JP3410812B2

JP3410812B2 - 本原稿読み取り装置

Info

Publication number: JP3410812B2
Application number: JP09713394A
Authority: JP
Inventors: 智成見
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-05-11
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JPH07307845A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、及び、スキャナ等の原稿読み取り装置として使用さ
れる、本原稿のページめくり機能を有する本原稿読み取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、本原稿の情報を読み取った後に、
この読み取りを終えた原稿のページめくりを自動的に行
うように構成された本原稿読み取り装置が種々開発され
ている。

【０００３】本出願人は、この種の本原稿読み取り装置
として、本原稿の原稿頁をめくるためのめくりベルト、
及び、このめくりベルトによってめくられた頁を収納ガ
イドへ搬送するための頁搬送ローラとを有する頁めくり
手段と、本原稿の原稿情報の読み取り走査を行う原稿読
取手段とを備えた原稿読取ユニットを、原稿読み取り位
置に原稿の読み取り面を上方にして見開かれて載置され
た本原稿の原稿面に対して、往復移動させることによ
り、上記本原稿の頁を頁めくり手段によって一枚ずつ分
離して、上記本原稿の頁めくり動作及び原稿情報の読み
取り走査を行う本原稿読み取り装置を提案した。

【０００４】この提案による本原稿読み取り装置によれ
ば、複写作業等に多大な労力を要していた本原稿の頁め
くり走査および原稿読み取り走査を完全に自動化させる
ことができ、複写等の生産性を著しく向上させる多機能
原稿読み取りシステムを実現することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した本
原稿読み取り装置では、本原稿の原稿頁の頁めくり動作
時において、前記頁めくり手段のめくりベルトが、本原
稿の原稿頁面に対する所定の吸着位置に到達した時点
で、頁めくり手段のめくりベルトによって本原稿の原稿
頁を静電吸着させながら持ち上げ、前記原稿読取ユニッ
トの本原稿に対する走査移動によって、この持ち上げら
れた原稿頁を頁搬送ローラにより一対のガイド板からな
る頁収納ガイド内に一時的に収納し、その後、上記原稿
読取ユニットの頁めくり手段が本原稿の中央の綴じ部を
通過して反対側の頁上を移動する動作によって、上記頁
収納ガイド内に収納されていた原稿頁をこの反対側の頁
上に排出して、本原稿の頁めくり動作を行うように構成
されていた。

【０００６】従って、この本原稿読み取り装置では、そ
の頁収納ガイドに対する原稿頁の搬送方向が、本原稿の
左頁側（収納側）と本原稿の右頁側（排出側）とで、相
反する方向となるため、その頁搬送ローラの回転方向を
頁収納ガイドへの頁収納方向に設定した場合に、この頁
搬送ローラの回転が原稿頁の排出側で頁搬送負荷として
作用し、この頁排出時に原稿頁を破損する虞れがあっ
た。なお、従来の本原稿読取装置では、この不具合を解
消する方法として、頁搬送ローラをトルクリミッタを介
して駆動する方法がとられていたが、この方法では、ト
ルクリミッタの最適なトルク値が原稿頁の紙質等により
微妙に異なるため、このトルク値の設定が難しくなる。

【０００７】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、頁めくり動作の頁排出時における原稿頁へ
の搬送負荷を軽減もしくは解消して、原稿頁の頁めくり
動作を円滑に行うことのできる本原稿読み取り装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１では、見開かれた本原稿の頁
をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設され、前記頁収納ガイドに接触した
頁搬送ローラとを有し、前記頁搬送ローラが前記頁収納
ガイドに接触した状態で前記頁収納ガイドから原稿頁を
排出する本原稿読み取り装置であって、上記頁搬送ロー
ラを、スポンジもしくはモルトプレーンからなる弾性体
とした構成とする。

【０００９】また、請求項２では、見開かれた本原稿の
頁をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設された頁搬送ローラとを有する本原
稿読み取り装置において、上記頁搬送ローラの駆動伝達
をオン／オフ可能に構成して、上記頁収納ガイド内に収
納された原稿頁の排出時に、上記頁搬送ローラの駆動伝
達をオフにし、上記頁搬送ローラを自由回転可能にした
構成とする。

【００１０】また、請求項３では、見開かれた本原稿の
頁をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設された頁搬送ローラとを有する本原
稿読み取り装置において、上記頁搬送ローラを互いに圧
接する一対のローラで構成するとともに、上記頁収納ガ
イド内に収納された原稿頁の排出時に、上記頁搬送ロー
ラ間の圧接力を解除可能にした構成とする。

