JP3396946B2 - ２重化システムにおける切り替え装置 - Google Patents
２重化システムにおける切り替え装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現用系，待機系のＣＰ
Ｕユニット，該現用系，待機系のＣＰＵユニットにて夫
々制御される現用系，待機系の第１，第２の入出力ユニ
ット，該現用系，待機系の第１，第２の入出力ユニット
とデータのやりとりをする現用系，待機系の第３，第４
の入出力ユニット、該現用系の第１又は第３の入出力ユ
ニットが異常になると該待機系の第２又は第４の入出力
ユニットに接続を切り替える現用系，待機系の切り替え
ユニットを有する２重化システムにおける切り替え装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】図４は１例の２重化システムにおける切
り替え装置を示す図、図７は従来例のＣＰＵユニットの
指示に対する切り替え制御部の切り替え制御を示す図で
ある。 【０００３】図４は、現用系，待機系とも正常で、現用
系，待機系のＣＰＵユニット１，２の指示による切り替
え制御部２１，２２の制御にて、切り替え部３１，３２
のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を実線側に接続し、現用系の
データを入出力させる入出力ユニット１１と、モデム１
３ー１と、待機系のデータを入出力させる入出力ユニッ
ト１２と、モデム１４ー１とを接続する平行接続を示し
ている。 【０００４】ここで、例えば現用系の入出力ユニット１
又は現用系のモデム１３ー１が異常になり、現用系の入
出力ユニット１又は現用系のモデム１３ー１の代わりに
待機系の入出力ユニット１２又は待機系のモデム１４ー
１を使用する為に、現用系，待機系のＣＰＵユニット
１，２の指示による、切り替え制御部２１，２２の制御
にて、切り替え部３１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
を点線側にすると、入出力ユニット１１とモデム１４ー
１、入出力ユニット１２とモデム１３ー１とを接続する
交差接続となる。 【０００５】尚入出力ユニット１１は現用系のＣＰＵユ
ニット１にて制御され、入出力ユニット１２は待機系の
ＣＰＵユニット２にて制御され、切り替え制御部２１，
２２は現用系，待機系のＣＰＵユニット１，２にて制御
され、図中９０は制御線，９１は信号線を示す。 【０００６】ここで、従来の現用系，待機系のＣＰＵユ
ニット１，２の指示に対する切り替え部３１，３２の接
続を示すと、図７に示す如くで、ＣＰＵユニット１，２
が切り替え制御部２１，２２に対し共に平行接続を指示
していると、切り替え制御部２１，２２は切り替え部３
１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷを実線の如く接続さ
せ、入出力ユニット１１とモデム１３ー１と、入出力ユ
ニット１２とモデム１４ー１とを接続する平行接続とす
る。 【０００７】又ＣＰＵユニット１，２が切り替え制御部
２１，２２に対し共に交差接続を指示していると、切り
替え制御部２１，２２は切り替え部３１，３２のスイッ
チＳＷ１〜ＳＷを点線の如く接続させ、入出力ユニット
１１とモデム１４ー１と、入出力ユニット１２とモデム
１３ー１とを接続する交差接続とする。 【０００８】現用系，待機系のＣＰＵユニット１，２の
指示が異なる時は、切り替え制御部２１，２２は、切り
替え部３１，３２に対し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接
続を前の状態に保つ制御をするようになっている。 【０００９】現用系，待機系共に正常状態であれば、図
４に示す如く平行接続で、入出力ユニット１１とモデム
１３ー１と、入出力ユニット１２とモデム１４ー１とは
接続されている。 【００１０】ここで、現用系のモデム１３ー１又は現用
系の入出力ユニット１１が異常になると、現用系のＣＰ
Ｕユニット１はこれを知り、待機系のＣＰＵユニット２
にも連絡し、共に切り替え制御部２１，２２に対し、交
差接続指示を出し、切り替え制御部２１，２２の制御に
より、切り替え部３１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
を点線側とし、入出力ユニット１１とモデム１４ー１と
を接続し、入出力ユニット１２とモデム１３ー１とを接
続するようにする交差接続とすることで２重化の効果を
発揮するようにしてしいる。 【００１１】尚現用系と待機系間は、夫々ＣＰＵユニッ
トの状態を常に他系に送信するユニット（図示していな
い）が存在し、夫々他系のＣＰＵユニットが正常か異常
かを認識している。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現用
系，待機系共に正常状態であり平行接続で運用中に、現
用系ＣＰＵユニット１と、待機系のモデム１４ー１が異
常になると、待機系のＣＰＵユニット２は現用系のＣＰ
Ｕユニット１及び待機系のモデム１４ー１の異常を知
り、待機系の入出力ユニット１２と現用系のモデム１３
ー１を接続する為に、切り替え制御部２１，２２に交差
接続指示をするが、現用系のＣＰＵユニット１の異常
が、平行接続指示を出し続けるソフト異常の場合である
時、第１，第２の切り替え制御部２１，２２は第１，第
２の切り替え部３１，３２にて交差接続をさせるも、直
ぐ現用系のＣＰＵユニット１の平行接続指示にて、第
１，第２の切り替え制御部２１，２２は第１，第２の切
り替え部３１，３２にて平行接続をさせる如く、交差接
続と平行接続とを繰り返してしまうので、２重化にした
