JP3410612B2 - 製びん方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は製びん方法に関し、
詳しくは、製びん機を用い成形型にてびんを成形する生
産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに
切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作
業を行い、塗油準備サイクル終了によって生産サイクル
に復帰することを繰り返し、製びんを連続的に行う製び
ん方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】製びん機は例えば、１つのびん成形セク
ションに、溶融したガラス塊であるゴブを受入れてびん
の口部を成形するとともに胴部を粗成形する粗型および
口部成形用の口型と、バッフルないしはファンネル、ま
た、これらによって胴部が粗成形され口部が成形された
パリソンを仕上げ成形する仕上げ型と底型を備え、いず
れも金型である。 【０００３】粗型および口型に供給された直後のゴブは
１０７０℃〜１１５０℃と高温であるので金属等の材料
に付着しやすい。したがって金型でびんを成形するのに
離型性が悪く、中でも高温のゴブを成形する粗型および
口型、バッフル等では特に問題である。 【０００４】そこで従来、粗型やこれに組合せ用いる口
型、バッフル等に定期的に塗油することが行われてい
る。例えば粗型の場合１０〜２０分間隔で塗油すること
が望まれる。 【０００５】塗油は人手によって行われたり、人手によ
る塗油作業を省略し、あるいは塗油の必要な間隔を長く
することを目的として、離型剤をスプレーするなどして
自動塗布することも行われている。 【０００６】塗油作業は安全と省力化の面で自動で行う
のが有利である。本発明者等は４節以上の多関節な塗油
ロボットを使用して塗油具を型面に摺擦させることによ
り自動塗油する装置を先に提案している（特許第２，５
３９，５８６号）。 【０００７】ところで、製びん機は、ゴブフィーダ、ゴ
ブインターセプタ、デリバリー、およびセクション・リ
ジェクターと云った付帯機構を含み、これらと関連した
一連の製びん動作を行う。機種によって異なるが主な生
産サイクルの動作としては、粗型閉じ、粗型開き、ファ
ンネルの開閉、第１バッフルの開閉、第２バッフルの開
閉、インバート、リバート、粗型および仕上げ型のクー
リング、およびインターセプタ等である。これに人手に
よる塗油作業、あるいはスプレーやロボットによる自動
塗油のための塗油準備サイクルが加わる場合、塗油開始
信号に基づきクーリングを伴う生産サイクルを所定のタ
イミングでクーリングを行わない塗油準備サイクルに切
換え、塗油準備サイクル終了によって生産サイクルに復
帰するように制御する。これらの制御は通常、製びん機
の動作を制御するＥＴ盤と言われる既成の製びん機制御
盤にて行うのが一般的である。 【０００８】具体的には、例えば図１０の（ａ）に示す
ように塗油開始信号があると次の制御サイクル信号によ
って塗油準備サイクル指令を行い、塗油準備サイクルに
入るとともにゴブランプを消灯し、次の塗油終了信号用
の追加イベント信号によって塗油作業を行い、これの終
了に対応する塗油終了信号の次の塗油終了信号用の追加
イベント信号によって塗油準備サイクルから生産サイク
ルに切換えるようにしている。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかし、自動塗油を上
記のような制御で行ったところ、塗油準備サイクル後に
復帰した生産サイクルでは、復帰時点から６回の成形サ
イクル分の成形びんに型冷えによると思われる欠点が発
生し、これをセクションリジェクタでリジェクト処理し
た。これは製びん機の回転数が４〜１６（ＲＰＭＳ）の
間で変化しても同じであった。このため、ゴブインター
セプトによる生産ロスと合わせると後記した表３の対策
前の欄のロス率となる。 【００１０】また、生産サイクルから塗油準備サイクル
への切換えは、図１０の（ａ）に示すように塗油開始信
号によって行い、塗油信号の入力時点が成形サイクルに
対するタイミングがまちまちになるのを、塗油信号の入
力時点から２つ目のリバートオンタイミングＲ３を待っ
て一成形サイクル中に塗油作業を行うことで吸収し、塗
油作業終了後の３つ目のリバートオンタイミングＲ４で
塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰するようにし
ている。しかし、これでは、生産サイクルから塗油準備
サイクルに切り換わる塗油信号の入力時点から１つ目の
リバートオンタイミングＲ２に対応する成形サイクルで
のゴブインターセプトタイミングＧ２、塗油準備サイク
ルにおいて塗油作業が開始する２つ目のリバートオンタ
イミングＲ３に対応する成形サイクルでのゴブインター
セプトタイミングＧ３、および塗油準備サイクルから生
産サイクルに切り換わる３つ目のリバートオンタイミン
グＲ４に対応する成形サイクルでのゴブインターセプト
タイミングＧ４での各インターセプトを行う必要があ
り、３回の成形サイクル分の生産ロスになる。これによ
るロス率は、後記の表４の現状の欄に示した通りであ
る。また、塗油後の１サイクル目の成形びんは塗油の影
響があるのでリジェクトする。 【００１１】従って、これらのことは大きな生産ロスに
なり、自動塗油の場合は特に、許容される生産サイクル
との遊びを限度一杯まで詰めてロスを減少することが望
まれる。 【００１２】さらに、前記のような制御上、供給される
ゴブがデリバリーされて各成形セクションの粗型に到達
する所要時間に、距離の違いに対応した差があることに
より、各成形セクションでの同一成形サイクルに対応す
るリバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミ
ングとが同時に設定されたり、前後して設定されたりし
て、タイミングの関係がまちまちである。 【００１３】図１３の（ａ）に示すように、ゴブインタ
ーセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・が、リバートオンタ
イミングＲ１、Ｒ２・・に先行する成形セクションで
は、例えばゴブインターセプトタイミングＧ１に対し、
塗油信号の入力タイミングがのように同時か、のよ
うにそれよりも早いときは、そのゴブインターセプトタ
イミングＧ１に加え、これと同一成形サイクルに対応す
るリバートオンタイミングＲ１の後塗油準備サイクルに
切り換わる１つ目のリバートオンタイミングＲ２と、塗
油作業が終了して塗油準備サイクルから成形サイクルに
復帰する２つ目のリバートオンタイミングＲ３との、合
計３回の成形サイクルが無駄になり、また、ゴブインタ
ーセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・に対し、塗油信号の
入力タイミングが〜で示すように遅いときは、塗油
信号の入力によって１つ目のリバートオンタイミングＲ
１がくる前のゴブインターセプトＧ１は行われずに、塗
油準備サイクルに切り換わるので、１つ目のリバートオ
ンタイミングＲ１の直前で供給されるゴブによる成形は
行われる。 【００１４】下記の表１はこのような制御の場合の生産
ロスの具体例を示している。 【００１５】 【表１】 一方、図１３の（ｂ）に示すように、リバートオンタイ
ミングＲ１、Ｒ２・・がゴブインターセプトタイミング
Ｇ１、Ｇ２・・に先行する成形セクションでは、塗油開
始信号の入力がリバートオンタイミングＲ１よりも後で
あっても、これと同一成形サイクルに対応するゴブイン
ターセプトタイミングＧ１に対し、塗油信号の入力タイ
ミングがのように同時か、〜のようにそれよりも
早いときは、そのゴブインターセプトタイミングＧ１に
加え、これと同一成形サイクルに対応するリバートオン
タイミングＲ１から塗油準備サイクルに切り換わる１つ
目のリバートオンタイミングＲ２と、塗油作業が終了し
て塗油準備サイクルから成形サイクルに復帰する２つ目
のリバートオンタイミングＲ３とに対応した、ゴブイン
ターセプトＧ２、Ｇ３が実行されるので、合計３回の成
形サイクル分の生産ロスになる。ゴブインターセプトタ
イミングＧ１、Ｇ２・・に対し、塗油信号の入力タイミ
ングがに示すように遅いときだけ、塗油信号の入力か
ら１つ目のリバートオンタイミングＲ２がくる前のゴブ
インターセプトＧ１は行わずにこれに対応する成形サイ
クルのリバートオンタイミングＲ１に基づく成形サイク
ルは実行され、塗油信号入力時点から１つ目のリバー
トオンタイミングＲ２の時点で塗油作業が行われ、この
リバートオンタイミングＲ２に対応するゴブインターセ
プトＧ２と、塗油作業が終了する２つ目のリバートオン
タイミングＲ３に対応するゴブインターセプトＧ３とが
実行されるだけである。しかし、このようになる条件は
