JP3404322B2 - 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 - Google Patents
割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体Info
- Publication number
- JP3404322B2 JP3404322B2 JP14435799A JP14435799A JP3404322B2 JP 3404322 B2 JP3404322 B2 JP 3404322B2 JP 14435799 A JP14435799 A JP 14435799A JP 14435799 A JP14435799 A JP 14435799A JP 3404322 B2 JP3404322 B2 JP 3404322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interrupt
- processing
- support system
- request
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置のオ
ペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」）の割込管理
機能の支援技術に係り、特に、割込管理機能のリアルタ
イム性が低いＯＳと共存し、必要な割込処理についての
リアルタイム性を高めることができるＯＳ支援システム
に関する。割込管理機能のリアルタイム性が低いＯＳと
は、割込要求が発生した後、割込処理の実行が始まるま
での時間が相対的に長いＯＳをいう。例えば割込発生
後、数μ秒以内に割込処理を行う必要がある場合に、そ
の割込処理を開始するまでに十数μ秒の時間がかかって
しまうＯＳをいう。
ペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」）の割込管理
機能の支援技術に係り、特に、割込管理機能のリアルタ
イム性が低いＯＳと共存し、必要な割込処理についての
リアルタイム性を高めることができるＯＳ支援システム
に関する。割込管理機能のリアルタイム性が低いＯＳと
は、割込要求が発生した後、割込処理の実行が始まるま
での時間が相対的に長いＯＳをいう。例えば割込発生
後、数μ秒以内に割込処理を行う必要がある場合に、そ
の割込処理を開始するまでに十数μ秒の時間がかかって
しまうＯＳをいう。
【０００２】
【発明の背景】最近のＯＳには、割込管理機能が備えら
れており、ＣＰＵ（プロセッサユニット）からの割込要
求が発生したときに、割込の要因を判別し、判別結果に
応じた割込処理の管理を行うようになっているのが一般
的である。割込処理の管理に際しては、まず、ベクタ領
域（ＣＰＵがアクセス可能な固定メモリ等に形成される
割込ベクタ領域、以下同じ）に割込処理その他の処理を
実行する割込処理手段のアドレスを設定する。割込処理
手段は、具体的には、割込要因に応じた割込処理を行う
ためのプログラム及びその起動実行手段である。
れており、ＣＰＵ（プロセッサユニット）からの割込要
求が発生したときに、割込の要因を判別し、判別結果に
応じた割込処理の管理を行うようになっているのが一般
的である。割込処理の管理に際しては、まず、ベクタ領
域（ＣＰＵがアクセス可能な固定メモリ等に形成される
割込ベクタ領域、以下同じ）に割込処理その他の処理を
実行する割込処理手段のアドレスを設定する。割込処理
手段は、具体的には、割込要因に応じた割込処理を行う
ためのプログラム及びその起動実行手段である。
【０００３】ＣＰＵは、ベクタ領域のベースアドレス
（最初に参照すべきアドレス）を参照することによりＯ
Ｓに割込要求を発行する。ＯＳは、割込前のＣＰＵの動
作環境情報、例えばＣＰＵレジスタ等を保存し、割込処
理手段に割込要求の制御権を渡す。割込処理手段は、所
要の割込処理を実行した後、制御権をＯＳに戻す。ＯＳ
は、割込前のＣＰＵの動作環境情報を復旧させる。これ
によりＣＰＵは、中断時の状態から処理を再開できるよ
うになる。
（最初に参照すべきアドレス）を参照することによりＯ
Ｓに割込要求を発行する。ＯＳは、割込前のＣＰＵの動
作環境情報、例えばＣＰＵレジスタ等を保存し、割込処
理手段に割込要求の制御権を渡す。割込処理手段は、所
要の割込処理を実行した後、制御権をＯＳに戻す。ＯＳ
は、割込前のＣＰＵの動作環境情報を復旧させる。これ
によりＣＰＵは、中断時の状態から処理を再開できるよ
うになる。
【０００４】ところで、ＯＳによっては、割込管理機能
のリアルタイム性がアプリケーション側で要求している
基準に達しないものがある。例えば、割込要求後、数μ
秒以内に割込処理を行う必要があるアプリケーションに
おいて、ＯＳの割込管理処理に十数μ秒の時間がかかっ
てしまうと、ＯＳ側でその割込要求に対応した割込処理
を行うことができない。
のリアルタイム性がアプリケーション側で要求している
基準に達しないものがある。例えば、割込要求後、数μ
秒以内に割込処理を行う必要があるアプリケーションに
おいて、ＯＳの割込管理処理に十数μ秒の時間がかかっ
てしまうと、ＯＳ側でその割込要求に対応した割込処理
を行うことができない。
【０００５】このような場合、そのＯＳの割込管理機能
を改造してリアルタイム性を高めることは可能である。
しかし、ＯＳの改造には、そのＯＳにおける割込管理機
能の内容を事前調査する必要があり、また、改造、試験
のための作業を要するため、多大なコストがかかる。ま
た、ＯＳを一度改造してしまうと、そのＯＳのバージョ
ンアップ（機能更新）等の都度、改造部分の機能を再度
修正しなければならなくなる。さらに、ＯＳを変更して
使用する場合には、変更後のＯＳで採用する割込管理方
式に合わせてベクタ領域の管理形態を改造ないし修正し
なければならなくなる。
を改造してリアルタイム性を高めることは可能である。
しかし、ＯＳの改造には、そのＯＳにおける割込管理機
能の内容を事前調査する必要があり、また、改造、試験
のための作業を要するため、多大なコストがかかる。ま
た、ＯＳを一度改造してしまうと、そのＯＳのバージョ
ンアップ（機能更新）等の都度、改造部分の機能を再度
修正しなければならなくなる。さらに、ＯＳを変更して
使用する場合には、変更後のＯＳで採用する割込管理方
式に合わせてベクタ領域の管理形態を改造ないし修正し
なければならなくなる。
【０００６】そこで本発明は、ＯＳに改造を加えること
なく、そのＯＳを搭載した装置の割込処理に対するリア
ルタイム性を高めることができる割込処理方法を提供す
ることを主たる課題とする。本発明の他の課題は、ＯＳ
と共存可能なＯＳ支援システム、及びＯＳとＯＳ支援シ
ステムとを有する情報処理装置を提供することにある。
本発明の他の課題は、ＯＳを搭載した汎用の情報処理装
置上で本発明の割込処理方法を実現する上で好適となる
記録媒体を提供することにある。
なく、そのＯＳを搭載した装置の割込処理に対するリア
ルタイム性を高めることができる割込処理方法を提供す
ることを主たる課題とする。本発明の他の課題は、ＯＳ
と共存可能なＯＳ支援システム、及びＯＳとＯＳ支援シ
ステムとを有する情報処理装置を提供することにある。
本発明の他の課題は、ＯＳを搭載した汎用の情報処理装
置上で本発明の割込処理方法を実現する上で好適となる
記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が提供する割込処
理方法は、割込管理機能を有するＯＳと、割込要求が発
生したときに参照されて自システムに制御権が移るよう
に設定された拡張割込ベクタ領域を有し且つリアルタイ
ム性を担保する必要のある所定の割込処理の内容が登録
されたＯＳ支援システムとが、前記ＯＳの同一性を保持
した状態で共存する情報処理装置において実行される方
法であって、前記情報処理装置で割込要求が発生したと
きに、前記ＯＳ支援システムが、当該情報処理装置に前
記拡張割込ベクタを参照させることでその割込要求を前
記ＯＳに先駆けて受け付け、受け付けた割込要求が予め
登録された前記所定の割込処理に対応するものかどうか
を判定し、前記所定の割込処理に対応する割込要求の場
合はその割込処理を実行し、前記所定の割込処理に対応
しない割込要求の場合はその制御権を前記ＯＳへ移行さ
せることを特徴とする方法である。
理方法は、割込管理機能を有するＯＳと、割込要求が発
生したときに参照されて自システムに制御権が移るよう
に設定された拡張割込ベクタ領域を有し且つリアルタイ
ム性を担保する必要のある所定の割込処理の内容が登録
されたＯＳ支援システムとが、前記ＯＳの同一性を保持
した状態で共存する情報処理装置において実行される方
法であって、前記情報処理装置で割込要求が発生したと
きに、前記ＯＳ支援システムが、当該情報処理装置に前
記拡張割込ベクタを参照させることでその割込要求を前
記ＯＳに先駆けて受け付け、受け付けた割込要求が予め
登録された前記所定の割込処理に対応するものかどうか
を判定し、前記所定の割込処理に対応する割込要求の場
合はその割込処理を実行し、前記所定の割込処理に対応
しない割込要求の場合はその制御権を前記ＯＳへ移行さ
せることを特徴とする方法である。
【０００８】この割込処理方法では、ＯＳ支援システム
で割込要求を受け取った後、該当する割込処理の実行を
開始するまでの時間が、ＯＳで割込要求を受け取った
後、該当する割込処理の実行を開始するまでの時間より
も短くなるようにする。ＯＳとＯＳ支援システムとは互
いに独立に割込処理を行うようにしても良いが、両者を
連携させて割込処理を分担して実行するようにすること
もできる。この場合は、ＯＳに、このＯＳの同一性を保
持しつつ、ＯＳ支援システムとの間で相互に情報を受け
渡す機能を有する制御ドライバを組み込み、この制御ド
ライバを介してＯＳとＯＳ支援システムとで同一ハード
ウエアにおける異なる形態の割込処理を分担して実行す
るようにする。このようにすることで、ＯＳの同一性を
保持しながら、用途に応じた高度の割込処理を行うこと
ができるようになる。汎用性を高める観点からは、ＯＳ