効果を発揮出来なくなる問題点がある。 【００１３】本発明は、現用系のＣＰＵユニット異常時
に、待機系のＣＰＵユニットの指示にて両系の切り替え
ユニットの制御が出来る２重化システムにおける切り替
え装置の提供を目的としている。 【００１４】 【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。図１に示す如く、第１の入出力ユニット
１１及び第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制御
を行う第１のＣＰＵユニット１と、第２の入出力ユニッ
ト１２及び第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制
御を行う第２のＣＰＵユニット２と、該第１，第２のＣ
ＰＵユニット１，２夫々にて夫々制御される該第１，第
２の入出力ユニット１１，１２と、該第１，第２の入出
力ユニット１１，１２夫々とデータのやりとりを行う第
３，第４の入出力ユニット１３，１４と、ユニット間が
制御線９０と信号線９１にて接続され、該第１，第２の
切り替え制御部２１，２２の制御にて各入出力ユニット
間の接続の切り替えを行う第１，第２の切り替え部３
１，３２を夫々有する第１，第２の切り替えユニット４
１，４２とを有し、該第１，第２の切り替え部３１，３
２は、該第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制御
により、該第１，第２の入出力ユニット１１，１２と、
該第３，第４の入出力ユニット１３，１４間は、該第１
の入出力ユニット１１と該第３の入出力ユニット１３と
の接続及び、該第２の入出力ユニット１２と該第４の入
出力ユニット１４との接続の平行接続及び、該第１の入
出力ユニット１１と該第４の入出力ユニット１４との接
続及び、該第２の入出力ユニット１２と該第３の入出力
ユニット１３との接続の交差接続をする機能を有する、
２重化システムにおける切り替え装置において、該第
１，第２の切り替え制御部２１，２２を、該第１，第２
のＣＰＵユニット１，２より同じ平行接続指示，交差接
続指示があれば該第１，第２の切り替え部３１，３２を
平行接続，交差接続にさせ、該第１，第２のＣＰＵユニ
ット１，２より異なる接続指示があった場合は、後から
の接続指示の通りに該第１第２の切り替え部３１，３２
を接続させる構成とし、さらに 図１に示す如く、前記
第１，第２の切り替えユニット４１，４２に、前記第１
第２の切り替え部３１，３２にて切り替え動作が行われ
ると、所定の時間の間、前記第１，第２の切り替え制御
部２１，２２に接続指示が入力してもこれをマスクする
第１，第２のタイマ５１，５２を持たせた構成とする。 【００１５】 【００１６】 【作用】本発明によれば、現用系及び待機系とも正常
で、平行接続をしている時、現用系のＣＰＵユニット１
及び待機系の入出力ユニット１４が共に異常になり、待
機系のＣＰＵユニット２が、第１，第２の切り替え制御
部２１，２２に交差接続指示を出すと、第１，第２の切
り替え制御部２１，２２は、この指示に基づき、切り替
え部３１，３２を交差接続とし、現用系のＣＰＵユニッ
ト１の異常が平行接続指示を出し続けるソフト異常の場
合である時も、第１，第２の切り替えユニット４１，４
２にタイマ５１，５２があり、第１，第２の切り替え部
３１，３２にて切り替え動作が行われると、所定の時間
の間、第１，第２の切り替え制御部２１，２２は接続指
示が入力してもこれをマスクされ動作しないので、この
間は待機系のＣＰＵユニット２の指示通りの交差接続と
なり、待機系の入出力ユニット１２と現用系の入出力ユ
ニット１３が接続されデータのやりとりが出来、２重化
した効果が発揮される。 【００１７】勿論現用系の入出力ユニット１１又は１３
が異常になれば、現用系のＣＰＵユニット１の指示にて
交差接続となり、入出力ユニット１２と１３が接続され
又入出力ユニット１１と１４が接続され２重化した効果
が発揮される。 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【実施例】図２は本発明の実施例の切り替え制御部の回
路図及び動作のタイムチャート、図３は本発明の実施例
の切り替えユニットにタイマを設けた場合の切り替え装
置の要部のブロック図及び動作のタイムチャート、図５
は１例の両ＣＰＵユニット間で異なった接続指示をしな
いようにする切り替え装置の要部のブロック図、図６は
１例の入出力ユニット異常検出，モデム異常検出及びＣ
ＰＵ異常検出と処理を示すブロック図である。 【００２２】本発明の実施例でも、基本は図４に示す２
重化システムにおける切り替え装置であり、図２は、本
発明の場合の図４の切り替え制御部２１，２２の回路図
及び動作のタイムチャートを示している。 【００２３】図２では、現用系ＣＰＵユニット１，待機
系ＣＰＵユニット２の交差接続指示はアンド回路７５に
入力し、現用系ＣＰＵユニット１，待機系ＣＰＵユニッ
ト２の平行接続指示はアンド回路７６に入力し、アンド
回路７５，７６の出力は、フリップフロップ（以下ＦＦ
と称す）７７のセット、リセット端子に入力し、ＦＦ７
７の出力を切り替え部３１又は３２に入力するようにす
る。 【００２４】このようにすると、例えば図２（Ｂ）
（ａ）に示す如く、現用系ＣＰＵユニット１より交差接
続指示があり、切り替え制御部２１，２２のアンド回路
７５に入力すると、ＦＦ７７の出力は、図２（Ｂ）
（ｅ）に示す如くＨレベルとなり、切り替え部３１，３
２は交差接続とする。 【００２５】次に、図２（Ｂ）（ｄ）に示す如く、待機
