JP3420259B2 - 車両用空調装置 - Google Patents
車両用空調装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、日射量を考慮して車室
内の空気調和を行なうようにした車両用空調装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】車室内の温度を所望の温度に保つため、
車室温、外気温等のほか、日射量を考慮した環境条件デ
ータをマイクロコンピュータを用いて処理し、例えば、
暖気と冷気の混合比を調節するためのエアミックスドア
の如き温度調節部材の調節制御を、その処理結果に応じ
て行なわせるようにした、自動式の車両用空調装置が公
知である。ところで、日射量を考慮して空気調和要素を
制御するシステムにおいては、車両がトンネル内に入
り、又はトンネル内から出る等の如く、日射量が急変す
る場合、この日射量の急変に対して適切に変化する制御
量を得ることが難しいという問題点を有している。この
問題に対処するため、例えば、日射の急激な遮断変化を
検出した場合には、その直前に得られた日射量データを
記憶データとして記憶すると共に日射量データを制御条
件から除き、日射の遮断が解除されたことが検出された
場合には、記憶データを暫定的に含む日射量データを制
御条件に復活させるようにした空気調和制御方法（特公
昭６１−１４００２号公報）、または、車室内温度を目
標値に近づけるための温度制御量を、検出日射量に応じ
て段階的に調節することにより安定な日射補正を行ない
うるようにした制御方法（特公昭６２−２２８０１号公
報）等が公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来技術は、いずれも、日射量の変化に対する日射セ
ンサ出力の遅延時定数は基本的に一定であるため、日射
の急激な変化に対して補正量を段階的に変化させ、又は
その急変の結果得られたデータを使用しないようにし
て、制御量が不適切に急変化しないようにしたとして
も、その制御自体が適切かどうかは別の問題であるか
ら、結局、車両の走行状態、外部環境条件、気象状態の
変化に充分対応できないという問題を有している。本発
明の目的は、したがって、日射量を検出するセンサから
の出力データに対し、日射量の変化を補正するのに適切
な遅延を与えることができるようにした、車両用空調装
置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の装置は、図１に示されるように、車両の室
内の空調状態を制御するための車両用空調装置におい
て、車室内への日射量を検出するための日射量検出手段
と、該日射量検出手段からの出力に応答し日射量の変化
速度を計算するための速度計算手段と、同じく日射量検
出手段からの出力に応答し日射量の平均値を計算する平
均値計算手段とを備えている。速度計算手段からの出力
と平均値計算手段からの出力とは、ファジィ推論手段に
与えられ、ここで、日射量の変化速度と平均値とから、
日射量検出手段よりの出力に与えるべき遅延時間がファ
ジィ推論される。ファジィ推論手段の出力は遅延時間決
定手段に与えられてその遅延時間が決定され、日射量検
出手段からの出力は、遅延手段によって、遅延時間決定
手段からの出力に従う時間だけ遅延され、空調機駆動制
御手段に入力される。 【０００５】 【作用】日射量検出手段によって検出された日射量に関
するデータは、日射量の変化速度と平均値とに応答した
ファジィ推論で決定された遅延時間をもって空調機駆動
制御手段に与えられる。 【０００６】 【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
につき詳細に説明する。図２は、本発明による車両用空
調装置の一実施例の構成図を示し、この車両用空調装置
１は、通風ダクト２内に、ブロア３、クーリングユニッ
ト４及びヒータコア５が図示の如く配置されており、ブ
ロアモータ６によって駆動されるブロア３が車室内又は
車室外の空気を通風ダクト２内に取り込み、クーリング
ユニット４に送り込む構成となっている。 【０００７】クーリングユニット４とヒータコア５との
間には、ドアモータ７によって位置決め操作されるエア
ミックスドア８が配設されており、エアミックスドア８
の位置を調節することにより、通風ダクト２から車室９
内に吹き出す空気の温度を調節することができる。 【０００８】なお、車両用空調装置１は、ブロア３によ
り取り込まれる空気の内外気切換機構、及び通風ダクト
２からの吹出空気の吹出方向の切換機構を備えている
が、これらの機構は公知の構成であるため、図２におい
てはそれらの機構及びそれらの機構の制御情報を入力す
るための手段を図示するのが省略されている。 【０００９】車室内の温度が、設定器１０によって設定
した設定温度Ｔｓｅｔに維持されるようにブロアモータ
６及びドアモータ７の制御を行なうため、本装置１に
は、マイクロコンピュータ１１を含んで成る自動温度制
御のための制御系統が設けられている。 【００１０】この制御系統について説明すると、その時
の空調のための環境条件、すなわち熱負荷条件を検出す
るため、設定器１０に加えて、車室内の室温Ｔｒを検出
しその検出結果を示す室温信号Ａを出力する室温センサ
１２、日射量Ｑを検出しその検出結果を示す日射信号Ｃ
を出力する日射センサ１３、及び外気温Ｔａを検出しそ