を搭載した情報処理装置に事後的にＯＳ支援システムを
組み込んで両者を共存させるようにする。
で割込要求を受け取った後、該当する割込処理の実行を
開始するまでの時間が、ＯＳで割込要求を受け取った
後、該当する割込処理の実行を開始するまでの時間より
も短くなるようにする。ＯＳとＯＳ支援システムとは互
いに独立に割込処理を行うようにしても良いが、両者を
連携させて割込処理を分担して実行するようにすること
もできる。この場合は、ＯＳに、このＯＳの同一性を保
持しつつ、ＯＳ支援システムとの間で相互に情報を受け
渡す機能を有する制御ドライバを組み込み、この制御ド
ライバを介してＯＳとＯＳ支援システムとで同一ハード
ウエアにおける異なる形態の割込処理を分担して実行す
るようにする。このようにすることで、ＯＳの同一性を
保持しながら、用途に応じた高度の割込処理を行うこと
ができるようになる。汎用性を高める観点からは、ＯＳ
を搭載した情報処理装置に事後的にＯＳ支援システムを
組み込んで両者を共存させるようにする。
【０００９】上記他の課題を解決するＯＳ支援システム
は、割込処理機能を有するＯＳの同一性を保持した状態
で一つの情報処理装置内で共存し、前記ＯＳの初期化処
理によって起動されるシステムであって、自システム内
の割込処理に制御権が移るように設定された拡張割込ベ
クタ領域と、前記情報処理装置で割込要求が発生したと
きに、当該情報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参
照させる初期化手段と、リアルタイム性を担保する必要
のある割込処理の内容を登録する割込登録手段と、前記
情報処理装置で割込要求が発生したときにその割込要求
を前記ＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が前記割
込登録手段で登録されている割込処理に対応するものか
どうかを判定する割込判定手段と、前記割込要求が前記
登録された割込処理に対応するものであった場合は当該
割込処理を実行するとともに実行終了後は割込の復帰を
行う割込実行手段とを備え、前記ＯＳとは独立の割込処
理を実行するとともに、前記登録手段に登録されていな
い割込処理については前記ＯＳで実行させるように構成
されたものである。
は、割込処理機能を有するＯＳの同一性を保持した状態
で一つの情報処理装置内で共存し、前記ＯＳの初期化処
理によって起動されるシステムであって、自システム内
の割込処理に制御権が移るように設定された拡張割込ベ
クタ領域と、前記情報処理装置で割込要求が発生したと
きに、当該情報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参
照させる初期化手段と、リアルタイム性を担保する必要
のある割込処理の内容を登録する割込登録手段と、前記
情報処理装置で割込要求が発生したときにその割込要求
を前記ＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が前記割
込登録手段で登録されている割込処理に対応するものか
どうかを判定する割込判定手段と、前記割込要求が前記
登録された割込処理に対応するものであった場合は当該
割込処理を実行するとともに実行終了後は割込の復帰を
行う割込実行手段とを備え、前記ＯＳとは独立の割込処
理を実行するとともに、前記登録手段に登録されていな
い割込処理については前記ＯＳで実行させるように構成
されたものである。
【００１０】このＯＳ支援システムにおける割込処理形
態は様々であり、例えば、ＯＳにＯＳ支援システムとの
連携を行うための制御ドライバを組み込み、当該制御ド
ライバを通じて連携されたＯＳと共同して割込処理を分
担実行する形態がある。この場合、例えば同一の制御対
象についてリアルタイム性が要求される割込処理とそう
でない割込処理の分担実行が容易になる。
態は様々であり、例えば、ＯＳにＯＳ支援システムとの
連携を行うための制御ドライバを組み込み、当該制御ド
ライバを通じて連携されたＯＳと共同して割込処理を分
担実行する形態がある。この場合、例えば同一の制御対
象についてリアルタイム性が要求される割込処理とそう
でない割込処理の分担実行が容易になる。
【００１１】上記他の課題を解決する本発明の情報処理
装置は、割込要求を発行するＣＰＵ、割込ベクタ領域を
有するＯＳ及び拡張割込ベクタ領域を有するＯＳ支援シ
ステムを含んで構成される。ＣＰＵは参照すべき割込ベ
クタ領域又は拡張割込ベクタ領域のベースアドレスの変
更が可能なものであり、割込ベクタ領域はＯＳ内の割込
処理に制御権が移るように設定されている。ＯＳ支援シ
ステムは、拡張割込ベクタ領域の内容を自システム内の
割込処理に制御権が移るように設定するとともに、この
拡張割込ベクタ領域のベースアドレスをＣＰＵに通知し
て参照させることで割込要求をＯＳに先駆けて受け付け
るようにし、その割込要求がＯＳ支援システムに登録さ
れたものである場合は当該割込処理を実行するとともに
実行終了後は割込の復帰を行い、一方、その割込要求が
ＯＳ支援システムに登録されたものでない場合は割込ベ
クタ領域の設定内容に基づいてその割込要求の制御権を
ＯＳへ移行させるものである。ＯＳ支援システムは、Ｏ
Ｓの同一性を保持した状態で、情報処理装置内でＯＳと
共存する。
装置は、割込要求を発行するＣＰＵ、割込ベクタ領域を
有するＯＳ及び拡張割込ベクタ領域を有するＯＳ支援シ
ステムを含んで構成される。ＣＰＵは参照すべき割込ベ
クタ領域又は拡張割込ベクタ領域のベースアドレスの変
更が可能なものであり、割込ベクタ領域はＯＳ内の割込
処理に制御権が移るように設定されている。ＯＳ支援シ
ステムは、拡張割込ベクタ領域の内容を自システム内の
割込処理に制御権が移るように設定するとともに、この
拡張割込ベクタ領域のベースアドレスをＣＰＵに通知し
て参照させることで割込要求をＯＳに先駆けて受け付け
るようにし、その割込要求がＯＳ支援システムに登録さ
れたものである場合は当該割込処理を実行するとともに
実行終了後は割込の復帰を行い、一方、その割込要求が
ＯＳ支援システムに登録されたものでない場合は割込ベ
クタ領域の設定内容に基づいてその割込要求の制御権を
ＯＳへ移行させるものである。ＯＳ支援システムは、Ｏ
Ｓの同一性を保持した状態で、情報処理装置内でＯＳと
共存する。
【００１２】この情報処理装置において、ＯＳ支援シス
テムは、割込要求が所定の割込処理に対応するものかど
うかを判定する際にＣＰＵの動作環境情報の一部を保存
し、当該割込要求が所定の割込処理に対応するものであ
った場合は動作環境情報の残部を保存してその割込処理
を実行し、所定の割込処理に対応しない場合は、保存し
た動作環境情報の一部を復旧させた後に前記制御権をＯ
Ｓへ移行させる。このようにすることで、不要なオーバ
ヘッドを回避できるようになる。
テムは、割込要求が所定の割込処理に対応するものかど
うかを判定する際にＣＰＵの動作環境情報の一部を保存
し、当該割込要求が所定の割込処理に対応するものであ
った場合は動作環境情報の残部を保存してその割込処理
を実行し、所定の割込処理に対応しない場合は、保存し
た動作環境情報の一部を復旧させた後に前記制御権をＯ
Ｓへ移行させる。このようにすることで、不要なオーバ
ヘッドを回避できるようになる。
【００１３】この情報処理装置を通信の用途に用いる場
合は、受信データの受信処理時及び送信データの送信処
理時にそれぞれ割込を発生させる伝送手段を設け、これ
らの割込がＯＳ支援システムに入力されるように構成す
る。このような形態は、例えばシリアル伝送（通信）を
行う場合には、顕著な効果を奏するものである。同一の
制御対象に対してリアルタイム性が要求される割込処理
とそうでない割込処理とを分担実行する場合は、ＯＳと
ＯＳ支援システムとを連携させための制御ドライバをさ
らに有して情報処理装置を構成し、この制御ドライバを
通じてＯＳとＯＳ支援システムとで相互に連携させるよ
うにする。
合は、受信データの受信処理時及び送信データの送信処
理時にそれぞれ割込を発生させる伝送手段を設け、これ
らの割込がＯＳ支援システムに入力されるように構成す
る。このような形態は、例えばシリアル伝送（通信）を
行う場合には、顕著な効果を奏するものである。同一の
制御対象に対してリアルタイム性が要求される割込処理
とそうでない割込処理とを分担実行する場合は、ＯＳと
ＯＳ支援システムとを連携させための制御ドライバをさ
らに有して情報処理装置を構成し、この制御ドライバを
通じてＯＳとＯＳ支援システムとで相互に連携させるよ
うにする。
【００１４】上記課題を解決する本発明の記録媒体は、
割込処理機能を有するＯＳを搭載した情報処理装置に、
ＯＳの同一性を保持した状態で、少なくとも下記の機能
を形成させるためのディジタル情報、例えばプログラム
コードが情報処理装置によって読みとり可能な形態で記
録された記録媒体である。 （１）自システム内の割込処理に制御権が移るように設
定された拡張割込ベクタ領域、 （２）前記情報処理装置で割込要求が発生したときに、
当該情報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参照させ
る初期化処理手段、 （３）リアルタイム性を担保する必要のある割込処理の
内容を登録する割込登録手段、 （４）情報処理装置内で割込要求が発生したときにその
割込要求をＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が割
込登録手段で登録されている割込処理に対応するものか
どうかを判定する割込判定手段、 （５）割込要求が登録された割込処理に対応するもので
あった場合は当該割込処理を実行するとともに実行終了
後は割込の復帰を行う割込実行手段、 （６）登録手段に登録されていない割込処理に対する割
込要求の制御権をＯＳに移行させる手段。
割込処理機能を有するＯＳを搭載した情報処理装置に、
ＯＳの同一性を保持した状態で、少なくとも下記の機能
を形成させるためのディジタル情報、例えばプログラム
コードが情報処理装置によって読みとり可能な形態で記
録された記録媒体である。 （１）自システム内の割込処理に制御権が移るように設
