JP3395202B2 - 演奏練習装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ファジー推論を応用し
て予め指定された課題曲を演奏者のレベルに最も適した
速度で練習演奏させる演奏練習装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般的に、鍵盤楽器などがスムーズに演
奏できるようになるのは容易でなく、かなりの練習を要
する。 【０００３】そのため、本発明の出願人は、先に予め指
定された課題曲を練習演奏させる演奏練習装置を提案し
ている。この装置では、課題曲を演奏させてそのミス回
数をカウントし、そのカウント数が多いときは、課題曲
のレベルを下げ、少ないときはレベルの高い課題曲を選
択させている（実願平２ー９１０８９参照）。これによ
り、練習者のレベルに応じた曲が選択され、練習演奏す
ることができる。 【０００４】また、このように演奏者のレベルに合せて
課題曲を切り換えていく方法もあるが、課題曲のレベル
を変えずに、ゆっくり演奏したり速く演奏させたりする
方法もある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに課題曲のレベルを変えずに、演奏者のレベルに合せ
てゆっくり演奏したり速く演奏させたりする方法（すな
わち、曲の速さを可変する方法）の場合、練習者のレベ
ル判定を２値論理的に行っているため、速さレベルの変
化程度が自然でなく、必ずしも最適でないという問題点
があった。 【０００６】すなわち、曲の速さ（＝テンポ）をどの程
度にするかは、演奏者のレベルに応じてまちまちであ
り、ある場合には「前よりちょっと速く」とか、「やや
遅めに」などというように、デジタル的に割切れる数値
で表現されるものではなく、実際上はかなり「あいま
い」なものである。この「あいまい」な概念に対して好
ましい判定がなされているとは、いえなかった。 【０００７】こうした人間の感覚的な量で調整するよう
な処理は非常に自然であるが、通常の演算でこれを行お
うとすると、膨大な処理時間がかかるという欠点があ
る。すなわち、「あいまい」な概念に対して好ましい判
定を行い、演奏者の能力に一致した曲の速さを選択しよ
うとすると、演奏者のレベルに関連すると思われる数多
くの入力パラメータを用いて複雑で、しかも大量の演算
を行う必要があり、処理数が飛躍的に多くなって現実的
な演奏練習装置を実現することが困難である。 【０００８】そこで本発明は、ファジー推論を応用して
曲の速さの変化程度をより自然に最適に可変できる演奏
練習装置を提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明による演奏評価装置は、一連の音符データからなる
課題曲を記憶する曲データ記憶手段と、この曲データ記
憶手段から課題曲の音符データを最初から曲の終了まで
順次読み出す動作を繰り返す曲読出し手段と、外部操作
に応答して音高及びその発生タイミングを順次入力する
演奏操作子と、前記曲読出し手段により順次読み出され
る音符データの音高及びその発生タイミングと、当該読
み出される音符データに対応して前記演奏操作子により
順次入力される音高及びその発生タイミングとを比較
し、両者の不一致を検出すると共に、課題曲が最初から
曲終了まで読み出される間に検出された不一致回数をカ
ウントするミスカウント手段と、前記曲読出し手段によ
り前記曲データ記憶手段から課題曲を最初から曲終了ま
で読出した回数をカウントする練習回数カウント手段
と、前記ミスカウント手段により前記課題曲の最初から
曲終了までに発生する不一致回数のカウントが終了する
毎に、前記ミスカウント手段と練習回数カウント手段か
らのデータを入力パラメータとして所定のファジールー
ルに従ってファジー推論を行い、該推論出力に対応して
前記曲データ出力手段の音符データの読み出し速度を変
更する変更制御手段と、を備えたことを特徴とする。 【００１０】 【作用】本発明では、課題曲演奏のミス回数および練習
回数を入力データとするファジー推論により音符データ
の読み出し速度が可変される。 【００１１】したがって、演奏者のレベルという「あい
まい」な概念に対して好ましい判定が行われこととな
り、簡単な演算で演奏者の能力に最適のテンポで課題曲
の練習演奏ができる。 【００１２】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明に係る演奏練習装置を電子鍵
盤楽器に適用したときの一実施例の全体構成図である。 【００１３】図１において、この演奏練習装置は鍵盤部
１、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、テーブルＲＯＭ４、ワーキン
グＲＡＭ５、スイッチ部６、タイマ７、時計部８、楽音
生成部９、表示部１０、表示装置１１、Ｄ／Ａ変換器１
２、アンプ１３およびスピーカ１４によって構成され
る。 【００１４】鍵盤部（演奏操作子に相当）１は鍵盤、押
鍵検出および発音割当て回路などからなり、ＣＰＵ２と
の間で信号やデータの授受を行う。スイッチ部６はスタ
ートスイッチ、モード切換スイッチ、音色スイッチ、設
定スイッチなどを有し、例えば演奏をスタートさせた
り、演奏モードを切り換えたりするための操作を行うた
めに使用される。また、自分の演奏レベルにふさわしい
と思われる課題曲を設定スイッチによって設定する。 【００１５】ＣＰＵ２はＲＯＭ３に格納されているプロ
グラムに従って演奏練習制御のために必要な処理を行
い、この処理は後述のフローチャートによって示され
る。ＲＯＭ３は制御プログラムの他に、演奏の難易度の
異なる種々の曲データも記憶している。したがって、Ｒ
ＯＭ３は曲データ記憶手段を構成する。 【００１６】テーブルＲＯＭ４は後述するファジー推論
において使用するメンバシップ関数を表すテーブルデー
タを記憶している。ワーキングＲＡＭ５はＣＰＵ２が制
御を実行する際にワーキングエリアとして用いられるも
ので、例えば隣接する音符間の時間を示す音符長データ
や押圧鍵の音高を示す音高データなどの鍵情報を一時的
に記憶する。 【００１７】楽音生成部９はＣＰＵ２からの命令に基づ
いて押鍵操作により鍵盤部１より出力されたキーコード
に対応した音高を有する楽音波形を生成して出力する。
このデジタルの楽音波形はその後、Ｄ／Ａ変換器１２で
アナログ信号に変換され、アンプ１３で増幅されスピー
カ１４より楽音として放音される。 【００１８】タイマ７は練習者が押鍵するときのタイミ
ングを計時するために用いられる。表示部１０は楽曲の
拍子を、例えばＬＥＤ等の点滅で表示するメトロノーム
や、押鍵すべきキーをＬＥＤ等で点灯表示するガイドラ
ンプ等を有する他に、各種のモード切り換えに伴う状態
の変化を表示する。 【００１９】表示装置１１は選択された曲の内容や演奏
者の練習に関する各種のデータを表示するもので、例え
ば練習者が練習を行った日の日付や、練習した回数、時
間、曲目、演奏ミスの回数など、練習に関するデータを
表示ためのテンキーやディスプレイなどを備えている。 【００２０】時計部８は上述の表示装置１１で表示され
る練習した日の日付や練習時間に関するデータを得るた
めの装置である。上記ＣＰＵ２およびテーブルＲＯＭ４
は全体として読み出し手段、ミスカウント手段、練習回
数カウント手段および可変制御手段を構成する。 【００２１】この場合、ＣＰＵ２は鍵盤部１からの情報
に基づきテーブルＲＯＭ４に格納されているメンバーシ
ップ関数を参照しながら所定のファジールールに従って
ファジー推論を行い、課題曲に対応する音符データの読
み出し速度（すなわち、曲のテンポ）を可変するような
制御を行う。 【００２２】ここで、テンポ可変のファジールールにつ
いて説明する。図２（ａ）、（ｂ）は前件部のメンバー
シップ関数で、そのうち図２（ａ）はミス回数に関する
