JP3414603B2 - 缶巻締部の非破壊計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属缶における
缶胴と缶蓋との結合部分である巻締部の厚さやオーバー
ラップ量などを非破壊で総合的に計測するための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金属缶を容器とした飲料缶詰や食料缶詰
は、内容物の充填の後に缶蓋を缶胴の開口端に被せ、そ
の缶蓋のカール部をシーマーによって内側に次第に湾曲
させて缶胴のフランジを巻き込ませ、缶蓋を缶胴に取り
付けている。このようにして形成される巻締部によって
缶詰の密封性が維持されるから、巻締めの状態は缶詰の
製品品質に大きく影響する。

【０００３】ここで巻締部の形状および管理の必要な各
部の寸法を示せば、図１４のとおりである。先ず、外形
の寸法として巻締厚Ｔ、巻締幅Ｗ、カウンターシンクデ
プスＣがあり、また内部寸法としてボデーフックＢＨ、
カバーフックＣＨ、オーバーラップＯＬ、アッパークリ
アランスＵＣ、ロアークリアランスＬＣがある。これら
の内部寸法のうちオーバーラップＯＬが密封性に大きく
影響し、下記の式によって重合率（ＯＬ率）が求めら
れ、密封特性の良否の判断を行っている。

【０００４】ＯＬ率（％）＝｛ＯＬ／（ＯＬ＋ＵＣ＋Ｌ
Ｃ）｝×１００ そのためにシーマーから送り出された缶詰の巻締部の形
状寸法を知ることは、工程管理や品質管理の上で重要で
あり、従来、その測定方法や装置が種々開発されてい
る。それらのうちＸ線を用いた透視画像に基づいて巻締
部の各部の寸法を自動計測する装置が実用性の点で優れ
ており、その例が特開昭６３−１７３９０６号公報や特
開平４−１３２９０８号公報などに記載されている。

【０００５】これらいずれの装置も巻締部に対してその
接線方向にＸ線を照射し、その照射方向に対して垂直な
面での巻締部の断面形状を透視画像として得、その画像
に基づいて巻締部の各部の寸法を計測するように構成さ
れている。そして特に前者の特開昭６３−１７３９０６
号公報に記載された発明では、透視画像が実長よりも拡
大されて撮像されるため、巻締部の撮像の際に、基準寸
法となるブロックを同時に写し込み、画像上での巻締部
における各部の寸法を、この基準ブロックの寸法によっ
て較正して（基準ブロックと実際の寸法と画像上での寸
法とを使った比例計算によって）実際の寸法を得るよう
にしている。

【０００６】また後者の特開平４−１３２９０８号公報
に記載された発明は、上記のような基準ブックを用いる
ことなく、しかも精度良く缶詰の巻締部の計測に適する
ように構成したものであり、Ｘ線の出力を高低に変えて
２回撮像し、低出力時の画像によって輪郭を求め、高出
力時の画像をこれに重ねることにより、低出力時の輪郭
を基準とした内部の寸法を得るように構成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おけるように、巻締部の接線方向にＸ線を照射して巻締
部の透視画像を得れば、巻締厚を含む各部の寸法を計測
することが可能になる。しかしながら、巻締部は、円環
状あるいは楕円状など全体として環状をなしているか
ら、ここに接線方向からＸ線を照射した場合、その内周
側は、Ｘ線の照射方向において測定部位に対して前後に
位置する巻締部の透視画像が重畳することになる。その
ため巻締部の内周面（通常、チャック・ウォールと称さ
れている。）の透視画像が不鮮明（内周面の輪郭がはっ
きりと撮像されない）となり、巻締部の外部寸法である
巻締厚Ｔについては、このＸ線透視画像からの情報で
は、たとえ輪郭強調処理を行っても正確な数値が得られ
ないなどの問題があった。

【０００８】これに対して前記特開平４−１３２９０８
号公報に記載された発明のようにＸ線強度を高低２段に
切り換えることにより、外周面側でのハレーションを抑
制してその外周側の輪郭線がある程度明確になるが、上
述した内周面の輪郭線を明確に表せないことから、前者
同様、巻締厚Ｔについては正確な計測が困難であり、ま
たＸ線強度により１画素あたりの寸法が異なるので、画
像から得られた寸法の較正が複雑になり、実用性に劣る
などの問題があった。

【０００９】また、同じ巻締缶の同じ位置をＸ線透視画
像からの情報で得た測定値と、人が測定器具を使って測
定した人手測定で得た数値とを比較すると、無秩序な測
定差が時々発生し、人手測定とＸ線計測装置との測定差
が正確につかめず、未だ人手測定からＸ線自動計測装置
への完全な移行が行えないのが実情である。

【００１０】つまり、缶胴や缶蓋の素材としては、アル
ミニウム合金板と、鋼板表面にメッキや化成処理をした
表面処理鋼板とが使用されており、両者の組み合わせと
しては、同一素材と異種素材、例えば、ブリキ缶胴にブ
リキ蓋を巻締めたもの、ブリキ缶胴にアルミ蓋を巻締め
たもの、アルミ缶胴にアルミ蓋を巻締めたものの３タイ
プに分類されるが、それぞれの材料の違いに起因して、
人手測定した値とＸ線を用いて自動計測した値とで測定
差が生じることがある。この傾向は、鋼板蓋巻の缶に多
く現れ、とくに巻締幅ＷとカバーフックＣＨの測定値に
おいて、人手測定とＸ線自動計測との両者のばらつき幅
を加えたばらつき幅を越える大きな測定差を生じる場合
があるからである。

【００１１】このような大きな測定差が生じる主原因
は、図１４に示す巻締部分の蓋折り返し部端縁Ｆにおい
て、円周にわたり不規則な山谷（うねり）が存在するこ
とに起因していることによると推定される。すなわち、
Ｘ線自動計測では、Ｘ線透過厚さ（Ｘ線が巻締部を透過
する範囲をいい、巻締外径が約５０ｍｍではＸ線透過厚
さは１０ｍｍ以上になる）内に、“うねり”があると、
Ｘ線透過厚さ内に存在するうねりの山と谷の全てが積算
したイメージ画像となり、透過厚さ内のどの位置を計測
したのか特定できない。言い換えれば、人手測定で特定
した位置とＸ線によって計測した位置とが一致したり、
一致しなかったりするためで、測定原理の違いによる誤
差を加えて測定位置の不一致要因が加わるからである。

