JP3402708B2 - インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法 - Google Patents
インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法Info
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- JP3402708B2 JP3402708B2 JP33110293A JP33110293A JP3402708B2 JP 3402708 B2 JP3402708 B2 JP 3402708B2 JP 33110293 A JP33110293 A JP 33110293A JP 33110293 A JP33110293 A JP 33110293A JP 3402708 B2 JP3402708 B2 JP 3402708B2
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- Japan
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- driving
- sequence
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットヘッド
の吐出口からのインク吐出を良好な状態に維持し或いは
その様な状態に回復させるために吐出口からインク排出
を行うためのポンプを有するインクジェット装置及びイ
ンクジェット装置の駆動方法に関する。
の吐出口からのインク吐出を良好な状態に維持し或いは
その様な状態に回復させるために吐出口からインク排出
を行うためのポンプを有するインクジェット装置及びイ
ンクジェット装置の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、インクジェット記録装置の回
復系に搭載されたインク排出手段であるポンプとして
は、主としてプランジャポンプが例えばユニット化され
て用いられている。このポンプでは、シリンダ内を往復
運動するピストンのシリンダとの接触シール面は、シリ
ンダの内面に密着している。また、ピストンとシリンダ
との間に設けられるシール部材は、ピストンの軸（プラ
ンジャ）に密着している。
復系に搭載されたインク排出手段であるポンプとして
は、主としてプランジャポンプが例えばユニット化され
て用いられている。このポンプでは、シリンダ内を往復
運動するピストンのシリンダとの接触シール面は、シリ
ンダの内面に密着している。また、ピストンとシリンダ
との間に設けられるシール部材は、ピストンの軸（プラ
ンジャ）に密着している。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】この様な従来のイ
ンクジェット記録装置においては、ピストンの接触シー
ル面やシール部材に付着したインクが、例えば長期間の
放置後に増粘してしまうことがあった。ピストンの接触
シール面にはシリンダに密着する様に常に圧力が加わっ
ているため、増粘したインクによってピストンがシリン
ダの内面に強固に固着してしまうこともあった。また、
シール部材にもプランジャに密着する様に常に圧力が加
わっているため、増粘したインクによってシール部材が
プランジャに強固に固着してしまうこともあった。
ンクジェット記録装置においては、ピストンの接触シー
ル面やシール部材に付着したインクが、例えば長期間の
放置後に増粘してしまうことがあった。ピストンの接触
シール面にはシリンダに密着する様に常に圧力が加わっ
ているため、増粘したインクによってピストンがシリン
ダの内面に強固に固着してしまうこともあった。また、
シール部材にもプランジャに密着する様に常に圧力が加
わっているため、増粘したインクによってシール部材が
プランジャに強固に固着してしまうこともあった。
【０００４】この結果、しばらく放置された後にポンプ
を駆動させる場合、駆動源が発生する駆動エネルギー以
上にポンプの固着が強固になってしまい、装置の動作が
行えなくなり、製品を修理せざるを得なくなることがあ
った。これでは装置の信頼性が著しく低下してしまうた
め、一般的にはこのような固着状態になってもポンプユ
ニットの駆動が行える様に、駆動源の駆動力を必要量以
上に大きいものとして対処する手法がとられてきた。
を駆動させる場合、駆動源が発生する駆動エネルギー以
上にポンプの固着が強固になってしまい、装置の動作が
行えなくなり、製品を修理せざるを得なくなることがあ
った。これでは装置の信頼性が著しく低下してしまうた
め、一般的にはこのような固着状態になってもポンプユ
ニットの駆動が行える様に、駆動源の駆動力を必要量以
上に大きいものとして対処する手法がとられてきた。
【０００５】しかし、この様な対処の仕方では、ポンプ
の固着が生じていないときに余分なエネルギーを浪費す
るだけでなく、余分なエネルギーは主に騒音として現れ
てしまい、問題となっていた。
の固着が生じていないときに余分なエネルギーを浪費す
るだけでなく、余分なエネルギーは主に騒音として現れ
てしまい、問題となっていた。
【０００６】特に、耐水性のインクを使用した場合に
は、含有する不揮発成分が比較的多いため、前述の問題
が一層発生しやすかった。
は、含有する不揮発成分が比較的多いため、前述の問題
が一層発生しやすかった。
【０００７】本発明の目的は、エネルギーの浪費や騒音
の発生を抑え、前述した問題が発生しない信頼性の高い
インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法
