JP3401806B2 - フィルム自動切り換え機能を備えた包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のフィルムセット部
にそれぞれフィルム幅等の異なるフィルムロールをセッ
トしておき、被包装商品の種類に応じて使用するフィル
ムを自動的に切り換えて包装することができる所謂フィ
ルム自動切り換え機能を備えた包装装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】上段、下段のフィルムセット部に、それぞ
れ異なるフィルム幅のフィルムロールをセットしてお
き、被包装商品の種類に応じて使用するフィルムを自動
的に切り換える機能を備えたストレッチフィルム包装装
置が開発されている。例えば、米国特許第４，５０１，
１０６明細書や特願平３−１００１３４号明細書にこの
ようなフィルム自動切り換え機能を備えた包装装置が開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなフィルム自動切り換え機能を備えた包装装置にお
いてもユーザによっては、取り扱われている被包装商品
が限られており、一種類（同一フィルム幅）のフィルム
しか使用しない場合がある。このような場合、従来は使
用するフィルムのフィルムロールを上段或いは下段の一
方のフィルムセット部にセットし、他のフィルムセット
部を空き状態（フィルムロールをセットしない状態）と
して使用している場合が多い。このため、包装機のフィ
ルムセット部が有効に利用されておらず、フィルム終了
の頻繁な発生により、包装機の運転をその都度停止しな
ければならなくなり、包装機の運転効率が悪いという問
題があった。

【０００４】また、従来、２つのフイルムセット部に同
種（同じフィルム幅）のフィルムロールをセットしてお
き、一方のフィルムロールが終了したら他のフィルムロ
ールのフィルムに自動的に切り換え継続して包装ができ
るようにした包装装置もある（実開昭５１−２５６７０
号公報）。しかしながら、この包装装置は、２つのフィ
ルムセット部には同一種類（同じフィルム幅）のフィル
ムロールしかセットできず、２つのフィルムセット部に
それぞれ異なる種類のフィルムロールをセットしてお
き、被包装商品に応じて、フィルムを切り換えて包装を
行うことは不可能である。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記のように被包装商品に応じてフィルムを自動的
に切り換えて包装することができるフィルム自動切り換
え機能を備えた包装装置で、一種類のフィルムしか使わ
ない場合であっても、フィルムセット部のスペースを有
効に活用し、フィルム終了による包装装置の停止回数を
従来に比べて大幅に少なくすることのできるフィルム自
動切り換え機能を備えた包装装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、それぞれ幅の異なるフィルムロールのセット
が可能な上段のフィルムセット部及び下段のフィルムセ
ット部を具備し、該上下段のフィルムセット部にそれぞ
れフィルムロールをセットしておき、被包装商品に応じ
て一方のフィルムを自動的に選択し、該選択したフィル
ムを用いて商品を包装するフィルム自動切り換え機能を
備えた包装装置において、上下各段のフィルムセット部
に現在セットされているフィルムロールのフイルム幅を
記憶或いは検出するセットフィルム検出手段と、上下各
段のフィルムセット部にセットされたフィルムロールの
フィルム終了を検出するフィルム終了検出手段と、フィ
ルム終了検出手段が現在使用されている段のフィルムセ
ット部にセットされたフィルムロールのフィルム終了を
検出した場合、他段のフィルムセット部にセットされた
フィルムロールのフィルム幅が同じであるか否かを判断
する判断手段と、判断手段が他段のフィルムセット部に
同じフィルム幅のフィルムロールがセットされていると
判断した場合に、以後該他段のフィルムセット部にセッ
トされたフィルムロールのフィルムを前記フィルム終了
検出手段がフィルム終了を検出するまで使用するように
した使用フィルム切り換え手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００７】また、それぞれ幅の異なるフィルムのセッ
トが可能な複数のフィルムセット部を具備し、該複数の
フィルムセット部にそれぞれフィルムロールをセットし
ておき、被包装商品に応じて使用するフィルムを自動的
に選択し、該選択したフィルムを用いて前記商品を包装
するフィルム自動切り換え機能を備えた包装装置におい
て、複数のフィルムセット部のそれぞれに現在セットさ
れているフィルムロールのフイルム幅を記憶或いは検出
するセットフィルム検出手段と、複数のフィルムセット
部にセットされたフィルムロールのフィルム終了を検出
するフィルム終了検出手段と、フィルム終了検出手段が
現在使用されているフィルムセット部にセットされたフ
ィルムロールのフィルム終了を検出した場合、他のフィ
ルムセット部にセットされたフィルムロールに同じフィ
ルム幅のものがあるか否かを判断する判断手段と、判断
手段が他のフィルムセット部に同じフィルム幅のフィル
ムロールがセットされていると判断した場合に、以後前
記フィルム幅のフィルムを使用する場合には該他のフィ
ルムセット部にセットされたフィルムロールのフィルム
を前記フィルム終了検出手段がフィルム終了を検出する
まで使用するようにした使用フィルム切り換え手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、上記のように、フィルム
終了検出手段が現在使用されている段のフィルムセット
部にセットされたフィルムロールのフィルムの終了を検
出した場合、他段のフィルムセット部にセットされたフ
ィルムロールのフィルムの種類（フィルム幅）が同じで
あるか否かを判断し、他段のフィルムセット部に同じフ
ィルム幅のフィルムロールがセットされていると判断し
た場合に、以後該他段のフィルムセット部にセットされ
たフィルムロールのフィルムをフィルム終了するまで使
用するので、フィルムセット部が上下段にある場合、フ
ィルム終了による包装装置の運転停止回数を従来に比べ
て約半分にすることができる。また、フィルムセット部
を上下段２個を超えて備えた場合は包装装置の運転停止
回数を更に少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明の包装装置の基本構成及びフィルム
自動切り換え機構について説明する。図２は本包装装置
の全体構成を示す側面図である。図２に示すように本包
装装置は、被包装物である商品ａを供給する供給部Ａ、
該商品ａの計量を行う計量コンベア部Ｂ、頂部に載置し
た商品ａを上部に押し上げるエレベータ部Ｃ、上下２段
にフィルムセット部を設けたフィルム供給部Ｄ、該フィ
ルム供給部Ｄからのフィルムを引き出すフィルム引出し
部Ｅ、フィルムの縁部を挟持し該フィルムを張設するフ
ィルムクランプ部Ｆ、フィルムの端部を商品ａの底部に
折り込むフィルム折込み部Ｇ及び包装された商品ａを搬
出する搬出コンベア部Ｈから構成される。