【００１２】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、軟Ｘ線を用いて缶巻締部の外部寸法お
よび内部寸法を簡単な輪郭強調処理で正確に計測するこ
とのできる装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、缶胴と缶蓋と
を結合している巻締部を、その接線方向に軟Ｘ線を照射
することにより撮像し、得られたＸ線透視画像から前記
巻締部における複数の測定部位の寸法を計測する缶巻締
部の非破壊計測装置において、前記軟Ｘ線の照射軸線に
対してほぼ垂直な面内で、前記巻締部を互いに平行な先
端部で内外周側から挟む一対の基準ブロックが設けられ
るとともに、これらの基準ブロックが前記巻締部より軟
Ｘ線の透過量の少ない構成とされ、さらにこれら一対の
基準ブロックの前記Ｘ線透視画像での間隔に基づいて前
記巻締部の厚さを求める演算手段を備えていることを特
徴とするものである。

【００１４】したがってこの発明の装置によれば、一対
の基準ブロックを透過する軟Ｘ線の透過量が巻締部を透
過する軟Ｘ線の量よりも少ないから、Ｘ線透視画像に
は、一対の基準ブロックが明瞭に撮像されており、これ
らの基準ブロックが巻締部を挟み付けているので、その
基準ブロックの対向する先端部の間隔が巻締部の厚さに
対応した寸法となる。すなわちこの発明の装置では、透
視画像が重畳して不鮮明となりやすい巻締部の内周面の
輪郭位置が基準ブロックの先端部の輪郭として明瞭に現
れるので、Ｘ線透視画像から得られる数値に基づいて前
記基準ブロックにより１画素あたりの寸法を基準として
予め算出しておく演算手段によって演算することによ
り、巻締部の厚さを含む各部位の寸法を正確に計測する
ことが可能になる。

【００１５】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
した構成に加え、前記一対の基準ブロックが、前記缶胴
の中心軸線に対して垂直な面内で対向して前記巻締部を
挟み付ける向きに配置され、かつこれら一対の基準ブロ
ックの前記Ｘ線透視画像での間隔を、これら一対の基準
ブロックの対向する方向に対する巻締部の傾斜角度によ
って補正して巻締部の厚さを求める手段を備えているこ
とを特徴とするものである。

【００１６】一般の缶巻締部は、缶の中心軸線に対して
数度の角度で傾斜しているが、請求項２の発明では、缶
の中心軸線に対して水平方向あるいは垂直方向などの一
般的な方向に一対の基準ブロックを配置した状態で、巻
締部の水平方向もしくは垂直方向での所定箇所の厚さを
Ｘ線透視画像から得ることができ、それに基づいて巻締
部の傾斜角度に応じた較正を行って巻締部の厚さの実寸
法を近似的に得ることができる。

【００１７】さらに請求項３の発明は、請求項１に記載
した構成に加え、前記一対の基準ブロックが、前記軟Ｘ
線の照射軸線に対してほぼ垂直な面内でかつ前記巻締部
に直交する方向で巻締部を挟み付ける向きに配置されて
いることを特徴とするものである。

【００１８】したがってこの請求項３の発明では、一対
の基準ブロックの互いに対向する先端部が、巻締部の内
外周の側面と平行になるから、Ｘ線透視画像に現れた基
準ブロックの先端部の間隔が、そのまま巻締部の厚さに
対応する寸法を表すことになる。そのため、基準ブロッ
クにより１画素あたりの寸法を構成するだけで、巻締部
の缶軸線に対する傾斜角度に基づく較正を行うことな
く、巻締厚を得ることができる。

【００１９】そして請求項４に記載した発明は、請求項
１に記載した構成に加え、前記巻締部の前記軟Ｘ線を照
射した部位と円周方向で同一位置に対応する缶の上端部
にレーザ光を照射して缶高さを測定する手段を備えてい
ることを特徴とするものである。

【００２０】缶巻締部は、缶蓋の周縁部を、缶胴先端の
フランジを抱き込むように巻込んで両者を密着させて缶
蓋と缶胴とを接合するものであり、その加工の際には、
缶蓋の内周側に半径方向での成形荷重を受ける所定の部
材すなわち巻締チャックを配置する。その巻締チャック
と缶を載置するリフターとの相対的な高さが、巻締部の
内部および外部の形状や密封特性に影響し、かつ缶の高
さとして現れる。したがって請求項４の発明では、巻締
部の形状と併せてその部分に対応する同一位置での缶高
さを計測できるため、巻締め工程で前記巻締チャックの
高さなどのシーマーの巻締機構の調節や工程管理を、よ
り正確に行うことが可能になる。

【００２１】そして請求項５に記載した発明は、請求項
１ないし３のいずれかに記載した構成に加え、前記巻締
部を固定面に当接させて設置した缶における巻締部の缶
蓋の折り返し部端縁に、前記固定面に垂直な方向に移動
して接離する当て板手段と、前記固定面と前記当て板手
段のＸ線透視画像での間隔に基づいて前記巻締部の幅を
求める演算手段とを備えていることを特徴とするもので
ある。

【００２２】したがってこの請求項５の発明では、Ｘ線
照射方向の透過厚さ内（缶種にもよるが、Ｘ線透過厚み
は約１０〜１５ｍｍ程度ある）に巻締部の蓋の折り返し
部端縁にうねりがあっても、Ｘ線照射方向と直交して当
て板手段を折り返し部端縁に当接することにより、常に
予め決められた位置における巻締幅を、当て板手段と固
定面のＸ線透視画像での間隔に基づいて寸法測定するこ
とができる。すなわち測定位置を特定できるので、人手
測定とＸ線自動計測との測定差が測定位置の違いによる
差がない分だけ安定し、それに伴なって測定原理の違い
のみの補正値を求めることができるため、その測定位置
を人手で測定して、自動測定との測定差を補正値として
コンピュータに記憶させることができ、測定値を算出す
る際に、計算で得た値に補正値を加算することで缶種固
有の誤差の傾向を減少させることができる。