を提供することである。
の発生を抑え、前述した問題が発生しない信頼性の高い
インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
本発明のインクジェット装置は、インクジェットヘッド
の吐出口からインクを排出させるための、シリンダと該
シリンダ中を動くピストンとを具えるポンプを有するイ
ンクジェット装置において、前記ポンプが駆動されない
時間に応じて前記ポンプを駆動させる駆動シーケンス
を、前記ピストンを一方向にだけ動かす始動時シーケン
スと前記ピストンを前記一方向と逆の方向に動かすステ
ップを含む始動時シーケンスとのいずれかとなる様に異
ならせることにより前記ポンプの始動時に前記ポンプが
受ける衝撃を異ならせる駆動手段を有することを特徴と
する。
本発明のインクジェット装置は、インクジェットヘッド
の吐出口からインクを排出させるための、シリンダと該
シリンダ中を動くピストンとを具えるポンプを有するイ
ンクジェット装置において、前記ポンプが駆動されない
時間に応じて前記ポンプを駆動させる駆動シーケンス
を、前記ピストンを一方向にだけ動かす始動時シーケン
スと前記ピストンを前記一方向と逆の方向に動かすステ
ップを含む始動時シーケンスとのいずれかとなる様に異
ならせることにより前記ポンプの始動時に前記ポンプが
受ける衝撃を異ならせる駆動手段を有することを特徴と
する。
【０００９】また、本発明のインクジェット装置の駆動
方法は、インクジェットヘッドの吐出口からインクを排
出させるための、シリンダと該シリンダ中を動くピスト
ンとを具えるポンプを有するインクジェット装置の駆動
方法において、前記ポンプが駆動されない時間に応じて
前記ポンプを駆動させる駆動シーケンスを、前記ピスト
ンを一方向にだけ動かす始動時シーケンスと前記ピスト
ンを前記一方向と逆の方向に動かすステップを含む始動
時シーケンスとのいずれかとなる様に異ならせることに
より前記ポンプの始動時に前記ポンプが受ける衝撃を異
ならせることを特徴とする。
方法は、インクジェットヘッドの吐出口からインクを排
出させるための、シリンダと該シリンダ中を動くピスト
ンとを具えるポンプを有するインクジェット装置の駆動
方法において、前記ポンプが駆動されない時間に応じて
前記ポンプを駆動させる駆動シーケンスを、前記ピスト
ンを一方向にだけ動かす始動時シーケンスと前記ピスト
ンを前記一方向と逆の方向に動かすステップを含む始動
時シーケンスとのいずれかとなる様に異ならせることに
より前記ポンプの始動時に前記ポンプが受ける衝撃を異
ならせることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】図２は本発明に係るインクジェット装置の
主要部を示す斜視図である。図２において、キャリア２
０３には、記録手段を構成するインクジェットヘッド
（記録ヘッド）２００とインクタンク２０１とが連結し
たヘッドカートリッジ２０２が搭載されている。このキ
ャリア２０３の記録ヘッド２００側の一端部は、シャー
シ１に回動自在に取り付けられたリードスクリュー２１
３にその軸方向に摺動可能に嵌合されている。キャリア
２０３の他端部にはガイドが配設されており、該ガイド
がシャーシ１に形成されたガイドレール２にリードスク
リュー２１３の軸方向と平行に摺動自在に嵌入されてい
る。キャリア２０３は、その姿勢が常に一定に保たれな
がらリードスクリュー２１３の回転に伴ってその軸方向
に往復移動可能な構成となっている。
主要部を示す斜視図である。図２において、キャリア２
０３には、記録手段を構成するインクジェットヘッド
（記録ヘッド）２００とインクタンク２０１とが連結し
たヘッドカートリッジ２０２が搭載されている。このキ
ャリア２０３の記録ヘッド２００側の一端部は、シャー
シ１に回動自在に取り付けられたリードスクリュー２１
３にその軸方向に摺動可能に嵌合されている。キャリア
２０３の他端部にはガイドが配設されており、該ガイド
がシャーシ１に形成されたガイドレール２にリードスク
リュー２１３の軸方向と平行に摺動自在に嵌入されてい
る。キャリア２０３は、その姿勢が常に一定に保たれな
がらリードスクリュー２１３の回転に伴ってその軸方向
に往復移動可能な構成となっている。
【００１２】図２に示す様に、リードスクリュー２１３
の左端に固着されたリードスクリューギア２５７と、キ
ャリアモータ２５５の出力軸に固着されたピニオンギア
２５６とは歯合している。また、図３に示す様に、リー
ドスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成され
た案内条２６８に、キャリア２０３に取り付けられたリ
ードピン２０９が嵌入している。従って、キャリアモー
タ２５５の正転、逆転駆動に伴ってリードスクリュー２
１３が回転すると、キャリア２０３が往復移動する。
尚、図３は本発明に係るキャリア軸受部を示す拡大断面
図である。
の左端に固着されたリードスクリューギア２５７と、キ
ャリアモータ２５５の出力軸に固着されたピニオンギア
２５６とは歯合している。また、図３に示す様に、リー
ドスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成され
た案内条２６８に、キャリア２０３に取り付けられたリ
ードピン２０９が嵌入している。従って、キャリアモー
タ２５５の正転、逆転駆動に伴ってリードスクリュー２
１３が回転すると、キャリア２０３が往復移動する。
尚、図３は本発明に係るキャリア軸受部を示す拡大断面
図である。
【００１３】このインクジェット装置は、前記キャリア
２０３の往復移動に同期して記録ヘッド２００が駆動さ