の検出結果を示す外気温信号Ｄを出力する外気温センサ
１４が設けられている。 【００１１】設定器１０からは、その時の希望設定温度
Ｔｓｅｔを示す設定信号Ｂが出力され、これらの信号
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１５において、夫々対応するディジタルデータＤＡ、Ｄ
Ｂ、ＤＣ、ＤＤに変換され、マイクロコンピュータ１１
に入力されている。 【００１２】マイクロコンピュータ１１のメモリ１１Ａ
には、制御プログラムがストアされており、マイクロコ
ンピュータ１１に入力されるデータに基づいてこの制御
プログラムに従う制御演算が実行され、この演算結果に
従ってブロア３とエアミックスドア８とが制御され、車
室内の温度が制御される。 【００１３】図３には、図２に示すマイクロコンピュー
タ１１のメモリ１１Ａにストアされている制御プログラ
ムのフローチャートが示されている。 【００１４】この制御プログラムについて説明すると、
プログラムのスタート後、先ずステップ３１に入り、こ
こでキースイッチがＯＮか否かが判別される。キースイ
ッチがＯＮの場合にはステップ３２で初期化が行なわ
れ、ステップ３３でＡ／Ｄ変換器１５からのデータの読
み込みが行なわれる。なお、ステップ３１の判別結果が
ＮＯの場合には、ステップ３２が実行されることなしに
ステップ３３に進む。 【００１５】次のステップ３４では、日射センサ１３か
らの日射信号Ｃに対応するディジタルデータＤＣに対す
る補正遅延演算が実行されるが、この詳細は図４に示さ
れている。 【００１６】図４を参照すると、ステップ５１でディジ
タルデータＤＣをディジタルフィルタ処理したのちステ
ップ５２に入り、ここで、キースイッチのＯＮ操作が初
めて実行されたか否かが判別される。キースイッチのＯ
Ｎ操作が初回であると判別された場合にはステップ５３
に入り、ここで、ディジタルデータＤＣに対する初期補
正が実行され、日射補正遅延ステップ３４の実行が終了
することになる。 【００１７】一方、ステップ５２の判別結果がＮＯの場
合には、ステップ５４で日射量の変化速度Ｖが演算され
たのち、ステップ５５で日射量の平均値ＭＧが演算され
る。 【００１８】次のステップ５６では、図５及び図６に示
される、変化速度Ｖ及び平均値ＭＧの各メンバシップ関
数を用い、変化速度Ｖ、平均値ＭＧ及び遅延時間Ｔの間
の関数を示す下記のルールＲ１乃至Ｒ１５に従って、各
ルール毎のグレードが決定される。 Ｒ１ ＩＦ Ｖ＝ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ２ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ３ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ３６ Ｒ４ ＩＦ Ｖ−ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ７２ Ｒ５ ＩＦ Ｖ−ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ６ ＩＦ Ｖ−ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ７ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ８ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ７２ Ｒ９ ＩＦ Ｖ＝ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ１０ ＩＦ Ｖ＝ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ１１ ＩＦ Ｖ＝ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ１２ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ１３ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ １８ Ｒ１４ ＩＦ Ｖ＝ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ９ Ｒ１５ ＩＦ Ｖ＝ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ６ ここで、各ファジィ関数の定義は以下の通りである。 ＰＬ・・・正の方向に大きい ＮＬ・・・負の方向に大きい ＰＳ・・・正の方向に小さい ＮＳ・・・負の方向に小さい ＺＯ・・・零 【００１９】なお、図５、図６において、横軸はそれぞ
れ変化速度Ｖ及び平均値ＭＧを示しているが、これらの
値は正規化されており、その実際値は括弧内に示されて
いる通りである。本実施例では、変化速度Ｖは増加時と
減少時とに分けられており、日射量が正の方向に大きい
時、変化速度減少時より変化速度増加時の方が時定数が
小さくなっている。また日射量が正の方向に小さい時、
変化速度減少時と変化速度増加時とで時定数が略等しく
なっている。さらに、日射量が零の場合には、時定数を
小さくすると共に速度減少時よりも速度増加時の方が時
定数が小さくなっている。しかしながら、上述の設定は