【００１１】また、請求項４では、見開かれた本原稿の
頁をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設された頁搬送ローラとを有する本原
稿読み取り装置において、上記頁収納ガイドを一対のガ
イド板で構成し、その一方のガイド板に対して上記頁搬
送ローラを接触回転させて、吸着搬送された頁を頁収納
方向に搬送し、上記頁収納ガイドの頁搬送ローラに接す
るガイド板を、頁収納搬送方向の下流側で回転支点によ
り回動自在に支持するとともに、該ガイド板が、頁の収
納搬送時に頁搬送力を確保する圧力で上記頁搬送ローラ
に圧接し、且つ、頁の排出時に頁の張力により上記頁搬
送ローラから離間する方向に回動し、上記頁搬送ローラ
から離間する構成とする。

【００１２】また、請求項５では、見開かれた本原稿の
頁をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設された頁搬送ローラとを有する本原
稿読み取り装置において、上記頁収納ガイドを頁収納位
置を維持する一対のガイド板で構成するとともに、これ
らの両ガイド板を頁収納搬送方向の下流側で回転支点に
より回動自在に支持して、上記頁収納ガイド内に収納さ
れた原稿頁の排出時に、頁収納路より所定角度だけ下方
に回転可能にした構成とする。

【００１３】また、請求項６では、見開かれた本原稿の
頁をめくり、めくられた頁の画像を読み取る装置であっ
て、該本原稿の頁をめくる際に吸着搬送された頁を一時
的に収納するための頁収納ガイドと、この頁収納ガイド
の頁搬送路上に配設された頁搬送ローラとを有する本原
稿読み取り装置において、上記頁搬送ローラの駆動系を
他の駆動系から独立した駆動系で構成して、上記頁搬送
ローラの駆動の回転方向の切り換えを任意に制御可能と
し、上記頁収納ガイド内に収納された原稿頁の排出時
に、上記頁搬送ローラの回転方向を切り換える構成とす
る。

【００１４】

【作用】本発明によれば、請求項１では、頁搬送ローラ
がスポンジもしくはモルトプレーン等からなる弾性の弱
い弾性体で構成されているので、頁収納ガイドからの原
稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラの弾
性変形によって吸収される。

【００１５】また、請求項２では、上記頁搬送ローラの
駆動伝達がオン／オフされて、上記頁搬送ローラが自由
回転可能となるので、頁収納ガイドからの原稿頁の排出
時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラの自由回転によ
って吸収される。

【００１６】また、請求項３では、上記頁搬送ローラの
ローラ圧が解除可能であるので、頁収納ガイドからの原
稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラのロ
ーラ圧の解除によって解消される。

【００１７】また、請求項４では、頁搬送ローラに接す
るガイド板が、外側の回転支点により回動自在に支持さ
れ、頁の収納搬送時に頁搬送力を確保する圧力で上記頁
搬送ローラに圧接し、且つ、頁の排出時に頁の張力によ
り上記頁搬送ローラから離間する方向に回動する圧力
で、上記頁搬送ローラ側に加圧されているので、頁収納
ガイドからの原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁
搬送ローラに接するガイド板の回動により解除される。

【００１８】また、請求項５では、上記頁収納ガイドが
平生頁収納位置を維持する一対のガイド板で構成され、
これらの両ガイド板が外側の回転支点により回動自在に
支持されて所定角度だけ回転可能となるので、頁収納ガ
イドからの原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、両ガ
イド板の回動により解除される。

【００１９】また、請求項６では、上記頁搬送ローラの
駆動系が他の駆動系から独立した駆動系で構成され、上
記頁搬送ローラの駆動のオン／オフ及び回転方向の切り
換えが任意に制御可能となるので、頁収納ガイドからの
原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラの
逆回転によって解消される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。先ず、図８乃至図１８を参照して、本発明が
実施される本原稿読み取り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒ
ｎｎｔｈａＰａｇｅＳｃｎｎｅｒ．という）の構
成及び動作について説明する。

【００２１】図８に、ＴＰＳの原稿読取画像を電子写真
方式のプリンタに複写出力する装置のデータ処理ブロッ
クを示す。本システムは、ＴＰＳの画像読取部、画像デ
ータ処理部、及び、画像形成部に大きく分けられる。Ｔ
ＰＳの画像読取部は、走査キャリッジ（原稿読取ユニッ
ト）の右端部に配置されており、ＣＣＤ（結像素子）１
０１を備え、ＶＰＵ（ＶｉｄｅｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｎｇｕＵｎｉｔ）１０２で、ＣＣＤ１０１の駆動信号
発生と、ＣＣＤ１０１のアナログデータ出力信号の補正
からデジタル信号変換までを行う。ＶＰＵ１０２は、ク
ロック及び主走査、副走査方向のゲート信号に同期さ
せ、各ドット８ビットの読取画像データを約７．５ＭＨ
ｚの速度で、ＩＰＵ（ＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇＵｎｉｔ；画像処理装置）１０３に出力し、このＩ
ＰＵ１０３で変倍等の加工処理や電子写真の高画質処理
を行う。ＩＰＵ１０３の最終処理では、γ補正を含む階
調処理を行い、書き込みに適した各ドット４ビットのビ
デオデータに変換する。そして、その処理データをフレ
ームメモリ１０４に蓄積する。