れてインクを記録信号に応じて吐出することにより、被
記録材３に一行記録を行うものである。この記録ヘッド
２００は、微細なインクの吐出口と吐出口に連通するイ
ンク路と吐出口からインクを吐出するために利用される
エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えてい
る。エネルギ発生手段としては、ピエゾ素子などの電気
機械変換体、レーザーなどの電磁波をインクに照射して
発熱させる手段、或いは熱エネルギーを発生する発熱素
子などの電気熱変換体等がある。これらの中でも、熱エ
ネルギー発生手段が設けられた記録ヘッドは、吐出口を
高密度に配列できるために高解像度の記録を行うことが
可能である。その中でも、電気熱変換体が設けられた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用でき、高
密度実装化が容易で製造コストも安価なことから有利で
ある。
２０３の往復移動に同期して記録ヘッド２００が駆動さ
れてインクを記録信号に応じて吐出することにより、被
記録材３に一行記録を行うものである。この記録ヘッド
２００は、微細なインクの吐出口と吐出口に連通するイ
ンク路と吐出口からインクを吐出するために利用される
エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備えてい
る。エネルギ発生手段としては、ピエゾ素子などの電気
機械変換体、レーザーなどの電磁波をインクに照射して
発熱させる手段、或いは熱エネルギーを発生する発熱素
子などの電気熱変換体等がある。これらの中でも、熱エ
ネルギー発生手段が設けられた記録ヘッドは、吐出口を
高密度に配列できるために高解像度の記録を行うことが
可能である。その中でも、電気熱変換体が設けられた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用でき、高
密度実装化が容易で製造コストも安価なことから有利で
ある。
【００１４】前記キャリア２０３のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３
の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ
８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６と
の回転対によって行われる。これを具体的に説明する
と、前記記録ヘッド２００の吐出口面に記録面が対向す
る被記録材３を、ピンチローラ８によって搬送ローラ４
に圧接し、前記搬送ローラ４を紙送りモータ５によって
適宜回転させることにより、記録位置へ必要なだけ搬送
する。そして記録後は、拍車６によって被記録材３を排
出ローラ７に圧接し、この排出ローラ７の回転によって
装置外へと排出搬送する。前記搬送ローラ４および排紙
ローラ７の駆動は紙送りモータ５によって行われるが、
その駆動力の伝達は減速歯車列１５により行われる。
行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３
の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ
８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６と
の回転対によって行われる。これを具体的に説明する
と、前記記録ヘッド２００の吐出口面に記録面が対向す
る被記録材３を、ピンチローラ８によって搬送ローラ４
に圧接し、前記搬送ローラ４を紙送りモータ５によって
適宜回転させることにより、記録位置へ必要なだけ搬送
する。そして記録後は、拍車６によって被記録材３を排
出ローラ７に圧接し、この排出ローラ７の回転によって
装置外へと排出搬送する。前記搬送ローラ４および排紙
ローラ７の駆動は紙送りモータ５によって行われるが、
その駆動力の伝達は減速歯車列１５により行われる。
【００１５】図４は、リードスクリュー２１３を介して
キャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構を含むリードスクリュー２１３の左端部を示す分
解斜視図である。リードスクリュー２１３の左端にはイ
ニシャルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラ
ッチギア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。
イニシャルロック２５８はリードスクリュー２１３に固
定されている。クラッチギア２５９はリードスクリュー
２１３に対し軸方向摺動可能に嵌合し、一部がイニシャ
ルロック２５８の内部へ入り込むようになっている。す
なわち、クラッチギア２５９には円周上に非対称位置で
２箇所に突起２６２が形成され、この突起２６２はイニ
シャルロック２５８に突起２６２と同じ位相で形成され
た凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に嵌合している。
キャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構を含むリードスクリュー２１３の左端部を示す分
解斜視図である。リードスクリュー２１３の左端にはイ
ニシャルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラ
ッチギア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。
イニシャルロック２５８はリードスクリュー２１３に固