【００１０】上記のようにフィルム供給部Ｄには上下段
にフィルムセット部が設けられ、上段のフィルムセット
部１０１にはフィルムロールＦ１を載置するローラ１０
１ａ，１０１ａが、下段のフィルムセット部１０２には
フィルムロールＦ２を載置するローラ１０２ａ，１０２
ａがそれぞれ設けられている。ローラ１０１ａ及びロー
ラ１０２ａはそれぞれ図示しない丸ベルトにより繰出し
ローラ１０６及び１０７の回転に連動して回転するよう
になっている。フィルムロールＦ１からのフィルムｆ１
は繰出しローラ１０６により繰り出されるようになって
おり、フィルムロールＦ２からのフィルムｆ２は繰出し
ローラ１０７により繰り出されるようになっている。

【００１１】また、フィルム供給部Ｄには、フィルムロ
ールＦ１からのフィルムｆ１の終了端近傍を検出するフ
ィルム終了検出器１０４及びフィルムロールＦ２からの
フィルムｆ２の終了端近傍を検出するフィルム終了検出
器１０５が設けられている。フィルム供給部Ｄのフィル
ム供給端にはフィルム供給枠１０３が設けられており、
該フィルム供給枠１０３には後に詳述するようにフィル
ムロールＦ１，Ｆ２からのフィルムｆ１，ｆ２のそれぞ
れの先端部が挿入される上下段供給口１０３ａ，１０３
ｂが設けられている。