【００２２】すなわち、このＴＰＳでは、原稿の読取速
度（９０ｍｍ／ｓｅｃ）と、作像速度（１８０ｍｍ／ｓ
ｅｃ）とに差があるので、そのバッファ用に、Ａ３サイ
ズ１頁分のフレームメモリを用いている。また、このフ
レームメモリは、リピートコピー時の原稿保護に対して
有効であり、副走査方向の変倍においても、これを用い
ることにより、広範囲の変倍が可能となる。更に、この
フレームメモリは、左右頁を独立させてプリントする頁
連写の走査に用いられる。すなわち、ＩＰＵ１０３の速
度対応性により、各ドット４ビット構成のフレームメモ
リ１０４をＩＰＵ処理後に配置し、画像処理後の書き込
みデータをメモリすることにより、各ドット８ビットの
読取画像データに対してフレームメモリ１０４のメモリ
容量を半分にする。

【００２３】ＴＰＳのフレームメモリ容量は、４００Ｄ
ＰＩの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビット
であり、ＤＲＡＭによって構成される。フレームメモリ
１０４への画像データ入力は、２ドット分をパラレルに
行い、約３．８ＭＨｚの速度で順次入力する。一方、フ
レームメモリ１０４からの画像データ出力は、同じく２
ドット分をパラレルに行い、約７．５ＭＨｚの速度でＩ
ＰＵ１０３から送られるクロック及び主走査、副走査方
向のゲート信号に同期させ、ＩＰＵ１０３に順次出力す
る。ＩＰＵ１０３では、フレームメモリ１０４により、
プリンタの画像形成速度に高速出力されたデータを約１
５ＭＨｚのシリアルデータに結合し、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒ
ｓｔＩｎＦｉｒｓｔｏｕｔ）を用いて、更に主走
査方向に高速化し、約１８ＭＨｚの書き込みクロックに
同期させる。その各ドット４ビットデータを発光時間デ
ータにパルス幅変調し、ＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄ
ｅ）コントローラにＰＷＭデータで書き込みクロックに
同期させ送信する。ＬＤコントローラは、ＬＤドライバ
を備え、ＬＤ１０５を発光させて感光体を露光走査して
作像する。

【００２４】ＩＰＵ１０３は、走査キャリッジ（原稿読
取ユニット）の走査制御も行い、原稿読み取り時は、走
査キャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．で等速走査
し、走査キャリッジを走査開始位置に戻すリターン時
は、１８０ｍｍ／ｓｅｃ．，本原稿の頁めくり時は、０
〜３００ｍｍ／ｓｅｃ．の速度で、ステッピングモータ
からなるスキャナモータ１０６を駆動する。

【００２５】図８に示すメイン制御板１０７は、作像に
係わるセンサ類の入力、及び、モータ、ソレノイド、ク
ラッチ等の出力により、画像形成のシーケンス制御を行
う。

【００２６】次に、本実施例における画像読取信号処理
を説明する。ＣＣＤ１０１は、約５０００画素、４００
ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ライン
分の反射光を動じに読み取る。ＣＣＤ１０１で蓄積され
た光データを電気信号に変換し、クランプ等の波形修
正、増幅、Ａ／Ｄ変換を行い、８ビットのデジタル信号
として、ＩＰＵ１０３へ出力する。ＣＣＤ１０１のアナ
ログデータ出力は、高速転送のため、ＥＶＥＮ．ＯＤＤ
の２系統に分けて出力し、アナログスイッチで構成され
るスイッチングＩＣでシリアルのアナログ信号に合成す
る。この合成後の１画素の画像転送速度は、本原稿読み
取りモード時では、約７．５ＭＨｚで、これに同期して
Ａ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル信号
に変換する。一方、可変増幅器では、露光用蛍光灯の光
量変動を補正するために、基準白板の読み取りデータに
より、その増幅度を適正値にするように調節する。

【００２７】ＴＰＳにおける走査スキャナのデータ処理
を図９に示す。図９において、ＣＣＤ１０１から読み出
される主走査方向に連続するアナログデータは、クラン
プにより波形の基底レベルの調整を行い、画素クロック
に同期してデータのサンプルホールドを行う。次に、そ
の読み取り露光光量や、そのデータレベルに合わせてデ
ータの増幅率を可変するＡＧＣ（ＡｕｔｏＧａｉｎ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行う。そして、Ａ／Ｄ変換器に
より、アナログデータを８ビットのデジタルデータに変
換する。ＣＣＤ１０１で読み取られる原稿反射濃度に対
してリニアな読み取りデータは、視感度に合わせて効率
よく階調を扱うように対数変換を行う。この対数変換
は、入出力８ビット／ドットのＬＵＴ（ＬＯＯＫＵＰ
ＴＡＢＬＥ）で行う。