定された拡張割込ベクタ領域、 （２）前記情報処理装置で割込要求が発生したときに、
当該情報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参照させ
る初期化処理手段、 （３）リアルタイム性を担保する必要のある割込処理の
内容を登録する割込登録手段、 （４）情報処理装置内で割込要求が発生したときにその
割込要求をＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が割
込登録手段で登録されている割込処理に対応するものか
どうかを判定する割込判定手段、 （５）割込要求が登録された割込処理に対応するもので
あった場合は当該割込処理を実行するとともに実行終了
後は割込の復帰を行う割込実行手段、 （６）登録手段に登録されていない割込処理に対する割
込要求の制御権をＯＳに移行させる手段。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を説明す
る。 （第１実施形態）まず、本発明をシリアル通信を行う携
帯型端末装置に適用した場合の実施の形態を説明する。
リアルタイム性の低いＯＳを搭載した携帯型端末装置で
は、高速の伝送条件の場合に、データの受信や送信の際
の割込処理が間に合わず、通信エラーが発生する。そこ
で、ここでは、ＯＳを搭載した既存の携帯型端末装置に
ＯＳ支援システムを共存させ、シリアル通信を行う際の
割込のリアルタイム性を高める場合の例を挙げる。
る。 （第１実施形態）まず、本発明をシリアル通信を行う携
帯型端末装置に適用した場合の実施の形態を説明する。
リアルタイム性の低いＯＳを搭載した携帯型端末装置で
は、高速の伝送条件の場合に、データの受信や送信の際
の割込処理が間に合わず、通信エラーが発生する。そこ
で、ここでは、ＯＳを搭載した既存の携帯型端末装置に
ＯＳ支援システムを共存させ、シリアル通信を行う際の
割込のリアルタイム性を高める場合の例を挙げる。
【００１６】図１は、第１実施形態による携帯型端末装
置の要部構成図である。この携帯型端末装置は割込要求
を発行するＣＰＵを内蔵した情報処理装置であり、操作
ボード等の入力装置１０，ディスプレイ等の出力装置２
０，通信ポート及びその制御手段から成るシリアル装置
３０、各種プログラム、データその他のディジタル情報
が記録されたハードディスク等の記録媒体を備え、さら
に、ＣＰＵが所定のプログラムを読み込んで実行するこ
とにより形成される入出力制御部４０、ＯＳ５０、及び
このＯＳ５０と共存が可能なＯＳ支援システム１を具備
して構成される。ＯＳ支援システム１は、通常、それが
存在しない状態の形態型端末装置に、可搬性の記録媒体
に記録されたディジタル情報をインストールすること
で、事後的に形成される。
置の要部構成図である。この携帯型端末装置は割込要求
を発行するＣＰＵを内蔵した情報処理装置であり、操作
ボード等の入力装置１０，ディスプレイ等の出力装置２
０，通信ポート及びその制御手段から成るシリアル装置
３０、各種プログラム、データその他のディジタル情報
が記録されたハードディスク等の記録媒体を備え、さら
に、ＣＰＵが所定のプログラムを読み込んで実行するこ
とにより形成される入出力制御部４０、ＯＳ５０、及び
このＯＳ５０と共存が可能なＯＳ支援システム１を具備
して構成される。ＯＳ支援システム１は、通常、それが
存在しない状態の形態型端末装置に、可搬性の記録媒体
に記録されたディジタル情報をインストールすること
で、事後的に形成される。
【００１７】シリアル装置３０と入出力制御部４０との
間には図示しない通信回線から受信した受信データを蓄
積しておくための受信データバッファと、通信回線に向
けて送信する送信データを蓄積しておくための送信デー
タバッファとが設けられている。ＣＰＵは、後述するベ
クタ領域又は拡張ベクタ領域のベースアドレスの変更が
可能なものである。
間には図示しない通信回線から受信した受信データを蓄
積しておくための受信データバッファと、通信回線に向
けて送信する送信データを蓄積しておくための送信デー
タバッファとが設けられている。ＣＰＵは、後述するベ
クタ領域又は拡張ベクタ領域のベースアドレスの変更が
可能なものである。
【００１８】携帯型端末装置によるＯＳ５０の機能内容
とＯＳ支援システム１との相互関係は、図２に示すとお
りである。ＯＳ５０は、ここではリアルタイム性の低い
簡易なＯＳを想定するが、本発明を実施する上で常にこ
のようなＯＳが必要になるというものではない。このＯ
Ｓ５０は、種々のＯＳ側アプリケーション（ＡＰ）によ
って利用されるマン・マシン・インタフェース（ＭＭ
Ｉ）、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵ
Ｉ）、その他の機能実現体（Ｘ）を有し、さらに、固定
メモリ６０に設けられたベクタ領域６１を参照して所定
の割込管理を行う割込管理部５１と、該当する割込処理
ルーチンを起動実行する割込実行部５２とを有してい
る。割込管理部５１は、ＯＳ初期化の際に、ベクタ領域
６１のベースアドレスをＣＰＵに通知するとともに、Ｏ
Ｓ支援システム１の初期化処理を呼び出す機能をもつ。
割込実行部５２は、ＯＳ５０内の割込用プログラムを起
動実行するものである。なお、割込管理部５１における
初期処理の内容を除く部分は、公知のＯＳの機能であ
る。
とＯＳ支援システム１との相互関係は、図２に示すとお
りである。ＯＳ５０は、ここではリアルタイム性の低い
簡易なＯＳを想定するが、本発明を実施する上で常にこ
のようなＯＳが必要になるというものではない。このＯ
Ｓ５０は、種々のＯＳ側アプリケーション（ＡＰ）によ
って利用されるマン・マシン・インタフェース（ＭＭ
Ｉ）、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵ
Ｉ）、その他の機能実現体（Ｘ）を有し、さらに、固定
メモリ６０に設けられたベクタ領域６１を参照して所定
の割込管理を行う割込管理部５１と、該当する割込処理
ルーチンを起動実行する割込実行部５２とを有してい
る。割込管理部５１は、ＯＳ初期化の際に、ベクタ領域
６１のベースアドレスをＣＰＵに通知するとともに、Ｏ
Ｓ支援システム１の初期化処理を呼び出す機能をもつ。
割込実行部５２は、ＯＳ５０内の割込用プログラムを起
動実行するものである。なお、割込管理部５１における
初期処理の内容を除く部分は、公知のＯＳの機能であ
る。
【００１９】固定メモリ６０には、ＯＳ５０によって管
理されるベクタ領域６１のほか、ＯＳ支援システム１に
管理されている拡張ベクタ領域６２と、ＯＳ５０とＯＳ
支援システム１とで共通に使用される共通データ領域６
３とが形成される。この拡張ベクタ領域６２と共通デー
タ領域６３とは、メモリ管理のオーバヘッドを回避する
ため、ＯＳ５０の管理領域外に配置されるようになって
いる。
理されるベクタ領域６１のほか、ＯＳ支援システム１に
管理されている拡張ベクタ領域６２と、ＯＳ５０とＯＳ
支援システム１とで共通に使用される共通データ領域６
３とが形成される。この拡張ベクタ領域６２と共通デー
タ領域６３とは、メモリ管理のオーバヘッドを回避する
ため、ＯＳ５０の管理領域外に配置されるようになって
いる。
【００２０】ベクタ領域６１、拡張ベクタ領域６２及び
共通データ領域６３に設定されるデータの内容は、図３
に示すとおりである。ベクタ領域６１には、ＯＳ５０側
で割込処理を行う場合にＯＳ５０内の割込処理ルーチン
に制御権が移るように、割込要因毎の起動プログラムの
アドレス（ポインタ）が設定されるようになっている。
一方、拡張ベクトル領域６２には、ＯＳ支援システム１
側の各種起動プログラム、例えば後述する割込管理部の
機能を実現するプログラム等のアドレス（ポインタ）が
設定される。共通データ領域６３に記録されるデータ
は、ＯＳ５０とＯＳ支援システム１の仲介をなすデータ
であり、本実施形態では、ＯＳ５０の初期化処理時に参
照されるＯＳ支援システム１の初期化処理用プログラム
のアドレスと、各種割込情報のアドレス、情報書込処理
ルーチンのアドレス、書込対象となる情報のアドレス、
情報読出処理ルーチンのアドレス、読出対象となる情報
のアドレスとを設定する。なお、初期化処理用プログラ
ムのアドレス、割込情報のアドレス、情報書込処理ルー
チンのアドレスは、共通データ領域６３が配置された時
点で設定し、情報読出処理ルーチンのアドレス、読出対
象となる情報のアドレスは、ＯＳ５０の初期化時に設定
する。
共通データ領域６３に設定されるデータの内容は、図３
に示すとおりである。ベクタ領域６１には、ＯＳ５０側
で割込処理を行う場合にＯＳ５０内の割込処理ルーチン
に制御権が移るように、割込要因毎の起動プログラムの
アドレス（ポインタ）が設定されるようになっている。
一方、拡張ベクトル領域６２には、ＯＳ支援システム１
側の各種起動プログラム、例えば後述する割込管理部の
機能を実現するプログラム等のアドレス（ポインタ）が
設定される。共通データ領域６３に記録されるデータ
は、ＯＳ５０とＯＳ支援システム１の仲介をなすデータ
であり、本実施形態では、ＯＳ５０の初期化処理時に参
照されるＯＳ支援システム１の初期化処理用プログラム
のアドレスと、各種割込情報のアドレス、情報書込処理
ルーチンのアドレス、書込対象となる情報のアドレス、
情報読出処理ルーチンのアドレス、読出対象となる情報
のアドレスとを設定する。なお、初期化処理用プログラ
ムのアドレス、割込情報のアドレス、情報書込処理ルー
チンのアドレスは、共通データ領域６３が配置された時
点で設定し、情報読出処理ルーチンのアドレス、読出対
象となる情報のアドレスは、ＯＳ５０の初期化時に設定
する。
【００２１】図４は、ＯＳ支援システム１の機能構成図
である。このＯＳ支援システム１は、初期化部１１、割
込管理部１２、割込判定部１３、割込実行部１４の機能
ブロックを有している。
である。このＯＳ支援システム１は、初期化部１１、割
込管理部１２、割込判定部１３、割込実行部１４の機能
ブロックを有している。
【００２２】初期化部１１は、ＯＳ５０の初期化処理時