定されている。クラッチギア２５９はリードスクリュー
２１３に対し軸方向摺動可能に嵌合し、一部がイニシャ
ルロック２５８の内部へ入り込むようになっている。す
なわち、クラッチギア２５９には円周上に非対称位置で
２箇所に突起２６２が形成され、この突起２６２はイニ
シャルロック２５８に突起２６２と同じ位相で形成され
た凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に嵌合している。
【００１６】クラッチギア２５９のリードスクリューギ
ア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２
６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与
えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。コント
ロールギア１０２は外周上にギアが形成されていて、リ
ードスクリュー２１３を回復系プレート２７１に組み込
んだときに、リードスクリュー２１３上のクラッチギア
２５９と噛み合う位置にある。しかし記録動作中はコン
トロールギア１０２は外周上のギアの一部が切りかかれ
た部分がクラッチギア２５９と対面していてコントロー
ルギア１０２がクラッチギア２５９と噛み合うことはな
い。このギアの切りかかれた部分の側面に、数歯の側面
ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア１０２ｈ
は、クラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａと噛み合
い、コントロールギア１０２に回転トリガを与える。
ア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２
６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与
えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。コント
ロールギア１０２は外周上にギアが形成されていて、リ
ードスクリュー２１３を回復系プレート２７１に組み込
んだときに、リードスクリュー２１３上のクラッチギア
２５９と噛み合う位置にある。しかし記録動作中はコン
トロールギア１０２は外周上のギアの一部が切りかかれ
た部分がクラッチギア２５９と対面していてコントロー
ルギア１０２がクラッチギア２５９と噛み合うことはな
い。このギアの切りかかれた部分の側面に、数歯の側面
ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア１０２ｈ
は、クラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａと噛み合
い、コントロールギア１０２に回転トリガを与える。
【００１７】図５は、本発明に係る回復系ユニットを示
す斜視図である。図５において、記録ヘッド２００の吐
出口面をキャッピングするキャップ１０１と、その内部
を負圧にすることにより吐出口からインクをキャップ１
０１を通して吸引して排インク吸収体に送り出すポンプ
ユニット１５０と、さらには前記キャップ１０１を吐出
口面に対して前後移動させ、かつ前記ポンプユニット１
５０に駆動力を伝動し、さらに吐出口面に付着したイン
クを拭き取るワイピング機構を動作させるためのカム、
歯車機構からなる伝動機構部のコントロールギア１０２
等が構成されている。そして前記コントロールギア１０
２には、前述のクラッチギア２５９を介して、キャリア
モータ２５５の回転駆動力が伝えられる。キャリアモー
タ２５５としてはパルスモータが使用されており、キャ
リアの主走査駆動及び回復機構の駆動を行っている。
す斜視図である。図５において、記録ヘッド２００の吐
出口面をキャッピングするキャップ１０１と、その内部
を負圧にすることにより吐出口からインクをキャップ１
０１を通して吸引して排インク吸収体に送り出すポンプ
ユニット１５０と、さらには前記キャップ１０１を吐出
口面に対して前後移動させ、かつ前記ポンプユニット１
５０に駆動力を伝動し、さらに吐出口面に付着したイン
クを拭き取るワイピング機構を動作させるためのカム、
歯車機構からなる伝動機構部のコントロールギア１０２
等が構成されている。そして前記コントロールギア１０
２には、前述のクラッチギア２５９を介して、キャリア
モータ２５５の回転駆動力が伝えられる。キャリアモー
タ２５５としてはパルスモータが使用されており、キャ
リアの主走査駆動及び回復機構の駆動を行っている。
【００１８】図６は本発明に係るポンプユニットを示す
分解斜視図である。このポンプユニット１５０は、プラ
ンジャポンプの構成になっている。このポンプは、シリ
ンダ１０３と、該シリンダと密着して形成される内部空
間に記録ヘッドの吐出口からインクを排出させるための
圧力変化を生じせしめるピストンと、ピストンの軸部と
シリンダとの間にそれらと密着する様に設けられたポン
プシール１１０とを有する。ピストンは、軸１０４と該
軸に遊嵌された弾性部材１０５とを有するものである
が、便宜上、軸１０４をプランジャと、弾性部材１０５
をピストンと呼ぶことにする。シリンダ１０３とプラン
ジャ１０４はポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から、ピス
トン１０５とポンプシール１１０はシリコンゴムから形
成されている。
分解斜視図である。このポンプユニット１５０は、プラ
ンジャポンプの構成になっている。このポンプは、シリ
