JP3407513B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ビーム等を用い
た画像書込装置により回転移動する像担持体表面に画像
情報に応じた潜像を書き込み、前記像担持体表面の潜像
をトナー像に現像し、前記トナー像を用紙に転写してか
ら、前記トナー像が転写された用紙を定着ロールにより
定着する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記種類の画像形成装置におい
て、定着装置の駆動開始は、給紙トレイからの用紙の給
紙開始後一定時間経過後とすることが行われている。定
着装置は加熱ロール（ヒートロール）および加圧ロール
（プレッシャロール）からなる一対の定着ロールを有し
ており、加熱ロール（ヒートロール）は金属、加圧ロー
ル（プレッシャロール）表面はゴムで構成されている。
これら一対の定着ロールは所定の圧力で当接した（押し
付けられた）状態に保持されている。このため、画像形
成装置が停止した状態が長くなると前記一対の定着ロー
ルの停止時の当接部のうちの、表面がゴムのロールの当
接部が変形する。また、前記一対の定着ロールの駆動中
の当接部（ニップ部）に用紙が突入した際、一対の定着
ロールのニップ部に用紙が進入するに従い、ニップ部の
圧力が増加し、定着ロール駆動モータの負荷が増加す
る。これにより定着ロールの回転速度が変動する。

【０００３】前記ニップ部への用紙先端の突入の際、用
紙先端が前記一対の定着ロールの停止時の当接部（変形
した当接部）に突入した場合、前記定着ロールの速度変
動が大きくなる。転写位置（像担持体のトナー像を用紙
に転写する転写位置）および定着位置（用紙のトナー像
を定着する一対の定着ロールの当接部）間の距離にくら
べて用紙長が長い場合には、用紙先端のニップ時（定着
ロールへの突入時）、用紙後端の部分はトナー像の転写
中である。この場合、用紙先端の速度変動が大きいと、
用紙に転写されるトナー像が乱れる現象（スミア）が生
じる。前記一対の定着ロールの停止時の当接部の変形量
は、停止時間が長い程大きいが、一対の定着ロールが回
転を続けるにつれて（駆動開始から時間が経過するつれ
て）小さくなり、元に戻って行く。

【０００４】前記定着ロールのニップ部への用紙突入が
原因の画像乱れを改善する技術として、従来下記の技術
（Ｊ01）が知られている。 （Ｊ01）特開昭５９−１５９５９号公報 この公報には、定着装置の駆動を用紙がニップされてや
や遅れてから開始することで、用紙のくわえ込みを確実
に行い、紙シワ、転写ずれを改善しようとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】

（前記（Ｊ01）の問題点）前記（Ｊ01）の技術は、転写
中の用紙先端が定着ロールのニップ部に当接した時点で
用紙が一旦停止するため、転写部の用紙の速度が変動
し、転写不良を引き起こすおそれがある。

【０００６】本発明は、前述の事情に鑑み、下記（Ｏ0
1）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）定着ロールの停止時に変形する当接部により用
紙先端がニップされることによる用紙の速度変動を小さ
くして、用紙へのトナー像の転写不良を防止すること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置は、次に説明する構成を備え
ている。なお、本発明の説明において、後述の実施例の
構成要素との対応が容易に分かるようにするため、本発
明の構成要素には、対応する実施例の構成要素の符号と
同一の符号をカッコで囲んで記載する。なお、本発明の
構成要素に付された前記カッコ付の符号は、本発明の理
解を容易にするために参照されるべきものであって、本
発明を実施例に限定して解釈するために参照されるべき
ものではない。

【０００８】（第１発明） 前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形
成装置（Ｕ）は、下記の構成要件を備えたことを特徴と
する、（Ｙ07）当接する一対の定着ロール（２３a，２
３b）を有し、トナー像が転写された用紙が前記一対の
定着ロール（２３a，２３b）の当接部を通過する際にト
ナー像を定着する定着装置（２３）、（Ｙ011）前記定
着ロール（２３a，２３b）の停止時における当接部分
が、前記定着ロール（２３a，２３b）の駆動開始後に搬
送される最初の１枚目の用紙先端部分に一致しないよう
に前記画像書込装置（１）の書込開始タイミングおよび
前記定着ロール駆動装置の駆動開始タイミングを制御す
るタイミング制御手段。

【０００９】（第１発明の実施態様１）また、第１発明
の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第１発明の
画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたこと
を特徴とする、（Ｙ001）前記画像書込装置（１）の書
込開始タイミングに応じて搬送される用紙が所定の基準
位置に到達したことを検出する用紙センサ（ＳＮ0）、
（Ｙ002）前記用紙センサ（ＳＮ0）が用紙を検出した時
点から所定の設定時間後の時刻であって用紙先端が定着
ロール（２３a，２３b）に到達する際に定着ロール（２
３a，２３b）の停止時における当接部に接触しない時刻
に定着ロール駆動装置の作動を開始させる前記タイミン
グ制御装置。

【００１０】（第２発明） また、本出願の第２発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記
の構成要件を備えたことを特徴とする、（Ｙ07）当接す
る一対の定着ロール（２３a，２３b）を有し、トナー像
が転写された用紙が前記一対の定着ロール（２３a，２
３b）の当接部を通過する際にトナー像を定着する定着
装置（２３）、（Ｙ012）前記定着ロール（２３a，２３
b）の停止時における当接部分が、前記定着ロール（２
３a，２３b）の駆動開始後に搬送される用紙先端部分に
一致しないように前記画像書込装置（１）の書込開始タ
イミングおよび前記定着ロール駆動装置の駆動開始タイ
ミングを制御するタイミング制御手段。

【００１１】（第２発明の実施態様１）また、第２発明
の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第２発明の
画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたこと
を特徴とする、（Ｙ001）前記画像書込装置（１）の書
込開始タイミングに応じて搬送される用紙が所定の基準
位置に到達したことを検出する用紙センサ（ＳＮ0）、
（Ｙ002）前記用紙センサ（ＳＮ0）が用紙を検出した時
点から所定の設定時間後の時刻であって用紙先端が定着
ロール（２３a，２３b）に到達する際に定着ロール（２
３a，２３b）の停止時における当接部に接触しない時刻
に定着ロール駆動装置の作動を開始させる前記タイミン
グ制御装置。

【００１２】（第３発明） また、本出願の第３発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記
の構成要件（Ｙ07），（Ｙ011′）を備えたことを特徴
とする。（Ｙ07）当接する一対の定着ロール（２３a，
２３b）を有し、前記転写位置でトナー像が転写された
用紙が前記一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部
を通過する際にトナー像を定着する定着装置（２３）、
（Ｙ011′）前記一対の定着ロール（２３a，２３b）の
停止時における当接部分であって停止時に変形する部分
が、前記定着ロール（２３a，２３b）の駆動開始後に搬
送される最初の１枚目の用紙先端部分に一致しないよう
に画像書込装置（１）の書込開始タイミングおよび前記
定着ロール駆動装置（Ｍm）の駆動開始タイミングを制
御するタイミング制御手段。 （第４発明） また、本出願の第４発明の画像形成装置（Ｕ）は、下記
の構成要件（Ｙ07），（Ｙ012′）を備えたことを特徴
とする。（Ｙ07）当接する一対の定着ロール（２３a，
２３b）を有し、前記転写位置でトナー像が転写された
用紙が前記一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部
を通過する際にトナー像を定着する定着装置（２３）、
（Ｙ012′）前記一対の定着ロール（２３a，２３b）の
停止時における当接部分であって停止時に変形する部分
が、前記定着ロール（２３a，２３b）の駆動開始後に搬
送される用紙先端部分に一致しないように前記画像書込
装置の書込開始タイミングおよび前記定着ロール駆動装
置の駆動開始タイミングを制御するタイミング制御手
段。 （第５発明） また、本出願の第５発明の画像形成装置（Ｕ）は、前記
第１ないし第４発明の画像形成装置（Ｕ）において、下
記の構成要件（Ｙ013）を備えたことを特徴とする。
（Ｙ013）前記一対の定着ロール（２３a，２３b）の停
止時における当接部分が前記定着ロール（２３a，２３
b）の駆動開始後に複数回回転した後に、最初の１枚目
の用紙先端が定着ロール（２３a，２３b）に到達するよ
うに前記画像書込装置（１）の書込開始タイミングおよ
び前記定着ロール駆動装置の駆動開始タイミングを制御
するタイミング制御手段。

【００１３】（第３発明の実施態様１）また、第３発明
の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）は、前記第３発明の
画像形成装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたこと
を特徴とする、（Ｙ003）コピースタートを指令するコ
ピースタートキー（３２）、前記コピースタートキー
（３２）が入力された後で定着ロール駆動装置を起動す
る定着ロール起動手段、前記定着ロール駆動装置の起動
後の作動時間を計測する給紙制御タイマ、および前記給
紙制御タイマの計測時間が所定値に達した時に１枚目の
用紙の給紙要求信号を出力する給紙要求出力手段を有す
る前記タイミング制御手段。

【００１４】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第１発明の画像形成装置
（Ｕ）では、定着装置（２３）は、トナー像を転写され
た用紙が一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部を
通過する際に用紙上のトナー像を定着する。タイミング
制御手段は、前記定着ロール（２３a，２３b）の停止時
における当接部分が、前記定着ロール（２３a，２３b）
の駆動開始後に搬送される最初の１枚目の用紙先端部分
に一致しないように前記画像書込装置（１）の書込開始
タイミングを制御する。