に共通データの初期化処理用プログラムがＣＰＵで実行
されることにより形成される機能である。初期化部１１
では、図５の手順に従う初期化処理を行う。まず、ＯＳ
５０の初期化処理時にＯＳ５０がＣＰＵに通知すること
により設定された現在のベクタ領域６１のベースアドレ
スを参照し、そのベースアドレスを自システム内データ
として拡張ベクタ領域６２に保持する（ステップＳ１０
１：Yes、Ｓ１０２）。その後、拡張ベクタ領域６２の
ベースアドレスをＣＰＵに通知する（ステップＳ１０
３）。ＣＰＵはベースアドレスを変更する機能を有する
ため、この通知によって、自己が最初に参照すべきベー
スアドレスをベクタ領域６１から拡張ベクタ領域６２に
変更するようになっている。これによってＯＳ支援シス
テム１は、ＣＰＵからの割込要求を先取りできるように
なる。
に共通データの初期化処理用プログラムがＣＰＵで実行
されることにより形成される機能である。初期化部１１
では、図５の手順に従う初期化処理を行う。まず、ＯＳ
５０の初期化処理時にＯＳ５０がＣＰＵに通知すること
により設定された現在のベクタ領域６１のベースアドレ
スを参照し、そのベースアドレスを自システム内データ
として拡張ベクタ領域６２に保持する（ステップＳ１０
１：Yes、Ｓ１０２）。その後、拡張ベクタ領域６２の
ベースアドレスをＣＰＵに通知する（ステップＳ１０
３）。ＣＰＵはベースアドレスを変更する機能を有する
ため、この通知によって、自己が最初に参照すべきベー
スアドレスをベクタ領域６１から拡張ベクタ領域６２に
変更するようになっている。これによってＯＳ支援シス
テム１は、ＣＰＵからの割込要求を先取りできるように
なる。
【００２３】初期化部１１は、また、自システムの制御
対象となるハードウエア、本例ではシリアル装置３０の
割込状態の初期化を行うとともに（ステップＳ１０
４）、割込管理部１２に、リアルタイム性を担保する必
要がある割込処理の内容、例えば割込要因毎の割込処理
プログラムのアドレスを割込管理テーブルＭＴに登録さ
せる（ステップＳ１０５）。実際には、ハードウエア初
期化処理ルーチンや割込管理部１２の機能を形成するた
めのプログラムを呼び出し、これを実行させる。以上の
一連の初期化処理を終えた後、制御権をＯＳ５０に移
す。
対象となるハードウエア、本例ではシリアル装置３０の
割込状態の初期化を行うとともに（ステップＳ１０
４）、割込管理部１２に、リアルタイム性を担保する必
要がある割込処理の内容、例えば割込要因毎の割込処理
プログラムのアドレスを割込管理テーブルＭＴに登録さ
せる（ステップＳ１０５）。実際には、ハードウエア初
期化処理ルーチンや割込管理部１２の機能を形成するた
めのプログラムを呼び出し、これを実行させる。以上の
一連の初期化処理を終えた後、制御権をＯＳ５０に移
す。
【００２４】このようにして登録された割込管理テーブ
ルＭＴの内容例を図６に示す。図示の例では、登録可能
な割込要因が＃０〜＃５の６つであり、そのうちの割込
要因＃１と割込要因＃３がリアルタイム性が要求される
割込要因、“０”で示された割込要因がリアルタイム性
が要求されない割込要因である。
ルＭＴの内容例を図６に示す。図示の例では、登録可能
な割込要因が＃０〜＃５の６つであり、そのうちの割込
要因＃１と割込要因＃３がリアルタイム性が要求される
割込要因、“０”で示された割込要因がリアルタイム性
が要求されない割込要因である。
【００２５】割込判定部１３は、ＣＰＵから割込要求が
発行されたときに起動し、図７に従う割込判定処理を行
う。まず、余分なオーバヘッドを回避するため、ＣＰＵ
の動作環境情報の一部のみ、例えばＣＰＵのレジスタの
うち割込判定用に使用する部分のみを図示しないスタッ
ク内に一時的に保存する（ステップ２０１）。その後、
割込要求を取得し、その割込の内容（割込要求に対応す
る割込要因）が割込管理テーブルＭＴに登録されている
かどうか、つまり、リアルタイム性が要求される割込か
どうかを判定する（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。図
６に例示したように、割込管理テーブルＭＴ内のデータ
が“０”以外であった場合、割込判定部１３は、リアル
タイム性が必要な割込処理であると判定する。そして、
ＣＰＵの残りのレジスタを保存し（ステップＳ２０
４）、割込管理テーブルＭＴに登録されている割込処理
プログラムの起動実行を自システムの割込実行部１４に
依頼する（ステップＳ２０５）。割込実行部１４（該当
する割込処理プログラム）から制御権が戻ったきた場
合、割込判定部１３は、ＣＰＵのすべてのレジスタを復
旧させ（ステップＳ２０６）、割込を復帰させる（ステ
ップＳ２０７）。
発行されたときに起動し、図７に従う割込判定処理を行
う。まず、余分なオーバヘッドを回避するため、ＣＰＵ
の動作環境情報の一部のみ、例えばＣＰＵのレジスタの
うち割込判定用に使用する部分のみを図示しないスタッ
ク内に一時的に保存する（ステップ２０１）。その後、
割込要求を取得し、その割込の内容（割込要求に対応す
る割込要因）が割込管理テーブルＭＴに登録されている
かどうか、つまり、リアルタイム性が要求される割込か
どうかを判定する（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。図
６に例示したように、割込管理テーブルＭＴ内のデータ
が“０”以外であった場合、割込判定部１３は、リアル
タイム性が必要な割込処理であると判定する。そして、
ＣＰＵの残りのレジスタを保存し（ステップＳ２０
４）、割込管理テーブルＭＴに登録されている割込処理
プログラムの起動実行を自システムの割込実行部１４に
依頼する（ステップＳ２０５）。割込実行部１４（該当
する割込処理プログラム）から制御権が戻ったきた場
合、割込判定部１３は、ＣＰＵのすべてのレジスタを復
旧させ（ステップＳ２０６）、割込を復帰させる（ステ
ップＳ２０７）。
【００２６】一方、ステップＳ２０３において、割込管
理テーブルＭＴ内のデータが“０”であればリアルタイ
ムな割込処理が不要と判定する。そして、最初にスタッ
クに保存していたＣＰＵのレジスタを復旧させた後（ス
テップＳ２０８）、その割込要求についての制御権をＯ
Ｓ５０に移行させる（ステップＳ２０９）。具体的に
は、初期化部１１で保存していたベクタ領域６１のベー
スアドレスから割込要求に対応したＯＳ５０側の起動プ
ログラムのアドレスを知り、そのアドレスのプログラム
に制御権を渡す。
理テーブルＭＴ内のデータが“０”であればリアルタイ
ムな割込処理が不要と判定する。そして、最初にスタッ
クに保存していたＣＰＵのレジスタを復旧させた後（ス
テップＳ２０８）、その割込要求についての制御権をＯ
Ｓ５０に移行させる（ステップＳ２０９）。具体的に
は、初期化部１１で保存していたベクタ領域６１のベー
スアドレスから割込要求に対応したＯＳ５０側の起動プ
ログラムのアドレスを知り、そのアドレスのプログラム
に制御権を渡す。
【００２７】次に、本実施形態による携帯型端末装置の
動作、特に初期化処理時の動作と割込発生時の動作を図
８を参照して具体的に説明する。説明の便宜上、リアル
タイム性を担保する必要がある割込処理として、データ
受信の際の割込処理（以下、「受信割込処理」）と、デ
ータ送信の際の割込処理（以下、「送信割込処理」）の
みを割込管理部１４に登録するものとする。
動作、特に初期化処理時の動作と割込発生時の動作を図
８を参照して具体的に説明する。説明の便宜上、リアル
タイム性を担保する必要がある割込処理として、データ
受信の際の割込処理（以下、「受信割込処理」）と、デ
ータ送信の際の割込処理（以下、「送信割込処理」）の
みを割込管理部１４に登録するものとする。
【００２８】電源オン等によってＯＳ側初期化プログラ
ムが起動すると、ベクタ領域６１のベースアドレスがＣ
ＰＵに通知される（ステップＳ３０１）。また、このＯ
Ｓ側初期化プログラムによって、ＯＳ支援システム１の
初期化プログラムが起動し、図５の手順で初期化処理が
実行される。これにより、シリアル装置３０が初期化さ
れ（ステップＳ３０２）、さらに、シリアル装置３０か
らの受信割込処理及び送信割込処理が割込管理テーブル
ＭＴに登録される（ステップＳ３０３）。ＯＳ支援シス
テム１は、以上のようにして初期化処理を終えた後は、
制御権をＯＳに移行させ、割込の発生を待つ（ステップ
Ｓ３０４）。
ムが起動すると、ベクタ領域６１のベースアドレスがＣ
ＰＵに通知される（ステップＳ３０１）。また、このＯ
Ｓ側初期化プログラムによって、ＯＳ支援システム１の
初期化プログラムが起動し、図５の手順で初期化処理が
実行される。これにより、シリアル装置３０が初期化さ
れ（ステップＳ３０２）、さらに、シリアル装置３０か
らの受信割込処理及び送信割込処理が割込管理テーブル
ＭＴに登録される（ステップＳ３０３）。ＯＳ支援シス
テム１は、以上のようにして初期化処理を終えた後は、
制御権をＯＳに移行させ、割込の発生を待つ（ステップ
Ｓ３０４）。
【００２９】シリアル装置３０がデータを受信し、ある
いは送信するために割込が発生した場合、ＣＰＵは受信
割込処理又は送信割込処理を割込要求を発行する。ＯＳ
支援システム１は、この割込要求をＯＳ５０に先駆けて
受け付け（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）、その割込要
求の分岐判定を行う（ステップＳ３０７）。ＯＳ支援シ
ステム１には受信割込処理と送信割込処理のみが登録さ
れているため、これらの割込要因でない場合は、その割
込要求に対する制御権をＯＳ支援システム１からＯＳ５
０に移行させる。これにより、その割込要求について
は、ＯＳ５０によって処理される（ステップＳ３０７：
No、Ｓ３１２）。
いは送信するために割込が発生した場合、ＣＰＵは受信
割込処理又は送信割込処理を割込要求を発行する。ＯＳ
支援システム１は、この割込要求をＯＳ５０に先駆けて
受け付け（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）、その割込要
求の分岐判定を行う（ステップＳ３０７）。ＯＳ支援シ