少なく、発生する生産ロスは大きい。このため、このよ
うな生産ロスも減少することが望まれる。 【００１６】下記の表２はこの場合の生産ロスの具体例
を示している。 【００１７】 【表２】 本発明の製びん方法は、このような問題を解消すること
を課題として、塗油後の成形型の冷えによる不良品を少
なくし、または無くして生産ロスを少なくすることがで
きる製びん方法を提供することを目的とするものであ
る。 【００１８】 【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、請求項１の発明は、製びん機を用い成形型
の冷却を伴ってびんを成形する生産サイクル中、塗油信
号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所
定のタイミングで成形型に塗油作業を行い、塗油作業終
了により塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰する
ことを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、生
産サイクルから塗油準備サイクルへの切換えに伴って停
止した冷却を、塗油作業終了に伴い塗油準備サイクルか
ら生産サイクルに切換える時点から予め設定した設定時
間が経過してから開始することを特徴とするものであ
る。 【００１９】このような構成では、塗油準備サイクルに
対応したある成形サイクル数だけ成形型にゴブや半成形
品が供給されず塗油対象型が降温するが、塗油準備サイ
クルへの切換えに対応して成形型の冷却が停止されるこ
とにより、塗油準備サイクル中の成形型の冷えを抑える
のに加え、特に、塗油準備サイクルが終了して生産サイ
クルに切り換わった時点以降も予め設定した設定時間だ
けなお冷却を停止することにより、その間のゴブや半製
品の供給による成形型の温度復帰を促進するので、塗油
後の成形型の冷えによる不良品を少なくし、または無く
して生産ロスを少なくすることができる。 【００２０】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係る製びん方法の
幾つかの実施の形態について図を参照しながら説明す
る。 【００２１】（実施の形態１） 図１は本実施の形態１が使用する製びんシステムの平面
図である。このシステムは多数の成形セクション、例え
ば１０セクションを持った製びん機Ａを用いている。製
びん機Ａの成形ステーション２１には成形セクション１
〜１０が横一列に設けられており、各成形セクション１
〜１０には図２に示すような粗型１１および仕上げ型１
１１が設けられている。図１では自動塗油の対象となる
１つの粗型１１で代表して示している。特に粗型１１は
一点を中心とした回動によって開閉されるいわゆるアー
ムモーションタイプのものとされている。製びん機Ａに
はこれの粗型１１等の成形型に自動塗油を行う塗油ロボ
ット３３が併設され、製びん機Ａでの生産サイクル中、
所定の時期に所定の時間づつ塗油準備サイクルに一次的
に切換えることを、各成形セクションについて順次行
い、塗油準備サイクルになった成形型につき塗油ロボッ
ト３３が予め設定された塗油動作プログラムに従った塗
油を行う。製びん機Ａの一側に沿って搬送コンベア１２
１が設けられ、各成形セクション１〜１０で製びんさ
れ、取り出されたびんＢを受載してレアー１２２まで搬
送する。レアー１２２は運ばれてきたびんＢを受け取
り、これを徐冷しながら運び出し最終製品とする。 【００２２】図２に粗型１１から仕上げ型１１１へ半製
品であるパリソン１１ａをインバートするインバート機
構１２４と、仕上げ型１１１からびんＢを搬送コンベア
１２１へ排出するテークアウト機構１２５とを示してい
る。インバート機構１２４は矢印Ｃで示す動きでインバ
ートを行い、矢印Ｄで示す逆の動きでリバートして次の
成形に備える。 【００２３】また、図４に各粗型１１にゴブを供給する
機構を示している。この機構によって、フィーダ１３１
を通じ一点から供給されるゴブＧは、共通のインターセ
プター１３３を経た後、デリバリ１３５の分配シュータ
１３５ａに受け取られて、各成形セクション１〜１０に
対応して設けられた個別シュータ１３５ｂのうちの選択
した１つに供給されることにより、その時点でゴブを必
要としている成形セクションの粗型１１まで案内され投
入される。従って、フィーダ１３１からのゴブ供給位置
から各成形セクションまでのゴブＧの搬送距離はまちま