【００１５】（第１発明の実施態様１の作用）また、第
１発明の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）では、用紙セ
ンサ（ＳＮ0）は、前記画像書込装置（１）の書込開始
タイミングに応じて搬送される用紙が所定の基準位置に
到達したことを検出する。そして、前記タイミング制御
装置は、前記用紙センサ（ＳＮ0）が用紙を検出した時
点から所定の設定時間後であって用紙先端が定着ロール
（２３a，２３b）に到達する際に定着ロール（２３a，
２３b）の停止時における当接部に接触しない時刻に定
着ロール駆動装置（Ｍm）の作動を開始させる。

【００１６】（第２発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第２発明の画像形成装置
（Ｕ）では、定着装置（２３）は、トナー像を転写され
た用紙が一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部を
通過する際に用紙上のトナー像を定着する。タイミング
制御手段は、前記定着ロール（２３a，２３b）の停止時
における当接部分が、前記定着ロール（２３a，２３b）
の駆動開始後に搬送される用紙先端部分に一致しないよ
うに前記画像書込装置（１）の書込開始タイミングを制
御する。

【００１７】（第２発明の実施態様１の作用）また、第
２発明の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）では、用紙セ
ンサ（ＳＮ0）は、前記画像書込装置（１）の書込開始
タイミングに応じて搬送される用紙が所定の基準位置に
到達したことを検出する。そして、前記タイミング制御
装置は、前記用紙センサ（ＳＮ0）が用紙を検出した時
点から所定の設定時間後であって用紙先端が定着ロール
（２３a，２３b）に到達する際に定着ロール（２３a，
２３b）の停止時における当接部に接触しない時刻に定
着ロール駆動装置（Ｍm）の作動を開始させる。

【００１８】（第３発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第３発明の画像形成装置
（Ｕ）では、定着装置（２３）は、トナー像を転写され
た用紙が一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部を
通過する際に用紙上のトナー像を定着する。タイミング
制御手段は、前記定着ロール（２３a，２３b）の停止時
における当接部分であって停止時に変形する部分が、前
記定着ロール（２３a，２３b）の駆動開始後に搬送され
る最初の１枚目の用紙先端部分に一致しないように前記
画像書込装置（１）の書込開始タイミングを制御する。 （第４発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第４発明の画像形成装置
（Ｕ）では、定着装置（２３）は、トナー像を転写され
た用紙が一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部を
通過する際に用紙上のトナー像を定着する。タイミング
制御手段は、前記定着ロール（２３a，２３b）の停止時
における当接部分であって停止時に変形する部分が、前
記定着ロール（２３a，２３b）の駆動開始後に搬送され
る用紙先端部分に一致しないように前記画像書込装置
（１）の書込開始タイミングを制御する。 （第５発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第５発明の画像形成装置
（Ｕ）では、定着装置（２３）は、トナー像を転写され
た用紙が一対の定着ロール（２３a，２３b）の当接部を
通過する際に用紙上のトナー像を定着する。タイミング
制御手段は、前記定着ロール（２３a，２３b）の停止時
における当接部分が前記定着ロール（２３a，２３b）の
駆動開始後に複数回回転した後に、最初の１枚目の用紙
先端が定着ロール（２３a，２３b）に到達するように前
記画像書込装置（１）の書込開始タイミングおよび前記
定着ロール駆動装置の駆動開始タイミングを制御する。

【００１９】（第３発明の実施態様１の作用）また、第
３発明の実施態様１の画像形成装置（Ｕ）では、タイミ
ング制御手段のコピースタートキー（３２）を入力する
ことにより、コピースタート指令が入力される。タイミ
ング制御手段の定着ロール起動手段は、前記コピースタ
ートキー（３２）が入力された後で定着ロール駆動装置
を起動する。タイミング制御手段の給紙制御タイマは、
前記定着ロール駆動モータの起動後の作動時間を計測す
る。タイミング制御手段の給紙要求出力手段は、前記給
紙制御タイマの計測時間が所定値に達した時に１枚目の
用紙の給紙要求信号を出力する。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら、本発明
の画像形成装置（Ｕ）としての複写機の実施の形態の例
（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定
されるものではない。 （実施例１）図１は、複写機本体Ｕ2およびその上面に
設置された自動原稿搬送装置Ｕ1を有する複写機（画像
形成装置）Ｕの実施の形態の例（すなわち、実施例）の
正面断面図である。図２は同実施例の複写機の制御部分
の説明図である。

【００２１】図１において、複写機本体Ｕ2の本体側プ
ラテンガラスＡ1上面に自動原稿搬送装置Ｕ1が設置され
ている。前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとす
る各種サイズの原稿Ｇi（ｉ＝１，２，…，ｎ，…、図
示せず）が重ねて載置される原稿給紙トレイＴＲkを有
している。原稿給紙トレイＴＲkに載置された原稿はプ
ラテンガラスＡ1上の複写位置に搬送され、複写済みの
原稿Ｇiは原稿排紙トレイＴＲhに排出されるように構成
されている。

【００２２】次に図１により、前記複写機本体Ｕ2を説
明する。複写機本体Ｕ2上面の透明なプラテンガラスＡ1
の下方には、画像書込装置としての露光光学系１が配置
され、また、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に露光系
レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓpが配置されてい
る。この露光光学系１は、移動可能なランプユニット２
を有しており、このランプユニット２は、原稿照明用の
ランプ３と第１ミラー４とが一体化されて構成されてい
る。また、前記露光光学系１は、前記ランプユニット２
の移動速度の１／２の速度で移動する移動ミラーユニッ
ト５を有している。この移動ミラーユニット５は、第２
ミラー６および第３ミラー７から構成されている。ま
た、前記露光光学系１は、レンズ８、第４ミラー９、第
５ミラー１０および第６ミラー１１等をも有している。
そして、前記ランプユニット２が原稿に対して平行に図
１中左右方向に移動し、前記移動ミラーユニット５が前
記ランプユニット２の移動速度の１／２の速度で１／２
の距離だけ移動すると、原稿Ｇiとレンズ８との間の距
離は一定に保たれるので、その間、前記ランプ３によっ
て照明された原稿Ｇiの反射光は、前記露光光学系１を
通って像担持体１２上に収束されるように構成されてい
る。前記像担持体１２の周囲には、その像担持体１２の
回転方向に沿って帯電器１３、現像装置としての現像ユ
ニット１４、転写用チャージャ（すなわち、転写器）１
５およびクリーナユニット１６等が配設されている。

【００２３】また、前記複写機本体Ｕ2には、下方に向
かって順次、用紙を収容する第１給紙トレイＴＲ1、第
２給紙トレイＴＲ2、両面複写、片面多重複写時等に使
用する一時ストック用の中間トレイＴＲ0、第３給紙ト
レイＴＲ3、第４給紙トレイＴＲ4、大量用紙を収容する
第５給紙トレイＴＲ5が着脱自在に収納されている。そ
して前記第１給紙トレイＴＲ1に対応して第１送り出し
ロールＲ11、第１さばきロール装置Ｒ12、第１テイクア
ウェイロール装置Ｒ13が配設されており、前記第１テイ
クアウェイロール装置Ｒ13の手前には第１フィードセン
サＳＮ1が配設されている。そして前記各給紙トレイＴ
Ｒ2〜ＴＲ5に対しても同様の送り出しロールＲ21,…Ｒ5
1、さばきロール装置Ｒ22,…Ｒ52、テイクアウェイロー
ル装置Ｒ23,…Ｒ53、フィードセンサＳＮ2,…,ＳＮ5等
が配設されている。また、前記中間トレイＴＲ0に対し
ては、送り出しロールＲ01、テイクアウェイロール装置
Ｒ03が配設されている。前記第１給紙トレイＴＲ1の右
側上方位置には手差トレイ１７が設けられている。手差
トレイ１７から給紙された用紙は搬送用のローラＲ6お
よびＲ7により搬送されるように構成されている。

【００２４】前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ5および中間
トレイＴＲ0から送り出された各用紙は、前記第１フィ
ードセンサＳＮ1および用紙レジセンサＳＮyによって検
出され、用紙レジロール２０手前の用紙レジゲート２１
に当接して一旦停止されるように構成されている。この
用紙レジゲート２１に当接して一旦停止された用紙の位
置を、以下、用紙レジ位置という。この用紙レジ位置に
ある用紙の先端は前記用紙レジゲート２１に当接した
際、先端が湾曲して丸まった状態になっている。用紙レ
ジゲート２１は図２に示す用紙レジゲート駆動ソレノイ
ドＳＬrによってオン、オフ駆動され、常時はオフで用
紙の通過可能な位置に保持されており、オンの時には用
紙を停止させる位置に保持されるようになっている。前
記用紙レジゲート２１がオンで用紙が停止した状態で、
前記用紙レジゲート２１がオフとなって、用紙先端が回
転駆動中のレジロール２０に当接すると、用紙はトナー
像の転写位置（前記像担持体１２および転写用チャージ
ャ１５間の位置）に搬送されるように構成されている。