メンバーシップ関数、図２（ｂ）は練習回数に関するメ
ンバーシップ関数である。また、図２（ｃ）は後件部に
おけるファジー出力で、曲のテンポに関するメンバーシ
ップ関数である。 【００２３】なお、各メンバーシップ関数におけるラベ
ルの意味は、次の通りである。 ＭＳ：「ミス回数が少ない」 ＭＭ：「ミス回数が多い」 ＬＳ：「練習回数が少ない」 ＬＭ：「練習回数が多い」 ＴＳ：「テンポを下げる」 ＴＣ：「テンポはそのまま」 ＴＬ：「テンポを上げる」 【００２４】ファジィルールは、いわゆるＩＦ、ＴＨＥ
Ｎ（もし、ならば）の形式で表現される。本実施例で
は、以下の４つのルールを採用している。 ルールＡ：ＩＦ ミス回数＝ＭＳ ＡＮＤ 練習回数＝
ＬＳ ＴＨＥＮ ファジー出力＝ＴＣ（テンポはそのまま） ファジィルールＡは、「もし、ミス回数が少なく、かつ
練習回数が少ない場合にはテンポはそのままにする。」
という意味である。 【００２５】ルールＢ：ＩＦ ミス回数＝ＭＭ ＡＮ
Ｄ 練習回数＝ＬＳ ＴＨＥＮ ファジー出力＝ＴＣ（テンポはそのまま） ファジィルールＢは、「もし、ミス回数が多く、かつ練
習回数が少ない場合にはテンポはそのままにする。」と
いう意味である。 【００２６】ルールＣ：ＩＦ 演奏ミス＝ＭＭ ＡＮ
Ｄ 練習回数＝ＬＭ ＴＨＥＮ ファジー出力＝ＴＳ（テンポを下げる） ファジィルールＣは、「もし、演奏ミスが多く、かつ練
習回数が多い場合にはテンポを下げる。」という意味で
ある。 【００２７】ルールＤ：ＩＦ 演奏ミス＝ＭＳ ＡＮＤ
練習回数＝ＬＭ ＴＨＥＮ ファジー出力＝ＴＬ（テンポを上げる） ファジィルールＤは、「もし、演奏ミスが少なく、かつ
練習回数が多い場合にはテンポを上げる。」という意味
である。 【００２８】次に、本実施例の演奏練習装置の動作につ
いて説明する。演奏方法 演奏者は、自分の演奏レベルにふさわしいと思われる課
題曲を設定スイッチによってとりあえず設定し、前述の
表示部１０のメトロノームの表示するテンポに従って演
奏を行う。この場合、演奏者は楽譜を見ながら押鍵操作
をするか、あるいは楽譜を用いずに、前述のガイドラン
プに従って押鍵操作を行う。そうすると、以下に述べる
演奏練習制御によって演奏レベルがファジー推論され、
「あいまい」な概念に対して好ましい判定が行われる。 【００２９】メインプログラム 図３は演奏練習制御の処理を示すメインプログラムであ
る。まず、本装置の電源がオンすると、まずステップＳ
１でイニシャライズ処理を行う。例えば、ワーキングＲ
ＡＭ５のクリアや後述のサブルーチンのイニシャライズ
などが行われる。また、テンポ可変データＴＶを［１］
に設定する。ＴＶ＝［１］という状態は、曲の演奏テン
ポが基準の値であり、「テンポはそのままにする」とい
う状態に相当する。 【００３０】次いで、ステップＳ２で設定スイッチがオ
ンしているか否かを判別する。設定スイッチは演奏者が
練習に先立って操作するもので、多数の課題曲の中から
自分の演奏レベルにふさわしいと思われる課題曲を設定
スイッチによって設定する。例えば、「１０段階」の曲
レベルがあるとした場合、今回、「５段階」の課題曲が
ふさわしいと思われるときは、設定スイッチで［５］を
選択する。 【００３１】設定スイッチがオンしていれば、ステップ
Ｓ３で今回の設定スイッチ量（すなわち、設定レベル：
ここでは例えば、［５］のレベル）をレベルカウンタＬ
に格納し、その後、ステップＳ４に進む。したがって、
ステップＳ３の処理ではＬ＝［５］となる。一方、設定
スイッチがオンしていなければ、ステップＳ３〜５をジ
ャンプしてステップＳ６に進む。 【００３２】ステップＳ４ではレベルカウンタＬの値に
対応した曲データの指定する。今回は「５段階」の課題
曲が設定されているので、「５段階」の課題曲の曲デー
タのが指定され、この指定された曲データ（例えば、最
初のルーチンではその先頭位置、次回以降のルーチンで
はその対応する位置）の内容が表示装置１１に表示され
る。 【００３３】次いで、ステップＳ５で曲データ内のテン
ポデータＴＥＭＰを設定する。テンポデータＴＥＭＰは
課題曲の演奏速度を決定しているもので、このテンポデ
ータＴＥＭＰは前述したテンポ可変データＴＶによって
可変される。曲のテンポは１分間の拍数であり、例えば
テンポ＝１２０に設定される。その後、演奏者は、表示
部１０のガイドランプの点灯に従って設定されたテンポ
で曲の演奏を開始する。 【００３４】演奏者による曲の演奏が開始されると、続
くステップＳ６においてミスカウンタ計測処理を行う。
ミスカウンタ計測処理は、練習者が正しい鍵を押してい
るかと、押鍵のタイミングが許容範囲内の誤差にあるか
を調べる処理で、詳しい処理内容は後述のサブルーチン
で説明する。ステップＳ６の処理により演奏ミス回数が
カウントされる。 【００３５】次いで、ステップＳ７で練習回数カウンタ
Ｍをインクリメントする。これは、今回の練習を１回と
してカウントアップするものである。次いで、ステップ
Ｓ８では演奏ミス回数および練習回数に基づいて前述し
たファジールールＡの演算を行う。同様に、ステップＳ
９、ステップＳ１０、ステップＳ１１では演奏ミス回数
および練習回数に基づいてそれぞれ前述したファジール
ールＢ、ファジールールＣ、ファジールールＤの演算を
行う。これらファジールールＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの詳しい処
理内容は後述のサブルーチンで説明する。これにより、
ファジー推論における前件部の処理が行われ、各メンバ
ーシップ関数に対する適合度が求められる。 【００３６】次いで、ステップＳ１２でルール演算で得
られたデータの最大値をとる処理（すなわち、ＭＡＸ演
算＝ＯＲ処理）を行うとともに、ステップＳ１３でこの
データの重心計算を行って脱ファジー化する。これによ
り、ファジー推論における後件部の処理が行われて演奏
者のテンポレベルＰが求められる。なお、最大値演算お
よび重心演算の詳しい処理内容は後述のサブルーチンで
説明する。 【００３７】次いで、ステップＳ１４で今回得られたテ
ンポレベルＰが先に設定スイッチによって設定したテン
ポ可変データＴＶと同一であるか否か判別し、同一（す
なわち、Ｐ＝１）であるときはステップＳ１６に進んで
テンポデータＴＥＭＰにテンポ可変データＴＶを乗ずる
処理（すなわち、ＴＥＭＰ＝ＴＥＭＰ×ＴＶの演算処
理）を実行する。この場合、ＴＶ＝１であるから、今回
のルーチンでは曲のテンポが変らず、例えば先に設定し
たようにテンポ＝１２０のままとなる。ステップＳ１４
の処理を経ると、ステップＳ２に戻る。 【００３８】一方、ステップＳ１４で今回得られたテン
ポレベルＰが先に設定スイッチによって設定したテンポ
可変データＴＶと同一でない（例えば、Ｐ＝０．９）と
きはステップＳ１５に進んで今回得られたテンポレベル
Ｐをテンポ可変データＴＶに置き換えるとともに、練習
回数カウンタＭを［０］にクリアする。これは、次回の
ルーチンで曲のテンポを変えるために、新たな曲テンポ
での練習回数のカウンタを開始するためである。 【００３９】その後、ステップＳ１６に進み、テンポデ
ータＴＥＭＰに対して今回得られたテンポレベルＰで置
き換えられたテンポ可変データＴＶを乗ずる処理（ＴＥ
ＭＰ＝ＴＥＭＰ×ＴＶ）を実行する。この場合、ＴＶ＝
Ｐ（Ｐ＝０．９）であるから、次回のルーチンでは曲の
テンポが可変され、先に設定したテンポとは異なり、例
えばＴＥＭＰ＝ＴＥＭＰ×ＴＶ＝１２０×０．９＝１０
８となってテンポが上げられる。 【００４０】タイマインターラプト処理 図４はタイマインターラプト処理を示すフローチャート
である。この処理は、一定時間毎に割り込みがかかって
テンポの計算を行うものである。一定時間毎の割り込み
がかかると、最初にステップＳ２０１でテンポインクリ
メントデータｌ（エル）を［１］だけインクリメント
し、ステップＳ２０２でメインプログラムにおけるテン
ポデータＴＥＭＰ（例えば、ＴＥＭＰ＝１２０）がテン