【００２３】また、当て板手段をＸ線の透過量の少ない
材質で形成すれば、自動測定時に測定部においてシャー
プな画像が得られ、巻締部の測定位置が簡単な画像処理
で特定できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照してこの発明を
より具体的に説明する。図１および図２はその発明にか
かる装置の主要部を示しており、軟Ｘ線を照射するＸ線
源１とＸ線透視画像を得るためのカメラ２とが互いに対
向して配置されている。このＸ線源１は、Ｘ線焦点が５
〜１０μm 程度のいわゆるマイクロフォーカスＸ線源で
あって、画像のボケの少ないものが使用されている。ま
たカメラ２は、分解能やコントラストあるいはＸ線感度
に優れたイメージ増強方式（イメージインテンシファイ
ヤ方式）のカメラが採用されている。

【００２５】これらのＸ線源１とカメラ２との間に、計
測対象である缶３を載せる固定テーブル４が設けられて
いる。この固定テーブル４は図３および図４に示すよう
に、円形状のものであって、缶３をその上に計測対象の
巻締部が下となる状態で（本実施例ではツーピース缶を
使用しているので倒立状態で）載せられるよう構成され
ている。

【００２６】なお、図２に示すように、固定テーブル４
の位置は、その上に載せた缶３の巻締部３ａが前記Ｘ線
源１からカメラ２に至るＸ線の照射中心軸線とほぼ一致
する高さに設定されている。また図１に示すように水平
方向の位置は、Ｘ線の照射中心軸線が固定テーブル４上
の缶３における巻締部３ａに対して接線方向となる位
置、すなわち巻締部断面（図１４参照）がＸ線の照射軸
線と垂直となる位置に設定されている。

【００２７】Ｘ線の照射中心軸線に対し直交する方向に
おいて前記固定テーブル４を挟む位置に基準ゲージブロ
ック５と位置決めプッシャ６とが、互いに対向して配置
されている。基準ゲージブロック５は、ここに巻締部３
ａの外周面を当接させて位置決めするためのものであっ
て、その位置決め用の先端部が、Ｘ線の照射中心軸線と
ほぼ一致する位置に固定されている。またこの基準ゲー
ジブロック５の少なくとも先端部分は、巻締部３ａより
もＸ線の透過量の少ない構成とされており、例えばステ
ンレス鋼によって形成されている。さらに巻締部３ａに
当接させる先端部は、巻締部３ａの外面に線接触もしく
は点接触するように平面もしくは凸曲面あるいはエッジ
状に形成されている。

【００２８】位置決めプッシャ６は、前記固定テーブル
４上に載せた缶３を基準ゲージブロック５に対して押し
付けて位置決めするためのものであって、先端部は、図
３に示すように、Ｖ字状に開いた形状とされており、そ
の下面側に設けた直線ガイド７に沿って前記基準ゲージ
ブロック５に対して接近・離隔する方向に直線的に移動
するよう配置されている。この位置決めプッシャ６を駆
動する装置としてエアーシリンダなどの直動型のアクチ
ュエータ８が、前記直線ガイド７の下側に配置されてお
り、そのアクチュエータ８の駆動ロッド９が位置決めプ
ッシャ６の後端部に連結されている。

【００２９】なお、図４に示すように、駆動ロッド９の
先端部には、ガイド軸１０が取り付けられており、位置
決めプッシャ６の後端部に設けたプレート１１がこのガ
イド軸１０に移動自在に嵌合しており、ガイド軸１０に
嵌合させたコイルスプリング１２がこのプレート１１を
図４の左方向すなわち基準ゲージブロック５側に押圧し
ている。すなわち位置決めプッシャ６をアクチュエータ
８によって直接押圧せずに、コイルスプリング１２を介
して押圧することにより、缶３を基準ゲージブロック５
に対して弾性的に押し付けることにより、缶３の変形を
防止するように構成されている。

【００３０】前記基準ゲージブロック５の先端近傍に
は、図５および図６に示すようなＴ寸法測定ブロック１
３およびＷ寸法測定ブロック１４が配置されている。

【００３１】まず、Ｔ寸法測定ブロック１３は巻締部３
ａの内周面に当接して基準ゲージブロック５と共に巻締
部３ａを挟み付けるものであって、基準ゲージブロック
５と同様にＸ線が透過しない材質（例えば、ステンレス
スチール）とされている。

【００３２】このＴ寸法測定ブロック１３は、基準ゲー
ジブロック５に対して接近・離隔するように直線移動
し、また固定テーブル４の上面よりも下側に後退するよ
う構成されている。すなわちこのＴ寸法測定ブロック１
３を固定テーブル４の面に対して水平方向へ移動させる
ための直動型アクチュエータ１５が、その後端部側（固
定テーブル４を挟んで前記位置決めプッシャ６とは反対
側）に配置されており、自在継手１５ａを介して連結さ
れる駆動軸１６の先端部にＴ寸法測定ブロック１３が設
けられている（図４参照）。そして固定テーブル４の面
に対して垂直な方向へＴ寸法測定ブロック１３を移動さ
せ、固定テーブル４に対して、その下側面から、その上
側面にＴ寸法測定ブロック１３を突出させるための直動
型アクチュエータ１７が、前記直動型アクチュエータ１
５の駆動軸１６の下側に配置されている（図１１参
照）。なお、Ｔ寸法測定ブロック１３は直動型アクチュ
エータ１７の固定テーブル４に対する後退すなわち離隔
に伴って、その自重により、自在継手１５ａを支点にし
て、固定テーブル４に対して下側に移動するようになっ
ている。

【００３３】したがってＴ寸法測定ブロック１３は、直
動型アクチュエータ１５，１７によって固定テーブル４
の上面側に突出しかつ直線的に移動させられて、基準ゲ
ージブロック５に接近するよう構成されている。またＴ
寸法測定ブロック１３の巻締部３ａに接触する面は、前
記基準ゲージブロック５と平行になっており、さらにこ
の面は、巻締部３ａの内周面の位置をＸ線透視画像上で
規定するものであるから、巻締部３ａに線接触あるいは
点接触もしくは面接触のいずれの形態で接触する形状で
あってもよく、要は、基準ゲージブロック５側に突出し
た形状であればよい。