ステム１には受信割込処理と送信割込処理のみが登録さ
れているため、これらの割込要因でない場合は、その割
込要求に対する制御権をＯＳ支援システム１からＯＳ５
０に移行させる。これにより、その割込要求について
は、ＯＳ５０によって処理される（ステップＳ３０７：
No、Ｓ３１２）。
【００３０】割込要求が受信割込処理の要求であった場
合は、図９の手順で受信割込処理を実行し（ステップＳ
３０７：Yes、Ｓ３０８：Yes、Ｓ３０９）、送信割込処
理の要求であった場合は図１０の手順で送信割込処理を
実行する（ステップＳ３０７：Yes、３０８：No、Ｓ３
１０）。各割込処理を実行した後は、制御権をＯＳに移
し、次の割込の発生を待つ（ステップＳ３１１）。
合は、図９の手順で受信割込処理を実行し（ステップＳ
３０７：Yes、Ｓ３０８：Yes、Ｓ３０９）、送信割込処
理の要求であった場合は図１０の手順で送信割込処理を
実行する（ステップＳ３０７：Yes、３０８：No、Ｓ３
１０）。各割込処理を実行した後は、制御権をＯＳに移
し、次の割込の発生を待つ（ステップＳ３１１）。
【００３１】図９を参照し、上記受信割込処理の概要を
説明する。受信割込処理では、シリアル装置３０からシ
リアルの受信データを取得し（ステップＳ４０１）、こ
れを受信データバッファに格納する（ステップＳ４０
２）。受信データが格納されると受信データの格納ポイ
ンタ（受信データバッファにおける格納アドレス）が変
わるので、これを随時更新する（ステップＳ４０３、Ｓ
４０４）。すべての受信データを格納した場合は、これ
らの受信データを解析して受信データに対応する応答デ
ータを作成し（ステップＳ４０４：Yes、Ｓ４０５）、
この応答データを送信データバッファに格納する（ステ
ップＳ４０６）。
説明する。受信割込処理では、シリアル装置３０からシ
リアルの受信データを取得し（ステップＳ４０１）、こ
れを受信データバッファに格納する（ステップＳ４０
２）。受信データが格納されると受信データの格納ポイ
ンタ（受信データバッファにおける格納アドレス）が変
わるので、これを随時更新する（ステップＳ４０３、Ｓ
４０４）。すべての受信データを格納した場合は、これ
らの受信データを解析して受信データに対応する応答デ
ータを作成し（ステップＳ４０４：Yes、Ｓ４０５）、
この応答データを送信データバッファに格納する（ステ
ップＳ４０６）。
【００３２】図１０を参照し、上記送信割込処理の概要
を説明する。送信割込処理では、アプリケーションから
のデータ送信指示があり、且つ送信対象データ又は上記
の応答データが送信データバッファに存在する場合に、
その送信データを取得してシリアル装置３０に出力する
（ステップＳ５０１：Yes、Ｓ５０２）。送信データが
出力されると送信データバッファのポインタが変わるの
で、これを随時更新する（ステップＳ５０３）。これを
すべての送信対象データについて繰り返し（ステップＳ
５０４：No）、送信対象データがなくなった時点で処理
を終え、その旨を、ＯＳ５０を通じてアプリケーション
に伝える。
を説明する。送信割込処理では、アプリケーションから
のデータ送信指示があり、且つ送信対象データ又は上記
の応答データが送信データバッファに存在する場合に、
その送信データを取得してシリアル装置３０に出力する
（ステップＳ５０１：Yes、Ｓ５０２）。送信データが
出力されると送信データバッファのポインタが変わるの
で、これを随時更新する（ステップＳ５０３）。これを
すべての送信対象データについて繰り返し（ステップＳ
５０４：No）、送信対象データがなくなった時点で処理
を終え、その旨を、ＯＳ５０を通じてアプリケーション
に伝える。
【００３３】以上の説明のとおり、本実施形態の携帯型
端末装置は、割込要求がリアルタイム性を要する受信割
込処理又は送信割込処理の実行を要求するものである場
合は、ＯＳ５０に移行させずに直ちにＯＳ支援システム
１内でその割込処理を実行するようにしたので、リアル
タイム性が低いＯＳを使用した場合であっても通信エラ
ーが生じることがなくなり、高速シリアル伝送が可能に
なる。
端末装置は、割込要求がリアルタイム性を要する受信割
込処理又は送信割込処理の実行を要求するものである場
合は、ＯＳ５０に移行させずに直ちにＯＳ支援システム
１内でその割込処理を実行するようにしたので、リアル
タイム性が低いＯＳを使用した場合であっても通信エラ
ーが生じることがなくなり、高速シリアル伝送が可能に
なる。
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】本発明では、また、ＯＳ支援システム１で
割込処理を実行するため、ＯＳ側の負担が軽減され、他
のアプリケーションの実行に対する影響を緩和すること
もできる。
割込処理を実行するため、ＯＳ側の負担が軽減され、他
のアプリケーションの実行に対する影響を緩和すること
もできる。
【００３８】ＯＳ支援システム１に登録されていない割
込処理に対応する割込要求については直ちにＯＳに制御
権が渡されるので、ＯＳ支援システム１がない場合と全
く同様の割込処理を行うことができる。つまり、ＯＳ側
の仕様に依存することなく、また、そのＯＳの内容の同
一性を保持したまま、割込処理のリアルタイム化が可能
になる。ＯＳの仕様に依存しないことから、ＯＳのバー
ジョンアップやＯＳ自体の変更にも柔軟に対応できるよ
うになる。
込処理に対応する割込要求については直ちにＯＳに制御
権が渡されるので、ＯＳ支援システム１がない場合と全
く同様の割込処理を行うことができる。つまり、ＯＳ側
の仕様に依存することなく、また、そのＯＳの内容の同
一性を保持したまま、割込処理のリアルタイム化が可能
になる。ＯＳの仕様に依存しないことから、ＯＳのバー
ジョンアップやＯＳ自体の変更にも柔軟に対応できるよ
うになる。
【００３９】さらに、割込処理プログラムを一つ作成し
ておくことで、各種の汎用ＯＳ上で実行させることがで
きるようになる。
ておくことで、各種の汎用ＯＳ上で実行させることがで
きるようになる。
【００４０】（第２実施形態）第１実施形態は、ＯＳと
ＯＳ支援システムとがそれぞれ独立して動作する場合の
例であるが、本発明は、このような例に限定されず、両
者が連携して割込制御を行うようにする形態も可能であ
る。以下、本発明を「こけし」の工作機械の制御機構に
組み込まれる情報処理装置に適用した場合の実施の形態
を説明する。
ＯＳ支援システムとがそれぞれ独立して動作する場合の
例であるが、本発明は、このような例に限定されず、両
者が連携して割込制御を行うようにする形態も可能であ
る。以下、本発明を「こけし」の工作機械の制御機構に
組み込まれる情報処理装置に適用した場合の実施の形態
を説明する。
【００４１】図１１は、第２実施形態の情報処理装置の
要部構成図であり、第１実施形態の携帯型端末装置と同
一構成要素については、同一符号を付してある。ＯＳに
はモータ制御ドライバ２を組み込むが、ＯＳの機能自体
は第１実施形態のＯＳ５０と同一のものである。
要部構成図であり、第１実施形態の携帯型端末装置と同
一構成要素については、同一符号を付してある。ＯＳに
はモータ制御ドライバ２を組み込むが、ＯＳの機能自体
は第１実施形態のＯＳ５０と同一のものである。
【００４２】この情報処理装置の入出力制御部４０に
は、こけしの制作機構の一部をなす２種類のモータ７
１、８１の制御を行う制御装置７０，８０が接続されて
いる。モータ（Ｍ１）７１は、こけしの材料となる木材
をその軸線を中心に回転させるためのモータであり、制
御装置７０は、このモータ７１のオン／オフ制御を行う
とともに、回転が安定した時点で割込を発生させるもの
である。モータ（Ｍ２）８１は、カッタを駆動するため
のモータであり、制御装置８０は、入力装置１０を通じ
てオペレータから指定された移動座標に指定された変位
量分だけこのモータ８１が変位したときに割込を発生さ
せるものである。
は、こけしの制作機構の一部をなす２種類のモータ７
１、８１の制御を行う制御装置７０，８０が接続されて
いる。モータ（Ｍ１）７１は、こけしの材料となる木材
をその軸線を中心に回転させるためのモータであり、制
御装置７０は、このモータ７１のオン／オフ制御を行う
とともに、回転が安定した時点で割込を発生させるもの
である。モータ（Ｍ２）８１は、カッタを駆動するため
のモータであり、制御装置８０は、入力装置１０を通じ
てオペレータから指定された移動座標に指定された変位
量分だけこのモータ８１が変位したときに割込を発生さ
せるものである。
【００４３】ＯＳ側のアプリケーション（ＡＰ）は、入
力装置１０を通じてオペレータが指定した丸太の太さと
「こけし」の形状パターンのデータをもとに、「こけ
し」を形成するためのモータ制御データ、すなわちモー
タ（Ｍ２）８１の変位方向及び変位量を計算し、これら
のデータの列を作成する。また、モータ（Ｍ１）７１の
回転指示の割込要求、停止指示の割込要求、モータ（Ｍ
２）８１の作業開始指示の割込要求をモータ制御ドライ
バ２に出力する。モータ（Ｍ２）８１の作業開始指示の
割込は、作成したモータ制御データと共に行う。
力装置１０を通じてオペレータが指定した丸太の太さと
「こけし」の形状パターンのデータをもとに、「こけ
し」を形成するためのモータ制御データ、すなわちモー
タ（Ｍ２）８１の変位方向及び変位量を計算し、これら
のデータの列を作成する。また、モータ（Ｍ１）７１の
回転指示の割込要求、停止指示の割込要求、モータ（Ｍ
２）８１の作業開始指示の割込要求をモータ制御ドライ
バ２に出力する。モータ（Ｍ２）８１の作業開始指示の
割込は、作成したモータ制御データと共に行う。
【００４４】モータ制御ドライバ２は、ＯＳ５０とＯＳ
支援システム１との連携を図るための制御ドライバであ
り、ＡＰからの上記割込要求を受け付け、モータ（Ｍ
１）７１の制御をＯＳ側で行えるようにするとともに、
モータ（Ｍ２）の制御をＯＳ支援システム１に指示する
機能を有する。モータ（Ｍ２）の制御指示に際しては、
ＡＰからのモータ制御データがｎ個存在する場合は２番
目以降のデータとｎ−１個のデータがある旨の情報をＯ
Ｓ支援システム１の内部メモリ、例えばバッファにコピ
ーし、その後、最初のデータを制御装置８０に出力す