系ＣＰＵユニット２より平行接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７５に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＬレベルと
なり、切り替え部３１，３２は平行接続とする。 【００２６】次に、図２（Ｂ）（ｂ）に示す如く、待機
系ＣＰＵユニット２より交差接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７６に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＨレベルと
なり、切り替え部３１，３２は交差接続とする。 【００２７】次に、図２（Ｂ）（ｃ）に示す如く、現用
系ＣＰＵユニット１より平行接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７５に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＬレベルと
なり、切り替え部３１，３２は平行接続とする。 【００２８】即ち、切り替え制御部２１，２２は、現用
系ＣＰＵユニット１，待機系ＣＰＵユニット２よりの接
続指示の内の後の指示に従い接続させるようにするの
で、図４のモデム１３ー１又は入出力ユニット１１が異
常になると、現用系のＣＰＵユニット１は切り替え制御
部２１，２２に交差接続指示を出し、入出力ユニット１
２と１３が接続され又入出力ユニット１１と１４が接続
されるようになる。 【００２９】又図４に示す如く、現用系及び待機系とも
正常で、平行接続をしている時、現用系のＣＰＵユニッ
ト１及び待機系のモデム１４ー１が共に異常になり、待
機系のＣＰＵユニット２が、切り替え制御部２１，２２
に交差接続指示を出すと、この指示は現用系のＣＰＵユ
ニット１が指示している平行接続より後の指示である為
に、切り替え制御部２１，２２は、この指示に基づき、
切り替え部３１，３２を交差接続とするので２重化した
効果が発揮される。 【００３０】図３は切り替えユニット４１，４２に出力
５１，５２を設けた場合のブロック図及び動作のタイム
チャートを示しており、この場合の切り替え制御部２
１，２２は図２で説明したものである。 【００３１】図３の場合は、図３（Ｂ）（ａ）に示す如
く、現用系ＣＰＵユニット１より、交差接続指示が、切
り替え制御部２１，２２に入力すると、図３（Ｂ）
（ｆ）に示す如くＨレベルの信号を出力し切り替え部３
１，３２を交差接続とし、切り替え部３１，３２が交差
接続をするとタイマ５１，５２はマスク信号を出力し、
所定の時間Ｔの間、切り替え制御部２１，２２の動作を
止める。 【００３２】次に、図３（Ｂ）（ｄ）に示す如く、タイ
マ５１，５２のマスク時間Ｔたたない間に、待機系ＣＰ
Ｕユニット２が平行接続指示を切り替え制御部２１，２
２に出しても、切り替え制御部２１，２２は動作せず、
切り替え制御部２１，２２の出力は、図３（Ｂ）（ｆ）
に示す如くＨレベルの儘である。 【００３３】マスク時間Ｔを過ぎて図３（Ｂ）（ｄ）に
示す如く、待機系ＣＰＵユニット２が平行接続指示を切
り替え制御部２１，２２に出すと、切り替え制御部２
１，２２は、図３（Ｂ）（ｆ）に示す如くＬレベルを出
力し、切り替え部３１，３２は平行接続となり、タイマ
５１，５２はマスク信号を出力し、所定の時間Ｔの間、
切り替え制御部２１，２２の動作を止める。 【００３４】次に図３（Ｂ）（ｃ）に示す如く、タイマ
５１，５２のマスク時間Ｔたたない間に、現用系ＣＰＵ
ユニット１が平行接続指示を切り替え制御部２１，２２
に出しても、切り替え制御部２１，２２は動作せず、切
り替え制御部２１，２２の出力は、図３（Ｂ）（ｆ）に
示す如くＬレベルの儘である。 【００３５】マスク時間Ｔを過ぎて図３（Ｂ）（ｂ）に
示す如く、待機系ＣＰＵユニット２が交差接続指示を切
り替え制御部２１，２２に出すと、切り替え制御部２
１，２２は、図３（Ｂ）（ｆ）に示す如くＨレベルを出
力し、切り替え部３１，３２は交差接続となり、タイマ
５１，５２はマスク信号を出力し、所定の時間Ｔの間、
切り替え制御部２１，２２の動作を止める。 【００３６】即ち、切り替え部３１，３２の動作は、Ｃ
ＰＵユニット１又は２より接続指示があった後、マスク
時間Ｔの間は前の状態を保つので、図４の現用系の入出
力ユニット１が例えば平行接続指示を出し続けるソフト
異常になり、且つモデム１４ー１も異常となり、待機系
入出力ユニット２が交差接続指示を出すと、マスク時間
Ｔの間は入出力ユニット１１とモデム１４ー１間は接続
されデータのやりとりを行うことが出来る。 【００３７】勿論、現用系及び待機系とも正常で、平行
接続をしている時、現用系のＣＰＵユニット１及び待機
系の入出力ユニット１４が共に異常になつても、図２を
用いて説明したと同様に、切り替え部３１，３２を交差
接続とすることが出来、又現用系の入出力ユニット１１
又は１３が異常になれば、現用系のＣＰＵユニット１の
指示にて交差接続となり、入出力ユニット１２と１３が
接続され又入出力ユニット１１と１４が接続され２重化
した効果が発揮される。 【００３８】図５は両ＣＰＵユニット間で異なった接続
指示をしないようにする切り替え装置を示すもので、現
用系制御権要求ビット、現用系制御権切断ビット、現用
系制御権ステータスビット、待機系制御権ステータスビ
ットを持ち且つＣＰＵユニット１，２にて制御が出来る
レジスタ６１を現用系の切り替えユニット４１に設け、
待機系制御権要求ビット、待機系制御権切断ビット、待
機系制御権ステータスビット、現用系制御権ステータス
ビットを持ち且つＣＰＵユニット１，２にて制御が出来
るレジスタ６２を待機系の切り替えユニット４２に設
け、接続を切り替える制御権が現用系ＣＰＵユニット１
にあり、待機系ＣＰＵユニット２から切り替えを行う時
は、待機系ＣＰＵユニット２は、レジスタ６２をリード
し、現用系制御権ステータスビットがＯＮになっている
ことで現用系ＣＰＵユニット１に制御権があることを確
認後、待機系制御権要求ビットをＯＮとする。 【００３９】現用系ＣＰＵユニット１はこれを認識し、
切り替えを行う必要がない場合は、現用系制御権切断ビ
ットをＯＮとし、現用系ＣＰＵユニット１よりの制御を
停止させ、待機系ＣＰＵユニット２に通知し、制御権を
待機系ＣＰＵユニット２に移し、現用系制御権ステータ
スビットをＯＦＦ、待機系制御権ステータスビットをＯ
Ｎとする。 【００４０】この場合は、他系が制御権要求ビットをＯ
Ｎとしても、自系が制御権切断ビットをＯＮとしない限
り制御権は移行しない。従って、ＣＰＵユニット間で異
なった接続指示をすることはなくなる。 【００４１】図６は現用系を代表例とし各部の異常検出
方法を示しており、具体的には入出力ユニット１１の異
常検出，モデム１３ー１の異常検出，ＣＰＵユニット１
の異常検出とその時の処理を示しており、入出力ユニッ
ト１１の異常検出は図６（Ａ）に示す如く、監視部７０
にて、入出力ユニット１１よりのレディ信号入力の有無
を監視しており、所定の時間レディ信号入力がないと異
常と判定しＣＰＵユニット１に知らせる。 【００４２】モデム１３ー１の異常検出は図６（Ｂ）に
示す如く、モデム１３ー１からのＣＤ信号（キャリヤァ
検出信号）を監視部７１にて監視し、ＣＤ信号異常時に
異常と判定しＣＰＵユニット１に知らせる。 【００４３】ＣＰＵユニット１の異常検出は図６（Ｃ）
に示す如く、専用レジスタ７２に特定のデータを書き込
ませ、書込み動作が正しい時は専用レジスタ７２はセレ
クタ７３に通知し、セレクタ７３はＣＰＵユニット１の
指示を切り替え制御部２１ー１に入力し、一定時間内に
専用レジスタ７２に書込みがないと、ＣＰＵユニット１
は異常と判定し、専用レジスタ７２はセレクタ７３に通
知し、セレクタ７３はＣＰＵユニット２の指示を選択し
て切り替え制御部２１ー１に入力する。 【００４４】 【発明の効果】以上詳細に説明せる如く本発明によれ
ば、現用系ＣＰＵユニット異常時に待機系のＣＰＵユニ
ットの指示にて両系の切り替えユニットの制御が出来、
現用系ＣＰＵユニット１及び待機系入出力ユニット１４
が共に異常になっても、待機系のＣＰＵユニット２にて
制御される入出力ユニット１２と、現用系の入出力ユニ
ット１３とが接続出来るので２重化の効果を十分発揮出
来る効果がある。 【００４５】更にタイマを設ければ、現用系ＣＰＵユニ
ットが平行接続指示を出し続けるソフト異常の時も、待
機系ＣＰＵユニットの接続指示にて、交差接続が出来、
待機系の入出力ユニット１２と現用系の入出力ユニット
１３が接続されデータのやりとりが出来、２重化した効
果が十分発揮される効果がある。
Ｕユニット，該現用系，待機系のＣＰＵユニットにて夫
々制御される現用系，待機系の第１，第２の入出力ユニ
ット，該現用系，待機系の第１，第２の入出力ユニット
とデータのやりとりをする現用系，待機系の第３，第４
の入出力ユニット、該現用系の第１又は第３の入出力ユ
ニットが異常になると該待機系の第２又は第４の入出力
ユニットに接続を切り替える現用系，待機系の切り替え
ユニットを有する２重化システムにおける切り替え装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】図４は１例の２重化システムにおける切
り替え装置を示す図、図７は従来例のＣＰＵユニットの
指示に対する切り替え制御部の切り替え制御を示す図で
ある。 【０００３】図４は、現用系，待機系とも正常で、現用
系，待機系のＣＰＵユニット１，２の指示による切り替
え制御部２１，２２の制御にて、切り替え部３１，３２
のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を実線側に接続し、現用系の
データを入出力させる入出力ユニット１１と、モデム１
３ー１と、待機系のデータを入出力させる入出力ユニッ
ト１２と、モデム１４ー１とを接続する平行接続を示し
ている。 【０００４】ここで、例えば現用系の入出力ユニット１
又は現用系のモデム１３ー１が異常になり、現用系の入
出力ユニット１又は現用系のモデム１３ー１の代わりに
待機系の入出力ユニット１２又は待機系のモデム１４ー
１を使用する為に、現用系，待機系のＣＰＵユニット
１，２の指示による、切り替え制御部２１，２２の制御
にて、切り替え部３１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
を点線側にすると、入出力ユニット１１とモデム１４ー
１、入出力ユニット１２とモデム１３ー１とを接続する
交差接続となる。 【０００５】尚入出力ユニット１１は現用系のＣＰＵユ
ニット１にて制御され、入出力ユニット１２は待機系の
ＣＰＵユニット２にて制御され、切り替え制御部２１，
２２は現用系，待機系のＣＰＵユニット１，２にて制御
され、図中９０は制御線，９１は信号線を示す。 【０００６】ここで、従来の現用系，待機系のＣＰＵユ
ニット１，２の指示に対する切り替え部３１，３２の接
続を示すと、図７に示す如くで、ＣＰＵユニット１，２
が切り替え制御部２１，２２に対し共に平行接続を指示
していると、切り替え制御部２１，２２は切り替え部３
１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷを実線の如く接続さ
せ、入出力ユニット１１とモデム１３ー１と、入出力ユ
ニット１２とモデム１４ー１とを接続する平行接続とす
る。 【０００７】又ＣＰＵユニット１，２が切り替え制御部
２１，２２に対し共に交差接続を指示していると、切り
替え制御部２１，２２は切り替え部３１，３２のスイッ
