CN111186120A - 电动吹瓶机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吹瓶机的控制方法及系统，所述控制方法用于电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。通过采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统，电动吹瓶机可以减少能耗和污染，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机进行判断演算和控制，也无需从上位机实时接收运动控制参数，降低对总线速度和带宽的要求；伺服驱动器也可以更好地实时对吹瓶机的动作做出响应，提高壁厚控制的准确性。

Description

电动吹瓶机的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种电动吹瓶机的控制方法及系统。

背景技术

随着吹瓶机技术的不断发展，越来越多的吹瓶机朝着节能、高效率、低噪音、长寿命、稳定性方向发展。而国内吹瓶机大多数还是以油压吹瓶机为主，其动力系统采用油压系统，存在液压油污染、油压损耗和较大噪声，同时由于油压传动属于柔性连接，响应速度受限。因此现有的吹瓶机往往存在效率低、能耗高、液压油污染、噪声大等缺点。同时现有的油压吹瓶机中，壁厚部分的控制还需要增加第三方的壁厚控制器，而壁厚控制器相对比较昂贵，因此整套吹瓶机电气设备的成本也相对较高，此外两套独立控制器也占用空间资源，影响美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动吹瓶机的控制方法及系统，采用电动吹瓶机，减少能耗和污染，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机，也无需从上位机实时接收运动控制参数，从而降低对总线速度和带宽的要求。

本发明的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一个方面，提供一种电动吹瓶机的控制方法，用于电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器；

所述方法包括如下步骤：

所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

可选地，所述控制系统还包括上位机，所述上位机具有人机界面；

所述方法还包括如下步骤：

所述上位机获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器。

可选地，所述控制系统还包括第二伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第二伺服驱动器预先存储合模控制参数，并根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机工作；所述合模控制参数包括合模速度参数、合模位置参数和合模扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第三伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第三伺服驱动器预先存储插笔控制参数，并根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机工作；所述插笔控制参数包括插笔速度参数、插笔位置参数和插笔扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第四伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第四伺服驱动器预先存储移模控制参数，并根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机工作；所述移模控制参数包括移模速度参数、移模位置参数和移模扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第五伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第五伺服驱动器预先存储抬头控制参数，并根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机工作；所述抬头控制参数包括抬头速度参数、抬头位置参数和抬头扭力参数。

本发明实施例还提供一种电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于预先存储壁厚曲线参数，以及根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

可选地，所述控制系统还包括上位机，所述上位机具有人机界面；所述上位机用于获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，并采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器。

可选地，所述系统还包括：

第二伺服驱动器，用于预先存储合模控制参数，以及根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机；

第三伺服驱动器，用于预先存储插笔控制参数，以及根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机；

第四伺服驱动器，用于预先存储移模控制参数，以及根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机；

第五伺服驱动器，用于预先存储抬头控制参数，以及根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机。

通过采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统，电动吹瓶机可以减少能耗、污染和噪音，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机进行判断演算和控制，也无需从上位机实时接收运动控制参数，从而降低对总线速度和带宽的要求；伺服驱动器也可以更好地实时对吹瓶机的动作做出响应，提高壁厚控制的准确性。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是这里的详细说明以及附图仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利要求范围作任何的限制。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本发明一实施例的控制系统所控制的电动吹瓶机的结构示意图；图2为本发明一实施例的电动吹瓶机的控制系统的结构示意图；

图3为本发明一实施例的控制系统控制电动吹瓶机生产的容器的壁厚的原理示意图；

图4为本发明一实施例的电动吹瓶机的控制系统的壁厚曲线示意图；

图5为本发明一实施例的电动吹瓶机的控制系统的壁厚曲线的编辑界面示意图；

图6为本发明另一实施例的电动吹瓶机的控制系统的结构示意图。

附图标记：

A1 第一导轨 M1 第一伺服驱动器

A2 机头 M2 壁厚控制电机

A21 壁厚控制芯棒 M3 操作面板

A22 联轴器 M4 上位机

A23 连接板 M5 第二伺服驱动器

A24 联动机构 M6 合模电机

A25 丝杆 M7 第三伺服驱动器

A26 螺母 M8 插笔电机

A3 吹瓶口 M9 第四伺服驱动器

A4 切刀 M10 移模电机

A5 第一插笔装置 M11 第五伺服驱动器

A6 第二插笔装置 M12 抬头电机

A7 第一锁模架

A8 第二锁模架

A9 第二导轨

A10 第一出瓶口

A11 第二出瓶口

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的结构、部件、步骤、方法等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、部件或者操作以避免模糊本发明的各方面。