ちであり、所要時間にも違いがある。これを配慮して各
成形セクション１〜１０での成形順序と、各成形セクシ
ョン１〜１０へのゴブＧの供給順序と供給タイミングと
が適宜に設定される。これにより、各成形セクション１
〜１０で個々に設定される成形サイクルの成形開始タイ
ミング判定基準となるリバートオンタイミングに対し、
ゴブＧの供給タイミングはそれぞれ異なって設定され、
各成形セクション１〜１０によって前後し、あるいは同
じになる。 【００２４】搬送コンベア１２１の成形ステーション２
１とレアー１２２との間には、セクションリジェクター
１２３が設けられ、特定の成形セクションで発生した不
良品を、これの搬送タイミングに合わせた動作で搬送コ
ンベア１２１外に排除する。 【００２５】成形ステーション２１の横には、前記粗型
１１に塗油を行う塗油具３１にオイルを付着させ含浸さ
せるオイル付けステーション２２、および塗油具３１を
ストックするストック部２３が設けられている。これら
成形ステーション２１、オイル付けステーション２２、
およびストック部２３の前部には、これらに沿って延び
るスライダー３２を敷設し、このスライダー３２によっ
て塗油ロボット３３を前記成形ステーション２１、オイ
ル付けステーション２２、およびストック部２３の前部
と対向する各位置に移動できるように支持している。 【００２６】塗油ロボット３３の移動は塗油ロボット３
３のスライダー３２に案内される基台部３５にねじ合わ
せたねじ軸に連結したサーボモータにより移動させる駆
動方式、サーボモータ等によって往復移動できるように
張設された索条により移動させる駆動方式、あるいはス
ライダー３２の長手方向に配列した固定側磁石と基台部
３５に設けた可動側磁石とで構成したリニアモータによ
り移動させる駆動方式、と云った既に知られる各種の駆
動方式によって達成される。 【００２７】オイル付けステーション２２には図１に示
すような塗油具３１にオイルを付着させ含浸させるパレ
ット４１と、このパレット４１が形成する平坦面にオイ
ルを定量ずつ供給してパレット４１上を転がされたりす
る塗油具３１のまわりにオイルが均等に付着されるよう
にする図示しないオイル定量供給手段が設けられてい
る。ストック部２３は前縁の切欠き等に塗油具３１を引
っ掛けることにより、オイル付けステーション２２にて
オイル付けした後の塗油具３１をストックしておけるよ
うにしている。 【００２８】塗油ロボット３３には例えば６軸以上のロ
ボットを用いている。これにより、作業アームに連結し
た塗油具３１の着脱や交換、およびオイル付けや塗油を
行うための種々な取扱いが行える。必要なら塗油ロボッ
ト３３の作動軸を増せるし、場合によっては減らすこと
もできる。 【００２９】塗油ロボット３３は図１、図５に示すよう
に自身の動作を数値制御する制御盤５１を備え、この制
御盤５１には本発明の主たる制御手段であるＦＣ（Ｆａ
ｃｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）コンピュータ５３およ
びインターフェース盤５２が接続され、インターフェー
ス盤５２はＦＣコンピュータ５３や製びん機Ａの制御盤
５０、およびオイル付けステーション２２のオイル定量
供給手段４２の駆動部等とも接続され、それぞれの動作
を関連制御するようになっている。特に、製びん機Ａで
の製びん動作と塗油ロボット３３による塗油動作とが互
いに同期するようにしている。制御盤５０は主として製
びん機Ａの成形サイクルおよび塗油準備サイクルを制御
する。 【００３０】制御盤５１はＦＣコンピュータ５３やイン
ターフェース盤５２から制御データを受けて塗油ロボッ
ト３３の動作を数値制御する。塗油ロボット３３による
塗油動作は図３に示すような粗型１１が開いたときの、
周辺に位置するバッフル６１やファンネル６２、デフレ
クターと云ったものと干渉しない移動経路と姿勢とによ
って行われるように塗油プログラムが設定される。 【００３１】製びん機制御盤５０はいわゆるＥＴ盤に相
当し、図５に示すように粗型１１や仕上げ型１１１を冷
却するために、ウインドサプライ停止制御盤１２６を通
じてウインドサプライ盤１２７を制御するし、ロボット
制御盤５１との間で信号を授受する。塗油ロボット３３
は例えばオイル付けステーション２２と対向する位置Ｐ
₁₁を作業原点として、これに把持した塗油具３１にてオ
イル付けを行い、この塗油具３１で例えば各粗型１１に
