JP3407434B2 - 電気自動車用検査装置および電気自動車用検査方法 - Google Patents
電気自動車用検査装置および電気自動車用検査方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車の走行性能
検査を行う電気自動車用検査装置および電気自動車用検
査方法に係わり、特にブレーキ回生を行う場合の制動性
能を検査することができる電気自動車用検査装置および
電気自動車用検査方法に関する。
検査を行う電気自動車用検査装置および電気自動車用検
査方法に係わり、特にブレーキ回生を行う場合の制動性
能を検査することができる電気自動車用検査装置および
電気自動車用検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気をエネルギー源として走行するいわ
ゆる電気自動車は、走行時にはモータを電動機として駆
動し制動時には発電機で制動エネルギーを回生してい
る。そして、この電気自動車は、量産車として生産が予
定されている。
ゆる電気自動車は、走行時にはモータを電動機として駆
動し制動時には発電機で制動エネルギーを回生してい
る。そして、この電気自動車は、量産車として生産が予
定されている。
【０００３】このため、電気自動車用検査装置は、生産
台数に応じた電気自動車の走行性能を検査するために種
々開発され用いられようとしている。
台数に応じた電気自動車の走行性能を検査するために種
々開発され用いられようとしている。
【０００４】この電気自動車用検査装置は、例えば図２
５に図示するような装置である。
５に図示するような装置である。
【０００５】本装置には、車両１の前輪および後輪をそ
れぞれ乗せる前輪ローラ２ａ，２ｂおよび後輪ローラ３
ａ，３ｂがある。本装置で検査を行う場合には、車両１
の前輪を前輪ローラ２ａ，２ｂに後輪を後輪ローラ３
ａ，３ｂにそれぞれ乗せる。また、前輪安全ローラ４お
よび後輪安全ローラ５は、前輪ローラ２ａ，２ｂから前
輪が外れないようにもしくは後輪ローラ３ａ，３ｂから
後輪が外れないようにしている。車両１の前輪からの駆
動力は、前輪ローラ２ａにかかる駆動力を後輪に伝達す
る前後ローラ結合部６により後輪ローラ３ａに伝達され
る。また、この前輪からの駆動力は、前輪ローラ２ａと
接続される駆動力検出部７により検出される。さらに、
前輪からの駆動力は、前輪ローラ２ａおよび後輪ローラ
３ａに走行抵抗を付加して仮想の路面状態とするための
走行抵抗発生部８によって走行抵抗分の駆動力を印加さ
れることになる。車両１の車速は、前輪ローラ２ｂに接
続される速度検出部９により検出される。これらの検出
される車両１の駆動力および車速は、走行抵抗発生部８
で発生させる走行抵抗を演算する設備制御部１０に入力
される。設備制御部１０は、入力される車速に応じた走
行抵抗を演算して、走行抵抗発生部８で演算した走行抵
抗を発生させる。そして、表示部１１は、車両１の駆動
力および車速を表示する。検査員は、この表示された車
速および駆動力により電気自動車の走行性能の良または
不良を決定する。
れぞれ乗せる前輪ローラ２ａ，２ｂおよび後輪ローラ３
ａ，３ｂがある。本装置で検査を行う場合には、車両１
の前輪を前輪ローラ２ａ，２ｂに後輪を後輪ローラ３
ａ，３ｂにそれぞれ乗せる。また、前輪安全ローラ４お
よび後輪安全ローラ５は、前輪ローラ２ａ，２ｂから前
輪が外れないようにもしくは後輪ローラ３ａ，３ｂから
後輪が外れないようにしている。車両１の前輪からの駆
動力は、前輪ローラ２ａにかかる駆動力を後輪に伝達す
る前後ローラ結合部６により後輪ローラ３ａに伝達され
る。また、この前輪からの駆動力は、前輪ローラ２ａと
接続される駆動力検出部７により検出される。さらに、
前輪からの駆動力は、前輪ローラ２ａおよび後輪ローラ
３ａに走行抵抗を付加して仮想の路面状態とするための
走行抵抗発生部８によって走行抵抗分の駆動力を印加さ
れることになる。車両１の車速は、前輪ローラ２ｂに接
続される速度検出部９により検出される。これらの検出
される車両１の駆動力および車速は、走行抵抗発生部８
で発生させる走行抵抗を演算する設備制御部１０に入力
される。設備制御部１０は、入力される車速に応じた走
行抵抗を演算して、走行抵抗発生部８で演算した走行抵
抗を発生させる。そして、表示部１１は、車両１の駆動
力および車速を表示する。検査員は、この表示された車
速および駆動力により電気自動車の走行性能の良または
不良を決定する。
【０００６】しかしながら、この電気自動車用検査装置
は、検査員が表示された車速および駆動力により検査の
結果を判断するので定量的でなく検査結果の信頼性が低
下していた。また、本装置では、外部から前後輪に駆動
力を印加できないために電気自動車の制動時の回生制動
が検査できなかった。
は、検査員が表示された車速および駆動力により検査の
結果を判断するので定量的でなく検査結果の信頼性が低
下していた。また、本装置では、外部から前後輪に駆動
力を印加できないために電気自動車の制動時の回生制動
が検査できなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、係る問題点である検査結果の信頼性を向上させて、
制動時の回生制動を検査することができる電気自動車用
検査装置および電気自動車用検査方法を提供することを
目的とする。
は、係る問題点である検査結果の信頼性を向上させて、
制動時の回生制動を検査することができる電気自動車用
検査装置および電気自動車用検査方法を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めの本発明は、以下の手段による。
めの本発明は、以下の手段による。
【０００９】１．電気自動車の動力性能を検査する電気
自動車用検査装置において、前記電気自動車の走行中の
データを検出する車両情報検出手段と、前記電気自動車
用検査装置の検査中のデータを検出する装置情報検出手
段と、前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気
自動車の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段
と、前記車両情報検出手段からの前記電気自動車の走行
中のデータおよび前記装置情報検出手段からの前記電気
自動車用検査装置の検査中のデータを当該記憶手段に記
憶された最適値と比較する最適値比較手段と、当該最適
値比較手段により比較した結果、前記最適値の範囲以内
の場合には正常と判断し、前記最適値の範囲以外の場合
には異常と判断する判断処理手段と、を有することを特
徴とする。
自動車用検査装置において、前記電気自動車の走行中の
データを検出する車両情報検出手段と、前記電気自動車
用検査装置の検査中のデータを検出する装置情報検出手
段と、前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気
自動車の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段
と、前記車両情報検出手段からの前記電気自動車の走行
中のデータおよび前記装置情報検出手段からの前記電気
自動車用検査装置の検査中のデータを当該記憶手段に記
憶された最適値と比較する最適値比較手段と、当該最適
値比較手段により比較した結果、前記最適値の範囲以内
の場合には正常と判断し、前記最適値の範囲以外の場合
には異常と判断する判断処理手段と、を有することを特
徴とする。
【００１０】２．電気自動車の動力性能を検査する電気
自動車用検査装置において、前記電気自動車の前輪およ
び後輪を駆動する車輪駆動手段と、前記電気自動車に設
けられて前記電気自動車の車速を検出する車速検出手段
と、前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気自
動車の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段と、
前記車輪駆動手段に前記電気自動車の車輪を所定の駆動
力で駆動させるように信号を出力する信号出力手段と、
前記車速検出手段により検出される前記電気自動車の車
速から前記電気自動車の加速度を演算する演算手段と、
当該演算手段により演算した加速度を前記記憶手段に記
憶されている最適値と比較する最適値比較手段と、当該
最適値比較手段により比較した結果、前記最適値の範囲
以内の場合には正常と判断し、前記最適値以外の場合に
は異常と判断する判断処理手段と、を有することを特徴
とする。
自動車用検査装置において、前記電気自動車の前輪およ
び後輪を駆動する車輪駆動手段と、前記電気自動車に設
けられて前記電気自動車の車速を検出する車速検出手段
と、前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気自
動車の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段と、
前記車輪駆動手段に前記電気自動車の車輪を所定の駆動
力で駆動させるように信号を出力する信号出力手段と、
前記車速検出手段により検出される前記電気自動車の車
速から前記電気自動車の加速度を演算する演算手段と、
当該演算手段により演算した加速度を前記記憶手段に記
憶されている最適値と比較する最適値比較手段と、当該
最適値比較手段により比較した結果、前記最適値の範囲
以内の場合には正常と判断し、前記最適値以外の場合に
は異常と判断する判断処理手段と、を有することを特徴
とする。
【００１１】３．電気自動車を停止状態にし、当該電気
自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、前記
電気自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前記
電気自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの車
速から前記一定時間における前記電気自動車の加速度を
求めて、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度で
ある最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲以
内の場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値の
範囲以外の場合には異常と判断する。
自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、前記
電気自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前記
電気自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの車
速から前記一定時間における前記電気自動車の加速度を
求めて、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度で
ある最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲以
内の場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値の