【００３４】次に、Ｗ寸法測定ブロック１４は、基体部
分１４ａとその基体部分１４ａから突出した状態に設け
られたＷ寸法測定部１４ｂとから構成されている。

【００３５】基体部分１４ａは、矩形状の部材であって
前記基準ゲージブロック５を挟んだ両側において下側か
らロッド１８によって支持されている。そしてこのロッ
ド１８の外周部には、該ロッド１８を前記基準ゲージブ
ロック５に対して垂直方向に摺動可能な状態に保持する
ガイド１９が設けられている。さらに、このガイド１９
の下側には直動型アクチュエータ２０が配置されてお
り、この直動型アクチュエータ２０の駆動軸２１が前記
ロッド１８の先端部に当接するように構成されている。
すなわち直動型アクチュエータ２０の駆動軸２１によっ
て、ロッド１８が押し上げられ、それに伴なって基体部
分１４ａが、固定テーブル４に対して垂直方向に押し上
げられるように構成されている。

【００３６】そして、前記基体部分１４ａから突出した
状態に設けられたＷ寸法測定部１４ｂは、基体部分１４
ａの移動に伴って移動し、缶３の巻締部３ａを固定テー
ブル４の上面に当接させて設置した缶における巻締部３
ａの缶蓋の折り返し部端縁Ｆに当接して、固定テーブル
４と共に巻締部３ａを挟み付けるものであって、基準ゲ
ージブロック５およびＴ寸法測定ブロック１３と同様に
Ｘ線の透過量が少ない材質（例えば、ステンレススチー
ル）で形成されている。またＷ寸法測定部１４ｂのＸ線
透過方向の厚さは、薄くしすぎるとＸ線が透過し易くな
り、逆に厚すぎるとうねりの谷部を測定できないことに
なるため、３ｍｍ前後が好ましい。

【００３７】したがって、上記基体部分１４ａとＷ寸法
測定部１４ｂとからなるＷ寸法測定ブロック１４は、直
動型アクチュエータ２０によって、固定テーブル４の面
に対して垂直な方向に移動させられて、そのＷ寸法測定
部１４ｂが固定テーブル４の上面側から接近するよう構
成されている。すなわちこのＷ寸法測定ブロック１４の
Ｗ寸法測定部１４ｂが請求項５における当て板手段とな
っている。またＷ寸法測定部１４ｂの巻締部３ａの折り
返し部端縁Ｆに当接する面は、前記固定テーブル４と平
行になっており、さらにこの面は、巻締部３ａの蓋の折
り返し部端縁Ｆの位置をＸ線透視画像上で規定するもの
であるから、巻締部３ａに線接触あるいは点接触もしく
は面接触のいずれの形態で接触する形状であってもよ
く、要は、固定テーブル４側に突出した形状であればよ
い。

【００３８】なお、前述したように直動型アクチュエー
タ２０の駆動軸２１とロッド１８とが当接した状態で接
合せずに配置することによって、直動型アクチュエータ
２０の駆動軸２１が固定テーブル４に対して垂直方向に
後退移動した場合、ロッド１８を含むＷ寸法測定ブロッ
ク１４が、その自重のみによって、固定テーブル４に対
して垂直方向に接近するようになっている。したがって
このように構成することによって、直動型アクチュエー
タ２０の駆動力が、Ｗ寸法測定部１４ｂの缶蓋の巻締部
３ａの折り返し部端縁に加える圧縮力として作用しない
ようになっており、Ｗ寸法測定部１４ｂが、缶３の巻締
部３ａを固定テーブル４とＷ寸法測定部１４ｂとの間に
挟み込むとしても過大な圧縮力とならないようになって
いる。すなわち巻締部３ａが直動型アクチュエータ２０
の駆動力によって潰れないように構成されている。

【００３９】前記固定テーブル４上の缶３におけるカウ
ンターシンクに対応する位置には、カウンターシンク
（Ｃ）測定ゲージ２２が配置されている（図３参照）。
図７は、その概略的な構成を示しており、このカウンタ
ーシンク測定ゲージ２２は、スタイラス２３を固定テー
ブル４のテーブル面よりも下方から突き上げて、缶３に
おけるカウンターシンク部に突き当てることにより、カ
ウンターシンク部の寸法Ｃを検出するものであり、パル
スモータ（図示せず）によってスタイラス２３を上下動
させることによりパルス信号として直線寸法を計測する
構成、もしくはシリンダなどの直動型アクチュエータに
よってスタイラス２３を上下動させ、その移動量をリニ
アーエンコーダなどを用いて電気的に計測する構成など
を採用することができる。

【００４０】またこのカウンターシンク測定ゲージ２２
は、基準位置と測定位置（図７の破線で示す位置）との
間で往復動可能であって、基準位置には零点を決めるカ
ウンターシンク測定基準ブロック２４が設けられてい
る。そしてこのカウンターシンク測定基準ブロック２４
の前記スタイラス２３が当接する面と固定テーブル４の
上面との間隔ｂは予め定めた寸法とされている。したが
ってスタイラス２３が測定位置においてカウンターシン
ク部に突き当たるまで上昇した寸法ａからこの既知の寸
法ｂを減算することによりカウンターシンクＣの寸法が
計測される。

【００４１】さらに図に示す装置は、前記基準ゲージブ
ロック５とＴ寸法測定ブロック１３とで巻締部３ａを挟
まれた部分と円周方向で同一位置に対応する部位におけ
る缶高さＣａＨを測定する缶高さ測定機構を備えてい
る。すなわち図１および図２ならびに図８に示すよう
に、基準ゲージブロック５の上方には、三種類のハイト
測定用ナイフエッジ２５が互いに高さを異ならせて配置
されている。これらのナイフエッジ２５は、測定対象で
ある缶３の高さに応じて設けられ、後述するレーザ光を
遮蔽するためのものであり、それぞれの固定テーブル４
からの高さＨ₀ と、前記基準ゲージブロック５および位
置決めプッシャ６によって固定テーブル４上に位置決め
されて缶３の上端部（倒立された缶３の缶底先端部）と
の水平方向の寸法δが予め定められている。

