に残容量Ｓを算出する。次に上記メモ
リ−６から現在のバッテリ端子電圧に対応する残容量補
正関数Ｃv を読み出しＣv （Ｓ）を算出し、ステップ１
１０に進む。また、ステップ１１１でイグニッションキ
−がＯＮのときはステップ１０１にリタ−ンし本フロ−
チャ−トを繰り返す。
【００２９】本発明の効果を確認するため次の試験を行
なった。電気自動車に予めメモリ効果が発生することが
分かっているバッテリを搭載し、バッテリ表面温度２０
°Cで１Ｃすなわち６０Ａ所定電流の放電を行ない積算
電流に対するバッテリ端子電圧の変化率を測定した。そ
の結果を既に示した図４において破線で示す。放電の途
中でメモリ効果により正常なバッテリの場合である基準
変化率に比べバッテリ端子電圧の変化率は早く減少す
る。その後、再び増加し基準変化率より大きくなり最後
には減少する。このようにメモリ効果を起こしているバ
ッテリのバッテリ端子電圧の変化率は基準変化率と異な
る推移を示した。図６は、基準変化率とメモリ効果を起
こしているバッテリの、放電容量に対するバッテリ端子
電圧の変化率の差を示すものである。本実施例ではメモ
リ効果の発生の有無を判定する上記評価値のしきい値を
１Ｖ／Ａｈとしたのでバッテリ端子電圧が１２０Ｖにな
ったときにメモリ効果が発生したと判定した。バッテリ
が経時劣化したものであるときは、正常なバッテリに比
べて同一放電容量におけるバッテリ端子電圧は低いが、
放電容量に対するバッテリ端子電圧の変化率は基準変化
率と同じ推移をたどるため評価値は１Ｖ／Ａｈ以下のま
まであり、経時劣化したバッテリをメモリ効果発生と誤
判定しないものと認められる。
なった。電気自動車に予めメモリ効果が発生することが
分かっているバッテリを搭載し、バッテリ表面温度２０
°Cで１Ｃすなわち６０Ａ所定電流の放電を行ない積算
電流に対するバッテリ端子電圧の変化率を測定した。そ
の結果を既に示した図４において破線で示す。放電の途
中でメモリ効果により正常なバッテリの場合である基準
変化率に比べバッテリ端子電圧の変化率は早く減少す
る。その後、再び増加し基準変化率より大きくなり最後
には減少する。このようにメモリ効果を起こしているバ
ッテリのバッテリ端子電圧の変化率は基準変化率と異な
る推移を示した。図６は、基準変化率とメモリ効果を起
こしているバッテリの、放電容量に対するバッテリ端子
電圧の変化率の差を示すものである。本実施例ではメモ
リ効果の発生の有無を判定する上記評価値のしきい値を
１Ｖ／Ａｈとしたのでバッテリ端子電圧が１２０Ｖにな
ったときにメモリ効果が発生したと判定した。バッテリ
が経時劣化したものであるときは、正常なバッテリに比
べて同一放電容量におけるバッテリ端子電圧は低いが、
放電容量に対するバッテリ端子電圧の変化率は基準変化
率と同じ推移をたどるため評価値は１Ｖ／Ａｈ以下のま
まであり、経時劣化したバッテリをメモリ効果発生と誤
判定しないものと認められる。
【００３０】次に別の試験として上記試験と同様に電気
自動車に予めメモリ効果が発生することが分かっている
バッテリを搭載し、上記電気自動車を速度６０km／ｈで
定速走行し放電容量と上記バッテリ容量計のバッテリ残
容量の読みの関係を調べた。比較のため本実施例の作動
手順中、ステップ１０６からメモリ効果の発生の有無に
かかわらず強制的にステップ１０９に進めてメモリ効果
の有無にかかわらずバッテリ残容量の算出を電流積算−
電圧補正方式で算出するようにしたバッテリ容量計につ
いても電気自動車に予めメモリ効果が発生することが分
かっているバッテリを搭載し、上記電気自動車を速度６
０km／ｈで定速走行し放電容量と上記バッテリ容量計の
バッテリ残容量の読みの関係を調べた。これを本発明の
バッテリ状態監視装置を備えていないバッテリ容量計
（以後、従来バッテリ容量計と記す。）とみなして放電
容量とバッテリ容量計の読みの関係を調べた。
自動車に予めメモリ効果が発生することが分かっている
バッテリを搭載し、上記電気自動車を速度６０km／ｈで
定速走行し放電容量と上記バッテリ容量計のバッテリ残
容量の読みの関係を調べた。比較のため本実施例の作動
手順中、ステップ１０６からメモリ効果の発生の有無に
かかわらず強制的にステップ１０９に進めてメモリ効果
の有無にかかわらずバッテリ残容量の算出を電流積算−
電圧補正方式で算出するようにしたバッテリ容量計につ
いても電気自動車に予めメモリ効果が発生することが分
かっているバッテリを搭載し、上記電気自動車を速度６
０km／ｈで定速走行し放電容量と上記バッテリ容量計の
バッテリ残容量の読みの関係を調べた。これを本発明の
バッテリ状態監視装置を備えていないバッテリ容量計
（以後、従来バッテリ容量計と記す。）とみなして放電
容量とバッテリ容量計の読みの関係を調べた。
【００３１】その結果を図７に示す。実線はバッテリ容
量計が正確に残容量を示す、仮想的な場合である。それ
に対し○でプロットしたのは本実施例のバッテリ容量計
であり、×でプロットしたのは本バッテリ状態監視装置
がメモリ効果が発生したと判定した以後の従来バッテリ
容量計である。本実施例のバッテリ容量計がメモリ効果
が発生したと判定する以前についてはいずれも電圧補正
をした同じ演算方法で残容量を求めているので本実施例
のバッテリ容量計と同じ読みとなり実線で示した仮想的
な場合とよく一致している。しかし本バッテリ状態監視
装置がメモリ効果が発生したと判断した放電容量から
は、従来バッテリ容量計は、メモリ効果が発生し異常な
バッテリ端子電圧であっても電圧補正を行なうため仮想
的な場合に比べて残容量の読みが相当少なくなる。一
方、本発明のバッテリ容量計ではメモリ効果発生後は電
圧補正を停止して残容量を算出するのでメモリ効果によ
る異常なバッテリ端子電圧の影響を受けず仮想的な場合
との誤差は相当小さく抑えている。このように本発明の
バッテリ状態監視装置を備えたバッテリ容量計ではバッ
テリにメモリ効果が発生している場合でもバッテリの残
容量を誤差を抑えて知ることができ、バッテリの残容量
の有効な利用ができる。
量計が正確に残容量を示す、仮想的な場合である。それ
に対し○でプロットしたのは本実施例のバッテリ容量計
であり、×でプロットしたのは本バッテリ状態監視装置
がメモリ効果が発生したと判定した以後の従来バッテリ
容量計である。本実施例のバッテリ容量計がメモリ効果
が発生したと判定する以前についてはいずれも電圧補正
をした同じ演算方法で残容量を求めているので本実施例
のバッテリ容量計と同じ読みとなり実線で示した仮想的
な場合とよく一致している。しかし本バッテリ状態監視
装置がメモリ効果が発生したと判断した放電容量から
は、従来バッテリ容量計は、メモリ効果が発生し異常な
バッテリ端子電圧であっても電圧補正を行なうため仮想
的な場合に比べて残容量の読みが相当少なくなる。一
方、本発明のバッテリ容量計ではメモリ効果発生後は電
圧補正を停止して残容量を算出するのでメモリ効果によ
る異常なバッテリ端子電圧の影響を受けず仮想的な場合
との誤差は相当小さく抑えている。このように本発明の
バッテリ状態監視装置を備えたバッテリ容量計ではバッ
テリにメモリ効果が発生している場合でもバッテリの残
容量を誤差を抑えて知ることができ、バッテリの残容量
の有効な利用ができる。
【００３２】しかもバッテリにメモリ効果が発生してい
ることを正確に知ることができるから、メインテナンス
等で上記バッテリを完全放電して元の正常な状態に戻す
ことが必要かどうかを判断することができる。また、電
流の変動する実走行におけるバッテリの放電を６０Ａ定
電流放電として扱うことができるので、記憶する基準変
化率も６０Ａ定電流放電下の基準変化率だけで済み、基
準変化率を記憶するメモリの記憶容量を小さくすること
ができる。記憶した基準変化率がバッテリ表面温度に応
じて用意してあるから寒冷地においても正確にメモリ効
果の有無を判定することができる。
ることを正確に知ることができるから、メインテナンス
等で上記バッテリを完全放電して元の正常な状態に戻す
ことが必要かどうかを判断することができる。また、電
流の変動する実走行におけるバッテリの放電を６０Ａ定
電流放電として扱うことができるので、記憶する基準変
化率も６０Ａ定電流放電下の基準変化率だけで済み、基
準変化率を記憶するメモリの記憶容量を小さくすること
ができる。記憶した基準変化率がバッテリ表面温度に応
じて用意してあるから寒冷地においても正確にメモリ効
果の有無を判定することができる。
【００３３】なお、上記評価値のしきい値は、１Ｖ／Ａ
ｈとしたが必ずしもこれに限定されるものではなく走行
速度等の使用環境に応じて変えるようにしてもよい。所
定電流を６０Ａとしたが別の電流値でもよい。また、本
発明はＮｉ−ＭＨ電池以外にメモリ効果の発生するバッ
テリであれば同様に実施できる。
ｈとしたが必ずしもこれに限定されるものではなく走行
速度等の使用環境に応じて変えるようにしてもよい。所
定電流を６０Ａとしたが別の電流値でもよい。また、本
発明はＮｉ−ＭＨ電池以外にメモリ効果の発生するバッ
テリであれば同様に実施できる。
【００３４】
【発明の効果】本発明のバッテリ状態監視装置では、メ
モリ効果の発生を判定する指標として放電容量に対する
バッテリ端子電圧の変化率を使用したのでメモリ効果と
バッテリの経時劣化とを誤判定することなくメモリ効果
の発生の有無を判定することができる。
モリ効果の発生を判定する指標として放電容量に対する
バッテリ端子電圧の変化率を使用したのでメモリ効果と
バッテリの経時劣化とを誤判定することなくメモリ効果
の発生の有無を判定することができる。
【図１】本発明のクレ−ム対応図である。
【図２】本発明のバッテリ状態監視装置を備えたバッテ
リ容量計の概略図である。
リ容量計の概略図である。
【図３】本発明のバッテリ状態監視装置を備えたバッテ
リ容量計の作動を説明するフロ−チャ−トである。
リ容量計の作動を説明するフロ−チャ−トである。
【図４】本発明のバッテリ状態監視装置の作動を説明す
るグラフである。
るグラフである。
【図５】本発明のバッテリ状態監視装置の作動を説明す
る別のグラフである。
る別のグラフである。
【図６】本発明のバッテリ状態監視装置の作動を説明す
る更に別のグラフである。
る更に別のグラフである。
【図７】本発明のバッテリ状態監視装置を備えたバッテ
リ容量計と従来バッテリ容量計との比較試験の結果を示
すグラフである。
リ容量計と従来バッテリ容量計との比較試験の結果を示
すグラフである。
【図８】本発明の解決しようとする課題を説明するグラ
フである。
フである。
【符号の説明】
Ｍ１ バッテリ
Ｍ２ 所定バッテリ端子電圧検出手段
Ｍ２１ 電圧検出器（バッテリ端子電圧検出手段）
Ｍ２２ 所定バッテリ端子電圧演算手段
Ｍ３ 消費量検出手段
Ｍ３１ 電流検出器（電流検出手段）
Ｍ３２ 電流積算手段
Ｍ４ バッテリ端子電圧変化率演算手段
Ｍ５ 基準変化率記憶手段
Ｍ６ 判定手段
Ｍ７ 温度検出器（バッテリ表面温度検出手段）
Ｍ８ 基準変化率マップ記憶手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 鬼丸 貞久
愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式
会社日本自動車部品総合研究所内
(72)発明者 麻 弘知
愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式
会社日本自動車部品総合研究所内
(56)参考文献 特開 平５−256923（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−3426（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−77790（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01R 31/36
H01M 10/42 - 10/48
H02J 7/00 - 7/12
B60L 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 電気自動車に搭載したバッテリと、所定
電流放電下での上記バッテリのバッテリ端子電圧を検出
する所定バッテリ端子電圧検出手段と、バッテリの消費
量を検出する消費量検出手段と、上記バッテリ端子電圧
における上記消費量に対する上記バッテリ端子電圧の変
化率を演算するバッテリ端子電圧変化率演算手段と、予
め正常なバッテリについてバッテリ端子電圧ごとに消費
量に対するバッテリ端子電圧の変化率を記憶した基準変
化率記憶手段と、同一バッテリ端子電圧における上記演
算した変化率と上記基準変化率記憶手段に記憶された基
準変化率との差が所定値を越えたときに上記バッテリに
メモリ効果が発生しているものと判定する判定手段とを
具備し、上記消費量検出手段を、電流を検出する電流検
出手段と、上記電流を積算する電流積手段とで構成し、
上記積算した電流を上記消費量としたことを特徴とする
バッテリ状態監視装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のバッテリ状態監視装置に
おいて、上記所定バッテリ端子電圧検出手段を、バッテ
リ端子電圧を検出するバッテリ端子電圧検出手段と、該
バッテリ端子電圧検出手段が検出した過去のバッテリ端
子電圧と該バッテリ端子電圧を検出したときに上記電流
検出手段が検出した電流を一次関数に回帰し、所定電流
放電下でのバッテリ端子電圧を演算する所定バッテリ端
子電圧演算手段とで構成したバッテリ状態監視装置。 - 【請求項３】 請求項１ないし２記載のバッテリ状態監
視装置に、更に上記バッテリの表面にバッテリ表面温度
を検出するバッテリ表面温度検出手段を設け、上記基準
変化率記憶手段を、予め正常なバッテリについてバッテ
リ端子電圧およびバッテリ表面温度ごとに消費量に対す
るバッテリ端子電圧の変化率が一意的に定まる基準変化
率マップを記憶した基準変化率マップ記憶手段としたバ
ッテリ状態監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14556595A JP3423484B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | バッテリ状態監視装置 |
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