チＳＷ１〜ＳＷを点線の如く接続させ、入出力ユニット
１１とモデム１４ー１と、入出力ユニット１２とモデム
１３ー１とを接続する交差接続とする。 【０００８】現用系，待機系のＣＰＵユニット１，２の
指示が異なる時は、切り替え制御部２１，２２は、切り
替え部３１，３２に対し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の接
続を前の状態に保つ制御をするようになっている。 【０００９】現用系，待機系共に正常状態であれば、図
４に示す如く平行接続で、入出力ユニット１１とモデム
１３ー１と、入出力ユニット１２とモデム１４ー１とは
接続されている。 【００１０】ここで、現用系のモデム１３ー１又は現用
系の入出力ユニット１１が異常になると、現用系のＣＰ
Ｕユニット１はこれを知り、待機系のＣＰＵユニット２
にも連絡し、共に切り替え制御部２１，２２に対し、交
差接続指示を出し、切り替え制御部２１，２２の制御に
より、切り替え部３１，３２のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
を点線側とし、入出力ユニット１１とモデム１４ー１と
を接続し、入出力ユニット１２とモデム１３ー１とを接
続するようにする交差接続とすることで２重化の効果を
発揮するようにしてしいる。 【００１１】尚現用系と待機系間は、夫々ＣＰＵユニッ
トの状態を常に他系に送信するユニット（図示していな
い）が存在し、夫々他系のＣＰＵユニットが正常か異常
かを認識している。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現用
系，待機系共に正常状態であり平行接続で運用中に、現
用系ＣＰＵユニット１と、待機系のモデム１４ー１が異
常になると、待機系のＣＰＵユニット２は現用系のＣＰ
Ｕユニット１及び待機系のモデム１４ー１の異常を知
り、待機系の入出力ユニット１２と現用系のモデム１３
ー１を接続する為に、切り替え制御部２１，２２に交差
接続指示をするが、現用系のＣＰＵユニット１の異常
が、平行接続指示を出し続けるソフト異常の場合である
時、第１，第２の切り替え制御部２１，２２は第１，第
２の切り替え部３１，３２にて交差接続をさせるも、直
ぐ現用系のＣＰＵユニット１の平行接続指示にて、第
１，第２の切り替え制御部２１，２２は第１，第２の切
り替え部３１，３２にて平行接続をさせる如く、交差接
続と平行接続とを繰り返してしまうので、２重化にした
効果を発揮出来なくなる問題点がある。 【００１３】本発明は、現用系のＣＰＵユニット異常時
に、待機系のＣＰＵユニットの指示にて両系の切り替え
ユニットの制御が出来る２重化システムにおける切り替
え装置の提供を目的としている。 【００１４】 【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図である。図１に示す如く、第１の入出力ユニット
１１及び第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制御
を行う第１のＣＰＵユニット１と、第２の入出力ユニッ
ト１２及び第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制
御を行う第２のＣＰＵユニット２と、該第１，第２のＣ
ＰＵユニット１，２夫々にて夫々制御される該第１，第
２の入出力ユニット１１，１２と、該第１，第２の入出
力ユニット１１，１２夫々とデータのやりとりを行う第
３，第４の入出力ユニット１３，１４と、ユニット間が
制御線９０と信号線９１にて接続され、該第１，第２の
切り替え制御部２１，２２の制御にて各入出力ユニット
間の接続の切り替えを行う第１，第２の切り替え部３
１，３２を夫々有する第１，第２の切り替えユニット４
１，４２とを有し、該第１，第２の切り替え部３１，３
２は、該第１，第２の切り替え制御部２１，２２の制御
により、該第１，第２の入出力ユニット１１，１２と、
該第３，第４の入出力ユニット１３，１４間は、該第１
の入出力ユニット１１と該第３の入出力ユニット１３と
の接続及び、該第２の入出力ユニット１２と該第４の入
出力ユニット１４との接続の平行接続及び、該第１の入
出力ユニット１１と該第４の入出力ユニット１４との接
続及び、該第２の入出力ユニット１２と該第３の入出力
ユニット１３との接続の交差接続をする機能を有する、
２重化システムにおける切り替え装置において、該第
１，第２の切り替え制御部２１，２２を、該第１，第２
のＣＰＵユニット１，２より同じ平行接続指示，交差接
続指示があれば該第１，第２の切り替え部３１，３２を
平行接続，交差接続にさせ、該第１，第２のＣＰＵユニ
ット１，２より異なる接続指示があった場合は、後から
の接続指示の通りに該第１第２の切り替え部３１，３２
を接続させる構成とし、さらに 図１に示す如く、前記
第１，第２の切り替えユニット４１，４２に、前記第１
第２の切り替え部３１，３２にて切り替え動作が行われ
ると、所定の時間の間、前記第１，第２の切り替え制御
部２１，２２に接続指示が入力してもこれをマスクする
第１，第２のタイマ５１，５２を持たせた構成とする。 【００１５】 【００１６】 【作用】本発明によれば、現用系及び待機系とも正常
で、平行接続をしている時、現用系のＣＰＵユニット１
及び待機系の入出力ユニット１４が共に異常になり、待
機系のＣＰＵユニット２が、第１，第２の切り替え制御
部２１，２２に交差接続指示を出すと、第１，第２の切
り替え制御部２１，２２は、この指示に基づき、切り替
え部３１，３２を交差接続とし、現用系のＣＰＵユニッ
ト１の異常が平行接続指示を出し続けるソフト異常の場
合である時も、第１，第２の切り替えユニット４１，４