対し、これらと対向する位置Ｐ₁ 〜Ｐ₁₀を作業原点とし
て、それらの型面を所定の経路で摺擦して塗油すること
を繰り返し行う。また、作業後は所定の原点位置Ｐ₀ に
復帰して待機する。しかし、この原点位置は前記オイル
付けステーション２２と対向する位置Ｐ₁₁として、特別
な原点位置を設けることによる動作の無駄を省くことも
できる。 【００３２】これらの制御の具体例については、上記し
た特許発明のものを採用することができ、これを援用す
る。もっとも、それに限られるものでないのは勿論であ
る。 【００３３】ストック部２３はオイル付けステーション
２２の直ぐ横にあって、ポジションＰ₁₁にある塗油ロボ
ット３３がそのままストック部２３との間で塗油具３１
のストックや取出し、交換ができるので、ストック部２
３への移動ポジションは特に設定しなくてもよい。しか
し、これを設定することもできる。 【００３４】図６は製びん機Ａでの主な動作、具体的に
は粗型閉じ、粗型開き、ファンネルの開閉、第１バッフ
ルの開閉、第２バッフルの開閉、インバート、リバー
ト、およびゴブインターセプターの動作のタイムチャー
トを、塗油ロボット３３から発信される塗油終了信号と
の関係を示している。 【００３５】塗油ロボット３３は上記のような製びんの
動作制御は、例えば図７に示すフローチャートに従って
実行され、予め設定された塗油インターバルがタイムア
ップしたとき、図１に示すホームポジションＰ₀ から移
動して、塗油具３１の処理と云った初期動作を終了した
後、塗油が必要な成形セクションの位置に移動する。 【００３６】ここで、この成形セクションが生産中でな
ければ、塗油の必要がないので次の成形セクションへ移
動し、同じ判断を行う。停止位置の成形セクションが生
産サイクル中であると、塗油ロボット３３は製びん機制
御盤５０に塗油準備サイクル信号を入力し、製びん機Ａ
が生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換えられる
のを待って塗油準備サイクルに入り、粗型１１の左右に
塗油する。塗油が終了すると塗油ロボット３３は、製び
ん機制御盤５０に塗油終了信号を出力する。次いで塗油
ロボット３３は次の成形セクションに移動する。必要な
中間動作を含め全ての成形セクションでの塗油が終了す
ると、塗油ロボット３３はホームポジションに戻り、次
に塗油インターバルがタイムアップするまで待機する。 【００３７】一方、塗油ロボット３３と製びん機制御盤
５０との関係制御は、図８のフローチャートに示すよう
に塗油ロボット３３が製びん機制御盤５０に塗油開始の
サイクル信号を入力すると、製びん機制御盤５０は、次
のサイクル信号オンで、塗油準備サイクル信号を受信す
る。次いで製びん機制御盤５０は次のリバートオン信号
から製びん機Ａを生産サイクルから塗油準備サイクルに
切換え、同時に塗油ロボット３３は粗型１１に前記塗油
のような塗油を開始する。塗油ロボット３３が塗油動作
を終了すると粗型塗油終了を製びん機制御盤５０に発信
する。これにより製びん機制御盤５０は次の塗油準備サ
イクル終了またはリバートオンタイミングで、製びん機
Ａを塗油準備サイクルから生産サイクルに切換える。 【００３８】先ず本実施の形態１では、図９の（ｂ）に
示すように、生産サイクルから塗油準備サイクルへの切
換えに伴って停止した冷却を、塗油準備サイクル終了に
伴い塗油準備サイクルから生産サイクルに切換える際
に、塗油準備サイクル終了時点から適宜設定した設定時
間Ｔが経過した時点で冷却を開始するように制御する。 【００３９】このような制御のために、ロボット３３、
ロボット制御盤５１、製びん機制御盤５０、ウインドサ
プライ停止制御盤１２６およびウインドサプライ盤１２
７の間では各種信号が授受されている。 【００４０】以上のように制御すると、塗油準備サイク
ルに対応したある成形サイクル数だけ成形型にゴブや半
成形品が供給されず塗油対象型が降温するが、塗油準備
サイクルへの切換えに対応して成形型の冷却が停止され
ることにより、塗油準備サイクル中の成形型の冷えを抑
えるのに加え、特に、塗油準備サイクルが終了して生産
サイクルに切り換わった時点以降も予め設定した設定時
間だけなお冷却を停止することにより、その間のゴブや
半製品の供給による成形型の温度復帰を促進するので、
塗油後の成形型の冷えによる不良品を少なくし、または
無くして生産ロスを少なくすることができる。 【００４１】塗油インターバルを２０分としたときのロ
