JPH06227534A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラベル貼付装置の貼付機構を支障のない位置に
自動的に移動させることができ、操作性を向上させる。 【構成】プリンタ部の各種エラーをそれぞれ検出するラ
ベルエンドエラー検出器、ヘッドアップ検出器及びラベ
ル検出器と、自動貼りモードか又は手動貼りモードかを
選択する自動／手動キーとを設け、各検出器のうち少な
くとも１つによりエラーが検出したとき及び自動／手動
キーにより手動貼りモードが選択されたときに、貼付ア
ームを退避位置に移動させるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品にラベルを貼付
けるラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にラベル貼付装置は、値付情報をラ
ベルに印字するプリンタ部と、このプリンタ部で印字さ
れたラベルを、所定位置に位置決めされた商品に貼付け
る貼付機構から構成されている。

【０００３】貼付機構は、例えば、プリンタのラベル発
行口から排出された印字済みラベルを吸着すると共に商
品への貼付時にラベルを解放するラベル保持部と、この
ラベル保持部を支持して、プリンタのラベル発行口から
商品が位置決めされた所定位置へ移動させるアームとか
ら構成されたものが知られている。

【０００４】通常のアームによるラベル保持部の待機位
置は、ラベルを貼付ける所定位置への商品の搬送及び操
作者の値付作業操作等に支障が生じないように、ラベル
発行口又はラベル発行口近傍に決められていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のラベル
貼付装置においてアームは、ラベル保持部を支持し、し
かもラベル発行口から商品が位置決めされる所定位置ま
でに移動させ、しかも位置決め精度が求められているの
で、停止時には所定のレベル以上の保持力で停止してお
り、通常、手動でアームを移動させることは容易ではな
かった。

【０００６】そのため、ラベル用紙のエンドやジャム等
のエラー発生を検出したとき、プリンタ部で行われるエ
ラー解除作業等の各種作業において、プリンタのラベル
発行口が設けられているフロント面での作業の場合に
は、手動でアームを移動させて、貼付機構をその各種作
業に支障のない位置に移動させなければならなかった。

【０００７】また、商品が大きい等の理由により装置に
よる自動貼りが不可能なときには、手動貼りする場合が
ある。この手動貼りする場合にも、ラベル発行口から排
出される印字済みラベルを手で取るのに、ラベル保持部
が支障となるので、手動でアームを移動させて貼付機構
をラベル発行口から離れた位置に移動させなければなら
なかった。

【０００８】すなわち、従来のラベル貼付装置では、プ
リンタのフロント面での作業の場合や、手動貼りをする
場合に、待機位置にある貼付機構をフロント面から離れ
た位置に移動させるために、アームを手動で移動させる
面倒があり、操作性が悪いという問題があった。

【０００９】そこでこの発明は、プリンタに関連する作
業を行う場合及び手動貼りする場合等にラベル貼付装置
の貼付機構を支障のない位置に自動的に移動させること
ができ、操作性を向上させることができるラベル貼付装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
商品の値付情報をラベルに印字する印字部及びこの印字
部で印字発行されたラベルを保持して搬送路上の商品に
貼付ける貼付機構からなるラベル貼付装置において、エ
ラーの発生を検出するエラー検出手段と、このエラー検
出手段によりエラーの発生が検出されたときに、貼付機
構をエラーに対応して予め設定された解除位置に移動さ
せるエラー解除制御手段とを設けたものである。

【００１１】請求項２対応の発明は、商品の値付情報を
ラベルに印字する印字部及びこの印字部で印字発行され
たラベルを保持して搬送路上の商品に貼付ける貼付機構
からなるラベル貼付装置において、自動貼りか又は手動
貼りかを選択する貼りモード選択手段と、この貼りモー
ド選択手段により手動貼りが選択されたときには、貼付
機構を予め設定された退避位置に移動させることを特徴
とする手動貼り制御手段とを設けたものである。

【００１２】

【作用】請求項１対応の発明は、エラー検出手段により
エラーの発生が検出されると、エラー解除制御手段によ
り、貼付機構が予め設定された解除位置に移動させられ
る。

【００１３】請求項２対応の発明は、貼りモード選択手
段により手動貼りが選択されると、手動貼り制御手段に
より、貼付機構が予め設定された退避位置に移動させら
れる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例においてはこの発明を自動
計量包装値付装置に適用したもので、図１はこの自動計
量包装値付装置５０の斜視図であり、図２はこの自動計
量包装値付装置５０の側面図である。

【００１５】１は、商品の商品番号等のデータが入力さ
れるキーボードと商品に関する値付情報等を表示する表
示器とにより構成されたキー表示部である。前記自動計
量包装値付装置５０の略中央は、上下２段構造に形成さ
れており、その下段が商品供給部２で、包装される前の
商品が、その商品供給部２の上に載置されるようになっ
ている。

【００１６】この商品供給部２に載置された商品は、そ
の商品供給部２の下部に設けられたロードセル及び信号
増幅器等（図示せず）からなる計量部３により計量さ
れ、収納コンベア４で前記自動計量包装値付装置５０の
内部へ搬送される。

【００１７】この自動計量包装値付装置５０の内部に
は、昇降機構５及び後述する包装部（図示せず）が設け
られており、前記収納コンベア４で搬送された商品は、
昇降機構５により上段へ持ち上げられると共に、包装部
で寸法の異なる包装フィルム６ａ，６ｂのうちいずれか
一方を使用して包装される。

【００１８】包装された商品は、スポンジ部材等からな
る送出しコンベア７で貼付位置８に搬送される。この貼
付位置８の右側に、前記キー表示部１のキーボードから
の商品番号の入力及び前記計量部３からの計量データの
入力により、ラベルに商品の値付情報を印字して発行す
る印字部としてのプリンタ部９が設けられ、このプリン
タ部９は、このプリンタ部９の下部に設けられたプリン
タ移動機構１０により、商品の搬送方向に対して直交方
向（矢印Ｐ方向）に商品の大きさに応じて移動するよう
になっている。

【００１９】また、前記プリンタ部９は、印字発行した
ラベルを排出するラベル発行口９ａが設けられており、
このラベル発行口９ａから排出されたラベルは、貼付機
構としての貼付アーム１１により、貼付位置８へ搬送さ
れてきた商品に貼付けられるようになっている。

【００２０】前記貼付アーム１１は、図３に示すよう
に、吸引動作によりラベルを吸着し、吸引動作停止によ
りラベルを解放するラベル保持部１１ａと、このラベル
保持部１１ａをそのラベル吸着面を常に下向きにして支
持するアーム１１ｂとにより構成され、前記プリンタ部
９のラベル発行口９ａが設けられている正面に固定され
ており、前記プリンタ移動機構部１０による前記プリン
タ部９の移動時には、前記プリンタ部９と共に搬送され
るようになっている。また前記アーム１１ｂは、前記プ
リンタ部９の内部に設けられたモータ（図示せず）によ
り所定の回転角内で回動するようになっている。さらに
この所定の回転角内には、予め待機位置Ａと退避位置Ｂ
とが設定されている。

【００２１】前記キー表示部１のキーボードには、図４
に示すパネルキー１ａが設けられている。このパネルキ
ー１ａは、テンキー１ａ１、消キー１ａ２、品番キー１
ａ３、単価変更キー１ａ４、風袋データの呼出し及び風
袋データの設定を行うための風／風設キー１ａ５、前記
計量部３における０基準を設定するためのゼロ設定キー
１ａ６、商品を収納するトレーの設定を変更するための
トレー変更キー１ａ７、自動貼りモード又は手動貼りモ
ードを選択するための貼りモード選択手段としての自動
／手動キー１ａ８、包装部に関する設定を行うための包
装機設定キー１ａ９、前記送出しコンベア７の高さ調整
を行うスポンジ高さ調節キー１ａ１０、商品を包装する
ときの左右からの押え強さを調節する左右押え調節キー
１ａ１１、商品を包装するときの後ろからの押え強さを
調節する後押え調節キー１ａ１２が設けられている。

【００２２】なお、自動貼りモード及び手動貼りモード
とは、自動貼りモードが、前記自動計量包装値付装置５
０により包装された商品に、前記プリンタ部９で印字発
行されたラベルを前記貼付アーム１１により自動的に貼
り付けるものであるのに対して、手動貼りモードは、前
記自動計量包装値付装置により包装された商品又は前記
自動計量包装値付装置５０ではなく他の手段により包装
した商品に対して、前記プリンタ部９でラベルを印字発
行するだけで、前記貼付アーム１１を作動させずに、操
作者がラベル発行口９ａから排出されたラベルを手で受
取って、その受取ったラベルをそのまま手動により貼り
付けるものである。

【００２３】図５に、前記プリンタ部９の概略の要部内
部構成を示す。

【００２４】ラベルロール９ｂにセットされたラベル用
紙９ｃは搬送路補助部材９ｄを介して、互いに対向配置
されているサーマルヘッド９ｅとプラテン９ｆとの間に
介挿されて、前記サーマルヘッド９ｅにより値付情報が
印字される。

【００２５】このサーマルヘッド９ｅにより印字された
ラベルは、剥離板９ｇにより台紙から分離されて前記ラ
ベル発行口９ａから突出して排出されるようになってい
る。前記剥離板９ｇにより分離された台紙は、補助ロー
ラ９ｈを介して巻取ローラ９ｉにより巻取られる。

【００２６】前記搬送路補助部材９ｄと前記サーマルヘ
ッド９ｅとの間には、ラベルエンドを検出する透過形光
学式センサからなるラベルエンド検出器９ｊが設けら
れ、前記サーマルヘッド９ｅの上部には、前記サーマル
ヘッド９ｅのヘッドアップを検出するリミットスイッチ
からなるヘッドアップ検出器９ｋが設けられ、前記ラベ
ル発行口９ａの装置内側の近傍にはラベルの有無を検出
する透過形光学式センサからなるラベル検出器９ｍが設
けられている。なお、前記ラベルエンド検出器９ｊ、前
記ヘッドアップ検出器９ｋ及び前記ラベル検出器９ｍ
は、エラー検出手段を構成している。

【００２７】図６に、この自動計量包装値付装置５０の
要部回路構成のブロック図を示す。

【００２８】２１は、制御部本体を構成するＣＰＵ（ce
ntral processing unit ）である。このＣＰＵ２１が行
う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（read o
nlymemory）２２、前記ＣＰＵ２１が処理を行うときに
使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（rand
om access memory）２３、前記キー表示部１を制御する
キー表示部コントローラ２４、前記収納コンベア４及び
前記送出しコンベア７等から構成され、商品を搬送する
搬送機構部２５を制御する搬送機構コントローラ２６、
前記計量部３から出力されたアナログ信号をデジタルデ
ータに変換して計量データとして出力するＡ／Ｄ（anal
ogue/digital）変換器２７は、それぞれシステムバス２
８を介して前記ＣＰＵ２１と接続されている。

【００２９】前記ＲＡＭ２３にはさらに、各商品毎に商
品情報を記憶したＰＬＵファイル２３ａ、前記印字部９
で印字する値付情報をイメージデータに展開する印字バ
ッファ２３ｂ及び自動フラグ２３ｃが形成されている。

【００３０】また、前記プリンタ部９へ制御信号を出力
すると共に前記ラベルエンド検出器９ｊ、前記ヘッドア
ップ検出器９ｋ及び前記ラベル検出器９ｍからの各検出
信号等を入力するプリンタインターフェイス２９、前述
した包装部３０へ制御信号を出力すると共にこの包装部
３０からの出力信号を入力する包装部インターフェイス
３１、前記貼付アーム１１及び前述したモータ等により
構成され、ラベルを商品に貼付ける貼付部３２へ制御信
号を出力する貼付部インターフェイス３３、前記プリン
タ移動機構１０を制御する移動機構コントローラ３４、
ブザー３５を駆動するブザー駆動回路３６も、それぞれ
前記システムバス２８を介して前記ＣＰＵ２１と接続さ
れている。

