JP3416366B2 - コネクタの着脱検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、各種電気機器の接
続に用いられるコネクタの着脱状態の健全性を検出する
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】産業用ロボット、工作機械または自動化
装置等を制御する数値制御装置や位置決め装置等では、
各回転軸の位置決めを行うものとして交流サーボモータ
が利用されている。サーボモータはサーボ制御システム
が導入されたモータ制御装置によって制御される。 【０００３】従来の多軸モータ制御装置は複数台のサー
ボモータを駆動制御する構成になっており、各サーボモ
ータごとに（各軸ごとに）専用の制御ユニットが設けら
れている。各制御ユニットは、各制御ユニットに外部制
御器からの制御命令を伝達するための上位制御ユニット
とともに一列に集合並置されている。各制御ユニットお
よび上位制御ユニットはそれぞれ個別のケーシング内に
収納されており、それぞれの前面側には必要な電気配線
を行うための多数のコネクタ類が設けられている。 【０００４】コネクタ類は電源配線用、信号線用、モー
タ駆動用に大別される。１軸当たりの制御ユニットに
は、例えば、シリアル通信用コネクタ、制御信号用コネ
クタ、エンコーダ用コネクタ、モータ動力線用コネク
タ、および電源用コネクタ等の複数のコネクタが設けら
れている。このため、電源から各制御ユニットの電源用
コネクタに対して個別に電源配線が行われ、各サーボモ
ータには各モータ動力線用コネクタに対して配線する必
要があり、さらにエンコーダに対しても同様に各エンコ
ーダ用コネクタに配線を行う必要がある。加えて、上位
制御ユニットから各制御ユニットに制御信号を伝送する
ために各制御信号用コネクタに対して渡り配線が必要で
ある。その他、これ以外にも各制御ユニット単位での個
別の配線が行われている。 【０００５】コネクタは、モータ制御装置の基板となる
バックプレーンに複数並列に並べて固定されたソケット
群と、各ソケットと対を成して各ユニット側に設けられ
たプラグ群とからなる。各ソケットには導電材料からな
る複数の受けピンが設けられ、これに対応して各プラグ
には受けピンに嵌合可能な導電材料からなる複数の接続
ピンが設けられている。バックプレーン側では各受けピ
ンを利用して必要な回路が形成され、ユニット側では各
接続ピンに必要な電気配線が施される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のコネクタは
複数の接続ピンおよび受けピンが直線上に配列されるた
め直方体状となり、接続時にコネクタの長手方向に傾き
が生じた場合には長手方向端部側の接続ピンと受けピン
との接触不良、接続不完全等の故障原因が発生する可能
性がある。従来、このようなコネクタの装着状態の検出
は通電中において行われていなかった。特に、ユニット
化された各機能要素をコネクタによって接続するように
構成されたアセンブリでは、保守点検時等においてはコ
ネクタの着脱が繰り返されるため、特に問題となる。 【０００７】本発明の目的は、確実にコネクタの装着状
態を検出し、装置の動作の信頼性を向上し得るコネクタ
の着脱検出装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、行方向に配列された複数
の機能要素ユニットのそれぞれに、２列複数個の導電性
接続ピンを有するプラグが設けられているとともに、上
記各機能要素ユニットを固定するバックプレーンに、前
記接続ピンに嵌合可能な２列複数個の導電性受けピンを
有するソケットが設けられ、上記機能要素ユニット側の
プラグおよびバックプレーン側のソケットからなるコネ
クタが、前記接続ピンおよび受けピンの行方向が一致し
て並ぶよう複数並列に設置されたコネクタ群の着脱検出
装置であって、行方向に隣接する機能要素ユニットのプ
ラグの接続ピンに対応したバックプレーン側のソケット
の受けピン同士相互に脱落検出線がクロス配線され、一
方のソケットの受けピンが、検出電圧を引加する電圧引
加手段に、他方のソケットの受けピンが、電流の変化を