ンダ１０３と、該シリンダと密着して形成される内部空
間に記録ヘッドの吐出口からインクを排出させるための
圧力変化を生じせしめるピストンと、ピストンの軸部と
シリンダとの間にそれらと密着する様に設けられたポン
プシール１１０とを有する。ピストンは、軸１０４と該
軸に遊嵌された弾性部材１０５とを有するものである
が、便宜上、軸１０４をプランジャと、弾性部材１０５
をピストンと呼ぶことにする。シリンダ１０３とプラン
ジャ１０４はポリオキシメチレン（ＰＯＭ）から、ピス
トン１０５とポンプシール１１０はシリコンゴムから形
成されている。
【００１９】キャップ１０１が記録ヘッド２００の吐出
口を覆った状態でシリンダ１０３内をプランジャ１０４
に装着されたピストン１０５が往復運動することで内部
に負圧を発生させ、記録ヘッド２００からキャップ１０
１及びインク吸引口を介してインクを吸引し、吐出機能
を回復、或いは良好な状態に維持する。ピストン１０５
の往復運動はプランジャ１０４に設けられたリード溝１
０４ａと嵌合する突起を有するストロークギア１０６の
回転によって与えられる。さらに、ストロークギア１０
６の回転力は前述のコントロールギア１０２と歯合する
ことで与えられており、結果的にキャリアモータ２５５
から回転駆動力が伝えられている。
口を覆った状態でシリンダ１０３内をプランジャ１０４
に装着されたピストン１０５が往復運動することで内部
に負圧を発生させ、記録ヘッド２００からキャップ１０
１及びインク吸引口を介してインクを吸引し、吐出機能
を回復、或いは良好な状態に維持する。ピストン１０５
の往復運動はプランジャ１０４に設けられたリード溝１
０４ａと嵌合する突起を有するストロークギア１０６の
回転によって与えられる。さらに、ストロークギア１０
６の回転力は前述のコントロールギア１０２と歯合する
ことで与えられており、結果的にキャリアモータ２５５
から回転駆動力が伝えられている。
【００２０】キャップ１０１は記録ヘッド２００に密
着、離反が可能になっており、その動作は前述のコント
ロールギア１０２のカムによってなされている。一般的
にキャップは、ガス透過性が低く、耐インク性に優れた
弾性体から形成されており、本実施例では塩素化ブチル
ゴムから形成されている。ポンプシール１１０はシリン
ダ１０３内周とプランジャ１０４外周との双方に密着し
ており、ポンプ内の閉空間を実現するために設けられた
弾性シール部材である。キャップレバー１０７は、キャ
ップ１０１とシリンダ１０３内部とを中継する部材であ
り、インク流路が設けてある。またインク流路は途中、
キャップレバーシール１０８とステンレス（ＳＵＳ）鋼
球１０９によってシールされており、シリンダのインク
吸引口からキャップ１０１の記録ヘッドとの密着面１０
１ａとの間の気密性が確保されている。
着、離反が可能になっており、その動作は前述のコント
ロールギア１０２のカムによってなされている。一般的
にキャップは、ガス透過性が低く、耐インク性に優れた
弾性体から形成されており、本実施例では塩素化ブチル
ゴムから形成されている。ポンプシール１１０はシリン
ダ１０３内周とプランジャ１０４外周との双方に密着し
ており、ポンプ内の閉空間を実現するために設けられた
弾性シール部材である。キャップレバー１０７は、キャ
ップ１０１とシリンダ１０３内部とを中継する部材であ
り、インク流路が設けてある。またインク流路は途中、
キャップレバーシール１０８とステンレス（ＳＵＳ）鋼
球１０９によってシールされており、シリンダのインク
吸引口からキャップ１０１の記録ヘッドとの密着面１０
１ａとの間の気密性が確保されている。
【００２１】図１は本発明の実施例に係るポンプの駆動
シーケンスを示す図である。本実施例ではパルスモータ
ーからなるキャリアモーターを回復機構の駆動にも用い
ているため、図１ではパルス数に対応したモーターの回
転角度に基づいて「吸引位置」など「位置」という言葉
を用いている。ポンプの駆動シーケンスについては、図
１の「Ａ」〜「Ｊ」という各工程に基づいて説明でき
る。通常の印字（Ａ）が終了して次の印字信号が送られ
てくるまでは、ポンプを含む装置本体は「回復系ＨＰ
（ホームポジション）」及び「吸引開始位置」を通過
（Ｂ，Ｃ）した後、「待機位置」にて待機している。装
置の使用を中止して電源を切る場合でも、この「待機位
置」にある状態で放置されることになる。「待機位置」
では、キャップによるヘッドの吐出口に対するキャッピ
ングがなされる。次の印字命令が入れば、すぐさま「Ｈ
１＋Ｈ３」から「Ｉ」を通って「Ｊ」に戻り印字がなさ
れる。
シーケンスを示す図である。本実施例ではパルスモータ
ーからなるキャリアモーターを回復機構の駆動にも用い
ているため、図１ではパルス数に対応したモーターの回
転角度に基づいて「吸引位置」など「位置」という言葉
を用いている。ポンプの駆動シーケンスについては、図
１の「Ａ」〜「Ｊ」という各工程に基づいて説明でき
る。通常の印字（Ａ）が終了して次の印字信号が送られ
てくるまでは、ポンプを含む装置本体は「回復系ＨＰ
（ホームポジション）」及び「吸引開始位置」を通過
（Ｂ，Ｃ）した後、「待機位置」にて待機している。装
置の使用を中止して電源を切る場合でも、この「待機位
置」にある状態で放置されることになる。「待機位置」
では、キャップによるヘッドの吐出口に対するキャッピ
ングがなされる。次の印字命令が入れば、すぐさま「Ｈ
１＋Ｈ３」から「Ｉ」を通って「Ｊ」に戻り印字がなさ
れる。
【００２２】吸引命令が送られてきた場合或いは装置の
電源を再投入した場合には、まず図１の「Ｈ１＋Ｈ３」
の駆動が最初に行われる。「吸引開始位置」においてポ
ンプのピストンは上死点にあり、「待機位置」において