る。各モータ７１，８１の制御が正常に終了したことを
割込によって検知した場合は、その旨をＯＳ５０の機能
を用いてＡＰに通知する。
支援システム１との連携を図るための制御ドライバであ
り、ＡＰからの上記割込要求を受け付け、モータ（Ｍ
１）７１の制御をＯＳ側で行えるようにするとともに、
モータ（Ｍ２）の制御をＯＳ支援システム１に指示する
機能を有する。モータ（Ｍ２）の制御指示に際しては、
ＡＰからのモータ制御データがｎ個存在する場合は２番
目以降のデータとｎ−１個のデータがある旨の情報をＯ
Ｓ支援システム１の内部メモリ、例えばバッファにコピ
ーし、その後、最初のデータを制御装置８０に出力す
る。各モータ７１，８１の制御が正常に終了したことを
割込によって検知した場合は、その旨をＯＳ５０の機能
を用いてＡＰに通知する。
【００４５】一方、ＯＳ支援システム１については、Ｏ
Ｓ５０によって呼び出されるデータとして、第１実施形
態の携帯型端末装置と同様の初期化処理プログラムのア
ドレスのほか、モータ制御データを格納する上記バッフ
ァの先頭のアドレスを格納する。また、モータ（Ｍ２）
８１の割込処理プログラムを割込管理テーブルに登録し
ておく。この割込処理プログラムは、複数のモータ制御
データを順次制御装置８０に出力し、すべてのモータ制
御データの出力が終了した時点で、ＯＳ５０側のベクタ
領域に設定されている制御装置８０の割込内容に制御権
を渡すことをその実行内容とするものである。この制御
権を受け取ったＯＳ５０側では、割込管理部が起動し、
ＣＰＵの割込レジスタに保持されている割込要因（制御
装置８０からの割込内容）を参照してモータ制御ドライ
バ２の割込処理プログラムを起動実行させる。
Ｓ５０によって呼び出されるデータとして、第１実施形
態の携帯型端末装置と同様の初期化処理プログラムのア
ドレスのほか、モータ制御データを格納する上記バッフ
ァの先頭のアドレスを格納する。また、モータ（Ｍ２）
８１の割込処理プログラムを割込管理テーブルに登録し
ておく。この割込処理プログラムは、複数のモータ制御
データを順次制御装置８０に出力し、すべてのモータ制
御データの出力が終了した時点で、ＯＳ５０側のベクタ
領域に設定されている制御装置８０の割込内容に制御権
を渡すことをその実行内容とするものである。この制御
権を受け取ったＯＳ５０側では、割込管理部が起動し、
ＣＰＵの割込レジスタに保持されている割込要因（制御
装置８０からの割込内容）を参照してモータ制御ドライ
バ２の割込処理プログラムを起動実行させる。
【００４６】図１２は、この情報処理装置による処理の
概念図であり、参照符号６１は第１実施形態で説明した
ＯＳ５０側のベクタ領域、６２はＯＳ支援システム１側
の拡張ベクタ領域であり、共に、二つの制御装置の割込
が設定されている。図中、実線は制御装置７０からの割
込の通知経路、破線は制御装置８０からの割込の通知経
路、一点鎖線は、モータ制御の終了時の通知経路であ
る。なお、共通データ領域については、便宜上、省略し
てある。
概念図であり、参照符号６１は第１実施形態で説明した
ＯＳ５０側のベクタ領域、６２はＯＳ支援システム１側
の拡張ベクタ領域であり、共に、二つの制御装置の割込
が設定されている。図中、実線は制御装置７０からの割
込の通知経路、破線は制御装置８０からの割込の通知経
路、一点鎖線は、モータ制御の終了時の通知経路であ
る。なお、共通データ領域については、便宜上、省略し
てある。
【００４７】この第２実施形態の情報処理装置では、モ
ータ（Ｍ１）７１はＯＳ５０で制御し、モータ（Ｍ２）
８１はＯＳ支援システム１で制御することから、リアル
タイム性が要求される割込処理と、そうでない割込処理
とを分担して実行できるようになる。なお、本発明は、
ＯＳ宛の割込要求をＯＳに先駆けてＯＳ支援システムで
受け付け、割込判定を行った後に割込分岐を行うことが
できれば良いので、ＯＳが採用する割込方式には特に限
定はされない。
ータ（Ｍ１）７１はＯＳ５０で制御し、モータ（Ｍ２）
８１はＯＳ支援システム１で制御することから、リアル
タイム性が要求される割込処理と、そうでない割込処理
とを分担して実行できるようになる。なお、本発明は、
ＯＳ宛の割込要求をＯＳに先駆けてＯＳ支援システムで
受け付け、割込判定を行った後に割込分岐を行うことが
できれば良いので、ＯＳが採用する割込方式には特に限
定はされない。
【００４８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ＯＳに改造を加えることなく、そのＯＳを搭
載した装置の割込に対するリアルタイム性を高めること
ができるようになる。
によれば、ＯＳに改造を加えることなく、そのＯＳを搭
載した装置の割込に対するリアルタイム性を高めること
ができるようになる。
【図１】 第１実施形態による携帯型端末装置の要部構
成図
成図
【図２】 携帯型端末装置によるＯＳの機能内容とＯＳ
支援システムとの相互関係を示した説明図。
支援システムとの相互関係を示した説明図。
【図３】 ベクタ領域及び拡張ベクタ領域の設定内容例
を示した説明図。
を示した説明図。
【図４】 ＯＳ支援システムの機能構成図。
【図５】 ＯＳ支援システムにおける初期化処理の手順
説明図。
説明図。
【図６】 割込管理テーブルの内容説明図。
【図７】 ＯＳ支援システムにおける割込判定処理の手
順説明図。
順説明図。
【図８】 第１実施形態による携帯型端末装置の動作手
順、特に割込発生時の動作手順を示した図。
順、特に割込発生時の動作手順を示した図。
【図９】 受信割込処理の手順説明図。
【図１０】 送信割込処理の手順説明図。
【図１１】 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置
の要部構成図。
の要部構成図。
【図１２】 第２実施形態による動作概要を示す説明
図。
図。
１ ＯＳ支援システム
２ モータ制御ドライバ
１１ 初期化部
１２ 割込管理部
１３ 割込判定部
１４ 割込実行部
３０ シリアル装置
５０ ＯＳ
６０ 固定メモリ
６１ ベクタ領域
６２ 拡張ベクタ領域
６３ 共通データ領域
ＭＴ 割込管理テーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平11−96022（ＪＰ，Ａ)
Ｍｉｃｈａｅｌ Ｂａｒａｂａｎｏ
ｖ，Ｖｉｃｔｏｒ Ｙｏｄａｉｋｅｎ
著，深瀬長彰翻訳「リアルタイムＬｉｎ
ｕｘへようこそ」ＬＩＮＵＸ ＪＡＰＡ
Ｎ Ｖｏｌ．３，1997 ＳＵＭＭＥＲ
ｐ99−102
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 9/46
Claims (11)
- 【請求項１】 割込管理機能を有するＯＳと、割込要求
が発生したときに参照されて自システムに制御権が移る
ように設定された拡張割込ベクタ領域を有し且つリアル
タイム性を担保する必要のある所定の割込処理の内容が
登録されたＯＳ支援システムとが、前記ＯＳの同一性を
保持した状態で共存する情報処理装置において実行され
る方法であって、前記情報処理装置で割込要求が発生したときに、 前記Ｏ
Ｓ支援システムが、当該情報処理装置に前記拡張割込ベクタを参照させるこ
とでその割込要求を前記ＯＳに先駆けて受け付け、 受け付けた 割込要求が予め登録された前記所定の割込処
理に対応するものかどうかを判定し、 前記所定の割込処理に対応する割込要求の場合はその割
込処理を実行し、 前記所定の割込処理に対応しない割込要求の場合はその
制御権を前記ＯＳへ移行させることを特徴とする、 割込処理方法。 - 【請求項２】 前記ＯＳ支援システムで前記割込要求を
受け取った後、該当する割込処理の実行を開始するまで
の時間が、前記ＯＳで前記割込要求を受け取った後、該
当する割込処理の実行を開始するまでの時間よりも短い
ことを特徴とする、 請求項１記載の割込処理方法。 - 【請求項３】 前記ＯＳに、このＯＳの同一性を保持し
つつ、前記ＯＳ支援システムとの間で相互に情報を受け
渡す機能を有するドライバを組み込み、このドライバを
介して前記ＯＳと前記ＯＳ支援システムとで同一ハード
ウエアにおける異なる形態の割込処理を分担して実行す
ることを特徴とする、 請求項１又は２記載の割込処理方法。 - 【請求項４】 前記ＯＳを搭載した情報処理装置に事後
的に前記ＯＳ支援システムを組み込んで両者を共存させ
ることを特徴とする、 請求項１、２又は３記載の割込処理方法。 - 【請求項５】 割込処理機能を有するＯＳの同一性を保
持した状態で一つの 情報処理装置内で共存し、前記ＯＳ
の初期化処理によって起動されるシステムであって、自システム内の割込処理に制御権が移るように設定され
た拡張割込ベクタ領域と、 前記情報処理装置で割込要求が発生したときに、当該情
報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参照させる初期
化手段と、 リアルタイム性を担保する必要のある割込処理の内容を
登録する割込登録手段と、 前記情報処理装置で割込要求が発生したときにその割込
要求を前記ＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が前
記割込登録手段で登録されている割込処理に対応するも
のかどうかを判定する割込判定手段と、 前記割込要求が前記登録された割込処理に対応するもの
であった場合は当該割込処理を実行するとともに実行終
了後は割込の復帰を行う割込実行手段とを備え、 前記ＯＳとは独立の割込処理を実行するとともに、前記
登録手段に登録されていない割込処理については前記Ｏ
Ｓで実行させるように構成されていることを特徴とす
る、 ＯＳ支援システム。 - 【請求項６】 前記ＯＳには、ＯＳ支援システムとの連
携を行うための制御ドライバが組み込まれており、 当該制御ドライバを通じて連携された前記ＯＳと共同し
て割込処理を分担実行することを特徴とする、 請求項５記載のＯＳ支援システム。 - 【請求項７】 割込要求を発行するＣＰＵ、割込ベクタ
領域を有するＯＳ及び拡張割込ベクタ領域を有するＯＳ
支援システムを含み、 前記ＣＰＵは参照すべき割込ベクタ領域又は拡張割込ベ