ポインクリメントデータｌに等しいか否かを判別する。 【００４１】等しいときにはステップＳ２０３で曲の演
算速度に対応するタイミングデータＴをインクリメント
する。なお、タイミングデータＴはＣＰＵ２内のカウン
タの時間データであり、曲の開始時から順次カウントア
ップしているものである。 【００４２】次いで、ステップＳ２０４でテンポインク
リメントデータｌを［０］にリセットしてリターンす
る。一方、ステップＳ２０２でテンポデータＴＥＭＰが
テンポインクリメントデータｌに等しくないときは、今
回の割込みルーチンを終了してリターンする。このよう
に、タイマ割込みによってテンポインクリメントデータ
ｌをインクリメントしていき、曲のテンポデータＴＥＭ
Ｐと等しいときに曲の演算速度をインクリメントするこ
とで、テンポの計算が行われる。 【００４３】ミスカウンタ計測処理 図５はミスカウンタ計測処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。このフローは練習者が練習演奏時
に、誤った押鍵操作を行った場合の誤押鍵操作回数のカ
ウント（ミスカウント）処理を行うものである。 【００４４】本実施例では、押鍵すべき鍵の押し間違い
の他に、押鍵時のタイミングの間違いも誤押鍵操作回数
にカウントされる。すなわち、練習者が例えば図６
（ａ）に示すメロディを演奏する場合、同図（ｂ）に示
すように演奏者の各押鍵タイミングが、１拍目、２拍
目、３拍目、・・・の各々のタイミングにおける許容範
囲ｔに入っているか否かを判定し、入っていない場合に
ミスカウントするようにする。 【００４５】また、図７はＲＯＭ３に記憶される曲デー
タの一例である。このデータは図６（ａ）に示すメロデ
ィに対応し、ノートナンバー（音階）と音符長データが
交互に書き込まれているとともに、曲データの先頭部分
にはテンポデータＴＥＭＰが、また曲データの最終部分
にはＥＮＤマークである“００ ００”が記憶されてい
る。 【００４６】そして、これらノートナンバー（音階）お
よび音符長データという２つのパラメータにより１つの
音符データが決定される。音符長データは、例えば「２
分音符」の場合、“４８”として表され、「４分音符」
の場合、“２４”として表され、さらに「８分音符」の
場合、“１２”として表される。また、テンポデータＴ
ＥＭＰにより曲の演算速度が決定される。 【００４７】最初に、１拍目の音を発音する処理から説
明する。サブルーチンがスタートすると、まずステップ
Ｓ２１でミスカウンタをクリアして［０］に戻し、ステ
ップＳ２２で後述の音符長データＢの累算値Ｘを［０］
にリセットする。Ｘは、例えばＣＰＵ２の図示しない時
間レジスタにその値が書き込まれる。 【００４８】次いで、ステップＳ２３で次の音符の曲デ
ータをロードする。曲データはノートナンバーＡｎと、
音符長Ｂとによって構成される。これにより、ＲＯＭ３
より音高データＡｎ（すなわち、図７のノートナンバ
ー）が順次読み出され、ＣＰＵ２内の特には図示しない
音高レジスタに書き込まれる。 【００４９】また、同様にＲＯＭ３に対してノートナン
バーＡｎと対で記憶されている音符長データＢが、ＲＯ
Ｍ３より順次読み出され、ＣＰＵ２内の図示しない音符
長レジスタに書き込まれる。 【００５０】次いで、ステップＳ２４では曲の終りか否
か（すなわち、Ａｎ＝Ｂ＝０か）を判別し、曲の終りの
ときはメインプログラムにリターンし、終りでなければ
ステップＳ２５に進む。 【００５１】さて、上述のようにして音符の曲データが
ロードされると、練習者はメトロノームの表示するテン
ポに従って演奏を行うが、楽譜を見ながら押鍵操作をす
るか、あるいは楽譜を用いずに、前述のガイドランプに
従って押鍵操作を行うかの何れかの態様となる。例え
ば、練習者は前述のメトロノームのテンポ表示と押鍵位
置を示すガイドラインに従って鍵盤部１を演奏操作す
る。 【００５２】そこで、押鍵操作情報を検出するために、
ステップＳ２５では鍵盤部１の鍵を走査し、ステップＳ
２６で鍵がオンしたか否かを判別する。例えば、オンし
ていれば、ステップＳ２７に進んで押鍵処理を行う。こ
の場合、鍵盤部１から押鍵された鍵のデータ（音高デー
タ）が出力され、その鍵データは上述とは別のＣＰＵ２
内の特には図示しない押鍵検出レジスタＡ１に書き込ま
れる。これにより、１拍目の音高データに対応する楽音
が生成され、発音が行われる。 【００５３】続いてステップＳ２８で、今回、押鍵検出
レジスタＡ１に書き込まれた鍵データが先にロードされ
たノートナンバーＡｎと等しいか（Ａ１＝Ａｎか：すな
わち、正しい鍵が押されたか）否かを判別する。そし
て、Ａ１＝Ａｎのときは正しい鍵が押されたと判断し、
ステップＳ３１に進む。 【００５４】一方、Ａ１≠Ａｎのときは正しい鍵が押さ
れていないと判断し、ステップＳ３０でミスカウンタを
カウントアップした後にステップＳ３１に進む。具体的
には、上記２つのレジスタの各内容がＣＰＵ２内で比較
され、両者が一致していなければ、練習者の誤打鍵があ
ったとして、ワーキングＲＡＭ５内に設けられたミスカ
ウンタがカウントアップされる。このようにして、押鍵
すべき鍵の押し間違いが誤押鍵操作回数としてカウント
される。 【００５５】次に、押鍵時のタイミングの間違いを誤押
鍵操作回数としてカウントする場合について説明する。
前述したように、音符長データＢはノートナンバーＡｎ
と対でＲＯＭ３に記憶されており、音符の曲データをロ
ードする際に、順次読み出され、ＣＰＵ２内の音符長レ
ジスタに書き込まれが、この音符長データＢは１音毎に
累算される。そして、この累算値Ｘは曲の開始時にリセ
ットされる（ステップＳ２２の処理）ため、曲の開始時
から現在の曲位置までの時間を示すことになる。 【００５６】これに対して、練習者が鍵盤部１を演奏操
作することにより、鍵盤部１からは前述のように押鍵さ
れた鍵のデータ（音高データ）が出力されるとともに、
その押鍵タイミングで曲の開始時から順次カウントアッ
プしているＣＰＵ２内のカウンタの時間データがタイミ
ングデータＴとして出力される。 【００５７】上記タイミングデータＴが前述の音符長デ
ータＢの累算値Ｘに対して、許容値ｔ（図６（ｂ）参
照）以内に入るか否かが次のようにして判定される。す
なわち、音符長データＢの累算値Ｘと許容値ｔを用いて
ＣＰＵ２内で上限許容値（Ｘ＋ｔ／２）と、下限許容値
（Ｘ−ｔ／２）とが演算される。これにより、タイミン
グデータＴが上述の許容範囲（Ｘ±ｔ／２）に入ってい
るか否かが判定される。 【００５８】この判定処理をサブルーチンで説明する
と、ステップＳ２６で鍵がオンしていない場合には、続
くステップＳ２９で上記タイミングデータＴが Ｔ≧Ｘ＋ｔ／２ なる式を満足するか否を判別する。 【００５９】例えば、今回のルーチンは１拍目であるか
ら、Ｘ＝０であり、図６（ｂ）に示すようにタイミング
データＴがゾーンに入っていれば（Ｔ＜ｔ／２のと
き）、このとき押鍵するとそのタイミングが正しいこと
になる。 【００６０】このときはステップＳ２９の判別結果がＮ
Ｏとなり、ステップＳ２５に戻ってステップＳ２６に進
み、ここで押鍵されると、ステップＳ２７に分岐する。
したがって、この場合は押鍵タイミングが正しく、少な
くともタイミングの判定ではミスカウントされない。 【００６１】一方、ステップＳ２９でＹＥＳの場合は、
押鍵するタイミングが経過してしまい、タイミングデー
タＴがゾーンから外れたと判断する。したがって、こ
のときは続くステップＳ３０でミスカウンタをカウント
アップする。これにより、押鍵時のタイミングの間違い
が誤押鍵操作回数としてカウントされる。 【００６２】次いで、ステップＳ３１では音符長データ
Ｂの累算値Ｘを音符長データＢの長さ分だけインクリメ
ントする。今回は１拍目であるから、Ｘ＝０であり、次
の２拍目に対応するようにＸ＝Ｂにインクリメントされ
る。次いで、ステップＳ３２で鍵盤部１の鍵を走査し、