【００２５】また前記複写機本体Ｕ2には、前記像担持
体１２と転写用チャージャ１５との間すなわちトナー像
の転写位置を通過した用紙（転写終了紙）を像担持体１
２から剥離させて搬送する搬送機構２２が配置されてい
る。前記搬送機構２２によって搬送された用紙は、定着
位置に配置された一対の定着ロール２３a，２３bを有す
る定着装置２３で定着され、排出ローラ２４から排紙ト
レイ２５に排出されるように構成されている。前記一対
の定着ロール２３aおよび２３aはそれぞれ金属製の加熱
ロール２３aおよび表面がゴム製の加圧ロール２３bであ
る。前記定着装置２３には、定着温度センサＳＮtおよ
び、一対の定着ロール２３a，２３bから排出される用紙
を検出する定着装置排出センサＳＮfが設けられてい
る。前記定着装置２３とその下流側の排出ローラ２４と
の間には、定着された用紙を前記中間トレイＴＲ0に搬
送してからさらに前記転写位置に搬送するための分岐路
２６が接続されている。前記分岐路２６の接続点には前
記用紙の搬送方向を切り替えるための切替ゲート２７が
配置されている。

【００２６】図２は、前記複写機本体Ｕ2およびそれに
接続された自動原稿搬送装置Ｕ1の制御部分の説明図で
ある。図２において、前記自動原稿搬送装置Ｕ1のコン
トローラＣ1は、原稿有無センサＳ11および図示しない
原稿レジセンサ、原稿の所定位置通過等を検出する各種
センサ等の検出信号の入力に応じて原稿搬送用のモー
タ、クラッチ（図示せず）等の原稿搬送用作動部材Ｍg
を駆動する原稿搬送用駆動回路Ｄgに、所定のタイミン
グで制御信号を出力する機能を有している。なお、自動
原稿搬送装置Ｕ1の構成および制御方法は、従来公知の
種々の方法を採用することが可能である。また前記自動
原稿搬送装置側コントローラＣ1には、複写機本体Ｕ2側
のシステムコントローラＣ2からの伝送信号（複写スタ
ート信号、原稿送りモードを指定する信号、原稿交換指
令信号等）が入力されている。前記コントローラＣ1
は、原稿給紙トレイＴＲkに載置された用紙を搬送した
際に、自動原稿搬送装置Ｕ1に設けられた前記各種セン
サＳ11，…により得られる信号から原稿枚数や原稿サイ
ズ検出信号、原稿有無検出信号等を複写機本体Ｕ2のシ
ステムコントローラＣ2に出力している。

【００２７】複写機本体Ｕ2は、ユーザインターフェー
スＵＩを有しており、ユーザインターフェースＵＩは、
表示部３１、コピースタートキー３２、両面、片面のコ
ピーモードを選択するモード選択キー３３、テンキー３
４、その他図示しない給紙トレイ選択キー、倍率設定キ
ー、コピー枚数設定キー等を有している。複写機本体Ｕ
2のシステムコントローラＣ2には、前述した自動原稿搬
送装置Ｕ1およびユーザインターフェースＵＩからの入
力信号の他に、露光光学系１がプラテンレジ位置（ＯＰ
Ｔレジ位置）を通過したときのＯＰＴレジセンサＳＮP
の信号も入力されている。また、システムコントローラ
Ｃ2には、露光系駆動モータＭkを駆動する露光系駆動モ
ータ駆動回路Ｄk、露光ランプ駆動回路Ｄrが接続されて
いる。また、前記システムコントローラＣ2の不揮発性
メモリＭeには、複写機本体Ｕ2の露光用光学系１の駆動
を制御するためのプログラムおよびデータ等が記憶され
ている。

【００２８】前記システムコントローラＣ2に接続され
たＩＯＴコントローラＣ3には、複写機本体Ｕ2自体に配
置された中間トレイ用フィードセンサＳＮ0、第１〜第
５フィードセンサＳＮ1〜ＳＮ5、用紙レジセンサＳＮ
y、定着装置排出センサＳＮf等からの各種検出信号が入
力されている。前記ＩＯＴコントローラＣ3の不揮発性
メモリＭeには、後述のメインモータＭm、ドライブモー
タＭd、テイクアウェイモータＭt、用紙送り出しロール
Ｒ01〜Ｒ51の駆動モータＭ0〜Ｍ5等の駆動を制御するた
めのプログラムおよびデータ等が記憶されている。そし
て、前記複写機本体Ｕ2のＩＯＴコントローラＣ3は、複
写機本体Ｕ2に設けた各種センサおよび前記システムコ
ントローラＣ2からの各種入力信号に応じて所定のタイ
ミングで、次に説明する各種駆動回路Ｄ0〜Ｄ11，…等
にそれらの作動制御信号を出力している。

【００２９】また、前記ＩＯＴコントローラＣ3の不揮
発性メモリＭeには図３に示すメインモータ駆動開始タ
イミングモードテーブル、および図４に示すモードに応
じたタイマ値が記憶されたテーブルが記憶されており、
また、図３および図４のテーブル値に応じて次のように
作動するプログラムが記憶されている。 （０）モード０のとき：給紙と同時にメインモータＭm
（像担持体１２、レジロール２０、定着ロール２３a，
２３bの駆動モータ）をオンとする。 （１）モード１のとき：フィードセンサＳＮ0の用紙先
端検出時からタイマで１６０msec計測してからメインモ
ータＭmをオンとする。 （２）モード２のとき：フィードセンサＳＮ2の用紙先
端検出時からタイマで１０msec計測してからメインモー
タＭmをオンとする。 （３）モード３のとき：フィードセンサＳＮ2の用紙先
端検出時からタイマで１００msec計測してからメインモ
ータＭmをオンとする。 （４）モード４のとき：フィードセンサＳＮ2の用紙先
端検出時からタイマで２１０msec計測してからメインモ
ータＭmをオンとする。

【００３０】図２において、中間トレイＴＲ0および第
１〜第５トレイＴＲ1〜ＴＲ5に対応する用紙送り出し装
置駆動回路Ｄ0，Ｄ1〜Ｄ5は、前記複写機本体Ｕ2のＩＯ
ＴコントローラＣ3から入力される用紙送り出し用の作
動信号に応じて、モータＭ0〜Ｍ5等を駆動するように構
成されている。前記各モータＭ0〜Ｍ5には、送り出しロ
ールＲ01〜Ｒ51及び、クラッチＣr0〜Ｃr5を介してさば
きロール装置Ｒ12〜Ｒ52が接続されている。前記送り出
しロールＲ01〜Ｒ51は、ソレノイドＳＬ0〜ＳＬ5により
トレイ内の用紙に接触する位置および離れた位置に移動
制御されるように構成されている。そして、前記ＩＯＴ
コントローラＣ3は前記ソレノイドＳＬ0〜ＳＬ5の作動
制御信号を出力している。前記符号ＴＲ0，ＴＲ1〜ＴＲ
5およびＲ01〜Ｒ51、Ｍ0〜Ｍ5、Ｃri（ｉ＝０，１，
…，５）等で示された要素等により各トレイＴＲ0，Ｔ
Ｒ1〜ＴＲ5から用紙を給紙する給紙装置Ｋが構成されて
いる。ＩＯＴコントローラＣ3により制御されるメイン
モータ駆動回路Ｄ6はメインモータＭmを駆動し、メイモ
ータＭmの駆動により、像担持体１２、用紙レジロール
２０、および定着装置２３の一対の定着ロール２３a，
２３bが回転するように構成されている。ＩＯＴコント
ローラＣ3により制御されるドライブモータ駆動回路Ｄ7
はドライブモータＭdを駆動し、ドライブモータＭdの駆
動により、第１テイクアウェイロールＲ13、ローラＲ
6，Ｒ7（図１参照）が回転駆動されるように構成されて
いる。

【００３１】図２において、ＩＯＴコントローラＣ3に
より制御されるテイクアウェイモータ駆動回路Ｄ8はテ
イクアウェイモータＭtを駆動し、テイクアウェイモー
タＭtの駆動により、第２〜第５テイクアウェイロール
Ｒ23〜Ｒ53、および中間トレイ用テイクアウェイロール
Ｒ03（図１参照）が回転駆動されるように構成されてい
る。なお、テイクアウェイモータＭtと前記中間トレイ
用テイクアウェイロールＲ03との間、および、テイクア
ウェイモータＭtと第２テイクアウェイロールＲ23との
間にはクラッチＣＲ0およびクラッチＣＲ2が設けられて
いる。また、ＩＯＴコントローラＣ3は、トナー供給用
モータ駆動回路Ｄ9、高圧電源回路Ｄ10、および定着用
ヒータ駆動回路Ｄ11を制御している。そして、前記トナ
ー供給用モータ駆動回路Ｄ9により駆動されるトナー供
給用モータにより現像ユニット１４の現像剤室にホッパ
から現像剤が供給されるように構成されている。また、
前記高圧電源回路Ｄ10により作動する像担持体回り出力
回路４１は、前記帯電器１３、転写器１５の印加電圧、
および現像ユニット１４の現像バイアス電圧等を出力す
るように構成されている。また、前記定着用ヒータ駆動
回路Ｄ11は定着用ヒータ２３cへの印加電圧を出力する
ように構成されている。また、ＩＯＴコントローラＣ3
は、用紙レジゲート２１を作動させる用紙レジゲート駆
動ソレノイドＳＬrの作動制御信号を出力している。前
記符号Ｒ03〜Ｒ53、Ｒ6，Ｒ7、Ｍd，Ｍt等で示された要
素により用紙を転写位置に搬送する第１用紙搬送装置Ｈ
1が構成されている。また、前記符号２２、２４等で示
された要素により用紙を転写位置から排紙トレイ２５に
排出する第２用紙搬送装置Ｈ2が構成されている。