【００４２】このナイフエッジ２５を挟んで対向する位
置にレーザ光を照射する投光ヘッダ２６とそのレーザ光
を受光する受光ヘッダ２７とが対向して配置されてい
る。これらの投光ヘッダ２６と受光ヘッダ２７とは、受
光ヘッダ２７が若干下側となるように傾斜した状態で対
向するよう配置され、その傾斜状態を維持して一体とな
って上下動するように保持されている。なお、その傾斜
角度αは、予め定めた角度に設定されている。

【００４３】また投光ヘッダ２６は、所定の幅のレーザ
ビームを受光ヘッダ２７に向けた照射するよう構成され
ており、また受光ヘッダ２７は、例えばＣＣＤカメラを
備えており、入射されたレーザ光の高さ方向での幅Ｈ₁
を計測して電気信号として出力するよう構成されてい
る。

【００４４】したがって缶３の上端部とナイフエッジ２
５の端部とで決められるレーザ光の幅Ｈ₁ を検出するこ
とにより、缶高さＣａＨが下記の式で求められる。

【００４５】 ＣａＨ＝Ｈ₀ −（Ｈ₁ ／ｃｏｓα−δｔａｎα） さらに缶３を固定テーブル４上に搬出入するローダが設
けられている。その構成を説明すると、前記カメラ２に
近い位置でＸ線の照射中心軸線の上方でＸ線照射中心軸
線と交差する方向にガイドレール２８が配置されてい
る。そのガイドレール２８は、図２の斜めの矢印方向に
平行移動可能に構成されており、このガイドレール２８
には、その長手方向に沿って往復走行するトラバーサ２
９が取り付けられている。またこのトラバーサ２９は、
リフター３０を備えており、このリフター３０には、缶
３を把持するチャックハンド３１が取り付けられてい
る。

【００４６】したがって前記ローダは、装置の外部の缶
３をチャックハンド３１によって把持するとともに、リ
フター３０によってこれを引き上げその状態でトラバー
サ２９が装置内に走行した後、リフター３０が下降動作
することにより、缶３を固定テーブル４上に載置し、し
かる後チャックハンド３１が缶３を離してリフター３０
により、上方に退避させられるようになっている。

【００４７】前記チャックハンド３１は、図９に示すよ
うに、缶３の半径方向から徐々に接近して缶胴を把持す
るものであり、このチャックハンド３１の缶把持部分に
は、対向する内側面にそれぞれ扇形プレート３２が配置
されている。そしてそれぞれの扇形プレート３２は、把
持する缶３とほぼ同一径の扇形に形成されたものであ
り、その内部に缶胴と接触して缶３を把持するとともに
回転させるゴムローラ３３がそれぞれ一例として２個備
えられている。すなわち、扇形部分の内周面から突出し
た状態に、回転可能なゴムローラ３３の回転面がそれぞ
れ配置されて、このゴムローラ３３の回転面が缶胴と接
触して、缶３を把持するとともに、これらのゴムローラ
３３の回転によって缶３がその円周方向に回転するよう
構成されている。

【００４８】そして一方側の扇形プレート３２には、そ
の内部に備えたゴムローラ３３に回転を付与するモータ
ー３４が設けられており、そのモーター３４の回転駆動
軸とゴムローラー３３の支持軸とが一例としてギヤによ
って連結されている。すなわち、モーター３４の回転軸
がゴムローラー３３の支持軸に回転駆動可能に連結され
ている。また、もう一方側の扇形プレート３２に備えら
れたゴムローラー３３はフリー回転可能に配置されてお
り、互いの扇形プレート３２によって半径方向両側から
挟まれた缶３が駆動側のゴムローラー３３によって回転
した場合、その回転に追従して回転するようになってい
る。

【００４９】なお、チャックハンド３１には、缶把持部
分に把持された缶３の回転に伴い、缶３の測定部を位置
決めするセンサー３５が設けられている。

【００５０】上述した各機構は、筐体３６の内部に納め
られており、図１０はその筐体３６の内部の配置状態を
示している。さらにこの筐体３６の内部には、制御およ
び演算などのためのその他の装置が収納されており、こ
れを簡単に説明すると、符号３７はカメラ２で得られた
画像や演算結果などを表示するディスプレイ、符号３８
はカメラコントローラ、符号３９は制御および演算のた
めのコンピュータ、符号４０はＩ／Ｏ拡張ユニット、符
号４１は画像処理装置、符号４２はレーザ高さ測定用ア
ンプ、符号４３は無停電電源装置、符号４４は計測結果
を出力するプリンター、符号４５はＸ線コントローラを
それぞれ示す。

【００５１】つぎに上述した装置の作用を説明する。装
置の外部を搬送される缶３は、前述したチャックハンド
３１によって把持され、リフター３０によって引き上げ
られた状態で、トラバーサ２９がガイドレール２８に沿
って装置内に移動することにより装置内に運ばれ、かつ
固定テーブル４の上方でトラバーサ２９が停止するとと
もに、リフター３０が下降動作することにより缶３が倒
立状態で固定テーブル４の上に載せられる。チャックハ
ンド３１による缶３の把持が解除された後、位置決めプ
ッシャ６がアクチュエータ８によって動作させられて基
準ゲージブロック５側に移動し、缶３の巻締部３ａを位
置決めプッシャ６によって押してその外周面を基準ゲー
ジブロック５に押し付けて缶３の位置決めが終了する。

【００５２】その状態を図１１に模式的に示してあり、
位置決めプッシャ６が巻締部３ａを押して位置決めする
ほぼ同時に、Ｔ寸法測定ブロック１３が直動型アクチュ
エータ１５によって基準ゲージブロック５側に移動させ
られるとともに、直動型アクチュエータ１７によって固
定テーブル４の上面に突出させられ、缶３の巻締部３ａ
の内周面に当接する。さらにＷ寸法測定ブロック１４
が、直動型アクチュエータ２０の駆動軸２１の固定テー
ブル４に対する後退移動に伴い、その自重によって固定
テーブル４に向かって移動させられ、Ｗ寸法測定ブロッ
ク１４のＷ寸法測定部１４ｂが缶蓋の巻締部３ａの折り
返し部端縁Ｆに当接する。図１２はその状態を缶３の下
側から見た図である。

