JP3422632B2 - 電動アクチュエータの緩衝装置 - Google Patents
電動アクチュエータの緩衝装置Info
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- JP3422632B2 JP3422632B2 JP14784796A JP14784796A JP3422632B2 JP 3422632 B2 JP3422632 B2 JP 3422632B2 JP 14784796 A JP14784796 A JP 14784796A JP 14784796 A JP14784796 A JP 14784796A JP 3422632 B2 JP3422632 B2 JP 3422632B2
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- Japan
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- electric actuator
- screw shaft
- impact force
- connecting rod
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動アクチュエータ
において、ストロークエンドにおける電動モータからの
衝撃力を緩和するための緩衝装置に関する。
において、ストロークエンドにおける電動モータからの
衝撃力を緩和するための緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に電動アクチュエータの従来の１例
を示す。図４において５０は遊星歯車減速機、２は該減
速機５０のサンギア、４はリングギア、３はサンギア２
及びリングギア４に噛み合う複数個の遊星ギアである。
１は電動モータで、該モータ１の出力軸１ａに前記遊星
歯車減速機５０のサンギア２が固定されている。
を示す。図４において５０は遊星歯車減速機、２は該減
速機５０のサンギア、４はリングギア、３はサンギア２
及びリングギア４に噛み合う複数個の遊星ギアである。
１は電動モータで、該モータ１の出力軸１ａに前記遊星
歯車減速機５０のサンギア２が固定されている。
【０００３】前記リングギア４はボルト５によってシリ
ンダ６に固定され、また前記遊星歯車減速機５０のキャ
リア７には出力軸８が固定されている。６はシリンダ、
１８は該シリンダ６の前部にボルト１９により固着され
たシリンダエンド、１１はボールナット、１２は該ボー
ルナット１１にボルト１３により固定されたピストン、
１４は該ピストン１２を支持するためのグランドであ
る。
ンダ６に固定され、また前記遊星歯車減速機５０のキャ
リア７には出力軸８が固定されている。６はシリンダ、
１８は該シリンダ６の前部にボルト１９により固着され
たシリンダエンド、１１はボールナット、１２は該ボー
ルナット１１にボルト１３により固定されたピストン、
１４は該ピストン１２を支持するためのグランドであ
る。
【０００４】１０は上記ボールナット１１に螺合された
スクリュシャフト、１６は該スクリュシャフト１０の反
ナット１１側に螺合されたナットである。上記スクリュ
シャフト１０は、該ナット１６により該スクリュシャフ
ト１０に取付けられた２個のベアリング１５，１５を介
してシリンダ６に回転自在に支持されるとともに、この
ベアリング１５，１５により軸線方向への移動を停止さ
れている。
スクリュシャフト、１６は該スクリュシャフト１０の反
ナット１１側に螺合されたナットである。上記スクリュ
シャフト１０は、該ナット１６により該スクリュシャフ
ト１０に取付けられた２個のベアリング１５，１５を介
してシリンダ６に回転自在に支持されるとともに、この
ベアリング１５，１５により軸線方向への移動を停止さ
れている。
【０００５】前記スクリュシャフト１０の先端部には、
皿ばね２５、該皿ばね支持用のプレート２６及びリテー
ナ２７より成る緩衝機構が設けられている。１７は電動
モータ１の反出力軸側に取付けられて、該モータ１の回
転角を検出するセンサであり、該センサ１７は前記電動
モータ１とともに、前記シリンダエンド１８内に収納さ
れている。
皿ばね２５、該皿ばね支持用のプレート２６及びリテー
ナ２７より成る緩衝機構が設けられている。１７は電動
モータ１の反出力軸側に取付けられて、該モータ１の回
転角を検出するセンサであり、該センサ１７は前記電動
モータ１とともに、前記シリンダエンド１８内に収納さ
れている。