クタ領域のベースアドレスの変更が可能なものであり、 前記割込ベクタ領域はＯＳ内の割込処理に制御権が移る
ように設定されており、 前記ＯＳ支援システムは、前記拡張割込ベクタ領域の内
容を自システム内の割込処理に制御権が移るように設定
するとともに、この拡張割込ベクタ領域のベースアドレ
スを前記ＣＰＵに通知して参照させることで前記割込要
求を前記ＯＳに先駆けて受け付けるようにし、前記割込
要求が前記ＯＳ支援システムで登録されたものである場
合は当該割込処理を実行するとともに実行終了後は割込
の復帰を行い、前記割込要求が前記ＯＳ支援システムで
登録されたものでない場合は前記割込ベクタ領域の設定
内容に基づいてその割込要求の制御権を前記ＯＳへ移行
させるものであり、前記ＯＳの同一性を保持した状態で
前記ＯＳと共存することを特徴とする、 情報処理装置。 - 【請求項８】 前記ＯＳ支援システムは、 前記割込要求が所定の割込処理に対応するものかどうか
を判定する際にＣＰＵの動作環境情報の一部を保存し、
当該割込要求が前記所定の割込処理に対応するものであ
った場合は前記動作環境情報の残部を保存してその割込
処理を実行し、前記所定の割込処理に対応しない場合
は、前記保存した動作環境情報の一部を復旧させた後に
前記制御権を前記ＯＳへ移行させるものであることを特
徴とする、請求項７記載の情報処理装置。 - 【請求項９】 受信データの受信処理時及び送信データ
の送信処理時にそれぞれ割込を発生させる伝送手段を有
し、 これらの割込が前記ＯＳ支援システムに入力されるよう
に構成されていることを特徴とする、 請求項７又は８記載の情報処理装置。 - 【請求項１０】 前記ＯＳと前記ＯＳ支援システムとを
連携させるための制御ドライバをさらに有し、 この制御ドライバを通じて前記ＯＳと前記ＯＳ支援シス
テムとで相互に連携しながら同一の制御対象に対する異
なる割込処理を分担して実行するように構成されている
ことを特徴とする、 請求項７又は８記載の情報処理装置。 - 【請求項１１】 割込処理機能を有するＯＳを搭載した
情報処理装置に、前記ＯＳの同一性を保持した状態で、自システム内の割込処理に制御権が移るように設定され
た拡張割込ベクタ領域、 前記情報処理装置で割込要求が発生したときに、当該情
報処理装置に前記拡張割込ベクタ領域を参照させる 初期
化手段、 リアルタイム性を担保する必要のある割込処理の内容を
登録する割込登録手段、 前記情報処理装置内で割込要求が発生したときにその割
込要求を前記ＯＳに先駆けて受け付け、その割込要求が
前記割込登録手段で登録されている割込処理に対応する
ものかどうかを判定する割込判定手段、 前記割込要求が前記登録された割込処理に対応するもの
であった場合は当該割込処理を実行するとともに実行終
了後は割込の復帰を行う割込実行手段、 及び、前記登録手段に登録されていない割込処理に対す
る割込要求の制御権を前記ＯＳに移行する手段 を形成させるためのディジタル情報が前記情報処理装置
によって読みとり可能な形態で記録された記録媒体。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435799A JP3404322B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 |
| US09/362,365 US6539447B1 (en) | 1999-05-25 | 1999-07-28 | Interrupt control system |
| EP99118895A EP1056008B1 (en) | 1999-05-25 | 1999-09-24 | Interrupt control system |
| DE69935205T DE69935205T2 (de) | 1999-05-25 | 1999-09-24 | Unterbrechungssteurerungssystem |
| CA002284373A CA2284373C (en) | 1999-05-25 | 1999-09-30 | Interrupt control system |
| SG200002370A SG104921A1 (en) | 1999-05-25 | 2000-04-28 | Interrupt control system |
| TW089108936A TW509874B (en) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | Interrupt control system |
| IL13627200A IL136272A (en) | 1999-05-25 | 2000-05-21 | Judgment control system |
| CNB001089684A CN1163834C (zh) | 1999-05-25 | 2000-05-24 | 中断控制方法和中断控制系统 |
| KR1020000028284A KR100716076B1 (ko) | 1999-05-25 | 2000-05-25 | 인터럽트 처리 방법, ｏｓ 지원 시스템, 정보 처리 장치및 기록 매체 |
| HK01102863A HK1032277A1 (en) | 1999-05-25 | 2001-04-23 | Interrupt control method and interrupt control system. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435799A JP3404322B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003006375A Division JP2003223334A (ja) | 2003-01-14 | 2003-01-14 | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330796A JP2000330796A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3404322B2 true JP3404322B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=15360234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14435799A Expired - Fee Related JP3404322B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6539447B1 (ja) |
| EP (1) | EP1056008B1 (ja) |
| JP (1) | JP3404322B2 (ja) |
| KR (1) | KR100716076B1 (ja) |
| CN (1) | CN1163834C (ja) |
| CA (1) | CA2284373C (ja) |
| DE (1) | DE69935205T2 (ja) |
| HK (1) | HK1032277A1 (ja) |
| IL (1) | IL136272A (ja) |
| SG (1) | SG104921A1 (ja) |
| TW (1) | TW509874B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001256062A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Omron Corp | 割込処理方法およびその方法を用いた演算処理装置 |
| US7036111B2 (en) | 2001-06-01 | 2006-04-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Code verification system and method |
| KR100870175B1 (ko) * | 2002-02-18 | 2008-11-25 | 삼성전자주식회사 | 에이알엠7 계열 마이크로 컨트롤러에서의 콘텍스트 스위치방법 |
| US20040111593A1 (en) * | 2002-12-05 | 2004-06-10 | International Business Machines Corporation | Interrupt handler prediction method and system |
| US6789142B2 (en) * | 2002-12-18 | 2004-09-07 | Intel Corporation | Method, system, and program for handling interrupt requests |
| JP2005190207A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 割り込み制御装置、制御方法 |
| US7721033B2 (en) * | 2004-12-03 | 2010-05-18 | Emulex Design & Manufacturing Corporation | Interrupt notification block |
| US7768518B2 (en) * | 2006-09-27 | 2010-08-03 | Intel Corporation | Enabling multiple instruction stream/multiple data stream extensions on microprocessors |
| US8438323B2 (en) | 2008-05-19 | 2013-05-07 | Panasonic Corporation | Communication processing apparatus, communication processing method, control method and communication device of communication processing apparatus |