【００５３】なお、この場合、Ｗ寸法測定部１４ｂが缶
蓋の巻締部３ａの折り返し部端縁Ｆに加える圧縮力は、
ロッド１８を含むＷ寸法測定ブロック１４の自重のみで
あるから、Ｗ寸法測定部１４ｂが、缶巻締部３ａを固定
テーブル４とＷ寸法測定部１４ｂとの間に挟み込むとし
ても、缶巻締部３ａには過大な圧縮力は作用せず、缶巻
締部３ａが潰れることはない。

【００５４】このように位置決めされかつ基準ゲージブ
ロック５とＴ寸法測定ブロック１３とによって挟まれる
と共に、固定テーブル４とＷ寸法測定ブロック１４のＷ
寸法測定部１４ｂとによって挟まれた巻締部３ａは、Ｘ
線源１からカメラ２に至る軟Ｘ線の照射中心軸線にほぼ
一致しており、したがって軟Ｘ線は、巻締部３ａの接線
方向に向けて照射されることになる。巻締部３ａおよび
各ブロック５，１３，１４のＸ線透過量が異なるから、
巻締部３ａの透視画像を得ることができ、カメラ２がこ
れを取り込む。カメラ２によって得られた画像は、画像
処理装置４１によってコントラストを付けるとともにエ
ッジ強調処理を行う。このようにして得られた画像を図
１３に模式的に示してある。

【００５５】なお、ここで基準ゲージブロック５の上端
部（図１３においては右端部）は、所定寸法に亘って矩
形断面に切り欠かれており、この切り欠き部分と固定テ
ーブル４に接する面との寸法Ｇ₁ がＸ方向基準寸法とし
て予め一定値に設定されており、また矩形断面に切り欠
いた部分の寸法Ｇ₂ がＹ方向基準寸法として予め定めた
寸法に設定されている。この基準ゲージブロック５とこ
れに対向するＴ寸法測定ブロック１３、そしてＷ寸法測
定ブロック１４のＷ寸法測定部１４ｂとは、Ｘ線の透過
量の少ない構成のものであるから、画像上では、暗部と
して明確に現れており、したがって巻締部３ａの透視画
像と各ブロック５，１３，１４の輪郭がＸ線透視画像上
に明瞭に現れる。

【００５６】これは、缶胴の素材をスチールとし、缶蓋
の素材をアルミニウムとしたバイメタル缶においてＸ線
の強度を高くした場合においても同様である。したがっ
て画像では、厚さ方向の輪郭と内部の各位置が明瞭に現
れ、したがって前記各基準寸法Ｇ₁ ，Ｇ₂ の１画素あた
りの寸法を基準値として予め算出しておくことにより、
下記の各寸法が算出される。なお、その場合、画像処理
の後に図１３に示すＥ₀ ，Ｅ₁ ，Ｅ₂ ，Ｅ₃ ，Ｅ₄ ，Ｅ
₅ ，Ｅ₆ の各測定エッジを順次検出し、またＸ方向およ
びＹ方向の較正値Ｇx mm／画素，Ｇy mm／画素を算出し
ておく。またこれらの演算は、この発明で演算手段に相
当する前述したコンピュータ３９により予め定められた
プログラムに従って実行される。

【００５７】巻締幅Ｗ＝（Ｅ₁ −Ｅ₀ ）×Ｇx mm＋βw ボデーフックＢＨ＝（Ｅ₂ −Ｅ₄ ）×Ｇx mm＋βBH カバーフックＣＨ＝（Ｅ₁ −Ｅ₃ ）×Ｇx mm＋βCH オーバーラップＯＬ＝（Ｅ₂ −Ｅ₃ ）×Ｇx mm＋βOL 巻締厚Ｔa ＝（Ｅ₆ −Ｅ₅ ）×Ｇy mm＋βTa なお、アッパークリアランスＵＣ、ロアークリアランス
ＬＣも必要であれば同様に求めることができる。

【００５８】また、補正値βは測定項目ごとに算出す
る。算出の仕方は、予め巻締部の同じ位置を補正値β＝
０として演算した測定値Ｘａと人手測定値Ｘｂとの差β
＝（Ｘａ−Ｘｂ）から、βw ，βBH，βCH，βOL，βTa
を求め缶種ごとにコンピュータ入力する。Ｘは約３０缶
の平均値をとる。

【００５９】ところで前記巻締部３ａは、缶中心軸線に
対して４度程度傾斜しているから、缶３の半径方向で対
向する基準ゲージブロック５とＴ寸法測定ブロック１３
とで巻締部３ａを挟み付けて得た巻締厚Ｔa は、実寸よ
りも若干大きい値となって現れる。そこでより正確な値
を得るためには、上記のようにして得られた巻締厚Ｔa
を巻締部３ａの傾斜角度θに基づいて補正することが好
ましい。その場合、Ｔ寸法測定ブロック１３の先端部が
巻締部３ａの内周面に当接することになるから、そのＴ
寸法測定ブロック１３の固定テーブル４の上面からの寸
法Ｅ₇ を検出して次式により補正処理して、巻締部３ａ
の巻締厚実寸法Ｔの近似値を得ることができる。

【００６０】

【式１】 なお、巻締部３ａの傾斜角度θはほぼ一定しているか
ら、上述した基準ゲージブロック５とＴ寸法測定ブロッ
ク１３とを、巻締部３ａと平行となるように予め傾斜さ
せておくこともできる。このような構成であれば、Ｘ線
透視画像上の基準ゲージブロック５とＴ寸法測定ブロッ
ク１３との間隔から、上述のような補正処理を行うこと
なく巻締部３ａの巻締厚ＴをＴa ・ｃｏｓθとして求め
ることができる。

【００６１】なお、傾斜角度θを図１５に示す透視画像
から次式を用いて求めることもできる。

【００６２】θ＝ｔａｎ^-1｛（Ｅ₈ −Ｅ₅ ）・Ｇy ／
（Ｅ₉ −Ｅ₈ ）・Ｇx ｝ 上述した巻締部３ａの各部位の計測と同時に、もしくは
それに先行して缶３の高さの測定およびカウンターシン
クの寸法の測定を行う。先ず、高さの測定について説明
すると、位置決めプッシャ６を前進させて基準ゲージブ
ロック５との間に缶３を挟み付けて位置決めした状態で
前述した高さ測定用の投光ヘッダ２６と受光ヘッダ２７
とが下降させられる。これらのヘッダ２６，２７が対象
とする缶３の高さに対応する位置まで下降し、投光ヘッ
ダ２６から所定幅のレーザビームが受光ヘッダ２７に向
けて照射される。その光軸は、水平面に対して所定角度
θ傾斜しており、したがって図８に示すように、レーザ
ビームはナイフエッジ２５と缶３の端部とによって遮蔽
され、Ｈ₁ で示す幅のビームに絞られる。このビームの
幅Ｈ₁ は、受光ヘッダ２７によって計測され、それに基
づいて缶３の高さＣａＨが前述した式に基づいて演算さ
れる。