一例であり、種々の設定が可能である。 【００２０】したがって、例えば、Ｖ＝−０．７５でＭ
Ｇ＝０．８の場合、ルールＲ１の適合度は、０．５と
０．７のうちの小さいグレード、すなわち０．５とな
る。このようにして、残りの全ルールＲ２乃至Ｒ１５に
対して適合度を夫々求める操作が、ステップ５６におい
て実行される。 【００２１】次いで、ステップ５７に入り、各ルールの
グレード毎に遅延時間Ｔが計算され、さらにステップ５
８において、ここで、ステップ５６で求めた各ルールに
対する適合度μと、ステップ５７で求めた各ルールにお
けるＴの値とからその時の出力ｙが、下式 ｙ ＝ Σ（μ・Ｔ）／Σμ に従って計算される。 【００２２】このｙの値は、その時の日射の状態に従う
遅延時間のファジィ推論結果を示すものであり、ステッ
プ５９において、ディジタルフィルタ処理されたディジ
タルデータＤＣの値ＤＣＦに対し、遅延時間ｙを与える
ための別のフィルタ処理が実行され、この結果得られた
日射データＱＳが日射補正遅延値として得られる。 【００２３】図３に戻ると、ステップ５９の終了によっ
てステップ３５に入り、ここで、日射データＱＳのほ
か、ディジタルデータＤＡ、ＤＣ、ＤＤに基づいて総合
信号が演算される。この結果得られた総合信号に基づい
て、ドアモータ７を制御するためのドア制御信号Ｓ１が
出力され（ステップ３６）、次いで、ブロアモータ６を
制御するためのブロア制御信号Ｓ２が出力される（ステ
ップ３７）。さらに、ステップ３８、３９で、モードド
ア制御、インテークドア制御が実行されるが、これらの
制御は公知であるから、その詳細については説明するの
を省略する。最後に、ステップ４０において、コンプレ
ッサ（図示せず）の制御が実行され、ステップ３１に戻
る。 【００２４】このように、車両用空調装置１では、日射
センサ１３からの出力に基づき、日射の変化速度Ｖと日
射量の平均値ＭＧとが計算され、これらの計算結果Ｖ、
ＭＧに従うファジィ推論により、日射量を示すデータの
時間遅延の値ｙを決定する構成であるから、従来の補正
方法に比べて、きめ細かな日射量に対する遅延制御が可
能となる。 【００２５】 【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、日射量検
出手段からの出力に基づき日射量の変化速度と平均値と
を求め、このようにして求められた変化速度と平均値と
に従うファジィ推論により決定された遅延時間だけ日射
量を示すデータに遅延を与える構成であるから、従来の
補正方法に比べて、きめ細かな日射量に対する遅延制御
が可能となる。
内の空気調和を行なうようにした車両用空調装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】車室内の温度を所望の温度に保つため、
車室温、外気温等のほか、日射量を考慮した環境条件デ
ータをマイクロコンピュータを用いて処理し、例えば、
暖気と冷気の混合比を調節するためのエアミックスドア
の如き温度調節部材の調節制御を、その処理結果に応じ
て行なわせるようにした、自動式の車両用空調装置が公
知である。ところで、日射量を考慮して空気調和要素を
制御するシステムにおいては、車両がトンネル内に入
り、又はトンネル内から出る等の如く、日射量が急変す
る場合、この日射量の急変に対して適切に変化する制御
量を得ることが難しいという問題点を有している。この
問題に対処するため、例えば、日射の急激な遮断変化を
検出した場合には、その直前に得られた日射量データを
記憶データとして記憶すると共に日射量データを制御条
件から除き、日射の遮断が解除されたことが検出された
場合には、記憶データを暫定的に含む日射量データを制
御条件に復活させるようにした空気調和制御方法（特公
昭６１−１４００２号公報）、または、車室内温度を目
標値に近づけるための温度制御量を、検出日射量に応じ
て段階的に調節することにより安定な日射補正を行ない
うるようにした制御方法（特公昭６２−２２８０１号公
報）等が公知である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来技術は、いずれも、日射量の変化に対する日射セ
ンサ出力の遅延時定数は基本的に一定であるため、日射
の急激な変化に対して補正量を段階的に変化させ、又は
その急変の結果得られたデータを使用しないようにし
て、制御量が不適切に急変化しないようにしたとして
も、その制御自体が適切かどうかは別の問題であるか
ら、結局、車両の走行状態、外部環境条件、気象状態の
変化に充分対応できないという問題を有している。本発
明の目的は、したがって、日射量を検出するセンサから
の出力データに対し、日射量の変化を補正するのに適切
な遅延を与えることができるようにした、車両用空調装
置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の装置は、図１に示されるように、車両の室
内の空調状態を制御するための車両用空調装置におい
て、車室内への日射量を検出するための日射量検出手段
と、該日射量検出手段からの出力に応答し日射量の変化
速度を計算するための速度計算手段と、同じく日射量検
出手段からの出力に応答し日射量の平均値を計算する平
均値計算手段とを備えている。速度計算手段からの出力
と平均値計算手段からの出力とは、ファジィ推論手段に
与えられ、ここで、日射量の変化速度と平均値とから、
日射量検出手段よりの出力に与えるべき遅延時間がファ