【００１２】フィルム供給枠１０３は電磁駆動されるエ
アシリンダ１０８で上下動できるようになっており、下
位置にあるとき供給口１０３ａからフィルム引出し部Ｅ
の把持部材２０１でフィルムｆ１の先端を、上位置にあ
るとき供給口１０３ｂからフィルムｆ２の先端を把持し
て引き出すことができるようになっている。即ち、フィ
ルム供給枠１０３とエアシリンダ１０８でフィルムｆ１
からｆ２へ或いはフィルムｆ１からｆ２へフィルムを切
り換えるフィルム切り換え機構を構成している。また、
フィルム供給枠の前方にはフィルムをカットするカッタ
ー１１９が配設されている。

【００１３】図３は上記フィルム切り換え機構の詳細を
示す図である。図示するように、フィルム供給枠１０３
はエアシリンダ１０８のロッド上端に取付板１０９を介
して下段案内枠１１０を取付け、その上に上段案内枠１
１１を取付け、更にその上面にカバー枠１１２を取付け
ている。下段案内枠１１０及び上段案内枠１１１にはそ
れぞれガイドローラ１１３及び１１４が配設されてい
る。下段案内枠１１０の先端には下段案内板１１０ａを
形成すると共に、上段案内枠１１１の先端下面に前記下
段案内板１１０ａと対になる下段案内板１１０ｂを形成
し、該上下段の両案内板１１０ａ，１１０ｂにより前述
した下段供給口１０３ｂを形成する。

【００１４】また、上段案内枠１１１の先端に下段案内
板１１１ａを形成すると共にカバー枠１１２の先端に前
記上段案内板１１１ａと対になる上段案内板１１１ｂを
形成し、該上下段の両案内板１１１ａ，１１１ｂにより
前述した上段供給口１０３ａを形成する。フィルム供給
枠１０３の上下段案内板１１０ａ，１１０ｂ及び上下段
案内板１１１ａ，１１１ｂは櫛歯状に形成されている。
なお、１１５，１１６はそれぞれ上段供給口１０３ａ及
び下段供給口１０３ｂの間隙を調整するネジである。

【００１５】上段案内枠１１１及びカバー枠１１２は支
軸１１７を軸として開閉自在とし、フィルム装填に際し
ては、該上段案内枠１１１及びカバー枠１１２を支軸１
１７を中心に回動して開き（２点鎖線の状態）、前記下
段案内板１１０ａ上にフィルムｆ１の先端を導き載承支
持させた後に上段案内枠１１１を閉じ、該上段案内枠１
１１の上段案内板１１１ａ上にフィルムｆ２の先端を導
き載承支持させ、その後カバー１１２を閉じる操作をす
る。

【００１６】図４及び図５はフィルム引出し部Ｅの把持
部材２０１の詳細を示す図で、図４は平面図、図５
（ａ）は側断面図、図５（ｂ）は側面図である。把持部
材２０１はガイド部材２０２に摺動自在に取り付けた摺
動子２０３，２０３に渉って連結部材２０４を連結する
と共に上側固定把持部材２０５を取付け、その固定把持
部材２０５に対向する下面に可動把持板２０６を上下揺
動自在に取付けて構成されている。固定把持部材２０５
及び可動把持板２０６の先端は上記フィルム供給枠１０
３の上下段案内板１１０ａ，１１０ｂ及び上下段案内板
１１１ａ，１１１ｂに対応して櫛歯状に形成され、上段
供給口１０３ａ又は下段供給口１０３ｂにあるフィルム
を把持できるようになっている。

【００１７】可動把持板２０６は略同一幅の中央把持板
２０６ａと左右把持板２０６ｂ，２０６ｂとに３分割状
に配列され、中央把持板２０６ａは回動軸２０７に突出
して固着され、左右把持板２０６ｂ，２０６ｂは回動軸
２０８に突出して固着されている。

【００１８】回動軸２０７，２０８は軸受により摺動子
２０３，２０３に回動自在に軸承され、回動軸２０７は
エアシリンダ２１１により作動するアーム２１２に連結
され、回動軸２０８はエアシリンダ２１３により作動す
るアーム２１４に連結されている。この各エアシリンダ
２１１，２１３の動作により回動軸２０７，２０８を介
して中央把持板２０６ａと左右把持板２０６ｂ，２０６
ｂとが各々揺動するようになっている。なお、固定把持
板２０５の先端と可動把持板２０６の先端にはフェルト
等の部材が接着されている。