【００６３】一方、カウンターシンクＣの測定は、位置
決めされた缶３に対してその下方からスタイラス２３を
上昇させることによって行われる。このスタイラス２３
の基準位置すなわち固定テーブル４の上面からの下側へ
の寸法ｂは予め設定されているから、その位置からカウ
ンターシンク部に当接するまでのスタイラス２３の上昇
量を、パルス信号をカウントすることにより測定し、そ
の測定値ａから既知の寸法ｂを減算することにより、カ
ウンターシンクＣの寸法が測定される。

【００６４】上述のようにして巻締部３ａの各部位の寸
法および缶３の高さならびにカウンターシンクの寸法を
測定した後、位置決めプッシャ６がアクチュエータ８に
よって後退移動させられ、缶３の位置決めが解除され
る。そして、Ｔ寸法測定ブロック１３が、直動型アクチ
ュエータ１５によって缶３の巻締部３ａに対して後退移
動させられるとともに、直動型アクチュエータ１７が直
動型アクチュエータ１５の駆動軸１６に対して後退移動
することによって、Ｔ寸法測定ブロック１３がその自重
により固定テーブル４の下側に移動させられる。また、
Ｗ寸法測定ブロック１４が、直動型アクチュエータ２０
によって押し上げられて、固定テーブル４に対してその
上側方向に後退移動させられ、Ｗ寸法測定部１４ｂが缶
３の巻締部３ａの折り返し部端縁から離れる。その後、
固定テーブル４に載せられた缶に対して、チャックハン
ド３１が下降し、チャックハンド３１に備えられたゴム
ローラ３３によって缶３が把持される。そして、その状
態でリフター３０が缶３をわずかに上昇させるととも
に、モータ３４が駆動してゴムローラ３３が回転し、缶
３がその円周方向に回転させられる。そしてその状態で
チャックハンド３１に備えた位置決めセンサ３５によっ
て、缶３の新たな測定箇所が割り出される。そして測定
箇所が決定すると、モータ３４が停止し、ゴムローラ３
３の回転の停止に伴って缶３の回転が停止させられる。
そしてチャックハンド３１がその状態でリフター３０に
よって下降させられ、缶３が元の位置すなわち固定テー
ブル４上に戻される。そしてチャックハンド３１は缶３
を離すとともに、固定テーブル４に載せられた缶３に対
して上昇して離隔する。

【００６５】ついでまた前記位置決めプッシャ６が基準
ゲージブロック５に向けて前進し、缶３の巻締部３ａを
基準ゲージブロック５との間に挟み付けるとともに、Ｔ
寸法測定ブロック１３およびＷ寸法測定ブロック１４が
移動することにより、位置決めを行う。そして、この状
態で、上述した巻締部３ａの各部位の寸法の計測ならび
に巻締部３ａの計測位置と同一の位置での缶３の高さの
測定およびカウンターシンクの寸法の測定が、上述した
場合と同様に行われる。

【００６６】そして、上述した手順により缶３の測定箇
所の割り出しと測定とを、巻締部３ａの複数箇所につい
て行い、計測が終了する。

【００６７】そして位置決めプッシャ６が後退して前述
したように缶３の位置決めを解除し、その缶３に対して
チャックハンド３１が下降するとともに缶３を把持し、
その状態でリフター３０が缶３を上昇させ、ついでトラ
バーサ２９が装置の外部に向けて移動し、缶３を搬送ラ
インに戻す。

【００６８】なお、以上説明した具体例では、円筒缶を
対象としたが、この発明は、楕円缶（オーバル缶）など
の異形の缶にも使用することができる。また缶は、必ず
しも倒立させる（計測巻締部を下方側にする）必要はな
く、正立させて測定するよう構成してもよい。その場
合、前述した各ブロック５，１３，１４などを缶の高さ
に応じて固定テーブル４の上方に配置することになる。
さらに上記の実施例では、基準ゲージブロックの一部を
矩形断面に切り欠いて基準寸法Ｇ₁ ，Ｇ₂ を形成した
が、これらの基準寸法は、基準ゲージブロックあるいは
Ｔ寸法測定ブロックもしくはその他の適宜の箇所に設定
されていればよいのであって、必ずしも基準ゲージブロ
ックに設けられていなくてもよい。またさらにＸ線の出
力は、対象とする缶の素材のＸ線透過量に応じて変えれ
ばよく、アルミ缶の場合には出力を下げ、またスチール
缶の場合には、Ｘ線の透過量が低いので出力を高くす
る。さらにスチール製の缶胴とアルミ製の缶蓋との材質
が異なるバイメタル缶の場合には、Ｘ線出力を高低２段
に切り換えて連続的に撮像することにより透視画像を得
るようにしてもよい。そのようにすれば、缶胴のボデー
フック部に覆われていてＸ線が透過しにくいカバーフッ
クＣＨの端部である前述したＥ₃ の測定エッジを正確に
検出することが可能になる。

【００６９】またこの実施例によれば、ブリキ蓋巻の缶
の場合でも、巻締幅ＷとカバーフックＣＨの測定値にお
いて、人手測定とＸ線自動計測との測定差、Ｗ寸法、Ｃ
Ｈ寸法の測定差はほとんどなく、人手測定からＸ線自動
測定装置への完全移行を行うことが可能となる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、巻締部よりもＸ線の透過量の少ない一対
の基準ブロックによって巻締部を内外周両側から挟み付
け、その状態でＸ線透視画像を得るように構成してある
から、巻締部の外周側の輪郭位置と内周側の輪郭位置と
を、一対の基準ブロックの透視画像から明確に判定する
ことができ、したがって巻締厚を含む各部位の寸法を正
確に測定することができ、それに伴い巻締部の密封特性
の良否の判定のみならず、巻締め工程管理をより総合的
かつ正確に行うことが可能になる。