範囲以外の場合には異常と判断する。
【００１２】４．電気自動車を所定の速度にし、当該電
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、前
記電気自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前
記電気自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの
車速から前記一定時間における前記電気自動車の加速度
を求めて、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度
である最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲
以内の場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値
の範囲以外の場合には異常と判断する。
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、前
記電気自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前
記電気自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの
車速から前記一定時間における前記電気自動車の加速度
を求めて、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度
である最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲
以内の場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値
の範囲以外の場合には異常と判断する。
【００１３】５．電気自動車を所定の速度にし、当該電
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、シ
フトレバーをニュートラルシフトレンジとし、前記電気
自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前記電気
自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの車速か
ら前記一定時間における前記電気自動車の加速度を求め
て、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である
最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲以内の
場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値の範囲
以外の場合には異常と判断する。
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、シ
フトレバーをニュートラルシフトレンジとし、前記電気
自動車の車速を検出し、一定時間経過後、再び前記電気
自動車の車速を検出し、前記検出したそれぞれの車速か
ら前記一定時間における前記電気自動車の加速度を求め
て、当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である
最適値と比較し、前記加速度が当該最適値の範囲以内の
場合には正常と判断し、前記加速度が前記最適値の範囲
以外の場合には異常と判断する。
【００１４】６．電気自動車を所定の速度にし、当該電
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、シ
フトレバーをドライブシフトレンジとし、ブレーキ開度
を所定のブレーキ開度とし、前記電気自動車の車速を検
出し、一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検
出し、前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間に
おける前記電気自動車の加速度を求めて、当該加速度を
前記電気自動車の正常な加速度である最適値と比較し、
前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異
常と判断する。
気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度とし、シ
フトレバーをドライブシフトレンジとし、ブレーキ開度
を所定のブレーキ開度とし、前記電気自動車の車速を検
出し、一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検
出し、前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間に
おける前記電気自動車の加速度を求めて、当該加速度を
前記電気自動車の正常な加速度である最適値と比較し、
前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異
常と判断する。
【００１５】
１．本装置は、車両情報検出手段により検査する電気自
動車の車速、アクセル開度およびブレーキ開度などの走
行中のデータを検出する。一方、本装置の検査中の設備
などのデータは、装置情報検出手段により検出される。
これらの電気自動車の走行中のデータおよび本装置の検
査中のデータは、最適値比較手段により記憶手段に記憶
されている最適値と比較される。比較されるデータは、
判断処理手段により最適値の範囲以内であれば正常と判
断され、最適値以外の場合には異常と判断される。
動車の車速、アクセル開度およびブレーキ開度などの走
行中のデータを検出する。一方、本装置の検査中の設備
などのデータは、装置情報検出手段により検出される。
これらの電気自動車の走行中のデータおよび本装置の検
査中のデータは、最適値比較手段により記憶手段に記憶
されている最適値と比較される。比較されるデータは、
判断処理手段により最適値の範囲以内であれば正常と判
断され、最適値以外の場合には異常と判断される。
【００１６】２．本装置は、車輪駆動手段により電気自
動車の前輪および後輪を駆動し、一定条件で制動する電
気自動車の車速を車速検出手段によって検出する。検出
される車速は、演算手段により加速度として演算され
る。この加速度は、最適値比較手段により記憶手段に記
憶されている加速度の最適値と比較される。比較される
加速度は、判断処理手段によって最適値の範囲以内であ
れば正常と判断され、最適値以外の場合には異常と判断
される。
動車の前輪および後輪を駆動し、一定条件で制動する電
気自動車の車速を車速検出手段によって検出する。検出
される車速は、演算手段により加速度として演算され
る。この加速度は、最適値比較手段により記憶手段に記
憶されている加速度の最適値と比較される。比較される
加速度は、判断処理手段によって最適値の範囲以内であ
れば正常と判断され、最適値以外の場合には異常と判断
される。
【００１７】３．本方法は、初動時における電気自動車
が停止しているときから加速して、この加速を最適値と
比較した場合に最適値の範囲以内であるかどうかによっ
て正常もしくは異常を判断する。したがって、本方法
は、車両の停止状態からの加速性能を容易に速やかに検
査することができる。
が停止しているときから加速して、この加速を最適値と
比較した場合に最適値の範囲以内であるかどうかによっ
て正常もしくは異常を判断する。したがって、本方法
は、車両の停止状態からの加速性能を容易に速やかに検
査することができる。
【００１８】４．本方法は、車両があらかじめある速度
で走行中の状態から加速して、この加速を最適値と比較
した場合に最適値の範囲以内であるかどうかによって正
常もしくは異常を判断する。したがって、本方法は、車
両の走行状態からの加速性能を容易に速やかに検査する
ことができる。
で走行中の状態から加速して、この加速を最適値と比較
した場合に最適値の範囲以内であるかどうかによって正
常もしくは異常を判断する。したがって、本方法は、車
両の走行状態からの加速性能を容易に速やかに検査する
ことができる。
【００１９】５．本方法は、車両があらかじめある速度
で走行中の状態からシフトレバーをニュートラルレンジ
に切り替えて、この時の減速を最適値と比較した場合に
最適値の範囲以内であるかどうかによって正常もしくは
異常を判断する。したがって、本方法は、ニュートラル
レンジにある車両の走行状態からの車両の異常走行抵抗
を容易に速やかに検査することができる。
で走行中の状態からシフトレバーをニュートラルレンジ
に切り替えて、この時の減速を最適値と比較した場合に
最適値の範囲以内であるかどうかによって正常もしくは
異常を判断する。したがって、本方法は、ニュートラル
レンジにある車両の走行状態からの車両の異常走行抵抗
を容易に速やかに検査することができる。
【００２０】６．本方法は、車両があらかじめある速度
で走行中の状態からシフトレバーをドライブレンジに切
り替えて、ブレーキを所定のブレーキ開度とし、この時
の減速を最適値と比較することにより回生時の正常もし
くは異常を判断する。したがって、本方法は、ドライブ
レンジにある車両の走行状態からの車両の回生制動性能
を容易に速やかに検査することができる。
で走行中の状態からシフトレバーをドライブレンジに切
り替えて、ブレーキを所定のブレーキ開度とし、この時
の減速を最適値と比較することにより回生時の正常もし
くは異常を判断する。したがって、本方法は、ドライブ
レンジにある車両の走行状態からの車両の回生制動性能
を容易に速やかに検査することができる。
【００２１】
【実施例】以下、添付した図面を使用して本発明の電気
自動車用検査装置および電気自動車用検査方法を説明す
る。
自動車用検査装置および電気自動車用検査方法を説明す
る。
【００２２】本装置には、図１に示すように従来例で説
明した図２５の電気自動車用検査装置を改良したもので
あり、車両１の検査を行うときに前輪安全ローラ４を上
昇させる前輪上昇部２１および後輪安全ローラ５を上昇
させる後輪上昇部２２がある。前輪上昇部２１および後
輪上昇部２２は、前輪安全ローラ４もしくは後輪安全ロ
ーラ５を上昇させて車両１の車輪の脱輪を防止する。前
後の車軸の幅は、ホイルベース変更部２３により車両１
の車軸幅に応じた所望の幅に調整される。
明した図２５の電気自動車用検査装置を改良したもので
あり、車両１の検査を行うときに前輪安全ローラ４を上
昇させる前輪上昇部２１および後輪安全ローラ５を上昇
させる後輪上昇部２２がある。前輪上昇部２１および後
輪上昇部２２は、前輪安全ローラ４もしくは後輪安全ロ
ーラ５を上昇させて車両１の車輪の脱輪を防止する。前
後の車軸の幅は、ホイルベース変更部２３により車両１
の車軸幅に応じた所望の幅に調整される。
【００２３】一方、電気自動車側では、車両１内部に設
けられている車両の速度を検出する車速検出手段である
速度センサ２５からは車両１の車速を、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサ２６からは車両１のアクセ
ル開度を、ブレーキ開度を検出するブレーキセンサ２７
