JP3395914B2 - 車両への液体注入方法 - Google Patents
車両への液体注入方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に対して例えばウ
ォッシャ液や、オイル液を１つのロボットで効率的に注
入するようにした液体注入方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両の組立ラインではエンジンオ
イル、ブレーキオイル、ラジエータ液、ウィンドウォッ
シャ液等を供給する液体注入工程があり、このような液
体注入工程のうち、例えば注入サイクルが約１５秒程度
のウォッシャ液注入工程は手動で行なわれており、又、
オイル等の注入はロボット等によって自動化されてい
る。つまり、従来の自動化されたオイル注入装置５１
は、図４の左方に示すように、ラインを流動してきた車
体Ｗの位置決め部に面して設けられており、ロボット５
２のアーム先端にオイル注入ガン５３を備えている。そ
して、車体Ｗがロボット５２の前方に停止し位置決めさ
れると、オイル注入ガン５３を車体Ｗのオイル注入部５
７にセットして所定量のオイルを注入する。尚、前記オ
イル注入ガン５３には不図示のホースを介してオイル供
給ユニットが接続されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ウォッシャ
液注入工程を自動化しようとして、例えば図４の右方に
示すように、既設のオイル注入装置５１に隣接して新た
にウォッシャ液注入装置５４を設けようとすると、新規
にロボット５５等を備え付けるためのスペースが必要と
なり、又、このロボット５５のアームにウォッシャ液注
入ガン５６を持たせる必要もあって投資コストがかか
り、投資効率に見合った設備構築が出来ないという問題
があった。又、別個にウォッシャ液注入装置５４を設け
る場合は、作業効率の点からも問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は位置決めされて停止した車両の複数箇所の
液体注入部にそれぞれの液体を注入するに際し、複数箇
所の液体注入部の全てをハンドリング領域内に含むロボ
ットのアーム先端に複数のガン把持部を設け、このガン
把持部に夫々の液体注入ガンを把持させて、そのうち少
なくとも１つの液体注入ガンを除いて残りを切り離し可
能とした。そして、この切り離し可能な液体注入ガンか
ら順次該当する液体注入部にセットして切り離してゆ
き、１つのロボットが複数箇所の液体注入部に対してほ
ぼ同時にそれぞれの液体を注入させ、注入後前記液体注
入ガンを前記ガン把持部に把持させて原点に復帰するよ
うにした。 【０００５】 【作用】切り離し可能な液体注入ガンから順次液体注入
部にセットして切り離してゆくことで、１つのロボット
で複数箇所の液体注入部に対して、夫々の液体をほぼ同
時に注入することが出来る。従って作業効率が向上す
る。又、設備費用がかからず、設置スペースも要さな
い。 【０００６】 【実施例】本発明の車両への液体注入方法の実施例につ
いて添付した図面に基づき説明する。図１は本発明が適
用される液体注入装置の構成例図、図２は要部を拡大し
た斜視図、図３は上記装置の作動工程図である。 【０００７】本液体注入方法は、例えば車両にウォッシ
ャ液を注入する際、従来であれば手動で行っていたもの
を自動化し、且つ既存のオイル注入装置と共用化を図る
べく構成したものであり、この液体注入装置１は、図１
に示すように、ラインを流動して来た車体Ｗの位置決め
部に面して設けられている。 【０００８】そして、この液体注入装置１は、旋回可能
なアーム３を備えてなるロボット２と、該アーム３の先
端に設けられた複数のガン把持部４、５と、各ガン把持
部４、５に把持される後述のオイル注入ガン６、ウォッ
シャ液注入ガン７を備え、アーム３先端は旋回可能とさ
れている。 【０００９】一方、前記車体Ｗの前方フードは開かれて
おりエンジンルーム内が開放状態とされている。そし
て、このエンジンルーム内には、図２に示すようなオイ
ルタンク８とウォッシャ液タンク９が配設され、各タン
ク８、９の注入部８ａ（ウォッシャ液タンク９の注入部
は図に表れない）は外部に露出している。 【００１０】そして、前記ロボット２のアーム３の可動
範囲は、これらオイル注入部８ａ、ウォッシャ液注入部
でのハンドリングが充分可能な程度の範囲に設定されて
いる。 【００１１】次に、ロボット２のアーム３の先端構造に
ついて、図２に基づき説明する。 【００１２】アーム３先端のガン把持部４に把持される
前記オイル注入ガン６は、アーム３に固着されている。
そして、このオイル注入ガン６には、不図示のオイル供
給ユニットからオイルを供給するためのホースとか、各
種信号電送用のケーブル等の配線類１０が接続されると