２にタイマ５１，５２があり、第１，第２の切り替え部
３１，３２にて切り替え動作が行われると、所定の時間
の間、第１，第２の切り替え制御部２１，２２は接続指
示が入力してもこれをマスクされ動作しないので、この
間は待機系のＣＰＵユニット２の指示通りの交差接続と
なり、待機系の入出力ユニット１２と現用系の入出力ユ
ニット１３が接続されデータのやりとりが出来、２重化
した効果が発揮される。 【００１７】勿論現用系の入出力ユニット１１又は１３
が異常になれば、現用系のＣＰＵユニット１の指示にて
交差接続となり、入出力ユニット１２と１３が接続され
又入出力ユニット１１と１４が接続され２重化した効果
が発揮される。 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【実施例】図２は本発明の実施例の切り替え制御部の回
路図及び動作のタイムチャート、図３は本発明の実施例
の切り替えユニットにタイマを設けた場合の切り替え装
置の要部のブロック図及び動作のタイムチャート、図５
は１例の両ＣＰＵユニット間で異なった接続指示をしな
いようにする切り替え装置の要部のブロック図、図６は
１例の入出力ユニット異常検出，モデム異常検出及びＣ
ＰＵ異常検出と処理を示すブロック図である。 【００２２】本発明の実施例でも、基本は図４に示す２
重化システムにおける切り替え装置であり、図２は、本
発明の場合の図４の切り替え制御部２１，２２の回路図
及び動作のタイムチャートを示している。 【００２３】図２では、現用系ＣＰＵユニット１，待機
系ＣＰＵユニット２の交差接続指示はアンド回路７５に
入力し、現用系ＣＰＵユニット１，待機系ＣＰＵユニッ
ト２の平行接続指示はアンド回路７６に入力し、アンド
回路７５，７６の出力は、フリップフロップ（以下ＦＦ
と称す）７７のセット、リセット端子に入力し、ＦＦ７
７の出力を切り替え部３１又は３２に入力するようにす
る。 【００２４】このようにすると、例えば図２（Ｂ）
（ａ）に示す如く、現用系ＣＰＵユニット１より交差接
続指示があり、切り替え制御部２１，２２のアンド回路
７５に入力すると、ＦＦ７７の出力は、図２（Ｂ）
（ｅ）に示す如くＨレベルとなり、切り替え部３１，３
２は交差接続とする。 【００２５】次に、図２（Ｂ）（ｄ）に示す如く、待機
系ＣＰＵユニット２より平行接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７５に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＬレベルと
なり、切り替え部３１，３２は平行接続とする。 【００２６】次に、図２（Ｂ）（ｂ）に示す如く、待機
系ＣＰＵユニット２より交差接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７６に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＨレベルと
なり、切り替え部３１，３２は交差接続とする。 【００２７】次に、図２（Ｂ）（ｃ）に示す如く、現用
系ＣＰＵユニット１より平行接続指示があり、切り替え
制御部２１，２２のアンド回路７５に入力すると、ＦＦ
７７の出力は、図２（Ｂ）（ｅ）に示す如くＬレベルと
なり、切り替え部３１，３２は平行接続とする。 【００２８】即ち、切り替え制御部２１，２２は、現用
系ＣＰＵユニット１，待機系ＣＰＵユニット２よりの接
続指示の内の後の指示に従い接続させるようにするの
で、図４のモデム１３ー１又は入出力ユニット１１が異
常になると、現用系のＣＰＵユニット１は切り替え制御
部２１，２２に交差接続指示を出し、入出力ユニット１
２と１３が接続され又入出力ユニット１１と１４が接続
されるようになる。 【００２９】又図４に示す如く、現用系及び待機系とも
正常で、平行接続をしている時、現用系のＣＰＵユニッ
ト１及び待機系のモデム１４ー１が共に異常になり、待
機系のＣＰＵユニット２が、切り替え制御部２１，２２
に交差接続指示を出すと、この指示は現用系のＣＰＵユ
ニット１が指示している平行接続より後の指示である為
に、切り替え制御部２１，２２は、この指示に基づき、
切り替え部３１，３２を交差接続とするので２重化した
効果が発揮される。 【００３０】図３は切り替えユニット４１，４２に出力
５１，５２を設けた場合のブロック図及び動作のタイム
チャートを示しており、この場合の切り替え制御部２
１，２２は図２で説明したものである。 【００３１】図３の場合は、図３（Ｂ）（ａ）に示す如
く、現用系ＣＰＵユニット１より、交差接続指示が、切
り替え制御部２１，２２に入力すると、図３（Ｂ）
（ｆ）に示す如くＨレベルの信号を出力し切り替え部３
１，３２を交差接続とし、切り替え部３１，３２が交差
接続をするとタイマ５１，５２はマスク信号を出力し、
所定の時間Ｔの間、切り替え制御部２１，２２の動作を
止める。 【００３２】次に、図３（Ｂ）（ｄ）に示す如く、タイ
マ５１，５２のマスク時間Ｔたたない間に、待機系ＣＰ
Ｕユニット２が平行接続指示を切り替え制御部２１，２
２に出しても、切り替え制御部２１，２２は動作せず、
切り替え制御部２１，２２の出力は、図３（Ｂ）（ｆ）
に示す如くＨレベルの儘である。 【００３３】マスク時間Ｔを過ぎて図３（Ｂ）（ｄ）に
示す如く、待機系ＣＰＵユニット２が平行接続指示を切
り替え制御部２１，２２に出すと、切り替え制御部２
１，２２は、図３（Ｂ）（ｆ）に示す如くＬレベルを出
力し、切り替え部３１，３２は平行接続となり、タイマ
５１，５２はマスク信号を出力し、所定の時間Ｔの間、
切り替え制御部２１，２２の動作を止める。 【００３４】次に図３（Ｂ）（ｃ）に示す如く、タイマ