ポンプのピストンは上死点から下死点側に少し移動した
位置にあるので、ストロークを稼ぐために「Ｈ１＋Ｈ
３」の駆動がなされるわけである。その後、「Ｃ」から
「Ｊ」までアルファベット順に駆動がなされる。「吸引
位置」では、キャップを介してヘッドの吐出口に連通す
るポンプの吸引口の位置までピストンが下がるので、ポ
ンプ内の吸引室（負圧発生室）と吐出口とが連通し、吐
出口から吸引がなされる。「吸引終了位置」では、ピス
トンが下死点にある。尚、「Ｆ」かＲ「Ｊ」ではキャリ
アモーターの正転による駆動が、「Ａ」から「Ｅ」では
逆転による駆動がなされる。
電源を再投入した場合には、まず図１の「Ｈ１＋Ｈ３」
の駆動が最初に行われる。「吸引開始位置」においてポ
ンプのピストンは上死点にあり、「待機位置」において
ポンプのピストンは上死点から下死点側に少し移動した
位置にあるので、ストロークを稼ぐために「Ｈ１＋Ｈ
３」の駆動がなされるわけである。その後、「Ｃ」から
「Ｊ」までアルファベット順に駆動がなされる。「吸引
位置」では、キャップを介してヘッドの吐出口に連通す
るポンプの吸引口の位置までピストンが下がるので、ポ
ンプ内の吸引室（負圧発生室）と吐出口とが連通し、吐
出口から吸引がなされる。「吸引終了位置」では、ピス
トンが下死点にある。尚、「Ｆ」かＲ「Ｊ」ではキャリ
アモーターの正転による駆動が、「Ａ」から「Ｅ」では
逆転による駆動がなされる。
【００２３】第１実施例では、通常時と一週間（１６８
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ３」のシーケンスとして、Ｈ１の７
３ｓｔｅｐｓの後に逆方向のＨ２の７３ｓｔｅｐｓを行
い、しかる後に「Ｈ１＋Ｈ３」をそれぞれ７３ｓｔｅｐ
ｓ行った（他の条件は通常時と同じ）。これにより、放
置後にはポンプが上下に無理矢理に動かされたので、ポ
ンプの固着を十分に解消してポンプを駆動させることが
できた。
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ３」のシーケンスとして、Ｈ１の７
３ｓｔｅｐｓの後に逆方向のＨ２の７３ｓｔｅｐｓを行
い、しかる後に「Ｈ１＋Ｈ３」をそれぞれ７３ｓｔｅｐ
ｓ行った（他の条件は通常時と同じ）。これにより、放
置後にはポンプが上下に無理矢理に動かされたので、ポ
ンプの固着を十分に解消してポンプを駆動させることが
できた。
【００２４】第２実施例でも、通常時と一週間（１６８
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ３」を行った後逆行させて再び「待機位置」に戻
し、改めて「Ｈ１＋Ｈ３」を行った（他の条件は通常時
と同じ）。これにより、放置後にはポンプが上下に無理
矢理に動かされたので、ポンプの固着を十分に解消して
ポンプを駆動させることができた。
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ３」を行った後逆行させて再び「待機位置」に戻
し、改めて「Ｈ１＋Ｈ３」を行った（他の条件は通常時
と同じ）。これにより、放置後にはポンプが上下に無理
矢理に動かされたので、ポンプの固着を十分に解消して
ポンプを駆動させることができた。
【００２５】第３実施例でも、通常時と一週間（１６８
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ３」のシーケンスとし
て、Ｈ１の７３ｓｔｅｐｓの後に逆方向のＨ２の７３ｓ
ｔｅｐｓを行い、それらを再度繰り返し、しかる後に
「Ｈ１＋Ｈ３」をそれぞれ７３ｓｔｅｐｓ行った（他の
条件は通常時と同じ）。これにより、放置後にはポンプ
が上下に無理矢理に動かされたので、ポンプの固着を十
分に解消してポンプを駆動させることができた。
時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの駆動シー
ケンスを変更することにより、放置後最初のポンプ駆動
シーケンスをポンプに対する衝撃の大きいものとした。
具体的には図１の「Ｈ１＋Ｈ３」において、通常時には
周波数３００ｐｐｓ、電圧１４．０ＤＣＶ、電流２７５
ｍＡで１４６ｓｔｅｐｓ（Ｈ１，Ｈ３をそれぞれ７３ｓ
ｔｅｐｓ）一方向にモーターの駆動がなされているもの
について、一週間（１６８時間）以上の放置後には「Ｈ
１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ１＋Ｈ３」のシーケンスとし
て、Ｈ１の７３ｓｔｅｐｓの後に逆方向のＨ２の７３ｓ
ｔｅｐｓを行い、それらを再度繰り返し、しかる後に
「Ｈ１＋Ｈ３」をそれぞれ７３ｓｔｅｐｓ行った（他の
条件は通常時と同じ）。これにより、放置後にはポンプ
が上下に無理矢理に動かされたので、ポンプの固着を十
分に解消してポンプを駆動させることができた。
【００２６】第４実施例は、第１実施例の内容と次の点
だけ異なる様にして行った。すなわち、通常時と一週間
（１６８時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの
駆動周波数を変更することにより、放置後最初のポンプ
の駆動シーケンスを異ならしめるのみならず駆動力をも
高めた。具体的には図１の「Ｈ１」と「Ｈ２」におい
て、一週間（１６８時間）以上の放置後には周波数を１
００ｐｐｓと小さくして（他の条件は通常時と同じ）駆
動した。これにより、放置後には衝撃の大きな駆動シー
ケンスのみならず大きなポンプ駆動力をも得られたの
で、ポンプの固着を一層十分に解消してポンプを駆動さ
せることができた。
だけ異なる様にして行った。すなわち、通常時と一週間