【００２８】画像濃度を示す１画素毎のデジタル信号
は、ＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ
１０３は、複数のＬＳＩで構成され、画像加工処理の
他、高画質処理の制御を行っている。その主な機能を以
下に説明する。１．シェーディング補正本実施例のスキャナは、蛍光灯の直接光源を用い、ま
た、レンズによる集光のため、ＣＣＤ１０１の中央部で
光量が最大となり、端部では光量が低下してしまう。ま
た、ＣＣＤ１０１には、素子個々の感度にバラツキがあ
る。そこで、ＩＰＵ１０３では、画素毎の基準白板読み
取りデータにより、その両方をシェーディング補正して
読み取りデータを補正する。２．ＭＴＦ補正レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響して、ＣＣＤ１０１による読み取
り出力がなまったように読み取られる。そこで、ＩＰＵ
１０３では、１つの画素データを求める際に、その周辺
画素レベルにより補正することにより、再現性の高い画
像を得る。３．主走査方向変倍本装置では、画像読み取りと書き込みの解像度が同一の
４００ＤＰＩであるが、読み取りデータのフレームメモ
リ読み出し画素周波数は、約１５ＭＨｚ、書き込み画素
周波数は、約１８ＭＨｚで異なるため、その周波数変換
を行っている。また、５０％から２００％の主走査及び
副走査方向の変倍を行っている。この変倍は周辺画素デ
ータの演算で算出している。４．γ補正電子写真方式を用いたレーザプリンタの濃度再現特性
（プリンタのγ特性）は、リニアでなく、そのままのデ
ータでは原稿濃度が忠実に再現されない。そこで、本装
置では、交換テーブルを用いてプリント特性に合わせた
書き込み露光光量に変換を行っている。また、マニュア
ルの濃度調整時も、この値を変更することで実現され
る。その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、トリミン
グ、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿サイ
ズ、位置及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出等も
行っている。

【００２９】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本装
置におけるプリンタ部の光書き込み方式には、レーザビ
ームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光し
て静電潜像を形成する方式が用いられている。また、Ｌ
Ｄ１０５の変調方式には、主に１ドット内の露光時間を
変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー
変調方式とがあり、本装置では、前者の方式を採用して
いる。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が
得られる。

【００３０】次に、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。このＴＰＳの装置本体
は、図１０の全体構成図に示すように、その上半分がス
キャナユニット３０になっており、走査ユニット２００
は、このスキャナユニット３０の内部を図１０において
左右方向に走行して原稿の走査を行う。

【００３１】図１０において、走査ユニット２００の下
側の左右には、原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂが、
また、その外側には、シート巻き取りローラ２８０ａ，
２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。各シ
ート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右独立
した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの中
央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート２８
２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャナユ
ニット３０の側板にそれぞれ固定されている。

【００３２】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、二重構造になっており、巻き取りローラ軸
と、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂと
の間に、ゼンマイバネが取付けられている。これによ
り、その巻き取りローラ軸を、原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂを張った状態よりも更に回転させることに
よって、ゼンマイバネの作用により、原稿押えシート２
８２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けることができ
る。

【００３３】一方、図１０に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用の
プラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。本実施例における本原稿
読取用のプラテンガラス２０５は、走査ユニット２００
の読み取りスキャン方向の上流側に、また、本原稿頁め
くり用のめくりベルト２０８は、走査ユニット２００の
読み取りスキャン方向の下流側にそれぞれ配置されてい
る。このように配置することにより、走査ユニット２０
０の読み取り走査のための助走区間を長くでき、その走
査を安定させることができる。また、本実施例では、同
一ユニット内の下側に頁めくり機構を、上側に縮小光学
系配置させて、装置の小型化を実現させている。

【００３４】更に、このように構成することで、走査ユ
ニット２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めく
りベルト駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿を受け
て、これらのローラ間で位置出しされた原稿面を読み取
ることが出きるので、最適な画像が得られる。

【００３５】また、プラテンガラス２０５の内側には、
本原稿照明用の２本の蛍光灯２０１，２０２が、本原稿
読み取り部の左右にそれぞれ配置されている。これらの
蛍光灯２０１，２０２によって照明された本原稿像は、
図１０において、第１ミラー２１９で反射された後、第
２ミラー２２０と第３ミラー２２１とで交互に反射さ
れ、最後に、レンズ２１６を透過して、ＣＣＤ１０１上
に縮小結像される。

【００３６】また、めくりベルト２０８は、図１１に示
すように、めくりベルト駆動ローラ２２３と、めくりロ
ーラ２２４とに掛け渡されており、このめくりベルト２
０８の上側の、めくりベルト駆動ローラ２２３から少し
離れた部位の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配
置されている。