５１，５２のマスク時間Ｔたたない間に、現用系ＣＰＵ
ユニット１が平行接続指示を切り替え制御部２１，２２
に出しても、切り替え制御部２１，２２は動作せず、切
り替え制御部２１，２２の出力は、図３（Ｂ）（ｆ）に
示す如くＬレベルの儘である。 【００３５】マスク時間Ｔを過ぎて図３（Ｂ）（ｂ）に
示す如く、待機系ＣＰＵユニット２が交差接続指示を切
り替え制御部２１，２２に出すと、切り替え制御部２
１，２２は、図３（Ｂ）（ｆ）に示す如くＨレベルを出
力し、切り替え部３１，３２は交差接続となり、タイマ
５１，５２はマスク信号を出力し、所定の時間Ｔの間、
切り替え制御部２１，２２の動作を止める。 【００３６】即ち、切り替え部３１，３２の動作は、Ｃ
ＰＵユニット１又は２より接続指示があった後、マスク
時間Ｔの間は前の状態を保つので、図４の現用系の入出
力ユニット１が例えば平行接続指示を出し続けるソフト
異常になり、且つモデム１４ー１も異常となり、待機系
入出力ユニット２が交差接続指示を出すと、マスク時間
Ｔの間は入出力ユニット１１とモデム１４ー１間は接続
されデータのやりとりを行うことが出来る。 【００３７】勿論、現用系及び待機系とも正常で、平行
接続をしている時、現用系のＣＰＵユニット１及び待機
系の入出力ユニット１４が共に異常になつても、図２を
用いて説明したと同様に、切り替え部３１，３２を交差
接続とすることが出来、又現用系の入出力ユニット１１
又は１３が異常になれば、現用系のＣＰＵユニット１の
指示にて交差接続となり、入出力ユニット１２と１３が
接続され又入出力ユニット１１と１４が接続され２重化
した効果が発揮される。 【００３８】図５は両ＣＰＵユニット間で異なった接続
指示をしないようにする切り替え装置を示すもので、現
用系制御権要求ビット、現用系制御権切断ビット、現用
系制御権ステータスビット、待機系制御権ステータスビ
ットを持ち且つＣＰＵユニット１，２にて制御が出来る
レジスタ６１を現用系の切り替えユニット４１に設け、
待機系制御権要求ビット、待機系制御権切断ビット、待
機系制御権ステータスビット、現用系制御権ステータス
ビットを持ち且つＣＰＵユニット１，２にて制御が出来
るレジスタ６２を待機系の切り替えユニット４２に設
け、接続を切り替える制御権が現用系ＣＰＵユニット１
にあり、待機系ＣＰＵユニット２から切り替えを行う時
は、待機系ＣＰＵユニット２は、レジスタ６２をリード
し、現用系制御権ステータスビットがＯＮになっている
ことで現用系ＣＰＵユニット１に制御権があることを確
認後、待機系制御権要求ビットをＯＮとする。 【００３９】現用系ＣＰＵユニット１はこれを認識し、
切り替えを行う必要がない場合は、現用系制御権切断ビ
ットをＯＮとし、現用系ＣＰＵユニット１よりの制御を
停止させ、待機系ＣＰＵユニット２に通知し、制御権を
待機系ＣＰＵユニット２に移し、現用系制御権ステータ
スビットをＯＦＦ、待機系制御権ステータスビットをＯ
Ｎとする。 【００４０】この場合は、他系が制御権要求ビットをＯ
Ｎとしても、自系が制御権切断ビットをＯＮとしない限
り制御権は移行しない。従って、ＣＰＵユニット間で異
なった接続指示をすることはなくなる。 【００４１】図６は現用系を代表例とし各部の異常検出
方法を示しており、具体的には入出力ユニット１１の異
常検出，モデム１３ー１の異常検出，ＣＰＵユニット１
の異常検出とその時の処理を示しており、入出力ユニッ
ト１１の異常検出は図６（Ａ）に示す如く、監視部７０
にて、入出力ユニット１１よりのレディ信号入力の有無
を監視しており、所定の時間レディ信号入力がないと異
常と判定しＣＰＵユニット１に知らせる。 【００４２】モデム１３ー１の異常検出は図６（Ｂ）に
示す如く、モデム１３ー１からのＣＤ信号（キャリヤァ
検出信号）を監視部７１にて監視し、ＣＤ信号異常時に
異常と判定しＣＰＵユニット１に知らせる。 【００４３】ＣＰＵユニット１の異常検出は図６（Ｃ）
に示す如く、専用レジスタ７２に特定のデータを書き込
ませ、書込み動作が正しい時は専用レジスタ７２はセレ
クタ７３に通知し、セレクタ７３はＣＰＵユニット１の
指示を切り替え制御部２１ー１に入力し、一定時間内に
専用レジスタ７２に書込みがないと、ＣＰＵユニット１
は異常と判定し、専用レジスタ７２はセレクタ７３に通
知し、セレクタ７３はＣＰＵユニット２の指示を選択し
て切り替え制御部２１ー１に入力する。 【００４４】 【発明の効果】以上詳細に説明せる如く本発明によれ
ば、現用系ＣＰＵユニット異常時に待機系のＣＰＵユニ
ットの指示にて両系の切り替えユニットの制御が出来、
現用系ＣＰＵユニット１及び待機系入出力ユニット１４
が共に異常になっても、待機系のＣＰＵユニット２にて
制御される入出力ユニット１２と、現用系の入出力ユニ
ット１３とが接続出来るので２重化の効果を十分発揮出
来る効果がある。 【００４５】更にタイマを設ければ、現用系ＣＰＵユニ
ットが平行接続指示を出し続けるソフト異常の時も、待
機系ＣＰＵユニットの接続指示にて、交差接続が出来、
待機系の入出力ユニット１２と現用系の入出力ユニット
１３が接続されデータのやりとりが出来、２重化した効
果が十分発揮される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の原理ブロック図、
【図２】は本発明の実施例の切り替え制御部の回路図及
び動作のタイムチャート、 【図３】は本発明の実施例の切り替えユニットにタイマ
を設けた場合の切り替え装置の要部のブロック図及び動
作のタイムチャート、 【図４】は１例の２重化システムにおける切り替え装置
を示す図、 【図５】は１例の両ＣＰＵユニット間で異なった接続指
示をしないようにする切り替え装置の要部のブロック
図、 【図６】は１例の入出力ユニット異常検出，モデム異常