| US9723381B2 (en) * | 2013-12-23 | 2017-08-01 | Nike, Inc. | Athletic monitoring system having automatic pausing of media content |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3831048A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-15 | Nixdorf Computer Ag | Betriebsprogramm fuer eine datenverarbeitungsanlage |
| CA2126174C (en) * | 1993-06-30 | 2003-01-21 | David Thielen | Method and system for interrupt-responsive execution of communications protocols |
| US5721922A (en) * | 1994-10-13 | 1998-02-24 | Intel Corporation | Embedding a real-time multi-tasking kernel in a non-real-time operating system |
| US5768599A (en) * | 1995-02-28 | 1998-06-16 | Nec Corporation | Interrupt managing system for real-time operating system |
| JP3699806B2 (ja) * | 1997-06-20 | 2005-09-28 | 株式会社東芝 | 割込みコントローラ及び制御システム |
| US6128728A (en) * | 1997-08-01 | 2000-10-03 | Micron Technology, Inc. | Virtual shadow registers and virtual register windows |
| JPH1196022A (ja) | 1997-09-16 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | リアルタイム処理計算機 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14435799A patent/JP3404322B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-28 US US09/362,365 patent/US6539447B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-24 EP EP99118895A patent/EP1056008B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-24 DE DE69935205T patent/DE69935205T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-30 CA CA002284373A patent/CA2284373C/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-28 SG SG200002370A patent/SG104921A1/en unknown
- 2000-05-10 TW TW089108936A patent/TW509874B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-05-21 IL IL13627200A patent/IL136272A/en not_active IP Right Cessation
- 2000-05-24 CN CNB001089684A patent/CN1163834C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-05-25 KR KR1020000028284A patent/KR100716076B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-04-23 HK HK01102863A patent/HK1032277A1/xx not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ｍｉｃｈａｅｌ Ｂａｒａｂａｎｏｖ，Ｖｉｃｔｏｒ Ｙｏｄａｉｋｅｎ著，深瀬長彰翻訳「リアルタイムＬｉｎｕｘへようこそ」ＬＩＮＵＸ ＪＡＰＡＮ Ｖｏｌ．３，１９９７ ＳＵＭＭＥＲ ｐ９９−１０２ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69935205D1 (de) | 2007-04-05 |
| CA2284373A1 (en) | 2000-11-25 |
| TW509874B (en) | 2002-11-11 |
| IL136272A0 (en) | 2001-05-20 |
| EP1056008A2 (en) | 2000-11-29 |
| SG104921A1 (en) | 2004-07-30 |
| EP1056008B1 (en) | 2007-02-21 |
| HK1032277A1 (en) | 2001-07-13 |
| US6539447B1 (en) | 2003-03-25 |
| DE69935205T2 (de) | 2007-11-15 |
| CN1163834C (zh) | 2004-08-25 |
| CA2284373C (en) | 2006-05-02 |
| IL136272A (en) | 2004-09-27 |
| EP1056008A3 (en) | 2003-06-11 |
| KR20010007120A (ko) | 2001-01-26 |
| KR100716076B1 (ko) | 2007-05-08 |
| CN1274887A (zh) | 2000-11-29 |
| JP2000330796A (ja) | 2000-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3659062B2 (ja) | 計算機システム | |
| EP0148478A2 (en) | A data processor with control of the significant bit lenghts of general purpose registers | |
| JP3404322B2 (ja) | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 | |
| US7996648B2 (en) | Coupled symbiotic operating systems | |
| JP3439033B2 (ja) | 割り込み制御装置及びプロセッサ | |
| US5371857A (en) | Input/output interruption control system for a virtual machine | |
| JP2004258840A (ja) | 仮想化されたｉ／ｏデバイスをもつ計算機システム | |
| US20060149940A1 (en) | Implementation to save and restore processor registers on a context switch | |
| JP2000293436A (ja) | パイプラインメモリシステムにおける複数のターゲットへの複数の未解決要求のサポート | |
| KR20000002446A (ko) | 주기억장치와 보조기억장치사이의 스와핑 장치및 방법, 그 장치를 채용한 웹비디오 폰 | |
| JP2003223334A (ja) | 割込処理方法、ｏｓ支援システム、情報処理装置、記録媒体 | |
| CN100492299C (zh) | 一种嵌入式软件开发的方法及系统 | |
| JPH08272755A (ja) | プロセッサ切替え装置 | |
| JP2846760B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH03154139A (ja) | キャッシュメモリ | |
| KR100308251B1 (ko) | 실행시간백업정보의통합관리방법및그시스템 | |
| JP3197045B2 (ja) | 拡張中央演算処理装置 | |
| JPH06242975A (ja) | 多重情報処理システムの仮想計算機ディスパッチ方式 | |
| KR20000019147A (ko) | 컴퓨터의 롬 바이오스(rom bios)구동 시스템 및 그 방법 | |
| JP2504515B2 (ja) | テスト・チャネル命令の実行制御方式 | |
| JPH0320834A (ja) | 情報処理装置の初期診断方法 | |
| JP2020052960A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
| JPH03113503A (ja) | 産業用コンピュータ | |
| JPH11184712A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH08272653A (ja) | フリーズ処理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080229 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |