JP3394425B2 - エコーキャンセラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、電話回線のハイブ
リッド等で発生するエコーやハンズフリー電話等で発生
する音響エコーを除去するエコーキャンセラに関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】図１２は従来のエコーキャンセラの構成
を示しており、エコーキャンセラ４０２は、ハイブリッ
ド回路４０１で発生するエコーをキャンセルする。図１
２におけるパワ計算器４０３、４０４、４０５は、それ
ぞれ送話信号ＳＪ、残差信号ＥＪ、受話信号ＸＪのパワ
を計算し、それぞれＳＰ、ＥＰ、ＸＰを出力する。パワ
計算器４０３、４０４、４０５の構成例を図１３に示
す。図１３において、絶対値計算器４１７は絶対値を計
算し、ローパスフィルタ４１８は帯域制限を行う。 【０００３】図１２におけるＥＲＬＥ計算器４０６は、
以下の式によりエコー減衰量ＥＲＬＥを計算する。 ＥＲＬＥ＝２０×ｌｏｇ（ＳＰ／ＥＰ） 【０００４】また、変化量計算器４０７は、例えば図１
４のように遅延器４１９と減算器４２０により構成さ
れ、ＥＲＬＥの変化量を計算し、ＤＥＲＬＥを出力す
る。 【０００５】図１２のＸレジスタ４０８の構成は図１５
に示され、遅延器４２１〜４２４は、それぞれ入力を１
サンプル遅延し出力する。ここで、ＴＡＰはエコーキャ
ンセラのタップ数を示す定数である。Ｘレジスタの内容
は、Ｘ［０］〜Ｘ［ＴＡＰ−１］で表されている。 【０００６】図１２におけるノルム計算器４０９は、以
下の式によりノルムＮＯＲＭを計算する。 【数１】 Ｈレジスタ４１０は、タップ数個のレジスタにより構成
され、エコー経路のインパルス応答の推定値が記憶され
る。Ｈレジスタの内容は、Ｈ［０］〜Ｈ［ＴＡＰ−１］
で表されている。畳み込み演算器４１１は、以下の畳み
込み演算を行い、擬似エコー信号ＹＪを計算する。 【数２】 減算器４１２は、送信信号入力ＳＪから擬似エコー信号
ＹＪの減算を行い、残差信号ＥＪを出力する。 【０００７】モード判定器４１３は、エコーキャンセラ
４０２の内部の特徴パラメータからシングルトーク状態
とダブルトーク状態を判定し、ＭＤを出力する。ここで
は、シングルトーク状態と判定したときＭＤ＝１、ダブ
ルトーク状態と判定したときＭＤ＝０とする。 【０００８】図１２では、モード判定器４１３の入力パ
ラメータがＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の４個の例を示して
おり、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に特徴パラメータＸＰ、
ＳＰ、ＥＰ、ＤＥＲＬＥが与えられている例を示してい
る。 【０００９】これらの特徴パラメータからモードの判定
を行うアルゴリズムの例を図１６に示す。ここで、ＳＴ
Ｈ、ＥＴＨ、ＤＴＨは、モード判定器４１３の特性を決
める定数である。モード判定器４１３は、入力パラメー
タから出力を決定する関数と考えることができる。入力
パラメータがＰ１、Ｐ２の２個のとき、Ｐ１、Ｐ２から
判定結果ＭＤを決定する関数の例を図１７に示す。ここ
で、ＳＮＧ、ＤＢＬは、それぞれシングルトーク状態、
ダブルトーク状態を表している。従来のエコーキャンセ
ラ４０２のモード判定器４１３では、状態の境界で判定
結果ＭＤの値は不連続となる。 【００１０】図１２の修正係数制御器４１４は、エコー
キャンセラ４０２の内部の特徴パラメータから、ＮＬＭ
