KR20020044056A - 전기실린더 - Google Patents

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KR20020044056A
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이우용
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이우용
동아전기부품 주식회사
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
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    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

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Abstract

개시된 내용은 전기적인 구동력으로 얻어지는 회전력을 직선 이동력으로 변환시키는 장치에 있어서 속도의 가감제어가 가능한 전기 실린더에 관한 것이다.
상기 전기실린더는, 중공봉형의 케이스(100); 상기 케이스(100)의 일측에 내장되는 구동모터(110); 상기 구동모터(110)의 회전축(112)에 설치되어 회전축을 통한 회전력이 축방향의 회전력으로 전달되게 하는 유성기거장치로 이루어진 기어부(120); 상기 기어부(120)를 통하여 발생된 축방향의 나선회전력이 소정의 볼스크류접속구조에 의하여 선형이동력으로 전달되도록 설치된 실린더롯드(130)를 포함하는 전기실린더로서 달성된다.
상기 전기실린더는 유성기어장치를 결합함으로써 기존 전기실린더가 이루지 못한 속도의 가감이 가능하게 되었다.

Description

전기실린더{Electro cylinder}
본 발명은 전기적인 구동력으로 얻어지는 회전력을 직선 이동력으로 변환시키는 장치에 있어서 보다 정밀하고 세부적인 장치의 진퇴력으로 이어질 수 있도록 속도의 감속제어가 가능한 전기 실린더를 제공하고자 한다.
종래 알려진 전기 실린더로는 공개특허제1999-21961호로 알려져 있다. 이 전기실린더는 전기 모터와, 모터회전력을 전달하기 위한 전달부재와, 이 전달부재에 연결된 다수의 볼스크류와, 그에 결합되는 다수의 볼너트와, 이 볼너트들을 하나의 몸체로 합체시키는 슬라이더와, 이 슬라이더를 안내하는 로드로 이루어진다.
이와같은 전기 실린더는 구동모터의 회전력에 비례하는 진퇴력을 얻지만 하나의 회전축에 각각의 볼스크류에 회전력을 전달하기 위한 정밀한 전달부재의 구성이 복잡하고, 더욱이 그 속도의 감속제어를 수행하기 위해서는 별도의 감속수단이 요구되며, 볼스크류와 볼너트가 다수 설치됨으로 인해서 여러곳에서 볼스크류와 볼너트의 접속이상이 자주 발생하는 문제점이 있다.
더욱이 이와같은 전기회전력이 그대로 진퇴력으로 이어지는 전기 실린더에 있어서는 유압실린더가 해결하지 못하는 고추력을 얻기 위해서는 적당하지만 극소형의 진퇴력을 얻고자 하는 경우에는 부적당하다.
본 발명은 전기적인 구동력으로 얻어지는 회전력을 직선 이동력으로 변환시키는 장치에 있어서 보다 정밀하고 세부적인 장치의 진퇴력으로 이어질 수 있도록 속도의 감속제어가 가능한 전기 실린더를 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명 전기실린더의 사시도이고,
도 2는 본 발명 전기실린더의 단면도이고,
도 3은 본 발명 전기실린더의 B-B선 단면도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100:케이스101:본체
102:연장부103:지지용 고리
104:전원라인110:구동모터
112:회전축120:기어부
121:태양기어122:유성기어
123:가이드기어124:내기어
125:스크류바130:실린더롯드
132:체결용고리140:베어링
상기와 같은 본 발명의 목적은 전기실린더에 있어서, 중공봉형의 케이스; 상기 케이스의 일측에 내장되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 설치되어 회전축을 통한 회전력이 축방향의 회전력으로 전달되게 하는 기어부; 상기 기어부를 통하여 발생된 축방향의 회전력이 선형이동력으로 전달되도록 설치된 실린더롯드를 포함하는 전기실린더로서 달성된다.
본 발명 전기실린더의 상기 기어부는, 유성기어장치로 이루어지는 것이 바람직하며, 이 유성기어장치는 상기 구동모터의 회전축에 설치되는 태양기어와, 상기 태양기어에 물려 회전되는 적어도 한개 이상의 유성기어와, 상기 유성기어의 회전을 가이드하기 위하여 고정되는 가이드기어와, 상기 가이드기어에 대응하고 상기 유성기어의 회전에 따라 소정의 회전력을 발생하는 내기어와 이 내기어에 일체로 연결된 스크류바로 이루어짐이 바람직하다.
본 발명 전기실린더의 상기 기어부의 회전력이 실린더 롯드의 선형이동력으로 전달되도록 하기 위하여 스크류바와 실린더롯드는 볼너트로 접속됨이 바람직하다.
본 발명 전기실린더의 상기 케이스는 비교적 넓은 내경으로 이루어진 원통형의 본체와 좁은 내경으로 이루어진 원통형의 연장부로 이루어지며, 본체의 단부에는 지지용 고리가 형성되어 있고, 연장부에는 체결용 고리가 노출되어 있다.
본 발명의 상기 전기적으로 얻어지는 구동장치와 유성기어장치와 볼스크류에 의한 진퇴력발생장치는 전기적인 스위칭에 의하여 간단히 전달되는 섬세한 구조의 덮개개폐장치등에 적당하다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 중 도 1은 본 발명의 사시도이다. 이 도면에서 나타나는 본 발명은 중공봉형의 케이스(100)로 둘러싸인다. 상기 케이스(100)는 비교적 넓은 내경으로 이루어진 원통형의 본체(101)와 좁은 내경으로 이루어진 원통형의 연장부(102)로 이루어진다. 본체(101)의 단부에는 지지용 고리(103)가 형성되어 있고, 연장부(102)에는 체결용 고리(132)가 노출(실린더롯드가 출몰함으로)되어 있다. 본체(101)측에는 전원라인(104)도 인출되어 있다.
첨부 도면 도 2는 본 발명 전기실린더의 단면도이다. 이 도면에서 도시하는 바와같이 본 발명 전기실린더는 케이스(100)의 본체(101)내측으로 구동모터(110)와 기어부(120)가 내장되고,연장부(102)내측에는 상기 기어부(120)에서 일체로 연결되어 연장된 스크류바(125)와 실린더롯드(130)가 내장된다. 상기 기어부(120)와 실린더롯드(130)사이에는 베어링(140)이 개재되어 있다.
상기 구동모터(110)는 전원의 극성 변환에 따라 정역회전하는 정역모터가 바람직하다.
첨부 도면 도 3은 도 2의 B-B선 단면도로 기어부(120)의 종단면도이다. 이 도면과 상기 도 2에서 도시하는 바와같이 상기 기어부(120)는 상기 구동모터(110)의 회전축(112)에 고정되는 상기 구동모터(110)의 회전축(112)에 설치되는 태양기어(121)와, 상기 태양기어(121)에 물려 회전되는 3개의 유성기어(122)와, 상기 유성기어(122)의 회전을 가이드하기 위하여 고정되는 가이드기어(123)와, 상기 가이드기어(123)에 대응하고 상기 유성기어(122)의 회전에 따라 소정의 회전력을 발생하는 내기어(124)와 이 내기어(124)에 일체로 연결된 스크류바(125)로 이루어진다.
본 발명에 적용된 기어부(120)는 알려진 유성기어장치를 적용하였다. 필요에 따라 그 유성기어(122)의 수를 줄일 수 있으며, 기어수의 변경에 따라 출력단의 회전력이 감속되며, 그의 변경은 기어수의 변경에 따른다.
상기 연장부(102)의 내측에는 실린더롯드(130)가 상기 스크류바(125)에 접설되어 있다. 실린더롯드(130)와 스크류바(125)의 접설부분(a)은 스크류에 대응하는 볼너트접속구조로 이루어진다.
이와같이 이루어진 본 발명의 작동은 전원의 공급으로 시작된다. 즉 구동모터(110)에 선택된 극성의 전원이 가해지면 회전축(112)를 통하여 소정의 회전력이 발생한다. 이 회전축(112)에는 기어부(120)의 태양기어(121)가 결합되어 있으므로 태양기어(121)의 회전으로 그 원주방향에 설치된 유성기어(122)들이 회전하게 된다. 이때 유성기어(122)들은 고정된 가이드기어(123)에도 접속되어 있으므로 소정방향으로 회전이동한다. 따라서 가이드기어(123)에 대응하고 스크류바(125)에 일체로 연결된 내기어(124)는 소정의 회전을 일으키게되고 그에 따라 스크류바(125)는 소정의 회전수로 회전된다. 스크류바의 회전수는 태양기어(121),유성기어(122),가이드기어(123)및 내기어(124)들의 기어수를 결정한 뒤 회전축(112)의 회전수를 계산함에 따라 결정된다.
상기와 같은 내기어(124)에 일체로 된 스크류바(125)의 회전으로 접설부분(a)에 접속된 볼너트에 의하여 실린더롯드(130)가 전진방향으로 선형이동한다.
반대로 실린더롯드(130)의 원복작동은 전원라인(104)의 극성을 반대로 하면 회전축(112),기어부(120),스크류바(125)가 반대회전하여 실린더롯드(130)를 후진시켜 원복시킨다.
이상과 같이 본 발명 전기실린더는 종래 구동모터의 회전축에 수개의 볼스크류와 볼너트를 설치한 전기실린더가 갖는 접속이상등의 문제점을 개선하여 전기적인 구동력으로 얻어지는 회전력을 직선 이동력으로 변환시키는 장치에 있어서 보다 정밀하고 세부적인 진퇴력을 얻을 수 있는 효과를 가지며, 특히 속도의 가감제어가 가능한 전기 실린더를 제공하게 되는 효과를 갖는다.

Claims (5)

  1. 전기실린더에 있어서,
    중공봉형의 케이스;
    상기 케이스의 일측에 내장되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 설치되어 회전축을 통한 회전력이 축방향의 회전력으로 전달되게 하는 기어부;
    상기 기어부를 통하여 발생된 축방향의 회전력이 선형이동력으로 전달되도록 설치된 실린더롯드를 포함하는 전기실린더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기어부는,
    유성기어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기실린더.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 유성기어장치는,
    상기 구동모터의 회전축에 설치되는 태양기어와, 상기 태양기어에 물려 회전되는 적어도 한개 이상의 유성기어와, 상기 유성기어의 회전을 가이드하기 위하여 고정되는 가이드기어와, 상기 가이드기어에 대응하고 상기 유성기어의 회전에 따라 소정의 회전력을 발생하는 내기어와 이 내기어에 일체로 연결된 스크류바로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기실린더.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 기어부의 회전력이 실린더 롯드의 선형이동력으로 전달되도록 하기 위하여 기어부에는 축방향으로 연장된 스크류바를 형성하고, 이 스크류바의 외주면 스크류접속부분(a)에는 소정구간 볼너트로 접속되는 것을 특징으로 하는 전기실린더.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 케이스는 비교적 넓은 내경으로 이루어진 원통형의 본체와 좁은 내경으로 이루어진 원통형의 연장부로 이루어지며, 상기 본체의 단부에는 지지용 고리가 형성되어 있고, 연장부에는 그 내측에서 출몰하는 실린더롯드에 형성된 체결용 고리가 노출되어 있는 것을 특징으로 하는 전기실린더.
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