【００１９】上記把持部材２０１は図示しない引出しア
ームの初期位置において、可動把持板２０６が下動位
置、即ち、固定把持板２０５と可動把持板２０６が開い
た状態で待機し、引出しアームの揺動によりフィルムの
把持位置に達した時、フィルム供給枠１０３の上段供給
口１０３ａ又は下段供給口１０３ｂにあるフィルムｆ１
又はフィルムｆ２を中央把持板２０６ａ及び左右把持板
２０６ｂ，２０６ｂを同時に上動させることにより把持
する。そして摺動子２０３，２０３をガイド部材２０２
に沿って移動させることによりフィルムを引き出す。な
お、図３において、１２０はフィルムクランプ部Ｆの後
クランプを構成する上クランプ板、１１７は下クランプ
板、１１８はロッド上部に固定された下クランプ板１１
７を上クランプ板１２０に接離するエアシリンダであ
る。

【００２０】なお、本包装装置を構成する供給部Ａ、計
量コンベア部Ｂ、エレベータ部Ｃ、フィルム引出し部
Ｅ、フィルムクランプ部Ｆ、フィルム折込み部Ｇ及び搬
出コンベア部Ｈの詳細は、例えば特願平３−１００１３
４号等に開示されており、本発明と直接関係ないので、
その説明は省略する。

【００２１】次に、上記包装装置の制御部について説明
する。図６は制御部の全体構成を示すブロック図であ
る。制御部は図示するように計量値付機制御部１０と包
装機制御部３０から構成される。計量値付機制御部１０
は、各種の表示を行う表示部１２、各種操作を行う操作
部１３、前記計量コンベア部Ｂからの計量情報を入力す
る計量部１４、ラベルへ各種情報を印字し該情報を印字
したラベルを貼付る印字貼付部１５、計量値付機制御部
１０と包装機制御部３０との間のデータの送受を行うイ
ンタフェース１６、各種プログラム等のデータが格納さ
れるＲＯＭ１７及び各種データが格納されＲＡＭ１８及
びこれらの各部の制御・データ処理を行う中央処理装置
（ＣＰＵ）１１で構成される。

【００２２】なお、図示されていないが、上記ＣＰＵ１
１、表示部１２、操作部１３、インタフェース１６、Ｒ
ＯＭ１７及びＲＡＭ１８はコンソールボックス内に収納
され、包装装置の被包装商品の搬入側上部に配設され、
ラベル印字貼付部１５は包装後の商品の搬送路上部に配
設されている。

【００２３】また、包装機制御部３０は計量値付機制御
部１０と該包装機制御部３０との間のデータの送受を行
うインタフェース３２、各種制御プログラム等のデータ
が格納されるＲＯＭ３３、各種データが格納されるＲＡ
Ｍ３４、各種表示を行う表示部３５、各種操作を行う操
作部３６、被包装商品を供給する供給部Ａの駆動及び制
御を行う供給駆動制御部３７、被包装商品のサイズを検
出するサイズ検出部３８、エレベータ部Ｃの駆動及び制
御を行うエレベータ駆動制御部３９、フィルム引出し部
Ｅの駆動及び制御を行うフィルム引出し駆動制御４０、
フィルム折込み部Ｇの駆動及び制御行うフィルム折込み
駆動制御部４１、搬出部Ｈの駆動及び制御を行う搬出駆
動制御部４２及びこれらの各部の制御・データ処理を行
う中央処理装置（ＣＰＵ）３１で構成される。

【００２４】図７はフィルム引出し駆動制御部４０の詳
細構成を示す図である。フィルム引出し駆動制御部４０
はＩ／Ｏポート４０−１、把持部材２０１を移動させる
引出しアームを駆動する把持部材駆動部４０−２、前ク
ランプ（可動把持板２０６）を駆動する前クランプ駆動
部４０−３、後クランプを（下クランプ板１１７）駆動
する後クランプ駆動部４０−４、カッター１１９を駆動
するカッター駆動部４０−５、フィルム供給枠１０３を
駆動するフィルム供給枠駆動部４０−６及びフィルムの
終了端近傍を検出するフィルム終了端検出部４０−７で
構成される。