【００７１】特に請求項２に記載した発明では、缶の半
径方向に測定した巻締部の厚さを巻締部の傾斜角度に応
じて補正するよう構成してあるから、巻締部の厚さをよ
り正確に計測することができる。

【００７２】また請求項３に記載した発明においては、
巻締部の傾斜に合わせてこれを挟む基準ブロックを傾斜
させたから、基準ブックの対向面の間隔として得られる
画像上の寸法が巻締部の巻締厚をそのまま表すことにな
り、したがって傾斜角度に基づいた補正を行わずに容易
かつ正確に巻締厚を測定することができる。

【００７３】さらに請求項４に記載した発明によれば、
巻締部の各部位の計測と併せて、缶の高さを光学的に自
動計測することができ、また巻締部の測定位置と缶円周
方向で同一位置の被測定部位の缶の高さを測定すること
もできるから、巻締め工程における巻締めチャックの高
さの影響を缶の高さとして正確に把握することができ、
その結果、巻締め工程におけるチャックやリフターなど
の加工装置の高さ位置調整およびその良否の判定を正確
に行うことが可能になる。

【００７４】さらに請求項５に記載した発明によれば、
Ｘ線照射方向の透過厚み内に巻締部の蓋の折り返し部端
縁にうねりがあっても、Ｘ線照射方向と直交して当て板
手段を折り返し部端縁に当接することにより、常に予め
決められた位置を測定することができる、すなわち測定
位置を特定できるので、人手測定とＸ線自動計測との測
定差が安定し、それに伴なって補正値を求めることがで
きるため、その測定位置を人手で測定して、自動測定と
の測定差を補正値としてコンピュータに記憶させること
ができ、測定値を算出する際に、計算で得た値に補正値
を加算することで缶種固有の誤差の傾向を減少させるこ
とができる。また、当て板手段をＸ線の透過量の少ない
材質で形成すれば、自動測定時に測定部においてシャー
プな画像が得られ、巻締部の測定位置が簡単な画像処理
で特定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる装置の主要部の配置を示す概
略的な平面図である。

【図２】その概略的な側面図である。

【図３】固定テーブルおよび基準ゲージブロック、Ｔ寸
法測定ブロックならびに位置決めプッシャの配置を示す
平面図である。

【図４】その側面図である。

【図５】Ｔ寸法測定ブロックおよびＷ寸法測定ブロック
の機構構造を示す概略的な斜視図である。

【図６】その断面側面図である。

【図７】カウンターシンクの測定機構を説明するための
概略図である。

【図８】缶高さを測定する機構を説明するための概略図
である。

【図９】チャックハンドの把持機構を説明するための概
略図である。

【図１０】この発明にかかる装置の筐体内での配置を示
す概略図である。

【図１１】缶の位置決め過程を説明するための説明図で
ある。

【図１２】位置決めされた缶とＸ線の照射方向との関係
を説明するための底面図である。

【図１３】巻締部のＸ線透視画像を画像処理して得た画
像を模式的に示す図である。

【図１４】巻締部の各部位の寸法を説明するための説明
図である。

【図１５】巻締部のＸ線透視画像を画像処理して得た画
像を模式的に示す他の図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線源、 ２…カメラ、 ３…缶、 ３ａ…巻締
部、 ４…固定テーブル、 ５…基準ゲージブロック、
１３…Ｔ寸法測定ブロック、 １４…Ｗ寸法測定ブロ
ック、 １４ａ…基体部分、 １４ｂ…Ｗ寸法測定部、
２５…ハイト測定用ナイフエッジ、 ２６…投光ヘッ
ダ、 ２７…受光ヘッダ、 ３９…コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−108935（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−140906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−1959（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2744（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−248643（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 15/00 - 15/08 G11B 21/00 - 21/32 B21D 51/00 - 51/54

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶胴と缶蓋とを結合している巻締部を、
   その接線方向に軟Ｘ線を照射することにより撮像し、得
   られたＸ線透視画像から前記巻締部における複数の測定
   部位の寸法を計測する缶巻締部の非破壊計測装置におい
   て、 前記軟Ｘ線の照射軸線に対してほぼ垂直な面内で、前記
   巻締部を互いに平行な先端部で内外周側から挟む一対の
   基準ブロックが設けられるとともに、これらの基準ブロ
   ックが前記巻締部より軟Ｘ線の透過量の少ない構成とさ
   れ、さらにこれら一対の基準ブロックの前記Ｘ線透視画
   像での間隔に基づいて前記巻締部の厚さを求める演算手
   段を備えていることを特徴とする缶巻締部の非破壊計測
   装置。
2. 【請求項２】 前記一対の基準ブロックが、前記缶胴の
   中心軸線に対して垂直な面内で対向して前記巻締部を挟
   み付ける向きに配置され、かつこれら一対の基準ブロッ
   クの前記Ｘ線透視画像での間隔を、これら一対の基準ブ
   ロックの対向する方向に対する巻締部の傾斜角度によっ
   て補正して巻締部の厚さを求める手段を備えていること
   を特徴とする請求項１に記載の缶巻締部の非破壊計測装
   置。
3. 【請求項３】 前記一対の基準ブロックが、前記軟Ｘ線
   の照射軸線に対してほぼ垂直な面内でかつ前記巻締部に
   直交する方向で巻締部を挟み付ける向きに配置されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の缶巻締部の非破壊
   計測装置。
4. 【請求項４】 前記巻締部の前記軟Ｘ線を照射した部位
   と円周方向で同一位置に対応する缶の上端部にレーザ光
   を照射して缶高さを測定する手段を備えていることを特
   徴とする請求項１に記載の缶巻締部の非破壊計測装置。
5. 【請求項５】 前記巻締部を固定面に当接させて設置し
   た缶における巻締部の缶蓋の折り返し部端縁に、前記固
   定面に垂直な方向に移動して接離する当て板手段と、前
   記固定面と前記当て板手段のＸ線透視画像での間隔に基
   づいて前記巻締部の幅を求める演算手段とを備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   缶巻締部の非破壊計測装置。