ともに、ガン把持部４の上部には、前記オイル注入部８
ａを検知するための視覚センサ１１を設けている。 【００１３】又、アーム３の先端部側面には、前記ウォ
ッシャ液注入ガン７把持用のガン把持部５が設けられて
おり、このガン把持部５は、クランプシリンダユニット
１２の作動によって開閉作動する一対のクランプ爪１３
を備えている。 【００１４】そして、このクランプ爪１３は、ウォッシ
ャ液注入ガン７の外周筒部を把持可能となり、又、この
ガン把持部５の上方には視覚センサ１４を設けている。
そして、この視覚センサ１４は、前記ウォッシャ液タン
ク９のウォッシャ注入部を検知するためのものである。 【００１５】又、このウォッシャ液注入ガン７には、ホ
ース１５を接続して不図示の定量機に連結している。 【００１６】以上のような液体注入装置１による注入方
法について、図３に基づき説明する。 【００１７】車体Ｗが位置決め部に位置決めされて停止
すると、ロボット２が作動を開始し、アーム３先端に把
持するウォッシャ液注入ガン７をウォッシャ液タンク９
のウォッシャ注入部にセットする。この際、アーム３は
あらかじめティーチングされた軌跡を大まかに移動し、
最終的に視覚センサ１４によって位置が補正された後セ
ットされる。 【００１８】ウォッシャ液注入ガン７がセットされる
と、このウォッシャ液注入ガン７は、アーム３から切り
離される。つまり、クランプシリンダユニット１２によ
ってクランプ爪１３が開く。 【００１９】ウォッシャ液注入ガン７を切り離したアー
ム３は、把持するオイル注入ガン６をオイルタンク８の
オイル注入部８ａに向けて移動させる。そして、視覚セ
ンサ１１によって最終的に位置補正した後、オイル注入
ガン６はオイル注入部８ａに挿入セットされる。 【００２０】この間、前記ウォッシャ液注入ガン７から
は、ウォッシャ液が所定量注入されており、又、挿入セ
ットが終えたオイル注入ガン６からも所定量のオイルが
注入される。 【００２１】両方の注入が完了するとオイル注入ガン６
は引抜かれ、アーム３はウォッシャ液注入ガン７の位置
まで旋回してこれを受け取った後、原点に復帰する。 【００２２】尚、以上の実施例では、新規なウォッシャ
液注入装置を既存のオイル注入装置に設けて、両者を共
用化した場合について述べたが、勿論、これ以外の液体
注入装置として構成してもよく、又、２箇所以上の液体
の注入に適用させるようにしてもよい。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、本発明の液体注入方法
は、位置決めされて停止した車両に対して１つのロボッ
トで複数の液体注入ガンを把持し、少なくとも１つの液
体注入ガンを除いて残りを切り離し可能にしたため、複
数の液体注入ガンをほぼ同時にセットし、注入すること
が出来る。従って、作業効率が向上し、且つ設備構築に
費用がかからず、スペース管理の点でも有利である。
ォッシャ液や、オイル液を１つのロボットで効率的に注
入するようにした液体注入方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両の組立ラインではエンジンオ
イル、ブレーキオイル、ラジエータ液、ウィンドウォッ
シャ液等を供給する液体注入工程があり、このような液
体注入工程のうち、例えば注入サイクルが約１５秒程度
のウォッシャ液注入工程は手動で行なわれており、又、
オイル等の注入はロボット等によって自動化されてい
る。つまり、従来の自動化されたオイル注入装置５１
は、図４の左方に示すように、ラインを流動してきた車
体Ｗの位置決め部に面して設けられており、ロボット５
２のアーム先端にオイル注入ガン５３を備えている。そ
して、車体Ｗがロボット５２の前方に停止し位置決めさ
れると、オイル注入ガン５３を車体Ｗのオイル注入部５
７にセットして所定量のオイルを注入する。尚、前記オ
イル注入ガン５３には不図示のホースを介してオイル供
給ユニットが接続されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ウォッシャ
液注入工程を自動化しようとして、例えば図４の右方に
示すように、既設のオイル注入装置５１に隣接して新た
にウォッシャ液注入装置５４を設けようとすると、新規
にロボット５５等を備え付けるためのスペースが必要と
なり、又、このロボット５５のアームにウォッシャ液注
入ガン５６を持たせる必要もあって投資コストがかか
り、投資効率に見合った設備構築が出来ないという問題
があった。又、別個にウォッシャ液注入装置５４を設け
る場合は、作業効率の点からも問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は位置決めされて停止した車両の複数箇所の
液体注入部にそれぞれの液体を注入するに際し、複数箇