【００２５】把持部材駆動部４０−２の出力は把持部材
２０１を移動させるアームを駆動するモータＭに接続さ
れ、前クランプ駆動部４０−３の出力は可動把持板２０
６を駆動するエアシリンダ２１１，２１３に接続され、
後クランプ駆動部４０−４の出力は後クランプの下クラ
ンプ板１１７を駆動するエアシリンダ１１８に接続さ
れ、フィルム供給枠駆動部４０−６の出力はフィルム供
給枠１０３を上下動させるエアシリンダ１０８に接続さ
れている。また、フィルム終了端検出部４０−７にはフ
ィルム終了検出器１０４，１０５が接続される。フィル
ム引出し駆動制御部４０はＩ／Ｏポート４０−１を介し
てＣＰＵ３１とデータの送受を行う。

【００２６】上記構成のフィルム引出し制御部におい
て、例えばフィルム終了検出器１０４の内、現在使用さ
れている上段のフィルムセット部１０１にセットされて
いるフィルムロールＦ１からのフィルムｆ１の終了端近
傍を検出した場合で、且つ下段のフィルムセット部１０
２にセットされているフィルムロールＦ２のフィルムｆ
２が該フィルムｆ１と同じフィルム幅のフィルムであっ
た場合、本実施例ではフィルムロールＦ２からのフィル
ムｆ２に自動的に切り換えて使用するようになってい
る。以下詳細に説明する。

【００２７】包装機制御部３０のＲＡＭ３４には、図８
に示すようにセットフィルム記憶部３４ａと使用段記憶
部３４ｂとが設けられており、セットフィルム記憶部３
４ａには上段のフィルムセット部１０１にセットされて
いるフィルムロールＦ１のフィルムｆ１の種類（フィル
ム幅）及び下段のフィルムセット部１０２にセットされ
ているフィルムロールＦ２のフィルムｆ２の種類（フィ
ルム幅）が記憶されている。フィルムの種類としては、
例えば図９に示すように、フィルムの種類番号とそれに
対応するフィルム幅があり、オペレータが計量値付機制
御部１０の操作部１３を操作して入力する。なお、フィ
ルムの種類の入力は、種類番号ではなく、直接フィルム
幅を入力してもよい。また、セットされているフィルム
ロールのフィルム幅をセンサで自動検出して記憶するよ
うにしてもよい。

【００２８】使用段記憶部３４ｂは上段のフィルムセッ
ト部１０１と下段のフィルムセット部１０２に同種類の
フィルムのフィルムロールがセットされている場合、現
在使用中のフィルムセット部が上段なのか下段なのかを
記憶しておく。セットフィルム記憶部３４ａ及び使用段
記憶部３４ｂ（ＲＡＭ３４）は電源がＯＦＦとなった場
合でも記憶内容が保持できるように不揮発性のメモリ或
いは揮発性のある場合はバッテリーでバックアップして
おく。また、フィルム幅検出センサ、前回までの使用中
のフィルムがセットされているフィルムセット部を検出
する検出センサを設け、電源がＯＮとなった時に初期設
定するようにしてもよい。

【００２９】フィルムの終了端近傍の検出はフィルム終
了検出器１０４，１０５で行われる。フィルムを引き出
した時、フィルム終了検出器１０４，１０５がＯＮしな
ければ、フィルム終了と判断する。従って、フィルム終
了か否かの判断はフィルムが引き出された時に判断され
る。即ち、フィルムにテンションがかからないでフィル
ム終了検出器１０４，１０５がＯＦＦの場合はフィルム
終了端近傍と判断する。また、フィルム終了が検出され
ても一回分の包装が可能なフィルム長さが残るような位
置にフィルム終了検出器１０４，１０５のそれぞれが配
置されている。