からはブレーキ開度を、シフトレバーの位置を検出する
シフト位置センサ２８からはシフトレバーの位置を、ブ
レーキ圧調整バルブの開度を検出するブレーキ圧調整バ
ルブ２９からはブレーキ圧調整バルブの開度を車両１の
走行する速度の速度指令などを演算するコントローラ３
１にそれぞれ入力される。このコントローラ３１は、誘
導機３２を駆動する走行制御部３３に速度指令を出力す
る。この速度指令は、走行制御部３３によりバッテリ３
４からの直流電源を交流に変換する際の周波数および誘
導機３２で発生させるトルクに演算される。走行制御部
３３は、誘導機３２に印加する演算した周波数およびト
ルクにしたがって誘導機３２に交流電力を供給する。
けられている車両の速度を検出する車速検出手段である
速度センサ２５からは車両１の車速を、アクセル開度を
検出するアクセル開度センサ２６からは車両１のアクセ
ル開度を、ブレーキ開度を検出するブレーキセンサ２７
からはブレーキ開度を、シフトレバーの位置を検出する
シフト位置センサ２８からはシフトレバーの位置を、ブ
レーキ圧調整バルブの開度を検出するブレーキ圧調整バ
ルブ２９からはブレーキ圧調整バルブの開度を車両１の
走行する速度の速度指令などを演算するコントローラ３
１にそれぞれ入力される。このコントローラ３１は、誘
導機３２を駆動する走行制御部３３に速度指令を出力す
る。この速度指令は、走行制御部３３によりバッテリ３
４からの直流電源を交流に変換する際の周波数および誘
導機３２で発生させるトルクに演算される。走行制御部
３３は、誘導機３２に印加する演算した周波数およびト
ルクにしたがって誘導機３２に交流電力を供給する。
【００２４】また、車両１の走行中のデータから加速度
を演算する演算手段であるコンピュータ３６の内部に
は、最適値を記憶する記憶手段であるＲＡＭもしくはＲ
ＯＭなどがある。そして、加速度とＲＡＭなどに記憶さ
れている最適値を比較する最適値比較手段であるコンピ
ュータ３６は、最適値と演算した加速度を比較する。こ
の比較される加速度などは、最適値の範囲以内の場合に
は正常と判断し最適値以外の場合には異常と判断する判
断処理手段であるコンピュータ３６によって車両１の正
常もしくは異常の検査結果が判断される。コンピュータ
３６には、検査の結果を出力する検査結果出力部３７お
よび車のホイルベースなどの車種情報を入力する車種情
報入力部３８接続されている。コンピュータ３６は、検
査結果出力部３７によって検査終了後に検査結果を出力
する。
を演算する演算手段であるコンピュータ３６の内部に
は、最適値を記憶する記憶手段であるＲＡＭもしくはＲ
ＯＭなどがある。そして、加速度とＲＡＭなどに記憶さ
れている最適値を比較する最適値比較手段であるコンピ
ュータ３６は、最適値と演算した加速度を比較する。こ
の比較される加速度などは、最適値の範囲以内の場合に
は正常と判断し最適値以外の場合には異常と判断する判
断処理手段であるコンピュータ３６によって車両１の正
常もしくは異常の検査結果が判断される。コンピュータ
３６には、検査の結果を出力する検査結果出力部３７お
よび車のホイルベースなどの車種情報を入力する車種情
報入力部３８接続されている。コンピュータ３６は、検
査結果出力部３７によって検査終了後に検査結果を出力
する。
【００２５】そして、車両１の回生制動検査は、車両１
の前輪および後輪に外部からの駆動力を印加する車輪駆
動手段であるローラ駆動部２４により車両１に外部より
駆動力を印加して行われる。すなわち、コンピュータ３
６からの一定条件で走行する電気自動車は、ローラ駆動
部２４によって駆動力を印加される時に、誘導機３２を
発電機とする回生制動を行う。そして、コンピュータ３
６は、この外部から印加される駆動力とブレーキセンサ
２７からのブレーキ開度に応じた回生制動が生じるよう
に表示部１１にブレーキ開度などの表示をする。
の前輪および後輪に外部からの駆動力を印加する車輪駆
動手段であるローラ駆動部２４により車両１に外部より
駆動力を印加して行われる。すなわち、コンピュータ３
６からの一定条件で走行する電気自動車は、ローラ駆動
部２４によって駆動力を印加される時に、誘導機３２を
発電機とする回生制動を行う。そして、コンピュータ３
６は、この外部から印加される駆動力とブレーキセンサ
２７からのブレーキ開度に応じた回生制動が生じるよう
に表示部１１にブレーキ開度などの表示をする。
【００２６】この電気自動車用検査装置および電気自動
車用検査方法は、次のように動作する。
車用検査方法は、次のように動作する。
【００２７】図２は、本装置および本方法のフローチャ
ートであり、コンピュータ３６の内部のＲＡＭの消去お
よび検査最適値などの初期データの設定などを行う検査
初期化サブルーチンを処理して（Ｓ１）、車両１が停止
状態からの加速を検査する初動加速検査サブルーチンの
処理を行い（Ｓ２）、所定の速度からの加速度を検査す
る中間加速検査サブルーチンの処理をさらに行う（Ｓ
３）。そして、ドライブシフトがニュートラルレンジの
ときの制動力を検査するニュートラルレンジ検査サブル
ーチンを処理して（Ｓ４）、ドライブシフトがドライブ
レンジのときの制動力を検査するドライブシフトレンジ
検査サブルーチンの処理を行い（Ｓ５）、検査結果など
を検査結果出力部３７により出力してすべての処理を終
了する検査終了サブルーチンの処理を行う（Ｓ６）。
ートであり、コンピュータ３６の内部のＲＡＭの消去お
よび検査最適値などの初期データの設定などを行う検査
初期化サブルーチンを処理して（Ｓ１）、車両１が停止
状態からの加速を検査する初動加速検査サブルーチンの
処理を行い（Ｓ２）、所定の速度からの加速度を検査す
る中間加速検査サブルーチンの処理をさらに行う（Ｓ
３）。そして、ドライブシフトがニュートラルレンジの
ときの制動力を検査するニュートラルレンジ検査サブル
ーチンを処理して（Ｓ４）、ドライブシフトがドライブ
レンジのときの制動力を検査するドライブシフトレンジ
検査サブルーチンの処理を行い（Ｓ５）、検査結果など
を検査結果出力部３７により出力してすべての処理を終
了する検査終了サブルーチンの処理を行う（Ｓ６）。
【００２８】検査初期化サブルーチンは、図３のフロー
チャートのように車両１を検査装置へ搬送し（Ｓ１
１）、車種情報を車種情報入力部３８により入力する
（Ｓ１２）。コンピュータ３６は、車種にあった登録デ
ータを検索して登録データを読み込み（Ｓ１３）、ホイ
ルベースを登録データのホイルベースに変更する（Ｓ１
４）。前輪安全ローラ４および後輪安全ローラ５を前輪
上昇部２１と後輪上昇部２２により登録データの位置に
設定する（Ｓ１５）。ホイルベースおよび安全ローラ
４，５の位置が設定位置の場合には（Ｓ１６）、検査開
始を表示部１１により表示する（Ｓ１７）。
チャートのように車両１を検査装置へ搬送し（Ｓ１
１）、車種情報を車種情報入力部３８により入力する
（Ｓ１２）。コンピュータ３６は、車種にあった登録デ
ータを検索して登録データを読み込み（Ｓ１３）、ホイ
ルベースを登録データのホイルベースに変更する（Ｓ１
４）。前輪安全ローラ４および後輪安全ローラ５を前輪
上昇部２１と後輪上昇部２２により登録データの位置に
設定する（Ｓ１５）。ホイルベースおよび安全ローラ
４，５の位置が設定位置の場合には（Ｓ１６）、検査開
始を表示部１１により表示する（Ｓ１７）。
【００２９】初動加速検査サブルーチンは、図４〜図６
のフローチャートのように車両側で車両速度ＶC を検出
し（Ｓ２１）、検査装置側で車両速度ＶD を検出する
（Ｓ２２）。｜ＶC −ＶD ｜＞速度検出誤差Ｖm の場合
には（Ｓ２３）、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ２
４）、車両速度ＶC が５ｋｍ／ｈ以上の場合には（Ｓ２
５）、表示部１１により減速を表示する（Ｓ２６）。車
両速度ＶC が５ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ２５）、ア
クセル開度ＯA を検出し（Ｓ２７）、４５％≧アクセル
開度ＯA ，アクセル開度ＯA ≧５５％の場合には（Ｓ２
８）、表示部１１によりアクセル開度５０％を表示する
（Ｓ２９）。４５％＜アクセル開度ＯA ＜５５％の場合
には（Ｓ２８）、車両側で車両速度ＶC1を検出し（Ｓ３
０）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ３１）、再び
車両側で車両速度ＶC2を検出し（Ｓ３２）、検査車両の
加速度Ａ1 ＝（ＶC2−ＶC1）／ｔ1 を求める（Ｓ３
３）。設定下限加速度Ａd1≧検査車両の加速度Ａ1 ，検
査車両の加速度Ａ1 ≧設定上限加速度Ａu1の場合には
（Ｓ３４）、故障フラグＧ1 ＝１とし（Ｓ３５）、表示
部１１により初動５０％加速検査エラーを表示する（Ｓ
３６）。そして、設定下限加速度Ａd1＜検査車両の加速
度Ａ1 ＜設定上限加速度Ａu1の場合には（Ｓ３４）、車
両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ３７）、車両速度ＶC
が５ｋｍ／ｈ以上の場合には（Ｓ３８）、表示部１１に
より減速を表示する（Ｓ３９）。車両速度ＶCが５ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ３８）、アクセル開度ＯA を検
出し（Ｓ４０）、９５％≧アクセル開度ＯA の場合には
（Ｓ４１）、表示部１１によりアクセル開度１００％を
表示する（Ｓ４２）。９５％＜アクセル開度ＯA ≦１０
０％の場合には（Ｓ４１）、車両側で車両速度ＶC3を検
出し（Ｓ４３）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ４
４）、再び車両側で車両速度ＶC4を検出し（Ｓ４５）、
検査車両の加速度Ａ2 ＝（ＶC4−ＶC3）／ｔ1 を求める
（Ｓ４６）。設定下限加速度Ａd2≧検査車両の加速度Ａ
2 ，検査車両の加速度Ａ2 ≧設定上限加速度Ａu2の場合
には（Ｓ４７）、故障フラグＧ2 ＝１とし（Ｓ４８）、
表示部１１により初動１００％加速検査エラーを表示す
る（Ｓ４９）。
のフローチャートのように車両側で車両速度ＶC を検出
し（Ｓ２１）、検査装置側で車両速度ＶD を検出する
（Ｓ２２）。｜ＶC −ＶD ｜＞速度検出誤差Ｖm の場合
には（Ｓ２３）、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ２
４）、車両速度ＶC が５ｋｍ／ｈ以上の場合には（Ｓ２
５）、表示部１１により減速を表示する（Ｓ２６）。車
両速度ＶC が５ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ２５）、ア
クセル開度ＯA を検出し（Ｓ２７）、４５％≧アクセル
開度ＯA ，アクセル開度ＯA ≧５５％の場合には（Ｓ２
８）、表示部１１によりアクセル開度５０％を表示する
（Ｓ２９）。４５％＜アクセル開度ＯA ＜５５％の場合
には（Ｓ２８）、車両側で車両速度ＶC1を検出し（Ｓ３
０）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ３１）、再び
車両側で車両速度ＶC2を検出し（Ｓ３２）、検査車両の
加速度Ａ1 ＝（ＶC2−ＶC1）／ｔ1 を求める（Ｓ３
３）。設定下限加速度Ａd1≧検査車両の加速度Ａ1 ，検
査車両の加速度Ａ1 ≧設定上限加速度Ａu1の場合には
（Ｓ３４）、故障フラグＧ1 ＝１とし（Ｓ３５）、表示
部１１により初動５０％加速検査エラーを表示する（Ｓ
３６）。そして、設定下限加速度Ａd1＜検査車両の加速
度Ａ1 ＜設定上限加速度Ａu1の場合には（Ｓ３４）、車
両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ３７）、車両速度ＶC
が５ｋｍ／ｈ以上の場合には（Ｓ３８）、表示部１１に
より減速を表示する（Ｓ３９）。車両速度ＶCが５ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ３８）、アクセル開度ＯA を検
出し（Ｓ４０）、９５％≧アクセル開度ＯA の場合には
（Ｓ４１）、表示部１１によりアクセル開度１００％を
表示する（Ｓ４２）。９５％＜アクセル開度ＯA ≦１０
０％の場合には（Ｓ４１）、車両側で車両速度ＶC3を検
出し（Ｓ４３）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ４
４）、再び車両側で車両速度ＶC4を検出し（Ｓ４５）、
検査車両の加速度Ａ2 ＝（ＶC4−ＶC3）／ｔ1 を求める
（Ｓ４６）。設定下限加速度Ａd2≧検査車両の加速度Ａ
2 ，検査車両の加速度Ａ2 ≧設定上限加速度Ａu2の場合
には（Ｓ４７）、故障フラグＧ2 ＝１とし（Ｓ４８）、
表示部１１により初動１００％加速検査エラーを表示す
る（Ｓ４９）。
【００３０】中間加速検査サブルーチンは、図７〜図９
のフローチャートのように車両側で車両速度ＶC を検出
し（Ｓ５１）、３５ｋｍ／ｈ≧車両速度ＶC ，車両速度
ＶC≧４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ５２）、表示部１１
により４０ｋｍ／ｈ走行を表示する（Ｓ５３）。３５ｋ
ｍ／ｈ＜車両速度ＶC ＜４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ５
２）、アクセル開度ＯA を検出し（Ｓ５４）、４５％≧
アクセル開度ＯA ，アクセル開度ＯA ≧５５％の場合に
は（Ｓ５５）、表示部１１によりアクセル開度５０％を
表示する（Ｓ５６）。４５％＜アクセル開度ＯA ＜５５
％の場合には（Ｓ５５）、車両側で車両速度ＶC5を検出
し（Ｓ５７）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ５
８）、再び車両側で車両速度ＶC6を検出し（Ｓ５９）、
検査車両の加速度Ａ3 ＝（ＶC6−ＶC5）／ｔ1 を求める
（Ｓ６０）。設定下限加速度Ａd3≧検査車両の加速度Ａ
3 ，検査車両の加速度Ａ3 ≧設定上限加速度Ａu3の場合
には（Ｓ６１）、故障フラグＧ3 ＝１とし（Ｓ６２）、
表示部１１により中間５０％加速検査エラーを表示する
（Ｓ６３）。そして、設定下限加速度Ａd3＜検査車両の
加速度Ａ3 ＜設定上限加速度Ａu3の場合には（Ｓ６
１）、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ６４）、３５
ｋｍ／ｈ≧車両速度ＶC ，車両速度ＶC ≧４０ｋｍ／ｈ
の場合には（Ｓ６５）、表示部１１により４０ｋｍ／ｈ
走行を表示する（Ｓ６６）。３５ｋｍ／ｈ＜車両速度Ｖ
C ＜４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ６５）、アクセル開度
ＯA を検出し（Ｓ６７）、９５％≧アクセル開度ＯA の
場合には（Ｓ６８）、表示部１１によりアクセル開度１
００％を表示する（Ｓ６９）。９５％＜アクセル開度Ｏ
A ≦１００％の場合には（Ｓ６８）、車両側で車両速度
ＶC7を検出し（Ｓ７０）、設定時間ｔ1 が経過した時に
は（Ｓ７１）、再び車両側で車両速度ＶC8を検出し（Ｓ
７２）、検査車両の加速度Ａ4 ＝（ＶC8−ＶC7）／ｔ1
を求める（Ｓ７３）。設定下限加速度Ａd4≧検査車両の
加速度Ａ4 ，検査車両の加速度Ａ4 ≧設定上限加速度Ａ
u4の場合には（Ｓ７４）、故障フラグＧ4 ＝１とし（Ｓ
７５）、表示部１１により中間１００％加速検査エラー
を表示する（Ｓ７６）。
のフローチャートのように車両側で車両速度ＶC を検出
し（Ｓ５１）、３５ｋｍ／ｈ≧車両速度ＶC ，車両速度
ＶC≧４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ５２）、表示部１１
により４０ｋｍ／ｈ走行を表示する（Ｓ５３）。３５ｋ
ｍ／ｈ＜車両速度ＶC ＜４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ５
２）、アクセル開度ＯA を検出し（Ｓ５４）、４５％≧
アクセル開度ＯA ，アクセル開度ＯA ≧５５％の場合に
は（Ｓ５５）、表示部１１によりアクセル開度５０％を
表示する（Ｓ５６）。４５％＜アクセル開度ＯA ＜５５
％の場合には（Ｓ５５）、車両側で車両速度ＶC5を検出
し（Ｓ５７）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ５
８）、再び車両側で車両速度ＶC6を検出し（Ｓ５９）、
検査車両の加速度Ａ3 ＝（ＶC6−ＶC5）／ｔ1 を求める
（Ｓ６０）。設定下限加速度Ａd3≧検査車両の加速度Ａ
3 ，検査車両の加速度Ａ3 ≧設定上限加速度Ａu3の場合
には（Ｓ６１）、故障フラグＧ3 ＝１とし（Ｓ６２）、
表示部１１により中間５０％加速検査エラーを表示する
（Ｓ６３）。そして、設定下限加速度Ａd3＜検査車両の
加速度Ａ3 ＜設定上限加速度Ａu3の場合には（Ｓ６
１）、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ６４）、３５
ｋｍ／ｈ≧車両速度ＶC ，車両速度ＶC ≧４０ｋｍ／ｈ
の場合には（Ｓ６５）、表示部１１により４０ｋｍ／ｈ
走行を表示する（Ｓ６６）。３５ｋｍ／ｈ＜車両速度Ｖ
C ＜４０ｋｍ／ｈの場合には（Ｓ６５）、アクセル開度
ＯA を検出し（Ｓ６７）、９５％≧アクセル開度ＯA の
場合には（Ｓ６８）、表示部１１によりアクセル開度１
００％を表示する（Ｓ６９）。９５％＜アクセル開度Ｏ
A ≦１００％の場合には（Ｓ６８）、車両側で車両速度
ＶC7を検出し（Ｓ７０）、設定時間ｔ1 が経過した時に
は（Ｓ７１）、再び車両側で車両速度ＶC8を検出し（Ｓ
７２）、検査車両の加速度Ａ4 ＝（ＶC8−ＶC7）／ｔ1
を求める（Ｓ７３）。設定下限加速度Ａd4≧検査車両の
加速度Ａ4 ，検査車両の加速度Ａ4 ≧設定上限加速度Ａ
u4の場合には（Ｓ７４）、故障フラグＧ4 ＝１とし（Ｓ
７５）、表示部１１により中間１００％加速検査エラー
を表示する（Ｓ７６）。
【００３１】ニュートラルレンジ検査サブルーチンは、
図１０，図１１のフローチャートのように車両側で車両
速度ＶC を検出し（Ｓ８１）、車両速度ＶC が４０ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ８２）、表示部１１により加速
を表示する（Ｓ８３）。車両速度ＶC ＞４０ｋｍ／ｈの
場合には（Ｓ８２）、表示部１１によりアクセル開度０
％を表示する（Ｓ８４）。アクセル開度が０％の場合に
は（Ｓ８５）、表示部１１によりニュートラルレンジを
表示する（Ｓ８６）。シフト位置がニュートラルの場合
には（Ｓ８７）、車両側で車両速度ＶC9を検出し（Ｓ８
８）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ８９）、再び
車両側で車両速度ＶC10 を検出し（Ｓ９０）、検査車両
の加速度Ａ5 ＝（ＶC10 −ＶC9）／ｔ1 を求める（Ｓ９
１）。設定下限加速度Ａd5≧検査車両の加速度Ａ5 ，検
査車両の加速度Ａ5 ≧設定上限加速度Ａu5の場合には
（Ｓ９２）、故障フラグＧ5 ＝１とし（Ｓ９３）、表示
部１１によりニュートラル走行検査エラーを表示する
（Ｓ９４）。そして、設定下限加速度Ａd5＜検査車両の
加速度Ａ5 ＜設定上限加速度Ａu5の場合には（Ｓ９
２）、コントローラ３１より回生制動作動値ＥＤＩを読
み込みＥＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ９５）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ９６）、表示部１１により回生制動
作動エラーを表示する（Ｓ９７）。回生制動作動値ＥＤ
Ｉ＝０％の時に（Ｓ９５）、ブレーキ圧調整バルブ開度
ＢＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ９８）、故障フラグＧ7
＝１とし（Ｓ９９）、表示部１１によりブレーキ圧調整
バルブ開度エラーを表示する（Ｓ１００）。
図１０，図１１のフローチャートのように車両側で車両
速度ＶC を検出し（Ｓ８１）、車両速度ＶC が４０ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ８２）、表示部１１により加速
を表示する（Ｓ８３）。車両速度ＶC ＞４０ｋｍ／ｈの
場合には（Ｓ８２）、表示部１１によりアクセル開度０
％を表示する（Ｓ８４）。アクセル開度が０％の場合に
は（Ｓ８５）、表示部１１によりニュートラルレンジを
表示する（Ｓ８６）。シフト位置がニュートラルの場合
には（Ｓ８７）、車両側で車両速度ＶC9を検出し（Ｓ８
８）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ８９）、再び
車両側で車両速度ＶC10 を検出し（Ｓ９０）、検査車両
の加速度Ａ5 ＝（ＶC10 −ＶC9）／ｔ1 を求める（Ｓ９
１）。設定下限加速度Ａd5≧検査車両の加速度Ａ5 ，検
査車両の加速度Ａ5 ≧設定上限加速度Ａu5の場合には
（Ｓ９２）、故障フラグＧ5 ＝１とし（Ｓ９３）、表示
部１１によりニュートラル走行検査エラーを表示する
（Ｓ９４）。そして、設定下限加速度Ａd5＜検査車両の
加速度Ａ5 ＜設定上限加速度Ａu5の場合には（Ｓ９
２）、コントローラ３１より回生制動作動値ＥＤＩを読
み込みＥＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ９５）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ９６）、表示部１１により回生制動
作動エラーを表示する（Ｓ９７）。回生制動作動値ＥＤ
Ｉ＝０％の時に（Ｓ９５）、ブレーキ圧調整バルブ開度
ＢＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ９８）、故障フラグＧ7
＝１とし（Ｓ９９）、表示部１１によりブレーキ圧調整
バルブ開度エラーを表示する（Ｓ１００）。
【００３２】ドライブシフトレンジ検査サブルーチン
は、図１２〜図２３のフローチャートのようにブレーキ
を踏み込まないで行うドライブレンジ確認モードを行
い、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ１０１）、車両
速度ＶC が４０ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１０２）、
表示部１１により加速を表示する（Ｓ１０３）。車両速