【００３２】（実施例１の作用）次に図５〜図１５によ
り前述の構成を備えた本発明の画像形成装置の実施例１
の作用を説明する。図５は前記システムコントローラＣ
2が行う給紙タイミングおよびスキャンスタートタイミ
ング決定フローの説明図である。図６はＩＯＴコントロ
ーラＣ3が行う給紙およびメインモータ駆動開始判断フ
ローの説明図である。図７は前記図６の続きのフローを
示す図である。図８は前記図７の続きのフローを示す図
である。図９はＩＯＴコントローラＣ3が行うメインモ
ータの制御フローの説明図である。図１０はＩＯＴコン
トローラＣ3が行うニップ位置チェックフロー（メイン
モータＯＮの時刻から回転を開始する一対の定着ロール
２３a，２３bの停止時の当接部のうちの、表面がゴムの
定着ロール２３bの当接部がニップ位置に戻って来る時
刻を求めるフロー）の説明図である。

【００３３】図１１はメインモータＭmがＯＮしてから
の速度の変化を示すグラフである。図１２はメインモー
タＭmがＯＮしてから、定着ロール２３bの停止時の当接
部（一対の定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部う
ちの表面がゴムの定着ロール２３bの当接部）がニップ
位置に戻って来る迄の時間間隔を示すグラフである。図
１３は図６に示す本実施例の給紙開始フローの作用説明
図である。図１４は用紙レジゲート２１で停止した用紙
が定着装置２３に至る迄の距離およびその距離を走行す
るために要する時間の説明図である。図１５はＩＯＴ構
成要素の作動のタイムチャートの例であり、トレイＴＲ
3に収容されたＡ３用紙を倍率１００％、５５ＣＰＭ
（５５Copies／minute）、ＰＬ（プラテンモード）、で
２枚コピーする場合（図３に示すモード１の場合）のタ
イムチャートである。

【００３４】次に説明するフローチャトにおいて点線で
結ばれた処理はタイマがタイムアウトした時点（タイマ
に設定された時間を計測した時点）で実行される処理で
あることを示している。システムコントローラＣ2が行
う図５に示すスキャンスタートタイミング決定フローは
画像形成装置Ｕの電源がＯＮされた後に開始される。前
記システムコントローラＣ2は、ステップＳＴ1において
ユーザインターフェースＵＩからコピー開始指示が有っ
たか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ1
を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合は次のステップＳＴ2
に移る。ステップＳＴ2においてコピー開始条件は成立
しているか否か判断する。この判断は定着装置のウォー
ムアップ（定着温度までの温度上昇）が完了したかおよ
びジャム無しか等によって行う。このようなコピー開始
条件を満たしているか否かを判断する技術は従来周知で
あり、前記コピー開始条件としてどのような条件を採用
するかは設計的事項である。ノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ2を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合は次のステッ
プＳＴ3に移る。

【００３５】ステップＳＴ3において、ＩＯＴコントロ
ーラＣ3に給紙要求を送信する。図６に示すように、Ｉ
ＯＴコントローラＣ3はステップＳＴ21において給紙要
求を受信したか否かを判断しその判断に応じた処理を行
うように構成されているが、ＩＯＴコントローラＣ3の
処理に関しては後述する。ステップＳＴ4においてペー
パレディ信号（ＩＯＴコントローラＣ3がステップＳＴ4
2でペーパレディをセットした場合にシステムコントロ
ーラＣ2に送信される信号）を受信したか否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ4を繰り返し実行
する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ5に移る。こ
のステップＳＴ5および後述のステップＳＴ42はフィー
ドセンサＳＮ1が用紙先端を検出した時点で実行される
処理であり、図１５のタイムチャートに示されている。
ステップＳＴ5においてスキャンスタートタイマをセッ
トする。ここでセットされる時間Ｔsは図１５のタイム
チャートに示されている。スキャンスタートタイマがタ
イムアウト（設定した時間Ｔsを計測）するとステップ
ＳＴ6の処理が実行される。ステップＳＴ6においてスキ
ャンを開始する。そして、ネクストフィードタイマ（次
の給紙信号を送信するタイミングを定めるタイマ）をセ
ットする。

【００３６】次にステップＳＴ7においてＯＰＴレジセ
ンサＳＮpがＯＮしたか否か（露光光学系１がＳＮpを通
過したか否か）を判断する。ノー（Ｎ）の場合はステッ
プＳＴ7を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ8に移る。ステップＳＴ8においてページイネ
ーブル（前記ＯＰＴレジセンサＳＮpがオンしたことを
示す信号）をセットする。ページイネーブルがセットさ
れるとページイネーブル信号がＩＯＴコントローラＣ3
に送信される。ページイネーブル信号を受信したＩＯＴ
コントローラＣ3は、図１５のタイムチャートに示すよ
うに、後述のステップＳＴ44において用紙レジゲートオ
ープンタイマをセットし、用紙レジゲートオープンタイ
マがタイムアウトするとステップＳＴ45で用紙レジゲー
ト２１を開いて用紙レジゲート２１で停止していた用紙
の搬送を開始するようになっている。これについては後
述する。次にステップＳＴ9においてスキャンが終了し
たか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ9
を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳ
Ｔ10に移る。ステップＳＴ10においてネクストフィード
タイマはタイムアウトしたか否か判断する。ノー（Ｎ）
の場合はステップＳＴ10を繰り返し実行する。イエス
（Ｙ）の場合は前記ステップＳＴ2に戻る。

【００３７】次に図６、図７、図９によりＩＯＴコント
ローラＣ3が行う給紙およびメインモータ駆動開始判断
フローについて説明する。このフローは画像形成装置Ｕ
の電源がＯＮになると開始される。図６のステップＳＴ
21において、ＩＯＴコントローラＣ3は、給紙要求信号
をシステムコントローラＣ2から受信したか否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ21を繰り返し実行
する。前記図５のステップＳＴ3において給紙要求が送
信された場合にはステップＳＴ21においてイエス（Ｙ）
となり、ステップＳＴ22に移る。ステップＳＴ22におい
て受信した給紙要求は２枚目以降か否か判断する。ノー
（Ｎ）の場合（給紙要求１枚目の場合）はステップＳＴ
26に移り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ23に移
る。ステップＳＴ23において、現在のコピーモードで今
の時刻に給紙を開始した場合に用紙先端が定着ロール２
３a，２３bでニップされる時刻Ｔ0を計算する。次にス
テップＳＴ24において、（Ｔ0−ニップ位置タイマの計
測時間）／５２０の余りが１００msecと４２０msecとの
間に有るか否か判断する。若し仮に前記ステップＳＴ24
においてイエス（Ｙ）の場合は、前記停止時の当接部が
ニップ位置を通過する時刻から１００msec以上ずれた時
刻に用紙先端が定着ロール２３a，２３bにニップされる
ことを意味する。また、仮に前記余りが０ならば、用紙
先端が定着ロール２３bの停止時の定着ロール２３aとの
当接部にニップされることになる。

【００３８】前記ステップＳＴ24においてイエス（Ｙ）
の場合はステップＳＴ26に移り、給紙を開始する。ステ
ップＳＴ24においてノー（Ｎ）の場合は、前記停止時の
当接部がニップ位置を通過する時刻から１００msec以内
の時刻に用紙先端が定着ロール２３a，２３bにニップさ
れることを意味する。すなわち、図１３において、時刻
（Ｔ0−１００）msec〜（Ｔ0＋１００）msecの間に用紙
先端が定着ロール２３a，２３bにニップされることにな
る。この場合はステップＳＴ25において、給紙開始タイ
マを３００msecに設定する。そして、給紙開始タイマが
タイムアウトした時（３００msec経過した時）にステッ
プＳＴ26に移り、給紙を開始する。この場合図１３から
分かるように、用紙先端は時刻Ｔ0＋２００msec〜Ｔ0＋
４００msecの間にニップ位置に突入することになる。前
記時刻Ｔ0＋４００msecは前記定着ロール２３b停止時の
当接部がニップ位置を通過する時刻Ｔ0＋５２０msecに
対して１２０msec離れている。すなわち、用紙先端は前
記定着ロール２３b停止時の当接部がニップ位置を通過
する時刻Ｔ0またはＴ0＋５２０msecに対して１２０msec
以上離れた時刻にニップ位置に突入することになる。

【００３９】次にステップＳＴ27においてコピーモード
チェックを行う。すなわち、選択されたトレイと用紙サ
イズから図３に示すテーブルを用いてコピーモードを決
定し、決定したコピーモードに応じて図４に示すテーブ
ルからメインモータＭmの駆動開始を決定するタイマ値
を決定する。次に図７のステップＳＴ28においてコピー
モードが０か否か判断する。この判断は前記ステップＳ
Ｔ27で決定されたモードが０〜４のいずれのモードであ
るかによって判断する。イエス（Ｙ）の場合（モード０
の場合）はステップＳＴ29に移り、ノー（Ｎ）の場合は
ステップＳＴ30に移る。モード０の場合は図４に示すよ
うにタイマは設定しないので、ステップＳＴ29において
モータ始動タイマのタイムアウト信号を出力してから、
ステップＳＴ41に移る。ステップＳＴ30においてフィー
ドセンサＳＮ2がリードエッジを検出したか否か判断す
る。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ31に移る。ステ
ップＳＴ31においてメインモータＭmがＯＦＦか否か判
断する。ノー（Ｎ）の場合はメインモータＭmがオンの
状態であることを意味する。この場合はステップＳＴ41
に移る。ステップＳＴ31でイエス（Ｙ）の場合はステッ
プＳＴ32に移る。ステップＳＴ32においてモードが２〜
４のいずれかであるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
は前記ステップＳＴ30に移る。イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ33に移る。ステップＳＴ33においてモードに
応じたタイマ値（図４参照）にモータ始動タイマをセッ
トする。

【００４０】前記ステップＳＴ30においてノー（Ｎ）の
場合はステップＳＴ34に移る。ステップＳＴ34において
フィードセンサＳＮ0が用紙先端（リードエッジ）を検
出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステッ
プＳＴ30に戻る。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ35
に移る。ステップＳＴ35においてメインモータＭmがオ
フか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ41
に移り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ36に移る。
ステップＳＴ36においてコピーモードはモード１か否か
判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ30に移
り、イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ37に移る。ステ
ップＳＴ37においてメインモータ始動タイマをモード１
のタイマ値（＝１６０msec、図４参照）にセットする。
そして、次のステップＳＴ41に移る。

【００４１】ステップＳＴ41においてフィードセンサＳ
Ｎ1が用紙先端を検出してオンしたか否か判断する。ノ
ー（Ｎ）の場合はステップＳＴ41を繰り返し実行する。
イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ42に移る。ステップ
ＳＴ42においてペーパレディ信号（用紙先端がフィード
センサＳＮ1に到達したことを示す信号）をセットし、
システムコントローラＣ2に送信する。この送信信号に
より前記図５に示すステップＳＴ4においてイエス
（Ｙ）となる。次にステップＳＴ43においてページイネ
ーブル信号を受信したか否か判断する。ページイネーブ
ル信号は前記図５のステップＳＴ8の処理でシステムコ
ントローラＣ2からＩＯＴコントローラＣ3に送信される
信号である。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ43を繰り
返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ44に
移る。

【００４２】ステップＳＴ44において用紙レジゲートオ
ープンタイマをセットする。用紙レジゲートタイマがタ
イムアウトするとステップＳＴ45に移る。ステップＳＴ
45において用紙レジゲート２１を開く。次にステップＳ
Ｔ46において定着装置出口センサＳＮfが用紙後端を検
出したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳ
Ｔ46を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ス
テップＳＴ21に戻る。

【００４３】（メインモータＭm制御フロー）次に図９
によりＩＯＴコントローラＣ3が行うメインモータＭmの
制御フローについて説明する。この図９に示すフローは
画像形成装置の電源がＯＮすると同時にスタートする。
ステップＳＴ51においてモータ始動タイマはタイムアウ
トしたか否か判断する。モータ始動タイマのタイムアウ
ト信号は、前記図７のステップＳＴ33、またはＳＴ37で
セットされるモータ始動タイマがタイムアウトした場
合、および前記ステップＳＴ29において出力される。ス
テップＳＴ51においてノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ
51を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はステップＳ
Ｔ52に移る。

【００４４】ステップＳＴ52においてメインモータＭm
をオンとする。図１５に示す前記モード１の場合のタイ
ムチャートでは、メインモータＭmは図４から分るよう
にフィードセンサＳＮ0が用紙先端を検出してから１６
０msec後に始動する。そして、図１５のタイムチャート
から分かるように、メインモータＭmは始動するとコピ
ーが終了するまで回転し続ける。図９のステップＳＴ53
においてコピー終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
はステップＳＴ53を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はス
テップＳＴ54に移る。ステップＳＴ54においてメインモ
ータＭmをオフにして、ステップＳＴ51に戻る。なお図
１５において、ドライブモータＭdおよびテイクアウェ
イモータＭtは最初の用紙の給紙開始を行うフィードモ
ータ（各給紙トレイＴＲ0〜ＴＲ5の用紙送り出しロール
Ｒ01〜Ｒ51の駆動モータＭ0〜Ｍ5）の駆動開始と同時に
始動する。そして、テイクアウェイモータＭtはコピー
終了まで回転し続ける。しかし、ドライブモータＭdは
用紙レジゲート２１に用紙が停止している僅かな時間だ
け回転を停止するようになっている。これは用紙レジゲ
ート２１に用紙先端が停止している間ドライブモータＭ
d（ローラＲ13，Ｒ6，Ｒ7を回転駆動するモータ）を回
転し続けると用紙後端が前方に押されて用紙先端部でし
わが発生することになるので、それを避けるためであ
る。また、図１５から分かるように、前記ドライブモー
タＭdが停止する期間に対応して前記クラッチＣＲ0およ
びＣＲ2（図２参照）もオフとなり、中間トレイ用テイ
クアウェイロールＲ03および第２テイクアウェイロール
Ｒ23が用紙を前方に押さないように構成されている。

【００４５】（ニップ位置チェックフロー）次に図１０
によりＩＯＴコントローラＣ3が行うニップ位置チェッ
クフローについて説明する。このニップ位置チェックフ
ローは、定着ロール２３a，２３bを回転させるメインモ
ータＭmがオンしてから、定着ロール２３bの停止時の当
接部がニップ位置を通過する時刻を演算するフローであ
る。定着ロール２３a，２３bを駆動するメインモータＭ
mが定常状態になると、前記定着ロール２３bの停止時の
当接部がニップ位置を通過する時間間隔（すなわち、前
記当接部が１回転する時間）は一定となるが、定常状態
になるまでの間は前記当接部が１回転するのに要する時
間は異なる。すなわち本実施例で使用したメインモータ
Ｍmは、図１１に示すように、メインモータＭmがオンし
てからメインモータＭmの回転速度が定常状態になるま
での時間が約１０５msecかかる。そして、図１２に示す
ように、定着ロール２３bの停止時の当接部が、メイン
モータＭm始動後にニップ位置を通過する時間間隔は最
初は６４０msecであるが、２回目以降は５２０msecであ
る。

【００４６】図１０に示すニップ位置チェックフローは
画像形成装置の電源がＯＮすると同時にスタートする。
ステップＳＴ61においてメインモータＭmの駆動が開始
されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳ
Ｔ61を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステッ
プＳＴ62に移る。ステップＳＴ62において６４０msecタ
イマをセットする。次にステップＳＴ63において６４０
msecタイマがタイムアウトしたか否か判断する。ノー
（Ｎ）の場合はステップＳＴ63を繰り返し実行する。イ
エス（Ｙ）の場合は、ステップＳＴ64に移る。なお、前
記ステップＳＴ52でイエス（Ｙ）になった時は前記表面
がゴムの定着ロール（加圧ロール）２３bの停止時の当
接部がニップ位置を通過する時刻である。

【００４７】ステップＳＴ64において、５２０msecタイ
マをセットする。次にステップＳＴ65において５２０ms
ecタイマがタイムアウトしたか否か判断する。ノー
（Ｎ）の場合はステップＳＴ65を繰り返し実行する。イ
エス（Ｙ）の場合はステップＳＴ66に移る。なお、前記
ステップＳＴ65においてイエス（Ｙ）の時は前記定着ロ
ール２３bの停止時の当接部がニップ位置を通過する時
刻である。ステップＳＴ66においてコピーが終了したか
否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ64
に戻る。イエス（Ｙ）の場合は前記ステップＳＴ61に戻
る。図１５のタイムチャートにおいて、前記定着ロール
２３bの停止時の当接部がニップ位置を通過する時刻
は、フィードセンサＳＮ0が用紙先端を検出してから８
００（＝１６０＋６４０）msec＋５２０msec×ｎ（ｎ：
定着ロール２３bの回転数）である。

【００４８】図１４は、用紙レジゲート２１から定着装
置２３までの距離および用紙レジゲートオープンから用
紙先端が定着装置に到達するまでに要する時間を示す図
である。図１４において、用紙レジゲート２１からレジ
ロール２０までの距離は４mmであり、レジロール２０か
ら定着装置２３までの距離は２６２.８mmである。用紙
レジゲートオープン時刻から用紙先端がレジルール２０
に到達するまでの時間は、実測値によれば１９msecであ
った。また、用紙の搬送速度は３００mm／secであるの
で、レジロール２０から定着装置２３までの距離２６
２.８mmを搬送するのに要する時間は８７６msecであ
る。したがって、レジゲート２１オープンから定着装置
２３に用紙が到達するまでの時間は８９５msecである。
したがって、図１４、図１５に示すように、レジゲート
ソレノイドがレジゲート２０をオープン（ステップＳＴ
45）してから８９５msec後に定着装置２３のニップ位置
に用紙が突入する。

【００４９】図１５において用紙先端がフィードセンサ
ＳＮ1に検出されたとき、ステップＳＴ42でペーパレデ
ィ信号がセットされるとともにステップＳＴ5において
スキャンスタートタイマがセット（セットタイムはＴ
s）される。そして、スキャンスタートタイマがタイム
アウトするとステップＳＴ6において露光光学系１がス
キャンスタートする。そして、ＯＰＴレジセンサＳＮp
が前記露光光学系１を検出すると、ステップＳＴ8にお
いてページイネーブル信号をセットする。ページイネー
ブル信号がセットされると、ＩＯＴコントローラＣ3は
ステップＳＴ44において用紙レジゲートタイマをセット
（セットタイムはＴr）する。そして、用紙レジゲート
タイマがタイムアウトするとレジゲートソレノイドＳＬ
rがオフとなり、ステップＳＴ45においてレジゲート２
１が開く。したがって、前記図１５のタイムチャートの
説明から分かるように、フィードセンサＳＮ1が用紙先
端を検出してからレジゲート２１が開くまでの時間は、
次の時間の合計の時間（Ｔs＋Ｔo＋Ｔr）である。 （１）ステップＳＴ5で設定されるスキャンスタートタ
イマの設定時間Ｔs、（２）前記スキャンスタートタイ
マがタイムアウトしときステップＳＴ6によりスキャン
スタートする露光光学系１がＯＰＴレジセンサＳＮpに
到達するまでの時間（露光光学系１がスキャンスタート
してから、ステップＳＴ8でページイネーブル信号がセ
ットされ且つステップＳＴ44で用紙レジゲートタイマを
セットするまでの時間）Ｔo、（３）ステップＳＴ44で
セットされる用紙レジゲートオープンタイマの設定時間
（ステップＳＴ45で用紙レジゲート２１が開くまでの時
間）Ｔr、

【００５０】フィードセンサＳＮ0とフィードセンサＳ
Ｎ1との距離、および用紙の搬送速度は定まっているの
で、図１５のタイムチャートにおいて用紙先端がフィー
ドセンサＳＮ0を通過してからフィードセンサＳＮ1に到
達するでの時間は定まっている。また図１５において、
前述のように用紙先端がフィードセンサＳＮ1を通過し
てからレジゲート２１オープンまでの時間（Ｔs＋Ｔo＋
Ｔr）も定まっている。さらにレジゲート２１オープン
から用紙突入までの時間（８９５msec）も定まってい
る。そして、図１５のタイムチャートから分かるよう
に、定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部のニップ
位置通過時刻は、メインモータＭmの始動から６４０mse
c＋５２０×ｎ（ｎ＝０，１，２，…）msecである。

【００５１】図１５のタイムチャートに示すように、本
実施例ではメインモータＭmの始動開始時刻を、前述用
紙先端がフィードセンサＳＮ0を通過してから１６０mse
c後に設定することにより、１枚目の用紙先端が定着装
置２３に突入する時刻を、定着ロール２３a，２３bの停
止時の当接部がニップ位置を通過する時刻と一致しない
ようにされている。前記１６０msecは前記図７のステッ
プＳＴ37でモータ始動タイマにセットした値であり、図
３、図４のモード１に対応して記憶した値である。図
３、図４に示すモータ始動タイマにセットされた値は、
各モード０〜４に対応して、１枚目の用紙先端が定着装
置２３に突入する時刻を、定着ロール２３a，２３bの停
止時の当接部がニップ位置を通過する時刻と一致しない
ように設定されている。

【００５２】前記図４に示す各モードに対応して記憶さ
れたモータ始動タイマのセット時間は、図１５のタイム
チャートの１枚目の用紙先端が定着ロール２３a，２３b
の停止時の当接部のニップ位置通過時刻に定着装置２３
に突入しないようにすると同時に、２枚目、３枚目、４
枚目、…の用紙先端も、定着ロール２３a，２３bの停止
時の当接部のニップ位置通過時刻に定着装置２３に突入
しないようにすることが好ましい。ただし、定着ロール
２３a，２３bの始動後の回転数が増加するにつれて、定
着ロール２３a，２３bの停止時の当接部の変形量が減少
してくるので、後の用紙程、前記定着ロール２３a，２
３bの停止時の当接部がニップ位置にある時に前記用紙
先端が定着装置に当接しても悪影響が生じ難くなる。こ
のため、早い時期に定着装置２３に突入する用紙程、そ
の先端が定着装置２３に突入する際に前記停止時の当接
部がニップ位置に存在しないようにする必要がある。

【００５３】次に、メインモータＭmの始動後の早い時
期に定着装置２３に突入する用紙（１枚目、２枚目、３
枚目等の用紙）の先端が、前記停止時の当接部がニップ
位置にある時に突入しないように、前記モータ始動タイ
マのセット時間を定める方法について説明する。図１６
は前記図１５のタイムチャートにおいて、当接部のニッ
プ位置の通過時刻、およびメインモータＭmのタイムチ
ャートを除いた図であり、図１７は前記図１５のタイム
チャートにおいて、当接部のニップ位置の通過時刻、お
よびメインモータＭmのタイムチャートのみを示す図で
ある。前記図１７のタイムチャートを透明なセロファン
に記入し、前記図１６のタイムチャートと重ねて、図１
７のタイムチャートを左右方向にずらしながら、１枚
目、２枚目、…等の早期に搬送される用紙の突入時刻と
定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部のニップ位置
通過時刻とが一致しないような位置を見つけることによ
り、前記モータ始動タイマのセット時間を容易に見つけ
ることができる。

【００５４】（実施例２）次に図１８〜図２１により、
本発明の実施例２の画像形成装置について説明する。図
１８は本発明の実施例２のＩＯＴコントローラＣ3が行
う定着ロール駆動モータの起動、給紙、およびメインモ
ータ駆動開始判断フローを示す図であり、前記実施例１
の図６に対応する図である。図１９は給紙制御部分のフ
ローであり、前記実施例１の図８に対応する図である。
図２０はＩＯＴコントローラＣ3が行うニップ位置チェ
ックフロー（メインモータＯＮの時刻から回転を開始す
る一対の定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部のう
ちの、表面がゴムの定着ロール２３bの当接部がニップ
位置に戻って来る時刻を求めるフロー）の説明図であ
り、前記実施例１の図１０に対応する図である。図２１
は図１９に示す本実施例の給紙開始フローの作用説明図
であり、前記実施例１の図１３に対応する図である。こ
の実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違している
が、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
前記実施例１ではメインモータＭmにより像担持体１２
および定着ロール２３a，２３bを駆動していたが、この
実施例２では、定着ロール２３a，２３bは前記メインモ
ータＭmとは別の定着ロール駆動モータ（図示せず）を
備えている。そして、この実施例２のメインモータＭm
の回転駆動制御は前記実施例１と同一である。この実施
例２は、ＩＯＴコントローラＣ3がシステムコントロー
ラＣ2から１枚目の給紙要求を受信したときに、メイン
モータＭmおよび定着ロール駆動モータを起動してい
る。その後、用紙レジゲート開の時点で用紙先端が定着
ロールに達する時刻と、定着ロール２３a，２３bの停止
時の当接部がニップ位置を通過する時刻とが一致するか
否かを判断し、一致する場合には定着ロール駆動モータ
を一時停止してから再起動するように構成している。

【００５５】この実施例２においても、用紙レジゲート
オープンから用紙が定着ロール２３a，２３bに到達する
までの時間は、前記図１４に示すように８９５msecであ
る。図２１において、定着ロール２３a，２３bの停止時
の当接部がニップ位置を通過する時刻は、Ｔ0±５２０
×ｎ（ｎは整数）msecで示されている。前記時刻Ｔ0±
５２０×ｎにおいてニップタイマに５２０msecがセット
され、このセットされた値は時間の経過につれて減算さ
れるように構成されている。図２１から分かるように、
時刻Ｔ0の８９５msec前の時刻に用紙レジゲートがオー
プンすると、定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部
がニップ位置を通過する時刻に用紙先端が定着ロール２
３a，２３bのニップ位置に突入することになる。この場
合、前記定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部の変
形量が大きいと用紙の転写位置の速度変動が大きくなっ
て転写トナー像に乱れが生じる。したがって、前記時刻
Ｔ0の８９５msec±１００msec以内の時刻にはゲートオ
ープンを行わないように構成する必要がある。このよう
な構成は、図１８〜図２０に示すフローチャートの処理
を行うことにより実現することができる。

【００５６】図１８〜図２０に示す実施例２のフローチ
ャートの説明において、前記実施例１と同様の処理を行
うステップには同一のステップ番号を付して重複する詳
細な説明は省略する。この実施例２は、実施例１の図
５、図７、図９に示すフローと同一のフローを実行する
機能を有しているが、それらのフローの説明は省略す
る。また、前記実施例１の図６、図８、図１０に示すフ
ローに対応する実施例２のフローは図１８、図１９、図
２０に示されている。図１８の仮想線で示すステップＳ
Ｔ23〜ＳＴ25の処理は前記実施例１では行っていたが、
実施例２では行わない処理である。また、実施例１のス
テップＳＴ27の処理も行わない。図１８のステップＳＴ
21において給紙要求を受信した場合には次のステップＳ
Ｔ22において給紙要求は２枚目以降か否か判断し、ノー
（Ｎ）の場合（すなわち、１枚目の給紙の場合）はステ
ップＳＴ22′において定着ロール駆動モータを起動して
からステップＳＴ26で給紙を開始する。また、ステップ
ＳＴ22でイエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ26において
給紙を開始する。すなわち、ステップＳＴ22でイエス
（Ｙ）の場合は前記実施例１のステップＳＴ23〜ＳＴ25
の処理は行わない。図１８に示すその他の処理は前記実
施例１と同一である。

【００５７】図１９において、ステップＳＴ41〜ＳＴ44
の処理は前記実施例１と同一である。図１９に示すステ
ップＳＴ44において用紙レジゲートオープンタイマをセ
ットする。用紙レジゲートオープンタイマがタイムアッ
プすると、ステップＳＴ441において用紙レジゲートを
通過する用紙はコピー開始後指定枚数（前記指定枚数は
予め設定された値で、例えば１０枚）以下か否か判断す
る。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ21に戻る。イエス
（Ｙ）の場合はステップＳＴ442において３７５−１０
０≦ニップ位置タイマ≦３７５＋１００（msec）か否か
判断する。図２１から分かるように、セットした５２０
msecから減算を行うニップタイマの値が３７５msecの時
点でゲートオープンを行った場合、定着ロール駆動モー
タをそのまま駆動し続けると、定着ロール２３a，２３b
の停止時の当接部に用紙先端がニップされることにな
る。また、ニップタイマの値が３７５mse±１００msec
の時点でゲートオープンを行った場合にも、定着ロール
駆動モータをそのまま駆動し続けると、定着ロール２３
a，２３bの停止時の当接部に用紙先端がニップされるお
それがある。したがって、ステップＳＴ422においてイ
エス（Ｙ）の場合は定着ロール駆動モータを一時停止し
て、定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部がニップ
位置に来る時刻をずらせる必要がある。

【００５８】前記ステップＳＴ422においてイエス
（Ｙ）の場合はステップＳＴ443に移り、ノー（Ｎ）の
場合はステップＳＴ45に移る。ステップＳＴ443におい
て定着ロール停止要求フラグをセットする。ステップＳ
Ｔ45において用紙レジゲート２１を開く。次にステップ
ＳＴ451においてコピー枚数をカウントアップする。こ
のコピー枚数のカウント値は前記ステップＳＴ441の判
断に使用される。次にステップＳＴ452において現在の
用紙のコピーは２枚目以降か否か判断する。イエス
（Ｙ）の場合はステップＳＴ46に移り、ノー（Ｎ）の場
合はステップＳＴ461に移る。次にステップＳＴ46にお
いて定着装置出口センサＳＮfが用紙後端を検出したか
否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ46を繰
り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合は前記ステップＳ
Ｔ461に移る。

【００５９】ステップＳＴ461において停止要求フラグ
がセットされているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合
はステップＳＴ21に戻る。イエス（Ｙ）の場合はステッ
プＳＴ462に移る。ステップＳＴ462において定着ロール
駆動モータを停止し、再起動タイマを２５０msecにセッ
トする。前記再起動タイマがタイムアウトするとステッ
プＳＴ463において定着ロール駆動モータを再起動す
る。そして、前記ステップＳＴ21に戻る。

【００６０】次に図２０により実施例２のＩＯＴコント
ローラＣ3が行うニップ位置チェックフローを説明す
る。図２０に示すニップ位置チェックフローは画像形成
装置の電源がＯＮすると同時にスタートする。ステップ
ＳＴ61′において定着ロール駆動モータの駆動が開始さ
れたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ
61を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップ
ＳＴ62に移る。ステップＳＴ62〜ＳＴ64までは前記実施
例１の図１０と同じである。ステップＳＴ64の次にステ
ップＳＴ65′に移る。ステップＳＴ65′において定着ロ
ール駆動モータが停止したか否か判断する。ノー（Ｎ）
の場合はステップＳＴ65に移り、イエス（Ｙ）の場合は
前記ステップＳＴ61′に移る。ステップＳＴ65において
ニップタイマが５２０msecタイムアウトしたか否か判断
する。ノー（Ｎ）の場合は前記ステップＳＴ65′に戻
る。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ66に移る。ステ
ップＳＴ66の処理は前記実施例１と同一である。

【００６１】（実施例３）次に図２２〜図２５により、
本発明の実施例３の画像形成装置について説明する。図
２２は実施例３のシステムコントローラＣ2が行うスキ
ャンスタートタイミング決定フローの説明図で、前記実
施例１の図５に対応する図である。図２３はＩＯＴコン
トローラＣ3が行う給紙、定着ロール駆動開始フロー等
の説明図で、前記実施例１の図６に対応する図である。
図２４は１日の中で最初（朝１）に画像形成装置をパワ
ーオンして定着ロール２３a，２３bを空回転させた場合
の定着ロール２３a（加熱ロール）の速度変動率を示す
図である。図２５は１日の中で最初（朝１）に画像形成
装置をパワーオンして定着ロール２３a，２３bを空回転
させずにコピーした場合、１０秒空回転させてからコピ
ーした場合、２０秒空回転させてからコピーした場合、
および定常状態となってからコピーした場合の定着ロー
ル２３a（加熱ロール）の速度変動率を示す図である。

【００６２】この実施例３は、下記の点で前記実施例１
と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構
成されている。前記実施例１ではメインモータＭmによ
り像担持体１２および定着ロール２３a，２３bを駆動し
ていたが、この実施例３では前記実施例２と同様に、定
着ロール２３a，２３bは前記メインモータＭmとは別の
定着ロール駆動モータ（図示せず）を備えている。この
実施例３のシステムコントローラＣ2はユーザインター
フェースＵＩからコピー開始の指示があったときに、定
着ロール２３a，２３bを１０秒間回転駆動してからコピ
ー動作の実行を開始するように構成されている。そし
て、この実施例３のメインモータＭmの回転駆動制御は
前記実施例１と同一である。

【００６３】図２４によれば、定着ロール２３a，２３b
の空回転中に速度変動率が減少することが分かる。そし
て、約２０秒の空回転により速度変動率は定常状態とな
り、１０秒の空回転により速度変動率は定常状態に接近
していることが分かる。これは、空回転により、定着ロ
ール２３a，２３bの停止時の当接部の変形量が回復する
ためである。図２５によれば、約２０秒の空回転を行っ
てからコピーを行うと、定常状態とほぼ同様の速度変動
率となることが分かる。また空回転を行わない場合の速
度変動率は最初は大きいが約２０秒間コピーを連続する
と定常状態でのコピーでの速度変動率とほぼ同様になる
ことが分かる。また、約１０秒間の空回転を行った後に
コピーをした場合は前記２０秒間の空回転をした場合お
よび空回転無しの場合の中間であることが分かる。

【００６４】したがって、約１０秒間の空回転を行って
からコピーを開始することにより、空回転を行わない場
合に比べて定着ロール２３a，２３bの停止時の当接部の
変形による定着ロール２３aの速度変動に起因するトナ
ー像の転写時の乱れを少なくすることができる。したが
って、コピー開始前に１０秒以上程度、定着ロール２３
a，２３bを空回転させることにより、定着ロール２３
a，２３b停止時の当接部がニップ位置を通過する際に用
紙先端が定着ロール２３a，２３bに突入しても、前記当
接部の変形量が小さくなっているので、用紙の転写位置
の速度変動が小さくなっており、転写トナー像の乱れも
生じ難くなっている。したがって、この実施例３では、
図２２、図２３に示すフローチャートの処理を行うこと
により、１０秒間の定着ロール２３a，２３bの空回転を
行ってからコピーを開始するように構成されている。

【００６５】次に、図２２、図２３に示す実施例３のフ
ローチャートについて説明する。なお、この実施例３で
も、前記実施例１の図７、図８、図９のフローチャート
に示す処理と同一の処理を行う。なおこの実施例３で
は、前記実施例１の図１０に示す処理は行わない。そし
て、この実施例３は、前記実施例１の図５、図６に示す
フローチャートの変わりにそれぞれ図２２、図２３に示
すフローチャートを実行するように構成されている。な
お、図２２の仮想線で示すステップＳＴ22〜ＳＴ25の処
理は前記実施例１では行っていたが実施例２では行わな
い処理である。以下のフローチャートの説明において、
前記実施例１と同様の処理を行うステップには同一のス
テップ番号を付して重複する詳細な説明は省略する。

【００６６】図２２において、ステップＳＴ2において
イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ2′に移る。ステッ
プＳＴ2′において、システムコントローラＣ2は、定着
ロール独立オン要求をＩＯＴコントローラＣ3に送信す
る。そして、定着ロール２３a，２３bの空回転のための
時間１０秒を給紙制御タイマにセットする。次にステッ
プＳＴ2″において、給紙制御タイマがタイムアウトし
たか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ
2″を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はステップ
ＳＴ3に移り、給紙要求をＩＯＴコントローラＣ3に送信
する。したがって、給紙要求を送信する前に１０秒間の
定着ロール２３a，２３bの空回転のための時間が確保さ
れる。図２２に示すその他のステップの処理は前記実施
例１と同一である。

【００６７】図２３によりＩＯＴコントローラＣ3が行
う給紙および定着ロール駆動モータ駆動開始フローにつ
いて説明する。このフローは画像形成装置Ｕの電源がＯ
Ｎになると開始される。図２３ののフローでは、前記実
施例１の図６のフローのステップＳＴ21の前にステップ
ＳＴ20およびステップＳＴ20′の処理を行う。ステップ
ＳＴ20において定着ロールオン要求を受信したか否か判
断する。ノー（Ｎ）の場合はステップＳＴ20を繰り返し
実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップＳＴ20′に移
る。ステップＳＴ20′において定着ロール駆動モータを
オンにする。図２２から分かるように、ステップＳＴ2
において定着ロール独立オン要求を送信してからステッ
プＳＴ3で給紙要求を送信するまでに１０秒間経過して
いる。したがって、図２３において、ステップＳＴ20で
定着ロールオン要求を受信し、ステップＳＴ20′で定着
ロール駆動モータをオンにしてから、ステップＳＴ21で
給紙要求を受信するまでに１０秒間、定着ロール２３
a，２３bを空回転することができる。

【００６８】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）実施例３において、定着ロール駆動モータを省
略してメインモータＭmにより定着ロール２３a，２３b
を駆動する構成を採用し、メインモータＭmにより定着
ロール２３a，２３bを空回転させるようにすることが可
能である。 （Ｈ02）マイコンを用いたコントローラの代わりにワイ
ヤードロジック回路を用いて構成することも可能であ
る。

【００６９】

【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、下記の
効果を奏することができる。 （Ｅ01）定着ロールの停止時に変形する当接部により用
紙先端がニップされないように定着ロールの起動または
給紙タイミングを制御したり、または、前記当接部の変
形量が小さくなるまで定着ロールを空回転したりするこ
とにより、定着ロールの停止時に変形する当接部により
用紙がニップされることによる用紙へのトナー像の転写
不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、複写機本体Ｕ2およびその上面に設
置された自動原稿搬送装置Ｕ1を有する複写機（画像形
成装置）Ｕの実施の形態の例（すなわち、実施例）の正
面断面図である。

【図２】 図２は同実施例の複写機の制御部分の説明図
である。

【図３】 図３はＩＯＴコントローラＣ3のメモリに記
憶されたメインモータ駆動開始タイミングモードテーブ
ルの説明図である。

【図４】 図４は前記図３に示すメインモータ駆動開始
タイミングモードテーブルのモードに応じてＩＯＴコン
トローラＣ3のメモリに記憶されたタイマ値の説明図で
ある。

【図５】 図５は前記システムコントローラＣ2が行う
スキャンスタートタイミング決定フローの説明図であ
る。

【図６】 図６はＩＯＴコントローラＣ3が行う給紙お
よびメインモータ駆動開始判断フローの説明図である。

【図７】 図７は前記図６の続きのフローを示す図であ
る。

【図８】 図８は前記図７の続きのフローを示す図であ
る。

【図９】 図９はＩＯＴコントローラＣ3が行うメイン
モータの制御フローの説明図である。

【図１０】 図１０はＩＯＴコントローラＣ3が行うニ
ップ位置チェックフロー（メインモータＯＮの時刻から
回転を開始する一対の定着ロール２３a，２３bの停止時
の当接部のうちの、表面がゴムの定着ロール２３bの当
接部がニップ位置に戻って来る時刻を求めるフロー）の
説明図である。

【図１１】 図１１はメインモータＭmがＯＮしてから
の速度の変化を示すグラフである。

【図１２】 図１２はメインモータＭmがＯＮしてか
ら、定着ロール２３bの停止時の当接部（一対の定着ロ
ール２３a，２３bの停止時の当接部うちの表面がゴムの
定着ロール２３bの当接部）がニップ位置に戻って来る
迄の時間間隔を示すグラフである。

【図１３】 図１３は図６に示す本実施例の給紙開始フ
ローの作用説明図である。

【図１４】 図１４は用紙レジゲート２１で停止した用
紙が定着装置２３に至る迄の距離およびその距離を走行
するために要する時間の説明図である。

【図１５】 図１５はＩＯＴ構成要素の作動のタイムチ
ャートの例であり、トレイＴＲ3に収容されたＡ３用紙
を倍率１００％で２枚コピーする場合（図３に示すモー
ド１の場合）のタイムチャートである。

【図１６】 図１６は前記図１５のタイムチャートにお
いて、当接部のニップ位置の通過時刻、およびメインモ
ータＭmのタイムチャートを除いた図である。

【図１７】 図１７は前記図１５のタイムチャートにお
いて、当接部のニップ位置の通過時刻、およびメインモ
ータＭmのタイムチャートのみを示す図である。

【図１８】 図１８は本発明の実施例２のＩＯＴコント
ローラＣ3が行う定着ロール駆動モータの起動、給紙、
およびメインモータ駆動開始判断フローを示す図であ
り、前記実施例１の図６に対応する図である。

【図１９】 図１９は給紙制御部分のフローであり、前
記実施例１の図８に対応する図である。

【図２０】 図２０はＩＯＴコントローラＣ3が行うニ
ップ位置チェックフロー（メインモータＯＮの時刻から
回転を開始する一対の定着ロール２３a，２３bの停止時
の当接部のうちの、表面がゴムの定着ロール２３bの当
接部がニップ位置に戻って来る時刻を求めるフロー）の
説明図であり、前記実施例１の図１０に対応する図であ
る。

【図２１】 図２１は図１９に示す本実施例の給紙開始
フローの作用説明図であり、前記実施例１の図１３に対
応する図である。

【図２２】 図２２は実施例３のシステムコントローラ
Ｃ2が行うスキャンスタートタイミング決定フローの説
明図で、前記実施例１の図５に対応する図である。

【図２３】 図２３はＩＯＴコントローラＣ3が行う給
紙開始フロー、定着ロール駆動開始フロー等の説明図
で、前記実施例１の図６に対応する図である。

【図２４】 図２４は１日の中で最初に画像形成装置を
パワーオンして定着ロール２３a，２３bを空回転させた
場合の定着ロール２３a（加熱ロール）の速度変動率を
示す図である。

【図２５】 図２５は１日の中で最初に画像形成装置を
パワーオンして定着ロール２３a，２３bを空回転させず
にコピーした場合、１０秒空回転させてからコピーした
場合、２０秒空回転させてからコピーした場合、および
定常状態となってからコピーした場合の定着ロール２３
a（加熱ロール）の速度変動率を示す図である。

【符号の説明】

Ｈ1…第１用紙搬送装置、Ｈ2…第２用紙搬送装置、Ｋ…
給紙装置、Ｍm…定着装置駆動装置（メインモータ）、
ＳＮ0…用紙センサ、ＴＲ0〜ＴＲ5…給紙トレイ、Ｕ…
画像形成装置 １…画像書込装置、１２…像担持体、１４…現像装置、
１５…転写器、２３…定着装置、２３a，２３b…定着ロ
ール、２５…排紙トレイ、３２…コピースタートキー

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の構成要件（Ｙ07），（Ｙ011）を
   備えたことを特徴とする画像形成装置、 （Ｙ07）当接する一対の定着ロールを有し、トナー像が
   転写された用紙が前記一対の定着ロールの当接部を通過
   する際にトナー像を定着する定着装置、 （Ｙ011）前記定着ロールの停止時における当接部分
   が、前記定着ロールの駆動開始後に搬送される最初の１
   枚目の用紙先端部分に一致しないように画像書込装置の
   書込開始タイミングおよび前記定着ロール駆動装置の駆
   動開始タイミングを制御するタイミング制御手段。
2. 【請求項２】 下記の構成要件（Ｙ07），（Ｙ012）を
   備えたことを特徴とする画像形成装置、 （Ｙ07）当接する一対の定着ロールを有し、トナー像が
   転写された用紙が前記一対の定着ロールの当接部を通過
   する際にトナー像を定着する定着装置、 （Ｙ012）前記定着ロールの停止時における当接部分
   が、前記定着ロールの駆動開始後に搬送される用紙先端
   部分に一致しないように前記画像書込装置の書込開始タ
   イミングおよび前記定着ロール駆動装置の駆動開始タイ
   ミングを制御するタイミング制御手段。
3. 【請求項３】 下記の構成要件（Ｙ07），（Ｙ011′）
   を備えたことを特徴とする画像形成装置、 （Ｙ07）当接する一対の定着ロールを有し、トナー像が
   転写された用紙が前記一対の定着ロールの当接部を通過
   する際にトナー像を定着する定着装置、 （Ｙ011′）前記一対の定着ロールの停止時における当
   接部分であって停止時に変形した部分が、前記定着ロー
   ルの駆動開始後に搬送される最初の１枚目の用紙先端部
   分に一致しないように画像書込装置の書込開始タイミン
   グおよび前記定着ロール駆動装置の駆動開始タイミング
   を制御するタイミング制御手段。
4. 【請求項４】 下記の構成要件（Ｙ07），（Ｙ012′）
   を備えたことを特徴とする画像形成装置、 （Ｙ07）当接する一対の定着ロールを有し、トナー像が
   転写された用紙が前記一対の定着ロールの当接部を通過
   する際にトナー像を定着する定着装置、 （Ｙ012′）前記一対の定着ロールの停止時における当
   接部分であって停止時に変形する部分が、前記定着ロー
   ルの駆動開始後に搬送される用紙先端部分に一致しない
   ように前記画像書込装置の書込開始タイミングおよび前
   記定着ロール駆動装置の駆動開始タイミングを制御する
   タイミング制御手段。
5. 【請求項５】 下記の構成要件（Ｙ013）を備えたこと
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の画像形
   成装置、 （Ｙ013）前記一対の定着ロールの停止時における当接
   部分が前記定着ロールの駆動開始後に複数回回転した後
   に、最初の１枚目の用紙先端が定着ロールに到達するよ
   うに前記画像書込装置の書込開始タイミングおよび前記
   定着ロール駆動装置の駆動開始タイミングを制御するタ
   イミング制御手段。