【００３７】図１２乃至図１７に原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を、図１
８にそのタイミングチャートを示す。図１２に示すよう
に、走査ユニット２００の端部ホームポジションは、本
原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイントで
あり、且つ、その動作終了ポイントである。また、この
端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は、原
稿台１にかかていない。この原稿台１の加圧・固定モー
ドでは、先ず、走査ユニット２００のスキャナモータ１
０６を正転させて、走査ユニット２００を図の右方向へ
移動させる。次いで、この走査ユニット２００の右側の
原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかかった
とき（図１８のＡポイント）に、左側の原稿台昇降モー
タを正転させて左側の原稿台１を加圧状態にする。これ
により、本原稿ＢＯが走査ユニット２００に押し付けら
れて、最適な読み取りが行われる。

【００３８】そして、走査ユニット２００が本原稿中心
ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押えローラ２
８１ａが、右側の原稿台１の左端にかかる（図１８のＢ
ポイント）。この時点で、右側の原稿台昇降モータを正
転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し
て、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。その後
に、左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の
右端にかかる（図１８のＣポイント）。この時点で、左
側の原稿台昇降モータを停止させ、左側の原稿台１を固
定状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユ
ニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂ
に押えられて固定され、走査ユニット２００の次の通過
時まで同じ高さを保ち続ける。

【００３９】本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニッ
ト２００は、図１３に示すように、左側の原稿押えロー
ラ２８１ｂが右側の原稿台１の右端にかかった状態（図
１８のＤポイント）で停止させ、次いで、図１４に示す
ように、スキャナモータ１０６を逆転させて走査ユニッ
ト２００を左方向へ移動させる。これにより、走査ユニ
ット２００は、図１５に示すように、本原稿ＢＯの右頁
をめくり上げながら左方向へ進み、図１６に示す本原稿
中心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押えロー
ラ２８１ｂが、左側の原稿台１の右端にかかる（図１８
のＣポイント）。この時点で、左側の原稿台昇降モータ
を正転させて、左側の原稿台１を加圧状態にする。

【００４０】次いで、走査ユニット２００は、図１７に
示すように、本原稿中心ポイントを通過して、本原稿Ｂ
Ｏの左側頁の上に、めくり上げた右頁を重ね合わせる動
作を始める。その後に、右側の原稿押えローラ２８１ａ
が、右側の原稿台１の左端にかかる（図１８のＢポイン
ト）。この時点で、右側の原稿台昇降モータを停止さ
せ、右側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本
原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことな
く、原稿押えシート２２８ａに押えられて固定され、走
査ユニット２００の次の通過時まで同じ高さを保ち続け
る。その後、走査ユニット２００は、図１２に示す端部
ホームポジションまで移動して停止する。

【００４１】ここで、図１３に示したように、本原稿Ｂ
Ｏの原稿読み取り終了後、走査ユニット２００がリター
ンすると同時に、めくりベルト２０８に対して、高電圧
電源から帯電ローラ２２５により交番電圧が印加され、
このめくりベルト２０８上に不均一な帯電が開始され
る。この時、めくりベルト２０８は、図示しない駆動手
段によって、めくりベルト下面が水平状態を維持するよ
うに保たれる。

【００４２】その後、めくりベルト２０８が原稿の右端
部まで移動し、このめくりベルト２０８と原稿右頁とが
約３０ｍｍ接触したところで、走査ユニット２００が停
止する。この時、めくりベルト２０８の下面には、不均
一な帯電によって生じる電界により、本原稿ＢＯの右頁
側の最上位頁が吸着されている。その後、この走査ユニ
ット２００が停止している間に、図１４に示すように、
図示しない駆動手段によって、めくりベルト駆動ローラ
２２３を回転軸として、めくりベルト２０８を約３０°
持ち上げることにより、このめくりベルト２０８の下面
に吸着されている本原稿ＢＯの最上位頁を他の頁から分
離する。

【００４３】この分離された原稿頁は、走査ユニット２
００のリターン動作の再開により、めくりベルト２０８
の回転移動によって、頁収納ガイド２２７，２２８の入
口に搬送され、その後、頁搬送ローラ２５０によって、
頁収納ガイド２２７，２２８内に確実に搬送（収納）さ
れる。また、この頁搬送ローラ２５０の下流側には、分
離吸着された原稿頁が正常にめくられて頁収納ガイド２
２７，２２８内に搬送収納されたか否かを判断するため
のガイド部頁検出センサ２１４が配設されている。

【００４４】ところで、この本原稿読み取り装置では、
その頁収納ガイド２２７，２２８に対する原稿頁の搬送
方向が、本原稿ＢＯの左頁側（収納側）と本原稿の右頁
側（排出側）とで、相反する方向となるため、その頁搬
送ローラ２５０の回転方向を頁収納ガイド２２７，２２
８への頁収納方向に設定した場合に、この頁搬送ローラ
２５０の回転が原稿頁の排出側で頁搬送負荷として作用
し、この頁排出時に原稿頁を破損する虞れが高い。