（１６８時間）以上の放置後最初とでパルスモーターの
駆動周波数を変更することにより、放置後最初のポンプ
の駆動シーケンスを異ならしめるのみならず駆動力をも
高めた。具体的には図１の「Ｈ１」と「Ｈ２」におい
て、一週間（１６８時間）以上の放置後には周波数を１
００ｐｐｓと小さくして（他の条件は通常時と同じ）駆
動した。これにより、放置後には衝撃の大きな駆動シー
ケンスのみならず大きなポンプ駆動力をも得られたの
で、ポンプの固着を一層十分に解消してポンプを駆動さ
せることができた。
【００２７】尚、以上の実施例に係る装置は補助電源と
してバッテリーをもっており、装置内のタイマーはこの
バッテリーからも電力を得られるので、装置の放置時間
の計測は装置本体の電源のオン・オフに関わりなくタイ
マーによって実行され得る。また、以上の実施例では、
ポンプが駆動されない所定時間として「週」を基準とし
て用いたが、本発明においてはこれに限らず種々の時間
を設定できる。
してバッテリーをもっており、装置内のタイマーはこの
バッテリーからも電力を得られるので、装置の放置時間
の計測は装置本体の電源のオン・オフに関わりなくタイ
マーによって実行され得る。また、以上の実施例では、
ポンプが駆動されない所定時間として「週」を基準とし
て用いたが、本発明においてはこれに限らず種々の時間
を設定できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明では、ポンプが長期間にわたって
不使用状態で放置された後の最初の駆動時に通常より衝
撃のある様な駆動シーケンスで駆動するため、ポンプの
部品同士がインクによって固着していても、ポンプを容
易に始動できる。また、通常のポンプ駆動時には必要十
分で適切な規模の駆動シーケンスで駆動するので、余分
なエネルギーを浪費したり、騒音を発生したりしない。
従って本発明によれば、信頼性の高いインクジェット装
置及びインクジェット装置の駆動方法を得ることができ
る。
不使用状態で放置された後の最初の駆動時に通常より衝
撃のある様な駆動シーケンスで駆動するため、ポンプの
部品同士がインクによって固着していても、ポンプを容
易に始動できる。また、通常のポンプ駆動時には必要十
分で適切な規模の駆動シーケンスで駆動するので、余分
なエネルギーを浪費したり、騒音を発生したりしない。
従って本発明によれば、信頼性の高いインクジェット装
置及びインクジェット装置の駆動方法を得ることができ
る。
【図１】本発明の実施例に係るポンプの駆動シーケンス
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明に係るインクジェット装置の主要部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】本発明に係るキャリア軸受部を示す拡大断面図
である。
である。
【図４】本発明に係るクラッチ機構を含むリードスクリ
ューの左端部を示す分解斜視図である。
ューの左端部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係る回復系ユニットを示す斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明に係るポンプユニットを示す分解斜視図
である。
である。
１ シャーシ
２ ガイドレール
４ 搬送ローラ
５ 紙送りモータ
１０１ キャップ
１０２ コントロールギア
１０３ シリンダ
１０４ プランジャ
１０５ ピストン
１１０ ポンプシール
２００ インクジェットヘッド
２０１ インクタンク
２０３ キャリア
２１３ リードスクリュー
２５５ キャリアモータ
２５９ クラッチギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−255361（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−318717（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−42675（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−186406（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−183556（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−73159（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−87268（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−131247（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/17 - 2/20
B41J 2/05
Claims (11)
- 【請求項１】 インクジェットヘッドの吐出口からイン
クを排出させるための、シリンダと該シリンダ中を動く
ピストンとを具えるポンプを有するインクジェット装置
において、前記ポンプが駆動されない時間に応じて前記
ポンプを駆動させる駆動シーケンスを、前記ピストンを
一方向にだけ動かす始動時シーケンスと前記ピストンを
前記一方向と逆の方向に動かすステップを含む始動時シ
ーケンスとのいずれかとなる様に異ならせることにより
前記ポンプの始動時に前記ポンプが受ける衝撃を異なら
せる駆動手段を有することを特徴とするインクジェット
装置。 - 【請求項２】 前記ポンプはシリンダと該シリンダと密