検出及びＣＰＵ異常検出と処理を示すブロック図、 【図７】は従来例のＣＰＵユニットの指示に対する切り
替え制御部の切り替え制御を示す図である。 【符号の説明】 １，２はＣＰＵユニット、 １１〜１４は入出力ユニット、 １３ー１，１４ー１はモデム、 ２１，２２，２１ー１，２２ー１は切り替え制御部、 ３１，３２は切り替え部、 ４１，４２は切り替えユニット、 ５１，５２はタイマ、 ６１，６２，７２はレジスタ、 ７０，７１は監視部、 ７３はセレクタ、 ７５，７６はアンド回路、 ７７はフリップフロップ、 ９０は制御線、 ９１は信号線を示す。
び動作のタイムチャート、 【図３】は本発明の実施例の切り替えユニットにタイマ
を設けた場合の切り替え装置の要部のブロック図及び動
作のタイムチャート、 【図４】は１例の２重化システムにおける切り替え装置
を示す図、 【図５】は１例の両ＣＰＵユニット間で異なった接続指
示をしないようにする切り替え装置の要部のブロック
図、 【図６】は１例の入出力ユニット異常検出，モデム異常
検出及びＣＰＵ異常検出と処理を示すブロック図、 【図７】は従来例のＣＰＵユニットの指示に対する切り
替え制御部の切り替え制御を示す図である。 【符号の説明】 １，２はＣＰＵユニット、 １１〜１４は入出力ユニット、 １３ー１，１４ー１はモデム、 ２１，２２，２１ー１，２２ー１は切り替え制御部、 ３１，３２は切り替え部、 ４１，４２は切り替えユニット、 ５１，５２はタイマ、 ６１，６２，７２はレジスタ、 ７０，７１は監視部、 ７３はセレクタ、 ７５，７６はアンド回路、 ７７はフリップフロップ、 ９０は制御線、 ９１は信号線を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−167837（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−298656（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06F 11/16 - 11/20
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１の入出力ユニットと第２の入出力ユ
ニットと、該第１，第２の入出力ユニットとデータのや
りとりを行う第３の入出力ユニットと第４の入出力ユニ
ットとを、第１のＣＰＵユニットと第２のＣＰＵユニッ
トの指示にて、平行接続又は交差接続に切り替え接続す
る第１の切り替えユニットと第２の切り替えユニットを
備え、該第１，第２のＣＰＵユニットより同じ平行接続
指示、交差接続指示があれば、該第１，第２の入出力ユ
ニットと第３，第４の入出力ユニットとを平行接続，交
差接続にさせ、該第１，第２のＣＰＵユニットより異な
る接続指示があった場合は、後からの接続指示に従って
接続させるようにした２重化システムにおける切り替え
装置において、前記第１，第２の切り替えユニットにて
前記第１，第２の入出力ユニットと前記第３，第４の入
出力ユニットとの平行接続，交差接続の切り替え動作が
行われると、所定の時間の間、前記第１，第２のＣＰＵ
ユニットより接続指示を入力してもこれをマスクする第
１，第２のタイマを前記第１，第２の切り替えユニット
に持たせたことを特徴とする２重化システムにおける切
り替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04935694A JP3396946B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ２重化システムにおける切り替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04935694A JP3396946B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ２重化システムにおける切り替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07262035A JPH07262035A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3396946B2 true JP3396946B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=12828745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04935694A Expired - Fee Related JP3396946B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | ２重化システムにおける切り替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396946B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6645467B2 (ja) * | 2017-03-28 | 2020-02-14 | 株式会社デンソー | マイクロコンピュータ |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP04935694A patent/JP3396946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| JPH07262035A (ja) | 1995-10-13 |
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