【００４５】そこで、本発明の第１の実施例では、図１
に示すように、めくりベル２０８により吸着分離された
原稿頁ＢＯａを頁収納ガイド２２７，２２８内に搬送収
納するための頁搬送ローラ２５０を、例えば、スポンジ
もしくはモルトプレーンなどからなる弾性の弱い弾性体
で構成する。本実施例によれば、頁搬送ローラ２５０が
弾性の弱い弾性体で構成されているので、頁収納ガイド
２２７，２２８からの原稿頁ＢＯａの排出時では、この
頁搬送ローラ２５０の回転による頁搬送負荷が、頁搬送
ローラ２５０の弾性変形によって吸収される。すなわ
ち、頁排出時には、原稿頁ＢＯａが、逆方向の回転する
頁搬送ローラ２５０上を滑るようにして排出搬送され
る。

【００４６】また、本発明の第２の実施例では、図２に
示すように、頁搬送ローラ２５０の駆動伝達ギヤ２５
１，２５２の回転を、電磁クラッチ２５３を介して、頁
搬送ローラ２５０がわへ伝達する構成とする。本実施例
によれば、頁搬送ローラ２５０の駆動伝達が、電磁クラ
ッチ２５３によりオン／オフされることによって、頁搬
送ローラ２５０が自由回転可能となるので、頁収納ガイ
ド２２７，２２８からの原稿頁ＢＯａの排出時における
頁搬送負荷が、この頁搬送ローラ２５０の自由回転によ
って吸収される。すなわち、図２において、頁搬送ロー
ラ２５０は、駆動伝達ギヤ２５１，２５２により、走査
ユニット２００と同じ駆動を伝達されている。ここで、
本原稿ＢＯの原稿頁ＢＯａをめくりベルト２０８により
吸着分離して頁収納ガイド２２７，２２８内に収納搬送
する時には、電磁クラッチ２５３をオンして、頁搬送ロ
ーラ２５０に駆動を伝達し、めくりベルト２０８により
吸着分離された原稿頁を頁収納ガイド２２７，２２８内
に収納する方向に搬送する。一方、頁収納ガイド２２
７，２２８内に一時的に収納された原稿頁を反対側の頁
上に排出するときには、電磁クラッチ２５３をオフし
て、頁搬送ローラ２５０の駆動を切り、頁搬送ローラ２
５０を自由回転させて、この頁搬送ローラ２５０の存在
が頁収納ガイド２２７，２２８からの原稿頁の排出動作
の障碍とならないようにする。

【００４７】本発明の第３の実施例では、頁搬送ローラ
のローラ圧を解除可能にした構成とする。すなわち、本
実施例では、例えば、図３及び図４に示すように、頁搬
送ローラ２５０を一対のローラで構成し、その一方のロ
ーラ（図に示すように、駆動伝達ギヤ２５１により駆動
を受けない側のローラとすることが望ましい）を他方の
ローラに対して、軸受２５４を押圧する加圧バネ（コイ
ルバネ及び板バネ等）２５５により圧接させると共に、
このローラ支軸に接して揺動自在に配設された圧解除ア
ームをソレノイド２５７で揺動させることにより、この
頁搬送ローラ２５０のローラ圧を、加圧バネ２５５の弾
力に抗して解除させるように構成する。そして、本原稿
ＢＯの原稿頁ＢＯａをめくりベルト２０８により吸着分
離して頁収納ガイド２２７，２２８内に収納搬送する時
には、ソレノイド２５７をオフし、頁搬送ローラ２５０
の両ローラを圧接回転させて、めくりベルト２０８によ
り吸着分離された原稿頁を頁収納ガイド２２７，２２８
内に収納する方向に搬送する。また、頁収納ガイド２２
７，２２８内に一時的に収納された原稿頁を反対側の頁
上に排出するときには、ソレノイド２２７をオンして、
頁搬送ローラ２５０のローラ圧を解除し、この頁搬送ロ
ーラ２５０の存在が頁収納ガイド２２７，２２８からの
原稿頁の排出動作の障碍とならないようにする。これに
より、本実施例では、頁搬送ローラ２５０のローラ圧が
解除可能であるので、頁収納ガイド２２７，２２８から
の原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラ
２５０のローラ圧の解除によって解消される。

【００４８】本発明の第４の実施例では、例えば、図５
に示すように、頁収納ガイドを一対のガイド板２２７，
２２８で構成し、その一方のガイド板２２８に対して頁
搬送ローラ２５０を接触回転させて、吸着搬送された頁
を頁収納方向に搬送し、頁収納ガイドの頁搬送ローラ２
５０に接するガイド板２２８を、外側の回転支点２５８
により回動自在に支持するとともに、頁の収納搬送時に
頁搬送力を確保する圧力で頁搬送ローラ２５０に圧接
し、且つ、頁の排出時に頁の張力により頁搬送ローラ２
５０から離間する方向に回動する圧力で、バネ２５９に
より頁搬送ローラ側に加圧した構成とする。本実施例で
は、頁搬送ローラ２５０に接するガイド板２２８が、外
側の回転支点２５８により回動自在に支持され、頁の収
納搬送時には頁搬送力を確保するバネ２５９の圧力で頁
搬送ローラ２５０に圧接し、且つ、頁の排出時には頁の
張力によりバネ２５９の弾力に抗して頁搬送ローラ２５
０から離間する方向に回動するので、頁収納ガイドから
の原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、頁搬送ローラ
２５０に接するガイド板２２８の回動により解除され
る。

【００４９】本発明の第５に実施例では、例えば、図６
に示すように、頁収納ガイドを平生頁収納位置を維持す
る一対のガイド板２２７，２２８で構成するとともに、
これらの両ガイド板２２７，２２８を外側の回転支点２
５８により回動自在に支持して所定角度だけ回転可能に
した構成とする。従って、本実施例では、頁収納ガイド
が平生頁収納位置を維持する一対のガイド板２２７，２
２８が、外側の回転支点２５８により回動自在に支持さ
れて所定角度だけ回転可能となるので、頁収納ガイドか
らの原稿頁の排出時における頁搬送負荷が、両ガイド板
２２７，２２８の回動により解除される。

【００５０】本発明の第６の実施例では、例えば、図７
に示すように、頁搬送ローラ２５０の駆動系を、他の駆
動系から独立した、正逆回転可能な駆動モータ２６０、
及び、この駆動モータ２６０の回転を頁搬送ローラ２５
０の駆動伝達ギヤ２５１，２５２に伝達する駆動ギヤ２
６１，アイドルギヤ２６２などからなる駆動系で構成し
て、頁搬送ローラ２５０の駆動のオン／オフ、及び、回
転方向の切り換えを任意に制御可能とした構成とする。
そして、本原稿ＢＯの原稿頁ＢＯａをめくりベルト２０
８により吸着分離して頁収納ガイド２２７，２２８内に
収納搬送する時には、駆動モータ２６０を正転させ、め
くりベルト２０８により吸着分離された原稿頁を頁収納
ガイド２２７，２２８内に収納する方向に、頁搬送ロー
ラ２５０を回転させて頁を収納搬送させる。また、頁収
納ガイド２２７，２２８内に一時的に収納された原稿頁
を反対側の頁上に排出するときには、駆動モータ２６０
を逆転させ、収納された頁を頁収納ガイド２２７，２２
８から排出する方向に、頁搬送ローラ２５０を回転させ
て頁を排出搬送させる。従って、本実施例では、頁搬送
ローラ２５０の駆動のオン／オフ、及び、回転方向の切
り換えが任意に制御可能となるので、頁収納ガイド２２
７，２２８からの原稿頁の排出時における頁搬送負荷
が、頁搬送ローラ２５０の逆回転によって解消される。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１では、複雑且
つ特別な機構を設ける必要がなく、低コスト且つ省スペ
ースな構成により、頁めくり動作の頁排出時における原
稿頁への負荷を軽減もしくは解消して、原稿頁の頁めく
り動作を円滑に行うことができる。

【００５２】また、請求項２では、頁めくり動作の頁排
出時に頁搬送ローラの駆動が断たれて頁搬送ローラが自
由回転するので、頁めくり動作の頁排出時における原稿
頁への負荷が軽減もしくは解消されて、原稿頁の頁めく
り動作を円滑に行うことができる。

【００５３】また、請求項３では、頁めくり動作の頁排
出時に頁搬送ローラのローラ圧が解除されるので、頁め
くり動作の頁排出時における原稿頁への負荷を解消で
き、原稿頁の頁めくり動作を円滑にして、原稿頁の破損
を防止できる。

【００５４】また、請求項４では、頁収納ガイドの一方
のガイド板が回動することにより、頁排出時における頁
搬送ローラのローラ圧が解除されるので、頁搬送ローラ
の駆動を断つことなく、頁めくり動作の頁排出時におけ
る原稿頁への負荷を解消でき、原稿頁の頁めくり動作を
円滑にして、原稿頁の破損を防止できる。

【００５５】また、請求項５では、頁収納ガイドの両方
のガイド板が回動することにより、頁排出時における頁
搬送ローラのローラ圧が解除されるので、頁めくり動作
の頁排出時における原稿頁への負荷を解消でき、且つ、
頁収納ガイドから排出される原稿頁を両方のガイド板に
より確実にガイドして、その頁めくり動作を円滑に行う
ことができ、原稿頁の破損を防止できる。

【００５６】また、請求項６では、頁搬送ローラの回転
方向を切り換えることができるので、頁めくり動作の頁
排出時における原稿頁への負荷を解消でき、且つ、頁収
納ガイドから排出される原稿頁を頁搬送ローラにより確
実に排出搬送して、その頁めくり動作を円滑に行うこと
ができ、原稿頁の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す要部概略斜視図で
ある。

【図２】本発明の第２の実施例を示す要部概略側面図で
ある。

【図３】本発明の第３の実施例を示す要部概略側面図で
ある。

【図４】本発明の第３の実施例を示す要部概略正面図で
ある。

【図５】本発明の第４の実施例を示す要部概略正面図で
ある。

【図６】本発明の第５の実施例を示す要部概略正面図で
ある。

【図７】本発明の第６の実施例を示す要部概略側面図で
ある。

【図８】本発明が実施される本原稿読み取り装置（ＴＰ
Ｓ）の原稿読取画像を電子写真方式のプリンタに複写出
力する装置のデータ処理ブロック図である。

【図９】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータ処理のフロ
ーチャートである。

【図１０】上記ＴＰＳの基本的な構成を示す概略正面図
である。

【図１１】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの概略構成
図である。

【図１２】上記ＴＰＳにおける走査ユニットのホームポ
ジション位置を示す原稿読み取り及び頁めくり動作の遷
移図である。

【図１３】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
開始位置を示す原稿読み取り及び頁めくり動作の遷移図
である。

【図１４】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
動作時の頁吸着分離状態を示す原稿読み取り及び頁めく
り動作の遷移図である。

【図１５】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
動作時の頁収納搬送状態を示す原稿読み取り及び頁めく
り動作の遷移図である。

【図１６】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
動作時の頁収納搬送完了状態を示す原稿読み取り及び頁
めくり動作の遷移図である。

【図１７】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
動作時の頁排出搬送状態を示す原稿読み取り及び頁めく
り動作の遷移図である。

【図１８】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの原稿読み
取り及び頁めくり動作のタイミングチャートである。

【符号の説明】

３０スキャナユニット２００走査ユニット２０８めくりベルト２１４ガイド部頁検出センサ２２３めくりベルト駆動ローラ２２４めくりローラ２２５帯電ローラ２２７，２２８頁収納ガイド２５０頁搬送ローラ２５１，２５２駆動伝達ギヤ２５３電磁クラッチ２５４軸受２５５加圧バネ２５６圧解除アーム２５７ソレノイド２５８回転支点２５９バネ２６０駆動モータ２６１駆動ギヤＢＯ本原稿ＢＯａ原稿頁

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れ、前記頁収納ガイドに接触した頁搬送ローラとを有
し、前記頁搬送ローラが前記頁収納ガイドに接触した状
態で前記頁収納ガイドから原稿頁を排出する本原稿読み
取り装置であって、上記頁搬送ローラを、スポンジもし
くはモルトプレーンからなる弾性体で構成したことを特
徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項２】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れた頁搬送ローラとを有する本原稿読み取り装置におい
て、上記頁搬送ローラの駆動伝達をオン／オフ可能に構
成して、上記頁収納ガイド内に収納された原稿頁の排出
時に、上記頁搬送ローラの駆動伝達をオフにし、上記頁
搬送ローラを自由回転可能に構成したことを特徴とする
本原稿読み取り装置。
【請求項３】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れた頁搬送ローラとを有する本原稿読み取り装置におい
て、上記頁搬送ローラを互いに圧接する一対のローラで
構成するとともに、上記頁収納ガイド内に収納された原
稿頁の排出時に、上記頁搬送ローラ間の圧接力を解除可
能に構成したことを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項４】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れた頁搬送ローラとを有する本原稿読み取り装置におい
て、上記頁収納ガイドを一対のガイド板で構成し、その
一方のガイド板に対して上記頁搬送ローラを接触回転さ
せて、吸着搬送された頁を頁収納方向に搬送し、上記頁
収納ガイドの頁搬送ローラに接するガイド板を、頁収納
搬送方向の下流側で回転支点により回動自在に支持する
とともに、該ガイド板が、頁の収納搬送時に頁搬送力を
確保する圧力で上記頁搬送ローラに圧接し、且つ、頁の
排出時に頁の張力により上記頁搬送ローラから離間する
方向に回動し、上記頁搬送ローラから離間することを特
徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項５】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れた頁搬送ローラとを有する本原稿読み取り装置におい
て、上記頁収納ガイドを頁収納位置を維持する一対のガ
イド板で構成するとともに、これらの両ガイド板を頁収
納搬送方向の下流側で回転支点により回動自在に支持し
て、上記頁収納ガイド内に収納された原稿頁の排出時
に、頁収納路より所定角度だけ下方に回転可能に構成し
たことを特徴とする本原稿読み取り装置。
【請求項６】見開かれた本原稿の頁をめくり、めくられ
た頁の画像を読み取る装置であって、該本原稿の頁をめ
くる際に吸着搬送された頁を一時的に収納するための頁
収納ガイドと、この頁収納ガイドの頁搬送路上に配設さ
れた頁搬送ローラとを有する本原稿読み取り装置におい
て、上記頁搬送ローラの駆動系を他の駆動系から独立し
た駆動系で構成して、上記頁搬送ローラの駆動の回転方
向の切り換えを任意に制御可能とし、上記頁収納ガイド
内に収納された原稿頁の排出時に、上記頁搬送ローラの
回転方向を切り換えることを特徴とする本原稿読み取り
装置。