度ＶC ＞４０ｋｍ／ｈの場合で（Ｓ１０２）、シフト位
置がドライブシフトレンジ以外の場合には（Ｓ１０
４）、ドライブレンジでの回生制動における補正値であ
る回生制動補正値ＥＤＳ＝ＥＤＳとし（Ｓ１０５）、シ
フト位置がドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１０
４）、回生制動補正値ＥＤＳ＝ＥＤＳ＋ＳＳＳとする
（Ｓ１０６）。表示部１１によりアクセル開度０％を表
示する（Ｓ１０７）。アクセル開度が０％の場合には
（Ｓ１０８）、表示部１１によりドライブシフトレンジ
を表示する（Ｓ１０９）。シフト位置がドライブシフト
レンジの場合には（Ｓ１１０）、ブレーキ開度ＢA1を検
出し（Ｓ１１１）、ブレーキ開度ＢA1＝０％の場合には
（Ｓ１１２）、表示部１１によりブレーキ開度０％を表
示する（Ｓ１１３）。車両側で車両速度ＶC11 を検出し
（Ｓ１１４）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１１
５）、再び車両側で車両速度ＶC12 を検出し（Ｓ１１
６）、検査車両の加速度Ａ6 ＝（ＶC12 −ＶC11 ）／ｔ
1 を求める（Ｓ１１７）。設定下限加速度Ａd6≧検査車
両の加速度Ａ6 ，検査車両の加速度Ａ6 ≧設定上限加速
度Ａu6の場合には（Ｓ１１８）、故障フラグＧ8 ＝１と
し（Ｓ１１９）、表示部１１によりドライブシャフトレ
ンジ検査エラーを表示する（Ｓ１２０）。そして、設定
下限加速度Ａd6＜検査車両の加速度Ａ6 ＜設定上限加速
度Ａu6の場合には（Ｓ１１８）、２３％≧回生制動補正
値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ，回生制動補正値ＥＤ
Ｓ＋回生制動作動値ＥＤＩ≧２７％の時には（Ｓ１２
１）、故障フラグＧ6 ＝１とし（Ｓ１２２）、表示部１
１により回生制動作動エラーを表示する（Ｓ１２３）。
２３％＜回生制動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ
＜２７％の時で（Ｓ１２１）、ブレーキ圧調整バルブ開
度ＢＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ１２４）、故障フラグ
Ｇ7 ＝１とし（Ｓ１２５）、表示部１１によりブレーキ
圧調整バルブ開度エラーを表示する（Ｓ１２６）。
は、図１２〜図２３のフローチャートのようにブレーキ
を踏み込まないで行うドライブレンジ確認モードを行
い、車両側で車両速度ＶC を検出し（Ｓ１０１）、車両
速度ＶC が４０ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１０２）、
表示部１１により加速を表示する（Ｓ１０３）。車両速
度ＶC ＞４０ｋｍ／ｈの場合で（Ｓ１０２）、シフト位
置がドライブシフトレンジ以外の場合には（Ｓ１０
４）、ドライブレンジでの回生制動における補正値であ
る回生制動補正値ＥＤＳ＝ＥＤＳとし（Ｓ１０５）、シ
フト位置がドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１０
４）、回生制動補正値ＥＤＳ＝ＥＤＳ＋ＳＳＳとする
（Ｓ１０６）。表示部１１によりアクセル開度０％を表
示する（Ｓ１０７）。アクセル開度が０％の場合には
（Ｓ１０８）、表示部１１によりドライブシフトレンジ
を表示する（Ｓ１０９）。シフト位置がドライブシフト
レンジの場合には（Ｓ１１０）、ブレーキ開度ＢA1を検
出し（Ｓ１１１）、ブレーキ開度ＢA1＝０％の場合には
（Ｓ１１２）、表示部１１によりブレーキ開度０％を表
示する（Ｓ１１３）。車両側で車両速度ＶC11 を検出し
（Ｓ１１４）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１１
５）、再び車両側で車両速度ＶC12 を検出し（Ｓ１１
６）、検査車両の加速度Ａ6 ＝（ＶC12 −ＶC11 ）／ｔ
1 を求める（Ｓ１１７）。設定下限加速度Ａd6≧検査車
両の加速度Ａ6 ，検査車両の加速度Ａ6 ≧設定上限加速
度Ａu6の場合には（Ｓ１１８）、故障フラグＧ8 ＝１と
し（Ｓ１１９）、表示部１１によりドライブシャフトレ
ンジ検査エラーを表示する（Ｓ１２０）。そして、設定
下限加速度Ａd6＜検査車両の加速度Ａ6 ＜設定上限加速
度Ａu6の場合には（Ｓ１１８）、２３％≧回生制動補正
値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ，回生制動補正値ＥＤ
Ｓ＋回生制動作動値ＥＤＩ≧２７％の時には（Ｓ１２
１）、故障フラグＧ6 ＝１とし（Ｓ１２２）、表示部１
１により回生制動作動エラーを表示する（Ｓ１２３）。
２３％＜回生制動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ
＜２７％の時で（Ｓ１２１）、ブレーキ圧調整バルブ開
度ＢＤＩ＝０％以外の時には（Ｓ１２４）、故障フラグ
Ｇ7 ＝１とし（Ｓ１２５）、表示部１１によりブレーキ
圧調整バルブ開度エラーを表示する（Ｓ１２６）。
【００３３】ブレーキを１／４踏み込んだ時の制動の検
査であるブレーキ１／４踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１２７）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１２８）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１２９）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１２８）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１３０）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１３１）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１３２）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１３３）、ブレー
キ開度ＢA2を検出し（Ｓ１３４）、２０％≧ブレーキ開
度ＢA2，ブレーキ開度ＢA2≧３０％の場合には（Ｓ１３
５）、表示部１１によりブレーキ２５％を表示する（Ｓ
１３６）。車両側で車両速度ＶC13 を検出し（Ｓ１３
７）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１３８）、再
び車両側で車両速度ＶC14 を検出し（Ｓ１３９）、検査
車両の加速度Ａ7 ＝（ＶC14 −ＶC13 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１４０）。設定下限加速度Ａd7≧検査車両の加速度
Ａ7 ，検査車両の加速度Ａ7 ≧設定上限加速度Ａu7の場
合には（Ｓ１４１）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１４
２）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１４３）。そして、設定下限加速度
Ａd7＜検査車両の加速度Ａ7 ＜設定上限加速度Ａu7の場
合には（Ｓ１４１）、４８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩ，回生制動補正値ＥＤＳ＋回生制
動作動値ＥＤＩ≧５２％の時には（Ｓ１４４）、故障フ
ラグＧ6＝１とし（Ｓ１４５）、表示部１１により回生
制動作動エラーを表示する（Ｓ１４６）。４８％＜回生
制動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ＜５２％の時
で（Ｓ１４４）、ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩ＝０
％以外の時には（Ｓ１４７）、故障フラグＧ7 ＝１とし
（Ｓ１４８）、表示部１１によりブレーキ圧調整バルブ
開度エラーを表示する（Ｓ１４９）。
査であるブレーキ１／４踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１２７）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１２８）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１２９）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１２８）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１３０）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１３１）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１３２）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１３３）、ブレー
キ開度ＢA2を検出し（Ｓ１３４）、２０％≧ブレーキ開
度ＢA2，ブレーキ開度ＢA2≧３０％の場合には（Ｓ１３
５）、表示部１１によりブレーキ２５％を表示する（Ｓ
１３６）。車両側で車両速度ＶC13 を検出し（Ｓ１３
７）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１３８）、再
び車両側で車両速度ＶC14 を検出し（Ｓ１３９）、検査
車両の加速度Ａ7 ＝（ＶC14 −ＶC13 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１４０）。設定下限加速度Ａd7≧検査車両の加速度
Ａ7 ，検査車両の加速度Ａ7 ≧設定上限加速度Ａu7の場
合には（Ｓ１４１）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１４
２）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１４３）。そして、設定下限加速度
Ａd7＜検査車両の加速度Ａ7 ＜設定上限加速度Ａu7の場
合には（Ｓ１４１）、４８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩ，回生制動補正値ＥＤＳ＋回生制
動作動値ＥＤＩ≧５２％の時には（Ｓ１４４）、故障フ
ラグＧ6＝１とし（Ｓ１４５）、表示部１１により回生
制動作動エラーを表示する（Ｓ１４６）。４８％＜回生
制動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩ＜５２％の時
で（Ｓ１４４）、ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩ＝０
％以外の時には（Ｓ１４７）、故障フラグＧ7 ＝１とし
（Ｓ１４８）、表示部１１によりブレーキ圧調整バルブ
開度エラーを表示する（Ｓ１４９）。
【００３４】ブレーキを１／２踏み込んだ時の制動の検