Ｓアルゴリズム（学習同定法）の修正係数を制御するた
めの値μを決定する。ただし、０≦μ≦１である。図１
２では、修正係数制御器４１４の入力パラメータがＳ
１、Ｓ２の２個の例を示しており、Ｓ１、Ｓ２にＥＲＬ
Ｅ、ＤＥＲＬＥが与えられている例を示している。 【００１１】Ｈレジスタ更新器４１５は、以下の式で示
すようにＮＬＭＳアルゴリズムによりエコー経路のイン
パルス応答の推定値Ｈ［０］〜Ｈ［ＴＡＰ−１］を更新
する。 Ｈ［ｉ］＝Ｈ［ｉ］＋α×ＭＤ×μ×ＥＪ／ＮＯＲＭ×
Ｘ［ｉ］ ただし、ｉは０≦ｉ＜ＴＡＰの整数。ここで、αは０＜
α＜２の定数であり、ＭＤはＭＤ＝０またはＭＤ＝１で
あり、μは０≦μ≦１である。 【００１２】ノンリニアプロセッサ４１６は、例えばセ
ンタクリッパなどが使われ、残差信号ＥＪから微弱な残
留エコー信号を取り除き、送話出力Ｓｏｕｔを出力す
る。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】エコー経路のインパル
ス応答を推定するためのＮＬＭＳアルゴリズムでは、修
正係数の値によりエコー減衰量、収束時間など特性が変
化するという特性を有している。図１２の従来のエコー
キャンセラ４０２では、以下に示すμ’の値が実質的な
ＮＬＭＳアルゴリズムの修正係数であり、μ’の値によ
り特性が決定される。 μ’＝ＭＤ×μ 【００１４】（第１の課題）図１２に示す従来のエコー
キャンセラ４０２においては、モード判定器４１３は、
シングルトーク状態とダブルトーク状態を判別し、ＭＤ
＝１またはＭＤ＝０の２値の判定結果を出力する。した
がって、シングルトーク状態とダブルトーク状態の境界
においてμ’の値は不連続となり、エコーキャンセラの
特性が急激に変化するという不自然な動作が発生すると
いう問題点を有していた。 【００１５】一方、従来のエコーキャンセラにおいて
も、修正係数制御器４１４を用いることにより、この問
題を改善することができるが、モード判定器４１３が２
値の出力をするため、問題の根本的な解決とはならな
い。また、従来の修正係数制御器４１４は、シングルト
ーク状態での修正係数の制御を行うことを目的としてい
るため、モード制御器４１３をなくし、修正係数制御器
４１４だけを使用する構成のエコーキャンセラでは良好
な特性は得られない。また、本質的にシングルトーク状
態とダブルトーク状態の間には遷移領域があり、状態は
連続的に変化し、２つの状態を明確に区別することはで
きない。したがって、判定結果が２値であるのは不自然
であり、特に遷移領域での性能劣化の原因となる。 【００１６】本発明は、エコーキャンセラの特性が状態
に応じて連続的に変化し、より自然な動作をする高性能
なエコーキャンセラを提供することを目的とする。 【００１７】（第２の課題）図１８は遅延器４２５と減
衰器４２６により発生されたエコーが従来のエコーキャ
ンセラ４２７に与えられている状態を示している。これ
は送話入力信号Ｓｉｎがすべてエコーであるシングルト
ーク状態を表している。この状態で受話信号が与えられ
ると、受話信号のパワＸＰと送話信号のパワＳＰが図１
９に示すようになることがある。図１９のの区間では
ＳＰ＞ＸＰとなるため、モード判定器４３２はダブルト
ーク状態と判定してしまう。そのため従来のエコーキャ
ンセラは、の区間でエコー経路の推定が行われない状
態が発生するという問題点を有していた。このため、従
来は、エコー経路の遅延時間と同じ遅延時間を持つ遅延
器により受話信号を遅らせることで上記問題を解決して
いた。しかし、従来の方法では、エコー経路の遅延時間