【００３１】図７に、前記ＣＰＵ２１が行う要部処理の
流れ図を示す。

【００３２】まず、自動フラグ２３ｃに「１」が設定さ
れているか否かを判断する。

【００３３】自動フラグ２３ｃに「１」が設定されてい
れば、キー表示器１のキーボードから入力されているキ
ー入力データの読込みを行い、その読込んだキー入力デ
ータが自動／手動キー１ａ８のキー入力か否かを判断す
る。

【００３４】ここで、読込んだキー入力データが自動／
手動キー１ａ８のキー入力でなければ、ステップ１（Ｓ
Ｔ１）の処理として後述する印字データ作成処理を行
う。また読込んだキー入力データが自動／手動キー１ａ
８のキー入力ならば、自動フラグ２３ｃに「０（クリ
ア）」を設定して、貼付アーム１１を退避位置Ｂに移動
させ（手動貼り制御手段）、ステップ２（ＳＴ２）の処
理として、前述したステップ１の印字データ作成処理と
同一の処理を行う。

【００３５】また、この要部処理の最初の処理におい
て、自動フラグ２３ｃに「１」が設定されていなけれ
ば、すなわち「０」が設定されていれば、キー表示器１
のキーボードから入力されているキー入力データの読込
みを行い、その読込んだキー入力データが自動／手動キ
ー１ａ８のキー入力か否か判断する。

【００３６】ここで、読込んだキー入力データが自動／
手動キー１ａ８のキー入力でなければ、ステップ２の印
字データ作成処理に移行し、また、読込んだキー入力デ
ータが自動／手動キー１ａ８のキー入力ならば、自動フ
ラグ２３ｃに「１（セット）」を設定して、貼付アーム
１１を待機位置Ａに移動させ、ステップ１の印字データ
作成処理に移行する。

【００３７】ステップ１の印字データ作成処理を終了す
ると、ラベルエンド検出器９ｊ、ヘッドアップ検出器９
ｋ及びラベル検出器９ｍの全検出器からの検出信号によ
りエラーの発生が１つも検出されなていない（ＯＫ）か
否かを判断する。

【００３８】全検出器からの検出信号によりエラーの発
生が１つも検出されていなければ、プリンタ部９に対し
て印字起動を行い、このプリンタ部９による印字が終了
すると、貼付アーム１１のラベル保持部１１ａによりラ
ベル発行部９ａから排出された印字済みラベルを吸着さ
せ、次に貼付アーム１１を回動させ、ラベル保持部１１
ａによるラベルを解放して包装済み商品へのラベルの貼
付けを行う。

【００３９】このラベルの貼付けが終了すると、再びこ
の要部処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４０】また、全検出器からの検出信号によりエラ
ーの発生が１つでも検出されたならば、ブザー３５を作
動させてエラーブザーを発生させると共に、キー表示器
１の表示器に発生したエラーの表示を行う。

【００４１】次に貼付アーム１１を退避位置Ｂに移動さ
せて（エラー解除制御手段）、後述するエラー解除確認
処理を行う。このエラー解除確認処理が終了すると、貼
付アーム１１を待機位置Ａに移動させて、キー表示器１
の表示器のエラー表示をクリアする。なお、エラー解除
確認処理において、エラーブザーは解除される。

【００４２】表示器のエラー表示がクリアされると、再
びこの要部処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４３】ステップ２の印字データ作成処理が終了す
ると、全検出器９ｊ，９ｋ，９ｍからの検出信号により
エラーの発生が１つも検出されていない（ＯＫ）か否か
を判断する。

【００４４】全検出器からの検出信号によりエラーの発
生が１つも検出されていなければ、プリンタ部９に対し
て印字起動を行い、このプリンタ部９による印字が終了
すると、再びこの要部処理の最初の処理に戻るようにな
っている。

【００４５】また、全検出器からの検出信号によりエラ
ーの発生が１つでも検出されたならば、ブザー３５を作
動させてエラーブザーを発生させると共に、キー表示器
１の表示器に発生したエラーの表示を行う。

【００４６】次に前述したのと同一のエラー解除確認処
理を行い、このエラー解除確認処理が終了すると、キー
表示器１の表示器のエラー表示をクリアして、再びこの
要部処理の最初の処理に戻るようになっている。

【００４７】図８（ａ）に、ステップ１及びステップ２
の前述した印字データ作成処理の流れを示す。

【００４８】まず、計量部３からＡ／Ｄ変換器２７を介
して計量データの読込みを行うと共に、この読込んだ計
量データが所定時間安定するまで読込みを継続する。計
量データが安定すると、この計量データと予め品番キー
１ａ３のキー入力によりＰＬＵファイル２３ａから呼出
されている商品情報とから値付情報を作成して、そのイ
メージデータを印字バッファ２３ｂに描画（作成）す
る。

【００４９】この印字バッファ２３ｂへのイメージデー
タの作成が終了すると、この印字データ作成処理を終了
するようになっている。

【００５０】図８（ｂ）に、前述したエラー解除確認処
理の流れを示す。

【００５１】まず、消キー１ａ２のキー入力が行われる
までの待機状態となり、消キー１ａ２のキー入力が行わ
れると、ブザー３５の作動を停止してエラーブザーを解
除する。

【００５２】エラーブザーを解除すると、全検出器９
ｊ，９ｋ，９ｍからの検出信号によりエラーの発生が１
つも検出されていない（ＯＫ）か否かを判断し、全検出
器からの検出信号によりエラーの発生が１つも検出され
ない状態になるまでの待機状態になる。

【００５３】そして全検出器からの検出信号によりエラ
ーの発生が１つも検出されない状態になると、このエラ
ー解除確認処理を終了するようになっている。

【００５４】このような構成の本実施例において、これ
から包装値付処理される商品は、商品供給部２上に載置
され、キー表示部１のキーボードによりその商品の商品
番号が入力されると、ＰＬＵファイル２３ａから商品情
報が呼出されると共に、商品供給部２の下部に設けられ
た計量部３により、その商品の重量が計量される。ここ
で、その商品情報と計量データとから値付情報が作成さ
れ、この値付情報がキー表示器１の表示器に表示される
と共にプリンタ部９でラベルに印字され、この印字され
たラベルがラベル発行口９ａから排出される。

【００５５】一方、計量を終了した商品は、収納コンベ
ア４で装置内部に搬送され、昇降機構５により上段に持
ち上げられる。このとき商品は包装部３０により包装さ
れて、その包装された商品が送出しコンベア７で貼付位
置８へ搬送される。

【００５６】プリンタ部９を貼付位置へ移動させる指示
を移動機構コントローラ３４を介してプリンタ移動機構
部１０に出力して、貼付位置８に搬送される商品の貼付
規定箇所にプリンタ部９を移動させる。

【００５７】このとき、自動手動キー１ａ８により自動
貼りモードが選択されていれば、包装された商品が搬送
されてくると、貼付アーム１１のラベル保持部１１ａが
吸引動作によりラベル発行口９ａから排出されているラ
ベルを吸着する。そこでアーム１１ｂが回動して、ラベ
ル保持部１１ａのラベル吸着面を搬送された商品の上方
から接触させる。このときラベル保持部１１ａは吸引動
作停止によりラベルを解放して、ラベルを商品に貼付け
る。

【００５８】また、自動／手動キー１ａ８により手動貼
りモードが選択されていれば、手動貼りモードを選択し
た時点で貼付アーム１１が退避位置Ｂに移動させられる
ので、包装された商品が貼付位置８に搬送されてきた時
には、すでに貼付アーム１１は退避位置Ｂにあり、値付
け情報が印字されたラベルは、ラベル発行口９ａに排出
されたままとなる。

【００５９】そこで操作者は容易にラベルを手に取るこ
とができ、手に取ったラベルを計量済みの商品供給部２
に載置された商品又は包装済みのラベル貼付位置８に搬
送されてきた商品に貼付けることができる。このとき貼
付アーム１１は退避位置Ｂにあり、操作者がラベルを手
に取ることに対して支障にはならない。

【００６０】さらに、ラベルエンド検出器９ｊ、ヘッド
アップ検出器９ｋ及びラベル検出器９ｍによりラベルエ
ンドエラー、ヘッドアップエラー及びラベルエラーのう
ち少なくとも１つでも検出されたときには、エラーの発
生をブザー３５によるエラーブザーの発生及びキー表示
器１の表示器によるエラー表示により報知すると共に、
待機位置Ａにある貼付アーム１１を退避位置Ｂに移動さ
せる。

【００６１】ここで消キー８ａ２によりエラーブザーの
解除を行って、エラーの解除作業が操作者により行われ
る。例えば発生したエラーがラベルエンドエラーなら
ば、操作者は、プリンタ部９のフロントパネルを開き、
サイドカバーを外して新しいラベル用紙の交換作業を行
う。このとき、貼付アーム１１は退避位置Ｂに移動して
いるので、操作者がフロントパネルを開くのに対して支
障にはならない。他のエラーについてもプリンタ部９の
フロント部から貼付アーム１１が離れているので、エラ
ー解除の作業に支障とはならない。

【００６２】このようにして操作者によりエラー解除さ
れ、全検出器によりエラーの発生が検出されなくなる
と、貼付アームを待機位置Ａに移動させて、キー表示器
１の表示器によるエラー表示をクリアする。

【００６３】このように本実施例によれば、プリンタ部
９の各種エラーをそれぞれ検出するラベルエンドエラー
検出器９ｊ、ヘッドアップ検出器９ｋ及びラベル検出器
９ｍと、自動貼りモードか又は手動貼りモードかを選択
する自動／手動キー１ａ８とを設け、各検出器のうち少
なくとも１つによりエラーが検出したとき及び自動／手
動キー１ａ８により手動貼りモードが選択されたとき
に、貼付アーム１１を退避位置Ｂに移動させることによ
り、プリンタ部９のエラー解除作業及びラベルを商品に
手動にて貼付る作業に対して、貼付アーム１１を支障の
ない位置に自動的に移動させることができる。従って、
操作者（作業者）は貼付アーム１１を作業がしやすい位
置に手動で動かす面倒がないので、操作性を向上させる
ことができる。

【００６４】なおこの実施例においては、自動計量包装
値付装置について説明したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、値付ラベルを印字発行するプリンタ
とこのプリンタにより印字発行されたラベルを商品に貼
付ける貼付機構とからなる値付装置及びこの値付機構を
有する装置ならば適用できるものである。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
プリンタに関連する作業を行う場合及び手動貼りする場
合等にラベル貼付装置の貼付機構を支障のない位置に自
動的に移動させることができ、操作性を向上させること
ができるラベル貼付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す側面図。

【図３】同実施例の貼付アームを示す図。

【図４】同実施例のパネルキーを示す図。

【図５】同実施例のプリンタ部の概略の要部内部構成を
示す図。

【図６】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図７】同実施例の要部処理の流れを示す図。

【図８】同実施例の印字データ作成処理及びエラー解除
確認処理の流れを示す図。

【符号の説明】

１ａ８…自動／手動キー、９…プリンタ部、９ａ…ラベ
ル発行口、９ｊ…ラベルエンド検出器、９ｋ…ヘッドア
ップ検出器、９ｍ…ラベル検出器、２１…ＣＰＵ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の値付情報をラベルに印字する印字
   部及びこの印字部で印字発行されたラベルを保持して搬
   送路上の商品に貼付ける貼付機構からなるラベル貼付装
   置において、エラーの発生を検出するエラー検出手段
   と、このエラー検出手段によりエラーの発生が検出され
   たときに、前記貼付機構を前記エラーに対応して予め設
   定された解除位置に移動させるエラー解除制御手段とを
   設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 商品の値付情報をラベルに印字する印字
   部及びこの印字部で印字発行されたラベルを保持して搬
   送路上の商品に貼付ける貼付機構からなるラベル貼付装
   置において、自動貼りか又は手動貼りかを選択する貼り
   モード選択手段と、この貼りモード選択手段により手動
   貼りが選択されたときには、前記貼付機構を予め設定さ
   れた退避位置に移動させることを特徴とする手動貼り制
   御手段とを設けたことを特徴とするラベル貼付装置。