ステップＳ３３で鍵がオンしたか否か、また続くステッ
プＳ３４で鍵がオフしたか否かを判別する。この処理は
１拍目の離鍵と、２拍目の押鍵をそれぞれ判別するため
のものである。 【００６３】ステップＳ３４で鍵がオフしていれば、１
拍目の離鍵と判断し、ステップＳ３５で離鍵処理（すな
わち、消音処理）を行う。これにより、１拍目の音高デ
ータに対応する楽音の生成が停止する。一方、ステップ
Ｓ３４で鍵がオフしていなければ、１拍目の離鍵が未だ
行われていないと判断し、ステップＳ３６でタイミング
データＴが Ｔ≧Ｘ−ｔ／２ なる式を満足するか否を判別する。 【００６４】例えば、このステップ時点では１拍目がオ
ンされた後であるから、Ｘ＝Ｂであり、図６（ｂ）に示
すようにタイミングデータＴがゾーンを超えると（Ｔ
≧Ｂ−ｔ／２のとき）、このとき離鍵すれば、そのタイ
ミングが正しいことになる。 【００６５】このときはステップＳ３６の判別結果がＹ
ＥＳとなり、ステップＳ２３に戻って次の音符データ、
すなわち２拍目の音符データをロードする処理に移る。
したがって、この場合は離鍵タイミングが正しく、少な
くともタイミングの判定ではミスカウントされない。 【００６６】一方、ステップＳ３６の判別結果がＮＯの
ときは、未だオフしていないか、あるいはオフしたが離
鍵タイミングが正しくない場合であり、ステップＳ３２
に戻る。そして、ステップＳ３２以降の上記処理を実行
する。 【００６７】このケースで、ステップＳ３３において鍵
がオンすると、２拍目の押鍵がされたと判断し、ステッ
プＳ３７に進んで押鍵処理を行う。これにより、鍵盤部
１から２拍目に対応する押鍵された鍵のデータ（音高デ
ータ）が出力され、その鍵データはＣＰＵ２内の２拍目
の押鍵検出レジスタＡ２に書き込まれる。その結果、２
拍目の音高データに対応する楽音が生成され、発音が行
われる。 【００６８】ただし、今回の２拍目の発音処理は押鍵タ
イミングが正しくないので、続くステップＳ３８でミス
カウンタをカウントアップする。これにより、２拍目の
押鍵時のタイミングの間違いが誤押鍵操作回数としてカ
ウントされる。 【００６９】その後、ステップＳ３６に進み、タイミン
グデータＴがゾーンを超えると（Ｔ≧Ｂ−ｔ／２のと
き）、ＹＥＳに分岐してステップＳ２３に戻る。一方、
上記ケースで、ステップＳ３３において鍵がオンしなけ
れば、ステップＳ３４以降の処理を繰り返す。そして、
鍵がオフして時点のタイミングから上述と同様の判断を
行う。 【００７０】このようにして、１拍目の離鍵時のタイミ
ングの間違いが誤離鍵操作回数としてミスカウントされ
る。 【００７１】以下、同様にして２拍目、３拍目、・・・
について押鍵時のタイミングおよび離鍵時のタイミング
のそれぞれについて、誤鍵操作回数を判断する処理が行
われる。 【００７２】この場合、図６（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、例えば２拍目のジャストタイミングはの位置であ
り、２拍目の押鍵タイミングの許容ゾーンは〜の期
間である。同様に、２拍目の離鍵タイミングおよび３拍
目の押鍵タイミングの許容ゾーン開始はの位置であ
る。 【００７３】ファジールールＡ演算処理 図８はファジールールＡ演算処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。まず、ステップＳ４１でミスカ
ウント値をアドレスとして、テーブルＲＯＭ４における
「ミス回数が少ない」というメンバーシップ関数が格納
されているＭＳテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを読み出す。この場合のデータは、図２（ａ）に示す
メンバーシップ関数ＭＳの適合度（グレード）に相当
し、０〜１の範囲の値である。 【００７４】すなわち、データＤａはミスカウント値と
いう入力値に対してルールＡが示した適合度である。デ
ータＤａは、例えばＣＰＵ２内の同名のレジスタに格納
され、これは後述のデータＤｂについても同様である。 【００７５】同様に、ステップＳ４２で練習回数Ｍをア
ドレスとして、テーブルＲＯＭ４における「練習回数が
少ない」というメンバーシップ関数が格納されているＬ
Ｓテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを読み出
す。この場合のデータは、図２（ｂ）に示すメンバーシ
ップ関数ＬＳの適合度に相当し、０〜１の範囲の値であ
る。すなわち、データＤｂは練習回数Ｍという入力値に
対してルールＡが示した適合度である。 【００７６】次いで、ステップＳ４３でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ４４に進んで、値の小さい方をデータＤと
して採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。 【００７７】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＡが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ４５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。 【００７８】このように、ルールＡに対して、その時点
での２つの入力値（ミスカウント値および練習回数Ｍ）
が判断され、ルールＡの前件部に対する適合度が求めら
れる。 【００７９】次いで、ステップＳ４６でアドレスポイン
タｉを［０］にリセットし、ステップＳ４７でアドレス
ポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終
了アドレスでなければ、続くステップＳ４８でｉをアド
レスとしてテーブルＲＯＭ４の「テンポそのまま」とい
うメンバーシップ関数が格納されているＴＣテーブルか
らデータ（後件部データ）Ｅを読み出す。この場合のデ
ータは、図２（ｃ）に示すメンバーシップ関数ＴＣの適
合度に相当する。データＥは、例えばＣＰＵ２内の同名
のレジスタに格納される。 【００８０】次いで、ステップＳ４９でデータＤとデー
タＥを比較し、Ｄ＞ＥのときはステップＳ５０に進んで
ｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入っているＰ
１メモリにデータＥを書き込む。一方、Ｄ≦Ｅのときは
ステップＳ５１に進んで同じくｉをアドレスとしてワー
キングＲＡＭ５に入っているＰ１メモリにデータＤを書
き込む。このように、小さい方の値が採用されてメンバ
ーシップ関数ＴＣをカットする処理が行われる。 【００８１】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数ＴＣを前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。 【００８２】次いで、ステップＳ５２でアドレスポイン
タｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステップ
Ｓ４７に戻る。そして、ステップＳ４７でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の処理を
繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに等しく
なると、メインプログラムにリターンする。アドレスポ
インタｉを終了アドレスまでインクリメントすることに
より、メンバーシップ関数ＴＣをすべてサーチすること
になる。これにより、メンバーシップ関数ＴＣの全てに
対して前件部の適合度に応じた「頭切り法」が実行され
る。 【００８３】このようにして、演奏ミス回数および練習
回数に基づいてファジールールＡの演算が行われ、「演
奏ミスが少なく、かつ練習回数が少ない場合にはテンポ
はそのまま」という処理に対してどの程度適合している
かが算出される。すなわち、テンポはそのままにするフ
ァジー操作量が、頭切りしたメンバーシップ関数ＴＣの
大きさとして求められる。 【００８４】ファジールールＢ演算処理 図９はファジールールＢ演算処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。まず、ステップＳ６１でミスカ
ウント値をアドレスとして、テーブルＲＯＭ４における
「ミス回数が多い」というメンバーシップ関数が格納さ
れているＭＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄａ
を読み出す。この場合のデータは、図２（ａ）に示すメ
ンバーシップ関数ＭＭの適合度（グレード）に相当し、
０〜１の範囲の値である。 【００８５】すなわち、データＤａはミスカウント値と
いう入力値に対してルールＢが示した適合度である。デ
ータＤａは、例えばＣＰＵ２内の同名のレジスタに格納
され、これは後述のデータＤｂについても同様である。 【００８６】同様に、ステップＳ６２で練習回数Ｍをア
ドレスとして、テーブルＲＯＭ４における「練習回数が
少ない」というメンバーシップ関数が格納されているＬ
Ｓテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを読み出
す。この場合のデータは、図２（ｂ）に示すメンバーシ
ップ関数ＬＳの適合度に相当し、０〜１の範囲の値であ
る。すなわち、データＤｂは練習回数Ｍという入力値に
対してルールＢが示した適合度である。 【００８７】次いで、ステップＳ６３でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ６４に進んで、値の小さい方をデータＤと
して採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。 【００８８】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＢが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ６５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。 【００８９】このように、ルールＢに対して、その時点
での２つの入力値（ミスカウント値および練習回数Ｍ）
が判断され、ルールＢの前件部に対する適合度が求めら
れる。 【００９０】次いで、ステップＳ６６でアドレスポイン
タｉを［０］にリセットし、ステップＳ６７でアドレス
ポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終
了アドレスでなければ、続くステップＳ６８でｉをアド
レスとしてテーブルＲＯＭ４の「テンポはそのまま」と
いうメンバーシップ関数が格納されているＴＣテーブル
からデータ（後件部データ）Ｅを読み出す。この場合の
データは、図２（ｃ）に示すメンバーシップ関数ＴＣの
適合度に相当する。データＥは、例えばＣＰＵ２内の同
名のレジスタに格納される。 【００９１】次いで、ステップＳ６９でデータＤとデー
タＥを比較し、Ｄ＞ＥのときはステップＳ７０に進んで
ｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入っているＰ
２メモリにデータＥを書き込む。一方、Ｄ≦Ｅのときは
ステップＳ７１に進んで同じくｉをアドレスとしてワー
キングＲＡＭ５に入っているＰ２メモリにデータＤを書
き込む。このように、小さい方の値が採用されてメンバ
ーシップ関数ＴＣをカットする処理が行われる。 【００９２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数ＴＣを前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。 【００９３】次いで、ステップＳ７２でアドレスポイン
タｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステップ
Ｓ７７に戻る。そして、ステップＳ７７でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の処理を
繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに等しく
なると、メインプログラムにリターンする。アドレスポ
インタｉを終了アドレスまでインクリメントすることに
より、メンバーシップ関数ＴＣをすべてサーチすること
になる。これにより、メンバーシップ関数ＴＣの全てに
対して前件部の適合度に応じた「頭切り法」が実行され
る。 【００９４】このようにして、演奏ミス回数および練習
回数に基づいてファジールールＢの演算が行われ、「演
奏ミスが多く、かつ練習回数が少ない場合にはテンポは
そのまま」という処理に対してどの程度適合しているか
が算出される。すなわち、テンポはそのままにするとい
うファジー操作量が、頭切りしたメンバーシップ関数Ｔ
Ｃの大きさとして求められる。 【００９５】ファジールールＣ演算処理 図１０はファジールールＣ演算処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。まず、ステップＳ８１でミス
カウント値をアドレスとして、テーブルＲＯＭ４におけ
る「ミス回数が多い」というメンバーシップ関数が格納
されているＭＭテーブルからデータ（前件部データ）Ｄ
ａを読み出す。この場合のデータは、図２（ａ）に示す
メンバーシップ関数ＭＭの適合度（グレード）に相当
し、０〜１の範囲の値である。すなわち、データＤａは
ミスカウント値という入力値に対してルールＣが示した
適合度である。データＤａは、例えばＣＰＵ２内の同名
のレジスタに格納され、これは後述のデータＤｂについ
ても同様である。 【００９６】同様に、ステップＳ８２で練習回数Ｍをア
ドレスとして、テーブルＲＯＭ４における「練習回数が
多い」というメンバーシップ関数が格納されているＬＭ
テーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを読み出す。
この場合のデータは、図２（ｂ）に示すメンバーシップ
関数ＬＭのグレードに相当し、０〜１の範囲の値であ
る。すなわち、データＤｂは練習回数Ｍという入力値に
対してルールＣが示した適合度である。 【００９７】次いで、ステップＳ８３でデータＤａがデ
ータＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのとき
はステップＳ８４に進んで、値の小さい方をデータＤと
して採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。 【００９８】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＣが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ８５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。 【００９９】このように、ルールＣに対して、その時点
での２つの入力値（ミスカウント値および練習回数Ｍ）
が判断され、ルールＣの前件部に対する適合度が求めら
れる。 【０１００】次いで、ステップＳ８６でアドレスポイン
タｉを［０］にリセットし、ステップＳ８７でアドレス
ポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終
了アドレスでなければ、続くステップＳ８８でｉをアド
レスとしてテーブルＲＯＭ４の「テンポを下げる」とい
うメンバーシップ関数が格納されているＴＳテーブルか
らデータ（後件部データ）Ｅを読み出す。この場合のデ
ータは、図２（ｃ）に示すメンバーシップ関数ＴＳの適
合度に相当する。データＥは、例えばＣＰＵ２内の同名
のレジスタに格納される。 【０１０１】次いで、ステップＳ８９でデータＤとデー
タＥを比較し、Ｄ＞ＥのときはステップＳ９０に進んで
ｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入っているＰ
３メモリにデータＥを書き込む。一方、Ｄ≦Ｅのときは
ステップＳ９１に進んで同じくｉをアドレスとしてワー
キングＲＡＭ５に入っているＰ３メモリにデータＤを書
き込む。このように、小さい方の値が採用されてメンバ
ーシップ関数ＴＳをカットする処理が行われる。 【０１０２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数ＴＳを前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。 【０１０３】次いで、ステップＳ９２でアドレスポイン
タｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステップ
Ｓ８７に戻る。そして、ステップＳ８７でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の処理を
繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに等しく
なると、メインプログラムにリターンする。アドレスポ
インタｉを終了アドレスまでインクリメントすることに
より、メンバーシップ関数ＴＳをすべてサーチすること
になる。これにより、メンバーシップ関数ＴＳの全てに
対して前件部の適合度に応じた「頭切り法」が実行され
る。 【０１０４】このようにして、演奏ミス回数および練習
回数に基づいてファジールールＣの演算が行われ、「演
奏ミスが多く、かつ練習回数が多い場合にはテンポを下
げる」という処理に対してどの程度適合しているかが算
出される。すなわち、テンポを下げるというファジー操
作量が、頭切りしたメンバーシップ関数ＴＳの大きさと
して求められる。 【０１０５】ファジールールＤ演算処理 図１１はファジールールＤ演算処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１でミ
スカウント値をアドレスとして、テーブルＲＯＭ４にお
ける「ミス回数が少ない」というメンバーシップ関数が
格納されているＭＳテーブルからデータ（前件部デー
タ）Ｄａを読み出す。この場合のデータは、図２（ａ）
に示すメンバーシップ関数ＭＳの適合度（グレード）に
相当し、０〜１の範囲の値である。すなわち、データＤ
ａはミスカウント値という入力値に対してルールＤが示
した適合度である。データＤａは、例えばＣＰＵ２内の
同名のレジスタに格納され、これは後述のデータＤｂに
ついても同様である。 【０１０６】同様に、ステップＳ１０２で練習回数Ｍを
アドレスとして、テーブルＲＯＭ４における「練習回数
が多い」というメンバーシップ関数が格納されているＬ
Ｍテーブルからデータ（前件部データ）Ｄｂを読み出
す。この場合のデータは、図２（ｂ）に示すメンバーシ
ップ関数ＬＭのグレードに相当し、０〜１の範囲の値で
ある。すなわち、データＤｂは練習回数Ｍという入力値
に対してルールＤが示した適合度である。 【０１０７】次いで、ステップＳ１０３でデータＤａが
データＤｂ以上であるか否かを判別し、Ｄａ≧Ｄｂのと
きはステップＳ１０４に進んで、値の小さい方をデータ
Ｄとして採用する。このケースではＤ＝Ｄｂとなる。 【０１０８】この処理は、各データの論理積をとるもの
で、いわゆる「ＭＩＮをとる」ことに相当するものであ
る。これは、「ＭＩＮをとる」ことにより、２つの入力
値に対して少なくとも両方を満足する状態を得るためで
ある。これにより、データＤａとデータＤｂのうち、最
小のものが今回のルーチンにおいてルールＤが示す判断
として採用される。一方、Ｄａ＜Ｄｂのときはステップ
Ｓ１０５に進んで、Ｄ＝Ｄａを採用する。 【０１０９】このように、ルールＤに対して、その時点
での２つの入力値（ミスカウント値および練習回数Ｍ）
が判断され、ルールＤの前件部に対する適合度が求めら
れる。 【０１１０】次いで、ステップＳ１０６でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ１０７でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しいか否か判別す
る。終了アドレスでなければ、続くステップＳ１０８で
ｉをアドレスとしてテーブルＲＯＭ４の「テンポを上げ
る」というメンバーシップ関数が格納されているＴＬテ
ーブルからデータ（後件部データ）Ｅを読み出す。この
場合のデータは、図２（ｃ）に示すメンバーシップ関数
ＴＬの適合度に相当する。データＥは、例えばＣＰＵ２
内の同名のレジスタに格納される。 【０１１１】次いで、ステップＳ１０９でデータＤとデ
ータＥを比較し、Ｄ＞ＥのときはステップＳ１００に進
んでｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入ってい
るＰ４メモリにデータＥを書き込む。一方、Ｄ≦Ｅのと
きはステップＳ１１１に進んで同じくｉをアドレスとし
てワーキングＲＡＭ５に入っているＰ４メモリにデータ
Ｄを書き込む。このように、小さい方の値が採用されて
メンバーシップ関数ＴＬをカットする処理が行われる。 【０１１２】この処理は、後件部たるメンバーシップ関
数ＴＬを前件部の適合度に応じてカットする「いわゆる
頭切り法」を行うものである。 【０１１３】次いで、ステップＳ１１２でアドレスポイ
ンタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステッ
プＳ１０７に戻る。そして、ステップＳ１０７でアドレ
スポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、同様の
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、メインプログラムにリターンする。アド
レスポインタｉを終了アドレスまでインクリメントする
ことにより、メンバーシップ関数ＴＬをすべてサーチす
ることになる。これにより、メンバーシップ関数ＴＬの
全てに対して前件部の適合度に応じた「頭切り法」が実
行される。 【０１１４】このようにして、演奏ミス回数および練習
回数に基づいてファジールールての演算が行われ、「演
奏ミスが少なく、かつ練習回数が多い場合にはテンポを
上げる」という処理に対してどの程度適合しているかが
算出される。すなわち、テンポを上げるというファジー
操作量が、頭切りしたメンバーシップ関数ＴＬの大きさ
として求められる。 【０１１５】最大値演算処理 図１２は最大値演算処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。まず、ステップＳ１２１でアドレスポイ
ンタｉを［０］にリセットし、ステップＳ１２２でアド
レスポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に
入っているＰ１メモリからデータＤ１を読み出す。 【０１１６】データＤ１は、ファジールールＡについて
の演算結果であり、具体的には、「演奏ミスが少なく、
かつ練習回数が少ない場合にはテンポはそのまま」とい
う処理に対してどの程度適合しているか算出して頭切り
したメンバーシップ関数ＴＣに対応する。 【０１１７】また、ステップＳ１２３でアドレスポイン
タｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入っている
Ｐ２メモリからデータＤ２を読み出す。 【０１１８】データＤ２は、ファジールールＢについて
の演算結果であり、具体的には、「演奏ミスが多く、か
つ練習回数が少ない場合にはテンポはそのまま」という
処理に対してどの程度適合しているか算出して頭切りし
たメンバーシップ関数ＴＣに対応する。 【０１１９】さらに、ステップＳ１２４で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入
っているＰ３メモリからデータＤ３を読み出す。 【０１２０】データＤ３は、ファジールールＣについて
の演算結果であり、具体的には、「演奏ミスが多く、か
つ練習回数が多い場合にはテンポを下げる」という処理
に対してどの程度適合しているか算出して頭切りしたメ
ンバーシップ関数ＴＳに対応する。 【０１２１】次いで、ステップＳ１２５で同様にアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入
っているＰ４メモリからデータＤ４を読み出す。 【０１２２】データＤ４は、ファジールールＤについて
の演算結果であり、具体的には、「演奏ミスが少なく、
かつ練習回数が多い場合にはテンポを上げる」という処
理に対してどの程度適合しているか算出して頭切りした
メンバーシップ関数ＴＬに対応する。 【０１２３】次いで、ステップＳ１２６で上記各データ
Ｄ１〜Ｄ４のうちの最大値を判別する。そして、データ
Ｄ１〜Ｄ４の最大値判別結果に応じてそれぞれステップ
Ｓ１２７、ステップＳ１２８、ステップＳ１２９、ステ
ップＳ１３０に進む。 【０１２４】このような最大値判別を行っているのは、
各ファジールールＡ〜Ｄ毎の推論結果を統合するために
論理和（ＯＲ論理）をとる必要がかあるからで、いわゆ
る「ＭＡＸをとる」という処理に相当するものである。 【０１２５】具体的には、例えばある瞬間の練習演奏状
態がファジールールＡからファジールールＤまでの、ど
のルールに影響されるのか、少しでも影響されるなら、
それは課題曲のレベル判断に反映しておきたいという要
求に答えるもので、これが「ＯＲ論理」の関係の基本の
考え方である。そして、この考え方を集合論では「和を
とる」としており、本実施例では、どれかひとつでも影
響がある限り、考察の対象にするとして上記処理が実行
される。 【０１２６】さて、ステップＳ１２７ではアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入ってい
るＰ４メモリにデータＤ１を書き込む。これにより、今
回のアドレスポインタｉ（最初のルーチンではｉ＝０）
の値によって指定されるファジールールＡの演算結果で
ある頭切りしたメンバーシップ関数ＴＣの一部がＰ４メ
モリに書き込まれる。 【０１２７】なお、後述のように、アドレスポインタｉ
を終了アドレスまでインクリメントすることにより、頭
切りされたメンバーシップ関数ＴＣがすべてサーチされ
てＰ４メモリに書き込まれることになる。 【０１２８】ステップＳ１２８ではアドレスポインタｉ
をアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入っているＰ４
メモリにデータＤ２を書き込む。これにより、今回のア
ドレスポインタｉの値によって指定されるファジールー
ルＢの演算結果である頭切りしたメンバーシップ関数Ｔ
Ｃの一部がＰ４メモリに書き込まれる。 【０１２９】同様に、ステップＳ１２９ではアドレスポ
インタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入って
いるＰ４メモリにデータＤ３を書き込む。これにより、
今回のアドレスポインタｉの値によって指定されるファ
ジールールＣの演算結果である頭切りしたメンバーシッ
プ関数ＴＳの一部がＰ４メモリに書き込まれる。 【０１３０】また、同様にステップＳ１３０ではアドレ
スポインタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入
っているＰ４メモリにデータＤ４を書き込む。これによ
り、今回のアドレスポインタｉの値によって指定される
ファジールールＤの演算結果である頭切りしたメンバー
シップ関数ＴＬの一部がＰ４メモリに書き込まれる。 【０１３１】次いで、ステップＳ１３１でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ１３２でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ１２２に戻る。そして、ステップＳ１３１でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、メインプログラムにリターンする。 【０１３２】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた各メンバー
シップ関数ＴＣ、ＴＳ、ＴＬがすべてサーチされてＰ４
メモリにデータＤ１〜Ｄ４として書き込まれる。 【０１３３】このようにして、各ファジールールＡ〜Ｄ
毎の推論結果を統合するために論理和をとる（「ＭＡＸ
をとる」）処理が実行され、頭切りされた各メンバーシ
ップ関数ＴＣ、ＴＳ、ＴＬがＯＲ合成される。すなわ
ち、ＭＡＸ合成処理によって各ファジールールＡ〜Ｄ毎
の推論結果が重ね合わせられて合成出力が生成される。 【０１３４】重心計算処理 図１３は重心計算処理のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１５１でアドレスポイン
タｉを［０］にリセットするとともに、面積レジスタａ
ｒｅａおよび重心レジスタｈａｆを同様に［０］にリセ
ットする。面積レジスタａｒｅａは重心計算に必要な面
積ａｒｅａのデータを格納するもので、重心レジスタｈ
ａｆは重心計算に必要な重心値ｈａｆを格納するもので
ある。 【０１３５】次いで、ステップＳ１５２でアドレスポイ
ンタｉをアドレスとしてワーキングＲＡＭ５に入ってい
るＰ４メモリからデータＤ５を読み出す。データＤ５
は、前述の最大値演算処理によって頭切りされた後件部
の各メンバーシップ関数ＴＣ、ＴＳ、ＴＬをＯＲ合成し
たものの一部（ｉをアドレスとして指定された部分）
で、言い換えると、ＭＡＸ合成処理によって各ファジー
ルールＡ〜Ｄ毎の推論結果が重ね合わせられた合成出力
データ（後に、ＯＲ合成関数として表す）の一部であ
る。 【０１３６】今回は、ｉ（最初のルーチンではｉ＝０）
をアドレスとしてＰ４メモリから合成出力データの一部
を読み出したことになる。なお、後述のように、アドレ
スポインタｉを終了アドレスまでインクリメントするこ
とにより、合成出力データがすべてサーチされて読み出
されることになる。 【０１３７】すなわち、続くステップＳ１５３では面積
レジスタａｒｅａの値を、今回読み出した合成出力デー
タＤ５だけインクリメントして面積ａｒｅａの積算値を
算出する。 【０１３８】次いで、ステップＳ１５４でアドレスポイ
ンタｉが終了アドレスに等しいか否か判別する。終了ア
ドレスでなければ、続くステップＳ１５５でアドレスポ
インタｉを［１］だけインクリメントし、その後、ステ
ップＳ１５２に戻る。そして、ステップＳ１５４でアド
レスポインタｉが終了アドレスに等しくなるまで、上記
処理を繰り返し、アドレスポインタｉが終了アドレスに
等しくなると、ステップＳ１５６に抜ける。 【０１３９】アドレスポインタｉを終了アドレスまでイ
ンクリメントすることにより、頭切りされた後件部の各
メンバーシップ関数ＴＣ、ＴＳ、ＴＬのＯＲ合成出力デ
ータがすべてサーチされて読み出されることになる。言
い換えれば、最大値演算処理で得られたデータの集合を
２次元図形に対応させ、このデータ集合部分の面積を積
分演算によってすべてサーチして読み出して計算したこ
とになる。その後、データ集合部分の面積に対応する積
分値が１／２になる値を重心値として算出する。 【０１４０】すなわち、ステップＳ１５６に進み、ステ