を知る必要があるという課題を有していた。 【００１８】本発明は、エコー経路の遅延時間がわから
ない状況でも、モード判定器が不必要なダブルトーク判
定を行わなくて済むエコーキャンセラを提供することを
目的とする。 【００１９】（第３の課題）エコーのない状態では、Ｈ
レジスタ４１０の内容がすべて０でないと、減算器４１
２によりエコーが付加されてしまう。しかしエコーキャ
ンセラにとってエコーのない状態は特殊な状態であり、
Ｈレジスタ４１０の内容を常に０に保つことは難しい。
たとえば、モード判定器４１３がＭＤ＝１と判定する
と、Ｈレジスタ更新器４１５の動作によりＨレジスタ４
１０の内容は０でなくなってしまう。このようにエコー
のない状態でエコーキャンセラを使用したとき、図１２
の従来のエコーキャンセラ４０２はエコーを付加してし
まったり、異音を発生してしまう等の不安定な動作をす
るという課題を有していた。 【００２０】本発明は、エコーのない状態で使用しても
不安定な動作をしない高性能なエコーキャンセラを提供
することを目的とする。 【００２１】 【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るために、本発明は、モード判定器が判定結果を連続値
で出力する構成としたものである。そしてモード判定器
の判定結果を連続値で出力するためには、モード判定に
ファジィ推論を使用する。これにより、従来の２値の判
定結果を得るモード判定方式を、連続値の判定結果を得
るモード判定方法に拡張することができる。 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、特徴パラメータによりダブルトーク状態等のモード
を判定するモード判定器と、前記モード判定器の結果に
よりエコー経路の推定動作が制御されるＨレジスタ更新
器とを備えたエコーキャンセラにおいて、前記モード判
定器が、ファジィ推論により連続値のモード判定結果を
出力し、前記Ｈレジスタ更新器のエコー経路の推定特性
が連続的に変化することを特徴とするエコーキャンセラ
であり、従来の２値の判定結果を得るモード判定方式を
連続値の判定結果を得るモード判定方法に拡張すること
ができる。 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【００２８】 【００２９】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について図面を用いて説明する。図１は本発明の第１
の実施の形態におけるエコーキャンセラの構成を示して
いる。図１において、１０１は電話回線に接続された２
線／４線変換を行うハイブリッド回路、１０２はハイブ
リッド回路１０１に接続されたエコーキャンセラであ
る。エコーキャンセラ１０２において、１０３、１０
４、１０５はパワ計算器、１０６はＥＲＬＥ計算器、１
０７は変化量計算器、１０８はＸレジスタ、１０９はノ
ルム計算器、１１０はＨレジスタ、１１１は畳込み演算
器、１１２は減算器、１１３はモード判定器、１１４は
Ｈレジスタ更新器、１１５はノンリニアプロセッサであ
る。本実施の形態が図１２に示した従来例と異なるの
は、修正係数制御器４１４がないことと、モード判定器
１１３およびＨレジスタ更新器１１４の動作が異なるこ
とであり、他は従来例と同様に動作する。 【００３０】モード判定器１１３は連続値の判定結果Ａ
Ｓを出力する。ここでＡＳは０≦ＡＳ≦１であり、シン
グルトーク状態の度合いを表し、以下のように制御され
る。 （１）絶対的なシングルトーク状態（ＳＮＧ）のときは
ＡＳ＝１ （２）絶対的なダブルトーク状態（ＤＢＬ）のときはＡ
Ｓ＝０ 【００３１】図２はモード判定器１１３の入力パラメー
タがＰ１、Ｐ２の２個のときの、入力パラメータと判定
結果ＡＳの関係の例を示す。図２の斜線の部分は、０＜
ＡＳ＜１の領域を示している。図１７に示した従来のモ
ード判定器４１３の入力パラメータと判定結果ＭＤの関
係と比べて、本実施の形態におけるモード判定器１１３
は、判定結果が不連続になる場所がないという特徴があ
る。 【００３２】図１のＨレジスタ更新器１１４は、以下の
ＮＬＭＳアルゴリズムの演算を行いエコー経路のインパ
ルス応答を推定する。 Ｈ［ｉ］＝Ｈ［ｉ］＋α×ＡＳ×ＥＪ／ＮＯＲＭ×Ｘ
［ｉ］ ただし、ｉは０≦ｉ＜ＴＡＰの整数。αは０＜α＜２の
定数。 【００３３】次にモード判定器１１３の動作について図
３を用いて詳しく説明する。このモード判定１１３は、
以下の判定規則により判定結果ＡＳを決定するものとす
る。 Ｉｆ ＳＰがＸＰより大きい ｔｈｅｎ ＡＳ＝０ （規則１） Ｉｆ ＳＰが小さい ｔｈｅｎ ＡＳ＝１ （規則２） Ｉｆ ＥＰが小さい ｔｈｅｎ ＡＳ＝１ （規則３） Ｉｆ ＤＥＲＬＥが小さい ｔｈｅｎ ＡＳ＝０ （規則４） Ｉｆ ＥＲＬＥが大きい、かつＤＥＲＬＥが小さい ｔｈｅｎ ＡＳ＝１ （規則５） ここで、規則（１）〜規則（４）は図１６の従来のモー
ド判定器４１３の動作に対応するものであり、規則
（５）は従来の修正係数制御の動作に対応するものであ
る。図３のＡ１〜Ａ６はそれぞれ以下のメンバシップ関
数である。 Ａ１：規則（１）の「ＳＰがＸＰより大きい」を表すメンバシップ関数 Ａ２：規則（２）の「ＳＰが小さい」 を表すメンバシップ関数 Ａ３：規則（３）の「ＥＰが小さい」 を表すメンバシップ関数 Ａ４：規則（４）の「ＤＥＲＬＥが小さい」 を表すメンバシップ関数 Ａ５：規則（５）の「ＤＥＲＬＥが大きい」 を表すメンバシップ関数 Ａ６：規則（５）の「ＥＲＬＥが大きい」 を表すメンバシップ関数 また、ｘ１〜ｘ５は以下の値を持つものとする。 ｘ１＝ＳＰ／ＸＰ、 ｘ２＝ＳＰ、 ｘ３＝ＥＰ、ｘ４
＝ＤＥＲＬＥ、 ｘ５＝ＥＲＬＥ 【００３４】以下にｘ１〜ｘ５の値から判定結果ＡＳを
決定する方法を説明する。 １）各規則の前件部との一致度を計算する 規則（１）の前件部に対する一致度は、メンバシップ関
数Ａ１とｘ１の値より決定され、μＡ１（ｘ１）とな
る。規則（２）〜規則（５）についても同様である。た
だし、規則（５）に対する一致度は、μＡ５（ｘ４）と
μＡ６（ｘ５）の小さい値をとる。 ２）後件部のメンバシップ関数を求める。 図３のＢ１〜Ｂ５は、それぞれ規則（１）〜規則（５）
から推論されたメンバシップ関数を表している。例えば
規則（１）の後件部はＡＳ＝０であるので、メンバシッ
プ関数Ｂ１は、ＡＳ＝０のところに前件部の一致度μＡ
１(x１) の値を持つ関数となる。規則（２）〜規則
（５）についても同様である。 ３）総合的な推論結果のメンバシップ関数Ｂを求める。 Ｂ＝Ｂ１∪Ｂ２∪Ｂ３∪Ｂ４∪Ｂ５ （∪は結びを表
す） ここでは、メンバシップ関数ＢのＡＳ＝０での値をｈ
ｄ、ＡＳ＝１での値をｈｓとしている。 ４）メンバシップ関数Ｂに対し非ファジィ化を行い、判
定結果ＡＳを決定する。一般的な重心法を用いると、 ＡＳ＝ｈｓ／（ｈｄ＋ｈｓ）となる。また別の非ファジ
ィ化の方法としては、 ＡＳ＝（ｈｓ−ｈｄ）∨０ （∨はｍａｘ演算を表
す） なども考えられる。 【００３５】以上のように、本実施の形態１によれば、
モード判定器１１３が判定結果を連続値で出力する構成
としたものであり、モード判定器１１３の判定結果を連
続値で出力するために、モード判定にファジィ推論を使
用したものである。これにより、従来の２値の判定結果
を得るモード判定方法を、連続値の判定結果を得るモー
ド判定方法に拡張することができる。 【００３６】なお、以上の説明では、モード判定器１１
３の判定結果ＡＳを連続的に制御する方法を示したが、
ここでの方法は従来の２値判定と同様な判定を実現する
こともできる。 【００３７】（実施の形態２）次に、本発明の第２の実
施の形態について説明する。図４は本実施の形態におけ
るエコーキャンセラの構成を示している。図４におい
て、２０１は電話回線に接続された２線／４線変換を行
うハイブリッド回路、２０２はハイブリッド回路２０１
に接続されたエコーキャンセラである。エコーキャンセ
ラ２０２において、２０３、２０４、２０５はパワ計算
器、２０６はＸＰＤ計算器、２０７はＥＲＬＥ計算器、
２０８は変化量計算器、２０９はＸレジスタ、２１０は
ノルム計算器、２１１はＨレジスタ、２１２は畳込み演
算器、２１３は減算器、２１４はモード判定器、２１５
は修正係数制御器、２１６はＨレジスタ更新器、２１７
はノンリニアプロセッサである。本実施の形態が図１２
に示した従来例と異なるのは、ＸＰＤ計算器２０６を備
えていることと、モード判定器２１４の動作であり、他
は従来例と同様に動作する。 【００３８】図１２の従来のエコーキャンセラにおいて
は、モード判定器４１３は入力パラメータとて受話信号
のパワＸＰを使用しているが、本実施の形態において
は、モード判定器２１４は、入力パラメータとして受話
信号パワＸＰに遅延の処理を行ったＸＰＤを使ってお
り、ＸＰＤ計算器２０６がＸＰＤを計算している。 【００３９】ＸＰＤ計算器２０６の第１の構成を図５に
示す。図５において、遅延器２１９〜２２１は、それぞ
れ１サンプルの遅延を行う遅延器であり、最大値計算器
２１８は、ＸＰ［０］〜ＸＰ［ＴＡＰ−１］の最大値を
出力する。ＸＰＤ計算器の第１の構成における入力ＸＰ
と出力ＸＰＤの様子を図６に示す。このようにＸＰＤ
は、入力ＸＰの最大値をタップ長だけ遅延させる働きを
持つ。特徴パラメータＸＰＤの計算に遅延器と最大値計
算器を組み合わせて使うことにより、エコー経路の遅延
がいくつであっても、モード判定器２１４ による不要
なダブルトーク判定をなくすことができる。ただしエコ
ー経路の遅延の最大はタップ長であるとしている。 【００４０】次にＸＰＤ計算器２０６の第２の構成を示
す。第２の構成例では、ＸＰＤ計算器２０６は、図７お
よび図８に示す処理により特徴パラメータＸＰＤを決定
する。ＸＰＤ計算器の第２の構成における入力ＸＰと出
力ＸＰＤの様子を図９に示す。このようにＸＰＤ計算器
の第２の構成も、入力ＸＰの最大値をタップ長だけ遅延
させる働きを持つ。ここで使用する変数は、ＸＰ、ＸＰ
ＭＤ、ＸＣＮＴ、ＸＰＯ、ＸＰＤのみである。ここで
は、変数ＸＣＮＴはダウンカウンタであり、タップ長を
計測している。また変数ＸＰＤが最大値を保持してい
る。第１の構成と比較すると、第２の構成は、演算量は
少なく、使用するメモリ領域は少ない。 【００４１】（実施の形態３）次に、本発明の第３の実
施の形態について説明する。図１０は本実施の形態にお
けるエコーキャンセラの構成を示している。図１０にお
いて、３０１は電話回線に接続された２線／４線変換を
行うハイブリッド回路、３０２はハイブリッド回路３０
１に接続されたエコーキャンセラである。エコーキャン
セラ３０２において、３０３は遅延器、３０４は乗算
器、３０５は加算器、３０６、３０７、３０８はパワ計
算器、３０９はＥＲＬＥ計算器、３１０は変化量計算
器、３１１はＸレジスタ、３１２はノルム計算器、３１
３はＨレジスタ、３１４は畳込み演算器、３１５は減算
器、３１６はモード判定器、３１７は修正係数制御器、
３１８はＨレジスタ更新器、３１９はノンリニアプロセ
ッサである。本実施の形態が図１２に示した従来例と異
なるのは、遅延器３０３、乗算器３０４、加算器３０５
を備えていることとＨレジスタ更新器３１８の動作であ
り、他は従来例と同様に動作する。 【００４２】図１０において、送話入力信号Ｓｉｎは、
遅延器３０３により１サンプル遅延された後に、乗算器
３０４によりＧｅ倍された受話信号が加算器３０５によ
り加算され、ＳＪとなる。ここで、Ｇｅは定数である。
Ｈレジスタ更新器３１８は、従来のエコーキャンセラと
同様にＮＬＭＳアルゴリズムによりＨレジスタの内容を
更新した後に以下の処理を行う。 Ｈ［０］＝Ｇｅ 【００４３】本実施の形態においては、送話信号に受話
信号が加算されているため、エコーのない状態で使用し
ても不安定な状況は発生しない。また、Ｈレジスタ更新
器３１８は、Ｈ［０］＝Ｇｅとするため、加算器３０５
により加算された受話信号は、減算器３１５により全て
除去される。 【００４４】以下、その動作を説明する。エコーキャン
セラの外部のエコー経路のインパルス応答をＨ［ｉ］と
し、エコーキャンセラ内の経路を含めたエコー経路のイ
ンパルス応答をＨ’［ｉ］とする。ただし、ｉは整数で
０≦ｉ＜ＴＡＰである。インパルス応答Ｈ’［ｉ］は
図１１に示すように、インパルス応答Ｈ［ｉ］を１サン
プルシフトし、Ｈ’［０］を追加した形となる。また、
図１１に示すように、エコーキャンセラ内で付加したエ
コーのエコー経路のインパルス応答と、エコーキャンセ
ラ外のエコー経路のインパルス応答とは完全に分離でき
る。すなわち、エコーキャンセラ外のエコー経路によら
ずＨ’［０］＝Ｇｅとなる。これにより、Ｈレジスタ更
新器３１８は、Ｈ［０］＝Ｇｅとすることで、エコーキ
ャンセラ外部のエコー経路によらず、エコーキャンセラ
内で付加されたエコーを正確に全て除去することができ
る。 【００４５】 【発明の効果】以上のように本発明の第１の実施形態
は、以下の効果を有する。 （１）エコーキャンセラの特性を連続的に変化させるこ
とができ、モードの境界で特性が急激に変化することを
防止することができる。 （２）多数の判定規則を容易に扱うことができるため、
容易に性能を向上させることができる。 （３）従来のエコーキャンセラにおけるモード判定器と
修正係数制御器の働きを統合することができる。 【００４６】また、本発明の第２の実施形態は、エコー
経路の遅延によらず不必要なダブルトーク判定をなくす
ことができるという効果を有する。 【００４７】さらに、本発明の第３の実施形態は、エコ
ーのない状態で使用しても不安定な動作をすることのな
いエコーキャンセラを実現することができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施形態におけるエコーキャン
セラの構成を示すブロック図 【図２】第１の実施形態におけるモード判定器の入出力
関数を示す特性図 【図３】ファジィ推論の方法を示す模式図 【図４】本発明の第２の実施形態におけるエコーキャン
セラの構成を示すブロック図 【図５】第２の実施形態におけるＸＰＤ計算器の第１の
構成を示すブロック図 【図６】第２の実施形態の第１の構成による入出力特性
を示す特性図 【図７】第２の実施形態におけるＸＰＤ計算器の第２の
構成におけるアルゴリズムを示すフロー図 【図８】第２の実施形態におけるＸＰＤ計算器の第２の
構成におけるアルゴリズムを示すフロー図（続き） 【図９】第２の実施形態の第２の構成による入出力特性
を示す特性図 【図１０】本発明の第３の実施形態におけるエコーキャ
ンセラの構成を示すブロック図 【図１１】第３の実施形態におけるエコー経路のインパ
ルス応答を示すタイミング図 【図１２】従来のエコーキャンセラの構成を示すブロッ
ク図 【図１３】従来例におけるパワ計算器の構成を示すブロ
ック図 【図１４】従来例における変化量計算器の構成を示すブ
ロック図 【図１５】従来例におけるＸレジスタの構成を示すブロ
ック図 【図１６】従来例における従来のモード判定器のアルゴ
リズムを示すフロー図 【図１７】従来例における従来のモード判定器の入出力
関数を示す特性図 【図１８】従来例におけるシングルトーク状態を示す特
性図 【図１９】従来例におけるシングルトーク状態でのパワ
を示す特性図 【符号の説明】 １０１ ハイブリッド １０２ エコーキャンセラ １０３、１０４、１０５ パワ計算器 １０６ ＥＲＬＥ計算器 １０７ 変化量計算器 １０８ Ｘレジスタ １０９ ノルム計算器 １１０ Ｈレジスタ １１１ 畳み込み演算器 １１２ 減算器 １１３ モード判定器 １１４ Ｈレジスタ更新器 １１５ ノンリニアプロセッサ ２０１ ハイブリッド ２０２ エコーキャンセラ ２０３、２０４、２０５ パワ計算器 ２０６ ＸＰＤ計算器 ２０７ ＥＲＬＥ計算器 ２０８ 変化量計算器 ２０９ Ｘレジスタ ２１０ ノルム計算器 ２１１ Ｈレジスタ ２１２ 畳み込み演算器 ２１３ 減算器 ２１４ モード判定器 ２１５ 修正係数制御器 ２１６ Ｈレジスタ更新器 ２１７ ノンリニアプロセッサ ２１８ 最大値計算器 ２１９、２２０、２２１ 遅延器 ３０１ ハイブリッド ３０２ エコーキャンセラ ３０３ 遅延器 ３０４ 乗算器 ３０５ 加算器 ３０６、３０７、３０８ パワ計算器 ３０９ ＥＲＬＥ計算器 ３１０ 変化量計算器 ３１１ Ｘレジスタ ３１２ ノルム計算器 ３１３ Ｈレジスタ３１４ 畳み込み演算器 ３１５ 減算器 ３１６ モード判定器 ３１７ 修正係数制御器 ３１８ Ｈレジスタ更新器 ３１９ ノンリニアプロセッサ ４０１ ハイブリッド ４０２ エコーキャンセラ ４０３、４０４、４０５ パワ計算器 ４０６ ＥＲＬＥ計算器 ４０７ 変化量計算器 ４０８ Ｘレジスタ ４０９ ノルム計算器 ４１０ Ｈレジスタ ４１１ 畳み込み演算器 ４１２ 減算器 ４１３ モード判定器 ４１４ 修正係数制御器 ４１５ Ｈレジスタ更新器 ４１６ ノンリニアプロセッサ ４１７ 絶対値計算器 ４１８ ローパスフィルタ ４１９ 遅延器 ４２０ 減算器 ４２１〜４２４ 遅延器 ４２５ 遅延器 ４２６ 減衰器 ４２７ エコーキャンセラ ４２８、４２９ パワ計算器 ４３０ 適応フィルタ ４３１ 減算器 ４３２ モード判定器 ４３３ ノンリニアプロセッサ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 特徴パラメータによりダブルトーク状態
   等のモードを判定するモード判定器と、前記モード判定
   器の結果によりエコー経路の推定動作が制御されるＨレ
   ジスタ更新器とを備えたエコーキャンセラにおいて、前記 モード判定器が、ファジィ推論により連続値のモー
   ド判定結果を出力し、前記Ｈレジスタ更新器のエコー経
   路の推定特性が連続的に変化することを特徴とするエコ
   ーキャンセラ。