検出する検出手段に、上記クロス配線により各々接続さ
れ、一方のソケットが他方のソケットの存在を認識して
ピンの接続状態を検出できるように構成される。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】請求項１に記載の発明によれば、ある機能
要素ユニットが脱落している場合その検出信号の論理レ
ベルの変化に基づいて、判定ロジックに機能要素ユニッ
トに関する着脱信号を無視する等の処理ロジックを含ま
せることにより、脱落ユニットが存在しても、残る他の
機能要素ユニットに関するソケットの接続状態を検出す
ることができる。 【００１８】 【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施例を図
面に基づいて説明する。 (I) 機能要素ユニットの組立構造 まず、本発明の理解を助けるため、図１に本発明のコネ
クタが使用される多軸モータ制御装置の各機能要素ユニ
ットの組立構造の例を示す。 【００１９】図１に示すように、ガラスエポキシ樹脂等
からなるバックプレーン１が鉛直方向に設けられ、バッ
クプレーン１の表面側には複数の機能要素ユニットが上
下２列に分離されて配列固定されている。上側の列は主
回路電源ユニット２、追加コンデンサユニット３、４、
および小信号電源ユニット５が集合した状態で配列さ
れ、下側の列は２軸インバータユニット６、７、８、下
位制御ユニット９、および上位制御ユニット１０が集合
した状態で配列されている。 【００２０】また、バックプレーン１の裏面側（必要に
応じて表面側）には、予めプリント配線層が形成されて
おり、このプリント配線回路は当該多軸モータ制御装置
の構築に必要な回路パターンで形成されている。 【００２１】これらの機能ユニット群６〜１０に隣接し
て、バックプレーン１の表面には電源用コネクタ１２が
設けられており、この電源用コネクタ１２には商用電源
１１からの電源供給ケーブルが接続される。また、バッ
クプレーン１の表面における下側の機能要素ユニット群
６〜１０の下方には動力線用コネクタ１３、１４、１５
が設けられている。 【００２２】これらの動力線用コネクタ１３、１４、１
５には、各サーボモータＭ1 〜Ｍ6に対するモータ用配
線１６〜２１が接続される。下位制御ユニット９の下面
にはエンコーダ用コネクタ２３およびシリアル通信コネ
クタ２４が設けられている。このエンコーダ用コネクタ
２３には６軸分のエンコーダ信号線２２の一端が接続さ
れ、シリアル通信コネクタ２４にはパーソナルコンピュ
ータあるいは制御パラメータ設定ユニット等の外部設定
器２６が通信線２５を介して接続される。 【００２３】図２に、コネクタ類のバックプレーン１へ
の取付状態を示す。図２に示すように、バックプレーン
１の表面側には各ユニット２〜１０の取付け位置に対応
し、かつ、各ユニット２〜１０の背面側に設けられたユ
ニット側コネクタ（図示せず）に例えば雄雌関係で嵌合
可能なコネクタ３０〜４２が設けられている。 【００２４】各ユニット２〜１０のバックプレーン１へ
の配置固定に際しては、各ユニット２〜１０をバックプ
レーン１の表面側に向かって挿入し、図示を省略した上
側支持フレーム、下側支持フレームにネジ止めすること
により、ユニット側コネクタと基板側コネクタ３０〜４
２とが嵌合し、バックプレーン１には予めプリント配線
層が形成されているため、当該多軸モータ制御装置の回
路の大部分が配線されることになる。 【００２５】(II)第１参考例 図３、図４に本発明の第１参考例を示す。図３、図４に
示すように、各ユニット（以下、総称して機能要素ユニ
ットＵという。）とバックプレーン１とはコネクタを介
して電気的に接続されている。コネクタは機能要素ユニ
ットＵの背面側に設けられたプラグ４９と、バックプレ
ーン１側に設けられたソケット５０とからなる。 【００２６】プラグ４９は縦長の直方体状を有し、その
接続面には長手方向に直線上に配列された複数の接続ピ
ン５１が設けられている。ソケット５０は同じくの直方
体状を有し、その接続面には長手方向に直線上に配列さ
れ、各接続ピン５１が一対一で対応し嵌合可能な複数の
接続ピン５１が設けられている。 【００２７】プラグ４９の長手方向上端部側の接続ピン