【００３０】１包装サイクルが終了した時点でフィルム
終了が検出された場合、つまり前回（直前）の包装でフ
ィルムが終了してしまった場合、包装機制御部のＣＰＵ
３１はＲＯＭ３３に格納されている制御プログラムによ
り、図１のフローチャートに示すような処理を行う。

【００３１】先ず、他段のフィルムセット部に同じ種類
のフィルムのフィルムロールがセットされているか否か
を判断する（ステップＳＴ１）。続いて該他段のフィル
ムセット部のフィルムロールがフィルム終了であるか否
かを判断し（ステップＳＴ２）、フィルム終了でなけれ
ば使用フィルムを他段のフィルムセット部のフィルムに
切り換える（ステップＳＴ４）。具体的にはフィルム供
給枠駆動部４０−６によりフィルム供給枠１０３を上下
動させるエアシリンダ１０８を上動或いは下動させる。
続いて使用段記憶部３４ｂに記憶する使用しているフィ
ルムのフィルムセット部の位置する段を記憶する。即ち
使用されているフィルムセット部段のフラグの切り換え
を行う（ステップＳＴ５）。

【００３２】前記ステップＳＴ２において、他段のフィ
ルムセット部のフィルムロールがフィルム終了である場
合は、表示部３５にフィルム終了の表示を行う。

【００３３】なお、上記実施例ではフィルムセット部が
上段及び下段の２種類であったが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば上段、中段、下段にそれぞ
れフィルムセット部を設け３種類のフィルムのフィルム
ロールをセットできるようにした場合でも同様に実施で
きる。この場合、上段、中段、下段にすべて同じフィル
ム幅のフィルムロールをセットすることも考えられる
が、いずれかの２段にのみ使用頻度の高いフィルム幅の
フィルムロールをセットし、他段には使用頻度の低いフ
ィルム幅のフィルムロールをセットしておくことも考え
られる。

【００３４】本発明の要点は、現在使用中のフィルムは
連続して使いきるために、複数あるフィルムセット部に
同じ種類（同じフィルム幅）のフィルムのフィルムロー
ルがセットされている場合には、現在どのフィルムが使
用されているかを記憶しておき、現在使用中のフィルム
がなくなったら次のフィルムを使用することである。そ
うでないと、条件によっては同じ種類のフィルムがそれ
ぞれ並行して用いられ、フィルムの交換が効果的に行え
ない虞れがある。

【００３５】また、フィルム終了の検出を実施例では、
フィルムを引き出した場合のテンションを検出して行う
ようにしているが、この構成に限定されるものではな
く、例えばフィルムの終了端近傍に終了マークを形成し
ておき、センサーにより該終了マークを検出する等の方
法も考えられる。要はフィルムの終了が近いことを検出
できればよい。また、理論的にはフィルムの終了端近傍
をセンサで検出するのでは無く、フィルムの使用量を最
初の開始から累積記憶し、この累積記憶値からフィルム
の終了端近傍を検出するようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば下記
のような優れた効果が得られる。 （１）包装装置が一種類のフィルムしか使用しない場合
には、フィルムセット部に同じフィルムをセットしてお
けば、一方が無くなると自動的に他のフィルムが継続し
て切り換えて使用される。このため、フィルム終了によ
る包装装置の運転を停止する回数を大幅に少なくするこ
とができる。フィルムセット部が上下２段に設けられて
いる場合は、約半減できる。

【００３７】（２）上記同種フィルムの継続切り換え使
用は、フィルムセット部にセットされているフィルムの
種類を検出して自動的に判断して行われるので、従来に
比べてオペレータの余計な負担が増加することもない。

【００３８】（３）包装装置のフィルムセット部のスペ
ースを有効に活用できる。

【００３９】（４）フィルム自動切換機構の用途が広が
り、この種の包装機に対するユーザの範囲が広くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の制御プログラムによるフィ
ルム切り換え処理の流れを示す図である。

【図２】本発明の包装装置の全体構成を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の包装装置のフィルム切り換え機構の構
成を示す図である。