ス率の変化を示すと、後記する表３の対策１対策前に比
し半減し、生産ロス率が従来の場合の平均５．７％から
平均４．０％に減少した。 【００４２】また、本実施の形態１では、図１０の
（ｂ）に示す参考例のように、塗油信号はバッフルオン
とのＡＮＤ条件にて入力して塗油準備サイクルに切換
え、これ以降次のリバートオンタイミングで塗油作業を
行うようにしてある。 【００４３】このような制御を追加すると、バッフルオ
ン信号は成形サイクルにおけるリバートオン後であって
次の成形サイクルのリバートオンタイミングに先行する
ゴブインターセプトタイミングよりも早い時期にあるた
め、塗油開始信号が例えば図１０の（ｂ）に黒矢印で示
す時点であっても、次の成形サイクルに対応するリバー
トオンタイミングＲ２後の、さらに次の成形サイクルの
ゴブインターセプトタイミングＧ３よりも早期となるバ
ッフルオン信号とのＡＮＤ条件を満足するのを待って入
力し、この入力によって生産サイクルから塗油準備サイ
クルに切換えることになるので、前記リバートオンタイ
ミングＲ２に対応するゴブインターセプトタイミングＧ
２のゴブインターセプトを行わずにリバートタイミング
Ｒ２に対応する成形サイクルが実行され、これから１つ
目のリバートオンタイミングＲ３で塗油作業を行ってこ
れに対応する成形サイクル中に塗油作業を終了し、２つ
目のリバートオンタイミングＲ３時点で塗油準備サイク
ルから生産サイクルに復帰させる。従って、塗油信号の
発生タイミングにかかわらず、常にバッフルオンタイミ
ングにて塗油準備サイクルを開始し、直ぐ後のリバート
オンタイミングでの成形サイクルにて塗油作業を行うこ
とになり、１サイクル分生産ロスが少なくなる。なお、
バッフルオンタイミングは、バッフルを兼用してファン
ネルが用いられるような場合、バッフルオンタイミング
に変えてファンネルオンタイミングを用いると同様な作
用効果が得られる。 【００４４】また、これに加え、塗油終了信号を従来２
回押し（手操作）によって入力していたが、これを一回
押し（自動）に改良し、かつ、塗油速度を従来の６．２
秒から５．６秒に縮めたところ、ロス率は２．８％とさ
らに低減した。 【００４５】さらに、本実施の形態１では、図１１の
（ｂ）に示す参考例のように、塗油作業終了時点以降
で、リバートオンタイミングとゴブインターセプトタイ
ミングの直前に設定された追加イベントタイミングとの
ＯＲ条件にて、塗油準備サイクルから生産サイクルに切
換えるようにしてある。 【００４６】このような制御を追加すると、例えばリバ
ートオンタイミングＲ１、Ｒ２に対応する成形セクショ
ンが示しているように、ゴブインターセプトタイミング
が、これに対応する成形サイクルのリバートオンタイミ
ングよりも先行する成形セクションでは、塗油作業が終
了した次のリバートオンタイミングＲ２に先立つゴブイ
ンターセプトタイミングＧ２直前の追加イベントタイミ
ングによって塗油準備サイクルから生産サイクルに切り
換わり、その直後のゴブインターセプトタイミングＧ２
のゴブインターセプトを省略してこれに対応するリバー
トオンタイミングＲ２に対応した成形サイクルを実行す
ることができるので、従来のようにリバートオンタイミ
ングによってだけ塗油準備サイクルから生産サイクルに
復帰させるために、これに対応したゴブインターセプト
タイミングが先行することにより従来の場合よりも生産
ロスを１回の成形サイクル分だけ少なくすることができ
る。 【００４７】また、逆に、リバートオンタイミングＲ
３、Ｒ４に対応した成形セクションが示しているよう
に、ゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイ
ミングよりも後になる成形セクションでは、塗油作業が
終了した次のリバートオンタイミングＲ４で塗油準備サ
イクルから生産サイクルに復帰し、これ以降にこのリバ
ートオンタイミングＲ４に対応するゴブインターセプト
タイミングＧ４がくるのを利用して、このゴブインター
セプトを省略し前記リバートオンタイミングＲ４に対応
する成形サイクルを実行することができ、追加イベント
タイミングがリバートオンタイミングよりも遅れること
の影響はなく特に問題となることはない。 【００４８】なお、本実施の形態１では、前記参考例に
おいて塗油サイクル時間を従来の６．２秒から５．６秒
に短縮する制御を併せ行ったところ、下記の表３の対策
３の欄に示すようにロス率は１．４％とさらに低減し
た。 【００４９】 【表３】次に、図１２の（ａ）は図１０の（ｂ）の制御参考例に
合わせ行った塗油サイクル時間を短縮する具体的な制御
例を示している、これにつき説明すると、追加イベント
タイミングによって、塗油サイクルを従来の６．２秒
（９．６ｒｐｍ）を０．６秒短縮した。これを図９の
（ｂ）、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）に示す改良参
考例と別にして見ると、後記する表４に示す現状の生産
ロスが２．８％であるのに対し、製びん機制御盤（Ｅ
Ｔ）の改造の欄に示すように１．７％と低減している。 【００５０】また、別の参考例として、図１２の（ｂ）
に示す参考例のように、製びん機制御盤による塗油サイ
クル時間の設定はそのままにして、製びん機Ａの回転数
だけを上げて、塗油サイクル時間を４．２秒に短くする
制御を行った。 【００５１】このような制御によると、後記する表４に
示す速度アップの欄に示すように、生産ロスは２．５％
と現状よりは低減した。 【００５２】また、別の参考例として、図１２の（ｃ）
に示すように、成形サイクル時間が４．７秒となるよう
に製びん機Ａの回転数を上げるとともに、追加イベント
タイミングによって前記サイクル時間に対応する塗油サ
イクル時間を４．２秒にまで短縮するようにした。 【００５３】このような制御によると、下記表４のＥＴ
改造＋速度アップの欄に示すように 【００５４】 【表４】 生産ロスが１．４％と大幅に低減した。従って、図９の
（ａ）〜（ｂ）に示すような制御を上記の制御に組み合
わせ実施することにより高速化することによっても、生
産ロスを減少することができる。 【００５５】また、別の参考例では、図１３の（ｃ）に
示すように、ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２
・・が、これに対応した成形サイクルのリバートオンタ
イミングＲ１、Ｒ２・・よりも先行する成形セクション
では、塗油開始信号を、１つの成形サイクルで代表して
前記リバートオンタイミングＲ１と次の成形サイクルに
対応するゴブインターセプトタイミングＧ２との間の時
点Ｙ１で入力して塗油準備サイクルに切換え、図１３の
（ｄ）に示すように、ゴブインターセプトタイミングＧ
１、Ｇ２・・がこれに対応した成形サイクルのリバート
オンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも後となる成形セク
ションでは、塗油開始信号を、１つの成形サイクルで代
表して前記ゴブインターセプトタイミングＧ１と次の成
形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ２との
間の時点Ｙ２で入力して塗油準備サイクルに切換えるよ
うにしてある。 【００５６】このように制御すると、図１３の（ｃ）に
示すようにゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・
・がこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミ
ングＲ１、Ｒ２・・よりも先行する成形セクションで
は、例えばリバートオンタイミングＲ１から次の成形サ
イクルに対応するゴブインターセプトタイミングＧ２ま
での時点Ｙ１の間に塗油開始信号を入力して、生産サイ
クルから塗油準備サイクルに切換えることになるので、
塗油開始信号の入力の後の１つ目のリバートオンタイミ
ングＲ２にて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオン
タイミングＲ３で塗油準備サイクルから生産サイクルに
切り換えることになるので、これら２回のリバートオン
タイミングＲ２、Ｒ３に対応するゴブインターセプトタ
イミングＧ２、Ｇ３のゴブインターセプトを実行して２
回の成形サイクルを中止するだけでよい上、図１３の
（ｄ）に示すように、同一成形サイクルに対応したゴブ
インターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・がリバートオ
ンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも遅れる成形セクショ
ンでは、例えばゴブインターセプトタイミングＧ１から
次の成形サイクルのリバートオンタイミングＲ２までの
時点Ｙ２の間で塗油開始信号を入力するので、同一成形
サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ１とゴブ
インターセプトタイミングＧ１との間で塗油開始信号が
入力されて生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換
わり、ゴブインターセプトタイミングＧ１でのゴブイン
ターセプトがなくゴブが既に供給されていることと、こ
の成形サイクルでは塗油作業が行われないのを利用し
て、成形サイクルを実行し、次の成形サイクルに対応す
る１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始
し、２つ目のリバートオンタイミングで生産サイクルに
問題なく戻せるので、１回の成形サイクル分の生産ロス
が減少する。 【００５７】 【発明の効果】請求項１の発明によれば、塗油準備サイ
クルに対応したある成形サイクル数だけ成形型にゴブや
半成形品が供給されず塗油対象型が降温するが、塗油準
備サイクルへの切換えに対応して成形型の冷却が停止さ
れることにより、塗油準備サイクル中の成形型の冷えを
抑えるのに加え、特に、塗油準備サイクルが終了して生
産サイクルに切り換わった時点以降も予め設定した設定
時間だけなお冷却を停止することにより、その間のゴブ
や半製品の供給による成形型の温度復帰を促進するの
で、塗油後の成形型の冷えによる不良品を少なくし、ま
たは無くして生産ロスを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態１としての製びん方法が適
用された製びん機およびこれの塗油装置、および制御装
置の全体の概略構成を示した平面図である。 【図２】図１の製びん機に備えるインバート機構を示す
正面図である。 【図３】図１の製びん機の１つの成形セクションの平面
図である。 【図４】図１の製びん機のデリバリ機構を示す側面図で
ある。 【図５】図１の装置の制御回路のブロック図である。 【図６】図１の製びん機の主な動作のタイムチャートで
ある。 【図７】図１、図２の塗油ロボットの動作フローであ
る。 【図８】図７の信号の授受を実際の制御動作の進行に従
って示した信号処理フローである。 【図９】従来例および実施の形態１での冷却制御の状態
を示すタイムチャートである。 【図１０】従来例および実施の形態１における参考例で
の塗油信号入力タイミング制御の状態を示すタイムチャ
ートである。 【図１１】従来例および実施の形態１における参考例で
の塗油信号入力タイミング制御の状態を示すタイムチャ
ートである。 【図１２】従来例および実施の形態１における参考例、
別の各参考例での塗油サイクル制御の状態を示すタイム
チャートである。 【図１３】従来例およびまた別の参考例での塗油信号入
力タイミング制御の状態を示すタイムチャートである。 【符号の説明】 Ａ 製びん機 Ｂ びん １〜１０ 成形セクション １１ 粗型 １２ インバート機構 ２１ 成形セクション ３１ 塗油具 ３３ 塗油ロボット ５０ 製びん機制御盤 ５１ ロボット制御盤 ５２ インターフェース盤 ５３ ＦＣコンピュータ ６１ バッフル ６２ ファンネル １２３ セクションリジェクタ １２６ ウインドサプライ停止制御盤 １２７ ウインドサプライ盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−12349（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C03B 9/00 - 11/16 C03B 40/00 - 40/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 製びん機を用い成形型の冷却を伴ってび
   んを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油
   準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで
   成形型に塗油作業を行い、塗油作業終了により塗油準備
   サイクルから生産サイクルに復帰することを繰り返し、
   製びんを行う製びん方法において、生産サイクルから塗
   油準備サイクルへの切換えに伴って停止した冷却を、塗
   油作業終了に伴い塗油準備サイクルから生産サイクルに
   切換える時点から予め設定した設定時間が経過してから
   開始することを特徴とする製びん方法。