着して形成される内部空間に前記吐出口からインクを排
出させるための圧力変化を生じせしめるピストンとを有
することを特徴とする請求項１のインクジェット装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段はモーターを含むことを特
徴とする請求項１または２のインクジェット装置。 - 【請求項４】 前記モーターはパルスモーターであるこ
とを特徴とする請求項３のインクジェット装置。 - 【請求項５】 前記ポンプが所定時間以上駆動されない
ときの駆動シーケンスを、それ以外のときの駆動シーケ
ンスの少なくとも一部を複数回繰り返すものとすること
を特徴とする請求項１〜４のいずれかのインクジェット
装置。 - 【請求項６】 前記インクジェットヘッドは前記吐出口
からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発
生するエネルギー発生手段を有することを特徴とする請
求項１〜５のいずれかのインクジェット装置。 - 【請求項７】 前記エネルギー発生手段は前記エネルギ
ーとして熱エネルギーを発生する電気熱変換体であるこ
とを特徴とする請求項６のインクジェット装置。 - 【請求項８】 前記駆動手段は前記ポンプが駆動されな
い時間に応じて前記ポンプを駆動させる駆動力を異なら
せることを特徴とする請求項１のインクジェット装置。 - 【請求項９】 インクジェットヘッドの吐出口からイン
クを排出させるための、シリンダと該シリンダ中を動く
ピストンとを具えるポンプを有するインクジェット装置
の駆動方法において、前記ポンプが駆動されない時間に
応じて前記ポンプを駆動させる駆動シーケンスを、前記
ピストンを一方向にだけ動かす始動時シーケンスと前記
ピストンを前記一方向と逆の方向に動かすステップを含
む始動時シーケンスとのいずれかとなる様に異ならせる
ことにより前記ポンプの始動時に前記ポンプが受ける衝
撃を異ならせることを特徴とするインクジェット装置の
駆動方法。 - 【請求項１０】 前記ポンプが所定時間以上駆動されな
いときの駆動シーケンスを、それ以外のときの駆動シー
ケンスの少なくとも一部を複数回繰り返すものとするこ
とを特徴とする請求項９のインクジェット装置の駆動方
法。 - 【請求項１１】 前記ポンプが駆動されない時間に応じ
て前記ポンプを駆動させる駆動力を異ならせることを特
徴とする請求項９のインクジェット装置の駆動方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33110293A JP3402708B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法 |
| DE69429236T DE69429236T2 (de) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Tintenstrahlgerät und Verfahren dieses zu steuern |
| EP94120558A EP0659566B1 (en) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Ink jet apparatus and method of driving same |
| US08/362,999 US6050668A (en) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Ink jet recovery pump with variable driving conditions |
| AT94120558T ATE209571T1 (de) | 1993-12-27 | 1994-12-23 | Tintenstrahlgerät und verfahren dieses zu steuern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33110293A JP3402708B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186407A JPH07186407A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3402708B2 true JP3402708B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=18239888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33110293A Expired - Fee Related JP3402708B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | インクジェット装置及びインクジェット装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402708B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33110293A patent/JP3402708B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07186407A (ja) | 1995-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001226 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |