JP3412264B2 - 計測装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計測データをメモリに
記憶する計測装置に関し、より具体的には、ヘリコプタ
ーの各部の振動を計測する振動計測装置のような計測装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘリコプターでは、機体整備が、安全
上、非常に重要な作業である。従来は、一般的な周波数
分析装置により各部の振動波を解析し、異常な波が検出
されると、その部分を例えば分解検査し、原因を究明す
るといった方法が取られていた。

【０００３】このような整備方法は、ヘリコプター以外
に軽飛行機又は大型の飛行機でも基本的に同じであり、
更には、飛行しない大型の機械器具などでも同じであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の周波数分析装置
は高性能であるが故に非常に大型で且つ重く、ヘリコプ
ターに組み込むことは実質的に不可能であった。従っ
て、定期点検整備の際に地上で利用されるに過ぎず、稼
働状態を継続的に監視することは不可能であった。

【０００５】通常、故障とか異常は、突発的に発生して
いるようでも、それなりの前兆があるはずであり、これ
は、継続的な監視によってのみ探知可能である。

【０００６】本発明は、定期点検などで過去の運転状況
を容易に確認できる計測装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】本発明はまた、ヘリコプターにも搭載でき
るような小型軽量な計測装置を提示することを目的とす
る。

【０００８】本発明はまた、各部の長期的及び短期的な
稼働状況を操縦士等が運転中にも確認できる計測装置を
提示することを目的とする。

【０００９】また、機器の異常による重大事故（例え
ば、墜落）の場合、事故の直前にその異常が発生してい
るはずであるが、従来は、例えば大型飛行機などで採用
されているフライト・レコーダの記録内容からどこに異
常が発生したのかを事故後に推測するしかなかった。現
在使用されているフライト・レコーダは５分間のエンド
レス・テープ式のごく旧式のものであり、しかも限られ
た箇所の情報しか記録されないので、事故原因の究明
は、通常、はなはだ困難である。

【００１０】本発明はまた、重大な異常又は障害に対し
て、その前後の監視結果を保存するようにして、原因究
明が容易になるような計測装置を提示することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る計測装置
は、ヘリコプターの運転状態を計測する計測装置であっ
て、ヘリコプターのエンジンの振動を感知する第１の感
知手段と、当該ヘリコプターのロータの振動を感知する
第２の感知手段と、当該ヘリコプターの冷却ファンの振
動を感知する第３の感知手段と、当該第１の感知手段の
出力から第１周波数成分を透過する第１のフィルタと、
当該第２の感知手段の出力から第２周波数成分を透過す
る第１のフィルタと、当該第３の感知手段の出力から第
３周波数成分を透過する第３のフィルタと、当該第１、
第２及び第３のフィルタの出力を第１のサンプリング周
期で逐次、記憶する第１のメモリ手段と、当該第１、第
２及び第３のフィルタの出力を当該第１のサンプリング
周期より長い第２のサンプリング周期で加工する加工手
段と、当該加工手段による加工データを逐次、記憶する
第２のメモリ手段と、当該第１のメモリ手段の記憶デー
タを参照して、異常発生を判定する判定手段と、当該判
定手段の判定結果に応じて、所定の異常状態のときに、
当該第１のメモリ手段の記憶データの更新を禁止する制
御手段とからなることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例を
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の概略構成
ブロック図を示す。

【００１７】本実施例の構成を先ず説明する。本実施例
では、ヘリコプターの主要な可動部、具体的には、エン
ジン、メイン・ロータ、メイン・ギヤ・ボックス、テイ
ル・ロータ・ギヤ・ボックス、中間ギヤ・ボックス、及
び、各種の冷却ファンの振動を計測する。１０−１，１
０−５はエンジンに設置され、その振動を検出する振動
センサ、１０−２は、メイン・ロータに設置され、その
振動を検出する振動センサ、１０−３は、メイン・ギヤ
・ボックスに設置され、その振動を検出する振動セン
サ、１０−４は、テイル・ロータ・ギヤ・ボックスに設
置され、その振動を検出する振動センサ、１０−６は、
テイル・ロータに設置され、その振動を検出する振動セ
ンサ、１０−７は、メイン・ギヤ・ボックス・オイル・
クーラー・ファンに設置され、その振動を検出する振動
センサ、１０−８は、エンジン・オイル・クーラー・フ
ァンに設置され、その振動を検出する振動センサであ
る。

【００１８】振動センサ１０−１，１０−２，１０−
３，１０−４，１０−５，１０−６，１０−７，１０−
８の出力はそれぞれ、アンプ１２−１，１２−２，１２
−３，１２−４，１２−５，１２−６，１２−７，１２
−８により増幅され、フィルタ１４−１，１４−２，１
４−３，１４−４，１４−５，１２−６，１２−７，１
２−８に印加される。エンジン関係のフィルタ１４−
１，１４−５は通過帯域が０Ｈｚ〜１ｋＨｚのローパス
・フィルタ（ＬＰＦ）からなり、ロータ関係のフィルタ
１４−２，１４−３，１４−４，１４−６は、通過帯域
が２．５Ｈｚ〜５０Ｈｚのバンドパス・フィルタ（ＢＰ
Ｆ）からなり、冷却ファン関係のフィルタ１４−７，１
４−８は、通過帯域が２．５Ｈｚ〜５００Ｈｚのバンド
パス・フィルタ（ＢＰＦ）からなる。

【００１９】１６は、フィルタ１４−１〜１４−８の各
出力を順次、又は、その指定された出力信号を選択する
多重化回路（又はスイッチ）、１８は多重化回路１６の
選択出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。Ａ／Ｄ変換器１８の出力はシステム・バス２０に接
続し、システム・バス２０には、後述する種々の回路又
はデバイスが接続する。

【００２０】２２はＲＯＭ２４に記憶されるプログラム
及び固定定数に従い、システム・バス２０に接続する各
回路又はデバイスを制御するＣＰＵである。ＲＯＭ２４
には特に、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のためのプログ
ラムが格納されている。２６は、ＣＰＵ２２の主記憶と
なり、制御変数等を記憶するＲＡＭ、２８はＣＰＵ２２
に使用者が種々の指示を入力する複数の操作キーからな
る操作装置、３０は、運用状態（エンジン稼働状態）で
の経過時間を計時するリアルタイム・クロック、３１は
現在日時データを出力するカレンダー・クロックであ
る。

【００２１】３２は、振動センサ１０−１〜１０−８に
よる振動計測データの、現在から過去に遡って数分程度
記憶する一次メモリである。本実施例では、一次メモリ
３２に一杯のデータが書き込まれると、最も古いデータ
を消去して（又は最も古いデータの上に）新しいデータ
を書き込んでいく。このようにして、一次メモリ３２に
は、現在から過去に遡った所定期間の計測データが記憶
されている。一次メモリ３２は、取り外し自在な不揮発
性メモリ（電池バックアップ・システムにより実質的に
不揮発性にされてものを含む）であるのが好ましい。実
際の例では、他の回路とは別に電池でバックアップされ
たＩＣメモリ・カードを使用したが、フラッシュ・メモ
リ又はその他の不揮発性メモリ素子を使用したメモリ・
カードでもよいことは明らかである。

【００２２】一次メモリ３２に記憶できる時間は、メモ
リ３２の記憶容量に依存する。例えば、振動センサ１０
−１〜１０−８による振動計測データ（生データ）を
０．１秒間隔で記憶するとして、一次メモリ３２の記憶
容量が２５６ｋＢのとき、１分程度記憶できる。従っ
て、１ＭＢでは４分程度、１６ＭＢでは６４分程度記憶
できることになる。既に、１ＭＢ又は１６ＭＢ程度のＩ
Ｃメモリ・カードを容易に入手できるので、一次メモリ
３２には、十分な時間の計測データを記憶できる。この
ように比較的小容量でも、長い時間にわたる計測データ
を記憶できるのは、振動センサ１０−１〜１０−８の計
測値をフィルタ１４−１〜１４−８により限定された低
い周波数範囲に制限しているからである。

【００２３】３４は、計測データ（生データ）をフーリ
エ変換したデータ（加工データ）を運用時間の適当な時
間間隔（例えば、５時間おき）で記憶する二次メモリで
ある。運行時（本実施例では、ヘリコプターの飛行時）
に、過去のフーリエ変換データを表示する必要が無く、
生データの変化状況を表示するのみでよい場合には、単
に、５時間おきみにサンプリングした生データを二次メ
モリ３４に記憶するようにしてもよい。二次メモリ３４
も、新たにデータを書き込む余裕が無くなると、最も古
いデータを消去して新しいデータを記憶するが、通常の
利用例では、毎年の耐空検査時に交換して保存するの
で、このような事態が発生する可能性は低い。勿論、他
の用途で、メモリ容量によっては、古いデータを消去す
ることがありうるので、このような対策は有益である。

【００２４】二次メモリ３４にも、取り外し自在な不揮
発性メモリを使用するのが好ましい。詳細は後述する
が、二次メモリ３４の記憶データは、各部の全体的な傾
向を把握するのに使用でき、これにより、運用時又は点
検整備時に、現在の状況を過去の傾向と比較して判断で
きる。

【００２５】３６は、ＤＭＡ制御回路であり、主とし
て、Ａ／Ｄ変換器１８の出力データを一次メモリ３２に
ＤＭＡ転送するのに使用される。ＤＭＡ制御回路３６は
また、一次メモリ３２、二次メモリ３４及びＲＡＭ２６
間でデータをＤＭＡ転送する場合にも、これを制御す
る。

【００２６】３８は、操作の指示や警告などの各種の状
態を表示する表示灯である。各振動源の状態を表示する
ものとして、正常であることを示す緑色ランプ（又はＬ
ＥＤ）、要注意状態であることを示す黄色ランプ（又は
ＬＥＤ）、及び危険状態であることを示す赤色ランプ
（又はＬＥＤ）がある。本実施例では、全振動センサ１
０−１〜１０−８に一連記号を付してあり、不具合の発
生時には、該当する記号を表示することで不具合箇所を
操縦者等に知らせるようになっている。振動センサ１０
−１〜１０−８の設置箇所を示す配置表示図に重ねて、
これら３段階のランプを各振動源に配置するのが好まし
い。このようにすると、要注意又は危険な箇所を容易に
認識できるようになる。

【００２７】４０は、所定の警告時にブザー音を出力す
るブザーである。

【００２８】４２は、画像モニタ４４に表示すべき画像
データを記憶するビデオＲＡＭである。周知の通り、ビ
デオＲＡＭ４２に書き込まれた画像データに対応する画
像が、画像モニタ４４の画面に表示される。

【００２９】一次メモリ３２及び二次メモリ３４は共
に、システム・バス２０から取り外し自在である。これ
により、メモリ３２，３４を別のコンピュータに容易に
接続することができ、メモリ３２，３４に記憶されるデ
ータを、別のコンピュータにより解析できる。このため
には、例えば、メモリ３２，３４の接続インターフェー
スを標準的なもの、例えばＰＣＭＣＩＡインターフェー
スとする。

【００３０】図１に示す回路は、これを搭載するヘリコ
プターとは別の電源電池から必要な電力を供給されてい
る。従って、通常、ヘリコプター自体が停止していると
きでも、図１に示す回路、特に、ＲＡＭ２６及びメモリ
３２，３４は記憶データを保持できる。メモリ３２，３
４を不揮発性記憶手段とすることにより、図１に示す回
路全体の電源電池の消耗に備えると共に、メモリ３２，
３４を取り外し自在として、別のコンピュータで情報を
解析でき、事故時のデータ保全を完全なものとしてい
る。

【００３１】以下、本実施例の動作を詳細に説明する。
図２は、本実施例の主たる動作のフローチャートを示
し、図３は、図２のＳ１１，１５の詳細なフローチャー
トを示す。

【００３２】先ず、計測データの記録動作を説明する。
エンジンの始動により図１に示す装置に電源が投入さ
れ、リアルタイム・クロック３０が計時を再開し、ＣＰ
Ｕ２２はＲＯＭ２４に記憶される動作プログラム及び固
定データに従って全体を制御する。先ず、初期化処理が
実行され（Ｓ１）、計測データの一次メモリ３２への書
き込み処理と、モニタ４４への表示処理が起動される
（Ｓ２，Ｓ３）。

【００３３】振動センサ１０−１〜１０−８は、各部の
振動を検出し、その各出力は、アンプ１２−１〜１２−
８で増幅され、フィルタ１４−１〜１４−８に印加され
る。フィルタ１４−１，１４−５はそれぞれ、アンプ１
２−１，１２−５の出力から０Ｈｚ乃至１ｋＨｚの周波
数成分を抽出し、フィルタ１４−２〜１４−４，１２−
６はそれぞれ、アンプ１２−２〜１２−４，１２−６の
出力から２．５Ｈｚ乃至５０Ｈｚの周波数成分を抽出
し、フィルタ１４−７，１４−８はそれぞれ、アンプ１
２−７，１２−８の出力から２．５Ｈｚ乃至５００Ｈｚ
の周波数成分を抽出する。

【００３４】フィルタ１４−１〜１４−８の出力は多重
化回路１６に印加され、多重化回路１６はフィルタ１４
−１〜１４−８の各出力を順に選択して、Ａ／Ｄ変換器
１８に印加する。多重化回路１６は、各振動センサ１０
−１〜１０−８の計測値を０．１秒間隔でサンプリング
することになるように、フィルタ１４−１〜１４−８の
出力を順番に選択する。Ａ／Ｄ変換器１８は多重化回路
１６から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変
換する。

【００３５】ＤＭＡ制御回路３６はＡ／Ｄ変換器１８の
出力を一次メモリ３２にＤＭＡ転送し、一次メモリ３２
の記憶空間に順番に書き込んでいく（Ｓ２）。同時に、
リアルタイム・クロック３０及びカレンダ・クロック３
１の時間情報も、各計測データに関連づけて記憶され
る。これにより、事後的な解析が容易になる。先に述べ
たように、一次メモリ３２が一杯になると、最も古いデ
ータの部分に、新しいデータが書き込まれる。このよう
にして、一次メモリ３２には、現在から過去にさかのぼ
る所定期間にわたる、振動センサ１０−１〜１０−８の
生データ（０．１秒間隔の計測結果の特定周波数成分）
が、常時記憶されていることになる。

【００３６】ＣＰＵ２２は、リアルタイム・クロック３
０の出力をモニタし、運用の指定された時間間隔（本実
施例では、５時間おき）に（Ｓ４）、各振動センサ１０
−１〜１０−８の計測結果（具体的には、フィルタ１４
−１〜１４−８、多重化回路１６及びＡ／Ｄ変換器１８
を経由した信号であり、実際には、一次メモリ３２の記
憶データを使用する。）をフーリエ変換し、二次メモリ
３４に記録する（Ｓ５）。このとき、記録中であること
を示すライトを点滅する。二次メモリ３４へのデータ記
録が特に必要なときには、操作装置２６の記録ボタンを
押すことにより（Ｓ６）、その時点の計測値のフーリエ
変換データが二次メモリ３４に記録される（Ｓ５）。二
次メモリ３４にはまた、リアルタイム・クロック３０及
びカレンダ・クロック３１の時間情報も、各計測データ
（フーリエ変換データ）に関連づけて記憶される。これ
により、事後的な解析が容易になる。

【００３７】二次メモリ３４でも、新しいデータを書き
込む余裕が無くなると、最も古いデータを消去して、そ
の部分に新しいデータを書き込む。但し、先に述べたよ
うに、本実施例では、毎年の耐空検査時に、二次メモリ
３４を交換して保管するので、このような事態は、ほと
んど生じえない。二次メモリ３４として１６ＭＢ程度の
メモリ・カードを使用すると、約６，０００時間（１，
２００×５時間）分の計測データ（加工データ）を記憶
できるので、古いデータを消去する可能性は少ない。

【００３８】なお、一次メモリ３２に記録するデータの
サンプリング間隔（０．１秒）、及び、二次メモリ３４
に記録するデータのサンプリング間隔（５時間）はそれ
ぞれ、任意に変更可能であることはいうまでもない。変
更された時間情報は、例えば、ＲＡＭ２６、一次メモリ
３２又は二次メモリ３４の特定箇所に記録しておき、電
源投入直後に、ＣＰＵ２２が初期化処理としてこれらの
特定箇所の情報を読み込み、以後、その時間情報に従い
計測データをサンプリングする。

【００３９】次に、振動計測データの表示と警告の動作
を説明する。ＣＰＵ２２は、各振動センサ１０−１〜１
０−８の計測データ（フィルタ１４−１〜１４−８、多
重化回路１６及びＡ／Ｄ変換器１８を経由した信号であ
り、以下、計測データと略す。）をモニタし、モニタ４
４の画面にヒストグラム表示する（Ｓ３）。これと同時
に、ＣＰＵ２２は、各計測データがその標準値からどの
程度外れているかにより、正常、要注意及び危険のどの
状態にあるかを判定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。

【００４０】Ｓ１１，Ｓ１２の詳細なフローチャートを
図３に示す。ＣＰＵ２２は、先ず、各計測データについ
て、その標準値からの差の絶対値ΔＳを算出し、得られ
たΔＳを、各振動源に応じて設定される２段階の閾値
Ａ，Ｂ（但し、Ａ＜Ｂ）と比較する（Ｓ２１，Ｓ２
３）。ΔＳが閾値Ａ以下の振動源については（Ｓ２
１）、表示灯３８の、その振動源に対応する緑色ランプ
を点灯させ（Ｓ２２）、ΔＳが閾値Ａより大きく閾値Ｂ
以下の振動源については（Ｓ２３）、表示灯３８の、そ
の振動源に対応する黄色ランプを点灯させ（Ｓ２４）、
ΔＳが閾値Ｂより大きくなった振動源については（Ｓ２
４）、表示灯３８の、その振動源に対応する赤色ランプ
を点灯させる（Ｓ２５）。

【００４１】１つでも黄色ランプ又は赤色ランプを点灯
させるときには、ＣＰＵ２２は更に、モニタ４４の画面
に、要注意又は危険な状態にあるとして振動源を表示す
る。１つでも、赤色ランプを点灯させるときには更に、
ブザー４０により所定音声を出力させ、操縦者に音声で
警告する（Ｓ２５）。

【００４２】エンジン停止を含むような重大な故障又は
異常が発生すると、振動の計測データは、その計測箇所
と原因によるが、通常以上の変化率で変化し、又は、通
常はとりえない値になる。そこで、本実施例では、計測
データが１つでも通常の変化率を越える一定以上の変化
率を示すか、又は通常範囲を越えた値をとり（Ｓ７）、
しかも、その状況が一定期間（例えば、数秒程度）継続
した時（Ｓ８）、ＣＰＵ２２は、直ちに又は数秒後に、
一次メモリ３２のデータ更新を禁止すると共に（Ｓ
９）、一次メモリ３２の記憶データ（生データ）をフー
リエ変換して二次メモリ３４に記憶し（Ｓ１０）、メモ
リ３２，３４への新たな記憶動作を中止する。これによ
り、それまでに一次メモリ３２に記憶された計測データ
は、そのまま一次メモリ３２に保存され、二次メモリ３
４にも、その時点での加工データが記憶される。即ち、
重大な異常の発生前後の計測データ（生データと加工デ
ータ）がメモリ３２，３４に保存されることになる。

【００４３】この結果、たとえ墜落などの大事故に遭遇
しても、その直前の一定期間にわたる各部の振動計測デ
ータがメモリ３２及び同３４に保存されるので、事故原
因の究明に役立つ。先に説明したように、一次メモリ３
２の記憶容量が２５６ｋＢで１分程度、１ＭＢで４分程
度、１６ＭＢでは６４分程度であるので、計測点と計測
時間の点でフライト・レコーダ以上に役立つことは明ら
かである。

【００４４】ＣＰＵ２２は、メモリ３２，３４に記憶さ
れる計測データを、操作装置２８による指示に従い自在
に、時間に対するグラフとしてモニタ４４に表示するこ
とができる。これにより、振動検出している各部の状況
を時間変化、即ちトレンドとして確認できる。

【００４５】例えば、計測値が時間に対してほぼ一定の
ままのときには、正常な運行状態であると判断できる。

【００４６】計測値が時間に対して線形に増加又は減少
する場合、通常の経年劣化と考えられ、早急な処置は必
要なく、定期の点検修理で対応できることを示唆してい
る。また、時間変化から部品交換時期を予測できる。

【００４７】計測値が一定値を越えて急激に変化してい
る場合は注意が必要である。その変化が同じ計測地点
で、例えば１又は２つの計測データにとどまるときに
は、突発的な外乱などによると考えることができるが、
ある程度以上、例えば３つ以上の計測データで継続する
場合には、各部で何らかの不具合が発生した可能性があ
るからである。

【００４８】ＣＰＵ２２は、このような過去の長期のス
パンで見たトレンドに現在の計測値を重ねて表示するこ
とができる。これにより、現在の状況が、過去のトレン
ドに乗るものかどうかを確認できる。機体又はエンジン
に異常音又は異常振動を感じたときに、単なるストール
又は外乱による瞬間的なものか、実際に不具合が生じて
いるのかを推測できる。

【００４９】このように、本実施例では、飛行中であっ
ても、操縦士又は機関士が機体やエンジンの各部を定量
的及び定性的に認識できる。計測データの解析ソフトウ
エアを地上の整備部門に配備して、メモリ３２，３４に
記憶される計測データを同様にグラフ表示することによ
り、整備前後の安全確認と補修の作業が容易になる。

【００５０】上記実施例では、二次メモリ３４に、計測
値のフーリエ変換データを記憶したが、生データであっ
てもよい。フーリエ変換データを記憶するときには、周
波数領域での経時的な変化を即座に表示することが可能
になり、従来の周波数分析結果による検討結果とのアナ
ロジーを付けやすい。他方、生データを二次メモリ３４
に記憶する場合には、一次メモリ３２の記憶データ（短
期の計測値）との比較が付けやすいという利点がある。

【００５１】

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、各部の振動計測結果を短いサンプ
リング期間で記憶する第１メモリ手段により、事後に特
定状況での各部の状態を細かく解析できる。例えば、ヘ
リコプターを墜落させるような不具合が発生したとき
に、事故直前の細かい状況を後から解析でき、事故原因
の究明が容易になる。

【００５３】また、稼働時の長期にわたる計測データを
記憶する第２のメモリ手段により、各部の不具合の程度
と進行状況を的確に判断できるようになる。稼働時の計
測データが得られるので、点検修理がやりやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】 本実施例の主たる動作のフローチャートを示
す。

【図３】 図２のＳ１１，Ｓ１２の詳細なフローチャー
トを示す。

【符号の説明】

１０−１〜１０−８：振動センサ １２−１〜１２−８：アンプ １４−１〜８：フィルタ １６：多重化回路（又はスイッチ） １８：Ａ／Ｄ変換器 ２０：システム・バス ２２：ＣＰＵ ２４：ＲＯＭ ２６：ＲＡＭ ２８：操作装置 ３０：リアルタイム・クロック ３１：カレンダ・クロック ３２：一次メモリ ３４：二次メモリ ３６：ＤＭＡ制御回路 ３８：表示灯 ４０：ブザー ４２：ビデオＲＡＭ ４４：画像モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−18322（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01H 17/00 B64C 27/04 B64D 45/00 G01R 23/165

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプターの運転状態を計測する計測
   装置であって、 ヘリコプターのエンジンの振動を感知する第１の感知手
   段（１０−１，１０−５）と、 当該ヘリコプターのロータの振動を感知する第２の感知
   手段（１０−２，１０−３，１０−４，１０−６）と、 当該ヘリコプターの冷却ファンの振動を感知する第３の
   感知手段（１０−７，１０−８）と、 当該第１の感知手段の出力から第１周波数成分を透過す
   る第１のフィルタ（１４−１，１４−５）と、 当該第２の感知手段の出力から第２周波数成分を透過す
   る第１のフィルタ（１４−２，１４−３，１４−４，１
   ４−６）と、 当該第３の感知手段の出力から第３周波数成分を透過す
   る第３のフィルタ（１４−７，１４−８）と、 当該第１、第２及び第３のフィルタ の出力を第１のサン
   プリング周期で逐次、記憶する第１のメモリ手段（３
   ２）と、 当該第１、第２及び第３のフィルタの出力を当該第１の
   サンプリング周期より長い第２のサンプリング周期で加
   工する加工手段（２２）と、 当該加工手段による加工データを逐次、記憶する第２の
   メモリ手段（３４）と、 当該第１のメモリ手段の記憶データを参照して、異常発
   生を判定する判定手段（２２）と 、当該判定手段の判定結果に応じて、所定の異常状態のと
   きに、当該第１のメモリ手段の記憶データの更新を禁止
   する制御手段（２２） とからなることを特徴とする計測
   装置。
2. 【請求項２】 上記加工手段が、上記第１、第２及び第
   ３のフィルタの出力を当該第２のサンプリング周期でサ
   ンプリングしたデータを周波数変換する手段である請求
   項１に記載の計測装置。
3. 【請求項３】 上記第１のメモリ手段が、取り外し自在
   な不揮発性記憶手段からなる請求項１又は２に記載の計
   測装置。
4. 【請求項４】 上記第２のメモリ手段が、取り外し自在
   な不揮発性記憶手段からなる請求項１乃至３の何れか１
   項に記載の計測装置。
5. 【請求項５】 上記第１のメモリ手段が、新しいデータ
   を記憶する余裕がないとき、最も古いデータを消去して
   新しいデータを記憶する請求項１乃至４の何れか１項に
   記載の計測装置。
6. 【請求項６】 上記第２のメモリ手段が、新しいデータ
   を記憶する余裕がないとき、最も古いデータを消去して
   新しいデータを記憶する請求項１乃５の何れか１項に記
   載の計測装置。
7. 【請求項７】 更に、上記第１及び第２のメモリ手段に
   記憶されるデータの少なくとも一方を時間経過として表
   示する表示手段（４４）を具備する請求項１乃６の何れ
   か１項に記載の計測装置。
8. 【請求項８】 上記表示手段は、当該第１及び第２のメ
   モリ手段に記憶されるデータの少なくとも一方に、当該
   第１、第２及び第３のフィルタの現在の出力データの何
   れかを重畳表示する請求項７に記載の計測装置。
9. 【請求項９】 上記判定手段は、上記第１のメモリ手段
   の記憶データのトレンドから異常発生を判定する請求項
   １に記載の計測装置。
10. 【請求項１０】 上記判定手段は、上記第１及び第２の
    メモリ手段の記憶データのトレンドから異常発生を判定
    する請求項１に記載の計測装置。
11. 【請求項１１】 上記第１周波数成分が、１ｋＨｚ以下
    の周波数の成分を含む請求項１に記載の計測装置。
12. 【請求項１２】 上記第２周波数成分が２．５〜５０Ｈ
    ｚ内の周波数の成分を含む請求項１に記載の計測装置。
13. 【請求項１３】 上記第３周波数成分が２．５〜５００
    Ｈｚ内の周波数の成分を含む請求項１に記載の計測装
    置。