为了解决现有技术中的问题，本发明提出了一种电动吹瓶机的控制方法及系统，应用于电动吹瓶机的功能控制。此处，首先对一种电动吹瓶机的结构和功能实现进行简单介绍。

如图1所示，为本发明一实施例的电动吹瓶机的控制方法和系统所控制的电动吹瓶机的结构示意图。该电动吹瓶机上方包括机架和固定在机架上的机头A2、第一插笔装置A5和第二插笔装置A6，机头A2的下方设置有吹瓶口A3，机头A2可以在抬头电机的驱动下沿第一导轨A1上下移动，机头A2和吹瓶口A3配合实现吹瓶功能。机头A2中设置有壁厚控制电机，机头A2的下方还设置有可前后移动的切刀A4，将吹瓶口A3挤出的成型的瓶子从吹瓶口A3切断，使其与机头A2分离。电动吹瓶机下方包括第二导轨A9以及可以沿第二导轨A9左右滑动的第一锁模架A7和第二锁模架A8，第一锁模架A7的左侧对应有出瓶口A10，第二锁模架A8的右侧对应有出瓶口A11。第一插笔装置A5和第二插笔装置A6由插笔电机驱动。第一锁模架A7和第二锁模架A8由移模电机驱动，并可以在第二导轨A9上移动，第一锁模架A7和第二锁模架A8还由合模电机驱动，可以实现开模和合模功能。

下面结合图1对该实施例中的电动吹瓶机的工作过程进行简单介绍。可以理解的是，此处电动吹瓶机的结构和工作过程仅为示例，而不作为本发明的保护范围的限制。

首先，通过机头A2和吹瓶口A3配合将瓶子吹出，吹瓶过程中由壁厚控制电机控制瓶子各个部位的壁厚，第一锁模架A7和第二锁模架A8交替地移动至吹瓶口A3的下方，打开锁模架，将吹出的瓶子夹在锁模架中后，由切刀A4将吹瓶口A3吹出的瓶子切断，由锁模架移动至对应的插笔装置下方，其中第一锁模架A7对应于第一插笔装置A5，第二锁模架A8对应于第二插笔装置A6，第一插笔装置A5和第二插笔装置A6对下方的锁模架中的瓶子进行插笔动作，处理完成后，由第一锁模架A7将插笔完成的瓶子由出瓶口A10送出，第二锁模架A8将插笔完成的瓶子由出瓶口A11送出。

因此，在该实施例中，该电动吹瓶机包括一个壁厚控制电机、两个合模电机(分别对应第一锁模架和第二锁模架)、两个插笔电机(分别对应第一插笔装置和第二插笔装置)、两个移模电机(分别对应第一锁模架和第二锁模架)以及一个抬头电机。但是此处仅为示例，在实际应用中，各个电机的数量和设置位置可以根据需要改变，例如仅设置一个插笔电机、一个合模电机和一个移模电机等等，均属于本发明的保护范围之内。

下面，具体介绍本发明所提供的电动吹瓶机的控制方法及系统。

本发明一实施例提供了一种电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于预先存储壁厚曲线参数，以及根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

本发明一实施例还提供了一种电动吹瓶机的控制方法，所述电动吹瓶机的控制方法用于电动吹瓶机的控制系统，所述方法包括如下步骤：

所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述电动吹瓶机的控制方法包括：所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

下面结合图3中的例子来介绍第一伺服驱动器根据壁厚曲线参数驱动壁厚控制电机，进而控制电动吹瓶机生产的容器的壁厚值的工作原理。此处以图1中的机头A2和吹瓶口A3部分为例，并且给出了一种示例性的驱动联动结构，但可理解的是，本发明不以此为限，采用其他结构形式的电动吹瓶机同样可以采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统。

在图3中，机头A2部分设置有壁厚控制电机M2和壁厚控制芯棒A21，壁厚控制芯棒A21安装在吹瓶口A3处，并且可以相对于吹瓶口A3上下移动。壁厚控制电机M2首先通过联轴器A22与一个丝杆机构相连接，丝杆机构包括丝杆A25和套设于丝杆A25上的螺母A26，螺母A26与丝杆A25螺纹配合，在丝杆A25旋转时，螺母A26可以沿丝杆A25的延伸方向移动，螺母A26与连接板A23固定连接，因此螺母A26的移动也会带动连接板A23移动，连接板A23与壁厚控制芯棒A21之间设置有联动机构A24，联动机构A24可以采用气缸传动方式，或者直接采用连接杆来传递连接板A23与壁厚控制芯棒A21之间的运动，壁厚控制芯棒A21在吹瓶口A3中的位置不同时，吹瓶口A3的出口间隙会有所不同，由此可以吹出不同厚度的瓶子。

采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统控制图3中的壁厚控制电机M2时，工作过程如下：第一伺服驱动器根据壁厚控制参数确定当前吹出瓶子的位置所对应的壁厚值，进而根据需要的壁厚值确定壁厚控制芯棒A21应该所处的位置，以使得吹瓶口A3的出口间隙与需要的壁厚值对应，然后根据壁厚控制芯棒A21应该所处的位置和壁厚控制芯棒A21当前所处的位置确定丝杆A25上螺母A26应该移动的距离和方向，根据螺母A26应该移动的距离和方向确定丝杠A25的转动方向和转动圈数，根据丝杠A25的转动方向和转动圈数可以确定驱动壁厚控制电机M2旋转的方向和圈数，将包括壁厚控制电机M2旋转的方向和圈数的驱动指令发送给壁厚控制电机M2。壁厚控制电机M2接收到驱动指令之后，根据指令中的方向和圈数旋转，丝杆A25旋转转化为螺母A26沿丝杆A25延伸方向的移动，螺母A26的移动依次带动连接板A23、联动机构A24和壁厚控制芯棒A21，以实现壁厚控制芯棒A21运动至指定位置，使得吹瓶口A3的出口间隙满足壁厚要求。

因此，通过采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统，电动吹瓶机可以减少能耗、污染和噪音，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机进行判断演算和控制，从而不依赖于总线速度和带宽；伺服驱动器也可以更好地实时对吹瓶机的动作做出响应，提高吹瓶过程控制的准确性。

如图2所示，为该实施例的电动吹瓶机的控制系统的结构示意图。在该实施例中，所述控制系统包括第一伺服驱动器M1，第一伺服驱动器M1与壁厚控制电机M2是一一对应的。第一伺服驱动器M1预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机M2工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。该实施例的控制系统进一步还包括上位机M4，所述上位机M4具有人机界面，其中人机界面可以是与上位机一体的显示屏，也可以是与上位机M4分离的操作面板M3；所述电动吹瓶机的控制方法还包括步骤：所述上位机M4获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器M1。

如图4所示，为本发明一实施例的壁厚曲线的示意图。在该壁厚曲线中，纵坐标表示瓶子从瓶口到瓶底的各个位置点，横坐标表示壁厚值，壁厚曲线上各个点坐标即表示瓶子的各个位置点所对应的壁厚值。在机头执行吹瓶动作时，由第一伺服驱动器M1根据壁厚曲线参数控制壁厚控制电机M2的工作，以使得生产得到的瓶子的壁厚分布与壁厚曲线参数相一致，即各个位置点的壁厚值与壁厚曲线上对应的位置点的壁厚值相同。

如图5所示，为本发明一实施例的操作面板M3中壁厚曲线编辑的示意图。用户可以在操作面板M3中输入壁厚数据点，可以输入具体的坐标值，也可以直接在图上点选具体的数据点，并且可以选择插补方式为直线插补法或曲线插补法，也可以进一步调整壁厚曲线的各项参数。在用户调整完毕后，上位机M4会根据用户的设置自动生成壁厚曲线参数，并且下发至各个电动吹瓶机所对应的第一伺服驱动器M1。第一伺服驱动器M1中接收到上位机M4下发的壁厚曲线参数之后，存储在本地，并且直接根据本地存储的壁厚曲线参数来驱动壁厚控制电机M2，而无需每次驱动壁厚控制电机M2时都从上位机M4获取壁厚曲线参数，提高了控制的实时性，并且不依赖于通信总线带宽。

进一步地，如图6所示，在本发明另一实施例中电动吹瓶机的控制系统的结构示意图，与图2中示出的实施例相比，所述控制系统还包括：

第二伺服驱动器M5，用于预先存储合模控制参数，以及根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机M6；

第三伺服驱动器M7，用于预先存储插笔控制参数，以及根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机M8；

第四伺服驱动器M9，用于预先存储移模控制参数，以及根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机M10；

第五伺服驱动器M11，用于预先存储抬头控制参数，以及根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机M12。

其中，第二伺服驱动器M5、第三伺服驱动器M7、第四伺服驱动器M9和第五伺服驱动器M11的数量可以根据具体需要进行选择，例如针对图1中示出的电动吹瓶机的结构，第二伺服驱动器M5可以设置两个，分别对应第一锁模架A7和第二锁模架A8的两个合模电机M6，第三伺服驱动器M7可以设置两个，分别对应第一插笔装置M5和第二插笔装置M6的两个插笔电机M8，第四伺服驱动器M9可以设置两个，分别对应第一锁模架A7和第二锁模架A8的两个合模电机M6。如上所述，插笔电机、移模电机和合模电机的数量可以根据需要变更，对应地，第二伺服驱动器M5、第三伺服驱动器M7和第四伺服驱动器M9的数量也可以进行变更。此外，其他伺服驱动器和对应的电机数量也可以进行变更。例如，在一个电动吹瓶机中设置两个机头A2，对应地第一伺服驱动器M1、第五伺服驱动器M11的数量也可以随之增加。

此外，第二伺服驱动器M5、第三伺服驱动器M7、第四伺服驱动器M9和第五伺服驱动器M11也可以根据需要进行选择和组合。即除了第一伺服驱动器M1外，其他的伺服驱动器可以根据需要选择一种或多种进行组合，下面列出了几种可选的组合方式，但本发明不限于此：

(1)控制系统包括第一伺服驱动器M1、第二伺服驱动器M5、第四伺服驱动器M9；

(2)控制系统包括第一伺服驱动器M1和第三伺服驱动器M7；

(3)控制系统包括第一伺服驱动器M1和第五伺服驱动器M11；

(4)控制系统包括第一伺服驱动器M1、第三伺服驱动器M7和第五伺服驱动器M11。

下面分别对增加了第二伺服驱动器M5、第三伺服驱动器M7、第四伺服驱动器M9和第五伺服驱动器M11之后，所述电动吹瓶机的控制方法进行详细介绍：

在该实施例中，所述电动吹瓶机的控制方法还包括步骤：所述第二伺服驱动器M5预先存储合模控制参数，并根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机M6工作；所述合模控制参数包括合模速度参数、合模位置参数和合模扭力参数，即控制锁模架在合模过程中的速度、合模位置和合模扭力。在控制过程中，由于合模控制参数是预先存储在第二伺服驱动器M5本地的，因此工作过程中无需从上位机M4获取控制参数，也就无需依赖上位机M4的工作状态和通信带宽。具体地，用户同样可以在操作面板M3中输入和调整合模控制参数，在输入完毕后，上位机M4下发给各个第二伺服驱动器M5，由第二伺服驱动器M5保存在本地，作为合模控制过程的参数。

在该实施例中，所述电动吹瓶机的控制方法还包括步骤：所述第三伺服驱动器M7预先存储插笔控制参数，并根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机M8工作；所述插笔控制参数包括插笔速度参数、插笔位置参数和插笔扭力参数，即控制插笔电机的插笔速度、插笔位置和插笔扭力。在控制过程中，由于插笔控制参数是预先存储在第三伺服驱动器M7本地的，因此工作过程中无需从上位机M4获取控制参数，也就无需依赖上位机M4的工作状态和通信带宽。具体地，用户同样可以在操作面板M3中输入和调整插笔控制参数，在输入完毕后，上位机M4下发给各个第三伺服驱动器M7，由第三伺服驱动器M7保存在本地，作为插笔控制过程的参数。

在该实施例中，所述电动吹瓶机的控制方法还包括步骤：所述第四伺服驱动器M9预先存储移模控制参数，并根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机M10工作；所述移模控制参数包括移模速度参数、移模位置参数和移模扭力参数，即控制锁模架在第二导轨上的移模速度、移模位置和移模扭力。由于移模控制参数是预先存储在第四伺服驱动器M9本地的，因此工作过程中无需从上位机M4获取控制参数，也就无需依赖上位机M4的工作状态和通信带宽。具体地，用户同样可以在操作面板M3中输入和调整移模控制参数，在输入完毕后，上位机M4下发给各个第四伺服驱动器M9，由第四伺服驱动器M9保存在本地，作为移模控制过程的参数。

在该实施例中，所述电动吹瓶机的控制方法还包括步骤：所述第五伺服驱动器M11预先存储抬头控制参数，并根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机M12工作；所述抬头控制参数包括抬头速度参数、抬头位置参数和抬头扭力参数，即控制机头沿第一导轨的抬头速度、抬头位置和抬头扭力。由于抬头控制参数是预先存储在第五伺服驱动器M11本地的，因此工作过程中无需从上位机M4获取控制参数，也就无需依赖上位机M4的工作状态和通信带宽。具体地，用户同样可以在操作面板M3中输入和调整抬头控制参数，在输入完毕后，上位机M4下发给各个第五伺服驱动器M11，由第五伺服驱动器M11保存在本地，作为抬头控制过程的参数。

综上所述，通过采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统，电动吹瓶机可以减少能耗、污染和噪音，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机进行判断演算和控制，也无需从上位机实时接收运动控制参数，从而降低对总线速度和带宽的要求；伺服驱动器也可以更好地实时对吹瓶机的动作做出响应，提高壁厚控制的准确性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，用于电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器；

所述方法包括如下步骤：

所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

2.根据权利要求1所述的电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括上位机，所述上位机具有人机界面；

所述方法还包括如下步骤：

所述上位机获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器。

3.根据权利要求1所述的电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括第二伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第二伺服驱动器预先存储合模控制参数，并根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机工作；所述合模控制参数包括合模速度参数、合模位置参数和合模扭力参数。

4.根据权利要求1所述的电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括第三伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第三伺服驱动器预先存储插笔控制参数，并根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机工作；所述插笔控制参数包括插笔速度参数、插笔位置参数和插笔扭力参数。

5.根据权利要求1所述的电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括第四伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第四伺服驱动器预先存储移模控制参数，并根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机工作；所述移模控制参数包括移模速度参数、移模位置参数和移模扭力参数。

6.根据权利要求1所述的电动吹瓶机的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括第五伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第五伺服驱动器预先存储抬头控制参数，并根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机工作；所述抬头控制参数包括抬头速度参数、抬头位置参数和抬头扭力参数。

7.一种电动吹瓶机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器用于预先存储壁厚曲线参数，以及根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

8.根据权利要求7所述的电动吹瓶机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括上位机，所述上位机具有人机界面；所述上位机用于获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，并采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器。

9.根据权利要求7所述的电动吹瓶机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二伺服驱动器，用于预先存储合模控制参数，以及根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机；

第三伺服驱动器，用于预先存储插笔控制参数，以及根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机；

第四伺服驱动器，用于预先存储移模控制参数，以及根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机；

第五伺服驱动器，用于预先存储抬头控制参数，以及根据所述抬头控制参数驱动所述电动吹瓶机的抬头电机。

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