所の液体注入部の全てをハンドリング領域内に含むロボ
ットのアーム先端に複数のガン把持部を設け、このガン
把持部に夫々の液体注入ガンを把持させて、そのうち少
なくとも１つの液体注入ガンを除いて残りを切り離し可
能とした。そして、この切り離し可能な液体注入ガンか
ら順次該当する液体注入部にセットして切り離してゆ
き、１つのロボットが複数箇所の液体注入部に対してほ
ぼ同時にそれぞれの液体を注入させ、注入後前記液体注
入ガンを前記ガン把持部に把持させて原点に復帰するよ
うにした。 【０００５】 【作用】切り離し可能な液体注入ガンから順次液体注入
部にセットして切り離してゆくことで、１つのロボット
で複数箇所の液体注入部に対して、夫々の液体をほぼ同
時に注入することが出来る。従って作業効率が向上す
る。又、設備費用がかからず、設置スペースも要さな
い。 【０００６】 【実施例】本発明の車両への液体注入方法の実施例につ
いて添付した図面に基づき説明する。図１は本発明が適
用される液体注入装置の構成例図、図２は要部を拡大し
た斜視図、図３は上記装置の作動工程図である。 【０００７】本液体注入方法は、例えば車両にウォッシ
ャ液を注入する際、従来であれば手動で行っていたもの
を自動化し、且つ既存のオイル注入装置と共用化を図る
べく構成したものであり、この液体注入装置１は、図１
に示すように、ラインを流動して来た車体Ｗの位置決め
部に面して設けられている。 【０００８】そして、この液体注入装置１は、旋回可能
なアーム３を備えてなるロボット２と、該アーム３の先
端に設けられた複数のガン把持部４、５と、各ガン把持
部４、５に把持される後述のオイル注入ガン６、ウォッ
シャ液注入ガン７を備え、アーム３先端は旋回可能とさ
れている。 【０００９】一方、前記車体Ｗの前方フードは開かれて
おりエンジンルーム内が開放状態とされている。そし
て、このエンジンルーム内には、図２に示すようなオイ
ルタンク８とウォッシャ液タンク９が配設され、各タン
ク８、９の注入部８ａ（ウォッシャ液タンク９の注入部
は図に表れない）は外部に露出している。 【００１０】そして、前記ロボット２のアーム３の可動
範囲は、これらオイル注入部８ａ、ウォッシャ液注入部
でのハンドリングが充分可能な程度の範囲に設定されて
いる。 【００１１】次に、ロボット２のアーム３の先端構造に
ついて、図２に基づき説明する。 【００１２】アーム３先端のガン把持部４に把持される
前記オイル注入ガン６は、アーム３に固着されている。
そして、このオイル注入ガン６には、不図示のオイル供
給ユニットからオイルを供給するためのホースとか、各
種信号電送用のケーブル等の配線類１０が接続されると
ともに、ガン把持部４の上部には、前記オイル注入部８
ａを検知するための視覚センサ１１を設けている。 【００１３】又、アーム３の先端部側面には、前記ウォ
ッシャ液注入ガン７把持用のガン把持部５が設けられて
おり、このガン把持部５は、クランプシリンダユニット
１２の作動によって開閉作動する一対のクランプ爪１３
を備えている。 【００１４】そして、このクランプ爪１３は、ウォッシ
ャ液注入ガン７の外周筒部を把持可能となり、又、この
ガン把持部５の上方には視覚センサ１４を設けている。
そして、この視覚センサ１４は、前記ウォッシャ液タン
ク９のウォッシャ注入部を検知するためのものである。 【００１５】又、このウォッシャ液注入ガン７には、ホ
ース１５を接続して不図示の定量機に連結している。 【００１６】以上のような液体注入装置１による注入方
法について、図３に基づき説明する。 【００１７】車体Ｗが位置決め部に位置決めされて停止
すると、ロボット２が作動を開始し、アーム３先端に把
持するウォッシャ液注入ガン７をウォッシャ液タンク９
のウォッシャ注入部にセットする。この際、アーム３は
あらかじめティーチングされた軌跡を大まかに移動し、
最終的に視覚センサ１４によって位置が補正された後セ
ットされる。 【００１８】ウォッシャ液注入ガン７がセットされる
と、このウォッシャ液注入ガン７は、アーム３から切り
離される。つまり、クランプシリンダユニット１２によ
ってクランプ爪１３が開く。 【００１９】ウォッシャ液注入ガン７を切り離したアー
ム３は、把持するオイル注入ガン６をオイルタンク８の
オイル注入部８ａに向けて移動させる。そして、視覚セ
ンサ１１によって最終的に位置補正した後、オイル注入
ガン６はオイル注入部８ａに挿入セットされる。 【００２０】この間、前記ウォッシャ液注入ガン７から
は、ウォッシャ液が所定量注入されており、又、挿入セ
ットが終えたオイル注入ガン６からも所定量のオイルが
注入される。 【００２１】両方の注入が完了するとオイル注入ガン６
は引抜かれ、アーム３はウォッシャ液注入ガン７の位置
まで旋回してこれを受け取った後、原点に復帰する。 【００２２】尚、以上の実施例では、新規なウォッシャ