５１には機能要素ユニットＵ内の検出電圧引加回路（図
示せず。）から供給される検出電圧Ｖccが引加され、ソ
ケット５０の長手方向上端部側の受けピン５２と長手方
向下端部の受けピン５４は短絡配線５５により電気的に
短絡接続され、接続ピン５１の長手方向上端部側の接続
ピン５３には電流／電圧変換用の抵抗Ｒが接続され、着
脱検出信号ａが出力されるようになっている。この着脱
検出信号ａは機能要素ユニットＵ内に内蔵される装着検
出回路（図示せず。）に入力される。 【００２８】以上の構成において、接続ピン５１と受け
ピン５２とが正常に嵌合し両者の接続が電気的に正常で
あれば、検出電圧Ｖccにより接続ピン５１、受けピン５
２、短絡配線５５、受けピン５４、接続ピン５３、の経
路で電流が流れ、着脱検出信号ａは“Ｈ“レベルとな
り、装着検出回路は正常と判断する（図４、ステップ１
００、１０１）。 【００２９】一方、接続ピン５１と受けピン５２との嵌
合、および／または接続ピン５３と受けピン５４との嵌
合が外れている場合には、検出電圧Ｖccによる電流が流
れず、着脱検出信号ａは“Ｌ“レベルとなり、装着検出
回路はコネクタ外れと判断し、アラームを出力する（図
４、ステップ１００、１０２）。アラームとしては、Ｌ
ＥＤランプの点灯、ブザーの警報等を適宜採用する。 【００３０】(III) 第２参考例 この参考例は、複数のコネクタが並列に設けられた場合
の着脱検出を可能とする例を開示する。図５に示すよう
に、バックプレーン１にはソケット５６、５７、５８、
５９、６０が平行に配置されている。各ソケット５６〜
６０はそれぞれ行方向に２個、列方向に複数の受けピン
Ｐ１〜Ｐ４を有している。 【００３１】行方向に隣接するソケット５６〜６０の上
端部において隣り合うソケットどうしの受けピンＰ１と
Ｐ２が配線Ｌ１により互いに電気的に接続されており、
同様に下端部において隣り合うソケットどうしの受けピ
ンＰ３とＰ４が配線Ｌ２により互いに電気的に接続され
ている。一方、上記図５及び図６に示すように、各ソケ
ット５６〜６０に装着される機能要素ユニットＵ側の各
プラグ５６´〜６０´のＰ５、Ｐ６間は短絡配線Ｓ１、
Ｓ２により電気的に短絡接続されている。 【００３２】以上の各ソケット５６〜６０に各プラグ５
６´〜６０´を嵌合させて各機能要素ユニットＵをバッ
クプレーン１に取付けた時、バックプレーン１側の配線
Ｌ１、Ｌ２、と機能要素ユニットＵ側の短絡配線Ｓ１、
Ｓ２により行方向の直列回路が形成される。ソケット５
６の受けピンＰ１、プラグ５６´の受けピンＰ３にはそ
れぞれ電圧引加手段（図示せず。）により検出電圧Ｖcc
が引加され、ソケット６０の受けピンＰ２、プラグ６０
´の接続ピンＰ６には電流／電圧変換用の抵抗Ｒ１、Ｒ
２が接続され、その端子電圧が着脱検出信号ａ１、ａ２
として出力されるようになっている。この着脱検出信号
ａ１、ａ２は装着検出回路である電圧検出手段（図示せ
ず。）によりその変化が検出される。 【００３３】以上の構成において、各ソケット５６〜６
０と各プラグ５６´〜６０´が正常に嵌合し両者の接続
が電気的に正常であれば、検出電圧Ｖccによりソケット
５６、プラグ５６´〜ソケット６０、プラグ６０´の配
線Ｌ１、Ｌ２、と短絡配線Ｓ１、Ｓ２の直列回路に電流
が流れ、着脱検出信号ａ１、ａ２は“Ｈ“レベルとな
り、装着検出回路は正常と判断する。 【００３４】一方、各ソケット５６〜６０と各プラグ５
６´〜６０´との嵌合が外れている場合には、配線Ｌ
１、Ｌ２、と短絡配線Ｓ１、Ｓ２の直列回路に電流が流
れず、着脱検出信号ａ１、ａ２は“Ｌ“レベルとなり、
装着検出回路はコネクタ外れと判断し、アラームを出力
する。アラームとしては、ＬＥＤランプの点灯、ブザー
の警報等を適宜採用する。 【００３５】この参考例の利点は、各ソケット５６〜６
０の上端部側および下端部側にそれぞれ独立した直列回
路が形成され、個別に着脱検出信号ａ１、ａ２を出力す
るようにしてあるため、機能要素ユニットＵが縦方向に
傾いて装着不十分なときに、どちら側に接触不良が発生
しているか簡単な故障診断が可能であるという点であ
る。 【００３６】(IV)第３参考例 この参考例は、複数のコネクタが並列に設けられた場合
に、コネクタの位置を個別的に明確に特定して着脱の判
定を可能とする例を開示する。図７に示すように、バッ
クプレーン１にソケット６２〜６５が並列に取付けられ
ている。各ソケット６２〜６５には列方向に一列の受け
ピンＰ１〜Ｐ４が設けられている。図示しないが、受け
ピンＰ１〜Ｐ４に嵌合されるべき機能要素ユニットＵ側
のプラグの接続ピンも同様な配置で設けられている。 【００３７】各ソケット６２〜６５の受けピンＰ１〜Ｐ
４は行方向に電気的に接続されており、受けピンＰ１、
Ｐ２およびＰ３のラインは３本構成のアドレスバスＢを
構成し、受けピンＰ４のラインは着脱検出信号線ｂを構
成している。図８に示すように、アドレスバスＢには機
能要素ユニットＵ１に内蔵されるＣＰＵ６８によるアド
レス発生手段が接続されており、着脱検出信号線ｂは同
じく機能要素ユニットＵ１に内蔵されるＣＰＵ６８によ
る着脱判定手段に接続される。アドレス発生手段および
着脱判定手段はＣＰＵ６８に格納されたプログラムによ
り実行される。各機能要素ユニットＵ２〜Ｕ４は、図９
に示されているように、アドレス信号を解読する解読手
段としてのデコーダ６６、および着脱検出信号ａを出力
する着脱検出信号出力手段６７を有している。 【００３８】図９にデコーダ６６、および着脱検出信号
出力手段６７の回路例を示す。デコーダ６６には各機能
要素ユニットＵ２〜Ｕ４によって異なる固有の解読コー
ドが設定されており、自らに設定されたアドレスコード
に一致するアドレスコードが送信されたとき、バックプ
レーン１に着脱検出のための信号を出力する。この信号
は着脱信号出力回路６７のトランジスタＱのベースに与
えられ、トランジスタＱのオン・オフ動作を制御し、オ
フのとき着脱検出信号ａを出力する。 【００３９】以上の構成において、各ソケット６２〜６
５の各受けピンＰ１〜Ｐ４にプラグの接続ピンが嵌合さ
れた状態で、ＣＰＵ６８から適当なサンプリング周期で
アドレス信号をアドレスバスＢを介して各機能要素ユニ
ットＵ２〜Ｕ４に送信する（図１０、ステップ２０
０）。送信されたアドレス信号に該当する機能要素ユニ
ットＵ２〜Ｕ４では、デコーダ６６により送信アドレス
信号をデコードし、一致した場合にデコーダ６６は“Ｈ
“レベルの信号をトランジスタＱのベースに出力する。
すると、それまでオンであったトランジスタＱはオフと
なり、受けピンＰ４に“Ｌ“レベルの着脱検出信号ａを
出力する。 【００４０】このとき、もし、受けピンＰ４の嵌合が外
れているか、接触不良である場合には着脱検出信号ａは
ＣＰＵ６８に送信されず、ＣＰＵ６８は当該アドレスの
ソケット６２の接続に異常があると判定する（ステップ
２０１、２０３）。判定の結果は、上記実施例と同様に
ランプの点灯、ＬＥＤによる数値表示により外部に指示
するようにし（ステップ２０４）、更にはブザー等の警
報音を併用してもよい。上記動作を全てのコネクタに対
して繰返す（ステップ２０２）。このように、各ユニッ
トごとのアドレスが予め分かっているので、どのコネク
タに異常が発生しているかを明確に知ることができる。 【００４１】(V) 第４参考例 この参考例は、コネクタが完全に嵌合されておらず、僅
かに外れているような接続状態の検出に好適な着脱検出
装置の例を開示する。図１１に示すように、バックプレ
ーン１にはソケット７０が取付けられ、このソケット７
０と対を成してプラグ６９がソケット７０に電気的に接
続されている。 【００４２】すなわち、ソケット７０にはバックプレー
ン１の取付け面を貫通して筒状を有する導電性の金属受
けピンＰ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、…Ｐｉｊが設けられ、
これらの各受けピンＰ２１〜Ｐｉｊには、プラグ６９に
設けられた導電性の金属接続ピンＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１
３、…Ｐｎｍの先端部が挿抜可能に嵌合されている。 【００４３】受けピンＰ２１〜Ｐｉｊの内、好ましくは
ソケット７０の長手方向端部側に位置する受けピン、例
えば、受けピンＰ２２の突出長さｃは、他の受けピンＰ
２１、Ｐ２３〜Ｐｉｊの突出長さよりも短く形成されて
いる。この受けピンＰ２２の突出長さｃは、実験的ある
いは経験的に設定されるが、例えば、プラグ６９の上端
部がソケット７０に完全に当接せず、プラグ６９とソケ
ット７０との接触面の間に僅かに間隙を有して不完全に
接続された場合に受けピンＰ２２の開口側の端部と接続
ピンＰ１１の先端部との接触が外れる程度とする。この
ように構成した結果、特に長細いコネクタの場合に生じ
やすい長手方向の傾きを伴った接続不良の発生を検出す
ることが可能となる。 【００４４】なお、図１１では上端部側のＰ２２を短い
ピンとしたが、これに限定される物ではなく、下端部側
のピンであってもよく、あるいは上端部および下端部の
双方に設けてもよい。さらに、この実施例のコネクタを
上述の第１実施例〜第３実施例のコネクタとして用いる
ことも可能である。 【００４５】(VI)第１実施例 図１２〜図１５に本発明の第１実施例を示す。この実施
例は、コネクタの着脱状態あるいは接続状態を隣接する
機能要素ユニットＵ１〜Ｕ６相互間監視あるいは検出可
能としたものである。すなわち、例えば図５及び図６に
示す第２参考例では、各機能要素ユニットＵ１〜Ｕ５を
直列に結線し、コネクタの着脱状態を抵抗Ｒ２で検出す
るように構成されているため、その直列回路内のいずれ
かのユニット自体が取り付けられていない場合に短絡治
具等が必要となる。しかし、着脱検出装置としては、極
力、治具を必要としないで電気的な処理により検出でき
ることがメンテナンス上好ましい。 【００４６】そこで、本実施例は、隣接する機能要素ユ
ニットＵ１〜Ｕ６相互の接続関係を利用して機能要素ユ
ニットの欠落状態を監視し、その欠落に関するデータを
用いて情報処理により物理的な要素である短絡治具を必
要とせずにコネクタの着脱状態を検出可能とした例を開
示するものである。 【００４７】まず、図１２、図１３に隣接する２個の機
能要素ユニット相互を一対とした例を示す。図１２にお
いて、着脱検出用の受けピンとして、例えば、隣接する
ソケット５９と６０の上端側のピンＰ５９１とピンＰ６
０１とが電気的に接続され、また下端側のピンＰ５９２
とピンＰ６０２とがそれぞれ図示するように電気的に接
続されている。そして、図１３に示すように、ピンＰ５
９２側から検出電圧ＶＣＣが与えられ、ピンＰ６０２を
介して抵抗Ｒ５に接続されて機能要素ユニットＵ４の脱
落検出信号を取り出すようになっている。同様に、ピン
Ｐ６０１側から検出電圧Ｖccが与えられ、ピンＰ５９１
を介して抵抗Ｒ４に接続されて機能要素ユニットＵ５脱
落検出信号を取り出すようになっている。したがって、
例えば機能要素ユニットＵ４が脱落している場合その検
出信号の論理レベルは“Ｌ“となるので、判定ロジック
を機能要素ユニットＵ４に関する着脱信号を無視する等
の処理を行うことにより、脱落ユニットが存在しても、
残る他の機能要素ユニットに関するソケットの接続状態
を検出することができる。 【００４８】次に、図１４、図１５に隣接する３個の機
能要素ユニットを一対とした例を示す。図１４におい
て、着脱検出用の受けピンとして、例えば、隣接する３
個のソケット５８、５９、６０のうち、２個ずつの組合
わせで、列方向に対応する位置のピン相互を図示の如く
接続されている。そして、図１５に示すように、接続さ
れた一対のソケットの一方のピンの側から検出電圧ＶＣ
Ｃが与えられ、他方のピンを介して抵抗に接続されて各
対応する機能要素ユニットの脱落検出信号を取り出すと
ともに、各機能要素ユニットにおいて出力される２つの
脱落検出信号をＮＯＲ回路によって少なくともいずれか
のユニットが脱落していることを示す脱落検出信号を出
力するようになっている。脱落信号の論理レベルで表す
意味は上述同様であり、例えば機能要素ユニットＵ４が
脱落している場合その検出信号の論理レベルは“Ｌ“と
なるので、判定ロジックを機能要素ユニットＵ４に関す
る着脱信号を無視する等の処理を行うことにより、脱落
ユニットが存在しても、残る他の機能要素ユニットに関
するソケットの接続状態を検出することができる。 【００４９】 【発明の効果】以上の通り、請求項１に記載の発明によ
れば、ある機能要素ユニットが脱落している場合その検
出信号の論理レベルの変化に基づいて、判定ロジックに
機能要素ユニットに関する着脱信号を無視する等の処理
ロジックを含ませることにより、脱落ユニットが存在し
ても、残る他の機能要素ユニットに関するソケットの接
続状態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は本発明の実施例における各ユニットの組
立構造の概要を示す外観斜視図である。 【図２】図２は本発明の実施例におけるコネクタ類のバ
ックプレーンへの取付状態を示す外観斜視図である。 【図３】図３は本発明の第１実施例を示す縦断面図であ
る。 【図４】図４は本発明の第１実施例のアラーム動作を示
すフローチャートである。 【図５】図５は本発明の第２実施例を示す正面図であ
る。 【図６】図６は図５におけるＡ−Ａ断面図である。 【図７】図７は本発明の第３実施例を示す正面図であ
る。 【図８】図８は本発明の第３実施例における各ユニット
の接続状態を示すブロックである。 【図９】図９は本発明の第３実施例におけるユニットの
内部ブロック図である。 【図１０】図１０は本発明の第３実施例二おけるアラー
ム動作を示すフローチャートである。 【図１１】図１１は本発明の第４実施例を示す縦断面図
である。 【図１２】図１２は本発明の第５実施例における一例を
示す正面図である。 【図１３】図１３は本発明の第５実施例の他の例におけ
る各ソケットのピンの接続状態を示すブロックである。 【図１４】図１４は本発明の第５実施例における他の例
を示す正面図である。 【図１５】図１５は本発明の第５実施例の他の例におけ
る各ソケットのピンの接続状態を示すブロックである。 【符号の説明】 １ バックプレーン ２ 主回路電源ユニット ３、４ 追加コンデンサユニット ５ 小信号電源ユニット ６、７、８ インバータユニット（２軸） ９ 下位制御ユニット（６軸） １０ 上位制御ユニット １１ 商用電源 １２ 電源用コネクタ １３〜１５ 動力線用コネクタ ２６ 外部設定器 ２９ 外部設定器 ３０ 主回路電源用コネクタ ３１ 追加コンデンサ用コネクタ ３２ 追加コンデンサ用コネクタ ３３ 小信号電源用コネクタ ３４〜３６ インバータ小信号用コネクタ ３７ 制御インバータＩ／Ｆコネクタ ３８〜４０ インバータ大電流用コネクタ ４１ 制御上位Ｉ／Ｆコネクタ ４２ 上位コネクタ ４９、５６´〜６０´、６９ プラグ ５０、５６〜６０、６２〜６５、７０ ソケット ５１、５３ 接続ピン ５２、５４ 受けピン ５５ 短絡配線 ６６ アドレスデコーダ ６７ 着脱検出信号出力回路 ６８ ＣＰＵ Ｂ アドレスバス Ｍ1 〜Ｍ6 サーボモータ Ｅ1 〜Ｅ6 エンコーダ Ｌ１、Ｌ２ 配線 Ｐ１〜Ｐ４ 受けピン Ｐ５、Ｐ６ 接続ピン Ｐ１１〜Ｐｎｍ 接続ピン Ｐ２１〜Ｐｉｊ 受けピン Ｓ１、Ｓ２ 短絡配線 Ｕ、Ｕ１〜Ｕ４ 機能要素ユニット ａ、ａ１、ａ２ 着脱検出信号 ｂ 着脱検出信号線 ｌ 信号配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 G01R 31/04 H01R 13/64

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 行方向に配列された複数の機能要素ユニ
   ットのそれぞれに、２列複数個の導電性接続ピンを有す
   るプラグが設けられているとともに、上記各機能要素ユ
   ニットを固定するバックプレーンに、前記接続ピンに嵌
   合可能な２列複数個の導電性受けピンを有するソケット
   が設けられ、 上記機能要素ユニット側のプラグおよびバックプレーン
   側のソケット からなるコネクタが、前記接続ピンおよび
   受けピンの行方向が一致して並ぶよう複数並列に設置さ
   れたコネクタ群の着脱検出装置であって、 行方向に隣接する機能要素ユニットのプラグの接続ピン
   に対応したバックプレーン側のソケットの受けピン同士
   相互に脱落検出線がクロス配線され、 一方のソケットの受けピンが、検出電圧を引加する電圧
   引加手段に、他方のソケットの受けピンが、電流の変化
   を検出する検出手段に、上記クロス配線により各々接続
   され、 一方のソケットが他方のソケットの存在を認識してピン
   の接続状態を検出できるようにしたことを特徴とするコ
   ネクタの着脱検出装置。