【図４】本発明の包装装置のフィルム把持部材の構成を
示す平面図である。

【図５】本発明の包装装置のフィルム把持部材の構成を
示す図、同図（ａ）は側断面図、同図（ｂ）は側面図で
ある。

【図６】本発明の包装装置の制御部の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明の包装装置の制御部のフィルム引出駆動
制御部の構成を示すブロック図である。

【図８】包装機制御部のＲＡＭの記憶部例を示す図であ
る。

【図９】フィルムの種類例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 供給部 Ｂ 計量コンベア部 Ｃ エレベータ部 Ｄ フィルム供給部 Ｅ フィルム引出し部 Ｆ フィルムクランプ部 Ｇ フィルム折込み部 Ｈ 搬送コンベア部 １０ 計量値付機制御部 １１ ＣＰＵ １２ 表示部 １３ 操作部 １４ 計量部 １５ ラベル印字貼付部 １６ インタフェース １７ ＲＯＭ １８ ＲＡＭ ３０ 包装機制御部 ３１ ＣＰＵ ３２ インタフェース ３３ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３５ 表示部 ３６ 操作部 ３７ 供給駆動制御部 ３８ サイズ検出部 ３９ エレベータ駆動部 ４０ フィルム引出し駆動制御部 ４１ フィルム折込み駆動制御部 ４２ 搬出駆動制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ幅の異なるフィルムロールのセ
   ットが可能な上段のフィルムセット部及び下段のフィル
   ムセット部を具備し、該上下段のフィルムセット部にそ
   れぞれフィルムロールをセットしておき、被包装商品に
   応じて一方のフィルムを自動的に選択し、該選択したフ
   ィルムを用いて前記商品を包装するフィルム自動切り換
   え機能を備えた包装装置において、 前記上下各段のフィルムセット部に現在セットされてい
   るフィルムロールのフイルム幅を記憶或いは検出するセ
   ットフィルム検出手段と、 前記上下各段のフィルムセット部にセットされたフィル
   ムロールのフィルム終了を検出するフィルム終了検出手
   段と、 前記フィルム終了検出手段が現在使用されている段のフ
   ィルムセット部にセットされたフィルムロールのフィル
   ム終了を検出した場合、他段のフィルムセット部にセッ
   トされたフィルムロールのフィルム幅が同じであるか否
   かを判断する判断手段と、 前記判断手段が他段のフィルムセット部に同じフィルム
   幅のフィルムロールがセットされていると判断した場合
   に、以後該他段のフィルムセット部にセットされたフィ
   ルムロールのフィルムを前記フィルム終了検出手段がフ
   ィルム終了を検出するまで使用するようにした使用フィ
   ルム切り換え手段とを備えたことを特徴とするフィルム
   自動切り換え機能を備えた包装装置。
2. 【請求項２】 それぞれ幅の異なる種類のフィルムロー
   ルのセットが可能な複数のフィルムセット部を具備し、
   該複数のフィルムセット部にそれぞれフィルムロールを
   セットしておき、被包装商品に応じて使用するフィルム
   を自動的に選択し、該選択したフィルムを用いて前記商
   品を包装するフィルム自動切り換え機能を備えた包装装
   置において、 前記複数のフィルムセット部のそれぞれに現在セットさ
   れているフィルムロールのフイルム幅を記憶或いは検出
   するセットフィルム検出手段と、 前記複数のフィルムセット部にセットされたフィルムロ
   ールのフィルム終了を検出するフィルム終了検出手段
   と、 前記フィルム終了検出手段が現在使用されているフィル
   ムセット部にセットされたフィルムロールのフィルムの
   終了を検出した場合、他のフィルムセット部にセットさ
   れたフィルムロールに同じフィルム幅のものがあるか否
   かを判断する判断手段と、 前記判断手段が他のフィルムセット部に同じフィルム幅
   のフィルムロールがセットされていると判断した場合
   に、以後前記フィルム幅のフィルムを使用する場合には
   該他のフィルムセット部にセットされたフィルムロール
   のフィルムを前記フィルム終了検出手段がフィルム終了
   を検出するまで使用するようにした使用フィルム切り換
   え手段とを備えたことを特徴とするフィルム自動切り換
   え機能を備えた包装装置。