査であるブレーキ１／２踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１５０）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１５１）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１５２）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１５１）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１５３）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１５４）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１５５）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１５６）、ブレー
キ開度ＢA3を検出し（Ｓ１５７）、４８％≧ブレーキ開
度ＢA3，ブレーキ開度ＢA3≧５２％の場合には（Ｓ１５
８）、表示部１１によりブレーキ５０％を表示する（Ｓ
１５９）。車両側で車両速度ＶC15 を検出し（Ｓ１６
０）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１６１）、再
び車両側で車両速度ＶC16 を検出し（Ｓ１６２）、検査
車両の加速度Ａ8 ＝（ＶC16 −ＶC15 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１６３）。設定下限加速度Ａd8≧検査車両の加速度
Ａ8 ，検査車両の加速度Ａ8 ≧設定上限加速度Ａu8の場
合には（Ｓ１６４）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１６
５）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１６６）。そして、設定下限加速度
Ａd8＜検査車両の加速度Ａ8 ＜設定上限加速度Ａu8の場
合には（Ｓ１６４）、９８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ１６７）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ１６８）、表示部１１により回生制
動作動エラーを表示する（Ｓ１６９）。９８％＜回生制
動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ１６
７）、ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ＞ブレー
キ圧調整バルブ開度ＢＤＩ，ブレーキ圧調整バルブ開度
ＢＤＩ≧ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ＋２％
の時には（Ｓ１７０）、故障フラグＧ7 ＝１とし（Ｓ１
７１）、表示部１１によりブレーキ圧調整バルブ開度エ
ラーを表示する（Ｓ１７２）。
査であるブレーキ１／２踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１５０）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１５１）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１５２）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１５１）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１５３）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１５４）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１５５）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１５６）、ブレー
キ開度ＢA3を検出し（Ｓ１５７）、４８％≧ブレーキ開
度ＢA3，ブレーキ開度ＢA3≧５２％の場合には（Ｓ１５
８）、表示部１１によりブレーキ５０％を表示する（Ｓ
１５９）。車両側で車両速度ＶC15 を検出し（Ｓ１６
０）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１６１）、再
び車両側で車両速度ＶC16 を検出し（Ｓ１６２）、検査
車両の加速度Ａ8 ＝（ＶC16 −ＶC15 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１６３）。設定下限加速度Ａd8≧検査車両の加速度
Ａ8 ，検査車両の加速度Ａ8 ≧設定上限加速度Ａu8の場
合には（Ｓ１６４）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１６
５）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１６６）。そして、設定下限加速度
Ａd8＜検査車両の加速度Ａ8 ＜設定上限加速度Ａu8の場
合には（Ｓ１６４）、９８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ１６７）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ１６８）、表示部１１により回生制
動作動エラーを表示する（Ｓ１６９）。９８％＜回生制
動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ１６
７）、ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ＞ブレー
キ圧調整バルブ開度ＢＤＩ，ブレーキ圧調整バルブ開度
ＢＤＩ≧ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ＋２％
の時には（Ｓ１７０）、故障フラグＧ7 ＝１とし（Ｓ１
７１）、表示部１１によりブレーキ圧調整バルブ開度エ
ラーを表示する（Ｓ１７２）。
【００３５】ブレーキを３／４踏み込んだ時の制動の検
査であるブレーキ３／４踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１７３）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１７４）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１７５）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１７４）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１７６）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１７７）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１７８）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１７９）、ブレー
キ開度ＢA4を検出し（Ｓ１８０）、７３％≧ブレーキ開
度ＢA4，ブレーキ開度ＢA4≧７７％の場合には（Ｓ１８
１）、表示部１１によりブレーキ７５％を表示する（Ｓ
１８２）。車両側で車両速度ＶC17 を検出し（Ｓ１８
３）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１８４）、再
び車両側で車両速度ＶC18 を検出し（Ｓ１８５）、検査
車両の加速度Ａ9 ＝（ＶC18 −ＶC17 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１８６）。設定下限加速度Ａd9≧検査車両の加速度
Ａ9 ，検査車両の加速度Ａ9 ≧設定上限加速度Ａu9の場
合には（Ｓ１８７）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１８
８）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１８９）。そして、設定下限加速度
Ａd9＜検査車両の加速度Ａ9 ＜設定上限加速度Ａu9の場
合には（Ｓ１８７）、９８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ１９０）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ１９１）、表示部１１により回生制
動作動エラーを表示する（Ｓ１９２）。９８％＜回生制
動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ１６
７）、４８％＋ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ
＞ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩ，ブレーキ圧調整バ
ルブ開度ＢＤＩ≧ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤ
Ｓ＋５２％の時には（Ｓ１９３）、故障フラグＧ7＝１
とし（Ｓ１９４）、表示部１１によりブレーキ圧調整バ
ルブ開度エラーを表示する（Ｓ１９５）。
査であるブレーキ３／４踏み込みモードは、車両側で車
両速度ＶC を検出し（Ｓ１７３）、車両速度ＶC が４０
ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ１７４）、表示部１１によ
り加速を表示する（Ｓ１７５）。車両速度ＶC ＞４０ｋ
ｍ／ｈの場合には（Ｓ１７４）、表示部１１によりアク
セル開度０％を表示する（Ｓ１７６）。アクセル開度が
０％の場合には（Ｓ１７７）、表示部１１によりドライ
ブシフトレンジを表示する（Ｓ１７８）。シフト位置が
ドライブシフトレンジの場合には（Ｓ１７９）、ブレー
キ開度ＢA4を検出し（Ｓ１８０）、７３％≧ブレーキ開
度ＢA4，ブレーキ開度ＢA4≧７７％の場合には（Ｓ１８
１）、表示部１１によりブレーキ７５％を表示する（Ｓ
１８２）。車両側で車両速度ＶC17 を検出し（Ｓ１８
３）、設定時間ｔ1 が経過した時には（Ｓ１８４）、再
び車両側で車両速度ＶC18 を検出し（Ｓ１８５）、検査
車両の加速度Ａ9 ＝（ＶC18 −ＶC17 ）／ｔ1 を求める
（Ｓ１８６）。設定下限加速度Ａd9≧検査車両の加速度
Ａ9 ，検査車両の加速度Ａ9 ≧設定上限加速度Ａu9の場
合には（Ｓ１８７）、故障フラグＧ8 ＝１とし（Ｓ１８
８）、表示部１１によりドライブシャフトレンジ検査エ
ラーを表示する（Ｓ１８９）。そして、設定下限加速度
Ａd9＜検査車両の加速度Ａ9 ＜設定上限加速度Ａu9の場
合には（Ｓ１８７）、９８％≧回生制動補正値ＥＤＳ＋
回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ１９０）、故障フラ
グＧ6 ＝１とし（Ｓ１９１）、表示部１１により回生制
動作動エラーを表示する（Ｓ１９２）。９８％＜回生制
動補正値ＥＤＳ＋回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ１６
７）、４８％＋ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤＳ
＞ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩ，ブレーキ圧調整バ
ルブ開度ＢＤＩ≧ブレーキ圧調整バルブ開度補正値ＢＤ
Ｓ＋５２％の時には（Ｓ１９３）、故障フラグＧ7＝１
とし（Ｓ１９４）、表示部１１によりブレーキ圧調整バ
ルブ開度エラーを表示する（Ｓ１９５）。
【００３６】ブレーキを全て踏み込んだ時の制動の検査
であるフルブレーキ踏み込みモードは、車両側で車両速
度ＶC を検出し（Ｓ１９６）、車両速度ＶC が４０ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ１９７）、表示部１１により加
速を表示する（Ｓ１９８）。車両速度ＶC ＞４０ｋｍ／
ｈの場合には（Ｓ１９７）、表示部１１によりアクセル
開度０％を表示する（Ｓ１９９）。アクセル開度が０％
の場合には（Ｓ２００）、表示部１１によりドライブシ
フトレンジを表示する（Ｓ２０１）。シフト位置がドラ
イブシフトレンジの場合には（Ｓ２０２）、ブレーキ開
度ＢA5を検出し（Ｓ２０３）、９８％≧ブレーキ開度Ｂ
A5の場合には（Ｓ２０４）、表示部１１によりブレーキ
１００％を表示する（Ｓ２０５）。車両側で車両速度Ｖ
C19 を検出し（Ｓ２０６）、設定時間ｔ1 が経過した時
には（Ｓ２０７）、再び車両側で車両速度ＶC20 を検出
し（Ｓ２０８）、検査車両の加速度Ａ10＝（ＶC20 −Ｖ
C19 ）／ｔ1 を求める（Ｓ２０９）。設定下限加速度Ａ
d10 ≧検査車両の加速度Ａ10，検査車両の加速度Ａ10≧
設定上限加速度Ａu10 の場合には（Ｓ２１０）、故障フ
ラグＧ8 ＝１とし（Ｓ２１１）、表示部１１によりドラ
イブシャフトレンジ検査エラーを表示する（Ｓ２１
２）。そして、設定下限加速度Ａd10 ＜検査車両の加速
度Ａ10＜設定上限加速度Ａu10 の場合で（Ｓ２１０）、
９８％≧回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ２１３）、
故障フラグＧ6 ＝１とし（Ｓ２１４）、表示部１１によ
り回生制動作動エラーを表示する（Ｓ２１５）。９８％
＜回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ２１３）、９８％≧
ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩの時には（Ｓ２１
６）、故障フラグＧ7 ＝１とし（Ｓ２１７）、表示部１
１によりブレーキ圧調整バルブ開度エラーを表示する
（Ｓ２１８）。
であるフルブレーキ踏み込みモードは、車両側で車両速
度ＶC を検出し（Ｓ１９６）、車両速度ＶC が４０ｋｍ
／ｈ未満の場合には（Ｓ１９７）、表示部１１により加
速を表示する（Ｓ１９８）。車両速度ＶC ＞４０ｋｍ／
ｈの場合には（Ｓ１９７）、表示部１１によりアクセル
開度０％を表示する（Ｓ１９９）。アクセル開度が０％
の場合には（Ｓ２００）、表示部１１によりドライブシ
フトレンジを表示する（Ｓ２０１）。シフト位置がドラ
イブシフトレンジの場合には（Ｓ２０２）、ブレーキ開
度ＢA5を検出し（Ｓ２０３）、９８％≧ブレーキ開度Ｂ
A5の場合には（Ｓ２０４）、表示部１１によりブレーキ
１００％を表示する（Ｓ２０５）。車両側で車両速度Ｖ
C19 を検出し（Ｓ２０６）、設定時間ｔ1 が経過した時
には（Ｓ２０７）、再び車両側で車両速度ＶC20 を検出
し（Ｓ２０８）、検査車両の加速度Ａ10＝（ＶC20 −Ｖ
C19 ）／ｔ1 を求める（Ｓ２０９）。設定下限加速度Ａ
d10 ≧検査車両の加速度Ａ10，検査車両の加速度Ａ10≧
設定上限加速度Ａu10 の場合には（Ｓ２１０）、故障フ
ラグＧ8 ＝１とし（Ｓ２１１）、表示部１１によりドラ
イブシャフトレンジ検査エラーを表示する（Ｓ２１
２）。そして、設定下限加速度Ａd10 ＜検査車両の加速
度Ａ10＜設定上限加速度Ａu10 の場合で（Ｓ２１０）、
９８％≧回生制動作動値ＥＤＩの時には（Ｓ２１３）、
故障フラグＧ6 ＝１とし（Ｓ２１４）、表示部１１によ
り回生制動作動エラーを表示する（Ｓ２１５）。９８％
＜回生制動作動値ＥＤＩの時で（Ｓ２１３）、９８％≧
ブレーキ圧調整バルブ開度ＢＤＩの時には（Ｓ２１
６）、故障フラグＧ7 ＝１とし（Ｓ２１７）、表示部１
１によりブレーキ圧調整バルブ開度エラーを表示する
（Ｓ２１８）。
【００３７】検査終了サブルーチンは、図２４のフロー
チャートのように全てのエラーを検索してエラーがある
場合には（Ｓ２２１）、表示部１１により検査結果のエ
ラーおよびエラーとなった部分を表示し（Ｓ２２２）、
検査結果出力部３７により検査結果エラーおよびエラー
部分を印刷する（Ｓ２２３）。全てのエラーを検索して
エラーがない場合には（Ｓ２２１）、表示部１１により
検査結果を表示して（Ｓ２２４）、検査結果出力部３７
により検査結果を出力する（Ｓ２２５）。車両１が停止
していなければ（Ｓ２２６）、表示部１１により車両停
止を表示する（Ｓ２２７）。車両１が停止していれば
（Ｓ２２６）、前後安全ローラ４，５を元の位置へ移動
させる（Ｓ２２８）。検査装置より車両１を搬出する
（Ｓ２２９）。
チャートのように全てのエラーを検索してエラーがある
場合には（Ｓ２２１）、表示部１１により検査結果のエ
ラーおよびエラーとなった部分を表示し（Ｓ２２２）、
検査結果出力部３７により検査結果エラーおよびエラー
部分を印刷する（Ｓ２２３）。全てのエラーを検索して
エラーがない場合には（Ｓ２２１）、表示部１１により
検査結果を表示して（Ｓ２２４）、検査結果出力部３７
により検査結果を出力する（Ｓ２２５）。車両１が停止
していなければ（Ｓ２２６）、表示部１１により車両停
止を表示する（Ｓ２２７）。車両１が停止していれば
（Ｓ２２６）、前後安全ローラ４，５を元の位置へ移動
させる（Ｓ２２８）。検査装置より車両１を搬出する
（Ｓ２２９）。
【００３８】以上のような本装置は、コンピュータによ
ってあらかじめ設定した走行条件で装置上の車両を走行
させると共に、各センサからの検出値により、その時の
加速度を求めて、この加速度と最適値を比較して車両の
正常もしくは異常を判断し検査するので検査結果の信頼
性を向上させることができる。また、本装置は、ローラ
駆動部により前後輪ローラを介して外部からの駆動力を
車両に印加することができるので制動時の回生制動を検
査することができる。そして、本方法は、車両の停止状
態からの加速性能、車両の走行状態からの加速性能、ニ
ュートラルレンジにある車両の走行状態からの車両の異
常走行抵抗およびドライブレンジにある車両の走行状態
からの車両の制動性能を容易に速やかに検査することが
できる。
ってあらかじめ設定した走行条件で装置上の車両を走行
させると共に、各センサからの検出値により、その時の
加速度を求めて、この加速度と最適値を比較して車両の
正常もしくは異常を判断し検査するので検査結果の信頼
性を向上させることができる。また、本装置は、ローラ
駆動部により前後輪ローラを介して外部からの駆動力を
車両に印加することができるので制動時の回生制動を検
査することができる。そして、本方法は、車両の停止状
態からの加速性能、車両の走行状態からの加速性能、ニ
ュートラルレンジにある車両の走行状態からの車両の異
常走行抵抗およびドライブレンジにある車両の走行状態
からの車両の制動性能を容易に速やかに検査することが
できる。
【００３９】
【発明の効果】以上、述べたように本発明の装置は、次
の効果がある。
の効果がある。
【００４０】１．本装置は、最適値比較手段によって車
両情報検出手段により検出する電気自動車からのデータ
および装置情報検出手段により検出する検査装置のデー
タを最適値と比較する。比較した結果は、判断処理手段
により定量的に判断されるので検査結果の信頼性を向上
させることができる。
両情報検出手段により検出する電気自動車からのデータ
および装置情報検出手段により検出する検査装置のデー
タを最適値と比較する。比較した結果は、判断処理手段
により定量的に判断されるので検査結果の信頼性を向上
させることができる。
【００４１】２．本装置は、車輪駆動手段により車両の
前輪および後輪に駆動力を車両に印加することができる
ので制動時の回生制動を検査することができる。また、
本装置は、演算手段によって各センサからの検出値によ
りその時の加速度を求めて、最適値比較手段によりこの
加速度と最適値を比較して、判断処理手段によって車両
の正常もしくは異常を判断し検査するので検査結果の信
頼性を向上させることができる。
前輪および後輪に駆動力を車両に印加することができる
ので制動時の回生制動を検査することができる。また、
本装置は、演算手段によって各センサからの検出値によ
りその時の加速度を求めて、最適値比較手段によりこの
加速度と最適値を比較して、判断処理手段によって車両
の正常もしくは異常を判断し検査するので検査結果の信
頼性を向上させることができる。
【００４２】３．本方法は、車両の停止状態からの加速
性能に限定し正常もしくは異常を判断するので車両の停
止状態からの加速性能の検査が精度よく行うことができ
て不具合の部分も特定することができる。
性能に限定し正常もしくは異常を判断するので車両の停
止状態からの加速性能の検査が精度よく行うことができ
て不具合の部分も特定することができる。
【００４３】４．本方法は、車両の走行状態からの加速
性能に限定し正常もしくは異常を判断するので車両の走
行状態からの加速性能の検査が精度よく行うことができ
て不具合の部分も特定することができる。
性能に限定し正常もしくは異常を判断するので車両の走
行状態からの加速性能の検査が精度よく行うことができ
て不具合の部分も特定することができる。
【００４４】５．本方法は、ニュートラルレンジにある
車両の走行状態からの車両の異常走行抵抗に限定し正常
もしくは異常を判断するので車両の走行状態からの加速
性能の検査が精度よく行うことができて不具合の部分も
特定することができる。
車両の走行状態からの車両の異常走行抵抗に限定し正常
もしくは異常を判断するので車両の走行状態からの加速
性能の検査が精度よく行うことができて不具合の部分も
特定することができる。
【００４５】６．本方法は、ドライブレンジにある車両
の走行状態からの車両の制動性能に限定し正常もしくは
異常を判断するので車両の走行状態からの加速性能の検
査が精度よく行うことができて不具合の部分も特定する
ことができる。
の走行状態からの車両の制動性能に限定し正常もしくは
異常を判断するので車両の走行状態からの加速性能の検
査が精度よく行うことができて不具合の部分も特定する
ことができる。
【図１】 本発明の電気自動車用検査装置の構成を説明
するための図面である。
するための図面である。
【図２】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するためのフローチャートであ
る。
動車用検査方法を説明するためのフローチャートであ
る。
【図３】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための検査初期化サブルーチ
ンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための検査初期化サブルーチ
ンのフローチャートである。
【図４】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図５】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図６】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための初動加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図７】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図８】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図９】 本発明の電気自動車用検査装置および電気自
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
動車用検査方法を説明するための中間加速検査サブルー
チンのフローチャートである。
【図１０】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのニュートラルレンジ
検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのニュートラルレンジ
検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１１】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのニュートラルレンジ
検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのニュートラルレンジ
検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１２】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１３】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１４】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１５】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１６】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１７】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１８】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図１９】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図２０】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図２１】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図２２】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図２３】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するためのドライブシフトレン
ジ検査サブルーチンのフローチャートである。
【図２４】 本発明の電気自動車用検査装置および電気
自動車用検査方法を説明するための検査終了サブルーチ
ンのフローチャートである。
自動車用検査方法を説明するための検査終了サブルーチ
ンのフローチャートである。
【図２５】 従来の電気自動車用検査装置の構成を説明
するための図面である。
するための図面である。
１…車両、２ａ，２ｂ…前輪ローラ、３ａ，３ｂ…後輪
ローラ、４…前輪安全ローラ、５…後輪安全ローラ、６
…前後ローラ結合部、７…駆動力検出部、８…走行抵抗
発生部、９速度検出部、１０…設備制御部、１１…表示
部、２１…前輪上昇部、２２…後輪上昇部、２３ホイル
ベース変更部、３６…コンピュータ、３７…検査結果出
力部、３８…車種情報入力部。
ローラ、４…前輪安全ローラ、５…後輪安全ローラ、６
…前後ローラ結合部、７…駆動力検出部、８…走行抵抗
発生部、９速度検出部、１０…設備制御部、１１…表示
部、２１…前輪上昇部、２２…後輪上昇部、２３ホイル
ベース変更部、３６…コンピュータ、３７…検査結果出
力部、３８…車種情報入力部。
Claims (6)
- 【請求項１】 電気自動車の動力性能を検査する電気自
動車用検査装置において、 前記電気自動車の走行中のデータを検出する車両情報検
出手段と、 前記電気自動車用検査装置の検査中のデータを検出する
装置情報検出手段と、 前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気自動車
の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段と、 前記車両情報検出手段からの前記電気自動車の走行中の
データおよび前記装置情報検出手段からの前記電気自動
車用検査装置の検査中のデータを当該記憶手段に記憶さ
れた最適値と比較する最適値比較手段と、 当該最適値比較手段により比較した結果、前記最適値の
範囲以内の場合には正常と判断し、前記最適値の範囲以
外の場合には異常と判断する判断処理手段と、を有する
ことを特徴とする電気自動車用検査装置。 - 【請求項２】 電気自動車の動力性能を検査する電気自
動車用検査装置において、 前記電気自動車の前輪および後輪を駆動する車輪駆動手
段と、 前記電気自動車に設けられて前記電気自動車の車速を検
出する車速検出手段と、 前記電気自動車の走行中のデータおよび前記電気自動車
の検査中のデータの最適値を記憶する記憶手段と、 前記車輪駆動手段に前記電気自動車の車輪を所定の駆動
力で駆動させるように信号を出力する信号出力手段と、 前記車速検出手段により検出される前記電気自動車の車
速から前記電気自動車の加速度を演算する演算手段と、 当該演算手段により演算した加速度を前記記憶手段に記
憶されている最適値と比較する最適値比較手段と、 当該最適値比較手段により比較した結果、前記最適値の
範囲以内の場合には正常と判断し、前記最適値以外の場
合には異常と判断する判断処理手段と、を有することを
特徴とする電気自動車用検査装置。 - 【請求項３】 電気自動車を停止状態にし、 当該電気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度と
し、 前記電気自動車の車速を検出し、 一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検出し、 前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間における
前記電気自動車の加速度を求めて、 当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である最適
値と比較し、 前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、 前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異常と判
断する電気自動車用検査方法。 - 【請求項４】 電気自動車を所定の速度にし、 当該電気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度と
し、 前記電気自動車の車速を検出し、 一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検出し、 前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間における
前記電気自動車の加速度を求めて、 当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である最適
値と比較し、 前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、 前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異常と判
断する電気自動車用検査方法。 - 【請求項５】 電気自動車を所定の速度にし、 当該電気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度と
し、 シフトレバーをニュートラルシフトレンジとし、 前記電気自動車の車速を検出し、 一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検出し、 前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間における
前記電気自動車の加速度を求めて、 当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である最適
値と比較し、 前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、 前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異常と判
断する電気自動車用検査方法。 - 【請求項６】 電気自動車を所定の速度にし、 当該電気自動車のアクセル開度を所定のアクセル開度と
し、 シフトレバーをドライブシフトレンジとし、 ブレーキ開度を所定のブレーキ開度とし、 前記電気自動車の車速を検出し、 一定時間経過後、再び前記電気自動車の車速を検出し、 前記検出したそれぞれの車速から前記一定時間における
前記電気自動車の加速度を求めて、 当該加速度を前記電気自動車の正常な加速度である最適
値と比較し、 前記加速度が当該最適値の範囲以内の場合には正常と判
断し、 前記加速度が前記最適値の範囲以外の場合には異常と判
断する電気自動車用検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28224694A JP3407434B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 電気自動車用検査装置および電気自動車用検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28224694A JP3407434B2 (ja) | 1994-11-16 | 1994-11-16 | 電気自動車用検査装置および電気自動車用検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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