ップＳ１５３で求めた積算面積ａｒｅａの１／２の値を
重心値ｈａｆとして重心レジスタｈａｆに記憶する。次
いで、ステップＳ１５７で各メンバーシップ関数ＴＣ、
ＴＳ、ＴＬのＯＲ合成関数の横軸に対応するｊおよび面
積積算エリアｂａｌを共に［０］にリセットする。 【０１４１】ＯＲ合成関数は、最大値演算処理で得られ
たデータ集合を２次元図形に対応させた場合の関数であ
り、その横軸がｊに相当し、その面積の積算エリアがｂ
ａｌに相当する。なお、ｊおよびｂａｌの値は、例えば
同名のレジスタに格納される。 【０１４２】次いで、ステップＳ１５８で横軸ｊをアド
レスとしてワーキングＲＡＭ５に入っているＰ４メモリ
からＯＲ合成関数に対応するデータＤ５を読み出す。続
くステップＳ１５９では面積積算エリアｂａｌの値を、
今回読み出したデータＤ５だけインクリメントして面積
積算エリアｂａｌを積算する。 【０１４３】次いで、ステップＳ１６０で積算した面積
積算エリアｂａｌを重心値ｈａｆと比較し、面積積算エ
リアｂａｌが重心値ｈａｆより小さいときはステップＳ
１６２に進んで横軸ｊをインクリメントした後、ステッ
プＳ１５８に戻る。そして、ステップＳ１６０で面積積
算エリアｂａｌが重心値ｈａｆ以上になるまで上記処理
を繰り返し、ｂａｌ≧ｈａｆとなると、そのときの横軸
ｊの値が重心点であると判断してステップＳ１６１に抜
ける。 【０１４４】ステップＳ１６１ではＯＲ合成関数の横軸
ｊのビットを今回のルーチンにおける課題曲のテンポレ
ベルをレベルカウンタＰに格納する。 【０１４５】このようにして、２次元図形に対応してい
るＯＲ合成関数の重心をとり、その値を論理和の代表と
する脱ファジー化処理（ディファジファイア処理）が行
われ、推論処理での結論の全体が１つの確定値、すなわ
ち、この場合はテンポレベルＰとして算出される。 【０１４６】このように、本実施例では課題曲演奏のミ
ス回数および練習回数を入力データとするファジー推論
により「あいまい」な概念に対して好ましい判定が行わ
れ、課題曲のテンポの変化程度がより自然なものにな
る。 【０１４７】したがって、最適なテンポが自動的に選択
され、演奏者の能力に一致したレベルで演奏の練習をす
ることができる。また、ファジー推論が用いられている
ので、判定の演算処理に対して膨大な処理が必要でな
く、演算負担を軽減することができる。その結果、既在
のＣＰＵにより容易に演算を行うことができ、高機能の
演奏練習装置を低コストで実現することができる。 【０１４８】なお、本実施例ではファジー推論をＣＰＵ
２およびテーブルＲＯＭ４を用いてソフトによって実現
しているが、例えばファジーチップを用いてハード的に
実現してもい。 【０１４９】また、ファジー推論で用いるメンバーシッ
プ関数の値は、対象となる楽器の種類、課題曲のテンポ
レベルを上げ下げする変化程度などに応じて適切に設定
するとよい。このようにすれば、テンポ可変のいろいろ
な味付けが可能になる。 【０１５０】さらに、上記実施例では、演奏練習装置を
電子鍵盤楽器に適用した例であるが、鍵盤楽器への適用
に限らず、例えば電気ギターなどの他の楽器にも適用す
ることができる。 【０１５１】加えて、上記実施例は本発明を楽音信号を
発生する電子楽器に適用した例であるが、本発明はこれ
に限るものではなく、電子楽器以外の他の音響装置、例
えば、カラオケ装置についても適用が可能で、カラオケ
を練習する場合にも応用できる。パーソナルコンピュー
タによって楽音信号を発生する装置にも適用することが
でき、例えば、キーボードを演奏操作子として応用が可
能である。 【０１５２】 【発明の効果】本発明によれば、課題曲演奏のミス回数
および練習回数を入力データとするファジー推論により
「あいまい」な概念に対して好ましい判定を行うことが
でき、課題曲のテンポ変化程度をより自然なものとする
ことができる。 【０１５３】したがって、最適なテンポが自動的に選択
され、演奏者の能力に一致したレベルで演奏の練習をす
ることができる。また、ファジー推論が用いられている
ので、判定の演算処理に必要な処理数が少なく、演算負
担を軽減することができる。その結果、高機能の演奏練
習装置を低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による演奏練習装置の一実施例の全体構
成を示す図である。 【図２】同実施例の課題曲選択のメンバーシップ関数を
示す図である。 【図３】同実施例の演奏練習制御の処理を示すメインプ
ログラムである。 【図４】同実施例のタイマインターラプト処理を示すフ
ローチャートである。 【図５】同実施例のミスカウンタ計測処理のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。 【図６】同実施例の演奏メロディを説明する図である。 【図７】同実施例のＲＯＭ３に記憶される曲データの一
例を示す図である。 【図８】同実施例のファジールールＡ演算処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。 【図９】同実施例のファジールールＢ演算処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。 【図１０】同実施例のファジールールＣ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図１１】同実施例のファジールールＤ演算処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。 【図１２】同実施例の最大値演算処理のサブルーチンを
示すフローチャートである。 【図１３】同実施例の重心計算処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 鍵盤部（演奏操作子） ２ ＣＰＵ（テーブルＲＯＭとともに、読み出し手段、
ミスカウント手段、練習回数カウント手段、可変制御手
段を構成） ３ ＲＯＭ（曲データ記憶手段） ４ テーブルＲＯＭ ５ ワーキングＲＡＭ ６ スイッチ部 ７ タイマ ８ 時計部 ９ 楽音生成部 １０ 表示部 １１ 表示装置 １２ Ｄ／Ａ変換器 １３ アンプ １４ スピーカ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 15/00 G10G 1/00 - 1/04 G10H 1/00 101 - 102

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一連の音符データからなる課題曲を記憶
   する曲データ記憶手段と、 この曲データ記憶手段から課題曲の音符データを最初か
   ら曲の終了まで順次読み出す動作を繰り返す曲読出し手
   段と、 外部操作に応答して音高及びその発生タイミングを順次
   入力する演奏操作子と、前記曲読出し手段により順次読み出される音符データの
   音高及びその発生タイミングと、当該読み出される音符
   データに対応して前記演奏操作子により順次入力される
   音高及びその発生タイミングとを比較し、両者の不一致
   を検出すると共に、課題曲が最初から曲終了まで読み出
   される間に検出された 不一致回数をカウントするミスカ
   ウント手段と、前記曲読出し手段により前記曲データ記憶手段から課題
   曲を最初から曲終了まで読出した回数 をカウントする練
   習回数カウント手段と、前記ミスカウント手段により前記課題曲の最初から曲終
   了までに発生する不一致回数のカウントが終了する毎
   に、 前記ミスカウント手段と練習回数カウント手段から
   のデータを入力パラメータとして所定のファジールール
   に従ってファジー推論を行い、該推論出力に対応して前
   記曲データ出力手段の音符データの読み出し速度を変更
   する変更制御手段と、 を備えたことを特徴とする演奏練習装置。