液注入装置を既存のオイル注入装置に設けて、両者を共
用化した場合について述べたが、勿論、これ以外の液体
注入装置として構成してもよく、又、２箇所以上の液体
の注入に適用させるようにしてもよい。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、本発明の液体注入方法
は、位置決めされて停止した車両に対して１つのロボッ
トで複数の液体注入ガンを把持し、少なくとも１つの液
体注入ガンを除いて残りを切り離し可能にしたため、複
数の液体注入ガンをほぼ同時にセットし、注入すること
が出来る。従って、作業効率が向上し、且つ設備構築に
費用がかからず、スペース管理の点でも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される液体注入装置の構成例図
【図２】要部を拡大した斜視図
【図３】同装置の作動工程図
【図４】従来図
【符号の説明】
１ 液体注入装置
２ アーム
４、５ ガン把持部
６ オイル注入ガン
７ ウォッシャ液注入ガン
８ オイルタンク
９ ウォッシャ液タンク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B67D 5/00 - 5/70
B62D 65/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 位置決めされて停止した車両の複数箇所
の液体注入部にそれぞれの液体を注入する液体注入方法
において、前記複数箇所の液体注入部の全てをハンドリ
ング領域内に含むロボットのアーム先端に複数のガン把
持部を設け、このガン把持部に夫々の液体注入ガンを把
持させて、そのうち少なくとも１つの液体注入ガンを除
いて残りを切り離し可能とし、この切り離し可能な液体
注入ガンから順次該当する液体注入部にセットして切り
離してゆき、１つのロボットが複数箇所の液体注入部に
対してほぼ同時にそれぞれの液体を注入させ、注入後前
記液体注入ガンを前記ガン把持部に把持させて原点に復
帰するようにしたことを特徴とする車両への液体注入方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208293A JP3395914B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 車両への液体注入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16208293A JP3395914B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 車両への液体注入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717600A JPH0717600A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3395914B2 true JP3395914B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=15747748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16208293A Expired - Fee Related JP3395914B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 車両への液体注入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395914B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5869014B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2016-02-24 | 本田技研工業株式会社 | 液体注入装置 |
| KR102429013B1 (ko) * | 2017-07-11 | 2022-08-03 | 현대자동차 주식회사 | 자동 액 주입 시스템 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16208293A patent/JP3395914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717600A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030123 |
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