【０００６】前記従来の電動アクチュエータの作動を説
明する。電動モータ１が回転されると、該モータ１の出
力軸１ａに固定された遊星歯車減速機５０のサンギア２
が回転する。サンギア２からの回転力は遊星歯車減速機
５０内で減速されるとともに高トルク化されてキャリア
７及び出力軸８を介してスクリュシャフト１０に伝達さ
れる。
明する。電動モータ１が回転されると、該モータ１の出
力軸１ａに固定された遊星歯車減速機５０のサンギア２
が回転する。サンギア２からの回転力は遊星歯車減速機
５０内で減速されるとともに高トルク化されてキャリア
７及び出力軸８を介してスクリュシャフト１０に伝達さ
れる。
【０００７】該スクリュシャフト１０の回転は、これに
螺合されたボールナット１１に伝達されここで往復運動
に変換される。該ボールナット１１の往復動はピストン
１２に伝達され、該ピストン１２の伸縮により負荷を動
かす。また、前記センサ１７により検出された電動モー
タ１の回転角の検出信号はコントローラ（図示せず）に
伝送される。
螺合されたボールナット１１に伝達されここで往復運動
に変換される。該ボールナット１１の往復動はピストン
１２に伝達され、該ピストン１２の伸縮により負荷を動
かす。また、前記センサ１７により検出された電動モー
タ１の回転角の検出信号はコントローラ（図示せず）に
伝送される。
【０００８】前記電動アクチュエータの運転中におい
て、誤動作あるいは制御系統の故障等により、該アクチ
ュエータの出力端（ピストン１２側）がそのストローク
エンドのストッパ（図示せず）に当たった際の電動モー
タ１側からの衝撃力は、前記緩衝機構の皿ばね２５が撓
むことにより吸収するとともに、ボールナット１１とス
クリュシャフト１０との間の締め込みを防止している。
て、誤動作あるいは制御系統の故障等により、該アクチ
ュエータの出力端（ピストン１２側）がそのストローク
エンドのストッパ（図示せず）に当たった際の電動モー
タ１側からの衝撃力は、前記緩衝機構の皿ばね２５が撓
むことにより吸収するとともに、ボールナット１１とス
クリュシャフト１０との間の締め込みを防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動アクチュエータには次のような問題点がある。
即ち、前記電動アクチュエータのように皿ばね２５を有
する緩衝機構により衝撃力を緩和するものは、電動モー
タ１のロータの運動エネルギが小さい場合には有効であ
るが、これが大きい場合には、皿ばね２５を多数積み重
ねて装着しなければ衝撃力を充分に緩和することができ
なくなり、このため電動アクチュエータの全長が長くな
り、大型化する。
来の電動アクチュエータには次のような問題点がある。
即ち、前記電動アクチュエータのように皿ばね２５を有
する緩衝機構により衝撃力を緩和するものは、電動モー
タ１のロータの運動エネルギが小さい場合には有効であ
るが、これが大きい場合には、皿ばね２５を多数積み重
ねて装着しなければ衝撃力を充分に緩和することができ
なくなり、このため電動アクチュエータの全長が長くな
り、大型化する。
【００１０】このことを数式を使って説明すると次のよ
うになる。電動モータ１のロータの運動エネルギをばね
のたわみエネルギに変換するためには、次の（１）式が
成り立つ必要がある。
うになる。電動モータ１のロータの運動エネルギをばね
のたわみエネルギに変換するためには、次の（１）式が
成り立つ必要がある。
【００１１】
１／２Ｉω2 ＝１／２Ｋｘ2 …（１）
【００１２】
ここに Ｉ：電動モータ１のロータの慣性能率
ω：ロータの角速度
Ｋ：皿ばね２５のばね定数
ｘ：皿ばね２５のたわみ
【００１３】（１）式より、ロータの慣性能率あるいは
角速度が大きくなる程、皿ばね２５のばね定数Ｋ又はた
わみｘを大きくする必要がある。図４に示されるような
皿ばねにおいては、たわみｘは、非常に小さな値に限定
されるため、ばね定数Ｋを大きくしなければ（１）式は
成立しないことになる。即ち、大きな出力を有する電動
アクチュエータでは、前記皿ばね２５を用いてアクチュ
エータ底付き時の衝撃力を緩和しようとすると、該皿ば
ね２５を並列に多数積み重ねて組み込むことが必要とな
り、該皿ばね２５の収納スペースを確保するため、アク
チュエータの全長が長くなる。
角速度が大きくなる程、皿ばね２５のばね定数Ｋ又はた
わみｘを大きくする必要がある。図４に示されるような
皿ばねにおいては、たわみｘは、非常に小さな値に限定
されるため、ばね定数Ｋを大きくしなければ（１）式は
成立しないことになる。即ち、大きな出力を有する電動
アクチュエータでは、前記皿ばね２５を用いてアクチュ
エータ底付き時の衝撃力を緩和しようとすると、該皿ば
ね２５を並列に多数積み重ねて組み込むことが必要とな
り、該皿ばね２５の収納スペースを確保するため、アク
チュエータの全長が長くなる。
【００１４】本発明の目的は、全長が増加することな
く、小型化された装置で、大きな衝撃力を緩衝可能な電
動アクチュエータを提供するにある。
く、小型化された装置で、大きな衝撃力を緩衝可能な電
動アクチュエータを提供するにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の電動アクチュエ
ータは、電動モータからの回転出力を、遊星歯車減速機
等の減速装置にて減速し、該減速装置の出力端に連結さ
れるスクリュシャフトとこれに螺合されるボールナット
とより成るボールスクリュ機構にて直線運動に変換する
ものであって、前記減速装置とボールスクリュ機構との
間に、衝撃力を吸収する低剛性のねじりばね機構を介装
したことを特徴としている。
ータは、電動モータからの回転出力を、遊星歯車減速機
等の減速装置にて減速し、該減速装置の出力端に連結さ
れるスクリュシャフトとこれに螺合されるボールナット
とより成るボールスクリュ機構にて直線運動に変換する
ものであって、前記減速装置とボールスクリュ機構との
間に、衝撃力を吸収する低剛性のねじりばね機構を介装
したことを特徴としている。
【００１６】また、具体的には、前記手段において、前
記ねじりばね機構を、細径棒状の連結ロッドつまりトー
ションバーにて構成している。
記ねじりばね機構を、細径棒状の連結ロッドつまりトー
ションバーにて構成している。
【００１７】本発明の手段は前記のように構成されてい
るので、アクチュエータの出力端がストロークエンドに
当たって電動モータの運動エネルギによる衝撃力が作用
すると、低剛性のトーションバー等からなるねじりばね
機構が大きく捩れることによって、前記衝撃力を吸収す
るとともにスクリュシャフトとボールナットとの間の締
め込みを阻止する。これにより、突発的な衝撃力の発生
があっても、これによって電動アクチュエータが破壊す
ることが回避される。
るので、アクチュエータの出力端がストロークエンドに
当たって電動モータの運動エネルギによる衝撃力が作用
すると、低剛性のトーションバー等からなるねじりばね
機構が大きく捩れることによって、前記衝撃力を吸収す
るとともにスクリュシャフトとボールナットとの間の締
め込みを阻止する。これにより、突発的な衝撃力の発生
があっても、これによって電動アクチュエータが破壊す
ることが回避される。
【００１８】また前記連結ロッドと、該連結ロッドが内
挿される中空の連結パイプとを直列に連結して前記ねじ
りばねの機構を構成してもよい。このように構成する
と、前記連結ロッドのみの場合よりもさらに低剛性のね
じりばね機構となり、より大きな衝撃力を緩和すること
ができる。
挿される中空の連結パイプとを直列に連結して前記ねじ
りばねの機構を構成してもよい。このように構成する
と、前記連結ロッドのみの場合よりもさらに低剛性のね
じりばね機構となり、より大きな衝撃力を緩和すること
ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下図１〜図３を参照して本発明
の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施
形態を示す断面図で、図において、５０は遊星歯車減速
機、２は該減速機５０のサンギア、３は遊星ギア、４は
リングギアである。１は電動モータで、該モータ１の出
力軸１ａに前記遊星歯車減速機５０のサンギア２が固定
されている。
の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施
形態を示す断面図で、図において、５０は遊星歯車減速
機、２は該減速機５０のサンギア、３は遊星ギア、４は
リングギアである。１は電動モータで、該モータ１の出
力軸１ａに前記遊星歯車減速機５０のサンギア２が固定
されている。
【００２０】６はシリンダ、１８は該シリンダ６の前部
にボルト１９により固着されたシリンダエンド、１１は
ボールナット、１２は該ボールナット１１にボルト１３
により固定されたピストン、１４は該ピストン１２を支
持するためのグランドである。
にボルト１９により固着されたシリンダエンド、１１は
ボールナット、１２は該ボールナット１１にボルト１３
により固定されたピストン、１４は該ピストン１２を支
持するためのグランドである。
【００２１】前記遊星歯車減速機５０は公知の構造であ
り、サンギア２の外歯とリングギア４の内歯との間にキ
ャリア７に支持された複数個の遊星ギアが噛み合って構
成されている。前記リングギア４はボルト５によってシ
リンダ６に固定されている。８はキャリア７に固定され
た出力軸である。
り、サンギア２の外歯とリングギア４の内歯との間にキ
ャリア７に支持された複数個の遊星ギアが噛み合って構
成されている。前記リングギア４はボルト５によってシ
リンダ６に固定されている。８はキャリア７に固定され
た出力軸である。
【００２２】１０は上記ボールナット１１に螺合された
スクリュシャフト、１６は該スクリュシャフト１０の反
ナット１１側に螺合されたナットである。上記スクリュ
シャフト１０は、該ナット１６により該スクリュシャフ
ト１０に取付けられた２個のベアリング１５，１５を介
してシリンダ６に回転自在に支持されるとともにこのベ
アリング１５，１５により軸線方向への移動を停止され
ている。
スクリュシャフト、１６は該スクリュシャフト１０の反
ナット１１側に螺合されたナットである。上記スクリュ
シャフト１０は、該ナット１６により該スクリュシャフ
ト１０に取付けられた２個のベアリング１５，１５を介
してシリンダ６に回転自在に支持されるとともにこのベ
アリング１５，１５により軸線方向への移動を停止され
ている。
【００２３】１７は電動モータ１の反出力軸側に取付け
られて、該モータ１の回転角を検出するセンサである。
図１に示されるように、前記電動モータ１及びセンサ１
７は前記シリンダエンド１８内に収納されている。ま
た、前記スクリュシャフト１０のボールナット１１を挟
んだ両端部には、ストッパ２０，２１がピン２２，２３
により取付けられ、該シャフト１０の機械的ストローク
を制限せしめている。
られて、該モータ１の回転角を検出するセンサである。
図１に示されるように、前記電動モータ１及びセンサ１
７は前記シリンダエンド１８内に収納されている。ま
た、前記スクリュシャフト１０のボールナット１１を挟
んだ両端部には、ストッパ２０，２１がピン２２，２３
により取付けられ、該シャフト１０の機械的ストローク
を制限せしめている。
【００２４】９は連結ロッドで、一端が、前記遊星歯車
減速機５０の出力軸８に固定され、他端がスクリュシャ
フト８の軸端内周にスプライン結合されており、所要の
外径に設定されたねじりばね即ちトーションバーに構成
されている。
減速機５０の出力軸８に固定され、他端がスクリュシャ
フト８の軸端内周にスプライン結合されており、所要の
外径に設定されたねじりばね即ちトーションバーに構成
されている。
【００２５】また、前記スクリュシャフト１０のストロ
ークエンドでストッパ２０あるいは２１とボールナット
１１とが当たった際に、スクリュシャフト１０からの締
付け作用により噛み込みが生じ、それ以降の正常な作動
が不能に陥らないようにするため、図２に示すように、
ストッパ２０及びボールナット１１には爪２０ａ及び１
１ａを設け、両者を回転方向において当接するように構
成している。
ークエンドでストッパ２０あるいは２１とボールナット
１１とが当たった際に、スクリュシャフト１０からの締
付け作用により噛み込みが生じ、それ以降の正常な作動
が不能に陥らないようにするため、図２に示すように、
ストッパ２０及びボールナット１１には爪２０ａ及び１
１ａを設け、両者を回転方向において当接するように構
成している。
【００２６】前記のように構成された電動アクチュエー
タの作用について説明する。電動モータ１が回転される
と、該モータ１の出力軸１ａに固定された遊星歯車減速
機５０のサンギア２が回転する。サンギア２からの回転
力は遊星歯車減速機５０内で減速されるとともに、高ト
ルク化されてキャリア７及び出力軸８を介して連結ロッ
ド９に伝達される。
タの作用について説明する。電動モータ１が回転される
と、該モータ１の出力軸１ａに固定された遊星歯車減速
機５０のサンギア２が回転する。サンギア２からの回転
力は遊星歯車減速機５０内で減速されるとともに、高ト
ルク化されてキャリア７及び出力軸８を介して連結ロッ
ド９に伝達される。
【００２７】該連結ロッド９の回転はスクリュシャフト
１０に伝達され、該スクリュシャフト１０の回転がこれ
に螺合されたボールナット１１に伝達され、ここで往復
運動に変換される。該ボールナット１１の往復動はピス
トン１２に伝達され、該ピストン１２の伸縮により負荷
を動かす。
１０に伝達され、該スクリュシャフト１０の回転がこれ
に螺合されたボールナット１１に伝達され、ここで往復
運動に変換される。該ボールナット１１の往復動はピス
トン１２に伝達され、該ピストン１２の伸縮により負荷
を動かす。
【００２８】一方、前記センサ１７により検出された電
動モータ１の回転角の検出信号はコントローラ（図示せ
ず）に伝送され、該コントローラにおいては、この検出
信号に基づくアクチュエータの出力変位とその目標値と
を一致させる制御を行う。
動モータ１の回転角の検出信号はコントローラ（図示せ
ず）に伝送され、該コントローラにおいては、この検出
信号に基づくアクチュエータの出力変位とその目標値と
を一致させる制御を行う。
【００２９】前記電動アクチュエータの運転中におい
て、誤動作あるいは制御系統の故障等により、該アクチ
ュエータの出力端（ピストン１２側）がこのストローク
エンドのストッパ（図示せず）に当たった際には、前記
電動モータ１の運動エネルギは該モータの出力軸１ａか
ら前記ストッパまでの衝撃力に変換される。
て、誤動作あるいは制御系統の故障等により、該アクチ
ュエータの出力端（ピストン１２側）がこのストローク
エンドのストッパ（図示せず）に当たった際には、前記
電動モータ１の運動エネルギは該モータの出力軸１ａか
ら前記ストッパまでの衝撃力に変換される。
【００３０】しかしながら、図１〜図２に示す本発明に
係る電動アクチュエータにおいては、上記のような衝撃
力が作用すると、ねじりばね（トーションバー）に構成
された連結ロッド９が大きく捩れることによって、上記
衝撃力を吸収する。
係る電動アクチュエータにおいては、上記のような衝撃
力が作用すると、ねじりばね（トーションバー）に構成
された連結ロッド９が大きく捩れることによって、上記
衝撃力を吸収する。
【００３１】万一、前記衝撃力が過大となっても、連結
ロッド９が折れて破壊するのみであるので、連結ロッド
９のみを交換すれば、電動アクチュエータは支障なく運
転できる。これにより、前記のような突発的な衝撃力の
発生があっても、電動アクチュエータが破壊するような
事態に陥ることが無くなり、安全性、信頼性が向上す
る。
ロッド９が折れて破壊するのみであるので、連結ロッド
９のみを交換すれば、電動アクチュエータは支障なく運
転できる。これにより、前記のような突発的な衝撃力の
発生があっても、電動アクチュエータが破壊するような
事態に陥ることが無くなり、安全性、信頼性が向上す
る。
【００３２】図３は本発明の第２実施形態を示す。この
実施形態においては連結ロッド９にさらに連結パイプ２
４を直列に連結して剛性を下げ、衝撃力の緩和機能を増
大させている。
実施形態においては連結ロッド９にさらに連結パイプ２
４を直列に連結して剛性を下げ、衝撃力の緩和機能を増
大させている。
【００３３】即ち、図３において、２４は前記連結ロッ
ド９の外側に遊嵌された中空の連結パイプで、該連結パ
イプ２４の内部端（図３のＺ部）はスクリュシャフト１
０の内周とスプライン結合され、外部端（図３のＹ部）
はその内周を連結ロード９の外周と溶接により固着して
いる。
ド９の外側に遊嵌された中空の連結パイプで、該連結パ
イプ２４の内部端（図３のＺ部）はスクリュシャフト１
０の内周とスプライン結合され、外部端（図３のＹ部）
はその内周を連結ロード９の外周と溶接により固着して
いる。
【００３４】これにより、衝撃力は、電動モータ１の出
力軸１ａから遊星歯車減速機５０、連結ロッド９、連結
パイプ２４、スクリュシャフト１０、ボールナット１
１、ピストン１２の順に伝達されることとなる。従っ
て、前記のように連結ロッド９と連結パイプ２４とを直
列に連結することにより、図１に示す第１実施形態のも
のよりも剛性が小さくなり、衝撃力の緩和機能が増大す
る。
力軸１ａから遊星歯車減速機５０、連結ロッド９、連結
パイプ２４、スクリュシャフト１０、ボールナット１
１、ピストン１２の順に伝達されることとなる。従っ
て、前記のように連結ロッド９と連結パイプ２４とを直
列に連結することにより、図１に示す第１実施形態のも
のよりも剛性が小さくなり、衝撃力の緩和機能が増大す
る。
【００３５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、アクチュエータの出力端がストロークエンドに当た
り、電動モータの運動エネルギによる衝撃力が電動アク
チュエータに作用しても、ねじりばね機構が大きく捩れ
ることにより前記衝撃力が緩和される。これによって前
記衝撃力による電動アクチュエータの破壊の発生を回避
することができ、該アクチュエータの安全性、信頼性が
向上する。
で、アクチュエータの出力端がストロークエンドに当た
り、電動モータの運動エネルギによる衝撃力が電動アク
チュエータに作用しても、ねじりばね機構が大きく捩れ
ることにより前記衝撃力が緩和される。これによって前
記衝撃力による電動アクチュエータの破壊の発生を回避
することができ、該アクチュエータの安全性、信頼性が
向上する。
【００３６】請求項２のように、ねじりばね機構を低剛
性のトーションバーで構成すると、電動モータからの衝
撃力が大きくても、従来の皿ばねを多数設けるもののよ
うに装置を大型化することなく、小型（特に小径）の装
置で以って、この大衝撃力を緩和することができる。
性のトーションバーで構成すると、電動モータからの衝
撃力が大きくても、従来の皿ばねを多数設けるもののよ
うに装置を大型化することなく、小型（特に小径）の装
置で以って、この大衝撃力を緩和することができる。
【００３７】さらに請求項３のように構成すると、小さ
いスペースで前記トーションバーよりも低剛性のねじり
ばね機構となり、前記よりもさらに大きな衝撃力を緩衝
できる。
いスペースで前記トーションバーよりも低剛性のねじり
ばね機構となり、前記よりもさらに大きな衝撃力を緩衝
できる。
【図１】本発明の第１実施形態による電動アクチュエー
タの断面図。
タの断面図。
【図２】上記実施形態におけるボールナット近傍の外観
図。
図。
【図３】本発明の第２実施形態による電動アクチュエー
タの断面図。
タの断面図。
【図４】従来の電動アクチュエータの断面図。
５０…遊星歯車減速機、１…電動モータ、１ａ…電動モ
ータの出力軸、６…シリンダ、８…遊星歯車減速機の出
力軸、９…連結ロッド、１０…スクリュシャフト、１１
…ボールナット、１２…ピストン、１７…センサ、１８
…シリンダエンド、２４…連結パイプ。
ータの出力軸、６…シリンダ、８…遊星歯車減速機の出
力軸、９…連結ロッド、１０…スクリュシャフト、１１
…ボールナット、１２…ピストン、１７…センサ、１８
…シリンダエンド、２４…連結パイプ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大塚 忠宏
名古屋市中村区岩塚町九反所60番地の１
中菱エンジニアリング株式会社内
(56)参考文献 特開 昭61−135345（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−185957（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−11157（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 7/00 - 7/20
F16H 19/00 - 37/16
F16H 49/00
Claims (3)
- 【請求項１】 電動モータからの回転出力を遊星歯車減
速機等の減速装置にて減速し、該減速装置の出力端に連
結されるスクリュシャフトとこれに螺合されるボールナ
ットとより成るボールスクリュ機構にて直線運動に変換
する電動アクチュエータにおいて、 前記減速装置とボールスクリュ機構との間に、衝撃力を
吸収する低剛性のねじりばね機構を介装したことを特徴
とする電動アクチュエータの緩衝装置。 - 【請求項２】 前記ねじりばね機構を、細径棒状の連結
ロッドで構成した請求項１に記載の電動アクチュエータ
の緩衝装置。 - 【請求項３】 前記ねじりばね機構を、細径棒状の連結
ロッドと該連結ロッドが内挿される中空の連結パイプと
を直列に連結して構成した請求項１に記載の電動アクチ
ュエータの緩衝装置。
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| JP14784796A JP3422632B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-05-20 | 電動アクチュエータの緩衝装置 |
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| JP8-108672 | 1996-04-05 | ||
| JP14784796A JP3422632B2 (ja) | 1996-04-05 | 1996-05-20 | 電動アクチュエータの緩衝装置 |
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