ジィ推論される。ファジィ推論手段の出力は遅延時間決
定手段に与えられてその遅延時間が決定され、日射量検
出手段からの出力は、遅延手段によって、遅延時間決定
手段からの出力に従う時間だけ遅延され、空調機駆動制
御手段に入力される。 【０００５】 【作用】日射量検出手段によって検出された日射量に関
するデータは、日射量の変化速度と平均値とに応答した
ファジィ推論で決定された遅延時間をもって空調機駆動
制御手段に与えられる。 【０００６】 【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
につき詳細に説明する。図２は、本発明による車両用空
調装置の一実施例の構成図を示し、この車両用空調装置
１は、通風ダクト２内に、ブロア３、クーリングユニッ
ト４及びヒータコア５が図示の如く配置されており、ブ
ロアモータ６によって駆動されるブロア３が車室内又は
車室外の空気を通風ダクト２内に取り込み、クーリング
ユニット４に送り込む構成となっている。 【０００７】クーリングユニット４とヒータコア５との
間には、ドアモータ７によって位置決め操作されるエア
ミックスドア８が配設されており、エアミックスドア８
の位置を調節することにより、通風ダクト２から車室９
内に吹き出す空気の温度を調節することができる。 【０００８】なお、車両用空調装置１は、ブロア３によ
り取り込まれる空気の内外気切換機構、及び通風ダクト
２からの吹出空気の吹出方向の切換機構を備えている
が、これらの機構は公知の構成であるため、図２におい
てはそれらの機構及びそれらの機構の制御情報を入力す
るための手段を図示するのが省略されている。 【０００９】車室内の温度が、設定器１０によって設定
した設定温度Ｔｓｅｔに維持されるようにブロアモータ
６及びドアモータ７の制御を行なうため、本装置１に
は、マイクロコンピュータ１１を含んで成る自動温度制
御のための制御系統が設けられている。 【００１０】この制御系統について説明すると、その時
の空調のための環境条件、すなわち熱負荷条件を検出す
るため、設定器１０に加えて、車室内の室温Ｔｒを検出
しその検出結果を示す室温信号Ａを出力する室温センサ
１２、日射量Ｑを検出しその検出結果を示す日射信号Ｃ
を出力する日射センサ１３、及び外気温Ｔａを検出しそ
の検出結果を示す外気温信号Ｄを出力する外気温センサ
１４が設けられている。 【００１１】設定器１０からは、その時の希望設定温度
Ｔｓｅｔを示す設定信号Ｂが出力され、これらの信号
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ）
１５において、夫々対応するディジタルデータＤＡ、Ｄ
Ｂ、ＤＣ、ＤＤに変換され、マイクロコンピュータ１１
に入力されている。 【００１２】マイクロコンピュータ１１のメモリ１１Ａ
には、制御プログラムがストアされており、マイクロコ
ンピュータ１１に入力されるデータに基づいてこの制御
プログラムに従う制御演算が実行され、この演算結果に
従ってブロア３とエアミックスドア８とが制御され、車
室内の温度が制御される。 【００１３】図３には、図２に示すマイクロコンピュー
タ１１のメモリ１１Ａにストアされている制御プログラ
ムのフローチャートが示されている。 【００１４】この制御プログラムについて説明すると、
プログラムのスタート後、先ずステップ３１に入り、こ
こでキースイッチがＯＮか否かが判別される。キースイ
ッチがＯＮの場合にはステップ３２で初期化が行なわ
れ、ステップ３３でＡ／Ｄ変換器１５からのデータの読
み込みが行なわれる。なお、ステップ３１の判別結果が
ＮＯの場合には、ステップ３２が実行されることなしに
ステップ３３に進む。 【００１５】次のステップ３４では、日射センサ１３か
らの日射信号Ｃに対応するディジタルデータＤＣに対す
る補正遅延演算が実行されるが、この詳細は図４に示さ
れている。 【００１６】図４を参照すると、ステップ５１でディジ
タルデータＤＣをディジタルフィルタ処理したのちステ
ップ５２に入り、ここで、キースイッチのＯＮ操作が初
めて実行されたか否かが判別される。キースイッチのＯ
Ｎ操作が初回であると判別された場合にはステップ５３
に入り、ここで、ディジタルデータＤＣに対する初期補
正が実行され、日射補正遅延ステップ３４の実行が終了
することになる。 【００１７】一方、ステップ５２の判別結果がＮＯの場
合には、ステップ５４で日射量の変化速度Ｖが演算され
たのち、ステップ５５で日射量の平均値ＭＧが演算され
る。 【００１８】次のステップ５６では、図５及び図６に示
される、変化速度Ｖ及び平均値ＭＧの各メンバシップ関
数を用い、変化速度Ｖ、平均値ＭＧ及び遅延時間Ｔの間
の関数を示す下記のルールＲ１乃至Ｒ１５に従って、各
ルール毎のグレードが決定される。 Ｒ１ ＩＦ Ｖ＝ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ２ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ３ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ３６ Ｒ４ ＩＦ Ｖ−ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ７２ Ｒ５ ＩＦ Ｖ−ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＬ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ６ ＩＦ Ｖ−ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ７ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ８ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ７２ Ｒ９ ＩＦ Ｖ＝ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１０８ Ｒ１０ ＩＦ Ｖ＝ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＰＳ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ１１ ＩＦ Ｖ＝ＮＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝１８０ Ｒ１２ ＩＦ Ｖ＝ＮＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝１４４ Ｒ１３ ＩＦ Ｖ＝ＺＯ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ １８ Ｒ１４ ＩＦ Ｖ＝ＰＳ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ９ Ｒ１５ ＩＦ Ｖ＝ＰＬ ａｎｄ ＭＧ＝ＺＯ ｔｈｅｎ Ｔ＝ ６ ここで、各ファジィ関数の定義は以下の通りである。 ＰＬ・・・正の方向に大きい ＮＬ・・・負の方向に大きい ＰＳ・・・正の方向に小さい ＮＳ・・・負の方向に小さい ＺＯ・・・零 【００１９】なお、図５、図６において、横軸はそれぞ
れ変化速度Ｖ及び平均値ＭＧを示しているが、これらの
値は正規化されており、その実際値は括弧内に示されて
いる通りである。本実施例では、変化速度Ｖは増加時と
減少時とに分けられており、日射量が正の方向に大きい
時、変化速度減少時より変化速度増加時の方が時定数が
小さくなっている。また日射量が正の方向に小さい時、
変化速度減少時と変化速度増加時とで時定数が略等しく
なっている。さらに、日射量が零の場合には、時定数を
小さくすると共に速度減少時よりも速度増加時の方が時
定数が小さくなっている。しかしながら、上述の設定は
一例であり、種々の設定が可能である。 【００２０】したがって、例えば、Ｖ＝−０．７５でＭ
Ｇ＝０．８の場合、ルールＲ１の適合度は、０．５と
０．７のうちの小さいグレード、すなわち０．５とな
る。このようにして、残りの全ルールＲ２乃至Ｒ１５に
対して適合度を夫々求める操作が、ステップ５６におい
て実行される。 【００２１】次いで、ステップ５７に入り、各ルールの
グレード毎に遅延時間Ｔが計算され、さらにステップ５
８において、ここで、ステップ５６で求めた各ルールに
対する適合度μと、ステップ５７で求めた各ルールにお
けるＴの値とからその時の出力ｙが、下式 ｙ ＝ Σ（μ・Ｔ）／Σμ に従って計算される。 【００２２】このｙの値は、その時の日射の状態に従う
遅延時間のファジィ推論結果を示すものであり、ステッ
プ５９において、ディジタルフィルタ処理されたディジ
タルデータＤＣの値ＤＣＦに対し、遅延時間ｙを与える
ための別のフィルタ処理が実行され、この結果得られた
日射データＱＳが日射補正遅延値として得られる。 【００２３】図３に戻ると、ステップ５９の終了によっ
てステップ３５に入り、ここで、日射データＱＳのほ
か、ディジタルデータＤＡ、ＤＣ、ＤＤに基づいて総合
信号が演算される。この結果得られた総合信号に基づい
て、ドアモータ７を制御するためのドア制御信号Ｓ１が
出力され（ステップ３６）、次いで、ブロアモータ６を
制御するためのブロア制御信号Ｓ２が出力される（ステ
ップ３７）。さらに、ステップ３８、３９で、モードド
ア制御、インテークドア制御が実行されるが、これらの
制御は公知であるから、その詳細については説明するの
を省略する。最後に、ステップ４０において、コンプレ
ッサ（図示せず）の制御が実行され、ステップ３１に戻
る。 【００２４】このように、車両用空調装置１では、日射
センサ１３からの出力に基づき、日射の変化速度Ｖと日
射量の平均値ＭＧとが計算され、これらの計算結果Ｖ、
ＭＧに従うファジィ推論により、日射量を示すデータの
時間遅延の値ｙを決定する構成であるから、従来の補正
方法に比べて、きめ細かな日射量に対する遅延制御が可
能となる。 【００２５】 【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、日射量検
出手段からの出力に基づき日射量の変化速度と平均値と
を求め、このようにして求められた変化速度と平均値と
に従うファジィ推論により決定された遅延時間だけ日射
量を示すデータに遅延を与える構成であるから、従来の
補正方法に比べて、きめ細かな日射量に対する遅延制御
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を説明するための説明図。
【図２】本発明の一実施例を示す構成図。
【図３】図２のマイクロコンピュータにおいて実行され
る制御プログラムを示すフローチャート。 【図４】図３の日射補正遅延ステップの詳細フローチャ
ート。 【図５】制御に用いられるファジィ推論のためのメンバ
シップ関数を示す線図。 【図６】制御に用いられるファジィ推論のためのメンバ
シップ関数を示す線図。 【符号の説明】 １ 車両用空調装置 ３ ブロア ８ エアミックスドア １０ 設定器 １１ マイクロコンピュータ １３ 日射センサ
る制御プログラムを示すフローチャート。 【図４】図３の日射補正遅延ステップの詳細フローチャ
ート。 【図５】制御に用いられるファジィ推論のためのメンバ
シップ関数を示す線図。 【図６】制御に用いられるファジィ推論のためのメンバ
シップ関数を示す線図。 【符号の説明】 １ 車両用空調装置 ３ ブロア ８ エアミックスドア １０ 設定器 １１ マイクロコンピュータ １３ 日射センサ
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(72)発明者 佐々木 陽子
埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号
株式会社ゼクセル 東松山工場内
(56)参考文献 特開 平３−28015（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−22617（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−71919（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−139507（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−262418（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−131905（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−235715（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−14002（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60H 1/00 101
B60H 1/00 102
B60H 1/00 103
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車室内の空調状態を制御するための車両
用空調装置において、車室内への日射量を検出するため
の日射量検出手段と、該日射量検出手段からの出力に応
答し日射量の変化速度を計算するための速度計算手段
と、該日射量検出手段からの出力に応答し日射量の平均
値を計算する平均値計算手段と、前記速度計算手段及び
平均値計算手段の各出力に応答し前記日射量検出手段よ
りの出力に与えるべき遅延時間をファジィ推論するため
のファジィ推論手段と、該ファジィ推論手段の出力に応
答し前記遅延時間を決定するための決定手段と、該決定
手段における決定結果に応答して空調機を駆動制御する
ための駆動制御手段とを備えたことを特徴とする車両用
空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14205192A JP3420259B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 車両用空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14205192A JP3420259B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 車両用空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310027A JPH05310027A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3420259B2 true JP3420259B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=15306270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14205192A Expired - Fee Related JP3420259B2 (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | 車両用空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420259B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP14205192A patent/JP3420259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310027A (ja) | 1993-11-22 |
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Legal Events
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